KR102200737B1

KR102200737B1 - Loading-unloading device for forged press of transfer

Info

Publication number: KR102200737B1
Application number: KR1020190058654A
Authority: KR
Inventors: 조주현
Original assignee: 조주현
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2021-01-11
Also published as: KR20200133457A

Abstract

본 발명에 의한 단조 프레스용 트랜스퍼의 로딩-언로딩 장치가 개시된다. 소재가 인입되는 측의 로더와, 취출되는 측의 언로더를 포함하고, 로더와 언로더 각각은, 실린더, 실린더의 구동에 의해 링크 운동하는 링크부, 링크부의 구동에 의해 제1방향으로 직선 운동하는 핑거부 및 핑거부의 단부에 배치되어 소재를 파지하는 클램프부를 포함하고, 핑거부는 서로 나란하게 배치되는 제1핑거바와 제2핑거바 및 제1핑거바와 제2핑거바를 제1방향으로 가이드하는 LM가이드를 포함하고, 제1핑거바와 제2핑거바는 서로 반대방향으로 이동할 수 있고, 링크부는 일측이 실린더의 로드와 연결되는 실린더 암, 일측이 실린더 암과 연결되고 타측이 제1핑거바와 연결되는 제1클램프 암, 일측이 실린더 암의 타측과 연결되는 링크 및 일측이 링크의 타측과 연결되고 타측이 제2핑거바와 연결되는 제2클램프 암을 포함하고, 실린더 암은 실린더 로드와 핀 결합되는 제1체결부, 제1클램프 암과 핀 결합되는 제2체결부 및 링크와 핀 결합되는 제3체결부를 포함할 수 있다.A loading-unloading device for a transfer for a forging press according to the present invention is disclosed. The loader and the unloader each include a loader on the side to which the material is put in, and an unloader on the side to be taken out, and each of the loader and the unloader moves linearly in the first direction by the drive of the cylinder, the link part that moves through the link by driving the cylinder, and the link part. A finger portion and a clamp portion disposed at an end of the finger portion to hold the material, and the finger portion guides the first finger bar and the second finger bar and the first finger bar and the second finger bar disposed parallel to each other in a first direction Including a guide, the first finger bar and the second finger bar can move in opposite directions, and the link portion is a cylinder arm connected to the rod of the cylinder, one side is connected to the cylinder arm, and the other side is connected to the first finger bar. A first clamp arm, a link having one side connected to the other side of the cylinder arm, and a second clamp arm having one side connected to the other side of the link and the other side connected to a second finger bar, and the cylinder arm is a first pin coupled to the cylinder rod. It may include a first fastening part, a second fastening part that is pin-coupled to the first clamp arm, and a third fastening part that is pin-coupled to the link.

Description

Transfer loading-unloading device for forging press {LOADING-UNLOADING DEVICE FOR FORGED PRESS OF TRANSFER}

본 발명은 단조 프레스용 트랜스퍼의 로딩-언로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loading-unloading apparatus for a transfer for a forging press.

단조프레스공정에서 피성형물을 전단(前段)공정에서 후단(後段)공정으로 순차로 송출하는 장치로서, 한쌍의 평행한 피드바를 이용한 트랜스퍼 피더가 알려져 있다. 양측의 피드바는 상기 피성형물을 양측에서 조이도록 마주보는 폴부재를 포함하고, 이 양측의 피드바가 평행상태로 접근하고 피드바의 거리를 점차 좁혀 상기 피성형물을 붙잡고 그대로 상승하여 단조 공정이 완료된 금형에서 꺼내어 축방향으로 전진 이동한 후, 다시 하강하여 양측의 피드바를 벌려 다음 단조 공정이 진행되는 금형으로 피성형물을 전달하고, 그 후 다시 원래의 위치로 후퇴하는 동작을 반복한다.A transfer feeder using a pair of parallel feed bars is known as a device that sequentially delivers a molded object in a forging press step from a front end step to a back end step. The feed bar on both sides includes a pole member facing to clamp the object from both sides, and the feed bars on both sides approach in parallel and gradually narrow the distance of the feed bar to hold the object and rise as it is to complete the forging process. After taking it out of the mold and moving it forward in the axial direction, it descends again, opens the feed bars on both sides, transfers the object to the mold where the next forging process proceeds, and then repeats the operation of retreating back to the original position.

종래의 트랜스퍼 피더의 경우, 3차원 구동을 위해 각 방향 별 어긋남이나 위치 결정을 위한 복잡한 구성이 필요했으며, 이로 인해 장비의 체적이 크고 가격이 비싸지는 단점을 가지고 있었다.In the case of the conventional transfer feeder, a complicated configuration for positioning or shifting in each direction was required for three-dimensional driving, and thus, the volume of the equipment was large and the price was high.

대한민국 공개특허공보 10-2013-0072636, 공개일자 2013년07월02일Republic of Korea Patent Publication 10-2013-0072636, Publication date July 2, 2013 대한민국 등록특허공보 10-0455527, 등록일자 2004년10월21일Republic of Korea Patent Publication 10-0455527, registration date October 21, 2004

이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구성이 간단하고, 체적이 작으면서도 3차원 구동을 정확하게 수행할 수 있는 단조 프레스용 트랜스퍼의 로딩-언로딩 장치를 제공하는데 있다.In order to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a loading-unloading apparatus for a transfer for a forging press capable of accurately performing three-dimensional driving while having a simple configuration and a small volume.

다만, 본 발명의 목적은 상기 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above objects, and may be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 단조 프레스용 트랜스퍼의 로딩-언로딩 장치는 소재가 인입되는 측의 로더와, 취출되는 측의 언로더를 포함하고, 상기 로더와 상기 언로더 각각은 실린더; 상기 실린더의 구동에 의해 링크 운동하는 링크부; 상기 링크부의 구동에 의해 제1방향으로 직선 운동하는 핑거부; 및 상기 핑거부의 단부에 배치되어, 소재를 파지하는 클램프부;를 포함하고, 상기 핑거부는 서로 나란하게 배치되는 제1핑거바와 제2핑거바 및 상기 제1핑거바와 제2핑거바를 상기 제1방향으로 가이드하는 LM가이드;를 포함하고, 상기 제1핑거바와 제2핑거바는 서로 반대방향으로 이동할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, a loading-unloading device for a transfer for a forging press according to an aspect of the present invention includes a loader on a side into which a material is introduced and an unloader on a side to be taken out, and the loader and Each of the unloaders is a cylinder; A link unit for linking motion by driving the cylinder; A finger part which linearly moves in a first direction by driving the link part; And a clamp part disposed at an end of the finger part to hold the material, wherein the finger part includes a first finger bar and a second finger bar, and the first finger bar and the second finger bar disposed parallel to each other in the first direction. Including; the LM guide for guiding to the; The first finger bar and the second finger bar may move in opposite directions to each other.

또한, 상기 링크부는 일측이 상기 실린더의 로드와 연결되는 실린더 암; 일측이 상기 실린더 암과 연결되고 타측이 상기 제1핑거바와 연결되는 제1클램프 암; 일측이 상기 실린더 암의 타측과 연결되는 링크; 및 일측이 상기 링크의 타측과 연결되고 타측이 상기 제2핑거바와 연결되는 제2클램프 암;을 포함할 수 있다.In addition, a cylinder arm having one side of the link unit connected to the rod of the cylinder; A first clamp arm having one side connected to the cylinder arm and the other side connected to the first finger bar; A link in which one side is connected to the other side of the cylinder arm; And a second clamp arm having one side connected to the other side of the link and the other side connected to the second finger bar.

또한, 상기 실린더 암은 상기 실린더 로드와 핀 결합되는 제1체결부; 상기 제1클램프 암과 핀 결합되는 제2체결부; 및 상기 링크와 핀 결합되는 제3체결부;를 포함할 수 있다.In addition, the cylinder arm includes a first fastening part pin-coupled with the cylinder rod; A second fastening portion coupled to the first clamp arm and pin; And a third fastening part that is pin-coupled to the link.

또한, 본 발명의 한 관점에 따른 단조 프레스용 트랜스퍼의 로딩-언로딩 장치는 상기 실린더와 상기 링크부와 상기 핑거부의 일측을 수납하는 클램프 베이스; 상기 링크부를 상기 클램프 베이스에 회전 가능하게 고정하는 제1고정부; 및 상기 링크부를 상기 클램프 베이스에 상기 제1방향의 직교방향인 제2방향으로 이동 가능하게 고정하는 제2고정부;를 포함하고, 상기 제1 고정부는 상기 제1방향으로 배치되어 상기 클램프 베이스에 고정되는 제1고정바를 포함하고, 상기 제1클램프 암은 상기 실린더 암과 핀 결합되는 제4체결부; 상기 제1핑거바와 핀 결합되는 제5체결부; 및 상기 클램프 베이스에 회전 가능하게 고정되는 제6체결부;를 포함하고, 상기 제2클램프 암은 상기 링크와 핀 결합되는 제9체결부; 상기 제2핑거바와 핀 결합되는 제10체결부; 및 상기 클램프 베이스에 회전 가능하게 고정되는 제11체결부;를 포함하고, 상기 제6체결부는 상기 제1고정바의 일측에, 상기 제11체결부는 상기 제1고정바의 타측에 각각 회전 가능하게 고정될 수 있다.In addition, the loading-unloading apparatus of a transfer for a forging press according to an aspect of the present invention comprises: a clamp base accommodating one side of the cylinder, the link portion, and the finger portion; A first fixing part rotatably fixing the link part to the clamp base; And a second fixing part configured to movably fix the link part to the clamp base in a second direction that is orthogonal to the first direction, wherein the first fixing part is disposed in the first direction to the clamp base. A fourth fastening part which includes a first fixing bar to be fixed, and wherein the first clamp arm is pin-coupled with the cylinder arm; A fifth fastening part pin-coupled with the first finger bar; And a sixth fastening part rotatably fixed to the clamp base, wherein the second clamp arm includes a ninth fastening part that is pin-coupled with the link; A tenth fastening part pin-coupled with the second finger bar; And an eleventh fastening part rotatably fixed to the clamp base, wherein the sixth fastening part is rotatably on one side of the first fixing bar, and the eleventh fastening part is rotatable on the other side of the first fixing bar. Can be fixed.

또한, 상기 제2 고정부는 상기 제2방향으로 배치되는 레일과 상기 레일을 따라 이동하는 이동블록을 포함하는 LM가이드를 포함하고, 상기 링크는 상기 실린더 암과 핀 결합되는 제7체결부; 및 상기 제2클램프 암과 핀 결합되는 제8체결부;를 포함하고, 상기 제7체결부는 상기 이동블록에 핀 결합되어 상기 제2방향으로 직선이동 가능하게 고정될 수 있다.In addition, the second fixing portion includes a rail disposed in the second direction and an LM guide including a moving block moving along the rail, wherein the link includes a seventh fastening portion pin-coupled with the cylinder arm; And an eighth fastening part pin-coupled to the second clamp arm, wherein the seventh fastening part is pin-coupled to the movable block and fixed to be linearly movable in the second direction.

또한, 상기 클램프부는 상기 제1핑거바에 배치되는 제1클램프; 및 상기 제2핑거바에 배치되는 제2클램프;를 포함하고, 상기 제1클램프와 상기 제2클램프는 상기 소재의 일부분을 감싸도록 함몰 형성된 함몰부를 포함하고, 상기 제1클램프의 함몰부와 상기 제2클램프의 함몰부는 서로 마주보도록 배치될 수 있다.In addition, the clamp unit may include a first clamp disposed on the first finger bar; And a second clamp disposed on the second finger bar, wherein the first clamp and the second clamp include a depression formed to surround a part of the material, and the depression of the first clamp and the second clamp The depressions of the two clamps may be disposed to face each other.

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또한, 본 발명의 한 관점에 따른 단조 프레스용 트랜스퍼의 로딩-언로딩 장치의 상기 로더와 상기 언로더 각각은, 상기 실린더와 상기 링크부와 상기 핑거부의 일측을 수납하는 클램프 베이스; 및 상기 클램프 베이스를 이동시키는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 클램프 베이스를 상기 제1방향의 직교방향인 제2방향으로 이동시키는 제1제어부; 및 상기 클램프 베이스를 상기 제1방향과 상기 제2방향의 직교방향인 제3방향으로 이동시키는 제2제어부;를 포함할 수 있다.In addition, each of the loader and the unloader of the loading-unloading apparatus for a transfer for a forging press according to an aspect of the present invention includes: a clamp base for accommodating one side of the cylinder, the link portion, and the finger portion; And a control unit for moving the clamp base, wherein the control unit includes: a first control unit for moving the clamp base in a second direction orthogonal to the first direction; And a second control unit for moving the clamp base in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction.

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본 발명의 실시 형태에 따르면, 구성이 간단하고, 체적이 작으면서도 3차원 구동을 정확하게 수행할 수 있는 단조 프레스용 트랜스퍼의 로딩-언로딩 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a loading-unloading apparatus for a transfer for a forging press capable of accurately performing three-dimensional driving while having a simple configuration and a small volume.

다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above effects, and may be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 단조 프레스용 트랜스퍼 로딩-언로딩 장치가 장착된 단조 프레스의 도면(정면도)이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 단조 프레스용 트랜스퍼 로딩-언로딩 장치가 장착된 단조 프레스의 작업 공정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 단조 프레스용 트랜스퍼 로딩-언로딩 장치의 로더의 도면(평면도)이다.
도 4는 도 3의 표시부분의 확대도로, 제1핑거바와 제2핑거바의 이격거리가 최대인 상태를 도시한다.
도 5는 도 3의 표시부분의 확대도로, 제1핑거바와 제2핑거바의 이격거리가 최소인 상태를 도시한다.1 is a view (front view) of a forging press equipped with a transfer loading-unloading device for a forging press according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a working process of a forging press equipped with a transfer loading-unloading device for a forging press according to an embodiment of the present invention.
3 is a view (plan view) of a loader of a transfer loading-unloading apparatus for a forging press according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view of the display portion of FIG. 3, showing a state in which the distance between the first finger bar and the second finger bar is maximum.
FIG. 5 is an enlarged view of the display portion of FIG. 3, illustrating a state in which a distance between the first finger bar and the second finger bar is minimum.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 형태를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 형태는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 형태는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 형태에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 형태로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 형태 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.For detailed description of the present invention to be described later, reference is made to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced as an example. These embodiments are described in detail enough to enable those skilled in the art to practice the present invention. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions over several aspects.

이하, 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 단조 프레스용 트랜스퍼의 로딩-언로딩 장치(이하 로딩-언로딩 장치로 기재)를 설명한다. Hereinafter, a loading-unloading device (hereinafter referred to as a loading-unloading device) of a transfer for a forging press according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 로딩-언로딩 장치가 장착된 단조 프레스(100)의 도면(정면도)이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 로딩-언로딩 장치가 장착된 단조 프레스(100)의 작업 공정을 도시한 도면이다. 1 is a diagram (front view) of a forging press 100 equipped with a loading-unloading device in an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a forging with a loading-unloading device mounted in an embodiment of the present invention. It is a figure showing the working process of the press 100.

도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 로딩-언로딩 장치의 로더(200)의 도면(평면도)이고, 도 4는 도 3의 표시부분의 확대도로, 제1핑거바(231)와 제2핑거바(232)의 이격거리가 최대인 상태를, 도 5는 제1핑거바(231)와 제2핑거바(232)의 이격거리가 최소인 상태를 나타내고 있다.3 is a view (plan view) of the loader 200 of the loading-unloading device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of the display portion of FIG. 3, with a first finger bar 231 and a second A state in which the separation distance of the finger bars 232 is maximum, and FIG. 5 shows a state in which the separation distance between the first finger bar 231 and the second finger bar 232 is minimum.

본 발명의 실시 형태에 따른 로딩-언로딩 장치는 동일한 구성의 로더(200)와 언로더(300)를 포함하므로, 도 3 및 도 4는 로더(200)의 도면이자 언로더(300)의 도면일 수 있다.Since the loading-unloading apparatus according to the embodiment of the present invention includes the loader 200 and the unloader 300 having the same configuration, FIGS. 3 and 4 are views of the loader 200 and the unloader 300. Can be

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 로딩-언로딩 장치는 복수의 가공 공정을 포함하는 단조 프레스(100)에 슈트(500)를 통해 이송된 소재(M)를 순차적으로 인입하고 취출할 수 있다. 1 and 2, in one embodiment of the present invention, the loading-unloading device sequentially transfers the material M transferred through the chute 500 to the forging press 100 including a plurality of processing processes. It can be pulled in and taken out.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 로딩-언로딩 장치는 소재(M)가 인입되는 측에 배치되는 로더(200)와, 취출되는 측에 배치되는 언로더(300)를 포함할 수 있으며, 로더(200)와 언로더(300) 각각은 동일한 구성을 포함할 수 있다. The loading-unloading device according to an embodiment of the present invention may include a loader 200 disposed on a side to which the material M is introduced, and an unloader 300 disposed on a side to be taken out. Each of the 200) and the unloader 300 may have the same configuration.

또한, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 로딩-언로딩 장치가 장착된 단조 프레스(100)는, 슈트(500)를 통해 인입된 소재(M)를 로더(200)가 파지하기 용이하게 끔 정렬시키는 소재 정렬기(400)와, 모든 단조 공정을 완료한 소재(M)가 언로더(300)에서 파지 해제된 후 단조 프레스(100)의 외부로 배출되는 배출구(미도시)를 포함할 수 있다. In addition, the forging press 100 equipped with a loading-unloading device according to an embodiment of the present invention is arranged to facilitate the loader 200 gripping the material M drawn in through the chute 500. It may include a material aligner 400, and a discharge port (not shown) discharged to the outside of the forging press 100 after the material (M) has completed all the forging process is released from the gripping in the unloader 300.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 로더(200) 및 언로더(300)(이하 로더로 표기)의 구성을 설명한다.Hereinafter, configurations of the loader 200 and the unloader 300 (hereinafter referred to as loader) will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

로더(200)는 실린더(210), 링크부(220), 핑거부(230), 클램프부(240), 실린더와 링크부(220)와 핑거부(230)의 일측을 수납하는 클램프 베이스(250) 및 클램프 베이스(250)를 이동시키는 제어부(260)를 포함할 수 있다. The loader 200 includes a cylinder 210, a link unit 220, a finger unit 230, a clamp unit 240, a cylinder and a clamp base 250 accommodating one side of the link unit 220 and the finger unit 230 ) And a control unit 260 for moving the clamp base 250.

설명을 용이하게 하기 위해 핑거부(230)의 구동방향을 제1방향(D1)으로, 제1방향(D1)의 직교방향이자 소재(M)의 진행방향을 제2방향(D2)으로, 제1방향(D1)과 제2방향(D2)의 직교방향을 제3방향으로 정의한다.For ease of explanation, the driving direction of the finger unit 230 is set to the first direction (D1), the orthogonal direction of the first direction (D1), and the moving direction of the material (M) is set to the second direction (D2). The orthogonal direction between the first direction D1 and the second direction D2 is defined as the third direction.

실린더(210)는 유압 또는 공압에 의한 로드의 노출량 변화로 링크부(220)를 구동시킬 수 있다. 실린더(210)는 로드가 일측으로 형성된 단동 실린더일 수 있으며, 박형 실린더 일 수 있다. The cylinder 210 may drive the link unit 220 by changing the exposure amount of the rod by hydraulic or pneumatic pressure. The cylinder 210 may be a single-acting cylinder in which a rod is formed on one side, and may be a thin cylinder.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 로더(200)는 실린더(210)와 링크부(220)의 연결을 위한 별도의 구성인 실린더 연결부재(225)를 포함할 수 있다. The loader 200 according to an embodiment of the present invention may include a cylinder connecting member 225 which is a separate configuration for connecting the cylinder 210 and the link unit 220.

실린더 연결부재(225)는 일측이 실린더(210)의 로드에 고정되고, 타측이 링크부(220)와 핀 결합되어, 실린더(210)의 직선운동을 링크부(220)의 링크 운동으로 변환시킬 수 있다.The cylinder connecting member 225 is fixed to the rod of the cylinder 210 on one side and the other side is pin-coupled with the link unit 220 to convert the linear motion of the cylinder 210 into the link motion of the link unit 220. I can.

링크부(220)는 실린더(210)와 연결 구성되어, 실린더(210)의 구동에 의해 링크 운동할 수 있다. 링크부(220)는 실린더 암(221), 제1클램프 암(222), 링크(223), 제2클램프 암(224)을 포함할 수 있다. The link unit 220 is configured to be connected to the cylinder 210 and can perform link movement by driving the cylinder 210. The link unit 220 may include a cylinder arm 221, a first clamp arm 222, a link 223, and a second clamp arm 224.

실린더 암(221)은 일측이 실린더(210)의 로드 즉, 실린더 연결부재(225)의 일측과 연결될 수 있으며, 실린더(210)의 로드 즉, 실린더 연결부재(225)의 타측과 핀 결합되는 제1체결부(A1)를 포함할 수 있다.One side of the cylinder arm 221 may be connected to the rod of the cylinder 210, that is, one side of the cylinder connecting member 225, and the rod of the cylinder 210, that is, a first pin coupled to the other side of the cylinder connecting member 225 It may include one fastening part (A1).

제1체결부(A1)에는 제1핀(P1)이 체결되어 실린더 로드 즉, 실린더 연결부재(225)의 타측과 실린더 암(221)의 일측을 회전 가능하게 결합할 수 있다. The first pin P1 is fastened to the first fastening part A1 to rotatably couple the other side of the cylinder rod, that is, the cylinder connecting member 225 and the one side of the cylinder arm 221.

실린더 암(221)은 타측이 링크(223)의 일측과 연결될 수 있으며, 링크(223)의 일측과 핀 결합되는 제3체결부(A3)를 포함할 수 있다. The cylinder arm 221 may have the other side connected to one side of the link 223 and may include a third fastening part A3 that is pin-coupled to one side of the link 223.

또한, 제3체결부(A3)는 후술할 제2고정부(280)의 LM가이드(281)의 이동블록(미도시)과 핀 결합될 수 있다. In addition, the third fastening part A3 may be pin-coupled with a moving block (not shown) of the LM guide 281 of the second fixing part 280 to be described later.

즉, 제3체결부(A3)에는 실린더 암(221)의 타측과, 링크(223)의 일측과, 제2고정부(280)의 LM가이드(281)의 이동블록(미도시)이 동시에 제3핀(P3)에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 클램프 베이스(250)에 제2방향(D2)으로 직선이동 가능하게 고정될 수 있다.That is, in the third fastening part A3, the other side of the cylinder arm 221, one side of the link 223, and a moving block (not shown) of the LM guide 281 of the second fixing part 280 are simultaneously secured. It may be rotatably coupled by a three-pin (P3), it may be fixed to the clamp base 250 to be linearly movable in the second direction (D2).

실린더 암(221)은 일측과 타측 사이에 절곡된 형상을 포함할 수 있으며, 절곡된 형상에는 제1클램프 암(222)과 핀 결합되는 제2체결부(A2)가 형성될 수 있다. The cylinder arm 221 may have a shape bent between one side and the other side, and a second fastening portion A2 that is pin-coupled with the first clamp arm 222 may be formed in the bent shape.

제2체결부(A2)에는 제2핀(P2)이 체결되어 제1클램프 암(222)의 일측과 실린더 암(221)의 절곡된 형상 부분을 회전 가능하게 결합할 수 있다.The second pin P2 is fastened to the second fastening part A2 to rotatably couple one side of the first clamp arm 222 and the bent shape portion of the cylinder arm 221.

제1클램프 암(222)은 일측이 실린더 암(221)과 연결될 수 있으며, 실린더 암(221)의 절곡된 형상 부분과 핀 결합되는 제4체결부(A4)를 포함할 수 있다.One side of the first clamp arm 222 may be connected to the cylinder arm 221, and may include a fourth fastening portion A4 that is pin-coupled with the bent portion of the cylinder arm 221.

제4체결부(A4)는 실린더 암(221)의 제2체결부(A2)와 동일한 회전 중심축을 가지며, 상기 회전 중심축은 제2핀(P2)일 수 있다.The fourth fastening part A4 has the same rotational center axis as the second fastening part A2 of the cylinder arm 221, and the rotational centering axis may be a second pin P2.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 로더(200)는 링크부(220)와 핑거부(230)의 연결을 위한 별도의 구성을 포함할 수 있으며, 상기 별도의 구성은 제1클램프 암(222)과 제1핑거바(231)를 연결하는 제1핑거 브라켓(233)과 제2클램프 암(224)과 제2핑거바(232)를 연결하는 제2핑거 브라켓(234)를 포함할 수 있다. The loader 200 according to the embodiment of the present invention may include a separate configuration for connecting the link unit 220 and the finger unit 230, and the separate configuration includes the first clamp arm 222 and A first finger bracket 233 connecting the first finger bar 231 and a second finger bracket 234 connecting the second clamp arm 224 and the second finger bar 232 may be included.

제1핑거 브라켓(233) 및 제2핑거 브라켓(234)은 제1방향(D1)으로 관통된 제1가이드 홀(H1)과 제2가이드 홀(H2)을 각각 포함할 수 있다. The first finger bracket 233 and the second finger bracket 234 may each include a first guide hole H1 and a second guide hole H2 penetrating in the first direction D1.

제1핑거 브라켓(233) 및 제2핑거 브라켓(234)에 대해서는 후술하기로 한다.The first finger bracket 233 and the second finger bracket 234 will be described later.

제1클램프 암(222)은 타측이 제1핑거바(231) 즉, 제1핑거 브라켓(233)과 연결될 수 있으며, 제1핑거 브라켓(233)과 핀 결합되는 제5체결부(A5)를 포함할 수 있다. The other side of the first clamp arm 222 may be connected to the first finger bar 231, that is, the first finger bracket 233, and a fifth fastening part A5 that is pin-coupled to the first finger bracket 233 Can include.

제5체결부(A5)에는 제5핀(P5)이 체결되어 제1핑거 브라켓(233)에 제1클램프 암(222)의 타측을 회전 및 제2방향(D2)으로 직선운동 가능하게 결합할 수 있다. The fifth pin (P5) is fastened to the fifth fastening part (A5) to rotate the other side of the first clamp arm 222 to the first finger bracket 233 and to enable linear motion in the second direction (D2). I can.

제1클램프 암(222)은 일측과 타측 사이에 절곡된 형상을 포함할 수 있으며, 절곡된 형상에는 후술할 제1고정부(270)의 제1고정바(271)의 일측과 핀 결합되는 제6체결부(A6)가 형성될 수 있다. The first clamp arm 222 may have a shape that is bent between one side and the other side, and the bent shape includes a first fixing part 270 that will be described later, and a pin-coupled first fixing bar 271. Six fastening portions A6 may be formed.

제6체결부(A6)에는 제6핀(P6)이 체결되어 제1고정바(271)에 제1클램프 암(222)을 회전 가능하게 결합할 수 있다. The sixth pin P6 is fastened to the sixth fastening part A6 so that the first clamp arm 222 can be rotatably coupled to the first fixing bar 271.

링크(223)는 일측이 실린더 암(221)의 타측과 핀 결합되는 제7체결부(A7)를 포함할 수 있다. The link 223 may include a seventh fastening portion A7 whose one side is pin-coupled with the other side of the cylinder arm 221.

제7체결부(A7)는 실린더 암(221)의 제3체결부(A3)와 동일한 회전 중심축을 가지며, 상기 회전 중심축은 제3핀(P3)일 수 있다. The seventh fastening part A7 has the same rotational center axis as the third fastening part A3 of the cylinder arm 221, and the rotational centering axis may be a third pin P3.

링크(223)는 타측이 제2클램프 암(224)과 연결될 수 있으며, 제2클램프 암(224)의 일측과 핀 결합되는 제8체결부(A8)를 포함할 수 있다.The other side of the link 223 may be connected to the second clamp arm 224 and may include an eighth fastening portion A8 that is pin-coupled with one side of the second clamp arm 224.

제8체결부(A8)에는 제4핀(P4)이 체결되어 제2클램프 암(224)의 일측과 링크(223)의 타측을 회전 가능하게 고정할 결합할 수 있다.The fourth pin P4 is fastened to the eighth fastening part A8, so that one side of the second clamp arm 224 and the other side of the link 223 may be rotatably fixed.

제2클램프 암(224)은 일측이 링크(223)와 연결될 수 있으며, 링크(223)의 타측과 핀 결합되는 제9체결부(A9)를 포함할 수 있다. The second clamp arm 224 may have one side connected to the link 223 and may include a ninth fastening portion A9 that is pin-coupled to the other side of the link 223.

제9체결부(A9)는 링크(223)의 제8체결부(A8)와 동일한 회전 중심축을 가지며, 상기 회전 중심축은 제4핀(P4)일 수 있다.The ninth fastening part A9 has the same rotational central axis as the eighth fastening part A8 of the link 223, and the rotational central axis may be a fourth pin P4.

제2클램프 암(224)은 타측이 제2핑거바(232) 즉, 제2핑거 브라켓(234)과 연결될 수 있으며, 제2핑거 브라켓(234)과 핀 결합되는 제10체결부(A10)를 포함할 수 있다. The second clamp arm 224 may have the other side connected to the second finger bar 232, that is, the second finger bracket 234, and has a tenth fastening part A10 pin-coupled to the second finger bracket 234. Can include.

제10체결부(A10)에는 제7핀(P7)이 체결되어 제2핑거 브라켓(234)에 제2클램프 암(224)의 타측을 회전 및 제2방향(D2)으로 직선운동 가능하게 결합할 수 있다. A seventh pin (P7) is fastened to the tenth fastening part (A10) to rotate the other side of the second clamp arm 224 to the second finger bracket 234 and linearly move in the second direction (D2). I can.

제2클램프 암(224)은 일측과 타측 사이에 절곡된 형상을 포함할 수 있으며, 절곡된 형상에는 제1고정부(270)의 제1고정바(271)의 타측과 핀 결합되는 제11체결부(A11)가 형성될 수 있다. The second clamp arm 224 may have a shape bent between one side and the other side, and in the bent shape, an eleventh fastening that is pin-coupled to the other side of the first fixing bar 271 of the first fixing part 270 A portion A11 may be formed.

제11체결부(A11)에는 제8핀(P8)이 체결되어 제1고정바(271)에 제2클램프 암(224)을 회전 가능하게 결합할 수 있다.The eighth pin P8 is fastened to the eleventh fastening part A11 to rotatably couple the second clamp arm 224 to the first fixing bar 271.

핑거부(230)는 링크부(220)와 연결 구성되어, 링크부(220)의 구동에 의해 제1방향(D1)으로 직선 운동할 수 있다.The finger unit 230 is configured to be connected to the link unit 220 and may linearly move in the first direction D1 by driving the link unit 220.

핑거부(230)는, 서로 나란하게 배치되는 제1핑거바(231)와 제2핑거바(232), 제1핑거바(231)와 제2핑거바(232)를 제1방향(D1)으로 가이드하는 LM가이드(235)를 포함할 수 있다.The finger part 230 moves the first finger bar 231 and the second finger bar 232, the first finger bar 231 and the second finger bar 232 arranged parallel to each other in a first direction (D1) It may include an LM guide 235 to guide.

제1핑거바(231)는 제1핑거 브라켓(233)에 결합되어 링크부(220) 즉, 제1클램프 암(222)의 회전 정도에 따라 제1방향(D1)으로 직선이동 할 수 있고, 제2핑거바(232)는 제2핑거 브라켓(234)에 결합되어 링크부(220) 즉, 제2클램프 암(224)의 회전 정도에 따라 제1방향(D1)으로 직선이동 할 수 있다.The first finger bar 231 is coupled to the first finger bracket 233 to move linearly in the first direction D1 according to the degree of rotation of the link unit 220, that is, the first clamp arm 222, The second finger bar 232 is coupled to the second finger bracket 234 to move linearly in the first direction D1 according to the degree of rotation of the link unit 220, that is, the second clamp arm 224.

제1핑거바(231)와 제2핑거바(232)는 서로 반대방향으로 이동할 수 있으며, 제1핑거바(231)와 제2핑거바(232)의 이동 거리는 동일할 수 있다. The first finger bar 231 and the second finger bar 232 may move in opposite directions, and the moving distances of the first finger bar 231 and the second finger bar 232 may be the same.

그러나 이는 일 실시 형태로, 본 발명은 핑거부(230)의 이동 방향 및 거리를 한정하지 않는다. However, this is an embodiment, and the present invention does not limit the moving direction and distance of the finger unit 230.

즉, 단조 공정에 의해 변형된 소재(M)의 형상에 따라 링크부(220)의 제원을 변경하여 제1핑거바(231)와 제2핑거바(232)의 이격 거리 및 이동 방향을 변경할 수도 있다. That is, the distance and movement direction of the first finger bar 231 and the second finger bar 232 may be changed by changing the specifications of the link unit 220 according to the shape of the material (M) deformed by the forging process. have.

LM가이드(235)는 제1방향(D1)으로 배치된 레일과 두 개의 이동블록(미도시)을 포함할 수 있다.The LM guide 235 may include a rail disposed in the first direction D1 and two moving blocks (not shown).

클램프부(240)는 제1핑거바(231)에 배치되는 제1클램프(241)와 제2핑거바(232)에 배치되는 제2클램프(242)를 포함할 수 있다.The clamp unit 240 may include a first clamp 241 disposed on the first finger bar 231 and a second clamp 242 disposed on the second finger bar 232.

제1클램프(241)와 제2클램프(242)는 소재(M)의 일부분을 감싸도록 함몰 형성된 함몰부를 포함하고, 제1클램프(241)와 제2클램프(242)는 함몰부가 서로 마주보도록 제1핑거바(231)와 제2핑거바(232)에 각각 배치될 수 있다. The first clamp 241 and the second clamp 242 include a depression formed to surround a part of the material M, and the first clamp 241 and the second clamp 242 are made so that the depressions face each other. It may be disposed on the first finger bar 231 and the second finger bar 232, respectively.

함몰부는 평면이나 곡면으로 형성될 수 있고, 단조 공정 시 형성되는 소재(M)의 크기나 형상에 따라 변경 적용할 수 있다. The depression may be formed in a flat or curved surface, and may be changed according to the size or shape of the material M formed during the forging process.

단조 가공의 특성 상 공정을 진행할수록 소재(M)의 크기가 커지기 때문에 로더(200)의 클램프부(240)의 함몰부의 직경 또는 면적이 언로더(300)의 클램프부(240)의 함몰부의 직경 또는 면적보다 작게 형성될 수 있다. Due to the nature of the forging process, the larger the size of the material M increases, so the diameter or area of the depression of the clamping portion 240 of the loader 200 is the diameter of the depression of the clamping portion 240 of the unloader 300 Or it may be formed smaller than the area.

클램프부(240)가 소정 강도의 파지력을 구현하도록 소재(M)의 둘레의 1/4 이상이 함몰부에 수용되고, 클램프부(240)가 소재(M)를 파지 시 함몰부가 소재(M)의 둘레의 1/2 이상을 감싸도록 함몰부의 형상을 설계할 수 있다. At least 1/4 of the circumference of the material M is accommodated in the recessed part so that the clamp part 240 implements a gripping force of a predetermined strength, and when the clamp part 240 grips the material M, the recessed part is the material M The shape of the depression can be designed to cover more than 1/2 of the circumference.

그러나 이는 일 실시 형태로 본 발명에서는 클램프부(240)의 형상 및 제원을 한정하지 않는다. However, this is an exemplary embodiment and does not limit the shape and specifications of the clamp unit 240 in the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 클램프 베이스(250)는 내부공간을 포함하는 박스 형상일 수 있다. 3 and 4, the clamp base 250 may have a box shape including an internal space.

클램프 베이스(250)는 실린더, 링크부(220), 핑거부(230), 제1고정부(270) 및 제2고정부(280)의 조립이 용이하도록 상부와 하부로 분리되는 구조일 수 있다. The clamp base 250 may have a structure that is separated into an upper and a lower part to facilitate assembly of the cylinder, the link part 220, the finger part 230, the first fixing part 270, and the second fixing part 280. .

도 3 및 도 4에서는 가시성을 높이기 위해 클램프 베이스(250)의 상부는 생략하였다.3 and 4, the upper part of the clamp base 250 is omitted to increase visibility.

도 3을 참조하면, 제어부(260)는 클램프 베이스(250)를 제2방향(D2)으로 이동시키는 제1제어부(261)와 클램프 베이스(250)를 제3방향으로 이동시키는 제2제어부(262)와, 실린더 로드의 돌출량을 조절하는 제3제어부(미도시)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the control unit 260 includes a first control unit 261 that moves the clamp base 250 in a second direction D2 and a second control unit 262 that moves the clamp base 250 in a third direction. ), and a third control unit (not shown) that adjusts the amount of protrusion of the cylinder rod.

즉, 소재(M)를 파지할 수 있는 위치까지 제1제어부(261)를 이용하여 클램프 베이스(250)를 이동시키고, 제2제어부(262)를 이용하여 클램프 베이스(250)의 높이를 조절하고, 제3제어부(미도시)를 이용하여 실린더 로드의 노출량을 조절하여 링크부(220)와 핑거부(230)를 구동시켜 최종적으로 클램프부(240)가 소재(M)를 파지하도록 할 수 있다. That is, the clamp base 250 is moved using the first control unit 261 to a position where the material M can be gripped, and the height of the clamp base 250 is adjusted using the second control unit 262 , By controlling the exposure amount of the cylinder rod using a third control unit (not shown), the link unit 220 and the finger unit 230 are driven so that the clamp unit 240 can finally grip the material M. .

본 발명의 일 실시 형태에 따른 로더(200)는 실린더(210)를 클램프 베이스(250)에 고정하는 실린더 브라켓(211), 링크부(220)를 클램프 베이스(250)에 회전 가능하게 고정하는 제1고정부(270), 링크부(220)를 클램프 베이스(250)에 상기 제2방향(D2)으로 이동 가능하게 고정하는 제2고정부(280)를 더 포함할 수 있다.The loader 200 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a cylinder bracket 211 for fixing the cylinder 210 to the clamp base 250, and a material for rotatably fixing the link unit 220 to the clamp base 250. A second fixing part 280 for fixing the first fixing part 270 and the link part 220 to the clamp base 250 so as to be movable in the second direction D2 may be further included.

실린더 브라켓(211)은 실린더(210)의 일측 즉, 실린더(210) 로드의 반대측을 회전 가능하게 고정할 수 있다. The cylinder bracket 211 may rotatably fix one side of the cylinder 210, that is, the opposite side of the cylinder 210 rod.

제1고정부(270)는 클램프 베이스(250)에 고정되는 제1고정바(271)를 포함하고, 제1고정바(271)는 핑거부(230)의 LM가이드(231)와 평행한 방향 즉, 제1방향(D1)으로 배치될 수 있다. The first fixing part 270 includes a first fixing bar 271 fixed to the clamp base 250, and the first fixing bar 271 is in a direction parallel to the LM guide 231 of the finger part 230 That is, it may be disposed in the first direction D1.

제1고정바(271)의 일측에는 제6핀(P6)이 체결되어 제1클램프 암(222)을 제1고정바(271) 즉, 클램프 베이스(250)에 회전 가능하게 고정시키고, 제1고정바(271)의 타측에는 제8핀(P8)이 체결되어 제2클램프 암(224)을 제1고정바(271) 즉, 클램프 베이스(250)에 회전 가능하게 고정시킬 수 있다.A sixth pin (P6) is fastened to one side of the first fixing bar 271 to rotatably fix the first clamp arm 222 to the first fixing bar 271, that is, the clamp base 250, and the first An eighth pin P8 is fastened to the other side of the fixing bar 271 so that the second clamp arm 224 may be rotatably fixed to the first fixing bar 271, that is, the clamp base 250.

제2고정부(280)는 LM가이드(281)를 포함할 수 있다. The second fixing part 280 may include an LM guide 281.

상기 LM가이드(281)는 제2방향(D2)으로 배치되는 레일과 하나의 이동블록(미도시)을 포함할 수 있고, 상기 이동블록(미도시)에는 제3핀(P3)이 체결되어 실린더 암(221)의 제3체결부(A3)와 링크(223)의 제7체결부(A7)의 이동 경로를 제2방향(D2)으로 제한할 수 있다.The LM guide 281 may include a rail disposed in a second direction (D2) and one moving block (not shown), and a third pin P3 is fastened to the moving block (not shown) to form a cylinder The movement path of the third fastening part A3 of the arm 221 and the seventh fastening part A7 of the link 223 may be limited to the second direction D2.

이하, 제1핑거 브라켓(233)과 제2핑거 브라켓(234)에 대해 설명한다.Hereinafter, the first finger bracket 233 and the second finger bracket 234 will be described.

도 4 및 도 5는 도 3의 표시부분의 확대도로, 제1핑거바(231)와 제2핑거바(232)의 이격거리가 최대인 상태와 최소인 상태를 도시한다. 4 and 5 are enlarged views of the display portion of FIG. 3, showing a state in which the distance between the first finger bar 231 and the second finger bar 232 is the maximum and the minimum.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1핑거 브라켓(233)과 제2핑거 브라켓(234) 각각은 일측이 제1클램프 암(222)과 제2클램프 암(224)에 체결되고, 타측이 제1핑거바(231)와 제2핑거바(232)에 체결될 수 있다. 4 and 5, each of the first finger bracket 233 and the second finger bracket 234 has one side fastened to the first clamp arm 222 and the second clamp arm 224, and the other side It may be fastened to the first finger bar 231 and the second finger bar 232.

제1핑거 브라켓(233)과 제2핑거 브라켓(234) 각각의 일측의 상부에는 제2방향(D2)으로 길게 형성된 제1가이드 홀(H1)과 제2가이드 홀(H2)이 형성될 수 있으며, 제1가이드 홀(H1)과 제2가이드 홀(H2)의 길이는 제1핑거바(231)와 제2핑거바(232)의 이격 거리가 최대값일 때와 최소값일 때를 모두 수용할 수 있는 길이일 수 있다.A first guide hole H1 and a second guide hole H2 that are elongated in the second direction D2 may be formed on one side of each of the first finger bracket 233 and the second finger bracket 234. , The length of the first guide hole H1 and the second guide hole H2 can accommodate both when the separation distance between the first finger bar 231 and the second finger bar 232 is the maximum value and the minimum value. It can be of any length.

제1핑거 브라켓(233)과 제2핑거 브라켓(234) 각각의 일측의 하부는 핑거부(230)의 LM가이드(231)의 이동블록(미도시) 각각에 고정되어 링크부(220)의 링크 운동을 핑거부(230)의 직선운동으로 변환시킬 수 있다.The lower part of one side of each of the first finger bracket 233 and the second finger bracket 234 is fixed to each of the moving blocks (not shown) of the LM guide 231 of the finger unit 230 to link the link unit 220 The motion can be converted into a linear motion of the finger unit 230.

제1핑거 브라켓(233)과 제2핑거 브라켓(234) 각각의 타측은 제1핑거바(231)와 제2핑거바(232)와 볼트 체결되어 고정될 수 있다. The other side of each of the first finger bracket 233 and the second finger bracket 234 may be fixed by bolting to the first finger bar 231 and the second finger bar 232.

제1핑거 브라켓(233)과 제2핑거 브라켓(234) 각각의 일측은 제1클램프 암(222)의 타측과 제2클램프 암(224)의 타측과 회전 가능하게 체결되되, 제6핀(P6)과 제8핀(P8)이 제1가이드 홀(H1)과 제2가이드 홀(H2)을 따라 이동할 수 있도록 체결될 수 있다. One side of each of the first finger bracket 233 and the second finger bracket 234 is rotatably fastened to the other side of the first clamp arm 222 and the other side of the second clamp arm 224, and the sixth pin (P6) ) And the eighth pin P8 may be fastened to move along the first guide hole H1 and the second guide hole H2.

따라서, 링크부(220)의 구동에 의해 제1핑거바(231)와 제1클램프 암(222)의 거리가 변경되어도 제6핀(P6)이 제1가이드 홀(H1)을 따라 이동하므로 제1클램프 암(222)과 제1핑거 브라켓(233)은 분리되지 않아 제1핑거바(231)를 제1방향(D1)으로 직선이동 시킬 수 있고, 링크부(220)의 구동에 의해 제2핑거바(232)와 제2클램프 암(224)의 거리가 변경되어도 제8핀(P8)이 제2가이드 홀(H2)을 따라 이동하므로 제2클램프 암(224)과 제2핑거 브라켓(234)은 분리되지 않아 제2핑거바(232)를 제1방향(D1)으로 직선이동 시킬 수 있다.Therefore, even if the distance between the first finger bar 231 and the first clamp arm 222 is changed by the driving of the link unit 220, the sixth pin P6 moves along the first guide hole H1. 1 The clamp arm 222 and the first finger bracket 233 are not separated, so that the first finger bar 231 can be moved linearly in the first direction D1, and the second finger can be moved by the driving of the link unit 220. Even if the distance between the finger bar 232 and the second clamp arm 224 is changed, the eighth pin P8 moves along the second guide hole H2, so the second clamp arm 224 and the second finger bracket 234 ) Is not separated, so that the second finger bar 232 can be moved linearly in the first direction D1.

즉, 본 발명에 따르면 링크부(220)의 모든 구성이 동일한 방향 즉, 제3방향과 평행한 회전 중심축을 포함하는 특징과, 링크부(220)의 이동경로를 제2방향(D2)으로 한정하는 특징과, 핑거부(230)의 이동경로를 제1방향(D1)으로 한정하는 특징을 포함하여 장치의 체적을 최소화면서도 정확한 3차원 조정이 가능한 로딩-언로딩 장치를 제공할 수 있다.That is, according to the present invention, all configurations of the link unit 220 include the same direction, that is, a rotational central axis parallel to the third direction, and the movement path of the link unit 220 is limited to the second direction D2. It is possible to provide a loading-unloading device capable of accurate three-dimensional adjustment while minimizing the volume of the device, including a feature that limits the moving path of the finger unit 230 to the first direction D1.

이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, and the like described in the embodiments above are included in one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, and the like illustrated in each embodiment can be implemented by combining or modifying other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Accordingly, contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiments have been described above, these are only examples and do not limit the present invention, and those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains will not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications not illustrated are possible. For example, each constituent element specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

100: 단조 프레스
200: 로더
300: 언로더
400: 소재 정렬기
500: 슈트
210: 실린더
220: 링크부
230: 핑거부
240: 클램프부
250: 클램프 베이스
260: 제어부
270: 제1고정부
280: 제2고정부
211: 실린더 브라켓
221: 실린더 암
222: 제1클램프 암
223: 링크
224: 제2클램프 암
225: 실린더 연결부재
231: 제1핑거바
232: 제2핑거바
233: 제1핑거 브라켓
234: 제2핑거 브라켓
235: LM가이드
241: 제1클램프
242: 제2클램프
261: 제1제어부
262: 제2제어부
271: 제1고정바
281: LM가이드
M: 소재
D1: 제1방향
D2: 제2방향
H1: 제1가이드 홀
H2: 제2가이드 홀
P1~P8: 제1 ~ 제8핀
A1~A11: 제1 ~ 제11체결부100: forging press
200: loader
300: unloader
400: material sorter
500: suit
210: cylinder
220: link unit
230: finger part
240: clamp part
250: clamp base
260: control unit
270: first fixed government
280: the second fixed government
211: cylinder bracket
221: cylinder arm
222: first clamp arm
223: link
224: second clamp arm
225: cylinder connecting member
231: first finger bar
232: second finger bar
233: first finger bracket
234: second finger bracket
235: LM guide
241: first clamp
242: second clamp
261: first control unit
262: second control unit
271: first fixing bar
281: LM guide
M: material
D1: first direction
D2: second direction
H1: first guide hole
H2: 2nd guide hole
P1~P8: Pins 1 ~ 8
A1~A11: 1st ~ 11th joint

Claims

It includes a loader on the side to which the material is put in and an unloader on the side to be taken out
Each of the loader and the unloader,
cylinder;
A link unit for linking motion by driving the cylinder;
A finger part which linearly moves in a first direction by driving the link part; And
Includes; a clamp portion disposed at the end of the finger portion to grip the material,
The finger portion,
A first finger bar and a second finger bar arranged parallel to each other, and an LM guide for guiding the first finger bar and the second finger bar in the first direction,
The first finger bar and the second finger bar move in opposite directions,
The link unit,
A cylinder arm having one side connected to the rod of the cylinder;
A first clamp arm having one side connected to the cylinder arm and the other side connected to the first finger bar;
A link in which one side is connected to the other side of the cylinder arm; And
Includes; a second clamp arm having one side connected to the other side of the link and the other side connected to the second finger bar,
The cylinder arm,
A first fastening part pin-coupled with the cylinder rod;
A second fastening portion coupled to the first clamp arm and pin; And
Containing, a loading-unloading device for a transfer for a forging press that is pin-coupled with the link.

delete

The method of claim 1,
A clamp base accommodating one side of the cylinder, the link part, and the finger part;
A first fixing part rotatably fixing the link part to the clamp base; And
Including; a second fixing portion for fixing the link portion to the clamp base so as to be movable in a second direction orthogonal to the first direction,
The first fixing part,
And a first fixing bar disposed in the first direction and fixed to the clamp base,
The first clamp arm,
A fourth fastening part pin-coupled with the cylinder arm;
A fifth fastening part pin-coupled with the first finger bar; And
Includes; a sixth fastening part rotatably fixed to the clamp base,
The second clamp arm,
A ninth fastening part that is pin-coupled with the link;
A tenth fastening part pin-coupled with the second finger bar; And
Including; an eleventh fastening part rotatably fixed to the clamp base,
The sixth fastening part is rotatably fixed to one side of the first fixing bar, and the eleventh fastening part is rotatably fixed to the other side of the first fixing bar, respectively.

The method of claim 4,
The second fixing part,
Including a rail disposed in the second direction and an LM guide including a moving block moving along the rail,
The above link is:
A seventh fastening part pin-coupled with the cylinder arm; And
Including; an eighth fastening portion coupled to the pin and the second clamp arm
The seventh fastening part
A loading-unloading device for a transfer for a forging press that is pin-coupled to the moving block and fixed to be linearly movable in the second direction.

delete

The method of claim 1,
The clamp part,
A first clamp disposed on the first finger bar; And
Including; a second clamp disposed on the second finger bar,
The first clamp and the second clamp include a depression formed to surround a portion of the material,
A loading-unloading device for a transfer for a forging press, which is disposed so as to face each other with the depression of the first clamp and the depression of the second clamp.

The method of claim 1,
Each of the loader and the unloader,
A clamp base accommodating one side of the cylinder, the link part, and the finger part; And
Includes; a control unit for moving the clamp base,
The control unit,
A first control unit for moving the clamp base in a second direction orthogonal to the first direction; And
A second control unit for moving the clamp base in a third direction that is orthogonal to the first direction and the second direction; including, loading-unloading apparatus for a transfer for a forging press.

delete