KR102092061B1 - Animal pest management system - Google Patents

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KR102092061B1
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animals
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harmful animals
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KR1020190106947A
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황승희
황도영
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황승희
황도영
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Abstract

An animal pest management system according to the present invention comprises an omnidirectional rotatable image taking device and a control unit, wherein the control unit analyzes the population and species of animal pests from the image taken by the image taking device, and controls rotation speed of the image taking device according to the analyzed frequency of appearance of the animal pests. According to the present invention, an approaching situation of the animal pests can be effectively managed.

Description

유해동물 관리시스템{ANIMAL PEST MANAGEMENT SYSTEM}Hazardous Animal Management System {ANIMAL PEST MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 유해동물 관리 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 영상촬영장치와 딥러닝 화면인식 프로그램을 활용하여 유해동물의 종이나 출현빈도를 파악하고 이를 데이터화함으로써, 상기 유해동물 관리시스템이 설치된 농경지의 유해동물 접근을 미리 인지하고 유해동물 종에 대응하는 주파수의 초저주파를 방출하여 농경지의 피해를 최소화할 수 있는 유해동물 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a harmful animal management system, specifically, by using a video recording apparatus and a deep learning screen recognition program to identify the species or frequency of occurrence of harmful animals and data them, the harmful animals of agricultural land where the harmful animal management system is installed The present invention relates to a harmful animal management system capable of minimizing damage to agricultural land by recognizing an approach in advance and emitting an ultra-low frequency of a frequency corresponding to a harmful animal species.

일반적으로, 농촌에서는 벼 농사를 포함하여 곡식, 야채, 과수 등의 농작물을 재배하는 데에 있어서, 계절, 기후, 날씨에 영향을 많이 받는 것은 물론이고, 많은 노력과 정성을 기울여야만 농작물의 초기 목표 수확량을 달성할 수가 있다. 그러나, 농작물의 재배 중 새 또는 멧돼지와 같은 유해동물의 접근으로 인해 농작물이 훼손됨에 따라 농작물의 수확량이 현저히 줄어드는 등의 지속적인 고충이 있었다.In general, in farming crops such as grain, vegetables, and fruit trees, including rice farming, in addition to being heavily influenced by seasons, climate, and weather, the initial goal of crops must be paid with great effort and devotion Yield can be achieved. However, during the cultivation of crops, there have been persistent grievances such as the yield of crops is significantly reduced as the crops are damaged due to the access of harmful animals such as birds or wild boar.

특히, 최근에는 농작물이나 과수 등의 결실이 멧돼지, 노루, 꿩 등과 같은 유해동물로부터 피해를 입는 사례가 점점 늘어나고 있다. 특히 멧돼지는 현재 별다른 천적이 없어서 개체 수가 급격히 증가하는 추세이고 산간지역을 넘어 도심지역까지 출현하고 있는 관계로 농가에 큰 근심거리가 되고 있다. 이에 대응하고자, 종래에는 농장이나 과수원에 허수아비를 세우거나 목책을 치는 소극적인 수단에서부터, 경계를 따라 전기울타리를 설치하거나 폭음기를 설치하는 등의 적극적인 수단을 강구하였으나, 유해동물들이 이들 대책수단에 적응하게 되면서 큰 효과를 거두지 못하고 있는 실정이다.In particular, in recent years, more and more cases have been reported that the fruits such as crops and fruit trees are damaged by harmful animals such as wild boar, roe deer, and pheasant. In particular, wild boar has no natural enemies, and the number of populations is rapidly increasing. In order to respond to this, in the past, aggressive measures have been taken, from passive means of building scarecrows or fences on farms or orchards, to installing electric fences along the boundaries, or to install boomers, but let harmful animals adapt to these measures. As a result, it has not been able to achieve a great effect.

이러한 피해를 극복하고자, 등록실용신안공보 제20-0457003호(특허문헌 1)에서는 농경지의 울타리 망에 유해동물이 접촉 시 이를 감지하여 고휘도의 빛을 발산함과 동시에 LED 전광판과 스피커를 통하여 일시적으로 경보를 울리는 기술이 개시되어 있다. 그러나 본 문헌에 따르면, 상기 울타리 망에 접촉하는 생명체가 유해야생동물인지 아니면 사람인지 구별하지 못하고 무분별하게 경보를 울리는 등 실제 사용에 불편함이 존재하는 문제점이 있었다.In order to overcome this damage, in Utility Model Publication No. 20-0457003 (Patent Document 1), when a harmful animal comes into contact with a fenced network in farmland, it detects it and emits high-brightness light, and at the same time temporarily through an LED display and speaker. A technique for sounding an alarm has been disclosed. However, according to the present document, there is a problem in that there is inconvenience in actual use, such as indiscriminately sounding an alarm without distinguishing whether the creature that comes into contact with the fence network is a wild animal or a human being.

또한, 등록특허공보 제10-1315113호(특허문헌 2)에서는 동물들이 싫어하는 음파 대역을 공진시켜서 증폭이 확산된 음파를 이용하여 유해동물을 퇴치하는 기술에 관한 내용이 개시되어 있다. 그러나 본 문헌에 따르더라도, 해당 음파가 일시적인 시간에만 작동하는 것이므로 무분별한 음파 발산이 이루어질 수 밖에 없고, 동물들이 싫어하는 음파가 제각각 다르지만 그 대상을 구별할 수도 없는 문제점이 있었다. In addition, Patent No. 10-1315113 (Patent Document 2) discloses a technique for repelling harmful animals by using a sound wave in which amplification is diffused by resonating a sound wave band disliked by animals. However, even according to this document, since the corresponding sound wave operates only for a temporary time, indiscriminate sound wave emission is inevitable, and the sound waves disliked by animals are different, but there is a problem that the object cannot be distinguished.

또한, 위와 같은 종래기술에서는 유해동물이 싫어하는 소리나 물질을 방출함으로써 유해동물을 더욱 흥분시킬 여지가 있어서 농가뿐만 아니라 사람에게도 피해를 끼칠 가능성이 있었다. 나아가, 음파의 증폭 과정에서 노이즈가 발생하거나 주파수가 변형되어, 동물이 싫어하는 음파에서 벗어난 다른 음파가 출력되는 등 실제 적용에 있어서 한계가 존재할 수 밖에 없었다.In addition, in the prior art as described above, there is a possibility to further excite the harmful animals by releasing sounds or substances disliked by the harmful animals, and thus there is a possibility of damaging not only farms but also people. Furthermore, in the process of amplification of sound waves, there was a limitation in practical application, such as noise generated or the frequency being changed, and other sound waves deviating from sound waves disliked by animals being output.

특허문헌 1: 등록실용신안공보 제20-0457003호(2011.11.30. 공고)Patent Document 1: Registered Utility Model Publication No. 20-0457003 (Nov. 30, 2011) 특허문헌 2: 등록특허공보 제10-1315113호(2013.10.07. 공고)Patent Document 2: Registered Patent Publication No. 10-1315113 (2013.10.07. Announcement)

본 발명의 목적은, 영상촬영장치와 딥러닝 화면인식 프로그램을 활용하여 유해동물이 농경지에 접근하는 것을 미리 인지하고, 유해동물 종에 대응하는 주파수의 초저주파를 방출하여 최소 전력으로 유해동물로 인한 농경지의 피해를 줄일 수 있는 유해동물 관리시스템을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to recognize in advance that a harmful animal approaches a farmland by utilizing an image photographing apparatus and a deep learning screen recognition program, and emit an ultra-low frequency of a frequency corresponding to a species of a harmful animal to cause a harmful animal with minimal power. It is to provide a harmful animal management system that can reduce the damage of agricultural land.

본 발명의 일 실시 예에 따른 유해동물 관리시스템은, 전방위 회전 가능한 영상촬영장치 및 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 영상촬영장치로 촬영된 영상으로부터 유해동물의 종 및 개체 수를 분석하며, 분석된 유해동물의 출현 빈도에 따라 상기 영상촬영장치의 회전속도를 제어한다.The harmful animal management system according to an embodiment of the present invention includes an omnidirectional rotatable image photographing device and a control unit, and the control unit analyzes and analyzes the number and species of harmful animals from images photographed by the image photographing device. The rotational speed of the image photographing device is controlled according to the frequency of appearance of the harmful animals.

또한, 상기 영상촬영장치는 하나의 카메라를 회전시키는 서보모터를 포함하고, 상기 서보모터는 상기 제어부의 제어에 의하여 회전 속도를 제어 가능하다.In addition, the image photographing apparatus includes a servo motor that rotates one camera, and the servo motor is capable of controlling the rotation speed by controlling the control unit.

또한, 상기 영상촬영장치는 상기 서보모터를 통해, 주기적으로 회전하여 주변 영상을 촬영한다.In addition, the image photographing apparatus periodically rotates through the servo motor to photograph the surrounding image.

또한, 상기 제어부는, 상기 영상촬영장치로부터 얻은 영상데이터를 딥러닝 화면인식 프로그램을 통하여 유해동물의 출현 여부를 분석하여 사용자에게 알림을 전달한다.In addition, the control unit analyzes the appearance of harmful animals through a deep learning screen recognition program, and transmits a notification to the user through the deep learning screen recognition program.

또한, 상기 제어부는, 유해동물 류와 개체 수를 파악하여 유해동물 출현시간을 통해 출현 빈도를 데이터화를 하며, 상기 데이터를 중앙서버로 전송하기 위한 통신모듈을 포함한다.In addition, the control unit includes a communication module for identifying the number of harmful animals and the number of individuals and dataing the frequency of appearance through the appearance time of the harmful animals, and transmitting the data to the central server.

또한, 상기 제어부에서 데이터화한 출현 빈도를 통하여, 상기 서보모터의 회전속도 설정이 가능하고, 상기 회전속도는 유해동물이 출현하는 출현 빈도수에 비례하여 회전하도록 설정이 가능하다.In addition, it is possible to set the rotational speed of the servomotor through the frequency of appearance data from the control unit, and the rotational speed can be set to rotate in proportion to the frequency of occurrence of harmful animals.

또한, 상기 중앙서버에 전송된 데이터를 통하여, 유해동물 관리시스템의 전력 제어 및 상기 서보모터 회전속도 제어가 가능하다.In addition, through the data transmitted to the central server, it is possible to control the power of the harmful animal management system and the rotation speed of the servo motor.

또한, 유해동물 관리시스템은, 유해야생동물과 유해 조류에게 농작물 접근을 기피하도록 하는 초저주파(VLF)를 출력 가능한 스피커를 포함한다.In addition, the harmful animal management system includes a speaker capable of outputting an ultra-low frequency (VLF) that avoids access to crops to pests and harmful birds.

또한, 상기 딥러닝 화면인식 프로그램을 통하여 유해야생동물 종에 따라 그에 맞는 주파수를 출력한다.In addition, through the deep learning screen recognition program, the appropriate frequency is output according to the species of the wild animal.

기존의 전기울타리나 폭음기와는 달리 제안되는 본 발명에 따르면, 딥러닝 화면인식 프로그램을 사용하여 유해동물을 감지하고 정보를 기록함으로써 사용자에게 알림을 전송할 수 있으므로 효과적으로 유해동물이 접근하는 상황을 관리할 수 있다.According to the present invention, which is proposed unlike a conventional electric fence or boomer, a deep learning screen recognition program can be used to detect harmful animals and record information to send notifications to users, effectively managing situations in which harmful animals are approaching. You can.

또한, 본 발명에 따르면, 유해동물이 농가에 접근한 것으로 인지 시, 제어부의 제어 신호에 따라 스피커에서 해당 유해동물이 싫어하는 특정 주파수의 초저주파를 방출하므로 효과적인 유해동물의 퇴치가 가능한 장점이 있다.In addition, according to the present invention, when it is recognized that a harmful animal has approached a farmhouse, the speaker emits an ultra-low frequency of a specific frequency that the harmful animal dislikes according to a control signal of a control unit, thereby effectively combating harmful animals.

또한, 본 발명에 따르면, 유해동물의 출현부터 퇴치까지의 모든 과정에 대한 촬영정보를 중앙서버에서 데이터 형태로 수집 및 관리할 수 있고, 상기 중앙서버에 저장된 데이터를 기초로 상기 영상촬영장치의 감시체계를 강화 및 최적화 할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라, 관리자가 유해동물의 출현시간 및 개체 수 등을 인지함으로써 유해동물의 접근 시 관리자가 이에 대한 예방 조치를 취할 수 있으며, 인식된 유해동물에 따라 관리자에게 맞춤형 퇴치방법을 제안할 수도 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to collect and manage the photographing information for all processes from the emergence to the eradication of harmful animals in the form of data from the central server, and monitoring the video photographing device based on the data stored in the central server. It has the advantage of strengthening and optimizing the system. Accordingly, an administrator can take precautionary measures against the approaching of a harmful animal by recognizing the appearance time and number of animals, etc., and it is also possible to propose a customized repelling method to the manager according to the recognized harmful animal. There is this.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 유해동물 관리시스템의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 2는 상기 유해동물 관리시스템이 농경지의 여러 구역에 설치되어 중앙 서버에 정보를 송신 및 수신하는 모습을 보여주는 블록도이다.
도 3은 유해동물의 출현 빈도에 따른 서보모터의 회전속도를 변화시키도록 제어하는 과정을 설명하는 흐름도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a harmful animal management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a state in which the harmful animal management system is installed in various areas of the farmland to transmit and receive information to a central server.
3 is a flowchart illustrating a process of controlling to change the rotation speed of the servo motor according to the frequency of appearance of harmful animals.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. The present invention can be applied to various changes and can have a variety of forms, the embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, terms such as “comprises” or “consisting of” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof described in the specification, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 유해동물 관리시스템의 구성을 보여주는 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유해동물 관리 시스템은, 영상촬영장치(100), 서보모터(110), 제어부(200), 초저주파(VLF) 스피커(300)를 포함하여 구성된다.1 is a perspective view showing the configuration of a harmful animal management system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a harmful animal management system according to an embodiment of the present invention includes an image photographing apparatus 100, a servo motor 110, a control unit 200, and an ultra low frequency (VLF) speaker 300. do.

상기 영상촬영장치(100)는 농경지를 전체적으로 촬영할 수 있도록 상기 유해동물 관리 시스템의 상단 부분에 설치되는 구성이다. 상기 영상촬영장치(100)의 하단에는 상기 서보모터(110)가 설치된다. 상기 서보모터(110)는 상기 영상촬영장치(100)에 동력을 제공하는 구성으로써, 상기 영상촬영장치(100)는 상기 서보모터(110)에서 제공된 동력을 받아서 전방위로 회전할 수 있다. 또한, 상기 영상촬영장치(100)의 회전 속도는 상기 서보모터(110)에서 제공하는 구동력에 따라 달라지게 된다.The image photographing apparatus 100 is a component that is installed on the upper part of the harmful animal management system to be able to photograph the farmland as a whole. The servo motor 110 is installed at the bottom of the image photographing apparatus 100. The servo motor 110 is configured to provide power to the image photographing apparatus 100, and the image photographing apparatus 100 may rotate in all directions by receiving the power provided by the servo motor 110. In addition, the rotation speed of the image photographing apparatus 100 is changed according to the driving force provided by the servo motor 110.

상기 영상촬영장치(100) 및 서보모터(110)의 하부에는 유해동물 관리 시스템의 각 구성들을 활성화시킬 수 있도록 각 구성에 신호를 전달하는 제어부(200)가 설치된다. 예를 들어, 상기 제어부(200)가 상기 서보모터(110)에 동작 신호를 전달하면, 상기 서보모터(110)에서 상기 영상촬영장치(100)로 구동력이 전달되어 상기 영상촬영장치(100)의 전방위 회전이 이루어질 수 있다.A control unit 200 is provided at the lower portion of the image capturing apparatus 100 and the servo motor 110 to transmit signals to each component so as to activate each component of the harmful animal management system. For example, when the control unit 200 transmits an operation signal to the servo motor 110, a driving force is transmitted from the servo motor 110 to the image photographing apparatus 100 so that the image taking apparatus 100 is An omni-directional rotation can be made.

상기 제어부(200)는 상기 영상촬영장치(100)로부터 촬영된 영상 및 이미지들을 모두 모아서 자체 학습을 수행할 수도 있다. 즉, 상기 제어부(200)는 상기 영상촬영장치(100)의 데이터들을 학습할 수 있도록 딥러닝 화면인식 프로그램을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 영상촬영장치(100)에서 유해동물이 촬영되면, 상기 제어부(200)는 상기 영상촬영장치(100)에서 촬영된 영상과 상기 딥러닝 화면인식 프로그램을 분석 및 활용하여, 해당 유해동물에 대한 다양한 정보를 분석할 수 있다. The control unit 200 may perform self-learning by collecting all images and images captured by the image photographing apparatus 100. That is, the control unit 200 may include a deep learning screen recognition program to learn data of the image photographing apparatus 100. Accordingly, when a harmful animal is photographed by the image photographing apparatus 100, the control unit 200 analyzes and utilizes the image photographed by the image photographing apparatus 100 and the deep learning screen recognition program, and uses the harmful animal. Can analyze various information about.

구체적으로, 상기 제어부(200)는 상기 딥러닝 화면인식 프로그램을 사용하여 유해동물의 종뿐만 아니라, 유해동물의 개체 수까지도 파악할 수 있다. 이에 더하여, 상기 제어부(200)는 해당 유해동물이 출현하는 특정시간 등도 파악하여 이를 기록하고 데이터화하여 저장한다. 즉, 상기 제어부(200)는 유해동물 류와 개체 수를 파악하여 유해동물 출현시간을 통해 출현 빈도를 데이터화 하는 작업을 수행한다.Specifically, the controller 200 may use the deep learning screen recognition program to grasp not only the species of harmful animals but also the number of harmful animals. In addition to this, the control unit 200 also grasps a specific time, etc. at which the harmful animal appears, records it, and stores the data. That is, the control unit 200 grasps the number of harmful animals and the number of individuals and performs a task of dataizing the frequency of appearance through the time of appearance of the harmful animals.

이와 같이, 상기 딥러닝 화면인식 프로그램을 통해, 상기 제어부(200)는 특정 구역에 들어오는 유해동물의 종, 개체 수, 시기 등에 관한 데이터를 저장할 수 있고, 관련 정보를 관리자에게 SNS상으로 전달할 수도 있다. 이에 따라, 관리자는 유해동물이 현재 관리 구역 내에 침범했는지 여부 등에 관한 기본적인 정보부터 어느 시간대에 유해동물 침범이 잦은지, 어떠한 유해동물이 침범하는지, 침범한 유해동물의 개체 수는 어느 정도 되는지 등 다양한 정보를 확인할 수 있다.As described above, through the deep learning screen recognition program, the control unit 200 may store data regarding the species, number of individuals, and timing of harmful animals entering a specific area, and may transmit related information to an administrator through SNS. . Accordingly, administrators can change from basic information on whether harmful animals have invaded within the current management area, from which periods of frequent infestation of harmful animals, which harmful animals invade, and how many of the harmful animals invaded. Information can be checked.

만약, 유해동물이 관리 구역 내로 침범한 경우, 관리자는 해당 유해동물을 관리 구역 밖으로 쫓아내야 할 필요가 있다. 특히, 멧돼지 등과 같은 유해동물로 인하여 농작물의 피해가 날로 심각해지고 있는 현 시점에서는 이와 같은 작업이 반드시 행해질 필요가 있다. 일 예로, 최근 여러 기사에서는 유해동물로 인한 농작물 피해에 대하여 논평하고 있고, 지역마다 '유해동물 피해 방지단'을 운영하면서 정부 차원에서 지속적인 지원을 제공하고 있을 정도이다. 본 발명에서는 상기 제어부(200)를 통해 유해동물이 농작물에 접근하였음을 파악한 경우, 스피커(300)에서 초저주파(VLF)를 발산함으로써 유해동물의 효율적인 퇴치를 수행할 수 있다.If a harmful animal invades the management area, the manager needs to expel the harmful animal out of the management area. In particular, it is necessary to perform such a work at this point in time when the damage of agricultural products is becoming serious due to harmful animals such as wild boar. For example, several recent articles have commented on the damage to crops caused by harmful animals, and each region operates a 'harmful animal damage prevention group' to provide continuous support at the government level. In the present invention, when it is determined that the harmful animal has approached the crop through the control unit 200, the speaker 300 emits an ultra-low frequency (VLF) to efficiently combat harmful animals.

구체적으로, 상기 영상촬영장치(100)으로 촬영된 영상 및 제어부(200)의 딥러닝 화면인식 프로그램을 통해 설정 구역 내에 유해동물이 접근한 것으로 판단되면, 상기 제어부(200)는 유해동물의 종, 개체 수, 시기 등에 관한 데이터를 저장하고 관련 정보를 관리자에게 전달한다. 그 다음, 상기 스피커(300)는 상기 제어부(200)에서 분석된 데이터를 기초로 유해동물의 종에 대응하는 해당 유해동물이 가장 싫어하는 초저주파(VLF)를 방출한다. 이때, 유해동물의 개체 수에 따라 초저주파(VLF)의 지속 시기를 조절할 수 있고, 해당 유해동물이 특정 시간에 출몰한다면 미리 해당 초저주파(VLF)를 특정 시간에 방출하는 방식으로 유해동물의 출현을 사전에 예방할 수도 있다.Specifically, when it is determined that a harmful animal has approached within a set area through a deep learning screen recognition program of the image and the control unit 200 captured by the image photographing apparatus 100, the control unit 200 is a species of harmful animal, It stores data on the number and timing of individuals and sends related information to the manager. Then, the speaker 300 emits an ultra-low frequency (VLF) that the harmful animal most hates corresponding to the species of the harmful animal based on the data analyzed by the control unit 200. At this time, the duration of the ultra-low frequency (VLF) can be adjusted according to the number of harmful animals, and if the harmful animal appears at a specific time, the appearance of the harmful animal by emitting the ultra-low frequency (VLF) at a specific time in advance Can be prevented in advance.

이러한 초저주파(VLF)는 사람이나 동물의 근육을 진동시켜 얼어붙게 만드는 기능을 한다. 또한, 상기 스피커(300)에서 방출되는 초저주파(VLF)는 다른 퇴치 기능을 가지는 장치들보다 친환경적이고, 소음이 적고, 사람에게도 무해하다는 점에서 우수한 유해동물 퇴치 방식이라 할 수 있다.These ultra-low frequencies (VLF) function to make human or animal muscles vibrate and freeze. In addition, the ultra-low-frequency (VLF) emitted from the speaker 300 can be said to be an excellent method for combating harmful animals in that it is more environmentally friendly, less in noise, and harmless to humans than other devices having an extermination function.

이하에서는, 상기 관리시스템이 여러 구역에 설치되어 넓은 농경지이더라도 적절한 유해동물 퇴치가 이루어지는 과정에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 2는 상기 유해동물 관리시스템이 농경지의 여러 구역에 설치되어 중앙 서버에 정보를 송신 및 수신하는 모습을 보여주는 블록도이다.Hereinafter, with reference to the drawings, a description will be given of a process for combating harmful animals even if the management system is installed in various areas and is a large farmland. 2 is a block diagram showing a state in which the harmful animal management system is installed in various areas of the farmland to transmit and receive information to a central server.

상기 영상촬영장치(100)의 성능, 제어부(200)의 용량 등의 한계에 의해 하나의 유해동물 관리시스템이 감시할 수 있는 면적은 제한될 수 밖에 없다. 따라서, 드넓은 농경지의 경우, 해당 농경지 전체를 하나의 관리시스템으로 감시하는 것이 불가능할 것이다. 따라서, 전체 농경지 중 하나의 관리시스템이 커버할 수 있는 농경지의 면적을 정하여, 상기 전체 농경지를 감시하기 위한 관리시스템의 개수를 산정한다. 그 다음, 산출된 개수의 유해동물 관리시스템을 농경지에 일정한 간격으로 배치한다. 예를 들어, 도 2에 도시된 것처럼 상기 관리시스템이 농경지의 제1 구역 내지 제4 구역에 총 4개가 등 간격으로 배치될 수 있다.Due to limitations in the performance of the image photographing apparatus 100 and the capacity of the control unit 200, an area that can be monitored by one harmful animal management system is limited. Therefore, in the case of a large farmland, it will be impossible to monitor the entire farmland with a single management system. Therefore, the area of the farmland that can be covered by one management system among all the farmland is determined, and the number of management systems for monitoring the entire farmland is calculated. Next, the calculated number of harmful animal management systems are arranged at regular intervals on the agricultural land. For example, as illustrated in FIG. 2, a total of four management systems may be disposed at equal intervals in the first to fourth areas of the agricultural land.

상기 제1 구역 내지 제4 구역에 배치된 관리시스템의 제어부(201, 202, 203, 204)들에는 각각 통신모듈(211, 212, 213, 214)이 내장되어 있다. 상기 제어부(201, 202, 203, 204)에 내장된 통신모듈(211, 212, 213, 214)은 상기 제1 구역 내지 제4 구역에 배치된 관리시스템에서 분석한 데이터를 각각 수집하여 중앙서버(250)에 전송한다. 즉, 상기 제1 구역 내지 제4 구역의 유해동물 관련 데이터들이 모두 상기 중앙서버(250)로 전달되어, 상기 중앙서버(250)에 저장되는 것이다.Communication modules 211, 212, 213, and 214 are built in the control units 201, 202, 203, and 204 of the management system disposed in the first to fourth zones, respectively. The communication modules 211, 212, 213, and 214 embedded in the control units 201, 202, 203, and 204 collect data analyzed by the management systems arranged in the first to fourth zones, respectively, and the central server ( 250). That is, all the data related to the harmful animals in the first to fourth zones are transmitted to the central server 250 and stored in the central server 250.

상기 중앙서버(250)에 저장된 데이터가 미리 설정된 표본 수에 다다르면, 상기 중앙서버(250)는 해당 데이터의 평균값을 산출한다. 그 다음, 데이터의 평균값이 다시 상기 제1 구역 내지 제4 구역의 관리시스템으로 송출된다. 상기 각 구역의 관리시스템으로 송출된 데이터를 기초로 상기 각 구역의 관리시스템의 재설정이 이루어지고, 이에 따라 특정 시간대의 특정 종에 대한 유해동물 감시 등을 더욱 효율적으로 수행할 수 있게 된다.When the data stored in the central server 250 reaches a preset number of samples, the central server 250 calculates an average value of the data. Then, the average value of the data is sent back to the management systems of the first to fourth zones. The management system of each zone is reset based on the data sent to the management system of each zone, and accordingly, it is possible to more efficiently perform monitoring of harmful animals for a specific species at a specific time.

이와 같이 본 발명에 따르면, 상기 중앙서버(250)에 전송된 데이터를 통하여, 유해동물 관리시스템의 전력 제어(전력 최적화) 및 상기 서보모터(110)를 이용한 회전속도 제어가 가능하게 된다.As described above, according to the present invention, power control (power optimization) of the harmful animal management system and rotation speed control using the servo motor 110 are possible through the data transmitted to the central server 250.

도 3에서는 유해동물의 출현 빈도에 따른 서보모터의 회전속도를 변화시키도록 제어하는 과정이 설명되어 있다.In FIG. 3, a process of controlling to change the rotational speed of the servomotor according to the frequency of appearance of harmful animals is described.

먼저, 상기 영상촬영장치(100)에서 촬영된 영상과 상기 딥러닝 화면인식 프로그램을 분석하여, 미리 설정된 제1 기간 동안 유해동물의 출현 빈도를 분석하는 과정이 수행된다(S10). 그 다음, 제어부(200)는 분석된 데이터 값을 기초로 상기 서보모터(110)의 회전 속도를 결정한다(S20). 상기 S10 단계와 S20 단계를 통해 제1 기간의 유해동물 출현 빈도에 대한 데이터가 발생하게 되고, 상기 제어부(200)에는 해당 데이터가 저장 및 분석된다.First, a process of analyzing the frequency of occurrence of harmful animals during a predetermined first period is performed by analyzing an image captured by the image photographing apparatus 100 and the deep learning screen recognition program (S10). Then, the controller 200 determines the rotation speed of the servo motor 110 based on the analyzed data value (S20). Through the steps S10 and S20, data on the frequency of appearance of harmful animals in the first period is generated, and the control unit 200 stores and analyzes the data.

제1 기간이 종료되면, 관리자는 상기 제1 기간에 대응하는 제2 기간을 설정한다. 그리고, 제어부(200)는 상기 영상촬영장치(100)에서 촬영된 영상과 상기 딥러닝 화면인식 프로그램을 분석하여, 상기 제2 기간 동안 유해동물의 출현 빈도를 분석하는 과정을 수행한다(S30). 그 다음, 상기 제어부(200)는 상기 제2 기간 동안의 유해동물 출현 빈도가 상기 제1 기간 동안의 유해동물 출현빈도를 초과하는지 여부를 판단한다(S40).When the first period ends, the manager sets a second period corresponding to the first period. Then, the controller 200 analyzes the image captured by the image photographing apparatus 100 and the deep learning screen recognition program, and performs a process of analyzing the frequency of occurrence of harmful animals during the second period (S30). Next, the control unit 200 determines whether the frequency of occurrence of harmful animals during the second period exceeds the frequency of occurrence of harmful animals during the first period (S40).

만약, 상기 제2 기간 동안의 유해동물 출현 빈도가 상기 제1 기간 동안의 유해동물 출현 빈도를 초과한다면, 상기 제어부(200)는 서보모터(110)의 구동력을 증가시켜서 상기 영상촬영장치(100)의 회전 속도를 높이도록 제어한다(S50). 이에 따라, 상기 영상촬영장치(100)가 주변을 관찰하는 빈도가 증가됨으로써, 보다 더 세밀한 유해동물 출현에 대한 관찰이 수행될 수 있다. If the frequency of occurrence of harmful animals during the second period exceeds the frequency of occurrence of harmful animals during the first period, the control unit 200 increases the driving force of the servomotor 110 to increase the driving force of the servomotor 110. It is controlled to increase the rotation speed of (S50). Accordingly, the frequency with which the image photographing apparatus 100 observes the surroundings is increased, so that more detailed observation of harmful animals can be performed.

다만, 상기 제2 기간 동안의 유해동물 출현 빈도가 상기 제1 기간 동안의 유해동물 출현빈도를 초과하지 않는다면, 상기 제어부(200)는 상기 제2 기간 동안의 유해동물 출현 빈도가 상기 제1 기간 동안의 유해동물 출현빈도 미만인지 여부를 다시 판단한다(S41). 상기 S41 단계에서 상기 제2 기간 동안의 유해동물 출현 빈도가 상기 제1 기간 동안의 유해동물 출현빈도 미만이라면 상기 서보모터(110)의 구동력을 감소시켜서 상기 영상촬영장치(100)의 회전 속도를 낮추는 제어가 수행된다(S51). 이와 같이, 유해동물 출현빈도가 낮은 지역에서는 상기 영상촬영장치(100)의 회전 속도를 감소시켜서 스스로 최적화된 전력량을 사용할 수 있고, 전력이 낭비되는 것을 방지할 수 있으므로 효과적인 시스템 사용이 가능할 것이다.However, if the frequency of occurrence of harmful animals during the second period does not exceed the frequency of occurrence of harmful animals during the first period, the control unit 200 determines the frequency of occurrence of harmful animals during the second period during the first period. Whether it is less than the frequency of occurrence of harmful animals is determined again (S41). In step S41, if the frequency of occurrence of harmful animals during the second period is less than the frequency of occurrence of harmful animals during the first period, the driving force of the servomotor 110 is reduced to lower the rotation speed of the image taking apparatus 100. Control is performed (S51). In this way, in an area where the frequency of occurrence of harmful animals is low, it is possible to use an optimized system by reducing the rotation speed of the image photographing apparatus 100, and thus, it is possible to use an optimized amount of power by itself and to prevent waste of power.

상기 S41 단계에서, 상기 제2 기간 동안의 유해동물 출현 빈도가 상기 제1 기간 동안의 유해동물 출현빈도 미만이 아니라면, 상기 제2 기간 동안의 유해동물 출현 빈도와 상기 제1 기간 동안의 유해동물 출현빈도가 동일하다는 의미이므로 상기 서보모터(110)의 구동력을 유지시켜서 상기 영상촬영장치(100)의 회전 속도를 그대로 유지하는 제어가 수행된다(S52). 상기 S52 단계는 현재, 적절한 유해동물 감시가 이루어진 것으로 판단되었으므로 추가 제어가 필요 없는 상황인 것으로 해석할 수 있다.In step S41, if the frequency of occurrence of harmful animals during the second period is not less than the frequency of occurrence of harmful animals during the first period, the frequency of occurrence of harmful animals during the second period and the appearance of harmful animals during the first period Since it means that the frequency is the same, control is performed to maintain the rotational speed of the image photographing apparatus 100 by maintaining the driving force of the servomotor 110 (S52). The step S52 may be interpreted as a situation in which no additional control is required because it is determined that proper harmful animal monitoring has been performed.

이와 같이, 본 발명에 따르면 상기 제어부(200)에서 데이터화한 유해동물의 출현 빈도를 통하여 상기 서보모터(110)의 회전속도 설정이 가능하고, 상기 회전속도는 유해동물이 출현하는 출현 빈도수에 비례하여 회전하도록 설정이 가능하다. 이에 따라, 유해동물이 농가에 접근한 것으로 인지 시, 제어부(200)의 제어 신호에 따라 스피커(300)에서 해당 유해동물이 싫어하는 특정 주파수의 초저주파를 방출하므로 효과적인 유해동물의 퇴치가 가능한 장점이 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to set the rotational speed of the servo motor 110 through the frequency of occurrence of harmful animals, which is data from the control unit 200, and the rotational speed is proportional to the frequency of occurrence of harmful animals. It can be set to rotate. Accordingly, when it is recognized that the harmful animal has approached the farmhouse, the speaker 300 emits an ultra-low frequency of a specific frequency that the harmful animal dislikes according to the control signal of the control unit 200, so that effective harmful animal extermination is possible. have.

이상에서는 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that there is.

100: 영상촬영장치
110: 서보모터
200: 제어부
300: 초저주파(VLF) 스피커100: video recording device
110: servo motor
200: control unit
300: ultra low frequency (VLF) speaker

Claims (9)

전방위 회전 가능한 영상촬영장치 및 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 영상촬영장치로 촬영된 영상으로부터 유해동물의 종 및 개체 수를 분석하며, 분석된 유해동물의 출현 빈도에 따라 상기 영상촬영장치의 회전속도를 제어하고,
상기 영상촬영장치는 하나의 카메라를 회전시키는 서보모터를 포함하고,
상기 서보모터는 상기 제어부의 제어에 의하여 회전 속도를 제어 가능하고,
상기 영상촬영장치는 상기 서보모터를 통해, 주기적으로 회전하여 주변 영상을 촬영하고,
상기 제어부는,
상기 영상촬영장치로부터 얻은 영상데이터를 딥러닝 화면인식 프로그램을 통하여 유해동물의 출현 여부를 분석하여 사용자에게 알림을 전달하고,
상기 제어부는 특정 구역에 들어오는 유해동물의 종, 개체 수 및 시기에 관한 데이터를 저장하고, 특정 구역에 들어오는 유해동물의 종, 개체 수 및 시기에 관한 정보를 관리자에게 SNS상으로 전달하여, 관리자는 유해동물이 현재 관리 구역 내에 침범했는지 여부에 관한 기본적인 정보 및 어느 시간대에 유해동물 침범이 잦은지, 어떠한 유해동물이 침범하는지 및 침범한 유해동물의 개체 수는 어느 정도 되는지에 관한 정보를 확인 가능하고,
상기 제어부는,
유해동물 류와 개체 수를 파악하여 유해동물 출현시간을 통해 출현 빈도를 데이터화를 하며, 상기 데이터를 중앙서버로 전송하기 위한 통신모듈을 포함하고,
상기 제어부에서 데이터화한 출현 빈도를 통하여, 상기 서보모터의 회전속도 설정이 가능하고,
상기 회전속도는 유해동물이 출현하는 출현 빈도수에 비례하여 회전하도록 설정이 가능하고,
상기 중앙서버에 전송된 데이터를 통하여, 유해동물 관리시스템의 전력 제어 및 상기 서보모터 회전속도 제어가 가능하고,
유해동물 관리시스템은, 유해야생동물과 유해 조류에게 농작물 접근을 기피하도록 하는 초저주파(VLF)를 출력 가능한 스피커를 포함하고,
상기 딥러닝 화면인식 프로그램을 통하여 유해야생동물 종에 따라 그에 맞는 주파수를 출력하는 것을 특징으로 하는 유해동물 관리시스템.

It includes an omni-directional rotatable image taking device and a control unit,
The control unit analyzes the number and species of harmful animals from the images taken by the image taking device, controls the rotational speed of the image taking device according to the frequency of occurrence of the analyzed harmful animals,
The imaging device includes a servo motor that rotates one camera,
The servo motor can control the rotation speed by the control of the control unit,
The image photographing device periodically rotates through the servo motor to photograph the surrounding image,
The control unit,
Analyzes the appearance of harmful animals through a deep learning screen recognition program for the image data obtained from the image photographing device and delivers a notification to the user,
The control unit stores data on the species, number and timing of harmful animals entering a specific area, and transmits information on the species, number and timing of harmful animals entering a specific area to the manager on the SNS, so that the manager It is possible to check basic information about whether a harmful animal has invaded within the current management area, and at what time, the number of harmful animals is frequent, which harmful animals are invaded, and the number of harmful animals. ,
The control unit,
Comprising the number of harmful animals and the number of individuals to make the frequency of appearance through the appearance time of harmful animals, and includes a communication module for transmitting the data to the central server,
It is possible to set the rotational speed of the servo motor through the frequency of appearance dataized by the control unit,
The rotation speed can be set to rotate in proportion to the frequency of occurrence of harmful animals,
Through the data transmitted to the central server, it is possible to control the power of the harmful animal management system and the rotation speed of the servo motor,
The harmful animal management system includes a speaker capable of outputting an ultra-low frequency (VLF) that avoids access to crops to aquatic animals and harmful birds,
Hazardous animal management system characterized in that through the deep learning screen recognition program to output the appropriate frequency according to the species of wild animals.

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