KR20170004525A - Bucket and apparatus for transferring a part including the same - Google Patents

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Abstract

A bucket can comprise: a bucket body; and a volume control device. The bucket body can have an inner space storing a material processed by a machine tool. The volume control device is disposed in the inner space of the bucket body to control an internal space volume of the bucket body in accordance with a size and the weight of the material. Therefore, volume control plates of the volume control device control the volume of the inner space of the bucket in accordance with the size and the weight of the processed material, so that the materials having various sizes can be accurately transferred to a material box.

Description

버켓 및 이를 포함하는 소재 이송 장치{BUCKET AND APPARATUS FOR TRANSFERRING A PART INCLUDING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bucket,

본 발명은 버켓 및 이를 포함하는 소재 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공작 기계에 의해 가공된 소재를 수용하는 버켓, 및 이러한 버켓을 이용해서 가공된 소재를 가공 박스로 이송하는 소재 이송 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bucket and a material transfer apparatus including the same. More particularly, the present invention relates to a bucket for accommodating a material processed by a machine tool, and a material transfer device for transferring the material processed using the bucket to a processing box .

일반적으로, 공작 기계에 의해 가공된 소재는 소재 이송 장치에 의해서 소재 박스로 이송될 수 있다. 소재 이송 장치는 엑튜에이터, 암 및 버켓을 포함할 수 있다. 암은 엑튜에이터에 의해 회전될 수 있다. 버켓은 암에 연결되어 가공된 소재를 수용할 수 있다. 암의 회전에 의해서 버켓이 소재 박스로 이동될 수 있다.Generally, a material processed by a machine tool can be transferred to a material box by a material transfer device. The material transfer device may include an actuator, an arm, and a bucket. The arm can be rotated by the actuator. The bucket can be connected to the arm to accommodate the processed material. The bucket can be moved to the material box by the rotation of the arm.

관련 기술들에 따르면, 버켓은 일정한 크기를 갖는 내부 공간을 가질 수 있다. 이로 인하여, 가공된 소재가 큰 크기 및 무거운 중량을 가질 경우, 암에 의해서 회전되는 버켓으로부터 큰 소재가 추락할 수 있다. 반면에, 가공된 소재가 작은 크기 및 가벼운 중량을 가질 경우, 작은 소재가 버켓으로부터 소재 박스로 전달되지 못하고 버켓 내부에 계속 머물게 될 수 있다.According to the related art, the bucket may have an internal space with a certain size. Due to this, when the processed material has a large size and a heavy weight, a large material may fall from the bucket rotated by the arm. On the other hand, if the processed material has a small size and a light weight, the small material may not be transferred from the bucket to the material box and may remain inside the bucket.

본 발명은 가공된 소재의 크기와 중량에 따라 가변되는 내부 용적을 갖는 버켓을 제공한다.The present invention provides a bucket having an internal volume that varies depending on the size and weight of the processed material.

또한, 본 발명은 상기된 버켓을 포함하여 여러 크기의 가공된 소재들을 소재 박스로 정확하게 이송시킬 수 있는 소재 이송 장치도 제공한다.In addition, the present invention also provides a material transfer device capable of accurately transferring processed materials of various sizes including the buckets described above to a material box.

본 발명의 일 견지에 따른 버켓은 버켓 몸체 및 용적 조절 기구를 포함할 수 있다. 버켓 몸체는 공작 기계에 의해 가공된 소재를 수용하는 내부 공간을 가질 수 있다. 용적 조절 기구는 상기 버켓 몸체의 내부 공간에 배치되어, 상기 버켓 몸체의 내부 공간 용적을 상기 소재의 크기와 중량에 따라 조절할 수 있다.The bucket according to one aspect of the present invention may include a bucket body and a volume adjusting mechanism. The bucket body may have an internal space for receiving material processed by the machine tool. The volume adjusting mechanism is disposed in the inner space of the bucket body so that the volume of the inner space of the bucket body can be adjusted according to the size and weight of the material.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 용적 조절 기구는 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 이동 가능하게 연결되어 상기 버켓 몸체의 내부 용적의 수직 길이를 조절하는 제 1 용적 조절판, 및 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 이동 가능하게 연결되어 상기 버켓 몸체의 내부 용적의 수평 길이를 조절하는 제 2 용적 조절판을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the volume adjusting mechanism may include a first volume control plate movably connected to a first side of the bucket body to adjust a vertical length of an internal volume of the bucket body, And a second volume control plate movably connected to the side surface to adjust the horizontal length of the inner volume of the bucket body.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 상기 제 1 용적 조절판이 이동 가능하게 삽입된 제 1 가이드 홈이 수직 방향에 대해서 경사지게 형성될 수 있다. 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 상기 제 2 용적 조절판이 이동 가능하게 삽입된 제 2 가이드 홈이 만곡진 형태로 형성될 수 있다.In exemplary embodiments, the first guide groove, in which the first volume control plate is movably inserted, may be formed on a first side surface of the bucket body so as to be inclined with respect to the vertical direction. The second guide groove, into which the second volume control plate is movably inserted, may be formed in a curved shape on a first side surface of the bucket body.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 용적 조절 기구는 상기 제 1 용적 조절판의 측면에 설치되어 상기 제 1 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 1 체결부, 및 상기 제 2 용적 조절판의 측면에 설치되어 상기 제 2 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 2 체결부를 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the volume adjusting mechanism may include a first fastening portion provided on a side surface of the first volume adjusting plate and movably inserted in the first guide groove, and a second fastening portion provided on a side surface of the second volume adjusting plate And a second coupling part movably inserted into the second guide groove.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 용적 조절판은 상기 제 1 용적 조절판의 상부면에 미끄럼 접촉하는 경사진 하단을 가질 수 있다.In exemplary embodiments, the second volume control plate may have a sloping bottom which slidably contacts the upper surface of the first volume control plate.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 용적 조절 기구는 상기 버켓 몸체의 하부면에 연결되어 상기 제 1 용적 조절판을 상부를 향해서 미는 인장 스프링, 및 상기 버켓 몸체의 제 2 측면에 연결되어 상기 제 2 용적 조절판을 상기 제 2 측면 방향으로 당기는 압축 스프링을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the volume adjustment mechanism may include a tension spring connected to a lower surface of the bucket body and pushing the first volume control plate upward, And a compression spring connected to a second side surface of the bucket body for pulling the second volume control plate in the second lateral direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 용적 조절 기구는 상기 제 1 용적 조절판의 측면에 설치되어 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 형성된 제 1 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 1 가이드 핀, 상기 제 2 용적 조절판의 측면에 설치되어 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 형성된 제 2 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 2 가이드 핀을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the volume adjusting mechanism may include a first guide pin installed on a side surface of the first volume control plate and movably inserted in a first guide groove formed on a first side surface of the bucket body, And a second guide pin installed on a side surface of the volume control plate and movably inserted in a second guide groove formed on a first side surface of the bucket body.

본 발명의 다른 견지에 따른 소재 이송 장치는 엑튜에이터, 암 및 버켓을 포함할 수 있다. 상기 엑튜에이터는 공작 기계에 장착될 수 있다. 상기 암은 상기 엑튜에이터에 의해 회전될 수 있다. 상기 버켓은 상기 공작 기계에 의해 가공된 소재를 소재 박스로 이송할 수 있다. 상기 버켓은 상기 암에 연결되고, 상기 소재를 수용하는 내부 공간을 갖는 버켓 몸체, 및 상기 버켓 몸체의 내부 공간에 배치되어 상기 버켓 몸체의 내부 공간 용적을 상기 소재의 크기와 중량에 따라 조절하는 용적 조절 기구를 포함할 수 있다.A material transfer apparatus according to another aspect of the present invention may include an actuator, an arm, and a bucket. The actuator may be mounted on a machine tool. The arm may be rotated by the actuator. The bucket can transfer the material processed by the machine tool to the material box. The bucket includes a bucket body connected to the arm and having an inner space for receiving the material, and a volume disposed in the inner space of the bucket body to adjust the inner space volume of the bucket body according to the size and weight of the material Adjustment mechanism.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 엑튜에이터는 실린더를 포함할 수 있다. 소재 이송 장치는 상기 실린더에 의해 수직 방향을 따라 직선 운동하는 랙, 및 상기 랙에 치합되어 상기 직선 운동력을 수평 회전력으로 전환하여 상기 암으로 전달하는 피니언을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the actuator may comprise a cylinder. The material conveying apparatus may further include a rack that linearly moves along the vertical direction by the cylinder, and a pinion that engages with the rack and converts the linear motion force into a horizontal rotational force to transmit the horizontal rotational force to the arm.

상기된 본 발명에 따르면, 용적 조절 기구의 용적 조절판들이 가공된 소재의 크기와 중량에 따라 버켓의 내부 공간 용적을 조정할 수 있다. 따라서, 다양한 크기들을 갖는 소재들을 소재 박스로 정확하게 이송시킬 수 있다.According to the present invention, the volume control plates of the volume adjusting mechanism can adjust the inner space volume of the bucket according to the size and weight of the processed material. Therefore, materials having various sizes can be accurately transferred to the material box.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 소재 이송 장치가 공작 기계에 장착된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 소재 이송 장치의 버켓을 확대해서 나타낸 사시도들이다.
도 5 내지 도 7은 도 3에 도시된 버켓이 작은 크기의 소재를 이송하는 동작을 순차적으로 나타낸 사시도들이다.
도 8 내지 도 10은 도 4에 도시된 버켓이 큰 크기의 소재를 이송하는 동작을 순차적으로 나타낸 사시도들이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소재 이송 장치의 버켓을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state where the material transfer apparatus shown in FIG. 1 is mounted on a machine tool.
3 and 4 are enlarged perspective views of the bucket of the material transfer apparatus shown in Fig.
Figs. 5 to 7 are perspective views sequentially showing the operation of transferring a small size material of the bucket shown in Fig. 3. Fig.
FIGS. 8 to 10 are perspective views sequentially showing the operation of transferring a large size material of the bucket shown in FIG.
11 is a perspective view showing a bucket of a material transfer apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 이송 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 소재 이송 장치가 공작 기계에 장착된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 소재 이송 장치의 버켓을 확대해서 나타낸 사시도들이다.FIG. 1 is a perspective view showing a material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state where the material transfer apparatus shown in FIG. 1 is mounted on a machine tool, Fig. 3 is a perspective view showing an enlarged view of a bucket of the material transfer apparatus shown in Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 소재 이송 장치는 엑튜에이터, 랙(120), 피니언(130), 암(140) 및 버켓(150)을 포함할 수 있다.1 and 2, the material transfer apparatus according to the present embodiment may include an actuator, a rack 120, a pinion 130, an arm 140, and a bucket 150.

엑튜에이터는 공작 기계(T)에 장착될 수 있다. 엑튜에이터는 수직 방향을 따라 배치된 실린더(110)를 포함할 수 있다. 실린더(110)는 수직 방향을 따라 직선 운동력을 발생시킬 수 있다. 본 실시예에서, 실린더(110)는 공압 실린더를 포함할 수 있다. 따라서, 실린더(110)로 제공되는 공압의 방향에 따라 실린더(110)는 상승 방향 또는 하강 방향의 직선 운동력을 발생시킬 수 있다.The actuator may be mounted on a machine tool (T). The actuator may include a cylinder 110 disposed along a vertical direction. The cylinder 110 can generate a linear movement force along the vertical direction. In this embodiment, the cylinder 110 may include a pneumatic cylinder. Accordingly, the cylinder 110 can generate the linear movement force in the up direction or the down direction according to the direction of the air pressure supplied to the cylinder 110.

랙(120)은 실린더(110)에 연결되어 승강될 수 있다. 피니언(130)은 랙(120)에 치합될 수 있다. 따라서, 랙(120)의 직선 운동력은 피니언(130)에 의해서 수평축을 중심으로 한 회전 운동력으로 전환될 수 있다.The rack 120 is connected to the cylinder 110 and can be raised and lowered. The pinion 130 may be engaged with the rack 120. Accordingly, the linear motion force of the rack 120 can be converted to the rotational motion about the horizontal axis by the pinion 130. [

암(140)은 피니언(130)에 연결될 수 있다. 암(140)은 수평축을 중심으로 회전될 수 있다. 따라서, 피니언(130)의 회전 운동력에 의해서 암(140)도 같은 방향으로 회전될 수 있다.The arm 140 may be connected to the pinion 130. The arm 140 may be rotated about a horizontal axis. Therefore, the arm 140 can be rotated in the same direction by the rotational force of the pinion 130. [

버켓(150)은 연결 블럭(145)을 매개로 암(140)에 연결될 수 있다. 암(140)의 회전 운동력에 의해서 버켓(150)은 가공된 소재를 척(C)으로부터 소재 박스(B)로 이송시킬 수 있다.The bucket 150 may be connected to the arm 140 via a connecting block 145. The bucket 150 can transfer the processed work from the chuck C to the workpiece box B by the rotational force of the arm 140. [

도 3 및 도 4를 참조하면, 버켓(150)은 버켓 몸체(160) 및 용적 조절 기구를 포함할 수 있다.3 and 4, the bucket 150 may include a bucket body 160 and a volume adjustment mechanism.

버켓 몸체(160)는 상부가 개구된 대략 직육면체 형상을 가질 수 있다. 따라서, 버켓 몸체(160)는 서로 마주보는 한 쌍의 제 1 측면(166)들, 및 제 1 측면(166)들 사이에 연결되어 서로 마주보는 한 쌍의 제 2 측면(168)들을 가질 수 있다. 그러므로, 버켓 몸체(160)는 제 1 측면(166)들과 제 2 측면(168)들에 의해 한정되어 공작 기계(T)에 의해 가공된 소재를 수용하는 내부 공간을 가질 수 있다. The bucket body 160 may have a substantially rectangular parallelepiped shape with an open top. The bucket body 160 may have a pair of first side surfaces 166 facing each other and a pair of second side surfaces 168 facing each other and connected between the first side surfaces 166 . The bucket body 160 may have an interior space defined by the first side surfaces 166 and the second side surfaces 168 to receive the material processed by the machine tool T. [

또한, 제 1 가이드 홈(162)이 제 1 측면(166)에 형성될 수 있다. 제 1 가이드 홈(162)은 수직 방향에 대해서 우측으로 약간 경사진 방향을 따라 연장될 수 있다. 제 1 가이드 홈(162)은 직선 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예로서, 제 1 가이드 홈(162)은 수직 방향을 따라 형성될 수도 있다.Further, the first guide groove 162 may be formed on the first side 166. The first guide groove 162 may extend in a slightly inclined direction to the right with respect to the vertical direction. The first guide groove 162 may have a straight shape. In another embodiment, the first guide groove 162 may be formed along the vertical direction.

제 2 가이드 홈(164)이 제 1 측면(166)에 형성될 수 있다. 제 2 가이드 홈(164)은 수평 방향에 대해서 약간 경사진 방향을 따라 만곡지게 연장될 수 있다. 만곡진 형상의 제 2 가이드 홈(164)의 곡률 중심은 암(140)에 의해 회전되는 버켓 몸체(160)의 회전 중심일 수 있다. 다른 실시예로서, 제 2 가이드 홈(164)은 수평 방향을 따라 직선 형태로 연장될 수도 있다.A second guide groove 164 may be formed in the first side 166. The second guide groove 164 may extend in a curved shape along a slightly inclined direction with respect to the horizontal direction. The center of curvature of the curved second guide groove 164 may be the center of rotation of the bucket body 160 rotated by the arm 140. In another embodiment, the second guide groove 164 may extend in a straight line along the horizontal direction.

용적 조절 기구는 버켓 몸체(160)의 내부 공간의 용적을 가공된 소재의 크기와 중량에 따라 선택적으로 조절할 수 있다. 용적 조절 기구는 제 1 용적 조절판(170) 및 제 2 용적 조절판(180)을 포함할 수 있다.The volume adjusting mechanism can selectively adjust the volume of the inner space of the bucket body 160 according to the size and weight of the processed material. The volume adjusting mechanism may include a first volume control plate 170 and a second volume control plate 180.

제 1 용적 조절판(170)은 버켓 몸체(160)의 내부 공간에 버켓 몸체(160)의 하부면과 인접하게 배치될 수 있다. 제 1 용적 조절판(170)은 제 1 가이드 홈(162)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 제 1 용적 조절판(170)이 제 1 가이드 홈(162)을 따라 상승하면, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수직 길이가 짧아질 수 있다. 반면에, 제 1 용적 조절판(170)이 제 1 가이드 홈(162)을 따라 하강하면, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수직 길이가 길어질 수 있다.The first volume control plate 170 may be disposed adjacent to a lower surface of the bucket body 160 in an inner space of the bucket body 160. The first volume control plate 170 may be movably connected to the first guide groove 162. Accordingly, when the first volume control plate 170 is lifted along the first guide groove 162, the vertical length of the inner volume of the bucket body 160 can be shortened. On the other hand, when the first volume control plate 170 is lowered along the first guide groove 162, the vertical length of the inner volume of the bucket body 160 may be long.

제 1 체결부(172)가 제 1 용적 조절판(170)의 측면에 설치될 수 있다. 제 1 체결부(172)는 제 1 용적 조절판(170)의 측면으로부터 연장되어 제 1 가이드 홈(162)에 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 제 1 체결부(172)에 볼트와 같은 체결 부재를 체결하는 것에 의해서, 제 1 가이드 홈(162)의 특정 위치에서 제 1 용적 조절판(170)을 고정시킬 수 있다. 즉, 가공된 소재의 수직 길이에 부합하는 위치에서, 체결 부재를 제 1 체결부(172)에 체결하여, 제 1 용적 조절판(170)의 위치를 고정시킬 수 있다. 제 1 체결부(172)는 제 1 용적 조절판(170)의 측면에 일체로 형성될 수도 있다.The first fastening portion 172 may be provided on the side surface of the first volume control plate 170. [ The first coupling portion 172 may extend from a side surface of the first volume control plate 170 and may be movably inserted into the first guide groove 162. The first volume control plate 170 can be fixed at a specific position of the first guide groove 162 by fastening a fastening member such as a bolt to the first fastening portion 172. [ That is, the position of the first volume control plate 170 can be fixed by fastening the fastening member to the first fastening portion 172 at a position corresponding to the vertical length of the processed workpiece. The first fastening part 172 may be integrally formed on the side surface of the first volume control plate 170.

제 2 용적 조절판(180)은 버켓 몸체(160)의 내부 공간에 버켓 몸체(160)의 제 2 측면(168)과 인접하게 배치될 수 있다. 제 2 용적 조절판(180)은 제 2 가이드 홈(164)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 제 2 용적 조절판(180)이 제 2 가이드 홈(164)을 따라 우측으로 이동하면, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수평 길이가 짧아질 수 있다. 반면에, 제 2 용적 조절판(180)이 제 2 가이드 홈(164)을 따라 좌측으로 이동하면, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수평 길이가 길어질 수 있다. 제 2 용적 조절판(180)은 경사진 하단(184)을 가질 수 있다. 경사진 하단(184)은 제 1 용적 조절판(170)의 상부면과 미끄럼 접촉할 수 있다. 따라서, 경사진 하단(184)에 의해서, 제 2 용적 조절판(180)은 제 1 용적 조절판(170)의 상부면에서 부드럽게 수평 이동될 수 있다.The second volume control plate 180 may be disposed adjacent to the second side 168 of the bucket body 160 in the inner space of the bucket body 160. The second volume control plate 180 may be movably connected to the second guide groove 164. Accordingly, when the second volume control plate 180 moves to the right along the second guide groove 164, the horizontal length of the inner volume of the bucket body 160 can be shortened. On the other hand, when the second volume control plate 180 moves to the left along the second guide groove 164, the horizontal length of the inner volume of the bucket body 160 may be long. The second volume control plate 180 may have a sloping bottom end 184. The inclined lower end 184 can make sliding contact with the upper surface of the first volume control plate 170. Therefore, the second volume control plate 180 can be smoothly moved horizontally on the upper surface of the first volume control plate 170 by the inclined lower end 184.

제 2 체결부(182)가 제 2 용적 조절판(180)의 측면에 설치될 수 있다. 제 2 체결부(182)는 제 2 용적 조절판(180)의 측면으로부터 연장되어 제 2 가이드 홈(164)에 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 제 2 체결부(182)에 볼트와 같은 체결 부재를 체결하는 것에 의해서, 제 2 가이드 홈(164)의 특정 위치에서 제 2 용적 조절판(180)을 고정시킬 수 있다. 즉, 가공된 소재의 수평 길이에 부합하는 위치에서, 체결 부재를 제 2 체결부(182)에 체결하여, 제 2 용적 조절판(180)의 위치를 고정시킬 수 있다. 제 2 체결부(182)는 제 2 용적 조절판(180)의 측면에 일체로 형성될 수도 있다.And the second coupling portion 182 may be installed on the side surface of the second volume control plate 180. The second coupling portion 182 may extend from the side surface of the second volume control plate 180 and may be movably inserted into the second guide groove 164. The second volume control plate 180 can be fixed at a specific position of the second guide groove 164 by fastening a fastening member such as a bolt to the second fastening portion 182. [ That is, the position of the second volume control plate 180 can be fixed by fastening the fastening member to the second fastening portion 182 at a position corresponding to the horizontal length of the processed workpiece. The second coupling portion 182 may be integrally formed on the side surface of the second volume control plate 180.

도 5 내지 도 7은 도 3에 도시된 버켓이 작은 크기의 소재를 이송하는 동작을 순차적으로 나타낸 사시도들이다.Figs. 5 to 7 are perspective views sequentially showing the operation of transferring a small size material of the bucket shown in Fig. 3. Fig.

도 3에서, 버켓 몸체(160)는 소재를 클램핑하는 척(C)의 하부에 배치될 수 있다. 소재의 크기가 작으므로, 체결 부재가 제 1 가이드 홈(162)의 최상 위치에 있는 제 1 체결부(172)에 체결될 수 있다. 따라서, 제 1 용적 조절판(170)은 버켓 몸체(160)의 하부면으로부터 가장 멀리 이격된 위치에서 고정될 수 있다. 이에 따라, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수직 길이는 최단 길이로 설정될 수 있다.In Fig. 3, the bucket body 160 can be disposed below the chuck C for clamping the workpiece. The fastening member can be fastened to the first fastening portion 172 located at the uppermost position of the first guide groove 162 since the size of the material is small. Accordingly, the first volume control plate 170 may be fixed at a position that is farthest away from the lower surface of the bucket body 160. Accordingly, the vertical length of the inner volume of the bucket body 160 can be set to the shortest length.

또한, 체결 부재가 제 2 가이드 홈(164)의 최우측 위치에 있는 제 2 체결부(182)에 체결될 수 있다. 따라서, 제 2 용적 조절판(180)의 경사진 하단(184)은 버켓 몸체(160)의 제 2 측면(168)으로부터 가장 멀리 이격된 위치에서 고정될 수 있다. 즉, 제 2 용적 조절판(180)의 수직축에 대한 경사각이 최대가 될 수 있다. 이에 따라, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수평 길이는 최단 길이로 설정될 수 있다. 결과적으로, 버켓 몸체(160)의 내부 용적은 작은 크기의 소재에 부합하는 최소 용적으로 설정될 수 있다.Further, the fastening member can be fastened to the second fastening portion 182 at the rightmost position of the second guide groove 164. The inclined lower end 184 of the second volume control plate 180 can be fixed at a position that is farthest away from the second side 168 of the bucket body 160. [ That is, the inclination angle of the second volume control plate 180 with respect to the vertical axis can be maximized. Accordingly, the horizontal length of the inner volume of the bucket body 160 can be set to the shortest length. As a result, the internal volume of the bucket body 160 can be set to a minimum volume corresponding to a small size of material.

도 2 및 도 5 내지 도 7을 참조하면, 실린더(110)의 직선 운동력은 랙(120)을 경유해서 피니언(130)으로 전달되어 수평축을 중심으로 한 회전 운동력으로 전환될 수 있다. 따라서, 암(140)이 수평축을 중심으로 회전되어, 버켓(150)은 작은 크기의 가공된 소재를 수용한 상태로 척(C)의 하부로부터 소재 박스(B)로 이동될 수 있다. 버켓(150)이 소재 박스(B)의 정면에 도달하면, 버켓 몸체(160)의 개구된 상부면이 소재 박스(B)를 향하게 되어, 작은 크기의 소재가 버켓(150)으로부터 소재 박스(B)로 이동될 수 있다. 전술한 바와 같이, 버켓 몸체(160)의 내부 용적이 작은 크기의 소재에 부합하는 최소 용적으로 설정되어 있으므로, 작은 크기의 소재는 버켓 몸체(160)의 내부에 머물지 않고 소재 박스(B)로 확실하게 이송될 수 있다. 특히, 제 2 용적 조절판(180)의 수직축에 대한 경사각이 최대이므로, 작은 크기의 소재는 경사진 제 2 용적 조절판(180)을 따라 소재 박스(B)로 확실하게 이동될 수 있다. 2 and 5 to 7, the linear motion force of the cylinder 110 is transmitted to the pinion 130 via the rack 120, and can be converted into a rotational force about the horizontal axis. Thus, the arm 140 is rotated about the horizontal axis, so that the bucket 150 can be moved from the lower portion of the chuck C to the material box B in a state of receiving the small-sized processed material. When the bucket 150 reaches the front face of the material box B, the opened upper face of the bucket body 160 faces the material box B so that a small size material is transferred from the bucket 150 to the material box B ). ≪ / RTI > As described above, since the inner volume of the bucket body 160 is set to the minimum volume corresponding to the small size material, the small size material can be surely held in the material box B without staying inside the bucket body 160. [ Lt; / RTI > Particularly, since the inclination angle of the second volume control plate 180 with respect to the vertical axis is the maximum, the small size material can be reliably moved to the material box B along the inclined second volume control plate 180.

도 8 내지 도 10은 도 4에 도시된 버켓이 큰 크기의 소재를 이송하는 동작을 순차적으로 나타낸 사시도들이다.FIGS. 8 to 10 are perspective views sequentially showing the operation of transferring a large size material of the bucket shown in FIG.

도 4에서, 소재의 크기가 크므로, 체결 부재가 제 1 가이드 홈(162)의 최하 위치에 있는 제 1 체결부(172)에 체결될 수 있다. 따라서, 제 1 용적 조절판(170)은 버켓 몸체(160)의 하부면으로부터 가장 인접한 위치에서 고정될 수 있다. 이에 따라, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수직 길이는 최장 길이로 설정될 수 있다.4, since the size of the material is large, the fastening member can be fastened to the first fastening portion 172 at the lowermost position of the first guide groove 162. Accordingly, the first volume control plate 170 can be fixed at a position closest to the lower surface of the bucket body 160. Accordingly, the vertical length of the inner volume of the bucket body 160 can be set to the longest length.

또한, 체결 부재가 제 2 가이드 홈(164)의 최좌측 위치에 있는 제 2 체결부(182)에 체결될 수 있다. 따라서, 제 2 용적 조절판(180)의 경사진 하단(184)은 버켓 몸체(160)의 제 2 측면(168)으로부터 가장 인접한 위치에서 고정될 수 있다. 즉, 제 2 용적 조절판(180)의 수직축에 대한 경사 각도가 최소가 될 수 있다. 이에 따라, 버켓 몸체(160)의 내부 용적의 수평 길이는 최장 길이로 설정될 수 있다. 결과적으로, 버켓 몸체(160)의 내부 용적은 큰 크기의 소재에 부합하는 최대 용적으로 설정될 수 있다.Further, the fastening member can be fastened to the second fastening portion 182 at the leftmost position of the second guide groove 164. The inclined lower end 184 of the second volume control plate 180 may be fixed at a position closest to the second side 168 of the bucket body 160. [ That is, the inclination angle of the second volume control plate 180 with respect to the vertical axis can be minimized. Accordingly, the horizontal length of the inner volume of the bucket body 160 can be set to the longest length. As a result, the internal volume of the bucket body 160 can be set to the maximum volume corresponding to the material of a large size.

도 2 및 도 8 내지 도 10을 참조하면, 실린더(110)의 직선 운동력은 랙(120)을 경유해서 피니언(130)으로 전달되어 수평축을 중심으로 한 회전 운동력으로 전환될 수 있다. 따라서, 암(140)이 수평축을 중심으로 회전되어, 버켓(150)은 큰 크기의 가공된 소재를 수용한 상태로 척(C)의 하부로부터 소재 박스(B)로 이동될 수 있다. 버켓(150)이 소재 박스(B)의 정면에 도달하면, 버켓 몸체(160)의 개구된 상부면이 소재 박스(B)를 향하게 되어, 큰 크기의 소재가 버켓(150)으로부터 소재 박스(B)로 이동될 수 있다. 전술한 바와 같이, 버켓 몸체(160)의 내부 용적이 큰 크기의 소재에 부합하는 최대 용적으로 설정되어 있으므로, 큰 크기의 소재가 버켓(150)으로부터 아래로 추락하는 사고가 방지될 수 있다.2 and 8 to 10, the linear motion force of the cylinder 110 is transmitted to the pinion 130 via the rack 120, and can be converted into a rotational motion about the horizontal axis. Thus, the arm 140 is rotated about the horizontal axis, and the bucket 150 can be moved from the lower portion of the chuck C to the material box B in a state of accommodating the large-sized processed material. When the bucket 150 reaches the front face of the material box B, the open upper face of the bucket body 160 faces the material box B so that a large size material is transferred from the bucket 150 to the material box B ). ≪ / RTI > As described above, since the internal volume of the bucket body 160 is set to the maximum volume corresponding to the large size material, an accident that the large size material falls down from the bucket 150 can be prevented.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소재 이송 장치의 버켓을 나타낸 사시도이다.11 is a perspective view showing a bucket of a material transfer apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 버켓은 인장 스프링, 압축 스프링, 제 1 가이드 핀 및 제 2 가이드 핀을 더 포함한다는 점을 제외하고는 도 3에 도시된 버켓의 구성요소들과 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함할 수 있다. 따라서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략할 수 있다.The bucket according to the present embodiment includes substantially the same components as those of the bucket shown in Fig. 3, except that it further comprises a tension spring, a compression spring, a first guide pin and a second guide pin . Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions of the same components can be omitted.

도 11을 참조하면, 제 1 체결부(172) 대신에 제 1 가이드 핀(176)이 제 1 용적 조절판(170)의 측면에 설치될 수 있다. 제 1 가이드 핀(176)은 제 1 가이드 홈(162)에 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 제 2 체결부(182) 대신에 제 2 가이드 핀(186)이 제 2 용적 조절판(180)의 측면에 설치될 수 있다. 제 2 가이드 핀(186)은 제 2 가이드 홈(164)에 이동 가능하게 삽입될 수 있다.Referring to FIG. 11, a first guide pin 176 may be provided on the side surface of the first volume control plate 170 instead of the first coupling portion 172. The first guide pin 176 can be movably inserted into the first guide groove 162. The second guide pin 186 may be provided on the side surface of the second volume control plate 180 instead of the second coupling portion 182. [ The second guide pin 186 can be movably inserted into the second guide groove 164.

인장 스프링(190)은 버켓 몸체(160)와 제 1 용적 조절판(170) 사이에 연결될 수 있다. 인장 스프링(190)은 버켓 몸체(160)의 하부면에 고정된 하단, 및 제 1 용적 조절판(170)의 하부면에 고정된 상단을 가질 수 있다. 인장 스프링(190)은 제 1 용적 조절판(170)을 상부를 향해서 밀 수 있다. 따라서, 가공된 소재의 크기와 무게에 따라, 인장 스프링(190)에 의해서 제 1 용적 조절판(170)의 위치가 자동적으로 설정될 수 있다.The tension spring 190 may be connected between the bucket body 160 and the first volume control plate 170. The tension spring 190 may have a lower end fixed to the lower surface of the bucket body 160 and an upper end fixed to the lower surface of the first volume control plate 170. The tension spring 190 can push the first volume control plate 170 upward. Therefore, the position of the first volume control plate 170 can be automatically set by the tension spring 190 according to the size and weight of the processed workpiece.

압축 스프링(192)은 버켓 몸체(160)와 제 2 용적 조절판(180) 사이에 연결될 수 있다. 압축 스프링(192)은 버켓 몸체(160)의 제 2 측면(168)에 고정된 일단, 및 제 2 용적 조절판(180)의 외측면에 고정된 타단을 가질 수 있다. 압축 스프링(192)은 제 2 용적 조절판(180)을 버켓 몸체(160)의 제 2 측면(168)을 향해서 당길 수 있다. 따라서, 가공된 소재의 크기와 중량에 따라, 압축 스프링(190)에 의해서 제 2 용적 조절판(180)의 위치가 자동적으로 설정될 수 있다.The compression spring 192 may be connected between the bucket body 160 and the second volume control plate 180. The compression spring 192 may have one end fixed to the second side surface 168 of the bucket body 160 and the other end fixed to the outer surface of the second volume control plate 180. The compression spring 192 can pull the second volume control plate 180 toward the second side 168 of the bucket body 160. Accordingly, the position of the second volume control plate 180 can be automatically set by the compression spring 190, depending on the size and weight of the processed material.

한편, 본 실시예들에서는, 용적 조절 기구가 2개의 용적 조절판들을 포함하는 것으로 예시하였으나, 용적 조절 기구는 소재의 크기 및 형상에 따라 1개 또는 3개 이상의 용적 조절판을 포함할 수도 있다.In the meantime, although the volume adjusting mechanism is illustrated as including two volume adjusting plates in the embodiments, the volume adjusting mechanism may include one or more volume adjusting plates depending on the size and shape of the work.

상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 용적 조절 기구의 용적 조절판들이 가공된 소재의 크기와 중량에 따라 버켓의 내부 공간 용적을 조정할 수 있다. 따라서, 다양한 크기들을 갖는 소재들을 소재 박스로 정확하게 이송시킬 수 있다.As described above, according to the embodiments, the volume control plates of the volume adjusting mechanism can adjust the inner space volume of the bucket according to the size and weight of the processed material. Therefore, materials having various sizes can be accurately transferred to the material box.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

C ; 척 B ; 소재 박스
T ; 공작 기계 110 ; 실린더
120 ; 랙 130 ; 피니언
140 ; 암 150 ; 버켓
160 ; 버켓 몸체 162 ; 제 1 가이드 홈
164 ; 제 2 가이드 홈 166 ; 제 1 측면
168 ; 제 2 측면 170 ; 제 1 용적 조절판
172 ; 제 1 체결부 176 ; 제 1 가이드 핀
180 ; 제 2 용적 조절판 182 ; 제 2 체결부
184 ; 경사진 하단 186 ; 제 2 가이드 핀
190 ; 인장 스프링 192 ; 압축 스프링C; Chuck B; Material box
T; Machine tool 110; cylinder
120; A rack 130; Pinion
140; Arm 150; Bucket
160; A bucket body 162; The first guide groove
164; A second guide groove 166; First aspect
168; A second side 170; The first volume control plate
172; A first fastening portion 176; The first guide pin
180; A second volume control plate 182; The second fastening portion
184; A sloping bottom 186; The second guide pin
190; Tension spring 192; Compression spring

Claims (9)

공작 기계에 의해 가공된 소재를 수용하는 내부 공간을 갖는 버켓(bucket) 몸체; 및
상기 버켓 몸체의 내부 공간에 배치되어, 상기 버켓 몸체의 내부 공간 용적을 상기 소재의 크기와 중량에 따라 조절하는 용적 조절 기구를 포함하는 버켓.A bucket body having an interior space for receiving material processed by the machine tool; And
And a volume adjusting mechanism disposed in an inner space of the bucket body for adjusting an inner space volume of the bucket body according to the size and weight of the material. 제 1 항에 있어서, 상기 용적 조절 기구는
상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 이동 가능하게 연결되어, 상기 버켓 몸체의 내부 용적의 수직 길이를 조절하는 제 1 용적 조절판; 및
상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 이동 가능하게 연결되어, 상기 버켓 몸체의 내부 용적의 수평 길이를 조절하는 제 2 용적 조절판을 포함하는 버켓.The apparatus of claim 1, wherein the volume adjustment mechanism
A first volume control plate movably connected to a first side of the bucket body for adjusting a vertical length of an internal volume of the bucket body; And
And a second volume control plate movably connected to a first side of the bucket body to adjust a horizontal length of an internal volume of the bucket body. 제 2 항에 있어서,
상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 상기 제 1 용적 조절판이 이동 가능하게 삽입된 제 1 가이드 홈이 수직 방향에 대해서 경사지게 형성되고,
상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 상기 제 2 용적 조절판이 이동 가능하게 삽입된 제 2 가이드 홈이 만곡진 형태로 형성된 갖는 버켓.3. The method of claim 2,
A first guide groove in which the first volume control plate is movably inserted is formed on a first side surface of the bucket body so as to be inclined with respect to a vertical direction,
And a second guide groove in which the second volume control plate is movably inserted is formed in a curved shape on a first side surface of the bucket body. 제 3 항에 있어서, 상기 용적 조절 기구는
상기 제 1 용적 조절판의 측면에 설치되어 상기 제 1 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 1 체결부; 및
상기 제 2 용적 조절판의 측면에 설치되어 상기 제 2 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 2 체결부를 더 포함하는 버켓.The apparatus as claimed in claim 3, wherein the volume adjusting mechanism
A first coupling unit installed on a side surface of the first volume control plate and movably inserted in the first guide groove; And
And a second fastening portion provided on a side surface of the second volume control plate and movably inserted in the second guide groove. 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 용적 조절판은 상기 제 1 용적 조절판의 상부면에 미끄럼 접촉하는 경사진 하단을 갖는 버켓.3. The bucket according to claim 2, wherein the second volume control plate has a sloping lower end slidably contacting the upper surface of the first volume control plate. 제 2 항에 있어서, 상기 용적 조절 기구는
상기 버켓 몸체의 하부면에 연결되어, 상기 제 1 용적 조절판을 상부를 향해서 미는 인장 스프링; 및
상기 버켓 몸체의 제 2 측면에 연결되어, 상기 제 2 용적 조절판을 상기 제 2 측면 방향으로 당기는 압축 스프링을 더 포함하는 버켓.3. The apparatus of claim 2, wherein the volume adjustment mechanism
A tension spring connected to a lower surface of the bucket body and pushing the first volume control plate upward; And
And a compression spring connected to a second side of the bucket body for pulling the second volume control plate in the second lateral direction. 제 6 항에 있어서, 상기 용적 조절 기구는
상기 제 1 용적 조절판의 측면에 설치되어, 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 형성된 제 1 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 1 가이드 핀;
상기 제 2 용적 조절판의 측면에 설치되어, 상기 버켓 몸체의 제 1 측면에 형성된 제 2 가이드 홈에 이동 가능하게 삽입된 제 2 가이드 핀을 더 포함하는 버켓.The apparatus as claimed in claim 6, wherein the volume adjusting mechanism
A first guide pin installed on a side surface of the first volume control plate and movably inserted in a first guide groove formed on a first side surface of the bucket body;
And a second guide pin installed on a side surface of the second volume control plate and movably inserted in a second guide groove formed on a first side surface of the bucket body. 공작 기계에 장착된 엑튜에이터;
상기 엑튜에이터에 의해 회전되는 암; 및
상기 공작 기계에 의해 가공된 소재를 소재 박스로 이송하고, 상기 암에 연결되고 상기 소재를 수용하는 내부 공간을 갖는 버켓 몸체, 및 상기 버켓 몸체의 내부 공간에 배치되어 상기 버켓 몸체의 내부 공간 용적을 상기 소재의 크기와 중량에 따라 조절하는 용적 조절 기구를 갖는 버켓을 포함하는 소재 이송 장치(catcher)An actuator mounted on a machine tool;
An arm rotated by the actuator; And
A bucket body for transferring the material processed by the machine tool to the material box and having an inner space connected to the arm and for accommodating the material; and a bucket body disposed in the inner space of the bucket body, A catcher which includes a bucket having a volume adjusting mechanism for adjusting the size and weight of the material, 제 8 항에 있어서, 상기 엑튜에이터는 실린더를 포함하고,
상기 실린더에 의해 수직 방향을 따라 직선 운동하는 랙; 및
상기 랙에 치합되어 상기 직선 운동력을 수평 회전력으로 전환하여 상기 암으로 전달하는 피니언을 더 포함하는 소재 이송 장치.9. The apparatus of claim 8, wherein the actuator comprises a cylinder,
A rack linearly moving along the vertical direction by the cylinder; And
And a pinion that is engaged with the rack and converts the linear motion force into a horizontal rotation force and transmits the linear motion force to the arm.
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