KR102548828B1 - Apparatus for detecting pest - Google Patents

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KR102548828B1
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최병학
고형순
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강릉원주대학교산학협력단
고형순
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    • A01M2200/01—Insects

Abstract

본 발명은 해충에 의한 목조 건축물의 손상을 최소화하기 위해 해충의 존재 여부를 탐지할 수 있는 해충 탐지 장치에 관한 것으로서, 길이 방향으로 길게 연장되는 기둥 형상으로 형성되는 본체부와, 상기 본체부에 유입된 해충이 이동 및 생활할 수 있는 섭생 공간이 형성될 수 있도록, 상기 본체부의 일면으로부터 상기 길이 방향으로 길게 연장되어 실린더 형상으로 오목하게 형성되고 내부에 상기 해충의 먹이가 수용되는 적어도 하나의 해충 섭생부와, 상기 해충 섭생부를 외부 환경으로부터 격리시킬 수 있도록, 상기 본체부의 일측에 설치되어 상기 본체부의 일면을 감싸도록 형성되는 마개부와, 상기 해충 섭생부의 내부로 유입된 상기 해충을 관찰할 수 있도록, 상기 마개부의 내부 공간의 일측에 설치되어 상기 본체부의 일면의 이미지를 촬영하는 검사부와, 상기 본체부의 일면을 마주보지 않는 위치에 설치된 상기 검사부가 상기 본체부의 일면을 촬영할 수 있도록, 상기 마개부의 상기 내부 공간의 타측에 설치되어 상기 검사부를 향해서 상기 본체부의 일면의 이미지를 반사시키는 반사부 및 상기 검사부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a pest detection device capable of detecting the presence of pests in order to minimize damage to a wooden building by pests, and includes a main body part formed in a column shape extending in a longitudinal direction, and flowing into the main body part. At least one pest regimen in which the food of the pests is accommodated and is formed concavely in a cylindrical shape by extending in the longitudinal direction from one surface of the main body so that a regime space in which the pests can move and live can be formed A stopper installed on one side of the main body and formed to surround one surface of the main body so as to isolate the pest registrar from the external environment, and to observe the pests introduced into the pest registrar , the inspection unit installed on one side of the inner space of the stopper and taking an image of one side of the main body, and the inspection unit installed at a position not facing the one side of the main body, so that the one side of the main body can be photographed, It may include a reflector installed on the other side of the inner space to reflect an image of one surface of the main body toward the inspection unit, and a control unit controlling the inspection unit.

Description

해충 탐지 장치{Apparatus for detecting pest}Pest detection device {Apparatus for detecting pest}

본 발명은 해충 탐지 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 해충에 의한 목조 건축물의 손상을 최소화하기 위해 해충의 존재 여부를 탐지할 수 있는 해충 탐지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pest detection device, and more particularly, to a pest detection device capable of detecting the presence of pests in order to minimize damage to a wooden building by pests.

일반적으로, 해충을 탐지하는 기술은 목조 건축의 손상을 방지하기 위해 이용된다. 특히, 목조 문화재의 경우 피해가 발생하였을 경우 손실되는 문화재적 가치는 되돌리기 어렵다. 또한, 복원이 용이하지 않으며, 상당한 복구 비용이 소요된다. 목재 건축물의 가장 손상을 많이 일으키는 해충으로 대표적으로 흰개미가 있다. 흰개미는 건조한 목재도 가해하지만 대부분 습윤재를 가해한다. 활엽수 보다 침엽수를 선호하며, 심재보다는 변재를 만재보다는 조재를 선호한다. 특히, 소나무를 선호하는 특성 때문에 소나무가 주재료인 전통 목조 건축물에 손상의 주된 원인이 되는 해충이다.In general, pest detection techniques are used to prevent damage to wooden construction. In particular, in the case of wooden cultural properties, it is difficult to recover the lost value of cultural properties when damage occurs. In addition, restoration is not easy, and considerable restoration costs are required. Termites are the most common pests that cause damage to wooden structures. Termites also attack dry wood, but mostly wet wood. Prefers conifers to hardwoods, prefers sapwood to heartwood, and earlywood to fullwood. In particular, it is a pest that is the main cause of damage to traditional wooden buildings in which pine is the main material because of its preference for pine.

흰개미는 빛을 싫어해서 지상에 노출된 목재의 경우 내부만 가해한다. 따라서, 목조 건축물의 경우 가해가 진행되어도 육안으로 피해상황을 파악하기 어려우며 상당한 피해가 진행된 상태에서 파악되는 경우가 대부분이다. 따라서, 건축물에서 피해가 발생할 경우 흰개미의 탐지와 이를 제거하기 위한 방제가 어려운 문제점이 있다. 이와 같은 흰개미에 의한 손상 등 그 밖의 해충에 의한 목조 건축물의 손상을 방지하기 위해 다양한 해충 탐지 장치가 이용되고 있다. 이러한, 해충 탐지 장치는, 플라스틱 용기 안에 흰개미 먹이용 목재를 넣고 일정시간 후 직접 꺼내어 육안으로 확인하는 방식이나, 용기에 흰개미 유인체인 소나무를 넣고 스프링으로 가압한 상태에서 목재가 흰개미에 의해 가해되는 경우 스프링 작용으로 하강하는 것을 외부에서 육안 식별 하는 방식이 주로 사용되고 있다.Termites do not like light, so in the case of wood exposed to the ground, they only attack the inside. Therefore, in the case of wooden buildings, it is difficult to grasp the damage situation with the naked eye even if the damage is in progress, and in most cases it is identified in a state where significant damage has progressed. Therefore, when damage occurs in a building, it is difficult to detect termites and to control them to remove them. In order to prevent damage to wooden buildings caused by termites and other pests, various insect detection devices are being used. Such a pest detection device is a method of putting wood for termite feeding in a plastic container and taking it out directly after a certain period of time to visually check it, or putting pine, which is a termite attractor, in the container and pressurizing it with a spring. When the wood is attacked by termites The method of visually identifying the descending by the spring action from the outside is mainly used.

그러나, 이러한 종래의 해충 탐지 장치는, 목재의 흰개미 가해여부를 확인하기 위해 일일이 직접 꺼내어 육안으로 확인해야 하는 번거로움이 발생하는 문제점이 있었다. 또한, 스프링 작용을 이용할 경우 목재를 꺼내는 번거로움은 없지만, 상당량의 목재 감소에 의한 중량 감소가 이루어져야 스프링 작동이 되는 등, 흰개미 가해 정도를 스프링 작용으로 구분하는 것에 기계적 측정상의 제한이 따르는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 해충 탐지 장치는, 장치의 적어도 일부분이 지면에 노출된 상태로 설치되기 때문에 햇빛에 의한 손실 및 망실이 발생할 수 있으며, 주위의 미관을 해칠 수 있는 문제점이 있었다.However, such a conventional insect detection device has a problem in that it is inconvenient to visually check the wood by taking it out one by one in order to check whether termites are harming the wood. In addition, when using the spring action, there is no hassle of removing the wood, but there is a problem of mechanical measurement limitations in classifying the degree of termite damage by the spring action, such as spring operation only when the weight is reduced by a significant amount of wood reduction. . In addition, since the conventional pest detection device is installed in a state in which at least a portion of the device is exposed to the ground, loss and loss due to sunlight may occur, and there is a problem that may impair the surrounding aesthetics.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 해충의 피해를 조기에 정확하게 확인할 수 있고, 신속하게 피해 정도에 대한 정보를 제공할 수 있는 해충 탐지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The present invention is to solve various problems including the above problems, and to provide a pest detection device capable of accurately confirming the damage of pests at an early stage and quickly providing information on the degree of damage. do. However, these tasks are illustrative, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 해충 탐지 장치가 제공된다. 상기 해충 탐지 장치는, 길이 방향으로 길게 연장되는 기둥 형상으로 형성되는 본체부; 상기 본체부에 유입된 해충이 이동 및 생활할 수 있는 섭생 공간이 형성될 수 있도록, 상기 본체부의 일면으로부터 상기 길이 방향으로 길게 연장되어 실린더 형상으로 오목하게 형성되고 내부에 상기 해충의 먹이가 수용되는 적어도 하나의 해충 섭생부; 상기 해충 섭생부를 외부 환경으로부터 격리시킬 수 있도록, 상기 본체부의 일측에 설치되어 상기 본체부의 일면을 감싸도록 형성되는 마개부; 상기 해충 섭생부의 내부로 유입된 상기 해충을 관찰할 수 있도록, 상기 마개부의 내부 공간의 일측에 설치되어 상기 본체부의 일면의 이미지를 촬영하는 검사부; 상기 본체부의 일면을 마주보지 않는 위치에 설치된 상기 검사부가 상기 본체부의 일면을 촬영할 수 있도록, 상기 마개부의 상기 내부 공간의 타측에 설치되어 상기 검사부를 향해서 상기 본체부의 일면의 이미지를 반사시키는 반사부; 및 상기 검사부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a pest detection device is provided. The pest detection device includes a main body portion formed in a columnar shape elongated in a longitudinal direction; In order to form a regime space in which pests introduced into the main body can move and live, it extends from one side of the main body in the longitudinal direction and is formed concavely in a cylindrical shape, and the food of the pests is accommodated therein at least one pest registrar; a stopper installed on one side of the main body part and formed to surround one surface of the main body part so as to isolate the pest registrar from the external environment; an inspection unit installed on one side of the inner space of the stopper and taking an image of one side of the main body so as to observe the pests introduced into the pest registrar; a reflector installed on the other side of the inner space of the stopper to reflect an image of one surface of the body toward the inspection unit so that the inspection unit installed at a position not facing one surface of the body can photograph one surface of the body; and a control unit controlling the inspection unit.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 마개부는, 상기 본체부와 대응되는 형상으로 하부가 개방되게 형성되어 상기 본체부의 적어도 일부분을 수용하는 제 1 공간부; 상기 제 1 공간부의 상방에 형성되어 상기 반사부를 수용하는 제 2 공간부; 및 상기 제 2 공간부의 측방 또는 하방에 형성되어 상기 검사부를 수용하는 제 3 공간부;를 포함하고, 상기 제 2 공간부는 상기 제 1 공간부로부터 밀폐되면서 내부에 설치된 상기 반사부를 통해 상기 제 1 공간부가 비쳐질 수 있도록, 상기 제 1 공간부와 상기 제 2 공간부 사이의 벽부는 투명창으로 형성되고, 상기 제 3 공간부는 상기 제 2 공간부와 연통되어 내부에 설치된 상기 검사부와 상기 반사부 사이에 촬영 경로가 형성될 수 있도록, 상기 제 2 공간부와 상기 제 3 공간부 사이의 벽부에는 관통홀부가 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the stopper is formed so that the lower portion is opened in a shape corresponding to the body portion, the first space portion for accommodating at least a portion of the body portion; a second space portion formed above the first space portion and accommodating the reflection portion; and a third space formed at a side of or below the second space to accommodate the inspection unit, wherein the second space is sealed from the first space and passes through the reflector installed therein to the first space. The wall portion between the first space portion and the second space portion is formed as a transparent window so that the portion can be reflected, and the third space portion communicates with the second space portion and is installed therein between the inspection portion and the reflection portion. A through-hole portion may be formed in a wall portion between the second space portion and the third space portion so that a photographing path may be formed.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 본체부는, 상기 해충 섭생부가 형성된 상면이 상기 길이 방향과 수직한 수직 방향으로 평평하게 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the main body portion, the upper surface on which the insect repellent portion is formed may be formed flat in a vertical direction perpendicular to the longitudinal direction.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 검사부는, 상기 마개부의 상기 제 2 공간부의 측방에 형성된 상기 제 3 공간부의 내부에 상기 수직 방향으로 설치되고, 상기 반사부는, 상기 제 3 공간부의 내부에 상기 수직 방향으로 설치된 상기 검사부를 향해 상기 제 1 공간부에 수용된 상기 본체부의 상면이 비쳐질 수 있도록, 상기 제 2 공간부의 내부에 상기 수직 방향을 기준으로 경사지게 설치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the inspection unit is installed in the vertical direction inside the third space portion formed on the side of the second space portion of the stopper, and the reflection unit is installed in the third space portion. The upper surface of the main body accommodated in the first space may be projected toward the inspecting unit installed in the vertical direction, and may be installed in the second space at an angle with respect to the vertical direction.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 반사부는, 상기 검사부를 향해 비쳐지는 상기 본체부의 상면이 확대 또는 축소될 수 있도록, 오목하게 또는 볼록하게 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the reflection part may be concave or convex so that the upper surface of the body part reflected toward the inspection part can be enlarged or reduced.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 반사부는, 상기 검사부를 향해 비쳐지는 상기 본체부의 부분를 이동시킬 수 있도록, 상기 반사부를 상기 검사부로 향하는 방향으로 전진 또는 후진시키는 전동 실린더;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the reflector may include an electric cylinder for moving the reflector forward or backward in a direction toward the inspection unit so as to move a portion of the main body that is reflected toward the inspection unit.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제어부는, 상기 검사부가 소정 시간 간격으로 상기 본체부의 상면을 촬영할 수 있도록 상기 검사부에 제어 신호를 인가하고, 상기 검사부에 의해 촬영된 촬영 이미지를 외부의 단말기로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit applies a control signal to the inspection unit so that the inspection unit can photograph the upper surface of the body unit at predetermined time intervals, and transmits the captured image captured by the inspection unit to an external terminal. can transmit

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제어부는, 상기 해충의 가해에 의해 나타날 수 있는 상기 본체부의 손상 패턴 이미지, 상기 해충 섭생부에 채워진 상기 먹이의 손상 패턴 이미지, 상기 해충의 활동에 의해 상기 본체부의 내부로 이동되는 의토의 패턴 이미지 및 상기 본체부의 내부에서 섭생하는 상기 해충의 패턴 이미지 중 적어도 어느 하나를 딥러닝하여 도출된 딥러닝 모델을 사전에 저장하고, 상기 검사부에 의해 촬영된 촬영 이미지에 상기 딥러닝 모델을 적용하여 상기 해충의 서식 여부를 판단하며, 상기 해충이 서식하는 것으로 판단되면 해당 촬영 이미지를 외부의 단말기로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit controls the image of the damage pattern of the body part that may appear due to the harm of the pest, the image of the damage pattern of the food filled in the pest registrar, and the main body by the activity of the pest A deep learning model derived by deep learning of at least one of a pattern image of soil moved to the inside of the unit and a pattern image of the insect pests feeding inside the body unit is stored in advance, and the photographed image taken by the inspection unit The deep learning model is applied to determine whether the pests are inhabited, and when it is determined that the pests are inhabited, the corresponding captured image can be transmitted to an external terminal.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 해충 섭생부에 채워진 상기 먹이의 양의 변화를 감지하는 센서부;를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a sensor unit for detecting a change in the amount of food filled in the pest registrar; may be further included.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 센서부는, 상기 해충 섭생부에 채워진 상기 먹이의 내부 또는 상부에 설치되는 자석; 및 상기 마개부의 상기 제 2 공간부에 설치되어 상기 자석의 자기장의 변화를 감지하는 자기장 센서;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the sensor unit may include a magnet installed inside or on top of the food filled in the pest registrar; and a magnetic field sensor installed in the second space of the stopper to detect a change in the magnetic field of the magnet.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제어부는, 상기 센서부로부터 센싱 신호를 인가받아 상기 해충의 서식여부를 판단하고, 상기 해충 섭생부 내부에 상기 해충이 서식하는 것으로 판단되면 상기 본체부의 상면을 촬영할 수 있도록 상기 검사부에 제어 신호를 인가할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit receives a sensing signal from the sensor unit to determine whether the pests are inhabited, and when it is determined that the pests inhabit the inside of the pest registrar, the upper surface of the main body unit A control signal may be applied to the inspection unit so that imaging may be performed.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제어부는, 상기 해충에 의해 상기 먹이가 소모되어 상기 먹이의 내부 또는 상부에 설치된 상기 자석이 상기 해충 섭생부의 하방으로 일정거리 이상 하강하면, 상기 자석의 자기장 변화 신호를 인가받아 상기 해충의 서식여부를 판단하고, 상기 해충이 서식하는 것으로 판단되면 해당 촬영 이미지를 외부의 단말기로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit, when the food is consumed by the pest and the magnet installed in or on the food descends a certain distance or more downward in the pest registrar, the magnetic field of the magnet changes When a signal is applied, it is determined whether the pests are inhabited, and when it is determined that the pests are inhabited, the corresponding captured image can be transmitted to an external terminal.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 검사부는, 상기 마개부의 상기 제 2 공간부의 하방에 형성된 상기 제 3 공간부의 내부에, 상기 본체부와 평행하게 상기 길이 방향으로 설치되고, 상기 반사부는, 상기 제 3 공간부의 내부에 상기 길이 방향으로 설치된 상기 검사부를 향해 상기 제 1 공간부에 수용된 상기 본체부의 상면이 비쳐질 수 있도록, 상기 제 2 공간부의 양측에 한 쌍의 반사 부재가 서로 마주보는 방향으로 경사지게 설치될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the inspection unit is installed in the longitudinal direction parallel to the body portion inside the third space portion formed below the second space portion of the stopper portion, and the reflection portion comprises the A pair of reflective members on both sides of the second space are inclined in opposite directions so that the upper surface of the main body accommodated in the first space can be reflected toward the inspection part installed in the longitudinal direction inside the third space. can be installed

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 본체부는, 상기 해충 섭생부가 형성된 상면이 상기 길이 방향을 기준으로 소정 각도로 경사지게 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the main body portion, the upper surface on which the insect repellent portion is formed may be formed inclined at a predetermined angle relative to the longitudinal direction.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 검사부는, 상기 마개부의 상기 제 2 공간부의 하방에 형성된 상기 제 3 공간부의 내부에, 경사지게 형성된 상기 본체부의 상면과 마주보는 방향으로 경사지게 설치되고, 상기 반사부는, 상기 제 3 공간부 내부에 경사지게 설치된 상기 검사부를 향해 상기 제 1 공간부에 수용된 상기 본체부의 상면이 비쳐질 수 있도록, 상기 제 2 공간부의 내부에 상기 길이 방향과 수직한 수직 방향으로 설치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the inspection unit is installed in the third space formed below the second space of the stopper, and is inclined in a direction facing the upper surface of the main body, which is formed obliquely, and the reflection unit , It may be installed in a vertical direction perpendicular to the longitudinal direction inside the second space so that the upper surface of the main body accommodated in the first space can be reflected toward the inspection unit installed obliquely inside the third space. .

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 마개부는, 상기 반사부가 설치된 상기 제 2 공간부 및 상기 검사부가 설치된 상기 제 3 공간부에 습기에 의한 결로가 발생하는 것을 방지할 수 있도록, 상기 제 2 공간부 및 상기 제 3 공간부 중 적어도 어느 하나에 설치되는 제습 부재;를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the stopper may prevent condensation due to moisture from occurring in the second space in which the reflector is installed and in the third space in which the inspection unit is installed. and a dehumidifying member installed in at least one of the third space.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 마개부는, 상기 검사부가 상기 본체부의 일면을 촬영 시 상기 제 2 공간부 내부의 촬영 조도(Illumination)를 확보할 수 있도록, 상기 제 2 공간부에 설치되는 조명 부재;를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the stopper, lighting installed in the second space so that the inspection unit can secure illumination of the inside of the second space when photographing one side of the main body. member; may further include.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 검사부에서 촬영된 촬영 이미지를 외부에 설치된 단말기에 무선으로 송출할 수 있는 무선통신부;를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a wireless communication unit capable of wirelessly transmitting the photographed image captured by the inspection unit to a terminal installed outside; may further include.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 먹이는, 흰개미를 용이하게 유인할 수 있는 셀룰로오스(Cellulose), 톱밥, 나무 조각 및 유인 약재 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the food may include at least one of cellulose, sawdust, wood chips, and attracting herbs that can easily attract termites.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 본체부는, 흰개미를 용이하게 유인할 수 있도록 목재로 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the body portion may be formed of wood to easily attract termites.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 현장에서 해충 탐지 장치를 일일이 꺼내어 확인하는 절차 없이 해충의 존재 여부를 확인할 수 있다. 또한, 해충의 가해 여부를 정밀하게 측정하는 촬영과 이미지 전송으로 육안 보다 해충의 가해여부를 초기에 진단할 수 있는 정밀 측정을 제공할 수 있다. 또한, 해충 탐지 장치가 지면 아래에 완전히 매설됨으로써, 햇빛에 의한 손실이나 망실을 방지하고, 주변의 미관에 영향을 주지 않을 수 있다.According to one embodiment of the present invention made as described above, it is possible to check the existence of pests without a procedure of taking out and confirming the pest detection device one by one in the field. In addition, it is possible to provide a precise measurement capable of diagnosing whether or not pests are inflicted at an early stage rather than the naked eye by photographing and transmitting images to accurately measure whether or not pests are inflicted. In addition, since the insect detection device is completely buried under the ground, it is possible to prevent loss or loss due to sunlight and not to affect the surrounding aesthetics.

이에 따라, 현장 출동의 번거로움을 덜면서 사용 간편성을 향상시키고, 해충의 피해를 조기에 확인할 수 있으며, 신속하게 피해 정도에 대한 정보를 정밀하게 제공할 수 있는 효과를 가지는 해충 탐지 장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.Accordingly, it is possible to implement a pest detection device having the effect of improving the ease of use while reducing the hassle of dispatching to the site, confirming the damage of pests at an early stage, and providing accurate information on the degree of damage quickly. there is. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해충 탐지 장치를 개략적으로 나타내는 사시도 및 단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 해충 탐지 장치의 실제 장치를 나타내는 이미지이다.
도 5는 도 1의 해충 탐지 장치에서 실제 촬영된 영상을 나타내는 이미지이다.
도 3 내지 도 12는 본 발명의 해충 탐지 장치의 여러 실시예들을 개략적으로 나타내는 단면도들이다.1 and 2 are perspective and cross-sectional views schematically showing a pest detection device according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are images showing actual devices of the pest detection device of FIG. 1 .
5 is an image showing an image actually captured by the pest detection device of FIG. 1 .
3 to 12 are cross-sectional views schematically showing various embodiments of the pest detection device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, several preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art, and the following examples may be modified in many different forms, and the scope of the present invention is as follows It is not limited to the examples. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art. In addition, the thickness or size of each layer in the drawings is exaggerated for convenience and clarity of explanation.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to drawings schematically showing ideal embodiments of the present invention. In the drawings, variations of the depicted shape may be expected, depending on, for example, manufacturing techniques and/or tolerances. Therefore, embodiments of the inventive concept should not be construed as being limited to the specific shape of the region shown in this specification, but should include, for example, a change in shape caused by manufacturing.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해충 탐지 장치(100)를 개략적으로 나타내는 사시도 및 단면도이고, 도 3 및 도 4는 도 1의 해충 탐지 장치(100)의 실제 장치를 나타내는 이미지이며, 도 5는 도 1의 해충 탐지 장치(100)에서 실제 촬영된 영상을 나타내는 이미지이다. 또한, 도 3 내지 도 12는 본 발명의 해충 탐지 장치(200, 300, 400, 500, 600)의 여러 실시예들을 개략적으로 나타내는 단면도들이다.1 and 2 are perspective and cross-sectional views schematically showing a pest detection device 100 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are images showing an actual device of the pest detection device 100 of FIG. 1 5 is an image showing an image actually captured by the pest detection device 100 of FIG. 1 . 3 to 12 are cross-sectional views schematically showing various embodiments of pest detection devices 200, 300, 400, 500, and 600 of the present invention.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해충 탐지 장치(100)는, 크게, 본체부(10)와, 해충 섭생부(20)와, 마개부(30)와, 검사부(40)와, 반사부(50) 및 제어부(60)를 포함할 수 있다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, the pest detection device 100 according to an embodiment of the present invention includes a body part 10, a pest registrar 20, and a stopper 30 ), an inspection unit 40, a reflection unit 50, and a control unit 60.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본체부(10)는, 길이 방향으로 길게 연장되는 원형 형상 또는 다각 형상의 단면을 가지는 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 더욱 구체적으로, 본체부(10)는, 해충 중에서 목재 건축물에 위해를 가할 수 있는 흰개미를 용이하게 유인할 수 있도록 목재로 형성될 수 있다. 예컨대, 본체부(10)는, 흰개미에 의하여 침탈 가능하며, 흰개미를 효과적으로 유인할 수 있는, 소나무류, 미송, 낙엽송, 미국 솔송나무, 가문비 나무, 버드나무 등과 같은 목재로 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the body portion 10 may be formed in a columnar shape having a circular or polygonal cross-section extending long in the longitudinal direction. More specifically, the body portion 10 may be formed of wood so as to easily attract termites, which may harm a wooden building among pests. For example, the main body 10 may be formed of wood such as pine, douglas fir, larch, American hemlock, spruce, willow, etc., which can be invaded by termites and can effectively attract termites.

이러한, 목재로 이루어진 본체부(10)는, 지면 및 토양 내 수분을 흡수하여 흰개미의 섭생에 유리한 고습의 환경을 만들 수 있다. 또한, 본체부(10)는, 길이 방향으로 길게 연장되며, 하측의 적어도 일부분은 하단으로 갈수록 그 단면적이 점점 좁아지게 형성되어, 끝이 뾰족한 말뚝 형상으로 형성될 수 있다. 그러나, 본 발명의 본체부(10)의 형상은, 반드시 도 1 및 도 2에 국한되지 않으며, 삼각 기둥형이나 원뿔형 등과 같이 매우 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The main body 10 made of wood can absorb moisture in the ground and soil to create a high-humidity environment that is advantageous for the regime of termites. In addition, the main body portion 10 is elongated in the longitudinal direction, and at least a portion of the lower side has a cross-sectional area gradually narrowing toward the lower end, and may be formed in the shape of a pile with a pointed end. However, the shape of the body portion 10 of the present invention is not necessarily limited to those of FIGS. 1 and 2, and may be formed in a wide variety of shapes, such as a triangular columnar shape or a conical shape.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 해충 섭생부(20)는, 본체부(10)에 유입된 해충이 이동 및 생활할 수 있는 섭생 공간이 형성될 수 있도록, 본체부(10)의 일면으로부터 상기 길이 방향으로 길게 연장되어 실린더 형상으로 오목하게 형성되고, 내부에 해충의 먹이(C)가 수용될 수 있다. 이러한, 해충 섭생부(20)는, 본체부(10)에 적어도 하나 이상 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 본체부(10)에 4개가 형성되는 것을 예로 들었지만, 반드시 이에 국한되지 않고, 본체부(10)의 단면적의 크기나 설치 환경에 따라 매우 다양한 개수로 선택적으로 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the pest regimen unit 20 is one side of the body unit 10 so that a regime space in which pests introduced into the body unit 10 can move and live can be formed. It extends long in the longitudinal direction from and is formed concavely in a cylindrical shape, and pest food (C) can be accommodated therein. At least one or more of these insect repellent units 20 may be formed in the body unit 10, and in this embodiment, four are formed in the body unit 10 as an example, but are not limited thereto, and the body unit (10) can be selectively formed in a very diverse number according to the size of the cross-sectional area or the installation environment.

이와 같이, 해충 섭생부(20)는, 본체부(10)의 내부로 유입된 해충이 자유롭게 이동하거나 생활할 수 있는 섭생 공간의 역할을 할 수 있다. 또한, 해충 섭생부(20)는, 본체부(10) 내부에서 상기 길이 방향으로 연장되도록, 원기둥형, 사각기둥형, 삼각기둥형 등을 포함하여 다양한 크기 및 형상으로 형성될 수 있다.In this way, the pest regimen unit 20 may serve as a regime space in which pests introduced into the body unit 10 can freely move or live. In addition, the pest registrar 20 may be formed in various sizes and shapes, including a cylindrical shape, a square column shape, a triangular column shape, and the like, so as to extend in the longitudinal direction inside the body portion 10.

또한, 해충 섭생부(20)에 수용되는 먹이(C)는, 해충 중에서 흰개미를 용이하게 유인할 수 있도록 셀룰로오스(Cellulose), 톱밥, 나무 조각 및 유인 약재 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 해충 섭생부(20)의 내부에 흰개미를 유인하는 미끼로 상기 셀룰로오스, 소나무와 같은 침엽수로 이루어지는 톱밥이나 썩은 나무 조각 및 흰개미를 유인할 수 있는 약재 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 먹이(C)를 채울 수 있다. 또한, 먹이(C)는, 반드시 이에 국한되지 않고, 휴지나, A4용지와 같은 종이나, 산란목 등 흰개미가 선호하여 흰개미를 유인할 수 있는 모든 소재가 먹이(C)로 사용될 수 있다.In addition, the food (C) accommodated in the pest registrar 20 may include at least one of cellulose, sawdust, wood chips, and attracting medicines to easily attract termites among pests. For example, as a bait that attracts termites to the inside of the pest registrar 20, food containing at least one of the cellulose, sawdust or rotten wood chips made of conifers such as pine, and medicinal materials capable of attracting termites (C ) can be filled. In addition, the food (C) is not necessarily limited thereto, and all materials preferred by termites and capable of attracting termites, such as tissue paper, species such as A4 paper, or spawning trees, may be used as the food (C).

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 마개부(30)는, 해충 섭생부(20)를 외부 환경으로부터 격리시킬 수 있도록, 본체부(10)의 일측에 설치되어 본체부(10)의 일면을 감싸도록 형성될 수 있다. 또한, 검사부(40)는, 일종의 카메라 장치로서, 해충 섭생부(20)의 내부로 유입된 해충을 관찰할 수 있도록 마개부(30)의 내부 공간의 일측에 설치되어 본체부(10)의 일면의 이미지를 촬영할 수 있으며, 반사부(50)는, 본체부(10)의 일면을 마주보지 않는 위치에 설치된 검사부(40)가 본체부(10)의 일면을 촬영할 수 있도록 마개부(30)의 상기 내부 공간의 타측에 설치되어 검사부(40)를 향해서 본체부(10)의 일면의 이미지를 반사시킬 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the stopper 30 is installed on one side of the main body 10 so as to isolate the pest registrar 20 from the external environment. It can be formed to enclose. In addition, the inspection unit 40, as a kind of camera device, is installed on one side of the inner space of the stopper 30 so as to observe pests introduced into the pest registrar 20, and one side of the body portion 10 It is possible to take an image of, and the reflection part 50 is installed at a position not facing one surface of the body part 10, so that the inspection part 40 can photograph one surface of the body part 10. It is installed on the other side of the inner space and may reflect an image of one surface of the body part 10 toward the inspection part 40 .

더욱 구체적으로, 마개부(30)는, 본체부(10)와 대응되는 형상으로 하부가 개방되게 형성되어 본체부(10)의 적어도 일부분을 수용하는 제 1 공간부(31)와, 제 1 공간부(31)의 상방에 형성되어 반사부(50)를 수용하는 제 2 공간부(32) 및 제 2 공간부(32)의 측방 또는 하방에 형성되어 검사부(40)를 수용하는 제 3 공간부(33)를 포함할 수 있다.More specifically, the stopper 30 includes a first space portion 31 formed with a lower portion open in a shape corresponding to the body portion 10 and accommodating at least a portion of the body portion 10, and a first space A second space part 32 formed above the part 31 to accommodate the reflector 50 and a third space part formed on the side or below the second space part 32 to accommodate the inspection part 40 (33) may be included.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 본체부(10)는, 해충 섭생부(20)가 형성된 상면이 상기 길이 방향과 수직한 수직 방향으로 평평하게 형성되고, 본체부(10)의 상단으로 마개부(30)의 제 1 공간부(31)가 삽입되어, 마개부(30)의 제 1 공간부(31)가 본체부(10)의 상측의 일부분을 수용하는 형태로 형성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the body portion 10 has an upper surface on which the pest repellent portion 20 is formed flat in a vertical direction perpendicular to the longitudinal direction, and the top of the body portion 10 is capped The first space part 31 of the part 30 is inserted, and the first space part 31 of the stopper part 30 may be formed in a form accommodating a part of the upper side of the main body part 10 .

이때, 검사부(40)는, 마개부(30)의 제 2 공간부(32)의 측방에 형성된 제 3 공간부(33)의 내부에 상기 수직 방향으로 설치되고, 반사부(50)는, 제 3 공간부(33)의 내부에 상기 수직 방향으로 설치된 검사부(40)를 향해 제 1 공간부(31)에 수용된 본체부(10)의 상면이 비쳐질 수 있도록, 제 2 공간부(32)의 내부에 상기 수직 방향을 기준으로 경사지게 설치될 수 있다. 이러한, 반사부(50)는, 제 2 공간부(32) 내부에 경사지게 설치된 레일 형태의 브라켓(52)에 의해 고정될 수 있으며, 검사부(40) 또한, 도시되진 않았지만, 제 3 공간부(33) 내부에 설치된 브라켓 부재에 의해 고정될 수 있다.At this time, the inspection unit 40 is installed in the vertical direction inside the third space portion 33 formed on the side of the second space portion 32 of the stopper 30, and the reflector 50 is 3 The inside of the second space part 32 so that the upper surface of the main body part 10 accommodated in the first space part 31 can be seen toward the inspection part 40 installed in the vertical direction inside the space part 33. It may be installed inclined with respect to the vertical direction. The reflecting unit 50 may be fixed by a bracket 52 in the form of a rail inclinedly installed inside the second space unit 32, and the inspection unit 40 is also not shown, but the third space unit 33 ) can be fixed by the bracket member installed inside.

이와 같이, 검사부(40)는, 본체부(10)의 상면을 기준으로 수직한 방향으로 형성되고, 반사부(50)를 통해 해충 섭생부(20)가 형성된 본체부(10)의 상면을 촬영함으로써, 마개부(30)의 내부에서 전체적으로 "ㄱ"자 형상으로 꺽인 형태의 촬영 경로를 형성할 수 있다.In this way, the inspection unit 40 is formed in a direction perpendicular to the upper surface of the body unit 10, and the upper surface of the body unit 10 on which the pest repellent unit 20 is formed is photographed through the reflecting unit 50 By doing so, it is possible to form a photographing path in a shape bent in an overall “L” shape inside the stopper 30 .

예컨대, 검사부(40)가 본체부(10)의 상면과 마주보게 형성되어 일자 형태의 촬영 경로로 본체부(10)의 상면을 직접 촬영하게 되면, 초점 거리 확보를 위해 검사부(40)가 본체부(10)의 상면과 일정 거리 이상 이격되게 형성되어야 한다. 이러한 경우, 본체부(10)와 검사부(40)를 수용하는 마개부(30)가 상기 길이 방향으로 지나치게 길게 형성되어, 본체부(10)와 마개부(30)를 지면 아래에 완전히 매설하기 위해서 땅을 깊게 파야하는 어려움이 발생할 수 있다.For example, when the inspection unit 40 is formed to face the upper surface of the body unit 10 and directly captures the upper surface of the body unit 10 through a straight line-shaped shooting path, the inspection unit 40 is used to secure the focal length of the body unit. It must be formed to be spaced at least a certain distance from the upper surface of (10). In this case, the stopper 30 accommodating the body portion 10 and the inspection portion 40 is formed too long in the longitudinal direction, so that the body portion 10 and the stopper 30 are completely buried under the ground. Difficulties in digging deep may arise.

그러나, 본 발명과 같이, 반사부(50)를 이용하여 마개부(30)의 내부에서 검사부(40)의 촬영 경로를 "ㄱ"자 형상으로 꺽인 형태로 형성하면, 검사부(40)가 본체부(10)의 측방에 위치하여 마개부(30)가 상기 길이 방향으로 지나치게 길게 형성되는 것을 방지하면서 초점 거리 확보를 위한 촬영 거리를 형성할 수 있으며, 이에 따라, 본체부(10)와 마개부(30)를 지면 아래에 얕은 깊이로도 용이하게 매설할 수 있다.However, as in the present invention, when the photographing path of the inspection unit 40 is formed in a bent shape in an “L” shape inside the stopper 30 using the reflection unit 50, the inspection unit 40 is the body portion Located on the side of (10), it is possible to form a shooting distance for securing a focal distance while preventing the stopper 30 from being formed too long in the longitudinal direction, and accordingly, the body portion 10 and the stopper ( 30) can be easily buried under the ground at a shallow depth.

또한, 본체부(10)와 마개부(30)는, 지하에 완전히 매설됨으로써, 마개부(30) 내부에 설치된 검사부(40)는 매우 습한 환경에 노출될 수 있다. 이러한 환경에 따라, 검사부(40)에 카메라 렌즈 등에 결로가 발생하게 되면, 검사부(40)가 해충 섭생부(20)가 형성된 본체부(10)의 상면을 촬영하지 못하는 문제점이 발생할 수 있다.In addition, since the body portion 10 and the stopper 30 are completely buried underground, the inspection unit 40 installed inside the stopper 30 may be exposed to a very humid environment. Depending on these circumstances, if condensation occurs on the camera lens or the like in the inspection unit 40, a problem in that the inspection unit 40 cannot photograph the upper surface of the body unit 10 on which the insect repellent unit 20 is formed may occur.

이에 따라, 마개부(30)의 제 2 공간부(32)는, 제 1 공간부(31)로부터 밀폐되면서 내부에 설치된 반사부(50)를 통해 제 1 공간부(31)가 용이하게 비쳐질 수 있도록, 제 1 공간부(31)와 제 2 공간부(32) 사이의 벽부는 투명창(34)으로 형성되고, 제 3 공간부(33)는, 제 2 공간부(32)와 연통되어 내부에 설치된 검사부(40)와 반사부(50) 사이에 촬영 경로가 형성될 수 있도록, 제 2 공간부(32)와 제 3 공간부(33) 사이의 벽부에는 관통홀부(35)가 형성될 수 있다.Accordingly, the second space 32 of the stopper 30 is sealed from the first space 31 and the first space 31 can be easily reflected through the reflector 50 installed therein. The wall portion between the first space portion 31 and the second space portion 32 is formed as a transparent window 34, and the third space portion 33 communicates with the second space portion 32 so as to A through hole 35 may be formed in the wall between the second space 32 and the third space 33 so that a photographing path may be formed between the inspection unit 40 and the reflection unit 50 installed therein. there is.

따라서, 반사부(50) 및 검사부(40)가 설치된 마개부(30)의 제 2 공간부(32) 및 제 3 공간부(33)의 내부가 지하의 습한 환경으로부터 완전히 밀폐하여 습기 유입을 방지함으로써, 검사부(40)의 촬영 경로 상에 습기와 온도 차이에 의한 결로가 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 마개부(30)는, 반사부(50)가 설치된 제 2 공간부(32) 및 검사부(40)가 설치된 제 3 공간부(33)에 습기에 의한 결로가 발생하는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있도록, 제 2 공간부(32) 및 제 3 공간부(33) 중 적어도 어느 하나에 제습 부재(90)를 추가적으로 설치하거나, 제 2 공간부(32) 및 제 3 공간부(33) 내부의 벽면에 결로 방지용 종이 부재를 부착할 수도 있다.Therefore, the inside of the second space part 32 and the third space part 33 of the stopper 30 in which the reflector 50 and the inspection part 40 are installed are completely sealed from the humid underground environment to prevent moisture inflow. By doing so, it is possible to effectively prevent dew condensation due to moisture and temperature difference from occurring on the photographing path of the inspection unit 40 . In addition, the stopper 30 can more effectively prevent condensation due to moisture from occurring in the second space 32 where the reflector 50 is installed and the third space 33 where the inspection unit 40 is installed. The dehumidifying member 90 is additionally installed in at least one of the second space part 32 and the third space part 33, or the inside of the second space part 32 and the third space part 33 A paper member for preventing condensation may be attached to the wall surface.

이러한, 검사부(40)는, 검사부(40)의 내부 또는 외부에 설치되어 검사부(40)와 전기적으로 연결된 제어부(60)에 의해 제어될 수 있으며, 제어부(60)는, 검사부(40)가 소정 시간 간격으로 본체부(10)의 상면을 촬영할 수 있도록 검사부(40)에 제어 신호를 인가하고, 검사부(40)에 의해 촬영된 촬영 이미지를 외부의 단말기(70)로 전송할 수 있다.The inspection unit 40 may be controlled by a control unit 60 installed inside or outside the inspection unit 40 and electrically connected to the inspection unit 40. A control signal may be applied to the inspection unit 40 to photograph the upper surface of the main body unit 10 at time intervals, and a photographed image taken by the inspection unit 40 may be transmitted to an external terminal 70 .

예컨대, 검사부(40)가 해충 섭생부(20)가 형성된 본체부(10)의 상면을 계속해서 촬영하면 외부 단말기(70)로의 데이터 전송량이 지나치게 많아지며, 검사부(40)의 전력 소모 또한 지나치게 많아질 수 있다. 그러나, 본 발명과 같이, 검사부(40)가 소정 시간 간격으로 본체부(10)의 상면을 촬영하여 촬영 이미지를 외부의 단말기(70)로 전송하면, 데이터 전송량을 절감하고 전력 소모 또한 절감하는 효과를 가질 수 있다.For example, if the inspection unit 40 continuously photographs the top surface of the main body 10 on which the insect repellent unit 20 is formed, the amount of data transmitted to the external terminal 70 increases too much, and the power consumption of the inspection unit 40 also increases too much. can lose However, as in the present invention, when the inspection unit 40 photographs the upper surface of the main body unit 10 at predetermined time intervals and transmits the captured images to the external terminal 70, the effect of reducing data transmission amount and power consumption is also reduced. can have

또한, 제어부(40)는, 해충의 가해에 의해 나타날 수 있는 본체부(10)의 손상 패턴 이미지, 해충 섭생부(20)에 채워진 먹이(C)의 손상 패턴 이미지, 해충의 활동에 의해 본체부(10)의 내부로 이동되는 의토(흰개미가 습도 유지 등 서식 환경을 조절하기 위해 이동시키는 흙) 또는 의도(흰개미가 다니는 길에 쌓아 놓은 흙과 분비물)의 패턴 이미지 및 본체부(10)의 내부에서 섭생하는 해충의 패턴 이미지 중 적어도 어느 하나를 딥러닝하여 도출된 딥러닝 모델을 사전에 저장하고, 검사부(40)에 의해 촬영된 촬영 이미지에 상기 딥러닝 모델을 적용하여 해충의 서식 여부를 판단하며, 해충이 서식하는 것으로 판단되면 해당 촬영 이미지를 외부의 단말기(70)로 전송할 수도 있다. 이에 따라, 인공 지능을 이용하여 해충 탐지의 정확성을 더욱 증대시키고, 해충이 존재하는 것으로 판단될 경우에만 촬영 이미지를 전송함으로써, 데이터 전송량을 더욱 절감하고 이에 따른 전력 소모 또한 더욱 절감하는 효과를 가질 수 있다.In addition, the control unit 40 controls the image of the damage pattern of the main body part 10 that may appear due to the attack of pests, the image of the damage pattern of the food C filled in the pest registrar 20, and the main body part by the activity of pests. Pattern image of the soil (soil moved by termites to adjust the habitat environment such as maintaining humidity) or intention (soil and secretions accumulated on the path of termites) moving to the inside of (10) and the inside of the body part 10 A deep learning model derived by deep learning of at least one of the pattern images of pests on the regime is stored in advance, and the deep learning model is applied to the photographed image taken by the inspection unit 40 to determine whether the pest lives. And, if it is determined that pests inhabit, the corresponding captured image may be transmitted to the external terminal 70. Accordingly, by using artificial intelligence to further increase the accuracy of detecting pests and transmitting a photographed image only when it is determined that pests exist, the amount of data transmission can be further reduced and the resulting power consumption can be further reduced. there is.

상술한, 촬영 이미지의 전송은, 검사부(40)에서 촬영된 촬영 이미지를 외부에 설치된 단말기(70)에 무선으로 송출할 수 있는 무선통신부에 의해 이루어질 수 있다. 이러한, 상기 무선통신부는, 검사부(40)와 일체형으로 형성되거나, 마개부(30)의 제 3 공간부(33) 내부에 별도로 형성될 수도 있다. 또한, 촬영 이미지의 전송은 반드시 무선 전송에 국한되지 않고, 검사부(40)가 외부의 단말기(70)와 유선으로 연결되어 유선으로 송출할 수도 있다.The above-described transmission of the captured image may be performed by a wireless communication unit capable of wirelessly transmitting the captured image captured by the inspection unit 40 to the terminal 70 installed outside. The wireless communication unit may be integrally formed with the inspection unit 40 or may be separately formed inside the third space 33 of the stopper 30 . In addition, the transmission of the photographed image is not necessarily limited to wireless transmission, and the inspection unit 40 may be connected to the external terminal 70 through a wire and transmit the image through a wire.

또한, 본체부(10)와 마개부(30)는, 지하에 매설된 환경으로서, 검사부(40)가 어두운 환경에서도 촬영을 할 수 있는 적외선 카메라가 아닌 일반적인 디지털 카메라가 사용될 경우, 제 2 공간부(32) 내부에 충분한 촬영 조도(Illumination)를 확보할 수 있도록, 제 2 공간부(32)의 내부에 별도의 조명 부재(미도시)가 설치될 수도 있다. 상기 조명 부재가 설치될 경우, 빛을 싫어하는 흰개미의 특성과 배터리 절감을 고려하여, 검사부(40)의 촬영시에만 상기 조명 부재가 점등될 수 있도록 제어부(60)가 제어를 할 수 있다.In addition, the main body part 10 and the stopper part 30 are buried underground, and when a general digital camera is used instead of an infrared camera capable of taking pictures in a dark environment, the inspection part 40 is used as a second space unit. (32) A separate lighting member (not shown) may be installed inside the second space 32 so as to secure sufficient illumination inside. When the lighting member is installed, the control unit 60 may control the lighting member to be turned on only when the inspection unit 40 is photographing, taking into account the characteristics of termites that hate light and battery saving.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 해충 탐지 장치(100)에 따르면, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 현장에서 해충 탐지 장치를 일일이 꺼내어 확인하는 절차 없이 내부에 설치된 검사부(40)의 촬영 이미지 전송으로 해충의 존재 여부를 용이하게 확인할 수 있다. 또한, 해충의 가해 여부를 정밀하게 측정하는 촬영과 이미지 전송으로 육안 보다 해충의 가해여부를 초기에 진단할 수 있는 정밀 측정을 제공할 수 있다. 아울러, 해충 탐지 장치(100)가 지면 아래에 완전히 매설됨으로써, 햇빛에 의한 손실이나 망실을 방지하고, 주변의 미관에 영향을 주지 않을 수 있다.Therefore, according to the pest detection device 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3 to 5, the inspection unit 40 installed inside without the procedure of taking out and checking the pest detection device one by one in the field. The existence of pests can be easily confirmed by transmitting the photographed image. In addition, it is possible to provide a precise measurement capable of diagnosing whether or not pests are inflicted at an early stage rather than the naked eye by photographing and transmitting images to accurately measure whether or not pests are inflicted. In addition, since the pest detection device 100 is completely buried under the ground, loss or loss due to sunlight may be prevented and the surrounding aesthetics may not be affected.

그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 해충 탐지 장치(100)에 따르면, 현장 출동의 번거로움을 덜면서 사용 간편성을 향상시키고, 해충의 피해를 조기에 확인할 수 있으며, 신속하게 피해 정도에 대한 정보를 정밀하게 제공하는 효과를 가질 수 있다.Therefore, according to the pest detection device 100 according to an embodiment of the present invention, the ease of use is improved while reducing the hassle of field dispatch, it is possible to check the damage of pests at an early stage, and information on the degree of damage quickly It can have the effect of providing precision.

또한, 본 발명의 해충 탐지 장치는, 검사부(40)가 본체부(10)의 측방에 위치하여 마개부(30)가 상기 길이 방향으로 지나치게 길게 형성되는 것을 방지하면서 초점 거리 확보를 위한 촬영 거리를 형성할 수 있도록, 검사부(40) 및 반사부(50)가 마개부(30)의 내부에 매우 다양한 형태로 배치될 수 있다.In addition, in the pest detection device of the present invention, the inspection unit 40 is located on the side of the main body unit 10 to prevent the stopper 30 from being formed too long in the longitudinal direction while increasing the shooting distance for securing the focal distance. To be formed, the inspection unit 40 and the reflection unit 50 may be disposed inside the stopper 30 in a variety of shapes.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해충 탐지 장치(200)에 따르면, 마개부(30)의 제 2 공간부(32)에 설치된 반사부(50)는, 검사부(40)를 향해 비쳐지는 본체부(10)의 상면이 확대 또는 축소될 수 있도록, 오목하게 또는 볼록하게 형성될 수 있다.First, as shown in FIG. 6, according to the pest detection device 200 according to another embodiment of the present invention, the reflector 50 installed in the second space 32 of the stopper 30 is an inspection unit. It may be formed concave or convex so that the upper surface of the body portion 10 projecting toward 40 may be enlarged or reduced.

예컨대, 검사부(40)의 카메라 렌즈의 촬영 가능한 화각(Angle of view)에 따라서, 검사부(40)의 수직 방향 배치로도 본체부(10) 상면을 해상도 높게 촬영할 수 있는 적절한 촬영 거리를 확보하지 못할 수도 있다. 이에 따라, 검사부(40)의 화각을 고려하여 오목 거울 또는 볼록 거울로 이루어지는 반사부(50)를 적절히 배치함으로써 상술한 문제점을 해소할 수 있다.For example, depending on the angle of view of the camera lens of the inspection unit 40, even if the inspection unit 40 is arranged in a vertical direction, it is difficult to secure an appropriate shooting distance capable of capturing the upper surface of the main body unit 10 with high resolution. may be Accordingly, the aforementioned problem can be solved by appropriately arranging the reflector 50 made of a concave mirror or a convex mirror in consideration of the angle of view of the inspection unit 40 .

또한, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해충 탐지 장치(300)에 따르면, 반사부(50)는, 검사부(40)를 향해 비쳐지는 본체부(10)의 부분을 이동시킬 수 있도록, 반사부(50)를 검사부(40)로 향하는 방향으로 전진 또는 후진시키는 전동 실린더(51)를 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 7 and 8, according to the pest detection device 300 according to another embodiment of the present invention, the reflector 50 is the body portion 10 projected toward the inspection unit 40. ) may include an electric cylinder 51 that moves the reflector 50 forward or backward in the direction toward the inspection unit 40 so as to move the part of the .

예컨대, 본체부(10)의 상면에 형성된 해충 섭생부(20)를 확대하여 더욱 정밀하게 관찰할 수 있도록, 검사부(40)에 망원 카메라를 적용할 경우, 망원 카메라의 좁은 화각으로 인해 반사부(50)를 통해 본체부(10)의 상면 전체를 한번에 촬영하지 못할 수 있다.For example, when a telephoto camera is applied to the inspection unit 40 so that the pest registrar 20 formed on the upper surface of the main body unit 10 can be enlarged and observed more precisely, the reflector due to the narrow angle of view of the telephoto camera ( 50), it may not be possible to photograph the entire upper surface of the body part 10 at once.

이에 따라, 전동 실린더(51)에 의해 각 해충 섭생부(20)와 대응되는 위치로 반사부(50)를 이동시키면서 각 부분별로 본체부(10) 상면의 이미지를 촬영할 수 있다. 따라서, 해충 섭생부(20)가 형성된 본체부(10)의 상면을 더욱 확대된 이미지로 촬영하여 판독함으로써, 해충의 존재 여부를 더욱 정확하게 판별할 수 있다.Accordingly, it is possible to capture an image of the upper surface of the body part 10 for each part while moving the reflector 50 to a position corresponding to each pest repellent part 20 by the electric cylinder 51. Therefore, by taking a more enlarged image of the upper surface of the main body 10 on which the insect repelling unit 20 is formed and reading it, the presence or absence of pests can be more accurately determined.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해충 탐지 장치(400)에 따르면, 검사부(40)는, 마개부(30)의 제 2 공간부(32)의 하방에 형성된 제 3 공간부(33)의 내부에, 본체부(10)와 평행하게 상기 길이 방향으로 설치되고, 반사부(50)는, 제 3 공간부(33)의 내부에 상기 길이 방향으로 설치된 검사부(40)를 향해 제 1 공간부(31)에 수용된 본체부(10)의 상면이 비쳐질 수 있도록, 제 2 공간부(32)의 양측에 한 쌍의 반사 부재(50-1, 50-2)가 서로 마주보는 방향으로 경사지게 설치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9, according to the pest detection device 400 according to another embodiment of the present invention, the inspection unit 40 is located below the second space 32 of the stopper 30. It is installed inside the formed third space part 33 in the longitudinal direction parallel to the main body part 10, and the reflection part 50 is an inspection part installed inside the third space part 33 in the longitudinal direction. A pair of reflective members 50-1 and 50-2 on both sides of the second space 32 so that the upper surface of the main body 10 accommodated in the first space 31 can be reflected toward (40) may be installed inclined in directions facing each other.

따라서, 검사부(40)가 본체부(10)의 상면 이하의 위치에 형성되어, 본체부(10)와 마개부(30)의 매설 깊이를 더욱 얕게 하고, 얕은 매설 깊이로 검사부(40)의 촬영 이미지 전송을 위한 통신을 더욱 용이하게 하는 효과를 가질 수 있다.Therefore, the inspection unit 40 is formed at a position below the upper surface of the body unit 10, and the embedment depth of the body unit 10 and the stopper 30 is further shallow, and the inspection unit 40 is photographed at a shallow burial depth. This may have an effect of further facilitating communication for image transmission.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해충 탐지 장치(500)에 따르면, 본체부(10)는, 해충 섭생부(20)가 형성된 상면이 상기 길이 방향을 기준으로 소정 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 이때, 검사부(40)는, 마개부(30)의 제 2 공간부(32)의 하방에 형성된 제 3 공간부(33)의 내부에, 경사지게 형성된 본체부(10)의 상면과 마주보는 방향으로 경사지게 설치되고, 반사부(50)는, 제 3 공간부(33) 내부에 경사지게 설치된 검사부(40)를 향해 제 1 공간부(31)에 수용된 본체부(10)의 상면이 비쳐질 수 있도록, 제 2 공간부(32)의 내부에 상기 길이 방향과 수직한 수직 방향으로 설치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 10, according to the pest detection device 500 according to another embodiment of the present invention, the body portion 10 has an upper surface on which the pest registrar 20 is formed based on the longitudinal direction It may be formed inclined at a predetermined angle. At this time, the inspection unit 40 is located inside the third space 33 formed below the second space 32 of the stopper 30 in a direction facing the upper surface of the main body 10 formed obliquely. It is installed obliquely, and the reflecting part 50 is installed so that the upper surface of the body part 10 accommodated in the first space part 31 can be reflected toward the inspection part 40 installed obliquely inside the third space part 33. 2 may be installed in the vertical direction perpendicular to the longitudinal direction inside the space portion 32.

따라서, 검사부(40)가 본체부(10)의 상면 이하의 위치에 형성되고, 반사부(50)가 상기 수직 방향으로 형성되어 반사부(50)가 설치되는 마개부(30)의 제 2 공간부(32)를 얇은 두께로 형성함으로써, 본체부(10)와 마개부(30)의 매설 깊이를 최대한 얕게 하고, 얕은 매설 깊이로 검사부(40)의 촬영 이미지 전송을 위한 통신을 더욱 용이하게 하는 효과를 가질 수 있다.Therefore, the second space of the stopper 30 in which the inspection unit 40 is formed at a position below the upper surface of the body unit 10 and the reflecting unit 50 is formed in the vertical direction so that the reflecting unit 50 is installed. By forming the portion 32 with a thin thickness, the embedment depth of the body portion 10 and the stopper 30 is made as shallow as possible, and communication for transmitting the photographed image of the inspection unit 40 is further facilitated at a shallow embedment depth. can have an effect.

또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해충 탐지 장치(600)에 따르면, 해충 섭생부(20)에 채워진 먹이(C)의 양의 변화를 감지하는 센서부(80)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 11, according to the pest detection device 600 according to another embodiment of the present invention, a sensor unit for detecting a change in the amount of food C filled in the pest registrar 20 ( 80) may be further included.

더욱 구체적으로, 센서부(80)는, 해충 섭생부(20)에 채워진 먹이(C)의 내부 또는 상부에 설치되는 자석(81) 및 마개부(30)의 제 2 공간부(32)에 설치되어 자석(81)의 자기장의 변화를 감지하는 자기장 센서(82)를 포함할 수 있다. 이때, 제어부(60)는, 센서부(80)로부터 센싱 신호를 인가받아 해충의 서식여부를 판단하고, 해충 유입구(20) 내부에 해충이 서식하는 것으로 판단되면 해충 유입구(20)가 형성된 본체부(10)의 상면을 촬영할 수 있도록 검사부(40)에 제어 신호를 인가할 수 있다.More specifically, the sensor unit 80 is installed in the second space 32 of the magnet 81 and the stopper 30 installed inside or on top of the food C filled in the pest registrar 20 It may include a magnetic field sensor 82 that detects a change in the magnetic field of the magnet 81. At this time, the control unit 60 receives a sensing signal from the sensor unit 80 to determine whether pests are inhabited, and if it is determined that pests inhabit the inside of the pest inlet 20, the main body portion in which the pest inlet 20 is formed. A control signal may be applied to the inspection unit 40 so that the upper surface of (10) can be photographed.

예컨대, 도 12에 도시된 바와 같이, 제어부(60)는, 해충에 의해 먹이(C)가 소모되어 먹이(C)의 내부 또는 상부에 설치된 자석(81)이 해충 섭생부(20)의 하방으로 일정거리 이상 하강하거나 해충 섭생부(20)의 바닥면으로 낙하되면, 자기장 센서(82)를 통해 자석(81)의 자기장 변화 신호를 인가받아 해충의 서식여부를 판단하고, 해충이 서식하는 것으로 판단되면 해당 촬영 이미지를 외부의 단말기(70)로 전송할 수 있다. 이때, 자기장 센서(82)의 감도 조절을 통해, 자석(81)이 해충 섭생부(20)의 바닥면으로 완전히 하강하지 않고, 먹이(C)의 소모에 의해 약간의 움직임만 발생해도 자기장 변화 신호를 감지하여 해충의 서식여부를 판단할 수도 있다.For example, as shown in FIG. 12, the control unit 60 controls the feeding (C) consumed by the pests so that the magnet 81 installed inside or on top of the food (C) moves downward of the insect repellent unit (20). When descending beyond a certain distance or falling to the bottom of the pest registrar 20, the magnetic field change signal of the magnet 81 is received through the magnetic field sensor 82 to determine whether or not the pest is inhabited, and determines that the pest is inhabited If so, the captured image can be transmitted to the external terminal 70 . At this time, through the sensitivity adjustment of the magnetic field sensor 82, even if the magnet 81 does not completely descend to the bottom surface of the pest registrar 20 and only a slight movement occurs due to the consumption of the food C, the magnetic field change signal It can also determine whether pests are inhabited by detecting.

따라서, 먹이(C)의 소모를 감지하는 센서부(80)를 이용하여 해충 탐지의 정확성을 더욱 증대시키고, 해충이 존재하는 것으로 판단될 경우에만 촬영 이미지를 전송함으로써, 데이터 전송량을 더욱 절감하고 이에 따른 전력 소모 또한 더욱 절감하는 효과를 가질 수 있다.Therefore, the accuracy of detecting pests is further increased by using the sensor unit 80 that detects the consumption of food (C), and the amount of data transmission is further reduced by transmitting a photographed image only when it is determined that pests exist. Power consumption according to the above may also have an effect of further saving.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 본체부
20: 해충 섭생부
30: 마개부
31: 제 1 공간부
32: 제 2 공간부
33: 제 3 공간부
34: 투명창
35: 관통홀부
40: 검사부
50: 반사부
51: 전동 실린더
52: 브라켓
60: 제어부
70: 단말기
80: 센서부
81: 자석
82: 자기장 센서
90: 제습 부재
C: 먹이
100, 200, 300, 400, 500, 600: 해충 탐지 장치10: body part
20: Pest Regiment Department
30: stopper
31: first space
32: second space
33: third space
34: transparent window
35: through hole
40: inspection department
50: reflector
51: electric cylinder
52: bracket
60: control unit
70: terminal
80: sensor unit
81: magnet
82: magnetic field sensor
90: dehumidifying member
C: Prey
100, 200, 300, 400, 500, 600: pest detection device

Claims (20)

길이 방향으로 길게 연장되는 기둥 형상으로 형성되는 본체부;
상기 본체부에 유입된 해충이 이동 및 생활할 수 있는 섭생 공간이 형성될 수 있도록, 상기 본체부의 일면으로부터 상기 길이 방향으로 길게 연장되어 실린더 형상으로 오목하게 형성되고 내부에 상기 해충의 먹이가 수용되는 적어도 하나의 해충 섭생부;
상기 해충 섭생부를 외부 환경으로부터 격리시킬 수 있도록, 상기 본체부의 일측에 설치되어 상기 본체부의 일면을 감싸도록 형성되는 마개부;
상기 해충 섭생부의 내부로 유입된 상기 해충을 관찰할 수 있도록, 상기 마개부의 내부 공간의 일측에 설치되어 상기 본체부의 일면의 이미지를 촬영하는 검사부;
상기 본체부의 일면을 마주보지 않는 위치에 설치된 상기 검사부가 상기 본체부의 일면을 촬영할 수 있도록, 상기 마개부의 상기 내부 공간의 타측에 설치되어 상기 검사부를 향해서 상기 본체부의 일면의 이미지를 반사시키는 반사부; 및
상기 검사부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 마개부는,
상기 본체부와 대응되는 형상으로 하부가 개방되게 형성되어 상기 본체부의 적어도 일부분을 수용하는 제 1 공간부;
상기 제 1 공간부의 상방에 형성되어 상기 반사부를 수용하는 제 2 공간부;
상기 제 2 공간부의 측방 또는 하방에 형성되어 상기 검사부를 수용하는 제 3 공간부; 및
상기 반사부가 설치된 상기 제 2 공간부 및 상기 검사부가 설치된 상기 제 3 공간부에 습기에 의한 결로가 발생하는 것을 방지할 수 있도록, 상기 제 2 공간부 및 상기 제 3 공간부 중 적어도 어느 하나에 설치되는 제습 부재;를 포함하고,
상기 제 2 공간부는,
상기 제 1 공간부로부터 밀폐되어 습환 환경의 상기 제 1 공간부로부터의 습기 유입이 방지되고, 내부에 설치된 상기 반사부를 통해 상기 제 1 공간부가 비쳐질 수 있도록, 상기 제 1 공간부와 상기 제 2 공간부 사이의 벽부는 투명창으로 형성되고,
상기 제 3 공간부는,
상기 제 1 공간부로부터 밀폐된 상기 제 2 공간부와 연통되어 내부에 설치된 상기 검사부와 상기 반사부 사이에 촬영 경로가 형성될 수 있도록, 상기 제 2 공간부와 상기 제 3 공간부 사이의 벽부에는 관통홀부가 형성되는, 해충 탐지 장치.A main body portion formed in a columnar shape elongated in the longitudinal direction;
In order to form a regime space in which pests introduced into the main body can move and live, it extends from one side of the main body in the longitudinal direction and is formed concavely in a cylindrical shape, and the food of the pests is accommodated therein at least one pest registrar;
a stopper installed on one side of the main body part and formed to surround one surface of the main body part so as to isolate the pest registrar from the external environment;
an inspection unit installed on one side of the inner space of the stopper and taking an image of one side of the main body so as to observe the pests introduced into the pest registrar;
a reflector installed on the other side of the inner space of the stopper to reflect an image of one surface of the body toward the inspection unit so that the inspection unit installed at a position not facing one surface of the body can photograph one surface of the body; and
Including; a control unit for controlling the inspection unit;
The stopper,
a first space having a shape corresponding to that of the main body and having an open lower portion accommodating at least a portion of the main body;
a second space portion formed above the first space portion and accommodating the reflection portion;
a third space portion formed on the side or below the second space portion to accommodate the inspection portion; and
Installed in at least one of the second space part and the third space part to prevent condensation due to moisture from occurring in the second space part in which the reflector is installed and in the third space part in which the inspection part is installed. Including; dehumidifying member to be,
The second space part,
The first space and the second space are sealed from the first space to prevent moisture inflow from the first space in a humid environment and to allow the first space to be reflected through the reflector installed therein. The wall between the parts is formed with a transparent window,
The third space part,
The wall part between the second space part and the third space part is formed so that a shooting path can be formed between the inspection part and the reflection part installed therein in communication with the second space part sealed from the first space part. A pest detection device in which a through hole is formed. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체부는,
상기 해충 섭생부가 형성된 상면이 상기 길이 방향과 수직한 수직 방향으로 평평하게 형성되는, 해충 탐지 장치.According to claim 1,
The body part,
The pest detection device, wherein the upper surface on which the pest registrar is formed is formed flat in a vertical direction perpendicular to the longitudinal direction. 제 3 항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 마개부의 상기 제 2 공간부의 측방에 형성된 상기 제 3 공간부의 내부에 상기 수직 방향으로 설치되고,
상기 반사부는,
상기 제 3 공간부의 내부에 상기 수직 방향으로 설치된 상기 검사부를 향해 상기 제 1 공간부에 수용된 상기 본체부의 상면이 비쳐질 수 있도록, 상기 제 2 공간부의 내부에 상기 수직 방향을 기준으로 경사지게 설치되는, 해충 탐지 장치.According to claim 3,
The inspector,
It is installed in the vertical direction inside the third space formed on the side of the second space of the stopper,
the reflector,
A pest that is installed inclined with respect to the vertical direction inside the second space so that the upper surface of the main body accommodated in the first space can be reflected toward the inspection unit installed in the vertical direction inside the third space. detection device. 제 4 항에 있어서,
상기 반사부는,
상기 검사부를 향해 비쳐지는 상기 본체부의 상면이 확대 또는 축소될 수 있도록, 오목하게 또는 볼록하게 형성되는, 해충 탐지 장치.According to claim 4,
the reflector,
A pest detection device formed concave or convex so that the upper surface of the main body portion projected toward the inspection unit can be enlarged or reduced. 제 4 항에 있어서,
상기 반사부는,
상기 검사부를 향해 비쳐지는 상기 본체부의 부분를 이동시킬 수 있도록, 상기 반사부를 상기 검사부로 향하는 방향으로 전진 또는 후진시키는 전동 실린더;
를 포함하는, 해충 탐지 장치.According to claim 4,
the reflector,
an electric cylinder for advancing or retracting the reflection unit in a direction toward the inspection unit so as to move a portion of the main body that is projected toward the inspection unit;
Including, pest detection device. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검사부가 소정 시간 간격으로 상기 본체부의 상면을 촬영할 수 있도록 상기 검사부에 제어 신호를 인가하고, 상기 검사부에 의해 촬영된 촬영 이미지를 외부의 단말기로 전송하는, 해충 탐지 장치.According to claim 4,
The control unit,
Applies a control signal to the inspection unit so that the inspection unit can photograph the upper surface of the main body at predetermined time intervals, and transmits a photographed image taken by the inspection unit to an external terminal. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 해충의 가해에 의해 나타날 수 있는 상기 본체부의 손상 패턴 이미지, 상기 해충 섭생부에 채워진 상기 먹이의 손상 패턴 이미지, 상기 해충의 활동에 의해 상기 본체부의 내부로 이동되는 의토의 패턴 이미지 및 상기 본체부의 내부에서 섭생하는 상기 해충의 패턴 이미지 중 적어도 어느 하나를 딥러닝하여 도출된 딥러닝 모델을 사전에 저장하고, 상기 검사부에 의해 촬영된 촬영 이미지에 상기 딥러닝 모델을 적용하여 상기 해충의 서식 여부를 판단하며, 상기 해충이 서식하는 것으로 판단되면 해당 촬영 이미지를 외부의 단말기로 전송하는, 해충 탐지 장치.According to claim 4,
The control unit,
A damage pattern image of the body part that may appear due to the pest attack, a damage pattern image of the food filled in the pest registrar, a pattern image of soil moved into the body part by the pest activity, and the body part A deep learning model derived from deep learning of at least one of the pattern images of the pests that are rehabilitated inside is stored in advance, and the deep learning model is applied to the photographed image taken by the inspection unit to determine whether the pest lives. And, if it is determined that the pest inhabits, the pest detection device for transmitting the photographed image to an external terminal. 제 3 항에 있어서,
상기 해충 섭생부에 채워진 상기 먹이의 양의 변화를 감지하는 센서부;
를 더 포함하는, 해충 탐지 장치.According to claim 3,
a sensor unit detecting a change in the amount of food filled in the pest registrar;
Further comprising a pest detection device. 제 9 항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 해충 섭생부에 채워진 상기 먹이의 내부 또는 상부에 설치되는 자석; 및
상기 마개부의 상기 제 2 공간부에 설치되어 상기 자석의 자기장의 변화를 감지하는 자기장 센서;
를 포함하는, 해충 탐지 장치.According to claim 9,
The sensor unit,
a magnet installed inside or on top of the food filled in the pest registrar; and
a magnetic field sensor installed in the second space of the stopper to detect a change in the magnetic field of the magnet;
Including, pest detection device. 제 10 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부로부터 센싱 신호를 인가받아 상기 해충의 서식여부를 판단하고, 상기 해충 섭생부 내부에 상기 해충이 서식하는 것으로 판단되면 상기 본체부의 상면을 촬영할 수 있도록 상기 검사부에 제어 신호를 인가하는, 해충 탐지 장치.According to claim 10,
The control unit,
Receiving a sensing signal from the sensor unit to determine whether or not the pest inhabits, and applying a control signal to the inspection unit so that the upper surface of the main body can be photographed when it is determined that the pest inhabits inside the pest registrar, Pest detection device. 제 11 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 해충에 의해 상기 먹이가 소모되어 상기 먹이의 내부 또는 상부에 설치된 상기 자석이 상기 해충 섭생부의 하방으로 일정거리 이상 하강하면, 상기 자기장 센서의 자기장 변화 신호를 인가받아 상기 해충의 서식여부를 판단하고, 상기 해충이 서식하는 것으로 판단되면 해당 촬영 이미지를 외부의 단말기로 전송하는, 해충 탐지 장치.According to claim 11,
The control unit,
When the food is consumed by the pest and the magnet installed inside or above the food descends a certain distance or more downwards from the pest registrar, a magnetic field change signal of the magnetic field sensor is applied to determine whether the pest is inhabited , When it is determined that the pests inhabit, the pest detection device transmits the corresponding photographed image to an external terminal. 제 3 항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 마개부의 상기 제 2 공간부의 하방에 형성된 상기 제 3 공간부의 내부에, 상기 본체부와 평행하게 상기 길이 방향으로 설치되고,
상기 반사부는,
상기 제 3 공간부의 내부에 상기 길이 방향으로 설치된 상기 검사부를 향해 상기 제 1 공간부에 수용된 상기 본체부의 상면이 비쳐질 수 있도록, 상기 제 2 공간부의 양측에 한 쌍의 반사 부재가 서로 마주보는 방향으로 경사지게 설치되는, 해충 탐지 장치.According to claim 3,
The inspector,
It is installed in the longitudinal direction parallel to the main body part inside the third space part formed below the second space part of the stopper part,
the reflector,
A pair of reflective members on both sides of the second space are directed in a direction facing each other so that the upper surface of the main body accommodated in the first space can be reflected toward the inspection part installed in the longitudinal direction inside the third space. Inclined, pest detection devices. 제 1 항에 있어서,
상기 본체부는,
상기 해충 섭생부가 형성된 상면이 상기 길이 방향을 기준으로 소정 각도로 경사지게 형성되는, 해충 탐지 장치.According to claim 1,
The body part,
The pest detection device, wherein the upper surface on which the pest registrar is formed is inclined at a predetermined angle based on the longitudinal direction. 제 14 항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 마개부의 상기 제 2 공간부의 하방에 형성된 상기 제 3 공간부의 내부에, 경사지게 형성된 상기 본체부의 상면과 마주보는 방향으로 경사지게 설치되고,
상기 반사부는,
상기 제 3 공간부 내부에 경사지게 설치된 상기 검사부를 향해 상기 제 1 공간부에 수용된 상기 본체부의 상면이 비쳐질 수 있도록, 상기 제 2 공간부의 내부에 상기 길이 방향과 수직한 수직 방향으로 설치되는, 해충 탐지 장치.15. The method of claim 14,
The inspector,
It is installed obliquely in a direction facing the upper surface of the main body part formed obliquely in the inside of the third space part formed below the second space part of the stopper part,
the reflector,
Pest detection installed in a vertical direction perpendicular to the lengthwise direction inside the second space so that the upper surface of the main body accommodated in the first space can be reflected toward the inspection unit installed obliquely inside the third space. Device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 마개부는,
상기 검사부가 상기 본체부의 일면을 촬영 시 상기 제 2 공간부 내부의 촬영 조도(Illumination)를 확보할 수 있도록, 상기 제 2 공간부에 설치되는 조명 부재;
를 더 포함하는, 해충 탐지 장치.According to claim 1,
The stopper,
a lighting member installed in the second space so as to secure illumination of the inside of the second space when the inspection unit photographs one surface of the main body;
Further comprising a pest detection device. 제 1 항에 있어서,
상기 검사부에서 촬영된 촬영 이미지를 외부에 설치된 단말기에 무선으로 송출할 수 있는 무선통신부;
를 더 포함하는, 해충 탐지 장치.According to claim 1,
a wireless communication unit capable of wirelessly transmitting the photographed image captured by the inspection unit to an externally installed terminal;
Further comprising a pest detection device. 제 1 항에 있어서,
상기 먹이는,
흰개미를 용이하게 유인할 수 있는 셀룰로오스(Cellulose), 톱밥, 나무 조각 및 유인 약재 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 해충 탐지 장치.According to claim 1,
said feeding,
A pest detection device comprising at least one of cellulose, sawdust, wood chips, and attracting herbs that can easily attract termites. 제 1 항에 있어서,
상기 본체부는,
흰개미를 용이하게 유인할 수 있도록 목재로 형성되는, 해충 탐지 장치.According to claim 1,
The body part,
A pest detection device made of wood to easily attract termites.
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