KR102391919B1 - Bucket and apparatus for transferring a part including the same - Google Patents

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Abstract

버켓은 버켓 몸체 및 용적 조절 기구를 포함할 수 있다. 버켓 몸체는 공작 기계에 의해 가공된 소재를 수용하는 내부 공간을 가질 수 있다. 용적 조절 기구는 상기 버켓 몸체의 내부 공간에 배치되어, 상기 버켓 몸체의 내부 공간 용적을 상기 소재의 크기와 중량에 따라 조절할 수 있다. 따라서, 용적 조절 기구의 용적 조절판들이 가공된 소재의 크기와 중량에 따라 버켓의 내부 공간 용적을 조정하게 되어, 다양한 크기들을 갖는 소재들을 소재 박스로 정확하게 이송시킬 수 있다.The bucket may include a bucket body and a volume control mechanism. The bucket body may have an internal space for accommodating the material processed by the machine tool. The volume control mechanism is disposed in the inner space of the bucket body, the volume of the inner space of the bucket body can be adjusted according to the size and weight of the material. Accordingly, the volume control plates of the volume control mechanism adjust the internal space volume of the bucket according to the size and weight of the processed material, so that materials having various sizes can be accurately transferred to the material box.

Description

버켓 및 이를 포함하는 소재 이송 장치{BUCKET AND APPARATUS FOR TRANSFERRING A PART INCLUDING THE SAME}BUCKET AND APPARATUS FOR TRANSFERRING A PART INCLUDING THE SAME

본 발명은 버켓 및 이를 포함하는 소재 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공작 기계에 의해 가공된 소재를 수용하는 버켓, 및 이러한 버켓을 이용해서 가공된 소재를 가공 박스로 이송하는 소재 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bucket and a material transfer apparatus including the same, and more particularly, to a bucket for accommodating a material processed by a machine tool, and a material transfer apparatus for transferring the material processed using the bucket to a processing box it's about

일반적으로, 공작 기계에 의해 가공된 소재는 소재 이송 장치에 의해서 소재 박스로 이송될 수 있다. 소재 이송 장치는 엑튜에이터, 암 및 버켓을 포함할 수 있다. 암은 엑튜에이터에 의해 회전될 수 있다. 버켓은 암에 연결되어 가공된 소재를 수용할 수 있다. 암의 회전에 의해서 버켓이 소재 박스로 이동될 수 있다.In general, the material processed by the machine tool may be transferred to the material box by the material transfer device. The material transport device may include an actuator, an arm, and a bucket. The arm may be rotated by an actuator. The bucket is connected to the arm to accommodate the processed material. By rotating the arm, the bucket can be moved to the material box.

관련 기술들에 따르면, 버켓은 일정한 크기를 갖는 내부 공간을 가질 수 있다. 이로 인하여, 가공된 소재가 큰 크기 및 무거운 중량을 가질 경우, 암에 의해서 회전되는 버켓으로부터 큰 소재가 추락할 수 있다. 반면에, 가공된 소재가 작은 크기 및 가벼운 중량을 가질 경우, 작은 소재가 버켓으로부터 소재 박스로 전달되지 못하고 버켓 내부에 계속 머물게 될 수 있다.According to the related art, the bucket may have an interior space having a certain size. Due to this, when the processed material has a large size and heavy weight, a large material may fall from the bucket rotated by the arm. On the other hand, if the processed material has a small size and light weight, the small material may not be transferred from the bucket to the material box and may remain inside the bucket.

본 발명은 가공된 소재의 크기와 중량에 따라 가변되는 내부 용적을 갖는 버켓을 제공한다.The present invention provides a bucket having an internal volume that varies depending on the size and weight of the processed material.

또한, 본 발명은 상기된 버켓을 포함하여 여러 크기의 가공된 소재들을 소재 박스로 정확하게 이송시킬 수 있는 소재 이송 장치도 제공한다.In addition, the present invention also provides a material transfer device capable of accurately transferring the processed materials of various sizes including the above-described bucket to the material box.

본 발명의 일 견지에 따른 버켓은 버켓 몸체 및 용적 조절 기구를 포함할 수 있다. 버켓 몸체는 공작 기계에 의해 가공된 소재를 수용하는 내부 공간을 가질 수 있다. 용적 조절 기구는 상기 버켓 몸체의 내부 공간에 배치되어, 상기 버켓 몸체의 내부 공간 용적을 상기 소재의 크기와 중량에 따라 조절할 수 있다.A bucket according to an aspect of the present invention may include a bucket body and a volume control mechanism. The bucket body may have an internal space for accommodating the material processed by the machine tool. The volume control mechanism is disposed in the inner space of the bucket body, the volume of the inner space of the bucket body can be adjusted according to the size and weight of the material.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 용적 조절 기구는 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 이동 가능하게 연결되어 상기 버켓 몸체의 내부 용적의 수직 길이를 조절하는 제 1 용적 조절판, 및 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 이동 가능하게 연결되어 상기 버켓 몸체의 내부 용적의 수평 길이를 조절하는 제 2 용적 조절판을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the volume control mechanism is a first volume control plate movably connected to the first side surface of the bucket body to adjust the vertical length of the inner volume of the bucket body, and the first of the bucket body It may include a second volume control plate movably connected to the side to adjust the horizontal length of the inner volume of the bucket body.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 상기 제 1 용적 조절판이 이동 가능하게 삽입된 제 1 가이드 홈이 수직 방향에 대해서 경사지게 형성될 수 있다. 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 상기 제 2 용적 조절판이 이동 가능하게 삽입된 제 2 가이드 홈이 만곡진 형태로 형성될 수 있다.In exemplary embodiments, a first guide groove into which the first volume control plate is movably inserted into the first side surface of the bucket body may be formed to be inclined with respect to a vertical direction. A second guide groove into which the second volume control plate is movably inserted into the first side surface of the bucket body may be formed in a curved shape.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 용적 조절 기구는 상기 제 1 용적 조절판의 측면에 설치되어 상기 제 1 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 1 체결부, 및 상기 제 2 용적 조절판의 측면에 설치되어 상기 제 2 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 2 체결부를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the volume control mechanism is installed on a side surface of the first volume control plate, a first fastening part movably inserted into the first guide groove, and a side surface of the second volume control plate, It may further include a second fastening part movably inserted into the second guide groove.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 용적 조절판은 상기 제 1 용적 조절판의 상부면에 미끄럼 접촉하는 경사진 하단을 가질 수 있다.In example embodiments, the second volume control plate may have an inclined lower end in sliding contact with the upper surface of the first volume control plate.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 용적 조절 기구는 상기 버켓 몸체의 하부면에 연결되어 상기 제 1 용적 조절판을 상부를 향해서 미는 인장 스프링, 및 상기 버켓 몸체의 제 2 측면에 연결되어 상기 제 2 용적 조절판을 상기 제 2 측면 방향으로 당기는 압축 스프링을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the volume control mechanism includes a tension spring connected to the lower surface of the bucket body to push the first volume control plate upward, and a second volume connected to the second side surface of the bucket body. It may further include a compression spring for pulling the adjustment plate in the second lateral direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 용적 조절 기구는 상기 제 1 용적 조절판의 측면에 설치되어 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 형성된 제 1 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 1 가이드 핀, 상기 제 2 용적 조절판의 측면에 설치되어 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 형성된 제 2 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 2 가이드 핀을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the volume control mechanism is a first guide pin installed on a side surface of the first volume control plate and movably inserted into a first guide groove formed on the first side surface of the bucket body, the second It may further include a second guide pin installed on the side of the volume control plate to be movably inserted into a second guide groove formed on the first side of the bucket body.

본 발명의 다른 견지에 따른 소재 이송 장치는 엑튜에이터, 암 및 버켓을 포함할 수 있다. 상기 엑튜에이터는 공작 기계에 장착될 수 있다. 상기 암은 상기 엑튜에이터에 의해 회전될 수 있다. 상기 버켓은 상기 공작 기계에 의해 가공된 소재를 소재 박스로 이송할 수 있다. 상기 버켓은 상기 암에 연결되고, 상기 소재를 수용하는 내부 공간을 갖는 버켓 몸체, 및 상기 버켓 몸체의 내부 공간에 배치되어 상기 버켓 몸체의 내부 공간 용적을 상기 소재의 크기와 중량에 따라 조절하는 용적 조절 기구를 포함할 수 있다.A material transport device according to another aspect of the present invention may include an actuator, an arm, and a bucket. The actuator may be mounted on a machine tool. The arm may be rotated by the actuator. The bucket may transfer the material processed by the machine tool to the material box. The bucket is connected to the arm, the bucket body having an inner space for accommodating the material, and a volume disposed in the inner space of the bucket body to adjust the inner space volume of the bucket body according to the size and weight of the material It may include an adjustment mechanism.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 엑튜에이터는 실린더를 포함할 수 있다. 소재 이송 장치는 상기 실린더에 의해 수직 방향을 따라 직선 운동하는 랙, 및 상기 랙에 치합되어 상기 직선 운동력을 수평 회전력으로 전환하여 상기 암으로 전달하는 피니언을 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the actuator may include a cylinder. The material transport device may further include a rack that moves linearly in a vertical direction by the cylinder, and a pinion meshed with the rack to convert the linear motion force into a horizontal rotational force and transmit it to the arm.

상기된 본 발명에 따르면, 용적 조절 기구의 용적 조절판들이 가공된 소재의 크기와 중량에 따라 버켓의 내부 공간 용적을 조정할 수 있다. 따라서, 다양한 크기들을 갖는 소재들을 소재 박스로 정확하게 이송시킬 수 있다.According to the present invention described above, the volume control plate of the volume control mechanism can adjust the internal space volume of the bucket according to the size and weight of the processed material. Accordingly, materials having various sizes can be accurately transferred to the material box.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 소재 이송 장치가 공작 기계에 장착된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 소재 이송 장치의 버켓을 확대해서 나타낸 사시도들이다.
도 5 내지 도 7은 도 3에 도시된 버켓이 작은 크기의 소재를 이송하는 동작을 순차적으로 나타낸 사시도들이다.
도 8 내지 도 10은 도 4에 도시된 버켓이 큰 크기의 소재를 이송하는 동작을 순차적으로 나타낸 사시도들이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소재 이송 장치의 버켓을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a material transport device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the material transport device shown in Figure 1 is mounted on the machine tool.
3 and 4 are perspective views showing enlarged buckets of the material transport device shown in FIG. 1 .
5 to 7 are perspective views sequentially illustrating the operation of the bucket shown in FIG. 3 to transport a material of a small size.
8 to 10 are perspective views sequentially illustrating the operation of transferring a material of a large size to the bucket shown in FIG. 4 .
11 is a perspective view showing a bucket of a material transport device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 소재 이송 장치가 공작 기계에 장착된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 소재 이송 장치의 버켓을 확대해서 나타낸 사시도들이다.Figure 1 is a perspective view showing a material transfer device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the material transfer device shown in Figure 1 is mounted on a machine tool, Figures 3 and 4 are Figure 1 It is an enlarged perspective view of the bucket of the material transport device shown in .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 소재 이송 장치는 엑튜에이터, 랙(120), 피니언(130), 암(140) 및 버켓(150)을 포함할 수 있다.1 and 2 , the material transport apparatus according to the present embodiment may include an actuator, a rack 120 , a pinion 130 , an arm 140 , and a bucket 150 .

엑튜에이터는 공작 기계(T)에 장착될 수 있다. 엑튜에이터는 수직 방향을 따라 배치된 실린더(110)를 포함할 수 있다. 실린더(110)는 수직 방향을 따라 직선 운동력을 발생시킬 수 있다. 본 실시예에서, 실린더(110)는 공압 실린더를 포함할 수 있다. 따라서, 실린더(110)로 제공되는 공압의 방향에 따라 실린더(110)는 상승 방향 또는 하강 방향의 직선 운동력을 발생시킬 수 있다.The actuator may be mounted on the machine tool T. The actuator may include a cylinder 110 disposed in a vertical direction. The cylinder 110 may generate a linear motion force along a vertical direction. In this embodiment, the cylinder 110 may include a pneumatic cylinder. Accordingly, depending on the direction of the pneumatic pressure provided to the cylinder 110, the cylinder 110 may generate a linear motion force in the upward or downward direction.

랙(120)은 실린더(110)에 연결되어 승강될 수 있다. 피니언(130)은 랙(120)에 치합될 수 있다. 따라서, 랙(120)의 직선 운동력은 피니언(130)에 의해서 수평축을 중심으로 한 회전 운동력으로 전환될 수 있다.The rack 120 is connected to the cylinder 110 and can be raised and lowered. The pinion 130 may be meshed with the rack 120 . Accordingly, the linear motion force of the rack 120 may be converted into a rotational motion force about the horizontal axis by the pinion 130 .

암(140)은 피니언(130)에 연결될 수 있다. 암(140)은 수평축을 중심으로 회전될 수 있다. 따라서, 피니언(130)의 회전 운동력에 의해서 암(140)도 같은 방향으로 회전될 수 있다.The arm 140 may be connected to the pinion 130 . The arm 140 may be rotated about a horizontal axis. Accordingly, the arm 140 may also be rotated in the same direction by the rotational force of the pinion 130 .

버켓(150)은 연결 블럭(145)을 매개로 암(140)에 연결될 수 있다. 암(140)의 회전 운동력에 의해서 버켓(150)은 가공된 소재를 척(C)으로부터 소재 박스(B)로 이송시킬 수 있다.The bucket 150 may be connected to the arm 140 via the connection block 145 . By the rotational motion of the arm 140, the bucket 150 may transfer the processed material from the chuck C to the material box B.

도 3 및 도 4를 참조하면, 버켓(150)은 버켓 몸체(160) 및 용적 조절 기구를 포함할 수 있다.3 and 4 , the bucket 150 may include a bucket body 160 and a volume control mechanism.

버켓 몸체(160)는 상부가 개구된 대략 직육면체 형상을 가질 수 있다. 따라서, 버켓 몸체(160)는 서로 마주보는 한 쌍의 제 1 측면(166)들, 및 제 1 측면(166)들 사이에 연결되어 서로 마주보는 한 쌍의 제 2 측면(168)들을 가질 수 있다. 그러므로, 버켓 몸체(160)는 제 1 측면(166)들과 제 2 측면(168)들에 의해 한정되어 공작 기계(T)에 의해 가공된 소재를 수용하는 내부 공간을 가질 수 있다. The bucket body 160 may have a substantially rectangular parallelepiped shape with an open top. Accordingly, the bucket body 160 may have a pair of first side surfaces 166 facing each other, and a pair of second side surfaces 168 connected between the first side surfaces 166 facing each other. . Therefore, the bucket body 160 is defined by the first side surface 166 and the second side surface 168 may have an internal space for accommodating the material processed by the machine tool (T).

또한, 제 1 가이드 홈(162)이 제 1 측면(166)에 형성될 수 있다. 제 1 가이드 홈(162)은 수직 방향에 대해서 우측으로 약간 경사진 방향을 따라 연장될 수 있다. 제 1 가이드 홈(162)은 직선 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예로서, 제 1 가이드 홈(162)은 수직 방향을 따라 형성될 수도 있다.Also, a first guide groove 162 may be formed in the first side surface 166 . The first guide groove 162 may extend along a direction slightly inclined to the right with respect to the vertical direction. The first guide groove 162 may have a linear shape. As another embodiment, the first guide groove 162 may be formed along a vertical direction.

제 2 가이드 홈(164)이 제 1 측면(166)에 형성될 수 있다. 제 2 가이드 홈(164)은 수평 방향에 대해서 약간 경사진 방향을 따라 만곡지게 연장될 수 있다. 만곡진 형상의 제 2 가이드 홈(164)의 곡률 중심은 암(140)에 의해 회전되는 버켓 몸체(160)의 회전 중심일 수 있다. 다른 실시예로서, 제 2 가이드 홈(164)은 수평 방향을 따라 직선 형태로 연장될 수도 있다.A second guide groove 164 may be formed in the first side surface 166 . The second guide groove 164 may extend curvedly along a direction slightly inclined with respect to the horizontal direction. The center of curvature of the second guide groove 164 having a curved shape may be the center of rotation of the bucket body 160 rotated by the arm 140 . As another embodiment, the second guide groove 164 may extend in a straight line along the horizontal direction.

용적 조절 기구는 버켓 몸체(160)의 내부 공간의 용적을 가공된 소재의 크기와 중량에 따라 선택적으로 조절할 수 있다. 용적 조절 기구는 제 1 용적 조절판(170) 및 제 2 용적 조절판(180)을 포함할 수 있다.The volume control mechanism can selectively adjust the volume of the inner space of the bucket body 160 according to the size and weight of the processed material. The volume control mechanism may include a first volume control plate 170 and a second volume control plate 180 .

제 1 용적 조절판(170)은 버켓 몸체(160)의 내부 공간에 버켓 몸체(160)의 하부면과 인접하게 배치될 수 있다. 제 1 용적 조절판(170)은 제 1 가이드 홈(162)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 제 1 용적 조절판(170)이 제 1 가이드 홈(162)을 따라 상승하면, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수직 길이가 짧아질 수 있다. 반면에, 제 1 용적 조절판(170)이 제 1 가이드 홈(162)을 따라 하강하면, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수직 길이가 길어질 수 있다.The first volume control plate 170 may be disposed adjacent to the lower surface of the bucket body 160 in the inner space of the bucket body 160 . The first volume control plate 170 may be movably connected to the first guide groove 162 . Accordingly, when the first volume control plate 170 rises along the first guide groove 162 , the vertical length of the internal volume of the bucket body 160 may be shortened. On the other hand, when the first volume control plate 170 descends along the first guide groove 162 , the vertical length of the internal volume of the bucket body 160 may be increased.

제 1 체결부(172)가 제 1 용적 조절판(170)의 측면에 설치될 수 있다. 제 1 체결부(172)는 제 1 용적 조절판(170)의 측면으로부터 연장되어 제 1 가이드 홈(162)에 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 제 1 체결부(172)에 볼트와 같은 체결 부재를 체결하는 것에 의해서, 제 1 가이드 홈(162)의 특정 위치에서 제 1 용적 조절판(170)을 고정시킬 수 있다. 즉, 가공된 소재의 수직 길이에 부합하는 위치에서, 체결 부재를 제 1 체결부(172)에 체결하여, 제 1 용적 조절판(170)의 위치를 고정시킬 수 있다. 제 1 체결부(172)는 제 1 용적 조절판(170)의 측면에 일체로 형성될 수도 있다.The first fastening part 172 may be installed on a side surface of the first volume control plate 170 . The first fastening part 172 may extend from a side surface of the first volume control plate 170 to be movably inserted into the first guide groove 162 . By fastening a fastening member such as a bolt to the first fastening part 172 , the first volume control plate 170 may be fixed at a specific position of the first guide groove 162 . That is, by fastening the fastening member to the first fastening part 172 at a position corresponding to the vertical length of the processed material, the position of the first volume control plate 170 may be fixed. The first fastening part 172 may be integrally formed on the side surface of the first volume control plate 170 .

제 2 용적 조절판(180)은 버켓 몸체(160)의 내부 공간에 버켓 몸체(160)의 제 2 측면(168)과 인접하게 배치될 수 있다. 제 2 용적 조절판(180)은 제 2 가이드 홈(164)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 제 2 용적 조절판(180)이 제 2 가이드 홈(164)을 따라 우측으로 이동하면, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수평 길이가 짧아질 수 있다. 반면에, 제 2 용적 조절판(180)이 제 2 가이드 홈(164)을 따라 좌측으로 이동하면, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수평 길이가 길어질 수 있다. 제 2 용적 조절판(180)은 경사진 하단(184)을 가질 수 있다. 경사진 하단(184)은 제 1 용적 조절판(170)의 상부면과 미끄럼 접촉할 수 있다. 따라서, 경사진 하단(184)에 의해서, 제 2 용적 조절판(180)은 제 1 용적 조절판(170)의 상부면에서 부드럽게 수평 이동될 수 있다.The second volume control plate 180 may be disposed adjacent to the second side surface 168 of the bucket body 160 in the inner space of the bucket body 160 . The second volume control plate 180 may be movably connected to the second guide groove 164 . Accordingly, when the second volume control plate 180 moves to the right along the second guide groove 164 , the horizontal length of the internal volume of the bucket body 160 may be shortened. On the other hand, when the second volume control plate 180 moves to the left along the second guide groove 164 , the horizontal length of the internal volume of the bucket body 160 may be increased. The second volume control plate 180 may have an inclined lower end 184 . The inclined lower end 184 may be in sliding contact with the upper surface of the first volume control plate 170 . Accordingly, by the inclined lower end 184 , the second volume control plate 180 can be smoothly horizontally moved on the upper surface of the first volume control plate 170 .

제 2 체결부(182)가 제 2 용적 조절판(180)의 측면에 설치될 수 있다. 제 2 체결부(182)는 제 2 용적 조절판(180)의 측면으로부터 연장되어 제 2 가이드 홈(164)에 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 제 2 체결부(182)에 볼트와 같은 체결 부재를 체결하는 것에 의해서, 제 2 가이드 홈(164)의 특정 위치에서 제 2 용적 조절판(180)을 고정시킬 수 있다. 즉, 가공된 소재의 수평 길이에 부합하는 위치에서, 체결 부재를 제 2 체결부(182)에 체결하여, 제 2 용적 조절판(180)의 위치를 고정시킬 수 있다. 제 2 체결부(182)는 제 2 용적 조절판(180)의 측면에 일체로 형성될 수도 있다.The second fastening part 182 may be installed on a side surface of the second volume control plate 180 . The second fastening part 182 may extend from a side surface of the second volume control plate 180 to be movably inserted into the second guide groove 164 . By fastening a fastening member such as a bolt to the second fastening part 182 , the second volume control plate 180 may be fixed at a specific position of the second guide groove 164 . That is, by fastening the fastening member to the second fastening part 182 at a position corresponding to the horizontal length of the processed material, the position of the second volume control plate 180 may be fixed. The second fastening part 182 may be integrally formed on the side surface of the second volume control plate 180 .

도 5 내지 도 7은 도 3에 도시된 버켓이 작은 크기의 소재를 이송하는 동작을 순차적으로 나타낸 사시도들이다.5 to 7 are perspective views sequentially illustrating the operation of the bucket shown in FIG. 3 to transport a small-sized material.

도 3에서, 버켓 몸체(160)는 소재를 클램핑하는 척(C)의 하부에 배치될 수 있다. 소재의 크기가 작으므로, 체결 부재가 제 1 가이드 홈(162)의 최상 위치에 있는 제 1 체결부(172)에 체결될 수 있다. 따라서, 제 1 용적 조절판(170)은 버켓 몸체(160)의 하부면으로부터 가장 멀리 이격된 위치에서 고정될 수 있다. 이에 따라, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수직 길이는 최단 길이로 설정될 수 있다.In FIG. 3 , the bucket body 160 may be disposed under the chuck C for clamping the material. Since the size of the material is small, the fastening member may be fastened to the first fastening part 172 at the uppermost position of the first guide groove 162 . Accordingly, the first volume control plate 170 may be fixed at a position most distant from the lower surface of the bucket body 160 . Accordingly, the vertical length of the internal volume of the bucket body 160 may be set to the shortest length.

또한, 체결 부재가 제 2 가이드 홈(164)의 최우측 위치에 있는 제 2 체결부(182)에 체결될 수 있다. 따라서, 제 2 용적 조절판(180)의 경사진 하단(184)은 버켓 몸체(160)의 제 2 측면(168)으로부터 가장 멀리 이격된 위치에서 고정될 수 있다. 즉, 제 2 용적 조절판(180)의 수직축에 대한 경사각이 최대가 될 수 있다. 이에 따라, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수평 길이는 최단 길이로 설정될 수 있다. 결과적으로, 버켓 몸체(160)의 내부 용적은 작은 크기의 소재에 부합하는 최소 용적으로 설정될 수 있다.In addition, the fastening member may be fastened to the second fastening part 182 at the rightmost position of the second guide groove 164 . Accordingly, the inclined lower end 184 of the second volume control plate 180 may be fixed at a position most distant from the second side surface 168 of the bucket body 160 . That is, the angle of inclination with respect to the vertical axis of the second volume control plate 180 may be the maximum. Accordingly, the horizontal length of the internal volume of the bucket body 160 may be set to the shortest length. As a result, the internal volume of the bucket body 160 can be set to a minimum volume that conforms to the small size of the material.

도 2 및 도 5 내지 도 7을 참조하면, 실린더(110)의 직선 운동력은 랙(120)을 경유해서 피니언(130)으로 전달되어 수평축을 중심으로 한 회전 운동력으로 전환될 수 있다. 따라서, 암(140)이 수평축을 중심으로 회전되어, 버켓(150)은 작은 크기의 가공된 소재를 수용한 상태로 척(C)의 하부로부터 소재 박스(B)로 이동될 수 있다. 버켓(150)이 소재 박스(B)의 정면에 도달하면, 버켓 몸체(160)의 개구된 상부면이 소재 박스(B)를 향하게 되어, 작은 크기의 소재가 버켓(150)으로부터 소재 박스(B)로 이동될 수 있다. 전술한 바와 같이, 버켓 몸체(160)의 내부 용적이 작은 크기의 소재에 부합하는 최소 용적으로 설정되어 있으므로, 작은 크기의 소재는 버켓 몸체(160)의 내부에 머물지 않고 소재 박스(B)로 확실하게 이송될 수 있다. 특히, 제 2 용적 조절판(180)의 수직축에 대한 경사각이 최대이므로, 작은 크기의 소재는 경사진 제 2 용적 조절판(180)을 따라 소재 박스(B)로 확실하게 이동될 수 있다. 2 and 5 to 7, the linear motion force of the cylinder 110 is transmitted to the pinion 130 via the rack 120 can be converted into a rotational force about the horizontal axis. Accordingly, the arm 140 is rotated about the horizontal axis, and the bucket 150 can be moved from the lower part of the chuck C to the material box B while accommodating the small-sized processed material. When the bucket 150 reaches the front of the material box (B), the opened upper surface of the bucket body 160 faces the material box (B), and the material of a small size is transferred from the bucket 150 to the material box (B). ) can be moved to As described above, since the inner volume of the bucket body 160 is set to a minimum volume that matches the material of the small size, the material of the small size does not stay in the inside of the bucket body 160 and is definitely a material box (B). can be transported In particular, since the angle of inclination with respect to the vertical axis of the second volume control plate 180 is maximum, a small-sized material can be reliably moved to the material box B along the inclined second volume control plate 180 .

도 8 내지 도 10은 도 4에 도시된 버켓이 큰 크기의 소재를 이송하는 동작을 순차적으로 나타낸 사시도들이다.8 to 10 are perspective views sequentially illustrating the operation of transferring a material of a large size to the bucket shown in FIG. 4 .

도 4에서, 소재의 크기가 크므로, 체결 부재가 제 1 가이드 홈(162)의 최하 위치에 있는 제 1 체결부(172)에 체결될 수 있다. 따라서, 제 1 용적 조절판(170)은 버켓 몸체(160)의 하부면으로부터 가장 인접한 위치에서 고정될 수 있다. 이에 따라, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수직 길이는 최장 길이로 설정될 수 있다.In FIG. 4 , since the size of the material is large, the fastening member may be fastened to the first fastening part 172 at the lowest position of the first guide groove 162 . Accordingly, the first volume control plate 170 may be fixed at a position closest to the lower surface of the bucket body 160 . Accordingly, the vertical length of the internal volume of the bucket body 160 may be set to the longest length.

또한, 체결 부재가 제 2 가이드 홈(164)의 최좌측 위치에 있는 제 2 체결부(182)에 체결될 수 있다. 따라서, 제 2 용적 조절판(180)의 경사진 하단(184)은 버켓 몸체(160)의 제 2 측면(168)으로부터 가장 인접한 위치에서 고정될 수 있다. 즉, 제 2 용적 조절판(180)의 수직축에 대한 경사 각도가 최소가 될 수 있다. 이에 따라, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수평 길이는 최장 길이로 설정될 수 있다. 결과적으로, 버켓 몸체(160)의 내부 용적은 큰 크기의 소재에 부합하는 최대 용적으로 설정될 수 있다.In addition, the fastening member may be fastened to the second fastening part 182 at the leftmost position of the second guide groove 164 . Accordingly, the inclined lower end 184 of the second volume control plate 180 may be fixed at a position closest to the second side surface 168 of the bucket body 160 . That is, the angle of inclination with respect to the vertical axis of the second volume control plate 180 may be the minimum. Accordingly, the horizontal length of the internal volume of the bucket body 160 may be set to the longest length. As a result, the internal volume of the bucket body 160 can be set to a maximum volume that matches the material of a large size.

도 2 및 도 8 내지 도 10을 참조하면, 실린더(110)의 직선 운동력은 랙(120)을 경유해서 피니언(130)으로 전달되어 수평축을 중심으로 한 회전 운동력으로 전환될 수 있다. 따라서, 암(140)이 수평축을 중심으로 회전되어, 버켓(150)은 큰 크기의 가공된 소재를 수용한 상태로 척(C)의 하부로부터 소재 박스(B)로 이동될 수 있다. 버켓(150)이 소재 박스(B)의 정면에 도달하면, 버켓 몸체(160)의 개구된 상부면이 소재 박스(B)를 향하게 되어, 큰 크기의 소재가 버켓(150)으로부터 소재 박스(B)로 이동될 수 있다. 전술한 바와 같이, 버켓 몸체(160)의 내부 용적이 큰 크기의 소재에 부합하는 최대 용적으로 설정되어 있으므로, 큰 크기의 소재가 버켓(150)으로부터 아래로 추락하는 사고가 방지될 수 있다.2 and 8 to 10 , the linear motion force of the cylinder 110 may be transferred to the pinion 130 via the rack 120 and converted into rotational motion force about a horizontal axis. Accordingly, the arm 140 is rotated about the horizontal axis, and the bucket 150 can be moved from the lower part of the chuck C to the material box B while accommodating the large-sized processed material. When the bucket 150 reaches the front of the material box (B), the opened upper surface of the bucket body 160 faces the material box (B), so that the material of a large size is transferred from the bucket 150 to the material box (B). ) can be moved to As described above, since the internal volume of the bucket body 160 is set to the maximum volume corresponding to the material of the large size, an accident in which the material of the large size falls down from the bucket 150 can be prevented.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소재 이송 장치의 버켓을 나타낸 사시도이다.11 is a perspective view showing a bucket of a material transport device according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 버켓은 인장 스프링, 압축 스프링, 제 1 가이드 핀 및 제 2 가이드 핀을 더 포함한다는 점을 제외하고는 도 3에 도시된 버켓의 구성요소들과 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함할 수 있다. 따라서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략할 수 있다.The bucket according to this embodiment may include substantially the same components as those of the bucket shown in FIG. 3 except that it further includes a tension spring, a compression spring, a first guide pin, and a second guide pin. can Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions of the same components may be omitted.

도 11을 참조하면, 제 1 체결부(172) 대신에 제 1 가이드 핀(176)이 제 1 용적 조절판(170)의 측면에 설치될 수 있다. 제 1 가이드 핀(176)은 제 1 가이드 홈(162)에 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 제 2 체결부(182) 대신에 제 2 가이드 핀(186)이 제 2 용적 조절판(180)의 측면에 설치될 수 있다. 제 2 가이드 핀(186)은 제 2 가이드 홈(164)에 이동 가능하게 삽입될 수 있다.Referring to FIG. 11 , a first guide pin 176 may be installed on a side surface of the first volume control plate 170 instead of the first fastening part 172 . The first guide pin 176 may be movably inserted into the first guide groove 162 . Instead of the second fastening part 182 , the second guide pin 186 may be installed on the side surface of the second volume control plate 180 . The second guide pin 186 may be movably inserted into the second guide groove 164 .

압축 스프링(190)은 버켓 몸체(160)와 제 1 용적 조절판(170) 사이에 연결될 수 있다. 압축 스프링(190)은 버켓 몸체(160)의 하부면에 고정된 하단, 및 제 1 용적 조절판(170)의 하부면에 고정된 상단을 가질 수 있다. 압축 스프링(190)은 제 1 용적 조절판(170)을 상부를 향해서 밀 수 있다. 따라서, 가공된 소재의 크기와 무게에 따라, 압축 스프링(190)에 의해서 제 1 용적 조절판(170)의 위치가 자동적으로 설정될 수 있다.The compression spring 190 may be connected between the bucket body 160 and the first volume control plate 170 . The compression spring 190 may have a lower end fixed to the lower surface of the bucket body 160 and an upper end fixed to the lower surface of the first volume control plate 170 . The compression spring 190 may push the first volume control plate 170 upward. Accordingly, the position of the first volume control plate 170 may be automatically set by the compression spring 190 according to the size and weight of the processed material.

인장 스프링(192)은 버켓 몸체(160)와 제 2 용적 조절판(180) 사이에 연결될 수 있다. 인장 스프링(192)은 버켓 몸체(160)의 제 2 측면(168)에 고정된 일단, 및 제 2 용적 조절판(180)의 외측면에 고정된 타단을 가질 수 있다. 인장 스프링(192)은 제 2 용적 조절판(180)을 버켓 몸체(160)의 제 2 측면(168)을 향해서 당길 수 있다. 따라서, 가공된 소재의 크기와 중량에 따라, 인장 스프링(192)에 의해서 제 2 용적 조절판(180)의 위치가 자동적으로 설정될 수 있다.The tension spring 192 may be connected between the bucket body 160 and the second volume control plate 180 . The tension spring 192 may have one end fixed to the second side surface 168 of the bucket body 160 and the other end fixed to the outer surface of the second volume control plate 180 . The tension spring 192 may pull the second volumetric adjustment plate 180 toward the second side 168 of the bucket body 160 . Accordingly, the position of the second volume control plate 180 may be automatically set by the tension spring 192 according to the size and weight of the processed material.

한편, 본 실시예들에서는, 용적 조절 기구가 2개의 용적 조절판들을 포함하는 것으로 예시하였으나, 용적 조절 기구는 소재의 크기 및 형상에 따라 1개 또는 3개 이상의 용적 조절판을 포함할 수도 있다.Meanwhile, in the present embodiments, the volume control mechanism is exemplified as including two volume control plates, but the volume control mechanism may include one or three or more volume control plates depending on the size and shape of the material.

상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 용적 조절 기구의 용적 조절판들이 가공된 소재의 크기와 중량에 따라 버켓의 내부 공간 용적을 조정할 수 있다. 따라서, 다양한 크기들을 갖는 소재들을 소재 박스로 정확하게 이송시킬 수 있다.As described above, according to the present embodiments, the volume control plate of the volume control mechanism can adjust the internal space volume of the bucket according to the size and weight of the processed material. Accordingly, materials having various sizes can be accurately transferred to the material box.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. and may be changed.

C ; 척 B ; 소재 박스
T ; 공작 기계 110 ; 실린더
120 ; 랙 130 ; 피니언
140 ; 암 150 ; 버켓
160 ; 버켓 몸체 162 ; 제 1 가이드 홈
164 ; 제 2 가이드 홈 166 ; 제 1 측면
168 ; 제 2 측면 170 ; 제 1 용적 조절판
172 ; 제 1 체결부 176 ; 제 1 가이드 핀
180 ; 제 2 용적 조절판 182 ; 제 2 체결부
184 ; 경사진 하단 186 ; 제 2 가이드 핀
190 ; 압축 스프링 192 ; 인장 스프링C; Chuck B ; material box
T ; machine tool 110 ; cylinder
120 ; rack 130 ; pinion
140 ; Cancer 150 ; bucket
160 ; bucket body 162 ; first guide groove
164 ; second guide groove 166; first aspect
168 ; second aspect 170 ; first volumetric throttle
172; a first fastening part 176; first guide pin
180 ; a second volumetric throttle plate 182 ; second fastening part
184 ; sloping bottom 186 ; 2nd guide pin
190 ; compression spring 192 ; tension spring

Claims (9)

공작 기계에 의해 가공된 소재를 수용하는 내부 공간을 갖는 버켓(bucket) 몸체; 및
상기 버켓 몸체의 내부 공간에 배치되어, 상기 버켓 몸체의 내부 공간 용적을 상기 소재의 크기와 중량에 따라 조절하는 용적 조절 기구를 포함하고,
상기 용적 조절 기구는
상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 이동 가능하게 연결되어, 상기 버켓 몸체의 내부 용적의 수직 길이를 조절하는 제 1 용적 조절판; 및
상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 이동 가능하게 연결되어, 상기 버켓 몸체의 내부 용적의 수평 길이를 조절하는 제 2 용적 조절판을 포함하는 버켓.A bucket body having an inner space for accommodating the material processed by the machine tool; and
It is disposed in the inner space of the bucket body, including a volume control mechanism for adjusting the volume of the inner space of the bucket body according to the size and weight of the material,
The volume control mechanism is
a first volume control plate movably connected to the first side surface of the bucket body to adjust the vertical length of the inner volume of the bucket body; and
A bucket including a second volume control plate movably connected to the first side surface of the bucket body to adjust the horizontal length of the inner volume of the bucket body. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 상기 제 1 용적 조절판이 이동 가능하게 삽입된 제 1 가이드 홈이 수직 방향에 대해서 경사지게 형성되고,
상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 상기 제 2 용적 조절판이 이동 가능하게 삽입된 제 2 가이드 홈이 만곡진 형태로 형성된 갖는 버켓.The method of claim 1,
A first guide groove in which the first volume control plate is movably inserted into the first side surface of the bucket body is formed to be inclined with respect to the vertical direction,
A bucket having a second guide groove in which the second volume control plate is movably inserted into the first side of the bucket body is formed in a curved shape. 제 3 항에 있어서, 상기 용적 조절 기구는
상기 제 1 용적 조절판의 측면에 설치되어 상기 제 1 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 1 체결부; 및
상기 제 2 용적 조절판의 측면에 설치되어 상기 제 2 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 2 체결부를 더 포함하는 버켓.4. The method of claim 3, wherein the volume control mechanism comprises:
a first fastening part installed on a side surface of the first volume control plate and movably inserted into the first guide groove; and
The bucket further comprises a second fastening part installed on the side of the second volume control plate and movably inserted into the second guide groove. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 용적 조절판은 상기 제 1 용적 조절판의 상부면에 미끄럼 접촉하는 경사진 하단을 갖는 버켓.The bucket according to claim 1, wherein the second volume control plate has an inclined lower end in sliding contact with an upper surface of the first volume control plate. 제 1 항에 있어서, 상기 용적 조절 기구는
상기 버켓 몸체의 하부면에 연결되어, 상기 제 1 용적 조절판을 상부를 향해서 미는 인장 스프링; 및
상기 버켓 몸체의 제 2 측면에 연결되어, 상기 제 2 용적 조절판을 상기 제 2 측면 방향으로 당기는 압축 스프링을 더 포함하는 버켓.The method of claim 1 , wherein the volumetric adjustment mechanism comprises:
a tension spring connected to the lower surface of the bucket body to push the first volume control plate upward; and
The bucket further comprising a compression spring connected to the second side surface of the bucket body to pull the second volume control plate in the direction of the second side surface. 제 6 항에 있어서, 상기 용적 조절 기구는
상기 제 1 용적 조절판의 측면에 설치되어, 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 형성된 제 1 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 1 가이드 핀;
상기 제 2 용적 조절판의 측면에 설치되어, 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 형성된 제 2 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 2 가이드 핀을 더 포함하는 버켓.7. The method of claim 6, wherein the volume control mechanism comprises:
a first guide pin installed on a side surface of the first volume control plate and movably inserted into a first guide groove formed on the first side surface of the bucket body;
The bucket further comprises a second guide pin installed on the side surface of the second volume control plate and movably inserted into a second guide groove formed on the first side surface of the bucket body. 공작 기계에 장착된 엑튜에이터;
상기 엑튜에이터에 의해 회전되는 암; 및
상기 공작 기계에 의해 가공된 소재를 소재 박스로 이송하고, 상기 암에 연결되고 상기 소재를 수용하는 내부 공간을 갖는 버켓 몸체, 및 상기 버켓 몸체의 내부 공간에 배치되어 상기 버켓 몸체의 내부 공간 용적을 상기 소재의 크기와 중량에 따라 조절하는 용적 조절 기구를 갖는 버켓을 포함하고,
상기 용적 조절 기구는
상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 이동 가능하게 연결되어, 상기 버켓 몸체의 내부 용적의 수직 길이를 조절하는 제 1 용적 조절판; 및
상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 이동 가능하게 연결되어, 상기 버켓 몸체의 내부 용적의 수평 길이를 조절하는 제 2 용적 조절판을 포함하는 소재 이송 장치.actuators mounted on machine tools;
an arm rotated by the actuator; and
Transfers the material processed by the machine tool to the material box, is connected to the arm and has an inner space for accommodating the material, and is disposed in the inner space of the bucket body to determine the internal space volume of the bucket body Including a bucket having a volume control mechanism to adjust according to the size and weight of the material,
The volume control mechanism is
a first volume control plate movably connected to the first side surface of the bucket body to adjust the vertical length of the inner volume of the bucket body; and
and a second volume control plate movably connected to the first side surface of the bucket body to adjust the horizontal length of the inner volume of the bucket body. 제 8 항에 있어서, 상기 엑튜에이터는 실린더를 포함하고,
상기 실린더에 의해 수직 방향을 따라 직선 운동하는 랙; 및
상기 랙에 치합되어 상기 직선 운동력을 수평 회전력으로 전환하여 상기 암으로 전달하는 피니언을 더 포함하는 소재 이송 장치.9. The method of claim 8, wherein the actuator comprises a cylinder;
a rack that linearly moves in a vertical direction by the cylinder; and
and a pinion engaged with the rack to convert the linear motion force into a horizontal rotational force and transmit it to the arm.
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