KR102201203B1 - 차량용 등속조인트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 등속조인트에 관한 것으로, 한 개의 조인트부에서 샤프트(200)의 길이가 가변되는 병진운동이 가능하고, 조인트볼(600)을 통해 이너레이스(100)와 아우터레이스(500)의 고절각 각도변화도 충분히 흡수할 수 있는 절각운동도 용이하게 실시할 수 있도록 구성된 것이다.

Description

차량용 등속조인트{CONSTANT VELOCITY JOINT FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 등속조인트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속기측에 연결되는 등속조인트로서 슬라이딩에 의한 길이가변 및 볼조인트에 의한 고절각이 가능하도록 구성된 차량용 등속조인트에 관한 기술이다.

일반적으로, 차량에서 사용되는 조인트는 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 회전동력(토크)을 전달하기 위한 것으로서, 동력전달 각도가 작은 추진축의 경우에는 후크 조인트, 플렉시블 조인트 등이 사용되고, 동력전달 각도가 큰 전륜 구동차의 구동축의 경우에는 등속조인트가 사용된다.

등속조인트는 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가방식의 전륜 구동차의 액슬축에 주로 사용되며, 샤프트를 중심으로 변속기측(인보드측)은 트라이포드타입 조인트로 이루어지고, 샤프트를 중심으로 휠측(아웃보드측)은 볼타입 조인트로 이루어진다.

트라이포드타입 조인트는 차량 질량체(엔진과 변속기 조립체)의 움직임을 흡수할 수 있어야 하기 때문에 절각운동보다는 병진운동에 더 중점을 두고 설계되고, 볼타입 조인트는 휠(바퀴)의 큰 각도변화를 충분히 흡수할 수 있어야 하기 때문에 병진운동보다는 절각운동에 더 중점을 두고 설계된다.

따라서, 종래에는 효과적인 병진운동 및 절각운동을 한 개의 조인트부에서 함께 구현할 수 없음에 따라 등속조인트의 기능을 극대화시킬 수 없는 단점이 있다.

등속조인트에서 샤프트의 길이방향을 따라 길이가 가변되도록 움직이는 운동을 병진운동으로 정의하고, 동력전달의 각도가 가변되도록 각도가 변경되는 운동을 절각운동으로 정의한다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2014-0025178호

본 발명은, 병진운동 및 절각운동이 한 개의 조인트부에서 구현이 가능하고, 특히 조립성이 우수한 차량용 등속조인트를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 등속조인트는, 바깥면에 외측그루브가 형성된 조인트부, 조인트부에서 일측으로 연장된 파이프부를 포함하고, 파이프부의 안쪽면에 길이방향을 따라 파이프그루브가 형성된 이너레이스; 상기 이너레이스의 파이프부를 관통해서 조인트부와 스플라인 결합을 이루도록 바깥면에 길이방향을 따라 스플라인이 형성된 샤프트; 상기 이너레이스의 파이프그루브와 샤프트의 스플라인에 동시에 끼워져서 샤프트의 길이방향 이동을 안내하는 다수개의 샤프트볼; 및 상기 샤프트볼을 지지하는 샤프트케이지;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이너레이스의 조인트부가 삽입되어서 위치하고 안쪽면에 내측그루브가 형성된 컵부를 구비한 아우터레이스; 상기 이너레이스의 외측그루브와 아우터레이스의 내측그루브에 동시에 끼워져서 아우터레이스의 회전동력을 이너레이스에 전달하는 다수개의 조인트볼; 및 상기 조인트볼을 지지하는 조인트케이지;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 아우터레이스의 컵부속으로 조인트케이지를 삽입해서 위치시키고; 상기 조인트케이지에 형성된 모든 홀마다 1개씩의 조인트볼을 삽입해서 위치시키고; 상기 조인트케이지속으로 이너레이스의 조인트부를 삽입해서 위치시키고; 상기 조인트볼이 아우터레이스의 내측그루브 및 이너레이스의 외측그루브에 동시에 끼워지게 설치됨에 따라 아우터레이스와 이너레이스가 조인트볼과 조인트케이지를 매개로 연결되게 조립되는 것을 특징으로 한다.

상기 조인트케이지속으로 이너레이스의 조인트부를 삽입할 때에는 이너레이스의 조인트부를 아우터레이스의 길이방향을 따라 이동시키면서 삽입하는 것을 특징으로 한다.

상기 조인트케이지속으로 이너레이스의 조인트부를 삽입시킨 상태에서 이너레이스의 조인트부와 조인트케이지사이의 간극을 없애기 위해 이너레이스의 조인트부와 조인트케이지사이의 틈으로 삽입되게 설치되는 스페이서;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 조인트케이지에 형성된 결합홈속으로 삽입되게 설치되어서 스페이서 및 이너레이스의 조인트부를 지지함에 따라 스페이서와 이너레이스의 이탈을 방지하는 리테이너링;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 리테이너링의 일측면은 외경 및 내경에 대해 직각인 평면으로 형성되어서 스페이서 및 이너레이스의 조인트부와 면접촉을 이루도록 설치되고; 상기 리테이너링의 타측면은 이너레이스의 길이방향에 따른 유격을 없앨 수 있도록 외경에서 내경을 향해 갈수록 단면두께가 점차 증가하는 경사면으로 형성되고; 상기 리테이너링이 삽입되는 조인트케이지의 결합홈은 리테이너링의 일측면 및 타측면에 상응하는 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 이너레이스의 외측그루브와 아우터레이스의 내측그루브는 각각 절각을 위한 원호그루브 및 이너레이스의 조립을 위한 직선그루브의 연결모양으로 형성되고; 상기 외측그루브의 원호그루브와 직선그루브 및 내측그루브의 원호그루브와 직선그루브는 조인트부의 수직중심축을 기준으로 서로 대칭되게 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 외측그루브는 수직중심축을 기준으로 컵부의 외측방향쪽으로 직선그루브가 위치하고 컵부의 내측방향쪽으로 원호그루브가 위치하도록 형성되고; 상기 내측그루브는 수직중심축을 기준으로 컵부의 외측방향쪽으로 원호그루브가 위치하고 컵부의 내측방향쪽으로 직선그루브가 위치하도록 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 샤프트에 일단에 고정되고 아우터레이스의 컵부에 타단이 고정되어서 이너레이스와 아우터레이스의 연결부위를 커버링하는 부트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량용 등속조인트는, 샤프트의 축의 길이방향을 따라 외력이 전달될 때에 샤프트볼이 이너레이스의 파이프그루브를 따라 이동함에 의해 샤프트가 길이방향을 따라 이동하게 되는 바, 이를 통해 샤프트의 길이가 가변되는 병진운동이 가능함에 따라 차량의 질량체(엔진과 변속기 조립체)의 움직임을 보다 용이하게 흡수할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 조인트볼을 통해 이너레이스와 아우터레이스가 연결된 구성이므로, 고절각의 각도변화도 충분히 흡수할 수 있는 절각운동도 용이하게 실시할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 아우터레이스의 컵부속에 조인트케이지 및 조인트볼을 삽입시킨 상태에서 조인트케이지속으로 이너레이스의 조인트부를 삽입할 때에 이너레이스의 조인트부를 아우터레이스의 길이방향을 따라 이동시키면서 삽입하는 것이 특징으로, 이를 통해 이너레이스와 아우터레이스의 조립시 작업의 편의성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 등속조인트의 분해 사시도,
도 2는 도 1의 결합상태 단면도,
도 3은 도 2의 부분 확대도,
도 4는 도 2에서 조인트볼이 결합된 부위의 확대도,
도 5는 본 발명에 따라 이너레이스와 아우터레이스가 조립되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 등속조인트에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명에 따른 차량용 등속조인트는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 바깥면에 외측그루브(110)가 형성된 조인트부(120), 조인트부(120)에서 일측으로 연장된 파이프부(130)를 포함하고, 파이프부(130)의 안쪽면에 길이방향을 따라 파이프그루브(140)가 형성된 이너레이스(100); 상기 이너레이스(100)의 파이프부(130)를 관통해서 조인트부(120)와 스플라인 결합을 이루도록 바깥면에 길이방향을 따라 스플라인(210)이 형성된 샤프트(200); 상기 이너레이스(100)의 파이프그루브(140)와 샤프트(200)의 스플라인(210)에 동시에 끼워져서 샤프트(200)의 길이방향 이동을 안내하는 다수개의 샤프트볼(300); 및 상기 샤프트볼(300)을 지지하는 원통형상의 샤프트케이지(400);를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 등속조인트는 이너레이스(100)의 조인트부(120)가 삽입되어서 위치하고 안쪽면에 내측그루브(510)가 형성된 컵부(520)를 구비한 아우터레이스(500); 상기 이너레이스(100)의 외측그루브(110)와 아우터레이스(500)의 내측그루브(510)에 동시에 끼워져서 아우터레이스(500)의 회전동력을 이너레이스(100)에 전달하는 다수개의 조인트볼(600); 및 상기 조인트볼(600)을 지지하는 조인트케이지(700);를 더 포함한다.

도 2를 참고하여 볼 때 샤프트(200)의 일단(우측단)은 스플라인(210)을 매개로 이너레이스(100)의 조인트부(120)와 결합되고, 샤프트(200)의 타단(좌측단)은 휠측의 등속조인트와 연결되는 구조를 갖는다.

그리고, 아우터레이스(500)의 좌측단은 컵부(520)로 형성되어서, 컵부(520)의 안쪽면에 내측그루브(510)가 형성된 구조이고, 컵부(520)의 우측으로는 스템부(530)가 일체로 형성되며, 스템부(530)는 차량의 변속기와 연결된 구조를 갖는다.

따라서, 엔진의 동력이 변속기를 통해서 아우터레이스(500)로 전달됨에 따라 아우터레이스(500)가 회전하면, 아우터레이스(500)의 회전력은 조인트볼(600) 및 조인트케이지(700)를 통해 조인트부(120)로 전달되어서 이너레이스(100)가 함께 회전하고, 이너레이스(100)의 조인트부(120)는 샤프트(200)와 스플라인(210)을 통해 결합되어서 이너레이스(100)의 회전력으로 샤프트(200)도 함께 회전하게 되며, 이로 인해 휠측으로 회전동력이 전달된다.

그리고, 샤프트(200)의 축의 길이방향을 따라 외력이 전달될 때에는 샤프트볼(300)이 이너레이스(100)의 파이프그루브(140)를 따라 이동함에 의해 샤프트(200)는 길이방향을 따라 이동하게 되는 바, 이를 통해 샤프트(200)의 길이가 가변되는 병진운동이 가능함에 따라 차량의 질량체(엔진과 변속기 조립체)의 움직임을 보다 용이하게 흡수할 수 있고, 특히 샤프트볼(300)과 파이프그루브(140)에 의해 슬라이드 이동량이 크게 증가됨에 따라 축력을 크게 저감시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 조인트볼(600)을 통해 이너레이스(100)와 아우터레이스(500)가 연결된 구성이므로, 고절각의 각도변화도 충분히 흡수할 수 있는 절각운동도 용이하게 실시할 수 있다.

본 발명에 따른 등속조인트의 이너레이스(100)와 아우터레이스(500)의 조립에 대해 도 5를 참고로 설명한다.

먼저, 도 5의 (A)와 같이 아우터레이스(500)를 위치시킨 다음, (B)와 같이 아우터레이스(500)의 컵부(520)속으로 조인트케이지(700)를 삽입해서 위치시킨다.

그리고, (C)와 같이 조인트케이지(700)에 형성된 모든 홀(710)마다 1개씩의 조인트볼(600)을 삽입해서 위치시키고, (D)와 같이 조인트케이지(700)속으로 이너레이스(100)의 조인트부(120)를 삽입해서 위치시킨다.

이때, 조인트케이지(700)속으로 이너레이스(100)의 조인트부(120)를 삽입할 때에는 이너레이스(100)의 조인트부(120)를 아우터레이스(500)의 길이방향(화살표 M1)을 따라 이동시키면서 삽입하는 것이 특징으로, 이를 통해 조립작업의 편의성 향상을 도모할 수 있게 된다.

이너레이스(100)의 조인트부(120)가 조인트케이지(700)속으로 삽입되면, 조인트케이지(700)에 지지된 다수개의 조인트볼(600)은 아우터레이스(500)의 내측그루브(510) 및 이너레이스(100)의 외측그루브(110)에 동시에 끼워지게 설치되는 바, 이를 통해 아우터레이스(500)와 이너레이스(100)는 조인트볼(600) 및 조인트케이지(700)를 매개로 동력전달이 가능하도록 조립이 된다.

전술한 바와 같이, 이너레이스(100)와 아우터레이스(500)의 조립을 위해 이너레이스(100)의 조인트부(120)가 조인트케이지(700)속으로 삽입될 때에 아우터레이스(500)의 길이방향(화살표 M1)을 따라 이동시키면서 삽입되는 것이 특징으로, 이를 위해 이너레이스(100)의 외측그루브(110)와 아우터레이스(500)의 내측그루브(510)는 각각 절각을 위한 원호그루브(111,511) 및 이너레이스(100)의 조립을 위한 직선그루브(112,512)가 연결된 모양으로 형성된다.

여기서, 외측그루브(110)의 원호그루브(111)와 직선그루브(112) 및 내측그루브(510)의 원호그루브(511)와 직선그루브(512)는 이너레이스(100)의 조인트부(120)의 중심을 통과하는 수직중심축(L1)을 기준으로 서로 대칭되게 위치하도록 형성된 것이 특징으로, 만약에 원호그루브(111,511)끼리 또는 직선그루브(112,512)끼리 수직중심축(L1)을 기준으로 동일방향에 위치하도록 형성되면, 이너레이스(100)와 아우터레이스(500)의 절각운동이 불가능하게 되는 바, 원활한 절각운동을 위해 수직중심축(L1)을 기준으로 대칭되게 형성된 것이 바람직한 것이다.

대칭의 방향성에 대해 보다 상세히 설명하면, 외측그루브(110)는 수직중심축(L1)을 기준으로 아우터레이스(500)의 컵부(520)의 외측방향쪽으로 직선그루브(112)가 위치하고 컵부(520)의 내측방향쪽으로 원호그루브(111)가 위치하도록 형성되고, 내측그루브(510)는 수직중심축(L1)을 기준으로 컵부(520)의 외측방향쪽으로 원호그루브(511)가 위치하고 컵부(520)의 내측방향쪽으로 직선그루브(512)가 위치하도록 형성된 것이 특징이다.

만약에, 직선그루브(112,512) 및 원호그루브(111,511)의 위치가 전술한 방향의 반대로 위치하면, 조인트케이지(700)에 지지된 조인트볼(600)이 아우터레이스(500)의 컵부(520)속에 위치한 상태에서 이너레이스(100)의 조인트부(120)를 아우터레이스(500)의 길이방향(화살표 M1)을 따라 이동시키면서 조인트케이지(700)속으로 삽입시킬 때에 삽입이 불가능하고, 이로 인해 이너레이스(100)와 아우터레이스(500)의 조립이 불가능하게 되는 바, 따라서 이너레이스(100)와 아우터레이스(500)의 원활한 조립을 위해 직선그루브(112,512) 및 원호그루브(111,511)의 위치는 전술한 방향성대로 위치하는 것이 바람직할 것이다

그리고, 본 발명에 따른 등속조인트는 조인트케이지(700)속으로 이너레이스(100)의 조인트부(120)를 삽입시킨 상태에서(도 5의 D상태), 이너레이스(100)의 조인트부(120)와 조인트케이지(700)사이의 간극을 없애기 위해 이너레이스(100)의 조인트부(120)와 조인트케이지(700)사이의 틈으로 삽입되게 설치되는 스페이서(800)를 더 포함한다.(도 5의 E상태)

또한, 조인트케이지(700)에 형성된 결합홈(720)속으로 삽입되게 설치되어서 스페이서(800) 및 이너레이스(100)의 조인트부(120)를 지지함에 따라 스페이서(800)와 이너레이스(100)의 이탈을 방지하는 리테이너링(900)을 더 포함한다.(도 4 및 도 5의 F상태)

여기서, 리테이너링(900)의 일측면(910, 컵부의 내측방향을 향하는 면)은 외경(920) 및 내경(920)에 대해 직각인 평면으로 형성되어서 스페이서(800) 및 이너레이스(100)의 조인트부(120)와 면접촉을 이루도록 설치된 구조가 되고, 상기 리테이너링(900)의 타측면(940, 컵부의 외측방향을 향하는 면)은 이너레이스(100)의 길이방향에 따른 유격을 없앨 수 있도록 외경(920)에서 내경(930)을 향해 갈수록 단면두께가 점차 증가하는 경사면으로 형성되며, 상기 리테이너링(900)이 삽입되는 조인트케이지(700)의 결합홈(720)은 리테이너링(900)의 일측면(910) 및 타측면(940)에 상응하는 형상으로 형성된 구조가 된다.

그리고, 본 발명에 따른 등속조인트는 샤프트(200) 및 아우터레이스(500)의 컵부(520)에 일단과 타단이 각각 클램핑밴드(11)를 매개로 고정되어서 이너레이스(100)와 아우터레이스(500)의 연결부위를 커버링하는 부트(10)를 포함하는 구성이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 등속조인트는, 샤프트(200)의 축의 길이방향을 따라 외력이 전달될 때에 샤프트볼(300)이 이너레이스(100)의 파이프그루브(140)를 따라 이동함에 의해 샤프트(200)가 길이방향을 따라 이동하게 되는 바, 이를 통해 샤프트(200)의 길이가 가변되는 병진운동이 가능함에 따라 차량의 질량체(엔진과 변속기 조립체)의 움직임을 보다 용이하게 흡수할 수 있는 장점이 있흡수할 수 있고, 특히 샤프트볼(300)과 파이프그루브(140)에 의해 슬라이드 이동량이 크게 증가됨에 따라 축력을 크게 저감시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 조인트볼(600)을 통해 이너레이스(100)와 아우터레이스(500)가 연결된 구성이므로, 고절각의 각도변화도 충분히 흡수할 수 있는 절각운동도 용이하게 실시할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 아우터레이스(500)의 컵부(520)속에 조인트케이지(700) 및 조인트볼(600)을 삽입시킨 상태에서 조인트케이지(700)속으로 이너레이스(100)의 조인트부(120)를 삽입할 때에 이너레이스(100)의 조인트부(120)를 아우터레이스(500)의 길이방향(화살표 M1)을 따라 이동시키면서 삽입하는 것이 특징으로, 이를 통해 이너레이스(100)와 아우터레이스(500)의 조립시 작업의 편의성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

10 - 부트 100 - 이너레이스
110 - 외측그루브 111,511 - 원호그루브
112,512 - 직선그루브 200 - 샤프트
210 - 스플라인 300 - 샤프트볼
400 - 샤프트케이지 500 - 아우터레이스
510 - 내측그루브 520 - 컵부
600 - 조인트볼 700 - 조인트케이지
710 - 홀 720 - 결합홈
800 - 스페이서 900 - 리테이너링

Claims (10)

1. 바깥면에 외측그루브가 형성된 조인트부, 조인트부에서 일측으로 연장된 파이프부를 포함하고, 파이프부의 안쪽면에 길이방향을 따라 파이프그루브가 형성된 이너레이스;
   상기 이너레이스의 파이프부를 관통해서 조인트부와 스플라인 결합을 이루도록 바깥면에 길이방향을 따라 스플라인이 형성된 샤프트;
   상기 이너레이스의 파이프그루브와 샤프트의 스플라인에 동시에 끼워져서 샤프트의 길이방향 이동을 안내하는 다수개의 샤프트볼;
   상기 샤프트볼을 지지하는 샤프트케이지;
   상기 이너레이스의 조인트부가 삽입되어서 위치하고 안쪽면에 내측그루브가 형성된 컵부를 구비한 아우터레이스;
   상기 이너레이스의 외측그루브와 아우터레이스의 내측그루브에 동시에 끼워져서 아우터레이스의 회전동력을 이너레이스에 전달하는 다수개의 조인트볼;
   상기 조인트볼을 지지하는 조인트케이지; 및
   상기 조인트케이지속으로 이너레이스의 조인트부를 삽입시킨 상태에서 이너레이스의 조인트부와 조인트케이지사이의 간극을 없애기 위해 이너레이스의 조인트부와 조인트케이지사이의 틈으로 삽입되게 설치되는 스페이서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 등속조인트.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 아우터레이스의 컵부속으로 조인트케이지를 삽입해서 위치시키고;
   상기 조인트케이지에 형성된 모든 홀마다 1개씩의 조인트볼을 삽입해서 위치시키고;
   상기 조인트케이지속으로 이너레이스의 조인트부를 삽입해서 위치시키고;
   상기 조인트볼이 아우터레이스의 내측그루브 및 이너레이스의 외측그루브에 동시에 끼워지게 설치됨에 따라 아우터레이스와 이너레이스가 조인트볼과 조인트케이지를 매개로 연결되게 조립되는 것을 특징으로 하는 차량용 등속조인트.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 조인트케이지속으로 이너레이스의 조인트부를 삽입할 때에는 이너레이스의 조인트부를 아우터레이스의 길이방향을 따라 이동시키면서 삽입하는 것을 특징으로 하는 차량용 등속조인트.
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 조인트케이지에 형성된 결합홈속으로 삽입되게 설치되어서 스페이서 및 이너레이스의 조인트부를 지지함에 따라 스페이서와 이너레이스의 이탈을 방지하는 리테이너링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 등속조인트.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 리테이너링의 일측면은 외경 및 내경에 대해 직각인 평면으로 형성되어서 스페이서 및 이너레이스의 조인트부와 면접촉을 이루도록 설치되고;
   상기 리테이너링의 타측면은 이너레이스의 길이방향에 따른 유격을 없앨 수 있도록 외경에서 내경을 향해 갈수록 단면두께가 점차 증가하는 경사면으로 형성되고;
   상기 리테이너링이 삽입되는 조인트케이지의 결합홈은 리테이너링의 일측면 및 타측면에 상응하는 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 등속조인트.
8. 청구항 3에 있어서,
   상기 이너레이스의 외측그루브와 아우터레이스의 내측그루브는 각각 절각을 위한 원호그루브 및 이너레이스의 조립을 위한 직선그루브의 연결모양으로 형성되고;
   상기 외측그루브의 원호그루브와 직선그루브 및 내측그루브의 원호그루브와 직선그루브는 조인트부의 수직중심축을 기준으로 서로 대칭되게 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 등속조인트.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 외측그루브는 수직중심축을 기준으로 컵부의 외측방향쪽으로 직선그루브가 위치하고 컵부의 내측방향쪽으로 원호그루브가 위치하도록 형성되고;
   상기 내측그루브는 수직중심축을 기준으로 컵부의 외측방향쪽으로 원호그루브가 위치하고 컵부의 내측방향쪽으로 직선그루브가 위치하도록 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 등속조인트.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 샤프트에 일단에 고정되고 아우터레이스의 컵부에 타단이 고정되어서 이너레이스와 아우터레이스의 연결부위를 커버링하는 부트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 등속조인트.

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