KR102202071B1

KR102202071B1 - Termite capture monitoring system

Info

Publication number: KR102202071B1
Application number: KR1020190012397A
Authority: KR
Inventors: 유호현; 최종운
Original assignee: (주)인터아이; 최종운
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2021-01-14
Also published as: KR20200101519A

Abstract

본 발명은 흰개미 포획 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 트랩 내부의 영상을 주기적으로 또는 모니터링 서버의 지령이 있는 경우에 획득하고, 획득된 영상 정보를 딥러닝 기법을 통해 분석하여 흰개미 포획 여부를 모니터링할 수 있도록 구성함으로써, 흰개미 포획 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 흰개미 포획 여부를 판단하기 위한 시간, 노력 및 비용을 절약할 수 있으며, 흰개미 포획이 발생한 경우 신속한 대응을 가능하게 하는 흰개미 포획 모니터링 시스템에 관한 것이다.
본 발명인 흰개미 포획 모니터링 시스템을 이루는 구성수단은, 보호 대상 주변을 따라 매설되어 흰개미를 포획하는 복수 개의 트랩, 상기 트랩에 설치되어 트랩 내부의 영상 정보를 주기적으로 또는 모니터링 서버의 지령이 있는 경우에 획득하여 전송하는 정보수집모듈, 상기 정보수집모듈로부터 전송된 영상 정보로부터 딥러닝 기법을 통해 객체 정보를 인식하고 분석하여 흰개미 포획 여부를 판단하는 모니터링 서버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a termite capture monitoring system, and in particular, it is possible to acquire an image inside a trap periodically or when there is a command from a monitoring server, and monitor whether termite is captured by analyzing the acquired image information through a deep learning technique. By configuring so that it is possible to accurately determine whether termites are captured, it is possible to save time, effort, and cost for determining whether termites are captured, and to a termite capture monitoring system that enables rapid response when termite capture occurs. .
Constituent means constituting the termite capture monitoring system of the present invention includes a plurality of traps buried along the periphery of the object to be protected to capture termites, and are installed in the trap to acquire image information inside the trap periodically or at the command of a monitoring server. And a monitoring server that recognizes and analyzes object information from the image information transmitted from the information collection module through a deep learning technique and determines whether termites are captured.

Description

Termite capture monitoring system

본 발명은 흰개미 포획 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 트랩 내부의 영상을 주기적으로 또는 모니터링 서버의 지령이 있는 경우에 획득하고, 획득된 영상 정보를 딥러닝 기법을 통해 분석하여 흰개미 포획 여부를 모니터링할 수 있도록 구성함으로써, 흰개미 포획 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 흰개미 포획 여부를 판단하기 위한 시간, 노력 및 비용을 절약할 수 있으며, 흰개미 포획이 발생한 경우 신속한 대응을 가능하게 하는 흰개미 포획 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a termite capture monitoring system, and in particular, it is possible to acquire an image inside a trap periodically or when there is a command from a monitoring server, and monitor whether termite is captured by analyzing the acquired image information through a deep learning technique. By configuring so that it is possible to accurately determine whether termites are captured, it is possible to save time, effort, and cost for determining whether termites are captured, and to a termite capture monitoring system that enables rapid response when termites are captured. .

일반적으로, 흰개미는 지구상에 2,050 여종이 살고 있는 것으로 알려지고 있으며, 우리나라에 살고 있는 흰개미는 규슈 흰개미로 몸길이가 23mm 정도이고 한 집에 1만~10만 마리 정도가 살고 있는 것으로 알려지고 있다.In general, it is known that about 2,050 species of termites live on the earth, and termites living in Korea are Kyushu termites, whose body length is about 23mm, and about 10,000 to 100,000 are known to live in one house.

흰개미는 사회생활을 하는 곤충으로, 왕 흰개미, 여왕 흰개미, 병정 흰개미, 일 흰개미가 무리를 지어 군집생활을 한다. 일 흰개미는 흰개미의 대부분을 차지하며, 먹이를 찾고 가져와 유충과 병정 흰개미를 먹여 살리며, 어린 흰개미들을 키우고 병정들의 시중도 들고 집 청소도 하고, 집이 망가지면 수리하고 이사해야 할 일이 생기면 집도 짓는 것으로 알려져 있다.Termites are insects that live in social life. King termites, queen termites, soldier termites, and working termites live in groups. Working termites make up most of the termites. They find and bring food to feed on larvae and soldier termites, raise young termites, serve soldiers, clean the house, repair the house if it is damaged, and build a house if there is a need to move. Is known.

흰개미는 대부분 나무와 나뭇잎들을 먹어 치우고, 죽은 나무와 떨어진 나뭇잎들도 먹으며, 섬유질을 분해하여 글루코오즈를 흡수하여 영양을 얻고 여러 가지 유기물, 염류를 포함한 배설물을 내놓는다. 이와 같이, 흰개미는 나무와 낙엽을 청소해주며 배설물로 식물이 잘 자랄 수 있도록 해주기 때문에 생태계에서 없어서는 안 될 곤충이며, 생태 순환에서 포식자와 생산자를 이어주는 중요한 역할을 담당하고 있다.Termites eat most of the trees and leaves, eat dead trees and fallen leaves, break down fiber to absorb glucose, get nutrition, and release excrement including various organic matter and salts. As such, termites are indispensable insects in the ecosystem because they clean trees and fallen leaves and allow plants to grow well with their excrement, and play an important role in connecting predators and producers in the ecological cycle.

그런데 나무로 만든 중요 문화재 즉 목조 문화재가 흰개미의 먹이가 되어 훼손되면서 사회적으로 큰 문제가 되고 있다. 대한민국의 통도사의 일 예를 살펴보면, 통도사 약사전에 있는 지름 50cm, 높이 3m의 기둥 8개 가운데 5개가 이미 흰개미에 의해 크게 훼손된 것으로 보고되고 있으며, 밑둥을 갉아먹은 한 기둥에서는 손이 닿는 부분까지 속이 빈 소리를 내고 있고, 주춧돌과 기둥 사이에 손이 들어갈 정도의 구멍이 나 있는 것으로 보고되고 있다. 그 외에도 전라남도 무위사의 극락보전, 전라북도 선운사의 대웅전, 충청남도 마곡사의 영산전, 충청북도 법주사의 대웅보전, 경상북도 은해사의 거조암과 영산전, 봉정사의 극락전과 임청각, 군자정 부석사 무량수전, 조사당, 강원도 객사문과 해운정, 그리고 오죽헌 등이 모두 흰개미에 의해 훼손되고 있는 것으로 보고되고 있다. However, as important cultural properties made of wood, that is, wooden cultural properties, become food for termites and are damaged, it is a major social problem. Looking at an example of Tongdosa Temple in Korea, 5 out of 8 pillars 50cm in diameter and 3m in height in the Tongdosa Pharmacopoeia are already reported to have been greatly damaged by termites. It is making a sound, and it is reported that there is a hole between the headstone and the column enough to fit a hand. In addition, the Jeollanam-do Muwisa Temple's Paradise Conservation, Jeollabuk-do Seonunsa Temple's Daeungjeon Hall, Chungcheongnam-do Magoksa Temple's Yeongsanjeon Hall, Chungcheongbuk-do Beopjusa Temple's Daeungbojeon Hall, Gyeongsangbuk-do Eunhaesa Temple's Geojoam and Yeongsanjeon Hall, Bongjeongsa Temple's Paradise Hall and Imcheonggak Temple, Gunjajeong Buseoksa Temple Muryangsujeon Hall, Jojodang, Gangwondo Province and Gaeksamun Temple It has been reported that all of the backs are damaged by termites.

국립문화재연구소의 2011년 흰개미에 의한 문화재 파괴에 대한 보고에 따르면, 국보, 보물, 중요 민속 문화재 등에 대한 57건의 조사결과 39건의 피해가 있었으며, 그 피해율이 684%에 달하는 것으로 보고되고 있다. 이와 같은 흰개미는 1920년대 충남 및 서부 지역 등 한반도 일부에만 서식하고 있는 것으로 알려졌으나 지구 온난화와 함께 한반도의 기온이 상승하면서 고온 다습한 환경을 좋아하는 흰개미의 개체수도 급격히 증가하고 있으며 2004년 조사에서 전국적으로 고르게 서식하고 있는 것으로 확인되고 있으며 외래종의 유입 또한 증가하고 있어 흰개미 방제가 사회적으로 큰 이슈가 되고 있다.According to a report on the destruction of cultural properties by termites in 2011 by the National Institute of Cultural Properties, 57 cases of national treasures, treasures, and important folk cultural properties were reported to result in 39 damages, and the damage rate reached 684%. These termites are known to only inhabit parts of the Korean peninsula such as Chungnam and western regions in the 1920s. It has been confirmed that they live evenly, and the influx of foreign species is also increasing, making termite control a big social issue.

이와 같은 목조 문화재의 흰개미 방제 처리 방법으로서, 훈증법(fumigation), 목재 보존법(wood preservatives), 토양 처리법(soil treatment) 및 베이트법(baiting) 등이 있다. 그런데, 베이트법은 흰개미를 유인하여 독성 물질을 먹이와 함께 섭취하게 하므로 개체 및 군체를 동시에 파괴시키는 방제방법으로 약제로 인한 토양 및 인체에 오염이 적다는 장점이 있다. 이러한 베이트법에 의한 흰개미 방제 방법은, 토양 및 인체에 오염이 적다는 장점에 따라 주목받고 있으며, 상기 베이트법이 적용된 종래 기술로서 대한민국 공개특허문헌 특1994-0006459호에 개시된 바 있다. 그러나, 상기 공개 특허문헌 특제1994-0006459호에 개시된 종래기술은 흰개미의 활동 조사를 위해 주기적으로 하우징에 수용된 카트리지를 갖는 미끼 스테이션을 매번 분리하여 관찰해야 하기 때문에 흰개미 탐지나 예찰(monitering) 또는 그 제어(controlling)가 효율적이지 못한 문제가 있다.Methods of controlling termites of such wooden cultural properties include fumigation, wood preservatives, soil treatment, and baiting. However, since the bait method attracts termites to ingest toxic substances with food, it is a control method that destroys individuals and colonies at the same time, and has the advantage of less contamination to the soil and human body caused by drugs. The method for controlling termites by the bait method is attracting attention due to the advantage of less contamination to the soil and the human body, and as a prior art to which the bait method is applied, disclosed in Korean Patent Application Publication No. 1994-0006459. However, in the prior art disclosed in Patent Publication No. 1994-0006459, termite detection, monitoring, or control thereof, because the bait station having a cartridge housed in the housing must be periodically separated and observed in order to investigate the activity of termites. There is a problem that (controlling) is not efficient.

한편, 대한민국 등록실용신안 제20-0475776호(이하, "선행기술문헌"이라 함)는 트랩의 내부에 약재를 투입하는 과정에서 유인 목재를 이용한 흰개미의 습식환경의 변화를 최소화할 수 있어 유인된 흰개미가 갑작스러운 습식환경의 변화로 트랩 외부로 달아나 흰개미의 제거효율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 새로운 형태의 약재 섭식환경을 유지할 수 있는 흰개미 제거용 트랩을 제안하고 있다.On the other hand, Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0475776 (hereinafter referred to as "prior technical literature") is an incentive because it can minimize changes in the wet environment of termites using attracted wood in the process of introducing medicinal materials into the trap A new type of termite removal trap that can prevent termites from running out of the trap due to a sudden change in the wet environment and deteriorating the removal efficiency of termites is proposed.

그러나, 상기 선행기술문헌은 트랩 구성이 필요 이상으로 복잡하고, 역시나 유인된 흰개미가 쉽게 달아날 수 있는 구조를 가지기 때문에, 흰개미 포획 효과가 떨어지고, 수많은 트랩에 대한 효율적인 모니터링 및 관리 체계를 전혀 제안하지 못하고 있다.However, the prior art document does not propose an efficient monitoring and management system for a number of traps because the trap configuration is more complex than necessary, and also has a structure in which the attracted termites can easily escape, the termite trapping effect is low. have.

대한민국 등록실용신안 제20-0475776호(공고일자 : 2015년 01월 06일, 고안의 명칭 : 약재 섭식 환경을 유지할 수 있는 흰개미 제거용 트랩)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0475776 (Announcement date: January 6, 2015, name of design: Trap for removing termites that can maintain a medicinal feeding environment)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 트랩 내부의 영상을 주기적으로 또는 모니터링 서버의 지령이 있는 경우에 획득하고, 획득된 영상 정보를 딥러닝 기법을 통해 분석하여 흰개미 포획 여부를 모니터링할 수 있도록 구성함으로써, 흰개미 포획 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 흰개미 포획 여부를 판단하기 위한 시간, 노력 및 비용을 절약할 수 있으며, 흰개미 포획이 발생한 경우 신속한 대응을 가능하게 하는 흰개미 포획 모니터링 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art as described above, and an image inside a trap is acquired periodically or when there is a command from a monitoring server, and the acquired image information is analyzed through a deep learning technique. By configuring to monitor whether termites are captured, termites that can accurately determine whether termites are captured, save time, effort, and cost to determine whether termites are captured, and enable rapid response when termite capture occurs. Its purpose is to provide a capture monitoring system.

또한, 본 발명은 트랩의 포획 목재의 내부에 포획 목재로 들어온 흰개미의 움직임이 자유롭지 못하도록 하는 좁은 포획 공간을 형성함으로써, 트랩에 의해 포획된 흰개미가 용이하게 이탈될 수 없도록 하고, 이를 통해 흰개미의 포획 여부를 좀 더 정확하게 판단할 수 있도록 하는 흰개미 포획 모니터링 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention forms a narrow trapping space that prevents the movement of termites that have entered the trapped wood inside the trapped wood, so that termites captured by the trap cannot easily escape, thereby trapping termites. Its purpose is to provide a termite capture monitoring system that enables more accurate determination of whether or not.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 흰개미 포획 모니터링 시스템을 이루는 구성수단은, 보호 대상 주변을 따라 매설되어 흰개미를 포획하는 복수 개의 트랩, 상기 트랩에 설치되어 트랩 내부의 영상 정보를 주기적으로 또는 모니터링 서버의 지령이 있는 경우에 획득하여 전송하는 정보수집모듈, 상기 정보수집모듈로부터 전송된 영상 정보로부터 딥러닝 기법을 통해 객체 정보를 인식하고 분석하여 흰개미 포획 여부를 판단하는 모니터링 서버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Constituent means constituting the termite capture monitoring system of the present invention proposed to solve the above problems includes a plurality of traps buried along the periphery to be protected to capture termites, and are installed in the trap to periodically display image information inside the trap. Or an information collection module that is acquired and transmitted when there is a command from the monitoring server, and a monitoring server that recognizes and analyzes object information from the image information transmitted from the information collection module through a deep learning technique to determine whether termites are captured. It characterized in that it was made.

여기서, 상기 트랩은 내부에 좁은 포획 공간을 형성하는 포획 목재와, 상기 포획 목재가 탈착 가능하게 수용 장착되도록 하고 상기 장착된 포획 목재의 외부면이 노출되도록 형성되는 장착 프레임을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the trap is characterized in that it comprises a trapped timber forming a narrow trapping space therein, and a mounting frame formed so that the trapped timber is detachably accommodated and mounted and the outer surface of the mounted trapped timber is exposed To do.

또한, 상기 모니터링 서버는 DB부에 저장 관리되는 영상 정보를 딥러닝 기법을 통해 학습하여 딥러닝 데이터를 생성하고, 상기 딥러닝 데이터에 기반하여 상기 정보수집모듈로부터 입력되는 영상 정보를 분석하여 흰개미 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the monitoring server generates deep learning data by learning image information stored and managed in the DB unit through a deep learning technique, and analyzes the image information input from the information collection module based on the deep learning data to determine whether there is a termite. It is characterized in that to determine.

상기와 같은 기술적 과제 및 해결 수단을 가지는 본 발명인 흰개미 포획 모니터링 시스템에 의하면, 트랩 내부의 영상을 주기적으로 또는 모니터링 서버의 지령이 있는 경우에 획득하고, 획득된 영상 정보를 딥러닝 기법을 통해 분석하여 흰개미 포획 여부를 모니터링할 수 있도록 구성하기 때문에, 흰개미 포획 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 흰개미 포획 여부를 판단하기 위한 시간, 노력 및 비용을 절약할 수 있으며, 흰개미 포획이 발생한 경우 신속한 대응을 가능하게 하는 장점이 발생된다.According to the termite capture monitoring system of the present invention having the above technical problems and solutions, an image inside a trap is acquired periodically or when there is a command from a monitoring server, and the acquired image information is analyzed through a deep learning technique. Since it is configured to monitor whether termites are captured, it is possible to accurately determine whether termites are captured, save time, effort, and cost to determine whether termites are captured, and enable rapid response when termites are captured. The advantage arises.

또한, 본 발명에 의하면, 트랩의 포획 목재의 내부에 포획 목재로 들어온 흰개미의 움직임이 자유롭지 못하도록 하는 좁은 포획 공간을 형성하기 때문에, 트랩에 의해 포획된 흰개미가 용이하게 이탈될 수 없도록 하고, 이를 통해 흰개미의 포획 여부를 좀 더 정확하게 판단할 수 있도록 하는 효과가 발생한다.In addition, according to the present invention, since a narrow trapping space is formed inside the trapped timber so that the movement of termites entering the trapped timber is not free, the termites captured by the trap cannot easily escape, through which It has the effect of making it possible to more accurately determine whether termites are captured.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 흰개미 포획 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 흰개미 포획 모니터링 시스템을 구성하는 정보수집모듈과 모니터링 서버의 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 흰개미 포획 모니터링 시스템을 구성하는 트랩의 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 흰개미 포획 모니터링 시스템을 구성하는 트랩의 장착 프레임의 개략적인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 흰개미 포획 모니터링 시스템을 구성하는 트랩의 포획 목재의 개략적인 단면도이다.1 is a block diagram of a termite capture monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an information collection module and a monitoring server constituting a termite capture monitoring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view of a trap constituting a termite capture monitoring system according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic cross-sectional view of a mounting frame of a trap constituting a termite capture monitoring system according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic cross-sectional view of the trapped wood of the trap constituting the termite capture monitoring system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결수단 및 효과를 가지는 본 발명인 흰개미 포획 모니터링 시스템에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention termite capture monitoring system having the above problems, solutions and effects.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding constituent elements are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or elements described in the specification are present, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or elements in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to what is shown.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 흰개미 포획 모니터링 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a termite capture monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 흰개미 포획 모니터링 시스템(100)은 복수 개의 트랩(10), 상기 트랩(10)에 내장 설치되는 정보수집모듈(20) 및 상기 정보수집모듈(20)에서 전송된 영상 정보를 분석하여 흰개미 포획 여부를 판단하고 모니터링하는 모니터링 서버(30)를 포함하여 구성된다.As shown in Fig. 1, the termite capture monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of traps 10, an information collection module 20 installed in the trap 10, and the information collection module. It is configured to include a monitoring server 30 that analyzes the image information transmitted from 20 to determine whether termites are captured and monitors.

구체적으로, 본 발명에 따른 흰개미 포획 모니터링 시스템(100)은 보호 대상(1) 주변을 따라 매설되어 흰개미를 포획하는 복수 개의 트랩(1), 상기 트랩(10)에 설치되어 트랩(10) 내부의 영상 정보를 주기적으로 또는 모니터링 서버(30)의 지령이 있는 경우에 획득하여 전송하는 정보수집모듈(20), 상기 정보수집모듈(20)로부터 전송된 영상 정보로부터 딥러닝 기법을 통해 객체 정보를 인식하고 분석하여 흰개미 포획 여부를 판단하는 모니터링 서버(30)를 포함하여 구성된다.Specifically, the termite capture monitoring system 100 according to the present invention includes a plurality of traps 1 that are buried along the periphery of the object to be protected 1 to capture termites, and are installed in the trap 10 to An information collection module 20 that acquires and transmits image information periodically or when there is a command from the monitoring server 30, and object information is recognized from the image information transmitted from the information collection module 20 through a deep learning technique. And a monitoring server 30 that analyzes and determines whether termites are captured.

상기 트랩(10)은 목재 문화재 등의 보호 대상(1) 주변을 따라 매설되어 흰개미를 포획하고, 상기 보호 대상(1) 주변을 따라 매설되기 때문에 복수 개로 구성된다. Since the trap 10 is buried along the periphery of the object to be protected 1 such as a wooden cultural property to capture termites, and is buried along the periphery of the object to be protected 1, a plurality of traps 10 are formed.

상기 복수 개의 트랩(10)들 각각은 지면 밑으로 매설되는데, 상기 흰개미가 지면으로 기어서 이동할 수도 있고, 땅속으로 기어서 이동할 수도 있기 때문에, 상기 트랩(1)의 일부분은 매설되도록 설치되는 것이 바람직하다.Each of the plurality of traps 10 is buried under the ground, and since the termites may crawl to the ground or move to the ground, a part of the trap 1 is preferably installed to be buried.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 흰개미 포획 모니터링 시스템(100)을 구성하는 트랩(10)의 개략적인 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 흰개미 포획 모니터링 시스템(100)을 구성하는 트랩(10)의 장착 프레임(11)의 개략적인 단면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 흰개미 포획 모니터링 시스템(100)을 구성하는 트랩(10)의 포획 목재(16)의 개략적인 단면도이다.3 is a schematic cross-sectional view of a trap 10 constituting the termite capture monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the trap 10 constituting the termite capture monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention. A schematic cross-sectional view of the mounting frame 11 of the trap 10, and FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the trapped wood 16 of the trap 10 constituting the termite capture monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention. to be.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 상기 트랩(10)은 내부에 좁은 포획 공간(19)을 형성하는 포획 목재(16)와, 상기 포획 목재(16)가 탈착 가능하게 수용 장착되도록 하고 상기 장착된 포획 목재(16)의 외부면이 노출되도록 형성되는 장착 프레임(11)을 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 3 to 5, the trap 10 applied to the present invention has a trapped timber 16 forming a narrow trapping space 19 therein, and the trapped timber 16 is detachable. It is configured to include a mounting frame 11 formed to be accommodated and mounted so that the outer surface of the mounted captured wood 16 is exposed.

상기 장착 프레임(11)은 상기 포획 목재(16)가 상측에서 하측으로 삽입 장착되고, 하측에서 상측으로 탈착될 수 있도록 형성되고, 상기 포획 목재(16)가 장착된 상태에서 상기 포획 목재(15)의 둘레면의 외부면이 노출될 수 있는 구조를 가진다. The mounting frame 11 is formed so that the capture wood 16 is inserted and mounted from the upper side to the lower side, and can be detached from the lower side to the upper side, and the capture wood 15 in the state where the capture wood 16 is mounted. It has a structure in which the outer surface of the circumferential surface can be exposed.

구체적으로, 상기 장착 프레임(11)은 삼각뿔 또는 사각뿔 등 다각뿔 형상이거나 또는 원뿔 형상인 받침대(12)와 상기 받침대(12) 상부면 외곽에서 수직 방향으로 돌출 연장 형성되는 복수 개의 지지대(13) 및 상기 복수 개의 지지대(13)의 상부를 덮는 뚜껑(14)을 포함하여 구성된다. 상기 받침대(12), 지지대(13) 및 뚜껑(14)은 금속 및 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.Specifically, the mounting frame 11 is a polygonal pyramid shape or a conical shape such as a triangular pyramid or a square pyramid, a support 12 protruding in a vertical direction from an upper surface of the support 12, and a plurality of supports 13 and the It is configured to include a lid 14 covering the upper portion of the plurality of supports (13). The pedestal 12, the support 13, and the lid 14 may be formed of metal and plastic materials.

상기 받침대(12)는 상기 장착 프레임(11)이 지면 속, 즉 땅속으로 용이하게 박혀서 매설될 수 있도록 하단이 첨예한 형상을 가지는 다각뿔 형상 또는 원뿔 형상을 가지는 것이 바람직하다.The pedestal 12 preferably has a polygonal pyramid shape or a cone shape having a sharp lower end so that the mounting frame 11 can be easily embedded in the ground, that is, buried in the ground.

상기 지지대(13)는 상기 받침대(12)의 상부면 외곽을 따라 수직 방향으로 연장 형성되는 프레임 형상을 가진다. 상기 지지대(13)는 상기 수용 장착되는 포획 목재(16)이 수평 방향으로 이탈되지 못하게 함과 동시에 상기 포획 목재(16)의 둘레 외부면에 노출될 수 있도록 형성된다. 따라서, 상기 복수 개의 지지대(13)는 프레임 형태로 상기 받침대(12) 상에 일체로 형성되고, 상기 포획 목재(16)의 수평 단면이 원형 또는 삼각형이면 세 개로 구성되고, 상기 포획 목재(16)의 수평 단면이 사각형, 오각형, 육각형 등 삼각형을 제외한 다각형이면이면 제 개로 구성되는 것이 바람직하다.The support 13 has a frame shape extending in a vertical direction along the outer periphery of the upper surface of the support 12. The support 13 is formed so that the captured wood 16 to be accommodated and mounted cannot be separated in the horizontal direction and at the same time be exposed to the outer peripheral surface of the captured wood 16. Accordingly, the plurality of supports 13 are integrally formed on the pedestal 12 in the form of a frame, and if the horizontal cross section of the capture timber 16 is circular or triangular, it is composed of three, and the capture timber 16 If the horizontal cross section of is a polygon excluding a triangle, such as a square, a pentagon, or a hexagon, it is preferably composed of four.

상기 뚜껑(14)은 상기 복수 개의 지지대(13)의 상부면에 안착되어 상기 수용 장착된 포획 목재(16)의 상부면을 덮도록 형성된다. 상기 뚜껑(14)에는 상기 정보수집모듈(20)이 부착 형성된다. 구체적으로, 상기 정보수집모듈(20)은 상기 뚜껑(14)의 하부면에 견고하게 부착 설치되되, 상기 포획 목재(16)의 중공(17a) 내부면에 밀착된 상태로 삽입될 수 있도록 장착된다. 이에 대해서는 후술하겠다.The lid 14 is seated on the upper surface of the plurality of supports 13 and formed to cover the upper surface of the captive wood 16 that is accommodated. The information collection module 20 is attached to the lid 14. Specifically, the information collection module 20 is firmly attached and installed on the lower surface of the lid 14, and is mounted so that it can be inserted in close contact with the inner surface of the hollow 17a of the captured wood 16. . This will be described later.

한편, 상기 장착 프레임(11)에 장착된 포획 목재(16)는 지면 속으로 모두 매설되는 것이 아니라, 일부만 매설되고 일부는 지면 위쪽으로 노출된 상태로 설치된다. 이와 같이, 상기 포획 목재(16)의 매설 깊이를 용이하게 제한할 수 있도록 상기 장착 프레임(11)은 깊이 제한 표시 프레임(15)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. On the other hand, the capture timber 16 mounted on the mounting frame 11 is not all buried into the ground, but is partially buried and partially exposed above the ground. In this way, it is preferable that the mounting frame 11 further includes a depth limiting display frame 15 so that the depth of the trapped timber 16 can be easily limited.

상기 깊이 제한 표시 프레임(15)은 상기 복수 개의 지지대(13) 사이를 수평 방향으로 연결하여 형성되고, 상기 포획 목재(16)의 외부면이 막히는 것을 최소화하기 위하여 프레임 형태로 형성되며, 상기 지지대(13)와 일체로 형성되는 것이 바람직하다. 트랩 매설자 또는 설치자는 상기 장착 프레임(11)을 매설할 때, 상기 깊에 제한 표시 프레임(15)과 지면이 일치하도록 매설하면 된다.The depth limit display frame 15 is formed by connecting the plurality of supports 13 in a horizontal direction, and is formed in a frame shape to minimize clogging of the outer surface of the captured timber 16, and the support ( 13) is preferably formed integrally. When the trap embedding person or installer embeds the mounting frame 11, it is sufficient to embed the limit display frame 15 at the depth so that the ground is aligned with the ground.

이와 같은 구성을 가지는 장착 프레임(11)에 상기 포획 목재(16)가 삽입 장착된다. 상기 포획 목재(16)는 상기 장착 프레임(11)의 상측에서 하측 방향으로 삽입 장착되고, 이탈할 때는 상측으로 뽑아서 탈착한다. 결과적으로, 상기 포획 목재(16)는 상기 장착 프레임(11)의 구성에 따라 장탈착이 용이할 수 있고, 이를 통해 상기 포획 목재(16)의 교체가 용이하다. 상기 포획 목재(16) 내부로 흰개미가 들어오면 상기 포획 목재(16)에 구멍이 형성되고, 이 경우 흰개미의 포획 효율을 높이기 위해 상기 포획 목재는 새로운 것으로 교체해야 한다. 그런데, 상기 포획 목재의 탈부착이 용이하기 때문에, 포획 목재의 탈부착 또는 교체를 위한 시간, 노력 및 비용을 최소화할 수 있다.The capture wood 16 is inserted into the mounting frame 11 having such a configuration. The captured wood 16 is inserted and mounted from the upper side to the lower side of the mounting frame 11, and when detached, it is pulled out and removed from the upper side. As a result, the capture timber 16 may be easily mounted and detached according to the configuration of the mounting frame 11, and through this, it is easy to replace the captured timber 16. When termites enter the trapped timber 16, holes are formed in the trapped timber 16, and in this case, the trapped timber must be replaced with a new one in order to increase the trapping efficiency of the termites. However, since it is easy to attach and detach the captured wood, time, effort, and cost for detaching or replacing the captured wood can be minimized.

상기 포획 목재(16)는 당연히 흰개미가 좋아하는 목재로 형성되고, 내부에 흰개미를 유도할 수 있는 다양한 재료를 채워 넣을 수 있고, 포획 목재를 뚫고 들어온 흰개미를 포획할 수 있는 공간이 구비된다. 이를 위하여, 상기 포획 목재(16)는 내부에 중공(17a)이 형성된 포획 본체(17)를 포함한다.The capture wood 16 is naturally formed of wood that termites like, and various materials that can induce termites can be filled therein, and a space for capturing termites entering through the capture wood is provided. To this end, the capture wood 16 includes a capture body 17 having a hollow 17a formed therein.

즉, 상기 포획 목재(16)는 포획 본체(17)를 포함하되, 상기 포획 본체(17)는 내부에 상측에서 하측으로 소정 깊이만큼 뚫린 중공(17a)을 구비한다. 따라서, 상기 포획 본체(17)는 상측이 개방되고 하측이 막힌 형태를 가지되, 상부에서 하측으로 뚫린 중공(17a)을 구비한다.That is, the capture wood 16 includes a capture body 17, and the capture body 17 has a hollow 17a drilled in the inside by a predetermined depth from the top to the bottom. Accordingly, the capture body 17 has a shape with an open upper side and a closed lower side, and has a hollow 17a drilled from the upper side to the lower side.

상기 중공(17a)은 상기 포획 본체(17)를 뚫고 들어오는 흰개미를 포획하는 공간으로 활용할 수도 있다. 그러나, 상기 중공(17a)에 의하여 형성되는 공간은 상기 흰개미가 활동하기 위해 충분히 넓은 공간에 해당되고, 흰개미가 자유롭게 움직일 수 있는 충분한 공간에 해당된다. 따라서, 상기 흰개미는 활동과 움직임이 자유롭기 때문에 상기 포획 목재(16)를 신속하고 용이하게 이탈 또는 빠져나갈 수 있다. 특히, 상기 흰개미가 뚫고 들어오는 과정에서 형성되는 포획 본체(17)에 형성된 구멍을 통해 상기 중공 내로 빛이 들어오면, 상기 흰개미는 더욱 빠르게 중공 내에서 이탈하여 포획 목재(16)를 빠져나가려고 한다.The hollow 17a may be utilized as a space for capturing termites entering through the capturing body 17. However, the space formed by the hollow 17a corresponds to a space wide enough for the termites to act, and corresponds to a space sufficient for the termites to move freely. Accordingly, since the termites are free of activity and movement, they can quickly and easily detach or exit the captured wood 16. In particular, when light enters into the hollow through the hole formed in the capture body 17 formed in the process of piercing the termite, the termite will more quickly escape from the hollow and try to escape the captured wood 16.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 포획 목재(16)는 내부에 좁은 포획 공간(19)이 형성되는 구조를 가진다. 이를 위하여, 상기 포획 목재(16)는 상기 중공(17a)에 형성되는 중앙 기둥(18)을 구비한다. 상기 중앙 기둥(18)은 상기 중공(17a)에 수직 방향으로 형성되되, 상기 중공(17a)의 내부면과 사이에 좁은 포획 공간(19)이 형성되도록 형성된다. 즉, 상기 중앙 기둥(18)은 자신의 외부면과 상기 중공(17a)의 외부면 사이의 공간이 좁도록 상기 중공(17a)의 외부면에 인접 배치된다.In order to solve such a problem, the capture wood 16 according to the present invention has a structure in which a narrow capture space 19 is formed therein. To this end, the capture wood 16 is provided with a central pillar 18 formed in the hollow (17a). The central pillar 18 is formed in a direction perpendicular to the hollow 17a, and is formed such that a narrow capture space 19 is formed between the inner surface of the hollow 17a. That is, the central pillar 18 is disposed adjacent to the outer surface of the hollow 17a so that the space between its outer surface and the outer surface of the hollow 17a is narrow.

결과적으로, 상기 포획 공간(19)은 상기 중앙 기둥(18)과 상기 중공(17a)의 내부면 사이의 좁은 공간에 의해 형성되고, 상기 포획 본체(17)를 뚫고 들어오는 흰개미는 상기 포획 공간(19)에 갇히게 되며, 결과적으로 상기 흰개미는 상기 좁은 공간에 해당하는 포획 공간(19) 내에서 자유롭게 움직일 수 없고, 움직임이 자유롭지 못하기 때문에, 쉽게 빠져나갈 수 없다.As a result, the capture space 19 is formed by a narrow space between the central pillar 18 and the inner surface of the hollow 17a, and termites entering through the capture body 17 are the trapping space 19 ), and consequently, the termites cannot move freely within the capture space 19 corresponding to the narrow space, and cannot move out easily because they are not free to move.

한편, 상기 중앙 기둥(19)은 상기 중공 내에 형성되되 상기 포획 본체(17)보다 낮게 형성된다. 즉, 상기 중앙 기둥(19)은 그 상단이 상기 포획 본체(17)의 상단보다 더 낮게 되도록 상기 중공 내에 형성된다. 결과적으로, 상기 뚜껑(14)의 하부면에 장착되는 상기 정보수집모듈(20)이 상기 중공(17a)의 내부면에 밀착된 상태로 상기 중공 내로 삽입될 수 있다.On the other hand, the central pillar 19 is formed in the hollow and is formed lower than the capture body 17. That is, the central pillar 19 is formed in the hollow so that the upper end thereof is lower than the upper end of the capture body 17. As a result, the information collecting module 20 mounted on the lower surface of the lid 14 may be inserted into the hollow in a state in close contact with the inner surface of the hollow 17a.

상기 중앙 기둥(19)은 상기 포획 본체(17)의 높이보다 더 낮게 형성되지만, 상기 장착 프레임(11)에 삽입 장착된 상태에서, 그 상단이 상기 깊이 제한 표시 프레임(15)보다 더 높은 위치에 있는 높이를 가지도록 형성된다. 결과적으로, 상기 트랩(10)이 매설된 상태에서, 상기 중앙 기둥(19)의 상단은 지면보다 더 높은 위치에 배치되고, 이를 통해 지면으로 기어와서 상기 포획 본체(17)를 뚫고 들어오는 흰개미는 상기 중앙 기둥(19)이 장벽으로 작용하여 상기 포획 공간(19)으로 빠져서 갇히게 된다. The central pillar 19 is formed lower than the height of the capture body 17, but in a state inserted into the mounting frame 11, its upper end is at a position higher than the depth limit display frame 15 It is formed to have a height. As a result, in the state in which the trap 10 is buried, the upper end of the central pillar 19 is disposed at a higher position than the ground, and termites that crawl to the ground through this and penetrate the capture body 17 The central pillar 19 acts as a barrier and is trapped by falling into the capture space 19.

이와 같은 중앙 기둥(19)의 구성을 통해, 상기 정보수집모듈(20)이 하부면에 장착된 뚜껑(14)의 장착을 용이하게 할 수 있고, 상기 정보수집모듈(20)의 수용 및 보호를 용이하게 할 수 있으며, 흰개미의 포획 효율을 높일 수 있다.Through the configuration of the central pillar 19, it is possible to easily mount the lid 14 on which the information collection module 20 is mounted on the lower surface, and accommodate and protect the information collection module 20. This can be done easily, and the efficiency of capturing termites can be improved.

이와 같은 구성을 가지는 트랩(10) 내부는 주기적으로 또는 모니터링 서버(30)의 지령에 따라 상기 정보수집모듈(20)에 의해 촬영되고, 촬영에 의하여 획득된 영상 정보는 상기 모니터링 서버(30)로 전송되어 분석되도록 한다.The inside of the trap 10 having such a configuration is photographed by the information collection module 20 periodically or according to the command of the monitoring server 30, and image information obtained by photographing is transferred to the monitoring server 30. To be transmitted and analyzed.

상기 정보수집모듈(20)은 상기 트랩(10)에 설치되어 트랩(10) 내부의 영상 정보를 주기적으로 또는 모니터링 서버(30)의 지령이 있는 경우에 획득하여 전송하는 동작을 수행한다.The information collection module 20 is installed in the trap 10 and performs an operation of acquiring and transmitting image information inside the trap 10 periodically or when there is a command from the monitoring server 30.

이와 같이, 상기 정보수집모듈(20)은 상기 트랩(10) 내부, 구체적으로 상기 포획 목재(16)의 내부의 영상 정보를 획득해야 하기 때문에, 상기 포획 목재(16)의 중공(17a)에 배치되는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 정보수집모듈(20)은 상기 장착 프레임(11)의 뚜껑(14) 하부면에 장착된다.In this way, since the information collection module 20 needs to acquire image information inside the trap 10, specifically the inside of the captured timber 16, it is placed in the hollow 17a of the captured timber 16. It is desirable to be. To this end, the information collection module 20 is mounted on the lower surface of the lid 14 of the mounting frame 11.

그런데, 상기 정보수집모듈(20)은 카메라에 해당하는 촬영부(22) 등이 포함되어 있기 때문에, 외부에 노출되지 않고 보호될 수 있는 구조를 가지고 주변으로부터 보호될 수 있는 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 정보수집모듈(20)은 상술한 바와 같이, 상기 뚜껑(14)의 하부면에 부착 장착되되, 상기 포획 본체(17)의 중공(17a)의 내부면에 밀착되고, 상기 중공(17a)에 삽입 배치될 수 있도록 장착 형성된다. However, since the information collection module 20 includes a photographing unit 22 corresponding to a camera, it is preferable to have a structure that can be protected without being exposed to the outside and be disposed in a location that can be protected from the surroundings. Do. Accordingly, the information collection module 20 is attached and mounted on the lower surface of the lid 14, as described above, and is in close contact with the inner surface of the hollow 17a of the capture body 17, and the hollow 17a ) Is formed to be mounted so that it can be inserted and disposed.

도 2는 상기 정보수집모듈(20)과 상기 모니터링 서버(20)의 구성 블록도를 보여준다.2 is a block diagram showing the configuration of the information collection module 20 and the monitoring server 20.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 정보수집모듈(20)은 제어부(21), 촬영부(22), 조명부(23), 통신부(25) 및 전원부(26)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the information collection module 20 includes a control unit 21, a photographing unit 22, a lighting unit 23, a communication unit 25, and a power supply unit 26.

상기 제어부(21)는 상기 촬영부(22), 조명부(23) 및 통신부(25)를 동작시키고, 사전에 설정된 주기마다 또는 상기 모니터링 서버(30)로부터 요청이 있는 경우에 상기 트랩 내부, 구체적으로 포획 목재(16) 내부의 영상 정보를 획득하여 상기 모니터링 서버(30)에 전송될 수 있도록 제어한다.The control unit 21 operates the photographing unit 22, the lighting unit 23, and the communication unit 25, and the inside of the trap, specifically, at every preset cycle or upon request from the monitoring server 30 The image information inside the captured timber 16 is acquired and controlled to be transmitted to the monitoring server 30.

상기 제어부(21)는 전력 소모를 최소화하기 위하여 설정된 주기에 도달하거나 또는 모니터링 서버(30)로부터 요청이 있는 경우에만, 상기 전원부(26)의 전원이 상기 촬영부(22), 조명부(23) 및 통신부(25)에 공급되도록 하고, 상기 촬영부(22)와 상기 조명부(23)를 제어하여 상기 포획 목재(16)의 내부에 대한 영상 정보가 획득되도록 하며, 획득된 영상 정보를 상기 통신부(25)를 통해 상기 모니터링 서버(30)로 전송될 수 있도록 제어한다.In order to minimize power consumption, the control unit 21 only switches the power of the power supply unit 26 to the photographing unit 22, the lighting unit 23, and the power of the power supply unit 26 only when a set period is reached or a request is made from the monitoring server 30. It is supplied to the communication unit 25, and the image information on the inside of the captured wood 16 is obtained by controlling the photographing unit 22 and the lighting unit 23, and the acquired image information is transmitted to the communication unit 25 Control to be transmitted to the monitoring server 30 through ).

상기 촬영부(22)는 상기 제어부(21)의 제어에 따라, 상기 제어부(21)의 동작 신호가 있는 경우에만 영상 정보를 획득하고, 고화질 카메라로 구성될 수 있다. 또한, 상기 포획 목재(15)의 내부는 어둡기 때문에, 상기 촬영부(22)가 동작하여 영상 정보를 획득할 때에는 상기 조명부(23) 역시 동작 상태로 전환되어 상기 포획 목재(15) 내부를 조명한다. 즉, 상기 조명부(23)는 상기 제어부(21)의 제어에 따라 상기 촬영부(22)가 동작할 때 동시에 동작하여 상기 포획 목재(15) 내부의 영상 정보가 고화질로 명확하게 획득될 수 있도록 한다.The photographing unit 22 acquires image information only when there is an operation signal of the controller 21 under the control of the controller 21 and may be configured as a high-definition camera. In addition, since the inside of the captured wood 15 is dark, when the photographing unit 22 operates to obtain image information, the lighting unit 23 is also switched to an operating state to illuminate the inside of the captured wood 15. . That is, the lighting unit 23 operates at the same time when the photographing unit 22 operates under the control of the control unit 21 so that the image information inside the captured wood 15 can be clearly obtained in high quality. .

상기 획득된 영상 정보는 상기 제어부(21)의 제어에 따라 상기 통신부(25)를 통해 상기 모니터링 서버(30)로 전송된다. 상기 제어부(21)는 상기 촬영부(22)에서 획득한 영상 정보를 상기 통신부(25)를 통해 전송할 때, 해당 트랩(10)의 식별 정보를 함께 전송한다. 즉, 상기 제어부(21)는 자신이 실장된 트랩(10)의 식별 정보를 사전에 가지고 있고, 상기 획득된 영상 정보를 전송할 때에는 자신의 식별 정보와 함께 상기 모니터링 서버(30)로 전송한다. 그러면, 상기 모니터링 서버(30)는 해당 영상 정보를 분석한 후 흰개미 포획이 확인되면, 어떤 트랩(10)에서 흰개미가 포획되었는지를 상기 식별 정보를 통해 알 수 있고, 결과적으로 해당 트랩에 신속하게 접근할 수 있고, 이를 통해 흰개미 박멸 등에 대한 신속한 대응이 가능하다.The acquired image information is transmitted to the monitoring server 30 through the communication unit 25 under the control of the controller 21. When transmitting the image information acquired by the photographing unit 22 through the communication unit 25, the control unit 21 transmits identification information of the corresponding trap 10 together. That is, the control unit 21 has in advance identification information of the trap 10 on which it is mounted, and when transmitting the acquired image information, it transmits it to the monitoring server 30 together with its identification information. Then, the monitoring server 30 analyzes the image information and, when it is confirmed that the termite is captured, it is possible to know from which trap 10 the termite was captured through the identification information, and as a result, quickly access the corresponding trap. It can, and through this, it is possible to quickly respond to termites eradication.

상기 정보수집모듈(20)에서 획득된 영상 정보는 상기 모니터링 서버(30)로 전송된다. 구체적으로, 복수 개의 트랩(10) 각각에 장착된 복수 개의 정보수집모듈(20) 각각은 해당 주기마다 영상 정보를 획득하여 상기 모니터링 서버(30)로 전송한다. 그러면, 상기 모니터링 서버(30)는 상기 각각의 정보수집모듈(20)로부터 전송된 영상 정보로부터 딥러닝 기법을 통해 객체 정보를 인식하고 분석하여 흰개미 포획 여부를 판단한다.The image information acquired by the information collection module 20 is transmitted to the monitoring server 30. Specifically, each of the plurality of information collection modules 20 mounted on each of the plurality of traps 10 acquires image information at a corresponding period and transmits the image information to the monitoring server 30. Then, the monitoring server 30 recognizes and analyzes object information from the image information transmitted from each of the information collection modules 20 through a deep learning technique to determine whether termites are captured.

구체적으로, 상기 모니터링 서버(30)는 DB부(32)에 저장 관리되는 영상 정보를 딥러닝 기법을 통해 학습하여 딥러닝 데이터를 생성하고, 상기 딥러닝 데이터에 기반하여 상기 정보수집모듈(20)로부터 입력되는 영상 정보를 분석하여 흰개미 여부를 판단하는 동작을 수행한다. 판단 결과, 흰개미가 포획된 것으로 판단되면, 알람 등을 통해 흰개미 포획 상황을 알리고, 관계자는 해당 트랩으로 신속하게 도달하여 흰개미 박멸 등의 조치를 취할 수 있다.Specifically, the monitoring server 30 generates deep learning data by learning image information stored and managed in the DB unit 32 through a deep learning technique, and the information collection module 20 based on the deep learning data. An operation of determining whether or not there is a termite is performed by analyzing image information input from the. As a result of the determination, if it is determined that the termite has been captured, an alarm or the like is used to notify the condition of the termite capture, and the person concerned can quickly reach the trap and take measures such as eradication of the termite.

상기 모니터링 서버(30)는 상기 복수의 트랩(10)에 장착된 각각의 정보수집모듈(20)로부터 전송되는 영상 정보로부터 객체 정보를 인지하고 분석하여 그 결과, 즉 어떤 트랩에서 흰개미 포획 여부를 판단하는 동작을 수행한다. The monitoring server 30 recognizes and analyzes object information from image information transmitted from each of the information collection modules 20 mounted on the plurality of traps 10, and as a result, that is, determines whether termites are captured in any trap. Perform the action

다만, 상기 모니터링 서버(30)는 영상 정보로부터 객체 정보를 인식하고 분석하기 위하여 딥 러닝 기법을 이용한다. 즉, 본 발명에 따른 모니터링 서버(30)는 상기 복수의 트랩(10)에 설치된 복수의 정보수집장치(20)에서 획득한 영상 정보로부터 딥 러닝 기법을 통해 객체 정보를 인식하고 분석하는 동작을 수행하여 흰개미 포획 여부를 판단한다.However, the monitoring server 30 uses a deep learning technique to recognize and analyze object information from image information. That is, the monitoring server 30 according to the present invention performs an operation of recognizing and analyzing object information through a deep learning technique from image information acquired from a plurality of information collecting devices 20 installed in the plurality of traps 10. To determine whether termites are captured.

상기 모니터링 서버(30)에서 적용되는 딥 러닝 알고리즘은 컴퓨터가 인간처럼 판단하고 학습할 수 있도록 하고 이를 통해 사물이나 데이터를 군집화하거나 분류하는 데 사용하는 기술을 일컫는다. 이러한 딥 러닝 알고리즘으로는 예컨대, DNN(Deep Neural Network), CNN(Convolutional Neural Network), RNN(Recurrent Neural Network), RBM(Restricted Boltzmann Machine) 등이 있다. DNN은 Input layer와 Output layer 사이에 복수 개의 Hidden layer들로 이뤄진 인공 신경망(Artificial Neural Network; ANN)을 말한다. CNN은 최소한의 preprocess를 사용하도록 설계된 다계층퍼셉트론 (Multiplayer perceptron)의 한 종류이다. RNN은 ANN을 구성하는 유닛(unit) 사이의 연결이 directed cycle을 구성하는 신경망이다. RBM은 BM(Boltzmann Machine)에서 층간 연결을 없앤 형태이다.The deep learning algorithm applied in the monitoring server 30 refers to a technology used to allow a computer to judge and learn like a human, and to cluster or classify objects or data through this. Such deep learning algorithms include, for example, a deep neural network (DNN), a convolutional neural network (CNN), a recurrent neural network (RNN), and a restricted Boltzmann machine (RBM). DNN refers to an artificial neural network (ANN) composed of a plurality of hidden layers between an input layer and an output layer. CNN is a type of multiplayer perceptron designed to use minimal preprocessing. RNN is a neural network in which the connection between units constituting the ANN constitutes a directed cycle. RBM is a form in which the interlayer connection is removed from the BM (Boltzmann Machine).

이와 같이 본 발명에 적용되는 모니터링 서버(30)는 상기와 같은 딥 러닝 기법을 이용하여 상기 입력되는 영상 정보로부터 객체 정보, 특히 흰개미를 포함한 객체 정보를 인식하고 분석하기 때문에, 신뢰성 있고 정확한 객체 정보를 인식하고 분석할 수 있고, 이와 같이 분석된 객체 정보를 통해 흰개미 포획 여부를 판단할 수 있다.As described above, since the monitoring server 30 applied to the present invention recognizes and analyzes object information, particularly object information including termites, from the input image information using the deep learning technique as described above, reliable and accurate object information is provided. It can be recognized and analyzed, and it is possible to determine whether termites are captured through the analyzed object information.

본 발명에 적용되는 모니터링 서버(30)는 수많은 데이터를 통해 학습하고 이 학습된 결과 데이터, 즉 딥러닝 데이터를 생성하는 딥 러닝 기법을 적용하고, 상기 생성된 딥 러닝 데이터에 기반하여 상기 입력되는 영상 정보로부터 객체 정보를 인식하고 분석하여 객체 분석 정보를 생성한다.The monitoring server 30 applied to the present invention learns through a number of data and applies a deep learning technique to generate the learned result data, that is, deep learning data, and the input image based on the generated deep learning data. Object analysis information is generated by recognizing and analyzing object information from the information.

구체적으로, 상기 모니터링 서버(30)는 DB(데이터베이스)부(도 2에서 도면부호 "32"로 표기됨)에 저장 관리되는 영상 정보를 딥러닝 기법을 통해 학습하여 딥러닝 데이터를 생성하고, 상기 딥러닝 데이터에 기반하여 상기 각각의 정보수집모듈(20)로부터 입력되는 영상 정보를 분석하여 흰개미 여부를 판단하는 동작을 수행한다.Specifically, the monitoring server 30 generates deep learning data by learning image information stored and managed in a DB (database) unit (indicated by reference numeral "32" in FIG. 2) through a deep learning technique, and the Based on the deep learning data, image information input from each of the information collection modules 20 is analyzed to determine whether there is a termite.

이와 같은 동작을 수행하기 위한 상기 모니터링 서버(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 정보 입력부(31), DB부(32), 학습부(33), 정보 처리부(35), 정보 분석부(38) 및 분석 처리부(39)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the monitoring server 30 for performing such an operation includes an information input unit 31, a DB unit 32, a learning unit 33, an information processing unit 35, an information analysis unit ( 38) and an analysis processing unit 39.

상기 정보 입력부(31)는 상기 각 트랩(10)에 장착된 각각의 정보수집모듈(20)로부터 포획 목재(16)의 내부 공간의 영상 정보를 입력받는다. 상기 정보 입력부(31)는 적어도 하나 이상의 트랩(10)에 장착된 정보수집모듈로부터 영상 정보를 입력받는다.The information input unit 31 receives image information of the internal space of the captured timber 16 from each information collection module 20 mounted on each of the traps 10. The information input unit 31 receives image information from an information collection module mounted on at least one trap 10.

상기 정보 입력부(31)를 통해 입력되는 영상 정보는 상기 DB부(32)에 전달되어 저장 관리되고, 또한 상기 정보 처리부(35)로 전달되어 영상 처리된다. 상기 DB부(32)로 전달되는 영상 정보는 상기 학습부(33)가 학습하기 위한 데이터로 활용되고, 상기 정보 처리부(35)로 전달되는 영상 정보는 객체 정보, 특히 흰개미를 포함한 객체 정보를 인지하고 분석하기 위한 데이터로 활용된다.Image information input through the information input unit 31 is transmitted to the DB unit 32 for storage and management, and is also transmitted to the information processing unit 35 for image processing. The image information transmitted to the DB unit 32 is used as data for the learning unit 33 to learn, and the image information transmitted to the information processing unit 35 recognizes object information, especially object information including termites. And used as data for analysis.

상기 DB부(32)는 상기 학습부(33)가 학습하기 위한 방대한 데이터, 특히 이미지 데이터를 저장 관리한다. 상기 DB부(32)는 상기 정보 입력부(31)로부터 지속적으로 입력되는 영상 정보를 저장 관리하면서 지속적으로 방대한 영상 정보 데이터를 저장 관리할 수 있다. 결과적으로, 상기 학습부(33)의 학습 효과는 지속적으로 향상될 수 있고, 이로 인하여 영상 정보로부터 객체 정보, 특히 흰개미 인식의 정확도 및 신뢰도가 더욱더 향상될 수 있다.The DB unit 32 stores and manages vast amounts of data, especially image data, for the learning unit 33 to learn. The DB unit 32 may store and manage image information continuously input from the information input unit 31 while continuously storing and managing vast amounts of image information data. As a result, the learning effect of the learning unit 33 may be continuously improved, and thus, the accuracy and reliability of object information, particularly termite recognition, from image information may be further improved.

상기 학습부(33)는 방대한 영상 정보 데이터를 저장 관리하고 지속적으로 저장관리되는 영상 정보 데이터를 증가시키는 상기 DB부(32)를 통해 학습하여 딥 러닝 데이터를 생성한다. 즉, 상기 학습부(33)는 상기 DB부(32)에 저장 관리되는 방대한 영상 정보를 딥러닝 기법을 통해 지속적으로 학습하여 딥러닝 데이터를 생성한다. 이와 같이 생성된 딥러닝 데이터는 상기 DB부(32) 또는 별도의 저장 공간에 저장 관리될 수 있고, 후술할 정보 분석부(38)에 의하여 영상 정보로부터 객체 정보, 특히 흰개미를 인식하고 분석하는데 활용된다.The learning unit 33 generates deep learning data by learning through the DB unit 32 that stores and manages vast amounts of image information data and continuously increases the stored and managed image information data. That is, the learning unit 33 continuously learns the vast amount of image information stored and managed in the DB unit 32 through a deep learning technique to generate deep learning data. The deep learning data generated in this way can be stored and managed in the DB unit 32 or a separate storage space, and is used to recognize and analyze object information, particularly termites, from image information by the information analysis unit 38 to be described later. do.

상기 정보 분석부(38)에 의하여 상기 영상 정보는 분석되는데, 상기 분석될 영상 정보는 상기 딥러닝 데이터와 관련하여 비교될 수 있고 분석 가능하게 영상 처리될 필요가 있다. 이를 위하여, 상기 정보 입력부(31)를 통해 입력되는 영상 정보는 상기 정보 처리부(35)에서 영상 처리된 후 상기 정보 분석부(38)로 전달된다.The image information is analyzed by the information analysis unit 38, and the image information to be analyzed needs to be image-processed to be able to be compared and analyzed in relation to the deep learning data. To this end, image information input through the information input unit 31 is image-processed by the information processing unit 35 and then transmitted to the information analysis unit 38.

상기 정보 처리부(35)는 상기 정보 입력부(31)를 통해 실시간으로 들어오는 영상 정보를 신속하게 처리하여 상기 정보 분석부(38)가 활용할 수 있도록 만들어서 제공하는 동작을 수행한다. 상기 정보 분석부(38)는 실시간으로 영상 정보로부터 객체 정보를 인식하고 분석하기 때문에, 상기 정보 처리부(35) 역시 실시간으로 신속하게 상기 영상 정보를 처리하여 상기 정보 분석부(38)로 전송할 수 있도록 동작해야 한다.The information processing unit 35 performs an operation of rapidly processing image information received in real time through the information input unit 31, making it available to the information analysis unit 38, and providing it. Since the information analysis unit 38 recognizes and analyzes object information from image information in real time, the information processing unit 35 can also process the image information quickly in real time and transmit it to the information analysis unit 38. It should work.

상기 정보 처리부(35)는 상기 입력되는 영상에 대하여 다양한 처리를 수행할 수 있는데, 기본적으로 상기 정보 분석부(38)가 처리된 영상 정보로부터 객체 영상, 특히 흰개미를 용이하게 인식하고 분석할 수 있도록 하는 처리된 영상 정보를 생성하여 상기 정보 분석부(38)에게 전달한다. 예를 들어, 상기 정보 처리부(35)는 상기 입력되는 영상 정보에 대하여 노이즈 제거, 밝기 조절, 컬러 변환 등의 전처리 과정을 수행할 수 있고, 크기별 객체를 인식하기 위하여 상기 전처리된 영상 정보를 다수의 서브 영상 정보로 분할하는 과정을 수행할 수도 있다.The information processing unit 35 can perform various processing on the input image. Basically, the information analysis unit 38 can easily recognize and analyze an object image, especially termites, from the processed image information. The processed image information is generated and transmitted to the information analysis unit 38. For example, the information processing unit 35 may perform a pre-processing process such as noise removal, brightness adjustment, and color conversion on the input image information, and the pre-processed image information may be converted to a plurality of A process of dividing into sub-image information may be performed.

상기 정보 처리부(35)로부터 처리된 영상 정보는 상기 정보 분석부(38)로 전달된다. 그러면, 상기 정보 분석부(38)는 상기 처리된 영상 정보들로부터 객체 정보를 인식하고 분석하는 동작을 수행한다. 그런데, 상기 정보 분석부(38)는 정확하고 신뢰성 있는 객체 인식 및 분석을 수행하기 위하여, 상기 학습부(33)가 학습에 의하여 생성한 딥러닝 데이터에 기반하여 상기 처리된 영상으로부터 객체 정보를 인식하고 분석하여 흰개미 여부를 판단한다.The image information processed by the information processing unit 35 is transmitted to the information analysis unit 38. Then, the information analysis unit 38 performs an operation of recognizing and analyzing object information from the processed image information. However, the information analysis unit 38 recognizes object information from the processed image based on the deep learning data generated by learning by the learning unit 33 in order to perform accurate and reliable object recognition and analysis. And analyze to determine whether there are termites.

이와 같이, 상기 정보 분석부(38)는 상기 학습부(33)가 지속적인 학습에 의하여 생성한 딥러닝 데이터에 기반하여 상기 각각의 정보수집모듈(20)로부터 입력되는 영상 정보(구체적으로 정보 처리부(35)에서 처리된 영상 정보)를 분석하여 흰개미 여부를 판단하는 동작을 수행한다. 구체적으로, 상기 정보 분석부(38)는 상기 처리된 영상 정보로부터 객체 정보, 특히 흰개미를 포함한 객체 정보를 인식하고 분석하되, 딥 러닝 기법에 의하여 학습되어 생성된 상기 딥러닝 데이터와 상기 처리된 영상 정보를 비교 및 대비 등의 과정을 통해 객체를 인식하고, 인식된 객체의 추가 정보(색채, 골격, 크기, 이동성 등)를 분석하여 흰개미 여부를 판단 수 있다.In this way, the information analysis unit 38 includes image information input from each of the information collection modules 20 based on the deep learning data generated by the learning unit 33 through continuous learning (specifically, the information processing unit ( Image information processed in (35)) is analyzed to determine whether there is a termite. Specifically, the information analysis unit 38 recognizes and analyzes object information, particularly object information including termites, from the processed image information, but the deep learning data and the processed image generated by learning by a deep learning technique. An object may be recognized through a process of comparing and contrasting information, and additional information (color, skeleton, size, mobility, etc.) of the recognized object may be analyzed to determine whether it is a termite.

상기 정보 분석부(38)는 흰개미가 존재한 것으로 판단되면, 그 결과, 즉 흰개미 포획 발생과 흰개미가 포획된 트랩(10)의 식별 정보를 상기 분석 처리부(39)로 전달한다. 그러면, 상기 분석 처리부(39)는 알람 등을 통해 흰개미 발생 상황을 알리고, 전달된 트랩(10)의 식별 정보를 관련자에게 인지시킴으로써, 관련자가 신속하게 흰개미가 발생된 트랩(10)으로 도달하여 흰개미 박멸 등 신속한 조치를 취할 수 있도록 한다.When it is determined that the termite is present, the information analysis unit 38 transmits the result, that is, the occurrence of termite capture and the identification information of the trap 10 in which the termite is captured, to the analysis processing unit 39. Then, the analysis processing unit 39 notifies the occurrence of termite through an alarm, etc., and recognizes the identification information of the transmitted trap 10 to the person concerned, so that the person concerned quickly arrives at the trap 10 where the termite has occurred and Make it possible to take prompt action such as eradication.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 보호 대상 10 : 트랩
11 : 장착 프레임 12 : 받침대
13 : 지지대 14 : 뚜껑
15 : 깊이 제한 표시 프레임 16 : 포획 목재
17 : 포획 본체 17a : 중공
18 : 중앙 기둥 19 : 포획 공간
20 : 정보수집모듈 21 : 제어부
22 : 촬영부 23 : 조명부
25 : 통신부 26 : 전원부
30 : 모니터링 서버 31 : 정보 입력부
32 : DB부 33 : 학습부
35 : 정보 처리부 38 : 정보 분석부
39 : 분석 처리부 100 : 흰개미 포획 모니터링 시스템1: protected object 10: trap
11: mounting frame 12: pedestal
13: support 14: lid
15: depth limit display frame 16: captured wood
17: capture body 17a: hollow
18: central pillar 19: capture space
20: information collection module 21: control unit
22: photographing unit 23: lighting unit
25: communication unit 26: power supply unit
30: monitoring server 31: information input unit
32: DB Department 33: Learning Department
35: information processing unit 38: information analysis unit
39: analysis processing unit 100: termite capture monitoring system

Claims

A plurality of traps buried along the periphery of the object to be protected to capture termites; An information collection module installed in the trap to acquire and transmit image information inside the trap periodically or when there is a command from a monitoring server; A monitoring server that recognizes and analyzes object information from the image information transmitted from the information collection module through a deep learning technique to determine whether termites are captured,
The trap includes a trapped timber forming a narrow trapping space therein, and a mounting frame formed so that the trapped timber is removably accommodated and mounted, and the outer surface of the mounted trapped timber is exposed,
The mounting frame includes a pedestal, a plurality of supports protruding from an outer periphery of the pedestal upper surface in a vertical direction, and a lid covering an upper portion of the plurality of supports, wherein the support includes the captured timber to be accommodated in a horizontal direction It is formed to be exposed to the outer surface of the circumference of the trapped timber and at the same time to prevent separation, and the lid is seated on the upper surface of the plurality of supports and formed to cover the upper surface of the captured timber,
The mounting frame further includes a depth limiting display frame so as to easily limit the buried depth of the captured wood, wherein the depth limiting display frame is formed by connecting the plurality of supports in a horizontal direction, and has a frame shape And formed integrally with the support,
The capture wood includes a capture body, wherein the capture body has a hollow inside that is drilled by a predetermined depth from the top to the bottom, and includes a central pillar formed in the hollow, wherein the central pillar is perpendicular to the hollow It is formed in a direction, and is formed to form a narrow capture space between the inner surface of the hollow
The central pillar is formed in the hollow so that the upper end thereof is lower than the upper end of the capture body, the upper end is formed to have a height at a higher position than the depth limit display frame,
The information collection module is attached and mounted on the lower surface of the lid, the termite capture monitoring system, characterized in that it is mounted and formed so as to be in close contact with the hollow inner surface of the capture body and to be inserted and disposed in the hollow.

delete

The method according to claim 1,
The monitoring server learns image information stored and managed in the DB unit through a deep learning technique to generate deep learning data, and based on the deep learning data, analyzes image information input from the information collection module to determine whether there is a termite. Termite capture monitoring system, characterized in that.