KR102200671B1 - 수평 방향의 기울기를 자동 보정하는 영상장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

영상장치가 설치되면 고정되어 지속적으로 영상 데이터를 입력하여 출력할 때에 출력 영상의 수평 방향의 기울기가 한쪽으로 기울어져 나타나는 것을 방지 하기 위한 수평 방향 기울기를 보정 가능한 영상장치가 제공된다. 본 발명에 따른 영상장치의 수평 방향 기울기를 보정하는 방법은 자이로 센서에 의해 영상장치의 수평 방향 기울기를 측정하여, 영상장치가 기울어진 쪽의 반대 방향으로 출력 영상을 회전 시키는 보정하는 단계를 포함한다. 이때, 영상장치의 수평 방향 기울기를 보정 가능 범위 이내가 아니라면 보정이 아닌 영상장치 자체의 위치 조절을 실시하도록 원격으로 조정하는 것이 바람직하다.

Description

수평 방향의 기울기를 자동 보정하는 영상장치 및 시스템 {Video apparatus and system for automatically correcting the tilt in the horizontal direction}

본 발명은 벽이나 천정에 고정시켜 사용하는 영상장치에 있어서 설치 시나 설치 후에 영상장치가 수평 상태에서 어느 한쪽으로 기울어져 발생하는 영상의 기울기를 보정한 후 보정된 영상을 출력하는 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는 영상장치를 벽이나 천정에 설치할 때 설치자가 별도의 도구나 장치를 이용하여 설치되는 영상장치의 수평 방향 기울기를 맞추지 않더라도 자동으로 수평 방향의 기울어짐이 없는 영상을 출력하도록 하는 영상장치에 관한 것이다.

벽이나 기둥 또는 천정에 고정시켜 사용하는 영상장치에 있어서, 영상장치를 설치할 때 설치 하는 사람에 의해 수평 방향에서 한쪽으로 기울어질 수 있고, 설치 후에는 외부 힘이나 진동에 의한 기울어짐이 발생할 수 있다. 영상장치가 기울어진 상태에서 입력된 광 데이터로부터 출력한 영상을 확인하게 되면 영상이 기울어져 나타나게 된다. 그러나 출력한 영상 이미지를 보는 사용자는 경사진 영상보다는 수평하게 촬영된 영상을 선호하게 되고, 따라서 이를 보정할 수 있는 장치가 요구된다.

종래에는 영상장치 설치 시에 설치자가 가이드라인을 확인하거나 출력 영상을 확인하면서 영상장치의 수평 기울기를 조절하여 영상장치를 수평하게 설치하고자 했다. 그러나 이런 방식에 의하면, 영상장치 설치 후에 진동이나 외부의 힘에 의해 영상장치가 기울어지게 되면 외부에서 상기 기울어진 영상장치를 보정할 수 없어 불편한 점이 있었다.

따라서 영상장치를 설치 할 때뿐 아니라 설치 후에도 영상장치의 기울기를 자동으로 보정할 수 있는 방법 및 장치의 개발이 요구되게 된다.

한국공개특허 2006-0054581

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 영상장치가 수평 방향에서 어느 한쪽으로 기울어져 있더라도 영상을 자동으로 보정하여 한쪽으로 기울어지지 않은 영상을 출력할 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 수평 방향 기울기를 보정하는 영상장치는 피사체로부터 영상 데이터를 입력 받아 전기적인 신호로 변환시키는 이미지 센서부와 영상장치의 수평 방향으로 기울어진 정도를 감지하는 수평 기울기 감지부와 상기 감지된 수평 기울기 값이 저장되는 저장부와 상기 저장된 수평 기울기 값을 이용하여 상기 입력 받은 영상 데이터의 보정을 수행하는 이미지 보정부와 상기 보정된 영상 데이터를 출력하는 영상 출력부를 포함한다.

상기 수평 방향 기울기 보정 영상장치는 상기 이미지 보정부로부터 결정된 보정된 보정값이 보정 가능 범위 내의 값이 아닌 경우, 상기 영상장치를 회전(Rotation)시키는 영상장치 위치 조정부를 더 포함한다.

상기 수평 방향 기울기 보정 영상장치에 있어서, 상기 저장부는 영상장치 제조시에 상기 영상장치를 수평하게 설치된 상태에서 촬영된 영상이 수평하게 출력될 때의 기울기 값을 기본 기울기 값으로 저장해두고, 상기 수평 기울기 감지부가 실시간 또는 미리 설정된 일정 시간 간격으로 영상장치의 수평 방향 기울기를 감지하면, 상기 이미지 보정부는 상기 수평 기울기 감지부에서 제공된 영상장치의 수평 방향 기울기 값과 기본 기울기 값을 이용하여 자동으로 영상 데이터의 보정을 수행한다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 수평 방향 기울기를 보정하는 영상시스템은 영상 데이터를 입력받아 전기적인 신호로 변환시키는 이미지 센서부와 영상장치의 제조시 상기 영상장치를 수평하게 설치된 상태에서 촬영된 영상이 수평하게 출력되는 때의 영상장치의 기울기 값을 기준값으로 저장하는 저장부와 상기 영상장치의 수평 방향으로 기울어진 정도를 감지하는 수평 기울기 감지부와 상기 저장부에 저장된 기준값과 상기 수평 기울기 감지부에서 감지된 영상장치의 현재 기울기의 차분값을 계산하는 이미지 신호처리부와 상기 입력 받은 영상 데이터와 상기 계산한 차분값을 보정장치로 전송하는 통신부를 포함하는 영상장치와 상기 영상장치로부터 데이터를 수신하는 통신부와 상기 영상장치로부터 수신한 영상 데이터와 차분값을 이용하여 상기 영상 데이터의 수평 방향 기울기의 보정을 수행하는 이미지 보정부와 상기 보정된 영상 데이터를 출력하는 영상 출력부를 포함하는 보정장치를 포함한다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 영상데이터의 수평 방향 기울기를 보정하는 방법은 영상장치의 제조시에 상기 영상장치를 수평하게 설치해 두고, 촬영한 영상이 수평하게 출력될 때의 영상장치의 기울기 값을 기준값으로 저장해두고, 상기 영상장치를 설치한 이후에 상기 설치된 영상장치의 수평 방향의 기울기 값을 측정하고, 상기 저장된 기준값과 상기 측정한 기울기 값의 차분값을 계산하고, 상기 차분값을 이용하여 영상 데이터의 보정을 수행하여 수평한 영상이 출력되는 것을 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 영상데이터의 수평 방향 기울기를 보정하는 보정장치는 영상장치로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터의 수평 방향 기울기를 보정하기 위해 차분값을 영상장치로부터 수신하여, 상기 수신한 영상데이터의 수평 방향 기울기를 보정하는 이미지 보정부와 상기 이미지 보정부에서 보정된 이미지를 출력하는 영상출력부를 포함할 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 영상장치의 각 모듈 조립 시에 수평 방향에 대해서 어느 한쪽으로 기울어지더라도 수평 방향의 기울기를 보정한 후 영상을 출력함으로써 영상장치의 각 모듈 조립 시에 발생할 수 있는 기울어짐의 오류로 인한 출력 영상의 문제 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 영상 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보정장치를 추가로 더 포함하는 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 영상 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상장치의 수평 방향 기울기를 자동으로 보정한 영상 데이터를 출력하는 장치의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상장치의 수평 방향 기울기를 자동으로 보정한 영상 데이터를 출력하는 시스템의 블록 구성도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따라 영상장치 제조 시 영상장치의 기준값(보정값)을 설정하는 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 영상장치의 수평 방향 기울기를 실시간으로 보정하여 영상 데이터를 출력하는 방법의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보정장치를 더 포함하는 영상장치의 수평 방향 기울기를 자동으로 보정한 영상 데이터를 출력하는 시스템의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 영상장치 제조 시 영상장치의 수평 기울기를 조절하여 기울기의 기준값(보정값)을 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 영상장치를 설치한 후 영상장치의 수평 방향 기울기를 보정하기 전과 후를 비교하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상장치 위치 조정부를 더 포함하는 영상장치의 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하여 영상 데이터를 출력하는 장치의 블록 구성도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상장치 수평 방향 기울기를 실시간으로 자동 보정한 영상 데이터를 출력하는 방법의 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함한다(comprises)” 및/또는 “포함하는(comprising)”은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따라 영상장치의 수평 유지 시스템의 구성 및 개괄적인 동작에 대해서 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상장치 수평 유지 시스템은 영상장치(100)와 통신망 그리고 출력장치 (110)를 포함할 수 있다. 이때 본 발명의 다른 실시예에서는 PC(Personnel Computer)나 DVR(Digital Video Recoder) 또는 NVR(Network Video Recoder)와 같은 보정장치(120)를 더 포함하여 영상 시스템을 구현할 수 있도록 한다. 도 1을 참조하면, 출력장치(110)는 영상장치(100)와 떨어져서 물리적으로 격리된 공간에 비치될 수 있는 것일 수도 있으며, 영상장치(100)에 내장된 것일 수도 있다. 영상장치(100)는 현재 위치에서 촬영한 영상 데이터를 입력 받고, 상기 입력 받은 영상 데이터의 수평 방향 기울기를 보정하여 영상 데이터를 출력한다. 출력장치(110)가 영상장치(100)와 물리적으로 분리되어 있다면, 출력장치(110)는 통신망을 통하여 영상장치(100)로부터 출력 영상 데이터를 수신하여 출력할 수 있다.

통신망은 유선 또는 무선 통신 방식으로 구성될 수 있다. 통신망은 NFC, 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-fi), UMTS/GPRS, 이더넷(ethernet)등의 통신 방식을 포함할 수 있다. 통신망은 개인 네트워크(PAN, Personal Area Network), 근거리 네트워크(LAN, Local Area Network), 도시권 네트워크(MAN, Metropolitan Area Network), 광역 네트워크(WAN, Wide Area Network)등 다양한 종류로 구성될 수 있다. 각 구성요소들 간을 연결하는 통신망은 적어도 어느 하나가 다른 구성요소들 간을 연결하는 통신망과 다른 종류일 수 있으나, 설명의 편의를 위해 통신망이라는 용어를 모든 종류의 통신망을 아우르는 의미로 사용하기로 한다.

영상장치(100)와 출력장치(110)는 통신망에 연결될 수 있도록 근거리 통신 모듈, 무선 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 근거리 통신 모듈은 예를 들어, NFC 모듈, 블루투스 모듈, ZigBee 모듈, RFID 모듈일 수 있으며, 통신망을 통해 영상장치(100)와 출력장치(110)가 통신하는 역할을 할 수 있다. 무선 통신 모듈은 예를 들어, 와이파이 모듈, 3G 모듈. LTE(Long Term Evolution) 모듈일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예로서 DVR(Digital Video Recoder)이나 NVR(Network Video Recoder) 또는 PC(Personal Computer)를 더 포함하는 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 영상 시스템을 도 2a, 2b, 2c를 참조하여 설명하기로 한다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 영상 시스템은 CCTV Camera(210a), DVR(220a), 출력장치(240a), 통신망(230a)을 포함할 수 있다.

CCTV Camera(210a)는 영상 데이터의 입력을 수행하고, 상기 입력한 영상 데이터를 DVR(220a)로 전송하여 DVR(220a)에서 영상 데이터의 이미지 보정을 수행하고, 보정이 수행된 영상 출력을 출력장치(240a)를 통해 수행할 수 있다.

CCTV Camera(210a)가 DVR(220a)로 영상 데이터를 송신하거나 CCTV Camera(210a)의 수평기울기 값, 기준값(보정값)을 송신할 때, 통신망을 이용할 수 있는데, 상기 통신망(230a)은 내부 네트워크망(Private Network)을 이용하거나 동축 케이블을 통하여 데이터를 송수신하도록 구축될 수 있다. 이러한 것은 CCTV Camera(210a)와 DVR(220a)가 동축 케이블이나 내부 네트워크망을 통해 직접 연결되어 데이터 송수신이 가능하다면, 영상 데이터와 같이 용량이 다소 큰 데이터에 대하여 빠르게 처리가 가능하기 때문이다.

도 2b나 도 2c에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 영상 시스템은 Network Camera(210b, 210c)와 통신망(230b, 230c) 그리고 출력장치(240b, 240c)를 포함하되, 본 발명에서 이미지 보정을 수행하는 주체로 Personal Computer(220b), Network Video Recoder(220c)을 설정하여 PC(220b)나 NVR(220c) 내부에 이미지 보정부를 둘 수 있다.

다만, 본 발명의 다른 실시예에서도 본 발명의 일 실시예에서와 마찬가지로, 영상장치인 CCTV Camera(210a) 나 Network Camera(210b, 210c) 내부에 이미지 신호처리부(ISP)(450)와 수평 기울기 감지부(410), 저장부(420)를 두고 있다. 이렇게 구성함으로써 하나의 DVR(220a)이나 PC(220b), NVR(220c)을 여러 개의 영상장치에 연결해 두고 사용할 수도 있고, DVR(220a)나 PC(220b), NVR(220c)에 이미지 보정부(460)만을 포함하여, 각기 다른 영상장치의 현재 보정값을 받아 이미지 보정만을 수행할 수 있도록 구현할 수 있다. 통상적으로 이미지 보정에 수반되는 CPU는 높은 사양을 요구하게 되므로, 이를 영상장치와 분리시킴으로써 영상장치를 경량화 시킬 수 있으며, 설치된 영상장치를 그대로 두고 빠르게 발전하는 CPU를 포함한 DVR(220a), PC(220b), NVR(220c) 만을 교체하므로써, 최신 사양의 영상 시스템을 도입할 수 있게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따라 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 영상장치의 구성 및 개괄적인 동작에 대해서 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 방향 기울기를 자동으로 보정한 영상을 출력하는 장치는 이미지 센서부(300), 수평 기울기 감지부(310), 이미지 보정부(320), 저장부(330), 영상 출력부(340), 이미지 신호처리부(350)로 구성되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수평 방향 기울기를 자동으로 보정한 영상을 출력하는 장치는 이미지 센서부(300)에서 영상 데이터를 입력받아 이미지 신호처리부(350)를 거쳐 이미지 보정부(320)로 상기 영상 데이터를 송신한다. 만약 보정할 필요가 없는 경우, 즉 수평 기울기 감지부(310)가 측정한 영상장치(100)의 기울기 값이 기준값(보정값)과 동일 범위 내에 있는 경우, 보정 없이 그대로 영상 데이터를 출력한다.

이미지 신호처리부(350)는 수평 기울기 감지부(310)로부터 현재 영상장치의 수평 기울기를 측정한 값을 제공받는다. 만약 수평 기울기 감지부(310)에서 측정한 새로운 영상장치의 수평 기울기 측정값이 저장된 기준값(보정값)과 차이가 없는 경우 영상 데이터의 수평 기울기 보정은 필요없다. 이미지 신호처리부(350)는 새롭게 측정된 수평 기울기 값이 있다면, 새로운 측정값과 기준값(보정값)을 비교하여 차분값을 계산하여 보정 해야할 데이터로 결정하고, 만약 새로운 수평 기울기 측정값이 없다면, 기존의 계산되었던 차분값을 보정해야할 데이터로 결정한다.

이미지 보정부(320)는 이미지 신호처리부(350)로부터 결정된 수평 방향 기울기를 보정하기 위한 차분값으로 입력 받은 영상 데이터를 전기적인 신호 처리로 보정한다. 이미지 보정부(320)는 보정된 영상 데이터를 영상 출력부(340)에 제공하게 되고, 영상 출력부(340)는 기울어지지 않은 영상 데이터를 출력하게 된다.

이미지 센서부(300)는 외부로부터 영상을 획득하는 역할을 한다. 예를 들어, 이미지 센서부(300)는 외부로부터 빛을 집광하는 렌즈를 통하여 영상을 촬영할 수 있다. 또한 이미지 센서부(300)는 피사체에서 입사된 광 데이터를 입력 받아 전기적인 이미지 신호로 변환하여 영상을 생성해 내는 촬영 소자를 정할 수 있다. 이때, 촬영 소자는 전하 결합 소자(CCD; Charge Coupled Device) 이미지 센서와 금속 산화물 반도체(CMOS; Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서일 수 있다.

수평 기울기 감지부(310)는 영상장치(100)의 회전상태를 감지하는 적어도 하나의 센서를 구비한다. 여기서 상기 센서는 자이로 센서(미도시)가 될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 상기 수평 기울기 감지부(310)는 자이로 센서로 구성된 것으로 가정한다. 자이로 센서는 수평 방향 기울기 보정 영상장치의 기울어진 정도를 센싱할 수 있다. 자이로 센서의 상세한 기능에 대해서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 널리 알려진 바와 같으므로, 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

저장부(330)는 지금까지 수평 기울기 감지부(310)에서 측정한 영상장치의 수평 방향으로 기울어진 정도와 영상 보정 값을 저장해두고 있다. 저장된 영상 보정 값은, 수평 기울기 감지부(310)가 측정한 영상장치의 수평 방향 기울기 값과 비교하여 이미지 보정부(320)가 영상데이터의 보정 값을 얼마로 할 것인지 결정 할 수 있는 근거가 된다.

저장부(330)는 비휘발성(Non-volatile) 메모리 타입의 저장 매체(storage medium)로서 플래쉬 디스크(Flash disks), 하드디스크 타입(hard disk type), 램(RAM, Random Access Memory)등을 포함하는 것으로 구성되어 영상장치의 전원을 껐다가 다시 켜더라도 제조시에 설정된 기준값(보정값)을 이용할 수 있도록 해야 한다.

이미지 보정부(320)는 이미지 신호처리부(350)에서 계산한 차분값을 이용하여 영상 데이터를 보정할 수 있다. 그러나 영상 처리 속도를 높이기 위하여 수평 기울기 감지부(310)는 일정한 시간 간격으로 자이로 센서의 값을 측정할 수 있도록 설정할 수 있고, 이미지 보정부(320)는 새로운 자이로 센서 측정값의 입력이 없는 경우에는 이전의 자이로 센서 측정값을 이용한 차분값을 이용하여 이미지 보정을 수행할 수 있다.

상기 차분값을 계산할 때 이미지 신호처리부(350)는 수평하게 영상 데이터가 출력될 때의 기준값(보정값)이 필요하게 된다. 자동으로 수평한 영상이 출력될 수 있도록 영상 데이터를 보정하기 위해서는 현재의 영상장치의 수평 방향 기울기와 수평한 영상 데이터가 출력될 때의 영상장치의 수평 방향 기울기를 비교하여 영상 데이터를 보정하여야 하기 때문이다. 따라서 영상장치 제조시에 수평한 영상 데이터가 출력될 때 영상장치의 기울기를 측정하여 상기 측정값을 기준값(보정값)으로 저장부(330)에 저장해두고, 이미지 신호처리부(350)는 설치 전후에 별도의 설정이나 조작이 없어도 상기 기준값(보정값)과 현재의 영상장치의 기울기 측정값을 비교하여 자동으로 수평한 영상 데이터를 출력하도록 영상 데이터를 보정할 수 있다.

이미지 보정부(320)에서 처리되는 이미지는 정지영상 이미지(still image) 및/또는 동영상 이미지(moving image) 등이 될 수 있다. 만약, 수평 기울기 감지부(310)에서 측정한 자이로 센서의 값이 보정 가능 범위, 즉 0˚에서 90˚ 사이가 보정 가능 범위라고 할 때 120˚ 기울어져 있다면, 보정 불능을 표시한다. 보다 바람직하게는 모니터나 영상장치 표시기에 보정 불능을 표시하고, 전기적 신호에 의한 보정이 아니라 기계적인 보정으로 영상장치의 위치를 조절할 수 있도록 한다. 또한, 이때의 보정은 영상장치가 좌?우 중 어느 한쪽으로 기울어져 있다면, 기울어진 방향과 반대 방향으로 회전을 수행하게 된다.

이미지 보정부(320)와 이미지 신호처리부(350)는 시스템-온-칩(SoC, System-on-Chip)을 형성할 수 있다. 이미지 보정부(320) 와 이미지 신호처리부(350)의 각 구성요소는 시스템-온-칩(SoC)의 하드웨어로 구성되거나, 하드웨어에서 실행되는 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 조합된 구조로 형성될 수 있다.

이미지 신호처리부(350)는 자이로 센서의 측정을 실시간이 아닌 간헐적인 측정이 이루어지도록 설정되어 있을 경우 새로운 자이로 센서의 측정값이 입력되기 전까지 기존의 자이로 센서의 측정값과 기준값(보정값)과의 차분값을 이용하여 보정을 수행할 수 있다.

영상 출력부(340)는 이미지 센서부(300)로부터 입력된 영상 데이터를 이미지 보정부(320)가 보정한 결과를 제공받아 화면에 출력하는 역할을 한다. 영상 출력부(340)는 LCD 또는 LED 등과 같은 표시장치가 될 수 있으며, 영상 출력부(340)가 출력하는 화면은 영상장치에 내장된 스크린일 수 있고, 영상 출력부(340)로부터 영상 출력 신호를 수신하여 출력하는 외부 모니터 일 수 있다.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 영상시스템의 구성 및 동작을 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 영상장치(100)는 이미지 센서부(400), 수평 기울기 감지부(410), 저장부(420), 통신부(430), 이미지 신호처리부(ISP)(450)을 포함할 수 있다. 또한 보정장치(120)는 통신부(440)와 이미지 보정부(460), 영상출력부(470)를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 본 발명의 일 실시예와 유사하나 이미지 보정부(360)를 영상장치가 아닌 보정장치(120)에 두는 것으로 이미지 보정의 수행을 DVR(220a), NVR(220c), PC(220b)와 같은 별도의 보정장치(120)에서 하도록 하는 것이다. 그러나 본 발명의 일 실시예와 마찬가지로 영상장치(100)의 기울기를 측정하거나, 영상장치(100)의 제조시에 측정한 기준값은 영상장치(100) 내부에 저장하여, 이미지 보정을 수행하기 위한 차분값 만을 보정장치(120)에 전송하도록 할 수 있다. 이렇게 하므로써, 하나의 보정장치(120)에 여러 개의 영상장치(100)를 연결하여 사용할 수 있으며, 보정장치(120)만의 교환으로 이미지 보정을 위한 처리 프로세스의 속도를 향상시킬 수 있다.

도 4에서 영상장치(100)의 통신부(430)와 보정장치(120)의 통신부(440)는 서로 통신 가능하여야 하며, 영상장치(120)가 CCTV Camera인 경우에는 동축 케이블을 이용하여 데이터의 송수신을 할 수 있다.

도 4의 영상 출력부(370)는 모니터와 같이 직접 영상을 출력하여 사용자가 볼 수 있는 영상이 아니어도 외부 CRT, TV와 같은 모니터에 영상 데이터를 출력시킬 수 있는 데이터 Out 모듈일 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 영상장치 제조 시 영상장치 기울기의 기본 기준값(보정값)을 설정하는 방법의 순서도이다.

영상장치 수평 방향 기울기 보정 영상장치를 포함한 영상장치의 각 구성요소를 조립할 때 이미지 센서부의 구현 기울기, 조립 과정에서 발생하는 기울기, 고정 시에 발생하는 기울기 등에 의하여 영상장치 자체 조립과정에서 경사가 발생하지 않는 것은 거의 없다. 따라서 영상장치 각 부품의 조립을 완성하였을 때의 기울기를 측정하여 상기 기울기를 기준값(보정값)으로 저장부(330)에 저장해두어 이를 바탕으로 자동으로 수평 방향 기울기 보정이 가능한 영상장치를 구현할 수 있다.

이하, 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 영상장치 조립 시 영상장치 기울기의 기준값(보정값)을 설정하는 방법을 설명한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 영상장치의 각 모듈의 조립이 완성되면 영상장치를 수평하게 놓아둔다(S300).

설치가 완성된 후, 수평선이 그려진 차트, 즉 격자모양이 그려진 종이를 영상장치 영상 출력부(340)에 나타나도록 촬영한다(S305). 즉, 수직 선을 영상장치 영상 출력부(340)에 수직에 맞추거나 수평 선을 영상장치 영상 출력부(340)의 수평에 맞추는 것 중 하나를 선택하여 촬영한다. 그런 다음 영상장치 영상 출력부(340)에 표시되는 두 개의 가이드 라인(160a, 160b)을 보면서 영상장치 회전 기울기 값을 조정한다(S310). 영상장치의 기울기를 조정한 후, 격자 모양의 차트가 두 개의 가이드 라인(160a, 160b)과 포개지는지 판단한다(S315). 만약, 영상장치의 기울기를 조정하였음에도 불구하고, 영상장치의 출력이 두 개의 가이드 라인(160a, 160b)과 포개지지 않는 경우, 영상이 수평하게 출력되는 상태가 아니므로, 다시 영상장치의 기울기를 조정한다(S315, S310).

상기 과정(S315, S310)은 영상이 두 개의 가이드 라인(160a, 160b)과 포개질 때까지 반복되는데, 만약 영상이 수평하게 출력되는 것으로 판단될 때, 그 때의 영상장치의 자이로 센서 값을 측정한다(S320). 왜냐하면 영상장치 제조 완성시 조립 상태에 따라 자이로 센서에서 측정한 수평 기울기가 0도가 되었다고 하더라도, 영상 출력부(340)가 출력하는 영상이 수평한 상태가 아닐 수 있기 때문이다. 따라서 격자 모양의 차트선과 두 개의 가이드 라인(160a, 160b)을 일치시킨 상태에서 측정한 자이로 센서 값(S320)이 이상적인 영상 출력을 하기 위한 기준 값이 된다. 상기 측정한 자이로 센서 값을 저장부(330)에 저장해두고(S325), 영상장치 조립 시 영상장치 수평 방향 기울기 기준값(보정값) 설정이 종료된다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 영상장치 수평 방향 기울기를 실시간으로 보정하여 영상 데이터를 출력하는 방법의 순서도이다.

이하, 도 6을 참조하여 본 실시예에 따른 설치 후 영상장치 기울기를 실시간으로 보정하여 영상 데이터를 출력하는 방법을 설명한다.

이미지 센서부(300)는 피사체에서 입사된 광 데이터를 입력 받아 전기적인 이미지 신호로 변환시킨다(S400). 수평 기울기 감지부(310)에서 측정한 새로운 현재 영상장치의 기울기 값이 있는지 판단한다(S405). 새로운 측정값이 없다면, 이미지 보정부(320)는 기존의 자이로 센서 측정값과 기준값(보정값)의 차분을 이용하여 보정을 수행할 수 있다(S435).

만약 수평 기울기 감지부(310)에서 측정한 새로운 자이로 센서 값이 있다면, 이미지 신호처리부(350)는 저장부(330)에 저장된 기준값(보정값)과 비교 판단을 수행한다(S410).

두 값이 서로 같은 범위인지 판단하고(S415), 만약 두 값이 같은 범위가 아니라면(S415, S420), 이미지 보정을 수행해야 하므로, 새로운 자이로 센서값과 기준값(보정값)을 이용하여 보정을 해야 한다. 이때, 현재 영상장치의 수평 방향 기울기 값이 영상 데이터를 보정할 수 있는 범위(ex -45˚~+45˚) 밖인지 판단하고(S420), 만약 보정할 수 있는 범위 밖의 수평 방향 기울기 값을 갖는다면, 보정 불능을 표시하여, 사용자로 하여금, 영상장치를 물리적으로 회전시키도록 한다(S420, S425).

만약 현재 영상장치의 수평 방향 기울기 값이 보정 범위 내라고 판단하였다면(S420), 상기 새로운 영상장치의 수평 방향 기울기 값과 기준값(보정값)의 차분을 계산하고(S430), 상기 차분값을 다음 자이로 센서의 측정시까지 저장해둘 수 있다. 이때 자이로 센서의 측정을 실시간으로 하는 경우, 차분값을 저장해 둘 필요가 없다. 다만 자이로 센서의 측정을 일정 주기마다 하는 경우에는 다음번의 자이로 센서의 측정시까지 상기 계산한 차분값을 이용하여 이미지 보정부(320)에서 영상 데이터의 보정을 수행해야 하므로 차분값을 이미지 보정부(320)내에 저장해 둘 필요가 있다(S433). 이미지 보정부(320)는 새롭게 측정한 자이로 센서 값과 기준값(보정값)과의 차분의 계산을 하고(S430),상기 차분의 계산값을 이용하여 영상데이터의 수평 방향 기울기를 보정한다(S435). 보정이 완성된 영상데이터는 영상 출력부(340)을 통하여 출력된다(S440).

이때, 수평 기준선이 되는 두 개의 가이드라인(160a, 160b)을 선택적으로 영상데이터와 함께 출력시킬 수 있다. 새로운 영상 데이터 입력이 있다면(S445), 상기 새로운 영상 데이터에 대하여 상기와 같은 보정과 출력을 수행하고, 새로운 영상 데이터의 입력이 없다면 상기 루틴을 종료시킨다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상장치(100)와 보정장치(120)를 이용한 영상 데이터의 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 영상 시스템을의 시스템 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 영상장치(100)는 영상 데이터를 입력받으면(S600) 입력받은 영상 데이터를 송신한다(S605). 새로운 수평 방향 기울기 측정값이 있는지 판단하고(S610), 새로운 측정값이 있다면, 저장된 기준값(보정값)과 비교한다(S615). 새로운 측정값과 기준값(보정값)이 동일 범위내에 있다고 판단될 경우에는 영상 데이터의 보정없이 영상 출력을 하는 것이 효과적이므로, 보정장치(120)로 영상 출력 신호를 송신한다(S625). 보정장치(120)는 영상 출력 신호를 수신하면(S635), 이미지 보정 프로세스(S680) 단계 없이, 영상을 출력한다(S685).

만약 영상장치(100)의 수평 방향 기울기 측정값과 저장된 기준값(보정값)이 다르다면, 새로운 측정값이 보정범위 내인지 판단하고(S630), 보정 범위 내라면, 새로운 측정값과 저장된 기준값(보정값)을 이용하여 차분값을 계산한다(S630, S655). 만약 새롭게 측정한 영상 장치의 수평 방향 기울기 값을 볼때, 이미지 보정만으로 보정을 수행할 수 있는 범위내로 영상장치가 한쪽으로 기울어진 것이 아니라, 수평 방향에서 한쪽으로만 많이 기울어져 있다고 판단할 경우(S630), 보정 불능 신호를 보정 장치(120)로 송신하고(S640), 보정장치는 보정 불능을 표시한다(S645). 만약 보정장치(120)와 영상장치(100)가 통신 가능하여 기계적으로 보정장치(120)에서 영상장치(100)의 수평 방향 기울기를 바꿀 수 있도록 원격 조정이 가능하다면, 보정 불능시, 영상장치(100)의 수평방향 기울기를 기준값(보정값)이 될때까지 조정할 수 있도록 구성할 수 있다(미도시).

만약 새로운 수평 방향 기울기 측정값이 없다고 판단된 경우(S610,S650), 기존의 차분값을 읽어와(S650) 상기 차분값을 전송한다(S665). 도 7에서는 기존의 차분값을 영상장치(100)에 저장해두고 있으나, 반대로 기존의 차분값을 보정장치(120)에 저장해두고 새로운 측정값이 있을 때만 차분값을 전송(S665)하며, 보정장치(120)는 새로운 차분값 전송을 수신할 때에만, 이미지 보정부에 저장된 기존의 차분값을 갱신하도록 구성할 수도 있다.

도 7에서 보정장치(120)는 차분값을 전송받으면(S665), 상기 전송 받은 차분값을 이용하여 이미지 보정을 수행한다(S680). 이미지 보정 수행이 완료되면, 영상을 출력한다(S685).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 영상장치 제조 시 영상장치의 수평 기울기를 조절하여 기울기의 기준값(보정값)을 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

영상장치 제조가 완료 되면, 격자 무늬가 그려진 창을 촬영한다. 촬영된 영상이 만약 영상장치가 수평 방향 중 어느 한쪽으로 기울어져 있다면 <500>과 같은 영상이 나타날 것이다. 격자 무늬 창에 없는 두 개의 가이드 라인(160a, 160b)이 영상장치 영상 출력부(340)에 의해 출력된다. <500>을 보면 격자 무늬가 그려진 창을 촬영한 영상이 왼쪽으로 기울어져 나타난다. 이것은 영상장치가 수평 방향에서 왼쪽으로 기울어진 상태에서 격자 무늬가 그려진 창을 촬영 했을 때 나타나는 현상이다. 따라서 <501>과 같은 영상을 얻기 위해서는 영상장치를 수평 방향에서 기울어진 쪽과 반대 쪽인 오른쪽으로 회전시켜야 한다.

사용자가 두 개의 가이드 라인(160a, 160b)을 토대로 영상 출력이 <501>과 같이 나타나기 위한 보정 값을 설정 할 수 있다. 즉, 격자 무늬 창의 격자 무늬가 두 개의 가이드 라인(160a, 160b)과 포개질 때까지 영상장치를 회전시키고, <501>과 같은 영상이 출력되었을 때 자이로 센서의 측정값을 기본 기준값으로 하여 영상장치의 수평 방향 기울기를 보정한 영상 데이터를 출력하는 장치의 저장부(330)에 저장한다. 왜냐하면 자이로 센서의 측정값이 0일 때가 이상적인 영상 데이터 출력이 완성되는 것이 아니라 <501>과 같은 영상이 출력될 때를 목표로 하기 때문에 상기와 같은 과정을 거치게 된다.

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따라 영상장치 설치 후 영상장치의 수평 방향 기울기를 보정하기 전<600>과 후<601>를 비교하기 위한 도면이다.

영상장치 제조가 완성된 이후에 영상장치를 벽이나 천정 등에 설치하게 되면 설치자에 의해 영상장치가 수평하게 설치 되지 않을 수 있다. 기존에는 출력영상을 보면서 영상장치의 수평 기울기를 맞추기 위해 설치자가 애를 썼다. 또한 기존 방식에 의하면 영상장치가 설치 시에는 수평 균형이 유지되었다고 하더라도 설치 후 외부 힘이나 진동에 의해 수평 균형이 깨지게 되었을 때 해결할 수 있는 방법이 없었다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 영상장치가 설치 시에 <601>과 같은 영상 데이터가 출력되었다고 하더라도 외부 힘이나 진동에 의해 영상장치 설치 기울기가 달라져 <600>과 같은 영상이 출력 될 수 있는데, 이때는 영상장치 수평 방향 기울기 보정 영상장치의 수평 기울기 감지부(310)가 영상장치의 현재 기울어진 정도를 측정하고, 상기 기울어진 정도를 보정값으로 하여 이미지 보정부(320)가 입력된 영상 데이터를 보정한다.

보정 방법에 있어서는 도 5와 마찬가지로 영상장치의 기울어진 방향과 반대 방향으로 기울어진 정도의 측정 값을 적용하여 회전시키는 보정을 하게 된다. 본 발명의 다른 실시예에 의하면 영상장치 회전 보정은 전기적인 방법 이외에 기계적으로 영상장치를 회전시키는 방법을 사용할 수 있다. 본 발명은 영상 데이터를 전기적으로 회전 시키는 보정을 위주로 하고 있지만, 전기적인 영상 데이터 회전 보정은 보정 범위에 제한이 따르게 된다. 만약 전기적인 방법에 의한 보정이 보정 속도나 기타 문제로 보정 범위가 (-45˚에서 45˚)로 제한되어 있다면, 영상장치 기울기가 상기 보정 범위를 벗어나 수평 방향으로 기울어져 있는 경우에는 전기적인 방법 만으로 보정할 수 없다. 따라서 기계적인 방법에 의한 영상장치 자체의 회전이 필요하게 되는데 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 원격으로 영상장치의 기계적인 회전을 수행하여 수평 방향 기울기를 맞추는 구성이 포함되어 있다.

미세한 기울어짐에 대해서는 전기적인 방법에 의하여 영상 데이터 회전을 수행하고, 크게 기울어진 경우에는 전기적인 방법에 의해 영상 데이터를 보정하는 것보다는 기계적인 방법에 의해 영상장치 수평 기울기를 맞추는 것이 효과적일 수 있으므로, 보정 범위를 나누어 어느 하나를 선택 하도록 구성할 수 있다. 이 실시예는 도 11을 바탕으로 자세히 설명하도록 한다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상장치 수평 방향 기울기 보정장치의 블록 구성도이다.

이하 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상장치 수평 방향 기울기 보정 방법을 설명한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 구성과 비교해보면, 통신부(750)와 영상장치 위치 조정부(760)를 더 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서는 영상장치의 보정을 SoC로 구현하여 입력한 영상 데이터의 전기적인 회전 보정을 통하여 수평 기울기를 보정하는 방법이었다. 그런데 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 전기적인 회전 보정 이외에 원격으로 영상장치의 수평 기울어짐을 조절할 수 있는 구성을 더 포함한다.

영상장치가 기울어진 정도가 영상 데이터의 회전을 통한 보정 가능 범위를 넘어서게 되면, 관리자는 설치 영상장치의 기울기를 조절해주어야 한다. 이때 관리자가 직접 영상장치의 기울기를 조절해 줄 수도 있지만, 원격으로 두개의 가이드 라인(160a’, 160b’)을 토대로 영상장치의 기울기를 조절하거나 또는 저장부(730)에 저장된 자이로 센서의 기본값(보정값)을 바탕으로 영상장치의 기울어진 정도를 조절할 수 있는 구성을 포함할 수 있다. 그러나 상기 구성은 택일적으로 포함되는 것이 아니라 관리자가 직접 어느 하나를 택일하여 영상장치의 수평 기울기를 조절할 수 있도록 할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 본 발명의 일 실시예보다 영상장치 위치 조정부(760)를 더 포함하고 있다. 관리자는 영상장치의 위치 조정을 명령하기 위하여 관리자가 소지하고 있는 휴대폰이나 스마트 기기 등에 상기 영상장치의 위치 조정을 명령할 수 있는 어플리케이션을 적재(load) 시킬 수 있다. 관리자가 영상장치가 설치 된 곳으로부터 멀리 떨어져 있어도 스마트 기기를 통하여 영상장치 위치 조정에 관한 명령을 내리게 되면, 영상장치 위치 조정부(760)가 관리자의 명령대로 영상장치의 수평 방향 기울기를 조절한다.

상기 명령은 영상장치의 수평 방향 기울기를 두 개의 가이드라인(160a’, 160b’)으로부터 관리자가 직접 영상장치의 기울기를 조절하는 형태일 수도 있고, 영상장치 제조시 측정된 영상장치 기울기의 기본값이 될 때까지 영상장치가 수평 방향으로 기울어진 정도와 반대 방향으로 기계적인 회전을 수행하는 것일 수 있다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상장치 수평 방향 기울기를 실시간으로 보정하여 영상 데이터를 출력하는 방법의 순서도이다.

이하, 도 11을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상장치의 수평 방향 기울기를 실시간으로 보정하여 영상 데이터를 출력하는 방법에 대하여 설명한다.

이미지 센서부(700)는 영상장치 렌즈로부터 입력된 영상 데이터를 전기적인 신호로 바꾼다(S800). 수평 기울기 감지부(710)는 현재 설치된 영상장치의 수평 방향으로 기울어진 정도를 측정한다(S805). 만약 새로 측정한 영상장치의 수평 방향 기울기 값이 없는 경우, 이미지 보정부(720)는 저장부(730)에 저장된 기존의 차분값을 적용하여(S832) 영상 데이터의 보정을 수행한다(S835). 이미지 보정부(720)는 저장부(730)에 저장된 기준값(보정값)과 새로운 측정값이 같은 범위가 아니라고 판단한 경우(S815), 새로운 측정값이 보정 범위 내의 기울기인지 판단한다(S820). 만약 새로운 측정값이 보정 범위 밖이라면, 전기적인 이미지 데이터의 보정이 아니라 영상장치 자체를 회전시키는 기계적인 보정을 하여야 한다.

따라서 본 발명의 다른 실시예에서는 영상장치의 영상장치 위치 조정부(760)을 더 포함하고 있으며, 상기 영상장치 위치 조정부(760)는 사용자로부터 지시 명령을 받아 원격으로 영상장치를 회전 시키거나 아니면 자이로 센서값이 기준값(보정값)이 될때까지 자동으로 영상장치의 회전을 수행할 수 있다(S850). 이러한 기계적인 보정은 자동으로 할 수도 있고, 사용자의 지시에 의해 회전하도록 설계할 수도 있다.

영상장치를 기계적으로 회전 시킨 이후에 다시 기울기를 측정한다(S855). 이미지 보정부(720)는 상기 기계적 회전 이후의 영상장치의 자이로 센서값과 저장된 기준값(보정값)을 비교하여 같은 범위 내일 경우 영상 데이터 자체를 이미지 보정의 수행 없이 그대로 출력시킬 수 있다(S840). 상기 루틴은 새로운 영상 데이터 입력이 없는 경우가 아니라면 계속하여 수행될 것이다(S845).

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시 될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

이미지 센서부 300
수평 기울기 감지부 310
이미지 보정부 320
저장부 330
영상 출력부 340

Claims (6)

1. 피사체로부터 영상 데이터를 입력 받아 전기적인 신호로 변환시키는 이미지 센서부;
   영상장치의 제조시 상기 영상장치를 수평하게 설치된 상태에서 촬영된 영상이 수평하게 출력되는 때의 영상장치의 기울기 값을 기준값으로 저장하는 저장부;
   상기 영상장치의 수평 방향으로 기울어진 정도를 감지하는 수평 기울기 감지부;
   상기 저장부에 저장된 기준값과 상기 수평 기울기 감지부에서 감지된 영상장치의 현재 기울기의 차분값을 계산하는 이미지 신호처리부;
   상기 이미지 신호처리부에서 계산한 차분값을 이용하여 상기 입력 받은 영상 데이터의 보정을 수행하는 이미지 보정부;
   상기 보정된 영상 데이터를 출력하는 영상 출력부; 및
   상기 이미지 보정부로부터 결정된 보정값이 보정 가능 범위 내의 값이 아닌 경우, 상기 영상장치를 회전(Rotation)시키는 영상장치 위치 조정부를 포함하고,
   상기 수평 기울기 감지부에서 측정한 값이 보정 범위 내인지 여부를 판단하여, 상기 영상장치의 현재 기울기가 미리 설정된 보정 가능 범위 밖의 기울기값을 가질 경우에 상기 영상 출력부는 보정 불능을 표시하고,
   상기 영상장치와 연동된 휴대 단말기에 개시된 위치 조정을 위한 어플리케이션은 상기 영상장치 위치 조정부를 제어하여 상기 영상장치의 기울어진 정도를 조절하는, 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 영상장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이미지 보정부로부터 결정된 보정값이 보정 가능 범위 내의 값이 아닌 경우, 상기 영상장치를 회전(Rotation)시키는 영상장치 위치 조정부를 더 포함하는, 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 영상장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 수평 기울기 감지부가 실시간 또는 미리 설정된 일정 시간 간격으로 영상장치의 수평 방향 기울기를 감지하고,
   상기 이미지 보정부는 새롭게 측정된 영상장치의 수평 방향 기울기 값이 있다면, 새롭게 측정된 영상장치의 수평 방향 기울기 값으로부터 이미지 신호처리부가 계산한 차분값을 이용하여 이미지 보정을 수행하고, 그렇지 않으면, 저장된 차분값을 이용하여 이미지 보정을 수행하는, 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 영상장치.
4. 영상장치로부터 영상 데이터를 수신하고,
   상기 영상 데이터의 수평 방향 기울기를 보정하기 위해 차분값을 영상장치로부터 수신하여, 상기 수신한 영상데이터의 수평 방향 기울기를 보정하는 이미지 보정부;
   상기 이미지 보정부에서 보정된 이미지를 출력하는 영상출력부; 및
   상기 이미지 보정부로부터 결정된 보정값이 보정 가능 범위 내의 값이 아닌 경우, 상기 영상장치를 회전(Rotation)시키는 영상장치 위치 조정부를 포함하고,
   상기 수평 기울기 감지부에서 측정한 값이 보정범위 내인지 여부를 판단하여 상기 영상장치의 현재 기울기가 미리 설정된 보정 가능 범위 밖의 기울기값을 가질 경우, 상기 영상출력부는 보정 불능을 표시하고,
   상기 영상장치와 연동된 휴대 단말기에 개시된 위치 조정을 위한 어플리케이션은 상기 영상장치 위치 조정부를 제어하여 상기 영상장치의 기울어진 정도를 조절하는, 영상 데이터의 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 보정장치.
5. 영상 데이터를 입력 받아 전기적인 신호로 변환시키는 이미지 센서부;
   영상장치의 제조시 상기 영상장치를 수평하게 설치된 상태에서 촬영된 영상이 수평하게 출력되는 때의 영상장치의 기울기 값을 기준값으로 저장하는 저장부;
   상기 영상장치의 수평 방향으로 기울어진 정도를 감지하는 수평 기울기 감지부;
   상기 저장부에 저장된 기준값과 상기 수평 기울기 감지부에서 감지된 영상장치의 현재 기울기의 차분값을 계산하는 이미지 신호처리부; 및
   상기 입력 받은 영상 데이터와 상기 계산한 차분값을 보정장치로 전송하는 통신부를 포함하는 영상장치와
   상기 영상장치로부터 데이터를 수신하는 통신부;
   상기 영상장치로부터 수신한 영상 데이터와 차분값을 이용하여 상기 영상 데이터의 수평 방향 기울기의 보정을 수행하는 이미지 보정부;
   상기 보정된 영상 데이터를 출력하는 영상 출력부; 및
   상기 이미지 보정부로부터 결정된 보정값이 보정 가능 범위 내의 값이 아닌 경우, 상기 영상장치를 회전(Rotation)시키는 영상장치 위치 조정부를를 포함하는 보정장치를 포함하고,
   상기 수평 기울기 감지부에서 측정한 값이 보정범위 내인지 여부를 판단하여 상기 영상장치의 현재 기울기가 미리 설정된 보정 가능 범위 밖의 기울기 값을 가질 경우, 상기 영상 출력부는 보정 불능을 표시하고,
   상기 영상장치와 연동된 휴대 단말기에 개시된 위치 조정을 위한 어플리케이션은 상기 영상장치 위치 조정부를 제어하여 상기 영상 장치의 기울어진 정도를 조절하는, 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 영상 시스템.
6. 영상장치의 제조시에 상기 영상장치를 수평하게 설치해 두고, 촬영한 영상이 수평하게 출력될 때의 영상장치의 기울기 값을 기준값으로 저장해두고,
   상기 영상장치를 설치한 이후에 상기 설치된 영상장치의 수평 방향의 기울기 값을 측정하고,
   상기 저장된 기준값과 상기 측정한 영상장치의 수평 방향의 기울기 값의 차분값을 계산하고,
   상기 차분값을 이용하여 영상 데이터의 보정을 수행하여 수평한 영상이 출력되도록 하고,
   상기 영상 장치의 수평 방향의 기울기 값이 보정 가능 범위인지 판단하고,
   상기 영상 장치의 현재 기울기가 미리 설정된 보정 가능 범위 밖의 기울기 값을 가질 경우, 상기 영상 출력부는 보정 불능을 표시하고,
   상기 영상장치와 연동된 휴대 단말기에 개시된 위치 조정을 위한 어플리케이션을 통해 상기 영상장치의 회전을 제어하여 상기 영상장치의 기울어진 정도를 조절하는, 영상 데이터의 수평 방향 기울기를 자동으로 보정하는 방법.

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