KR102200216B1 - Apparatus and method for automatic grinding of billet - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 길이 방향으로 배치된 빌렛을 적재하여 작업 영역 내로 이송하는 이송부; 상기 작업 영역 내로 이송된 빌렛의 양 단부를 검출하고 이를 기초로 상기 빌렛의 길이 데이터를 생성하는 길이 측정부; 상기 길이 측정부의 길이 데이터에 따라 상기 빌렛의 길이를 인식하고, 상기 빌렛의 일 측면 및 상기 측면의 일 측 모서리를 연속적으로 연마하는 과정을 상기 빌렛의 각각의 복수의 측면에 반복하는 제1 연마 공정, 상기 빌렛의 타 측 모서리를 연마하는 과정을 상기 빌렛의 각각의 복수의 측면에 반복하는 제2 연마 공정을 수행하도록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 복수의 측면을 각각 연마면으로 전환시키기 위해 상기 빌렛을 터닝하는 터닝부; 및 상기 작업 영역 내에 배치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 빌렛의 길이 방향을 따라 왕복운동하며 연마하는 연마부를 포함하는 빌렛 자동 연마 장치를 제공할 수 있다. The present invention, a transport unit for transporting the billet arranged in the longitudinal direction into the working area; A length measuring unit configured to detect both ends of the billet transferred into the working area and generate length data of the billet based on this; A first polishing process of recognizing the length of the billet according to length data of the length measuring unit and repeating the process of continuously polishing one side of the billet and one side edge of the side surface on each of the plurality of sides of the billet And a control unit configured to perform a second polishing process in which the process of polishing the other side edge of the billet is repeated on each of the plurality of side surfaces of the billet; A turning unit for turning the billet to convert each of the plurality of side surfaces into a polishing surface under the control of the control unit; And a polishing unit disposed in the working area and performing reciprocating motion along the length direction of the billet under control of the control unit and polishing the billet.

Figure R1020180161764
Figure R1020180161764

Description

빌렛 자동 연마 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATIC GRINDING OF BILLET}Automatic billet polishing apparatus and method {APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATIC GRINDING OF BILLET}

본 발명은 빌렛 자동 연마 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a billet automatic polishing apparatus and method.

일반적으로, 전기로 및 고로에 원자재와 부원료를 장입하여 탈산과 정련의 제강공정을 통해 강편을 만들고, 이를 다시 가열로에서 가열하고 열간압연을 행함으로써 빌렛(billet)을 형성하게 된다.In general, raw materials and subsidiary materials are charged into an electric furnace and a blast furnace to form a steel sheet through a steelmaking process of deoxidation and refining, and then heated in a heating furnace and hot rolling to form a billet.

이때, 생산성의 증대를 위해 빌렛의 표면을 전체적으로 또는 부분적으로 연마하게 된다. At this time, the surface of the billet is entirely or partially polished to increase productivity.

종래에는, 연마 적업자가 빌렛을 45° 단위로 터닝하며, 빌렛의 측면과 모서리를 연마하였으나, 연속작업 시 피로누적에 따른 작업시간 증대 및 숙련도에 따라 품질 편차가 발생하는 문제점이 있다.
Conventionally, a suitable polishing supplier turns the billet in increments of 45° and polishes the sides and edges of the billet, but there is a problem in that quality deviation occurs depending on the skill level and increase in working time due to fatigue accumulation during continuous work.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-0090750호Korean Patent Application Publication No. 10-2004-0090750

본 발명의 일 실시예에 따르면, 빌렛의 표면을 자동으로 연마할 수 있는 빌렛 자동 연마 장치 및 방법이 제공된다.
According to an embodiment of the present invention, a billet automatic polishing apparatus and method capable of automatically polishing a surface of a billet are provided.

본 발명의 일 실시예는, 길이 방향으로 배치된 빌렛을 적재하여 작업 영역 내로 이송하는 이송부; 상기 작업 영역 내로 이송된 빌렛의 양 단부를 검출하고 이를 기초로 상기 빌렛의 길이 데이터를 생성하는 길이 측정부; 상기 길이 측정부의 길이 데이터에 따라 상기 빌렛의 길이를 인식하고, 상기 빌렛의 일 측면 및 상기 측면의 일 측 모서리를 연속적으로 연마하는 과정을 상기 빌렛의 각각의 복수의 측면에 반복하는 제1 연마 공정, 상기 빌렛의 타 측 모서리를 연마하는 과정을 상기 빌렛의 각각의 복수의 측면에 반복하는 제2 연마 공정을 수행하도록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 복수의 측면을 각각 연마면으로 전환시키기 위해 상기 빌렛을 터닝하는 터닝부; 및 상기 작업 영역 내에 배치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 빌렛의 길이 방향을 따라 왕복운동하며 연마하는 연마부를 포함하는 빌렛 자동 연마 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention is a transport unit for loading billets arranged in the longitudinal direction and transferring them into the working area; A length measuring unit configured to detect both ends of the billet transferred into the working area and generate length data of the billet based on this; A first polishing process of recognizing the length of the billet according to length data of the length measuring unit and repeating the process of continuously polishing one side of the billet and one side edge of the side surface on each of the plurality of side surfaces And a control unit configured to perform a second polishing process in which the process of polishing the other side edge of the billet is repeated on each of the plurality of sides of the billet; A turning unit for turning the billet to convert each of the plurality of side surfaces into a polishing surface under the control of the control unit; And a polishing unit disposed in the working area and performing reciprocating motion along a length direction of the billet under control of the control unit and polishing the billet.

본 발명의 일 실시예는, 작업 영역 내로 이송된 빌렛의 양 단부를 검출하고 이를 기초로 상기 빌렛의 길이 데이터를 산출하는 길이측정 단계; 상기 길이 데이터에 따라 상기 빌렛의 길이를 인식하고, 상기 빌렛의 일 측면 및 상기 측면의 일 측 모서리를 연속적으로 연마하는 과정을 상기 빌렛의 각각의 복수의 측면에 반복하여 제1 연마 공정 단계; 및 상기 빌렛의 타 측 모서리를 연마하는 과정을 상기 빌렛의 각각의 복수의 측면에 반복하는 제2 연마 공정 단계를 포함하는 빌렛 자동 연마 방법을 제공한다.
According to an embodiment of the present invention, a length measurement step of detecting both ends of a billet transferred into a working area and calculating length data of the billet based on the same; A first polishing process step of recognizing the length of the billet according to the length data and repeating the process of continuously polishing one side of the billet and one side edge of the side surface on each of the plurality of side surfaces of the billet; And a second polishing process step of repeating the process of polishing the other side edge of the billet on each of the plurality of side surfaces of the billet.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수동연마 시 발생될 수 있는 작업시간 증대 및 품질편차를 방지할 수 있는 효과가 있다.
According to an embodiment of the present invention, there is an effect of increasing working time and preventing a quality deviation that may occur during manual polishing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 빌렛 연마 장치의 개략적인 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 4(a) 내지 도 4(f)는 빌렛의 연마면을 전환하며, 제1 및 제2 연마 공정을 수행하는 과정을 도시한 도면이다.
도 5(a)는 도 4(a)에서 연마휠의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 5(b)는 도 4(b)에서 연마휠의 이동 경로를 도시한 도면이다.
도 6는 도 4(e)에서 연마휠의 이동 경로를 도시한 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of an automatic billet polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view of an automatic billet polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a schematic operation of the billet polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4(a) to 4(f) are views showing a process of switching the polishing surface of the billet and performing first and second polishing processes.
FIG. 5(a) is a view showing a movement path of the polishing wheel in FIG. 4(a).
FIG. 5(b) is a view showing the movement path of the polishing wheel in FIG. 4(b).
6 is a view showing a movement path of the polishing wheel in FIG. 4(e).

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 장치의 개략적인 사시도이다.
1 is a schematic configuration diagram of an automatic billet polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of an automatic billet polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 연마 장치(10)는 이송부(100), 길이 측정부(200), 제어부(300), 연마부(500), 및 터닝부(400)를 포함할 수 있다.
1, a billet polishing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 100, a length measurement unit 200, a control unit 300, a polishing unit 500, and a turning unit 400. It may include.

도 2를 참조하면, 이송부(100)는 빌렛(BL)이 적재되는 빌렛 테이블(110)을 구비하여, 빌렛(BL)을 연마부(500)가 배치된 작업 영역 내로 이송할 수 있다. 또한, 이송부(100)는 빌렛 테이블(110)의 상면에 빌렛(BL)의 이송 방향(MD)을 따라 배치된 이송롤러(120)를 구비하여, 이송롤러(120)를 회전운동함으로써, 이송 방향(MD)을 따라 빌렛(BL)을 이동시킬 수 있다. 일 실시예의 경우 빌렛(BL)은 4개의 측면을 가지며 일 방향으로 긴 사각 기둥의 형상일 수 있다. 도 5(a)를 참조하여, 빌렛(BL)의 일 측면(A)에 대해 설명한다. 빌렛(BL)은 길이 방향(LD)으로 긴 일 측면(A)을 가지며 길이 방향의 양단(A1, A2)은 각각 빌렛(BL)의 시작점과 끝점을 의미한다. 폭 방향(WD)으로는 일 측 모서리(C1) 및 타 측 모서리(C4)를 갖는다.
Referring to FIG. 2, the transfer unit 100 may include a billet table 110 on which billets BL are loaded, and may transfer the billets BL into a work area in which the polishing unit 500 is disposed. In addition, the transfer unit 100 includes a transfer roller 120 disposed along the transfer direction MD of the billet BL on the upper surface of the billet table 110, and rotates the transfer roller 120 to move the transfer direction. The billet BL can be moved along the MD. In an exemplary embodiment, the billet BL has four side surfaces and may be in the shape of a long rectangular pillar in one direction. One side A of the billet BL will be described with reference to FIG. 5A. The billet BL has a long side A in the longitudinal direction LD, and both ends A1 and A2 in the longitudinal direction mean a starting point and an ending point of the billet BL, respectively. The width direction WD has one edge C1 and the other edge C4.

길이 측정부(200)는 광 센서(photo sensor)(210)와 인코더(encoder)(220)를 포함하여, 빌렛(BL)의 양 단부를 검출하고, 이를 기초로 빌렛(BL)의 길이 데이터를 생성하여 제어부(300)로 전송할 수 있다. 광 센서(210)는 이송부(100)의 일 단에 배치되어, 이송되는 빌렛(BL)의 양 단부를 검출할 수 있다. 인코더(220)는 이송롤러(120)에 인접하여 배치되어 이송롤러(120)의 회전수를 검출할 수 있다. 길이 측정부(200)는 인코더(220)에 의해 측정된 이송롤러(120)의 회전수와 이송롤러(120)의 직경을 기초로 빌렛(BL)의 양 단부 사이의 거리를 산출할 수 있다.
The length measurement unit 200 includes a photo sensor 210 and an encoder 220 to detect both ends of the billet BL, and based on this, the length data of the billet BL. It may be generated and transmitted to the controller 300. The optical sensor 210 may be disposed at one end of the transfer unit 100 to detect both ends of the transferred billet BL. The encoder 220 is disposed adjacent to the transfer roller 120 to detect the number of rotations of the transfer roller 120. The length measurement unit 200 may calculate a distance between both ends of the billet BL based on the number of rotations of the transfer roller 120 and the diameter of the transfer roller 120 measured by the encoder 220.

연마부(500)는 회전축(520)이 빌렛(BL)의 길이 방향(LD)으로 배치된 연마휠(510)을 포함할 수 있다. 도 4(a)를 참조하면, 연마휠(510)은 일 방향(RD)으로 회전하며 빌렛(BL)의 측면들(A, B, C, D) 및 모서리(C1, C2, C3, C4)를 순차적으로 연마할 수 있다. 일 실시예의 경우, 일 방향(RD)은 빌렛(BL)의 이송 방향(MD)에서 보았을 때, 시계 방향일 수 있다.
The polishing unit 500 may include a polishing wheel 510 in which the rotation shaft 520 is disposed in the longitudinal direction LD of the billet BL. Referring to FIG. 4(a), the polishing wheel 510 rotates in one direction RD and the sides (A, B, C, D) and corners (C1, C2, C3, C4) of the billet BL Can be polished sequentially. In the case of an embodiment, one direction RD may be a clockwise direction when viewed from the transport direction MD of the billet BL.

연마부(500)는 제어부(300)의 제어에 의해, 빌렛(BL)을 터닝하며 빌렛(BL)의 측면 및 모서리를 순차적으로 연마하는 제1 연마 공정과, 제1 연마 공정이 완료된 후, 빌렛(BL)을 터닝하며 각 측면의 타측 모서리를 연마하는 제2 연마 공정을 수행할 수 있다.
Under the control of the controller 300, the polishing unit 500 turns the billet BL and sequentially polishes the sides and edges of the billet BL, and after the first polishing process is completed, the billet A second polishing process may be performed by turning (BL) and polishing the other corner of each side.

터닝부(400)는 클램프(410)와 브릿지(420)를 구비하여, 제어부(300)의 제어에 따라, 빌렛(BL)을 90° 단위로 터닝하여, 빌렛(BL)의 연마부(500)에 의해 연마될 연마면이 상부로 배치되게 할 수 있다.
The turning unit 400 includes a clamp 410 and a bridge 420, and under the control of the control unit 300, the billet BL is turned by 90°, and the polishing unit 500 of the billet BL The polishing surface to be polished can be arranged on the upper side.

제어부(300)는 이송부(100), 길이 측정부(200), 연마부(500) 및 터닝부(400)를 제어할 수 있으며, 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller; PLC)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 길이 측정부(200)에서 전송한 길이 데이터에 기초하여 빌렛(BL)의 길이를 인식하고, 터닝부(400)를 제어하여 빌렛(BL)의 각 측면이 상부에 연마면으로 배치되도록 전환하며, 연마부(500)를 제어하여 제1 연마 공정과 제2 연마 공정을 수행할 수 있다.The controller 300 may control the transfer unit 100, the length measurement unit 200, the polishing unit 500, and the turning unit 400, and may include a programmable logic controller (PLC). Specifically, the control unit 300 recognizes the length of the billet BL based on the length data transmitted from the length measurement unit 200, and controls the turning unit 400 so that each side of the billet BL is It is switched to be disposed on the polishing surface, and the first polishing process and the second polishing process may be performed by controlling the polishing unit 500.

제1 연마 공정은 빌렛(BL)의 일 측면과 일 측면의 일 모서리를 연속하여 연마하는 공정으로, 빌렛(BL)을 터닝하며, 반복수행될 수 있다. 즉, 제1 연마 공정은 빌렛(BL)의 일 측면을 연마하는 공정과 일 측면의 일 측 모서리를 연마하는 공정을 포함할 수 있다. 도 5(a)를 참조하면, 빌렛(BL)의 일 측면(A)을 연마하는 공정은, 빌렛(BL)의 일 측면(A)을 빌렛(BL)의 길이 방향(LD)을 따라 왕복하며 이루어질 수 있다. 빌렛(BL)의 일 측면(A)을 연마하는 공정은 타 측 모서리(C4)에서 소정의 폭(W)으로 이격된 영역 내에서 이루어 질 수 있다. 도 5(b)를 참조하면, 빌렛(BL)의 일 측면(A)의 일 측 모서리(C1)를 연마하는 공정은 측면(A)을 연마하는 공정의 압하력에 비해 약 30% 감소된 압하력으로 연마하여, 일 측 모서리(C1)가 과도하게 연마되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 제1 연마 공정은 빌렛(BL)을 터닝하며, 빌렛(BL)의 각 측면에서 이루어질 수 있다. 빌렛(BL)의 터닝은 연마휠(510)이 회전하는 방향인 일 방향(RD)과 동일한 시계 방향으로 이루어질 수 있다.The first polishing process is a process of continuously polishing one side of the billet BL and one edge of the side, and may be repeatedly performed by turning the billet BL. That is, the first polishing process may include a process of polishing one side of the billet BL and a process of polishing one side of the side of the billet BL. Referring to FIG. 5(a), in the process of polishing one side A of the billet BL, one side A of the billet BL is reciprocated along the length direction LD of the billet BL. Can be done. The process of polishing one side A of the billet BL may be performed within a region spaced apart from the other side edge C4 by a predetermined width W. Referring to FIG. 5(b), the process of polishing one edge C1 of one side A of the billet BL is reduced by about 30% compared to the reduction force of the process of polishing the side A. By polishing with force, it is possible to prevent excessive polishing of one edge C1. The first polishing process turns the billet BL, and may be performed on each side of the billet BL. Turning of the billet BL may be performed in the same clockwise direction as one direction RD, which is a direction in which the polishing wheel 510 rotates.

도 6을 참조하면, 제2 연마 공정은 제1 연마 공정의 후속공정으로 제1 연마 공정에서 연마되지 않은 빌렛(BL)의 소정의 폭(W) 영역과 타 측 모서리(C4)를 연마하는 공정이다. 제2 연마 공정도 빌렛(BL)을 터닝하며, 빌렛(BL)의 각 측면에서 이루어질 수 있다.
Referring to FIG. 6, the second polishing process is a process of polishing a predetermined width W area and the other side edge C4 of the billet BL not polished in the first polishing process as a subsequent process of the first polishing process. to be. The second polishing process also turns the billet BL, and may be performed on each side of the billet BL.

상술한 바와 같이, 일 실시예의 빌렛 연마 장치(10)는 빌렛(BL)의 각 측면과 모서리를 자동으로 연마하여, 수동연마 시 발생할 수 있는 작업시간의 증대 및 품질편차를 방지할 수 있다.
As described above, the billet polishing apparatus 10 according to an exemplary embodiment automatically polishes each side and corner of the billet BL, thereby preventing an increase in working time and quality deviation that may occur during manual polishing.

도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 빌렛 자동 연마 방법에 대해 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 빌렛 연마 장치의 개략적인 동작을 나타내는 흐름도이고, 도 4(a) 내지 도 4(f)는 빌렛의 연마면을 전환하며, 제1 및 제2 연마 공정을 수행하는 과정을 도시한 도면이다. 도 5(a)는 도 4(a)의 제1 연마 공정에서 연마휠의 이동 경로를 도시한 도면이고, 도 5(b)는 도 4(b)의 제1 연마 공정에서 연마휠의 이동 경로를 도시한 도면이다. 도 6는 도 4(e)의 제2 연마 공정에서 연마휠의 이동 경로를 도시한 도면이다.
A method of automatically polishing billets according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6. 3 is a flowchart showing a schematic operation of the billet polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4(a) to 4(f) are the first and second polishing processes of switching the polishing surface of the billet. It is a diagram showing a process of performing. 5(a) is a diagram showing a movement path of the polishing wheel in the first polishing process of FIG. 4(a), and FIG. 5(b) is a movement path of the polishing wheel in the first polishing process of FIG. 4(b) It is a diagram showing. 6 is a view showing a movement path of the polishing wheel in the second polishing process of FIG. 4(e).

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 빌렛 자동 연마 방법은 길이를 측정하는 단계(S1), 제1 연마 공정(S2) 및 제2 연마 공정(S3)을 포함할 수 있다. 앞서, 도 2의 빌렛 연마 장치에서 설명한 구성과 동일한 구성에 대해서는 자세한 설명을 생략한다.
Referring to FIG. 3, the automatic billet polishing method according to an embodiment of the present invention may include a step of measuring a length (S1), a first polishing step (S2), and a second polishing step (S3). Previously, a detailed description of the same configuration as that described in the billet polishing apparatus of FIG. 2 will be omitted.

길이를 측정하는 단계(S1)는 빌렛(BL)의 길이를 측정하는 단계이다. 제어부(300)는 Level2측에서 트래킹한 빌렛(BL)의 신호를 수신하고, 빌렛(BL)을 자동으로 빌렛 테이블(110)에 안착시키고, 작업 영역인 연마룸에 인입하게 할 수 있다. 빌렛(BL)이 이송부(100)의 빌렛 테이블(110) 상에 적재되어 연마부(500)가 배치된 작업 영역에 진입하면, 길이 측정부(200)의 광 센서(210)는 입사되는 광의 변화를 감지하여, 빌렛(BL)의 양 단부를 감지할 수 있다. 길이 측정부(200)의 인코더(220)는 빌렛(BL)의 양 단부가 감지된 시간동안 빌렛 테이블(110)의 이송롤러(120)가 회전한 회수를 측정하고, 측정값에 기 저장된 이송롤러(120)의 원호의 길이를 곱하여, 빌렛(BL)의 양 단부 사이의 거리를 산출할 수 있다. 이송부(100)는 빌렛(BL)의 양 단부가 감지되면 이송을 멈추어, 후속 연마 공정을 준비하게 할 수 있다.
The step (S1) of measuring the length is a step of measuring the length of the billet BL. The controller 300 may receive a signal of the billet BL tracked from the Level2 side, automatically seat the billet BL on the billet table 110, and allow the billet BL to be inserted into the polishing room, which is a work area. When the billet BL is loaded on the billet table 110 of the transfer unit 100 and enters the work area where the polishing unit 500 is disposed, the optical sensor 210 of the length measuring unit 200 changes the incident light. By sensing, both ends of the billet BL may be detected. The encoder 220 of the length measuring unit 200 measures the number of times the transfer roller 120 of the billet table 110 rotates during the time when both ends of the billet BL are sensed, and the transfer roller previously stored in the measured value The distance between both ends of the billet BL may be calculated by multiplying the length of the arc of 120. When both ends of the billet BL are sensed, the transfer unit 100 may stop transferring and prepare a subsequent polishing process.

다음으로, 제어부(300)는 빌렛(BL)의 각 측면과 모서리에 제1 연마 공정(S2)을 수행할 수 있다. 도 4 내지 도 6을 참조하여, 제1 연마 공정(S2)에 대해 설명한다. 도면부호 A, B, C 및 D는 빌렛(BL)의 길이 방향(LD)의 각 측면을 의미한다.
Next, the controller 300 may perform a first polishing process S2 on each side surface and corner of the billet BL. The first polishing process S2 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. Reference numerals A, B, C, and D denote each side surface of the billet BL in the longitudinal direction LD.

도 4(a) 및 도 5(a)를 참조하면, 제1 연마 공정은 빌렛(BL)의 일 측면(A) 및 일 측면(A)의 일 측 모서리(C1)를 연속하여 연마하는 공정이다. 도 4(a)를 참조하면, 제어부(300)는 상면으로 배치된 빌렛(BL)의 측면(A)에 연마휠(510)을 접근시켜, 빌렛(BL)의 측면(A)과 일 측 모서리(C1)를 연속하여 연마하는 제1 연마 공정(S3)을 수행할 수 있다. 이때, 연마휠(510)이 회전하는 일 방향(RD)은 빌렛(BL)의 이송방향(MD, 도2 참조)에서 보았을 때 시계방향일 수 있다. 빌렛(BL)의 일 측면을 연마하는 공정은 타측 모서리()에서 소정의 폭(W)으로 이격된 영역 내에서 이루어 질 수 있다.
4(a) and 5(a), the first polishing process is a process of continuously polishing one side A of the billet BL and one edge C1 of the side A. . Referring to FIG. 4(a), the control unit 300 approaches the polishing wheel 510 to the side A of the billet BL disposed on the upper surface, so that the side A and one edge of the billet BL A first polishing step (S3) of continuously polishing (C1) may be performed. In this case, one direction RD in which the polishing wheel 510 rotates may be a clockwise direction when viewed from the conveying direction of the billet BL (MD, see FIG. 2 ). The process of polishing one side of the billet BL may be performed within a region spaced apart from the other side edge by a predetermined width W.

도 5(a)를 참조하면, 제어부(300)는 연마휠(510)을 길이 방향(LD)을 따라 왕복 이동하며 빌렛(BL)의 측면(A)을 전체적으로 연마할 수 있다. 실시예에 따라서는, 연마휠(510)을 연마부를 빌렛(BL)의 길이 방향(LD)의 일단(A1)에서 타단(A2)으로 이동한 후 빌렛(BL)의 폭 방향(WD)의 타 측 모서리(C4)에서 일 측 모서리(C1)로 소정간격 이동한 후, 타단(A2)에서 일단(A1)으로 이동하는 것을 반복할 수 있다(D1 방향).
Referring to FIG. 5A, the controller 300 may reciprocate the polishing wheel 510 along the longitudinal direction LD and may polish the side A of the billet BL as a whole. According to an embodiment, after moving the polishing wheel 510 from one end (A1) of the length direction LD of the billet BL to the other end (A2), the other end of the billet BL in the width direction WD After moving from the side edge C4 to the side edge C1 at a predetermined interval, the movement from the other end A2 to the one end A1 may be repeated (D1 direction).

제어부(300)는 일 측면(A)을 연마한 후, 연속하여 일 측 모서리(C1)를 연마할 수 있다. 제어부(300)는 일 측 모서리(C1)를 연마할 때에는 측면(A)을 연마할 때의 압하력에 비해 약 30% 감소된 압하력으로 연마하여, 일 측 모서리(C1)가 과도하게 연마되는 것을 방지할 수 있다
After polishing one side A, the controller 300 may continuously polish one side edge C1. When polishing one edge (C1), the controller 300 polishes with a reduction force that is reduced by about 30% compared to the reduction force when polishing the side (A), so that one edge (C1) is excessively polished. Can prevent

도 4(b) 및 도 5(b)를 참조하면, 측면(A)을 전체적으로 연마한 후에는, 연속하여 측면(A)의 일 측 모서리(C1)를 연마할 수 있다. 일 측 모서리(C1)를 연마하는 공정은 연마휠(510)이 일 측 모서리(C1)를 왕복 운동하며 수행될 수 있으며(D2 방향), 이러한 모서리 연마 공정은 측면을 연마하는 공정에 비해 약 30% 낮은 압하력으로 수행될 수 있다.
Referring to FIGS. 4(b) and 5(b), after polishing the side A as a whole, one edge C1 of the side A may be continuously polished. The process of polishing one edge C1 may be performed while the polishing wheel 510 reciprocates the one edge C1 (D2 direction), and this edge polishing process is about 30 compared to the process of polishing the side. % Can be performed with low rolling force.

도 4(c)를 참조하면, 빌렛(BL)의 일 측면(A)과 일 측 모서리(C1)가 연마되면, 빌렛(BL)을 일 방향으로 90° 단위로 터닝하여, 연마되지 않은 다른 측면(B)이 상부에 배치되게 하고, 앞서 설명한 제1 연마 공정을 반복 수행할 수 있다. 도 4(d)를 참조하면, 제어부(300)는 빌렛(BL)을 일 방향으로 터닝하며, 각 측면(A, B, C, D)을 순차적으로 연마할 수 있다.
Referring to FIG. 4(c), when one side A and one edge C1 of the billet BL are polished, the billet BL is turned in one direction by 90°, and the other side that is not polished (B) may be disposed on the top, and the first polishing process described above may be repeatedly performed. Referring to FIG. 4D, the controller 300 may turn the billet BL in one direction and may sequentially polish each side surface A, B, C, and D.

도 4(e) 및 도 6을 참조하면, 빌렛(BL)의 각 측면과 일 측 모서리를 모두 연마 한 후에는, 각 측면의 타 측 모서리를 연마하는 제2 연마 공정(S3)이 수행될 수 있다. 제1 연마 공정(S2)과 유사하게, 제2 연마 공정(S3)도 빌렛(BL)을 일 방향으로 90° 단위로 터닝하며 각 측면에 수행될 수 있다. 도 6을 참조하면, 제2 연마 공정은 제1 연마 공정에서 연마되지 않은 측면의 소정의 폭 (W)의 영역과 타 측 모서리(C4)를 연마하는 공정이다. 제2 연마 공정은 연마휠(510)이 측면(A)의 소정의 폭(W) 영역과 타 측 모서리(C4)를 왕복 운동하며 수행될 수 있으며(D3 방향), 이러한 모서리 연마 공정은 측면을 연마하는 공정에 비해 약 30% 낮은 압하력으로 수행될 수 있다.
4(e) and 6, after polishing both the side and one edge of the billet BL, a second polishing process S3 of polishing the other side edge of each side may be performed. have. Similar to the first polishing process S2, the second polishing process S3 may also be performed on each side by turning the billet BL in 90° units in one direction. Referring to FIG. 6, the second polishing step is a step of polishing a region of a predetermined width W and the other side edge C4 of the side surface not polished in the first polishing step. The second polishing process may be performed while the polishing wheel 510 reciprocates between a predetermined width W of the side A and the other side edge C4 (D3 direction), and this edge polishing process Compared to the polishing process, it can be performed with a reduction force of about 30%.

이와 같이 제2 연마 공정을 마치면, 도 4(f)에 도시된 바와 같이, 빌렛(BL)의 각 측면과 모서리가 모두 연마된다.
When the second polishing process is completed in this way, as shown in FIG. 4(f), both sides and edges of the billet BL are polished.

일 실시예의 경우, 측면 및 측면의 타측 모서리를 연속하여 연마하는 제1 연마 공정을 수행한 후, 측면의 일측 모서리를 연마하는 제2 연마 공정을 수행함으로써, 빌렛(BL)을 연마하는 과정에서 빌렛(BL)의 표면에 남아 있는 연마 부산물인 칩을 제거할 수 있으며, 전 공정이 자동으로 이루어져, 수동연마 시 발생될 수 있는 작업시간 증대 및 품질편차를 방지할 수 있는 효과가 있다.
In the case of an embodiment, after performing a first polishing process of continuously polishing the side and the other corner of the side, a second polishing process of polishing one corner of the side is performed, thereby polishing the billet BL in the process of polishing the billet BL. Chips, which are by-products of polishing remaining on the surface of (BL), can be removed, and the entire process is performed automatically, thereby increasing working time and preventing quality deviations that may occur during manual polishing.

제어부(300)는 이송롤러(120)를 제어하여 연마를 마친 빌렛(BL)을 후속공정으로 이송할 수 있다.
The controller 300 may control the transfer roller 120 to transfer the polished billet BL to a subsequent process.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 수동연마 시 발생할 수 있는 작업시간의 증대 및 품질편차를 방지할 수 있다.
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent an increase in working time and quality deviation that may occur during manual polishing.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims to be described later, and the configuration of the present invention is varied within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. It can be easily understood by those of ordinary skill in the art that the present invention can be changed and modified.

10: 빌렛 자동 연마 장치 100: 이송부
200: 길이 측정부 210: 광센서
220: 인코더 300: 제어부
400: 터닝부 410: 클램프
420: 브릿지 500: 연마부
510: 연마휠 520: 회전축10: billet automatic polishing device 100: transfer unit
200: length measuring unit 210: optical sensor
220: encoder 300: control unit
400: turning part 410: clamp
420: bridge 500: grinding part
510: grinding wheel 520: rotating shaft

Claims (7)

길이 방향으로 배치된 빌렛을 적재하여 작업 영역 내로 이송하는 이송부;
상기 작업 영역 내로 이송된 빌렛의 양 단부를 검출하고 이를 기초로 상기 빌렛의 길이 데이터를 생성하는 길이 측정부;
상기 길이 측정부의 길이 데이터에 따라 상기 빌렛의 길이를 인식하고, 상기 빌렛의 일 측면 및 상기 측면의 일 측 모서리를 연속적으로 연마하는 과정을 상기 빌렛의 각각의 복수의 측면에 반복하는 제1 연마 공정, 상기 빌렛의 타 측 모서리를 연마하는 과정을 상기 빌렛의 각각의 복수의 측면에 반복하는 제2 연마 공정을 수행하도록 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라, 상기 복수의 측면을 각각 연마면으로 전환시키기 위해 상기 빌렛을 터닝하는 터닝부; 및
상기 작업 영역 내에 배치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 빌렛의 길이 방향을 따라 왕복운동하며 연마하는 연마부를 포함하고,
상기 터닝부는 클램프와 브릿지를 구비하여, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 빌렛을 90° 단위로 터닝하여, 상기 연마부에 의해 연마될 상기 빌렛의 연마면이 상부로 배치되게 하는 빌렛 자동 연마 장치.
A transport unit for loading billets arranged in the longitudinal direction and transferring them into the working area;
A length measuring unit that detects both ends of the billet transferred into the working area and generates length data of the billet based on this;
A first polishing process of recognizing the length of the billet according to length data of the length measuring unit and repeating the process of continuously polishing one side of the billet and one side edge of the side surface on each of the plurality of sides of the billet And a control unit configured to perform a second polishing process in which a process of polishing the other side edge of the billet is repeated on each of the plurality of side surfaces of the billet;
A turning unit for turning the billet to convert each of the plurality of side surfaces into a polishing surface under the control of the control unit; And
A polishing unit disposed in the working area and reciprocating along the length direction of the billet and polishing under the control of the control unit,
The turning unit includes a clamp and a bridge, and under the control of the control unit, the billet is turned by 90° so that the polishing surface of the billet to be polished by the polishing unit is disposed upward.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 연마부를 상기 빌렛의 상기 길이 방향을 따라 일 단에서 타 단으로 이동한 후, 상기 빌렛의 폭 방향의 일측에서 타측으로 소정간격 이동하고, 상기 타 단에서 상기 일 단으로 이동하는 것을 반복하는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 연마 장치.
The method of claim 1,
The control unit
After moving the polishing part from one end to the other end along the length direction of the billet, repeating the movement from one end to the other side at a predetermined interval in the width direction of the billet, and moving from the other end to the first end. Automatic billet polishing device characterized by.
 제1항에 있어서,
상기 연마부는,
상기 빌렛의 상기 길이 방향을 따라 배치된 회전축을 갖는 연마휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 연마 장치.
The method of claim 1,
The polishing part,
And a polishing wheel having a rotating shaft disposed along the longitudinal direction of the billet.
 제3항에 있어서,
상기 연마휠은 상기 회전축을 중심으로 일 방향으로 회전하며,
상기 빌렛은 상기 일 방향으로 터닝되는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 연마 장치.
The method of claim 3,
The polishing wheel rotates in one direction around the rotation axis,
The billet automatic polishing apparatus, characterized in that the billet is turned in the one direction.
 제1항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 길이 방향으로 배치되며, 상기 빌렛이 적재된 빌렛 테이블; 및
상기 빌렛 테이블의 상면에 회전 가능하게 배치되어, 상기 빌렛을 상기 길이 방향을 따라 이송하는 이송롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌렛 자동 연마 장치.
The method of claim 1,
The transfer unit,
A billet table disposed in the longitudinal direction and on which the billet is loaded; And
And a transfer roller that is rotatably disposed on an upper surface of the billet table and transfers the billet along the longitudinal direction.
 작업 영역 내로 이송된 빌렛의 양 단부를 검출하고 이를 기초로 상기 빌렛의 길이 데이터를 산출하는 길이측정 단계;
상기 길이 데이터에 따라 상기 빌렛의 길이를 인식하고, 상기 빌렛의 일 측면 및 상기 측면의 일 측 모서리를 연속적으로 연마하는 과정을 상기 빌렛의 각각의 복수의 측면에 반복하여 제1 연마 공정 단계; 및
상기 빌렛의 타 측 모서리를 연마하는 과정을 상기 빌렛의 각각의 복수의 측면에 반복하는 제2 연마 공정 단계를 포함하고,
상기 제1 연마 공정 단계 및 상기 제2 연마 공정 단계에서 터닝부는 클램프와 브릿지를 구비하여, 제어부의 제어에 따라, 상기 빌렛을 90° 단위로 터닝하여, 연마부에 의해 연마될 상기 빌렛의 연마면이 상부로 배치되게 하는 빌렛 자동 연마 방법.
A length measuring step of detecting both ends of the billet transferred into the working area and calculating length data of the billet based on the detection;
A first polishing process step of recognizing the length of the billet according to the length data and repeating the process of continuously polishing one side of the billet and one side edge of the side surface on each of the plurality of side surfaces of the billet; And
A second polishing process step of repeating the process of polishing the other side edge of the billet on each of the plurality of side surfaces of the billet,
In the first polishing step and the second polishing step, the turning unit includes a clamp and a bridge, and under the control of a control unit, the billet is turned by 90° to the polishing surface of the billet to be polished by the polishing unit. Billet automatic polishing method to be placed on the top.
 제6항에 있어서,
상기 길이측정 단계는,
광 센서를 이용하여 이송된 상기 빌렛의 양 단부를 검출하는 단계;
상기 양 단부가 감지된 사이의 시간동안 상기 빌렛을 이송하는 이송롤러가 회전한 회전수를 측정하는 단계;
상기 회전수에 기 저장된 상기 이송롤러의 원호의 길이를 곱하여, 상기 빌렛의 양 단부 사이의 거리를 산출하는 단계를 더 포함하는 빌렛 자동 연마 방법.The method of claim 6,
The length measuring step,
Detecting both ends of the transferred billet using an optical sensor;
Measuring the number of rotations of the conveying roller for conveying the billet during the time between the sensing of both ends;
And calculating a distance between both ends of the billet by multiplying the number of revolutions by the length of a pre-stored arc of the transfer roller.
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