KR102200891B1 - 이중 유압 공급이 가능한 스트립 권취 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스트립 권취 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 유압류를 사용하여 세그먼트를 확장시키고 축소시킬 수 있을 뿐만 아니라 그립퍼가 스트립의 선단을 고정하도록 작동시킬 수 있으며, 세그먼트를 확장시키고 축소시키기 위한 유압류와 그립퍼를 작동시키기 위한 유압류를 다른 종류의 유압류를 사용하거나 유압의 크기를 달리하여 공급할 수 있도록 함으로써, 그립퍼용 유압류에 의한 부품의 손상과 파손을 방지할 수 있는 이중 유압 공급이 가능한 스트립 권취 장치에 관한 것이다.

Description

이중 유압 공급이 가능한 스트립 권취 장치 {Strip winding apparatus for capable of dual hydraulic supply}
본 발명은 스트립 권취 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 유압류를 사용하여 세그먼트를 확장시키고 축소시킬 수 있을 뿐만 아니라 그립퍼가 스트립의 선단을 고정하도록 작동시킬 수 있으며, 세그먼트를 확장시키고 축소시키기 위한 유압류와 그립퍼를 작동시키기 위한 유압류를 다른 종류의 유압류를 사용하거나 유압의 크기를 달리하여 공급할 수 있도록 함으로써, 그립퍼용 유압류에 의한 부품의 손상과 파손을 방지할 수 있는 이중 유압 공급이 가능한 스트립 권취 장치에 관한 것이다.
일반적으로 열간압연, 냉간압연 설비 등의 라인 출구 측에는 압연된 띠강판(스트립, strip)을 연속적으로 권취하는 스트립 권취 설비가 배치되는데, 이는 길이방향으로 긴 판상의 스트립을 이송의 편의를 위해 코일형태로 권취하기 위한 것이다.
이를 위해, 압연 설비 라인의 출구 측에는 핀치롤이 배치되고, 상기 핀치롤을 통해 인출되는 스트립은 권취 드럼인 맨드릴(mandrel)로 유도된 후 상기 맨드릴의 회전에 따라 맨드릴의 외주면에 코일형태로 권취된다.
맨드릴(Mandrel)은 권취된 강판 코일을 다시 권출할 때 사용하는 페이 오프 릴(pay off reel)이나 권출된 강판 코일을 다시 권취하는데 사용하는 텐션 릴(tension reel) 등에 사용된다.
이러한 맨드릴에 대해서는 대한민국 등록특허 제0971239호(발명의 명칭: 열간코일 권취용 맨드릴의 열간코일 냉각장치)에 의해 개시된 바 있다. 상기 등록특허에 의해 개시된 맨드릴은 실린더에 의해서 이동되는 샤프트와, 샤프트의 이동에 따라 확장 축소되도록 설치되는 세그먼트를 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성되는 상기 등록특허는 강판 코일의 내경부에 원활하게 삽입되기 위해 강판 코일을 지지하기 이전에 맨드릴의 외경을 형성하는 세그먼트가 축소되고, 강판 코일이 맨드릴에 삽입된 이후 세그먼트가 확장되면서 강판 코일의 내경부를 지지하도록 작동된다.
한편, 스트립 권취 장치는 대한민국 등록실용신안 제20-0488326호(발명의 명칭: 릴 마크 방지용 스트립 권취 장치)에 개시되어 있는 바와 같이, 맨드릴에 권취되는 스트립의 선단을 고정하는 그립퍼가 구성된다.
위와 같은 구성을 가지는 스트립 권취 장치는 세그먼트의 확장과 축소뿐만 아니라 그립퍼의 작동을 위한 유압류 공급 구성이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유압류를 사용하여 세그먼트를 확장시키고 축소시킬 수 있을 뿐만 아니라 그립퍼가 스트립의 선단을 고정하도록 작동시킬 수 있는 스트립 권취 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 세그먼트를 확장시키고 축소시키기 위한 유압류와 그립퍼를 작동시키기 위한 유압류를 다른 종류의 유압류를 사용하거나 유압의 크기를 달리하여 공급할 수 있도록 함으로써, 그립퍼용 유압류에 의한 부품의 마모와 파손을 방지할 수 있는 스트립 권취 장치를 제공한다.
본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치는, 샤프트(20); 상기 샤프트(20)의 일측 외측에 구비되어 강판 코일의 내주면을 지지하며, 확장 또는 축소 가능하게 구비되는 복수의 세그먼트(40); 상기 세그먼트(40)에 구비되어 상기 세그먼트(40)의 외주면에 권취되는 스트립의 선단을 고정하는 그립퍼(50); 및 상기 복수의 세그먼트(40)를 확장시키기 위한 확장용 유압류가 공급되는 확장용 유압류 공급구(81)와, 상기 복수의 세그먼트(40)를 축소시키기 위한 축소용 유압류가 공급되는 축소용 유압류 공급구(82)와, 상기 그립퍼(50)가 상기 스트립의 선단을 고정하도록 상기 그립퍼(50)을 밀어올리기 위한 그립퍼용 유압류가 공급되는 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되는 로터리 조인트(80);를 포함하고, 상기 로터리 조인트(80)는, 상기 확장용 유압류 공급구(81)와 상기 축소용 유압류 공급구(82)가 구비되는 제1 로터리 조인트(85)와, 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되는 제2 로터리 조인트(87)가 별도로 구비되고, 상기 그립퍼용 유압류는 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류와 다른 종류의 유압류를 사용하거나, 상기 그립퍼용 유압류를 공급하는 유압의 크기는 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류를 공급하는 유압의 크기보다 작은 것 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치에 의하면, 유압류를 사용하여 세그먼트를 확장시키고 축소시킬 수 있을 뿐만 아니라 그립퍼가 스트립의 선단을 고정하도록 작동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치에 의하면, 세그먼트를 확장시키고 축소시키기 위한 유압류와 그립퍼를 작동시키기 위한 유압류를 다른 종류의 유압류를 사용할 수 있도록 하거나 유압의 크기를 달리하여 공급할 수 있도록 함으로써, 그립퍼용 유압류에 의한 부품의 마모와 파손을 방지하여 상기 부품들의 내구성을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위와 상세한 설명의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치의 개략적인 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 로터리 조인트가 로터리 실린더에 결합된 상태를 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 세그먼트가 확장된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 세그먼트가 축소된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 5는 도 1의 개략적인 A-A 단면도이고,
도 6은 도 1의 개략적인 B-B 부분단면도이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 로터리 조인트가 로터리 실린더에 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명이 여러 가지 수정 및 변형을 허용하면서도, 그 특정 실시 예들이 도면들로 예시되어 나타내어지며, 이하에서 상세히 설명될 것이다. 그러나 본 발명을 개시된 특별한 형태로 한정하려는 의도는 아니며, 오히려 본 발명은 청구항들에 의해 정의된 본 발명의 사상과 합치되는 모든 수정, 균등 및 대용을 포함한다.
또한, 첨부 도면에서, 두께 및 크기는 명세서의 명확성을 위해 과장되어진 것이며, 따라서 본 발명은 첨부도면에 도시된 상대적인 크기나 두께에 의해 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치의 개략적인 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 로터리 조인트가 로터리 실린더에 결합된 상태를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 세그먼트가 확장된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 세그먼트가 축소된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치(10)는 회전하도록 구비되는 샤프트(20)와, 상기 샤프트(20)의 외측에 결합하는 할로우(hollow) 샤프트(30)와, 상기 샤프트(20)를 회전시키기 위한 구동부(미도시)와, 상기 구동부의 회전력을 상기 할로우 샤프트(30)에 전달하는 기어부(17)와, 상기 할로우 샤프트(30)와 상기 샤프트(20) 사이에 구비되어 상기 할로우 샤프트(30)의 회전에 따라 상기 샤프트(20)가 회전되도록 하는 스플라인 기어부(33)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 샤프트(20)는 축방향으로 직선 가능하도록 구비될 수 있으며, 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치(10)는, 상기 샤프트(20)의 일측 외측에 구비되어 강판 코일의 내주면을 지지하며 상기 샤프트(20)의 축방향 직선 운동에 따라 확장 또는 축소되는 복수의 세그먼트(40)와, 상기 할로우 샤프트(30)에 고정되어 상기 세그먼트(40)를 클램핑하는 클램핑 부재(34)와, 상기 세그먼트(40)에 구비되어 상기 세그먼트(40)의 외주면에 권취되는 스트립의 선단을 고정하는 그립퍼(50)를 포함할 수 있다.
상기 세그먼트(40)의 내측에는 전방으로 갈수록 상방으로 경사지는 웨지부(42)가 구비되고, 상기 샤프트(20)에는 상기 웨지부(42)에 대응하는 경사부(22)가 구비될 수 있다.
그러면, 도 3에서 보이는 바와 같이, 상기 샤프트(20)가 후방으로(도면에서 좌측으로) 축방향 이동하면, 상기 세그먼트(40)의 웨지부(42)가 상기 샤프트(20)의 경사부(22)에 의해 상기 샤프트(20)의 외측으로 이동하게 되고, 그에 따라 상기 세그먼트(40)는 상기 샤프트(20) 외측 방향으로 확장될 수 있다.
반대로, 도 4에서 보이는 바와 같이, 상기 샤프트(20)가 전방으로(도면에서 우측으로) 축방향 이동하면, 상기 세그먼트(40)의 웨지부(42)가 상기 샤프트(20)의 경사부(22)에 의해 상기 샤프트(20)의 내측으로 이동하게 되고, 그에 따라 상기 세그먼트(40)는 상기 샤프트(20) 내측 방향으로 축소될 수 있다.
이하, 상기 샤프트(20)를 축방향 직선 운동시키는 구성에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치(10)는, 상기 샤프트(20)의 타측 단부 외측에 결합하며 상기 샤프트(20)의 축방향으로 직선 운동하도록 구비되는 피스톤부재(60)와, 상기 피스톤부재(60)를 상기 샤프트(20)의 타측 단부에 고정하는 엔드(end) 플레이트(23)와, 상기 피스톤부재(60) 외측에 결합하는 로터리 실린더(70)와, 상기 로터리 실린더(70) 내측에 구비되되 상기 피스톤부재(60)를 사이에 두고 소정거리 이격된 상태로 양쪽에 구비되어 상기 피스톤부재(60)가 상기 샤프트(20)의 축방향 직선 운동하는 공간을 제공하는 전방측 베리어(62)와 후방측 베리어(64)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치(10)는, 상기 로터리 실린더(70)에 결합하며, 상기 복수의 세그먼트(40)가 확장되는 방향으로 상기 샤프트(20)를 축방향 이동시키기 위한 확장용 유압류가 공급되는 확장용 유압류 공급구(81)와, 상기 복수의 세그먼트(40)가 축소되는 방향으로 상기 샤프트(20)를 축방향 이동시키기 위한 축소용 유압류가 공급되는 축소용 유압류 공급구(82)와, 상기 그립퍼(50)가 상기 스트립의 선단을 고정하도록 상기 그립퍼(50)을 밀어올리기 위한 그립퍼용 유압류가 공급되는 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되는 로터리 조인트(80)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 로터리 실린더(70)에는 상기 확장용 유압류 공급구(81)에 연결되어 상기 확장용 유압류 공급구(81)를 통해 공급된 상기 확장용 유압류를 상기 피스톤부재(60)와 상기 전방측 베리어(62) 사이 공간(63)으로 공급되도록 하는 확장용 유압류 공급유로(72)와, 상기 축소용 유압류 공급구(82)에 연결되어 상기 축소용 유압류 공급구(82)를 통해 공급된 상기 축소용 유압류를 상기 피스톤부재(60)와 상기 후방측 베리어(64) 사이 공간(65)으로 공급되도록 하는 축소용 유압류 공급유로(74)가 구비될 수 있다.
그러면, 도 3에서 보이는 바와 같이, 상기 확장용 유압류가 상기 확장용 유압류 공급구(81)로 공급되어 상기 확장용 유압류 공급유로(72)를 통해 상기 피스톤부재(60)와 상기 전방측 베리어(62) 사이 공간(63)으로 공급되면, 상기 피스톤부재(60)는 후방으로(도면에서 좌측방향) 상기 샤프트(20)의 축방향으로 이동될 수 있으며, 그에 따라 상기 샤프트(20)도 상기 피스톤부재(60)와 함께 후방으로 축방향 이동될 수 있다.
이때, 상기 세그먼트(40)는 상기 웨지부(42)가 상기 샤프트(20)의 경사부(22)에 의해 상기 샤프트(20)의 외측으로 이동하게 됨에 따라 상기 샤프트(20) 외측 방향으로 확장될 수 있음은 전술한 바와 같다.
반대로, 도 4에서 보이는 바와 같이, 상기 축소용 유압류가 상기 축소용 유압류 공급구(82)로 공급되어 상기 축소용 유압류 공급유로(74)를 통해 상기 피스톤부재(60)와 상기 후방측 베리어(64) 사이 공간(65)으로 공급되면, 상기 피스톤부재(60)는 전방으로(도면에서 우측방향) 상기 샤프트(20)의 축방향 이동될 수 있으며, 그에 따라 상기 샤프트(20)도 상기 피스톤부재(60)와 함께 전방으로 축방향 이동될 수 있다.
이때, 상기 세그먼트(40)는 상기 웨지부(42)가 상기 샤프트(20)의 경사부(22)에 의해 상기 샤프트(20)의 내측으로 이동하게 됨에 따라 상기 샤프트(20) 내측 방향으로 축소될 수 있음은 전술한 바와 같다.
도 5는 도 1의 개략적인 A-A 단면도이고, 도 6은 도 1의 개략적인 B-B 부분단면도로서, 그립퍼용 유압류가 공급되어 그립퍼가 스트립의 선단을 고정하고 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 스트립 권취 장치(10)는 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)로 공급된 그립퍼용 유압류를 상기 세그먼트(40)에 구비되는 상기 그립퍼(50) 하부로 공급하기 위한 그립퍼용 유압류 공급유로부를 포함할 수 있다.
상기 그립퍼용 유압류 공급유로부는, 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)에 연결되도록 상기 로터리 실린더(70)에 구비되는 제1 그립퍼용 공급유로(91)와, 상기 제1 그립퍼용 공급유로(91)에 연결되도록 상기 할로우 샤프트(30)에 구비되는 제2 그립퍼용 공급유로(92)와, 상기 제2 그립퍼용 공급유로(92)에 연결되도록 상기 클램핑부재(34)에 구비되는 제3 그립퍼용 공급유로(93)와, 상기 세그먼트(40)에 구비되는 제4 그립퍼용 공급유로(94)와, 상기 제3 그립퍼용 공급유로(93)와 상기 제4 그립퍼용 공급유로(94)를 연결하는 그립퍼용 유압류 공급호스(95)와, 상기 제4 그립퍼용 공급유로(94)에 연결되며 상기 제4 그립퍼용 공급유로(94)로 공급된 상기 그립퍼용 유압류를 상기 그립퍼(50) 하부로 공급하는 그립퍼용 경사공급유로(97)를 포함할 수 있다.
그러면, 도 6에서 보이는 바와 같이, 상기 그립퍼용 유압류가 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)로 공급되면, 상기 그립퍼용 유압류는 상기 그립퍼용 유압류 공급유로부를 통해 상기 그립퍼(50) 하부로 공급됨에 따라, 상기 그립퍼(50)는 상방으로 밀어 올려져 스트립의 선단(15)을 고정할 수 있게 된다.
여기서, 상기 그립퍼용 유압류 공급호스(95)를 이용하여 상기 제3 그립퍼용 공급유로(93)와 상기 제4 그립퍼용 공급유로(94)를 연결하는 이유는, 상기 세그먼트(40)가 확장 또는 축소되는 구성으로서, 상기 세그먼트(40)에 구비되는 제4 그립퍼용 공급유로(94)를 상기 클램핑부재(34)에 구비되는 제3 그립퍼용 공급유로(93)에 직접 연결하기가 어렵기 때문이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 로터리 조인트가 로터리 실린더에 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 실시 예에 따른 상기 로터리 조인트(80)는 상기 확장용 유압류 공급구(81)와 상기 축소용 유압류 공급구(82)가 구비되는 제1 로터리 조인트(85)와, 상기 제1 로터리 조인트(85)와 소정거리 이격된 상태로 상기 로터리 실린더(70)에 결합하며 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되는 제2 로터리 조인트(87)를 포함할 수 있다.
즉, 본 실시 예에 따른 로터리 조인트(80)는 상기 확장용 유압류 공급구(81)와 상기 축소용 유압류 공급구(82)가 구비되는 제1 로터리 조인트(85)와, 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되는 제2 로터리 조인트(87)가 별도로 구비될 수 있다.
그러면, 상기 그립퍼용 유압류는 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류와 다른 종류의 유압류를 사용할 수 있게 되는 장점을 제공한다.
상세히 설명하면, 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류는 상기 샤프트(20)의 좌측 단부 영역 즉, 상기 로터리 조인트(80)에서 가까운 영역까지만 공급되는 것과 달리, 상기 그립퍼용 유압류는 상기 로터리 조인트(80)가 구비된 위치에서 멀리 반대측에 구비되는 세그먼트(40)까지 공급되어야 하며, 특히 세그먼트(40)에는 각종 패킹부 등의 고무재질의 부품들이 많이 존재하며, 작동시 많은 열이 발생하는 영역이기 때문에, 위와 같은 부품들이 열에 의한 손상과 마모가 방지되도록 하기 위해서는 상기 그립퍼용 유압류를 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류와 달리 온도에 덜 민감한 고가의 유압류를 사용할 필요가 있다.
그러나, 도 2에서 보이는 바와 같이, 하나의 로터리 조인트(80)에 상기 확장용 유압류 공급구(81), 상기 축소용 유압류 공급구(82) 및 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되면, 상기 유압류들이 섞이게 되기 때문에 상기 그립퍼용 유압류만 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류와 달리 고가의 유압류를 사용하는 것은 별 효과가 없으며, 그렇다고 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류까지 고가의 유압류를 사용하는 것은 비용이 상승한다는 점에서 바람직하지 않다.
따라서, 본 실시 예에 따른 로터러 조인트(80)와 같이, 상기 확장용 유압류 공급구(81)와 상기 축소용 유압류 공급구(82)가 구비되는 제1 로터리 조인트(85)와, 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되는 제2 로터리 조인트(87)를 별도로 구비하면, 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류는 저가용으로 사용하고, 상기 그립퍼용 유압류는 고가용으로 사용하더라도 서로 섞일 염려가 없기 때문에, 최소한의 비용으로 상기 세그먼트(40) 주변의 부품들이 상기 그립퍼용 유압류에 의해 손상되고 마모되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시 예에 따른 로터리 조인트(80)는 상기 그립퍼용 유압류를 공급하는 유압의 크기를 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류를 공급하기 위한 유압의 크기보다 작게 할 수 있는 장점을 제공한다.
상세히 설명하면, 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류의 경우에는 상기 샤프트(20)를 축방향 이동시키기 위하여 매우 큰 유압으로 공급해 주어야 하는데, 하나의 로터리 조인트(80)를 이용하여 상기 그립퍼용 유압류를 공급해 주는 경우에는, 상기 그립퍼용 유압류의 공급 유압 크기도 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류와 같이 매우 큰 유압으로 공급될 수 밖에 없으며, 이 경우 상기 세그먼트(40) 부위에 존재하는 부품들은 상기 매우 큰 유압으로 공급되는 상기 그립퍼용 유압류에 의해 손상과 파손이 발생할 수 있다.
따라서, 본 실시 예에 따른 로터러 조인트(80)와 같이, 상기 확장용 유압류 공급구(81)와 상기 축소용 유압류 공급구(82)가 구비되는 제1 로터리 조인트(85)와, 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되는 제2 로터리 조인트(87)를 별도로 구비하면, 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류는 매우 큰 크기의 유압으로 공급하고, 상기 그립퍼용 유압류는 상기 유압 크기보다 작은 크기의 유압으로 공급할 수 있게 됨에 따라, 상기 세그먼트(40) 주변의 부품들이 상기 그립퍼용 유압류의 공급 유압 크기에 의해 손상되고 파손되는 것을 방지하여 그 내구성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 유압류를 사용하여 세그먼트를 확장시키고 축소시킬 수 있을 뿐만 아니라 그립퍼가 스트립의 선단을 고정하도록 작동시킬 수 있으며, 세그먼트를 확장시키고 축소시키기 위한 유압류와 그립퍼를 작동시키기 위한 유압류를 다른 종류의 유압류를 사용하거나 유압의 크기를 달리하여 공급할 수 있도록 함으로써, 그립퍼용 유압류에 의한 부품의 마모와 파손을 방지할 수 있는 스트립 권취 장치에 관한 것으로서, 그 실시 형태는 다양한 형태로 변경가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명은 본 명세서에서 개시된 실시 예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 변경 가능한 모든 형태도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
10 : 스트립 권취 장치 20 : 샤프트
30 : 할로우 샤프트 34 : 클램핑 부재
40 : 세그먼트 50 : 그립퍼
60 : 피스톤부재 70 : 로터리 실린더
80 : 로터리 조인트

Claims (4)

  1. 회전하도록 구비되고, 축방향으로 직선 운동하도록 구비되는 샤프트(20);
    상기 샤프트(20)의 외측에 결합하는 할로우(hollow) 샤프트(30);
    상기 샤프트(20)를 회전시키기 위한 구동부;
    상기 구동부의 회전력을 상기 할로우 샤프트(30)에 전달하는 기어부(17);
    상기 할로우 샤프트(30)와 상기 샤프트(20) 사이에 구비되어 상기 할로우 샤프트(30)의 회전에 따라 상기 샤프트(20)가 회전되도록 하는 스플라인 기어부(33);
    상기 샤프트(20)의 일측 외측에 구비되어 강판 코일의 내주면을 지지하며, 상기 샤프트(20)의 축방향 직선 운동에 따라 확장 또는 축소되는 복수의 세그먼트(40);
    상기 할로우 샤프트(30)에 고정되어 상기 세그먼트(40)를 클램핑하는 클램핑 부재(34);
    상기 세그먼트(40)에 구비되어 상기 세그먼트(40)의 외주면에 권취되는 스트립의 선단을 고정하는 그립퍼(50);
    상기 샤프트(20)의 타측 단부 외측에 결합하며, 상기 샤프트(20)의 축방향으로 직선 운동하도록 구비되는 피스톤부재(60);
    상기 피스톤부재(60)를 상기 샤프트(20)의 타측 단부에 고정하는 엔드(end) 플레이트(23);
    상기 피스톤부재(60) 외측에 결합하는 로터리 실린더(70);
    상기 로터리 실린더(70) 내측에 구비되되, 상기 피스톤부재(60)를 사이에 두고 소정거리 이격된 상태로 양쪽에 구비되어 상기 피스톤부재(60)가 상기 샤프트(20)의 축방향 직선 운동하는 공간을 제공하는 전방측 베리어(62)와 후방측 베리어(64);
    상기 복수의 세그먼트(40)가 확장되는 방향으로 상기 샤프트(20)를 축방향 이동시키기 위한 확장용 유압류가 공급되는 확장용 유압류 공급구(81)와, 상기 복수의 세그먼트(40)가 축소되는 방향으로 상기 샤프트(20)를 축방향 이동시키기 위한 축소용 유압류가 공급되는 축소용 유압류 공급구(82)와, 상기 그립퍼(50)가 상기 스트립의 선단을 고정하도록 상기 그립퍼(50)을 밀어올리기 위한 그립퍼용 유압류가 공급되는 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되고, 상기 로터리 실린더(70)에 결합하는 로터리 조인트(80); 및
    상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)로 공급된 그립퍼용 유압류를 상기 세그먼트(40)에 구비되는 상기 그립퍼(50) 하부로 공급하기 위한 그립퍼용 유압류 공급유로부;를 포함하고,
    상기 로터리 실린더(70)에는 상기 확장용 유압류 공급구(81)에 연결되어 상기 확장용 유압류 공급구(81)를 통해 공급된 상기 확장용 유압류를 상기 피스톤부재(60)와 상기 전방측 베리어(62) 사이 공간(63)으로 공급되도록 하는 확장용 유압류 공급유로(72)와, 상기 축소용 유압류 공급구(82)에 연결되어 상기 축소용 유압류 공급구(82)를 통해 공급된 상기 축소용 유압류를 상기 피스톤부재(60)와 상기 후방측 베리어(64) 사이 공간(65)으로 공급되도록 하는 축소용 유압류 공급유로(74)가 구비되고,
    상기 세그먼트(40)의 내측에는 전방으로 갈수록 상방으로 경사지는 웨지부(42)가 구비되고, 상기 샤프트(20)에는 상기 웨지부(42)에 대응하는 경사부(22)가 구비되고,
    상기 확장용 유압류가 상기 확장용 유압류 공급구(81)로 공급되어 상기 확장용 유압류 공급유로(72)를 통해 상기 피스톤부재(60)와 상기 전방측 베리어(62) 사이 공간(63)으로 공급되는 경우에, 상기 샤프트(20)는 상기 피스톤부재(60)가 후방으로 상기 샤프트(20)의 축방향 이동됨에 따라 상기 피스톤부재(60)와 함께 후방으로 축방향 이동되고, 상기 세그먼트(40)는 상기 샤프트(20)가 후방으로 축방향 이동됨에 따라 확장되며,
    상기 축소용 유압류가 상기 축소용 유압류 공급구(82)로 공급되어 상기 축소용 유압류 공급유로(74)를 통해 상기 피스톤부재(60)와 상기 후방측 베리어(64) 사이 공간(65)으로 공급되는 경우에, 상기 샤프트(20)는 상기 피스톤부재(60)가 전방으로 상기 샤프트(20)의 축방향 이동됨에 따라 상기 피스톤부재(60)와 함께 전방으로 축방향 이동되고, 상기 세그먼트(40)는 상기 샤프트(20)가 전방으로 축방향 이동됨에 따라 축소되며,
    상기 그립퍼용 유압류 공급유로부는, 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)에 연결되도록 상기 로터리 실린더(70)에 구비되는 제1 그립퍼용 공급유로(91)와, 상기 제1 그립퍼용 공급유로(91)에 연결되도록 상기 할로우 샤프트(30)에 구비되는 제2 그립퍼용 공급유로(92)와, 상기 제2 그립퍼용 공급유로(92)에 연결되도록 상기 클램핑부재(34)에 구비되는 제3 그립퍼용 공급유로(93)와, 상기 세그먼트(40)에 구비되는 제4 그립퍼용 공급유로(94)와, 상기 제3 그립퍼용 공급유로(93)와 상기 제4 그립퍼용 공급유로(94)를 연결하는 그립퍼용 유압류 공급호스(95)와, 상기 제4 그립퍼용 공급유로(94)에 연결되며 상기 제4 그립퍼용 공급유로(94)로 공급된 상기 그립퍼용 유압류를 상기 그립퍼(50) 하부로 공급하는 그립퍼용 경사공급유로(97)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 권취 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터리 조인트(80)는,
    상기 확장용 유압류 공급구(81)와 상기 축소용 유압류 공급구(82)가 구비되는 제1 로터리 조인트(85)와,
    상기 제1 로터리 조인트(85)와 소정거리 이격된 상태로 상기 로터리 실린더(70)에 결합하며. 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되는 제2 로터리 조인트(87)가 별도로 구비되고,
    상기 그립퍼용 유압류는 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류와 다른 종류의 유압류를 사용하거나, 상기 그립퍼용 유압류를 공급하는 유압의 크기는 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류를 공급하는 유압의 크기보다 작은 것 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 스트립 권취 장치.
  3. 축방향으로 직선 운동하도록 구비되는 샤프트(20);
    상기 샤프트(20)의 일측 외측에 구비되어 강판 코일의 내주면을 지지하며, 상기 샤프트(20)의 축방향 직선 운동에 따라 확장 또는 축소되는 복수의 세그먼트(40);
    상기 세그먼트(40)에 구비되어 상기 세그먼트(40)의 외주면에 권취되는 스트립의 선단을 고정하는 그립퍼(50);
    상기 샤프트(20)의 타측 단부 외측에 결합하며, 상기 샤프트(20)의 축방향으로 직선 운동하도록 구비되는 피스톤부재(60);
    상기 피스톤부재(60)를 상기 샤프트(20)의 타측 단부에 고정하는 엔드(end) 플레이트(23);
    상기 피스톤부재(60) 외측에 결합하는 로터리 실린더(70);
    상기 로터리 실린더(70) 내측에 구비되되, 상기 피스톤부재(60)를 사이에 두고 소정거리 이격된 상태로 양쪽에 구비되어 상기 피스톤부재(60)가 상기 샤프트(20)의 축방향 직선 운동하는 공간을 제공하는 전방측 베리어(62)와 후방측 베리어(64);
    상기 복수의 세그먼트(40)가 확장되는 방향으로 상기 샤프트(20)를 축방향 이동시키기 위한 확장용 유압류가 공급되는 확장용 유압류 공급구(81)와, 상기 복수의 세그먼트(40)가 축소되는 방향으로 상기 샤프트(20)를 축방향 이동시키기 위한 축소용 유압류가 공급되는 축소용 유압류 공급구(82)와, 상기 그립퍼(50)가 상기 스트립의 선단을 고정하도록 상기 그립퍼(50)을 밀어올리기 위한 그립퍼용 유압류가 공급되는 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되고, 상기 로터리 실린더(70)에 결합하는 로터리 조인트(80); 및
    상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)로 공급된 그립퍼용 유압류를 상기 세그먼트(40)에 구비되는 상기 그립퍼(50) 하부로 공급하기 위한 그립퍼용 유압류 공급유로부;를 포함하고,
    상기 로터리 실린더(70)에는 상기 확장용 유압류 공급구(81)에 연결되어 상기 확장용 유압류 공급구(81)를 통해 공급된 상기 확장용 유압류를 상기 피스톤부재(60)와 상기 전방측 베리어(62) 사이 공간(63)으로 공급되도록 하는 확장용 유압류 공급유로(72)와, 상기 축소용 유압류 공급구(82)에 연결되어 상기 축소용 유압류 공급구(82)를 통해 공급된 상기 축소용 유압류를 상기 피스톤부재(60)와 상기 후방측 베리어(64) 사이 공간(65)으로 공급되도록 하는 축소용 유압류 공급유로(74)가 구비되고,
    상기 로터리 조인트(80)는, 상기 확장용 유압류 공급구(81)와 상기 축소용 유압류 공급구(82)가 구비되는 제1 로터리 조인트(85)와, 상기 제1 로터리 조인트(85)와 소정거리 이격된 상태로 상기 로터리 실린더(70)에 결합하며 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되는 제2 로터리 조인트(87)가 별도로 구비되고,
    상기 그립퍼용 유압류는 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류와 다른 종류의 유압류를 사용하거나, 상기 그립퍼용 유압류를 공급하는 유압의 크기는 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류를 공급하는 유압의 크기보다 작은 것 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 스트립 권취 장치.
  4. 샤프트(20);
    상기 샤프트(20)의 일측 외측에 구비되어 강판 코일의 내주면을 지지하며, 확장 또는 축소 가능하게 구비되는 복수의 세그먼트(40);
    상기 세그먼트(40)에 구비되어 상기 세그먼트(40)의 외주면에 권취되는 스트립의 선단을 고정하는 그립퍼(50); 및
    상기 복수의 세그먼트(40)를 확장시키기 위한 확장용 유압류가 공급되는 확장용 유압류 공급구(81)와, 상기 복수의 세그먼트(40)를 축소시키기 위한 축소용 유압류가 공급되는 축소용 유압류 공급구(82)와, 상기 그립퍼(50)가 상기 스트립의 선단을 고정하도록 상기 그립퍼(50)을 밀어올리기 위한 그립퍼용 유압류가 공급되는 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되는 로터리 조인트(80);를 포함하고,
    상기 로터리 조인트(80)는, 상기 확장용 유압류 공급구(81)와 상기 축소용 유압류 공급구(82)가 구비되는 제1 로터리 조인트(85)와, 상기 그립퍼용 유압류 공급구(83)가 구비되는 제2 로터리 조인트(87)가 별도로 구비되고,
    상기 그립퍼용 유압류는 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류와 다른 종류의 유압류를 사용하거나, 상기 그립퍼용 유압류를 공급하는 유압의 크기는 상기 확장용 유압류와 상기 축소용 유압류를 공급하는 유압의 크기보다 작은 것 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 스트립 권취 장치.
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