KR102199201B1 - 사각지대를 감시하는 독립형 사이드미러 - Google Patents

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Abstract

사각지대를 감시하는 독립형 사이드미러를 개시한다.
본 실시예는 사이드미러 내부의 빈 공간에 레이더 모듈을 장착하고, 미러의 위치중 레이더 모듈 부위의 질산은 코팅을 제거하고, 사이드미러의 미러 위치를 조정을 위해 인가되는 전원선으로부터 전원을 인가받는 구조를 갖도록 하여 사이드미러에서 기준속도를 설정하고, 기 설정된 방향 내에 존재하는 차량의 속도와 현재 속도와 기준속도의 차를 기반으로 객체의 접근 여부에 따라 알람을 독립적으로 발생하도록 하는 사각지대를 감시하는 사이드미러를 제공한다.

Description

사각지대를 감시하는 독립형 사이드미러{Standalone Side Mirror for Monitoring Blind Spot}
본 실시예는 사각지대를 감시하는 독립형 사이드미러에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
사이드미러는 차량 주행시 차선 변경이나 다른 차량을 추월하고자 할 때, 또는 좌회전이나 우회전시 차량의 주차나 후진시 운전자가 후방의 상황을 시각적으로 확인할 수 있는 수단으로 사용되고 있다. 일반적인 사이드미러는 시계범위가 제한되어 있어서 관측 불가능한 사각지대가 형성됨으로써 접촉사고의 위험성이 매우 높았다.
운전자는 사각지대를 해소하기 위해, 사이드미러의 미러를 상하좌우 방향으로 각도 조절하거나 운전자의 신체조건에 따라 후방 시계 각도 또는 범위를 조절해야 한다. 운전자가 사이드미러를 조절함에 따라 후방시계를 확보하는데 도움이 될 수는 있으나, 사이드미러의 길이와 폭이 제한적이어서 사각지대를 완전하게 해소할 수 없다.
일반적인 자동차의 사이드미러는 운전자가 직접 위치를 변경하여 시야각을 조절하거나 시야각이 넓은 사이드미러로 교체할 수 있다. 운전자의 조향으로 인해 차량이 차선변경 또는 코너 회전 시 사이드미러의 시야각 변경으로 사각지대가 발생하는 문제점이 있었다. 다시 말해, 별도의 사각지대용 미러를 추가로 설치하여, 사각지대를 해소할 수 있으나, 운전자가 차선변경을 위해서는 후방과 사각지대 시야를 동시에 확보하지 못한다. 운전자는 사이드미러로 후방 시야를 확보한 다음 사각지대용 미러로 사각지대 시야를 확보한 후 차선을 변경해야 하는 번거로움이 있다.
사이드미러에서 발생하는 사각지대로 인해 운전자가 측후방에서 다가오는 차량이나 사람을 인지하지 못하여 교통사고가 발생하는 문제가 있다. 다시 말해, 사각지대용 미러의 표면이 곡면처리된 볼록 미러이기 때문에 물체가 실물보다 작게 보이고 거리도 멀게 보이므로, 초보 운전자들은 다른 자동차가 근접하였음에도 불구하고 멀리 있는 것으로 잘못 판단하여 차선을 변경하다 접촉사고를 유발시킨다.
종래의 사이드미러에서 발생하는 사각지대를 방지하기 위해선 광각 미러를 추가로 구매하여 부착하거나 측후방감지를 옵션으로 포함한 차량을 구매해야만 했다.
일반적으로 측후방감지를 옵션으로 포함한 차량은 전방(차량 범퍼 및 그릴)에 복수의 레이더(롱레인지 레이더, 미들레인지 레이더, 숏레인지 레이더)를 포함한다. 측후방감지를 옵션으로 포함한 차량은 레이더 자체가 고가이므로 차량의 가격 자체가 비싸지는 문제가 있다.
측후방감지를 위해 초음파를 이용하는 기술이 존재하나, 차량에서 송출하는 초음파는 차량의 주행으로 공기에 의해 휘어지게 된다. 다시 말해, 차량의 범퍼 옆 사이드 쪽에 초음파 센서를 부착하여 초음파를 송출하는 방식이 존재하나 레이다에 비해 감지 정확도가 떨어지고, 초음파 센서를 내부 공조 시스템에 연결하는 아키텍쳐가 상당히 복잡해지는 문제가 있다.
본 실시예는 사이드미러 내부의 빈 공간에 레이더 모듈을 장착하고, 미러 영역 중 레이더 모듈 부위의 질산은 코팅을 제거하고, 사이드미러의 미러 위치를 조정을 위해 인가되는 전원선으로부터 전원을 인가받는 구조를 갖도록 하여 사이드미러에서 기준속도를 설정하고, 기 설정된 방향 내에 존재하는 차량의 속도와 기준속도의 차를 기반으로 객체의 접근 여부에 따라 알람을 독립적으로 발생하도록 하는 사각지대를 감시하는 사이드미러를 제공하는 데 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 외부를 둘러쌓는 형태의 외부 하우징; 상기 외부 하우징 외측 중 어느 하나의 면에 체결되어 객체를 반사하는 미러; 상기 미러와 체결되어 운전자의 조작에 의해 상기 미러를 상하좌우 중 어느 한 방향으로 기계적으로 이동시키는 미러 조작부; 상기 외부 하우징과 상기 미러 사이의 빈 공간 내부에 실장되어 기 설정된 방향으로 레이더 빔을 송출하고, 상기 기 설정된 방향 내에 존재하는 객체로부터 상기 레이더 빔에 대응하여 반사되는 반사신호를 수신하는 레이더 모듈; 상기 반사신호를 기반으로 일정 단위 시간 내 상기 기 설정된 방향 내에 존재하는 객체의 속도(V)를 n번 반복하여 측정하고, 기준속도(Vref)를 설정하고, 상기 n번 반복하여 측정된 속도(V)와 상기 기준속도(Vref)를 비교 결과에 따라 알람 발생 여부를 결정하는 제어부; 및 상기 비교 결과에 따라 기 설정된 방식 중 하나 이상의 방식으로 알람을 출력하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 독립형 사이드미러를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 사이드미러 내부의 빈 공간에 레이더 모듈을 장착하고, 미러의 위치중 레이더 모듈 부위의 질산은 코팅을 제거하고, 사이드미러의 미러 위치를 조정을 위해 인가되는 전원선으로부터 전원을 인가받는 구조를 갖도록 하여 사이드미러에서 기준속도를 설정하고, 기 설정된 방향 내에 존재하는 차량의 속도와 기준속도의 차를 기반으로 객체의 접근 여부에 따라 알람을 독립적으로 발생하는 효과가 있다.
본 실시예에 의하면, 측후방 감지가 가능한 독립형 사이드미러를 기존 차량에 부착하여 사용할 수 있다. 운전자 입장에서는 측후방감지가 옵션으로 포함된 차량이 아니더라도 광각 미러를 추가로 부착하지 않더라도 독립형 사이드미러의 교체만으로 측후방 감지가 가능한 효과가 있다.
도 1a,1b은 본 실시예에 따른 사각지대를 감시하는 독립형 사이드미러를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 사이드미러에서 객체를 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 독립형 사이드미러에서 사각지대를 감시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1a,1b은 본 실시예에 따른 사각지대를 감시하는 독립형 사이드미러를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 사이드미러(120)는 차량(100)과 체결되어 전원을 인가받지만, 스탠드얼론(Standalone) 방식으로 동작하여 기 설정된 방향에 존재하는 장애물을 감지하여 알람부(126)에 알람을 발생시킨다. 사이드미러(120)는 내부의 빈 공간에 레이더 모듈(124)을 실장하여 사각지대에 존재하는 객체를 감지하는 독립적인 장치이다.
사이드미러(120) 내부의 빈 공간에 레이더 모듈(124)이 장착되기 때문에, 별도의 공간을 필요로 하지 않는다. 즉, 사이드미러(120)는 외부 하우징(121)과 미러(122) 사이의 빈 공간이 존재하는데, 미러(122) 뒷면에 레이더 모듈(124)이 탑재된다.
사이드미러(120)의 내부에 실장된 레이더 모듈(124)의 안테나 위치에 대응하는 미러(122) 표면에 코딩된 질산은(Silver Nitrate)을 제거한다. 다시 말해, 사이드미러(120)는 레이더 모듈(124)에서 방출하는 레이더의 송수신을 원활히 하기 위해, 미러(122)의 영역 중 레이더 모듈(124)에 대응하는 부분에 코딩된 질산은을 벗겨낸다.
사이드미러(120)는 미러(122)의 위치를 조정하기 위해 인가되는 전원선으로부터 전원을 인가받는 구조를 갖는다. 사이드미러(120)는 독립적으로 구동하기 위해 운전자의 조작 또는 명령에 의해 미러(122)의 위치를 조절하기 위한 전원선과 연결되어 전원을 인가받는다. 미러(122)의 위치를 조절하기 위한 전원선은 차량(100) 내부의 공조장치와 연결되는데, 해당 전원선이 레이더 모듈(124)을 동작시키기 위한 보드에 연결된다.
사이드미러(120)는 레이더 모듈(124)을 이용하여 기준속도(Vref)를 설정하고, 기 설정된 방향 내에 존재하는 차량의 속도(V)를 n번 반복하여 측정하고, 기 설정된 방향 내에 존재하는 객체의 속도(V)로부터 기준속도(Vref)의 차를 기반으로 객체의 접근 여부에 따라 알람부(126)에 알람을 독립적으로 발생시킨다.
사이드미러(120)는 별도의 모듈로 구현되어 기존에 차량에 부착이 용이하며, 전원만 인가되면, 스탠드얼론 방식의 측후방을 감지하여 알람을 발생할 수 있다. 사이드미러(120)는 일체형 모듈로 구현되며, 전원을 별도로 입력받는다.
사이드미러(120)는 기준속도(Vref)를 설정한다. 예컨대, 사이드미러(120)는 사용자의 조작 또는 명령에 의해 기준속도(Vref)를 4km/h 이상으로 설정할 수 있다.
사이드미러(120)는 레이더 모듈(124)을 이용하여 일정 단위 시간내 차량의 속도(V)를 n번 반복하여 측정한다. 사이드미러(120)는 n번 반복하여 측정된 속도(V)와 설정된 기준속도(Vref)(예컨대, 4km/h 이상으로 설정)를 비교한다.
사이드미러(120)는 기 설정된 방향 내에 존재하는 차량에 대해 n번 반복하여 측정된 속도(V)와 기준속도(Vref)의 차를 기반으로 산출된 값이 0 이상인 경우, 측후방에서 탐지된 객체가 접근하는 것으로 판단하여 알람을 발생한다. 다시 말해, 사이드미러(120)는 n번 반복하여 측정된 속도(V)로부터 기 설정된 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 이상이면, 측후방에서 탐지된 객체가 접근하는 것으로 판단하여 알람을 발생한다.
사이드미러(120)는 기 설정된 방향 내에 존재하는 차량에 대해 n번 반복하여 측정된 속도(V)와 기준속도(Vref)의 차를 기반으로 산출된 값이 0 미만인 경우, 측후방에서 탐지된 객체가 접근하지 않는 판단하여 알람을 미발생한다. 다시 말해, 사이드미러(120)는 n번 반복하여 측정된 속도(V)와 기 설정된 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 미만이면, 측후방에서 탐지된 객체가 접근하지 않는 것으로 판단하여 알람을 미발생하도록 한다.
사이드미러(120)는 별도의 일체형 모듈로 구현되어 기존의 차량에 탈부착된다.
사이드미러(120)는 별도의 전원 공급용 클립을 이용하여 전원을 인가받는다.
사이드미러(120)는 반드시 기존 사이드미러 자리에만 탈부착되는 것이 아니라 차량의 길이를 기반으로 사각지대가 발생하는 위치인 차량의 후면 또는 측면에 탈부착될 수 있다. 사이드미러(120)는 차량의 후면 또는 측면에 부착되더라도 해당 위치에서 측후방의 객체를 감지하여 알람을 발생할 수 있다.
사이드미러(120)는 측후방감지를 옵션으로 포함한 차량에는 불필요하나 경차와 같이 측후방감지를 옵션으로 포함하고 있지 않은 차량에 부착되는 것이 바람직하다.
본 실시예에 따른 독립형 사이드미러(120)는 외부 하우징(121), 미러(122), 미러 조작부(123), 레이더 모듈(124), 제어부(125), 알람부(126), 전원부(127), 체결부(128)를 포함한다. 독립형 사이드미러(120)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
외부 하우징(121)은 외부를 둘러쌓는 형태를 갖는다.
미러(122)는 외부 하우징(121)의 외측 중 어느 하나의 면에 체결되어 객체를 반사한다. 미러(122)의 표면 상에 외부 하우징(121) 내부에 실장된 레이더 모듈(124)의 안테나 위치에 대응하는 영역에 질산은(Silver Nitrate) 코팅을 제거한다. 미러(122) 표면의 질산은 코팅을 제거하는 이유는 미러(122) 내부에 위치한 레이더 모듈(124)의 안테나가 발산하는 레이더 빔이 미러(122) 밖으로 원활하게 발산하기 위함이다.
미러 조작부(123)는 미러(122)와 체결되어 운전자의 조작에 의해 미러(122)를 상하좌우 중 어느 한 방향으로 기계적으로 이동시킨다.
레이더 모듈(124)은 외부 하우징(121)과 미러(122) 사이의 빈 공간 내부에 실장되어 기 설정된 방향(차량의 측후방)으로 레이더 빔을 송출한다. 레이더 모듈(124)은 기 설정된 방향 내에 존재하는 객체로부터 레이더 빔에 대응하여 반사되는 반사신호를 수신한다.
제어부(125)는 레이더 모듈(124)을 이용하여 차량으로 접근하고 있는 객체 감지시 알람부(126) 내의 LED를 점등시킨다.
제어부(125)는 반사신호를 기반으로 일정 단위 시간 내 상기 기 설정된 방향 내에 존재하는 객체의 속도(V)를 n번 반복하여 측정한다. 제어부(125)는 입력된 정보를 기반으로 기준속도(Vref)를 설정한다. 제어부(125)는 n번 반복하여 측정된 속도(V)와 기준속도(Vref)를 비교한 비교 결과 정보에 따라 알람 발생 여부를 결정한다.
제어부(125)는 n번 반복하여 측정된 속도(V)로부터 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 이상인지의 여부를 확인한다. 확인 결과, n번 반복하여 측정된 속도(V)로부터 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 이상이면, 제어부(125)는 기 설정된 방향(차량의 측후방)에 존재하는 객체가 접근하는 것으로 판단하여 알람을 발생하도록 한다.
제어부(125)는 n번 반복하여 측정된 속도(V)로부터 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 미만인지의 여부를 확인한다. 확인 결과, n번 반복하여 측정된 속도(V)로부터 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 미만이면, 제어부(125)는 기 설정된 방향(차량의 측후방)에 존재하는 객체가 접근하지 않는 것으로 판단하여 알람을 미발생하도록 한다.
알람부(126)는 제어부(125)로부터 수신한 비교 결과 정보에 따라 기 설정된 방식 중 어느 하나의 방식으로 알람을 출력한다.
알람부(126)는 LED(Light-Emitting Diode)를 포함한다. 알람부(126)는 제어부(125)에서 기 설정된 방향(차량의 측후방)에 존재하는 객체가 접근하는 것으로 판단하면, LED를 점등시킨다.
전원부(127)는 미러 조작부(123)로 인가되는 전원선으로부터 전원을 인가받아 레이더 모듈로 전달한다. 전원부(127)는 사이드미러(120)의 미러의 위치 변경기능 및 열선 등에 공급되는 전원(+V, GND)선에 연결되어 전원을 공급을 받는다.
체결부(128)는 외부 하우징(121)의 일측에 차량과 체결되는 구조를 갖는다.
사이드미러(120)는 외부 하우징(121) 내부에 미러 조작부(123), 레이더 모듈(124), 제어부(125), 알람부(126)를 탑재하고 외부 하우징 외측 중 어느 하나의 면에 미러(122)를 체결하여 하나의 일체형 모듈로 구현된다.
도 2는 본 실시예에 따른 사이드미러에서 객체를 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
레이더 모듈(124)은 다양한 변조 방식을 이용할 수 있다. 예컨대, 레이더 모듈(124)은 FMCW 레이더(Frequency Modulation Continuous Wave Radar), CW 레이더(Continuous Wave Radar), 펄스(Pulse), FSK(Frequency-Shift Keying), UWB(Ultra-WideBand) 등을 이용할 수 있다. 레이더 모듈(124)은 기 설정된 방향(차량의 측후방)으로 레이더 빔을 송출하고, 해당 방향 내에 존재하는 객체로부터 레이더 빔에 대응하여 반사되는 반사신호를 수신한다.
레이더 모듈(124)은 레이더 빔을 송출하는 동시에 차량(100)으로부터 레이더 빔에 대응하여 반사되는 반사신호를 수신한다. 레이더 모듈(124)은 기 설정된 방향(차량의 측후방)에 존재하는 객체의 이동 속도 검출한다.
레이더 모듈(124)은 기 설정된 방향(차량의 측후방)에 존재하는 객체를 측정하기 위해 고정된 전송 주파수를 사용할 수 있다. 레이더 모듈(124)은 도플러 주파수 이동을 기반으로 움직이는 객체(타겟)의 속도를 측정할 수 있다.
레이더 모듈(124)은 기 설정된 방향(차량의 측후방)에 존재하는 객체에 레이더 빔을 발사할 때 발생하는 도플러 주파수의 변조 주파수를 이용한다.
예컨대, 레이더 모듈(124)가 24 GHz의 연속파를 기 설정된 방향(차량의 측후방)에 존재하는 객체를 향해서 발사하면, 발진 주파수와 조금 다른 주파수의 반사파가 돌아오는데, 그 주파수 차이(Doppler Frequency)는 기 설정된 방향(차량의 측후방)에 존재하는 객체의 속도에 비례한다. 따라서, 그 주파수의 차이를 알면 기 설정된 방향(차량의 측후방)에 존재하는 객체의 속도를 산출할 수 있다.
따라서, 레이더 모듈(124)은 기 설정된 방향(차량의 측후방)에 존재하는 객체의 속도를 정확하게 측정할 수 있다.
레이더 모듈(124)은 마이크로웨이브 도플러 센서(Microwave Doppler Sensor)로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 마이크로웨이브 도플러 센서는 물체감지용 센서의 용도로 적합하다. 마이크로웨이브 도플러 센서는 마이크로파 신호가 기 설정된 방향(차량의 측후방)에 존재하는 객체에 반사될 때, 도플러 효과로 인해 신호의 주파수가 기 설정된 방향(차량의 측후방)에 존재하는 객체의 속도에 비례하여 변화된다.
도 3은 본 실시예에 따른 독립형 사이드미러에서 사각지대를 감시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
사이드미러(120)는 입력된 정보를 기반으로 기준속도(Vref)를 설정한다(S310).
단계 S310에서, 사이드미러(120)는 사용자의 조작 또는 명령에 의해 기준속도(Vref)를 4km/h 이상으로 설정할 수 있다.
사이드미러(120)는 레이더 모듈(124)을 이용하여 일정 단위 시간내 차량의 속도(V)를 n번 반복하여 측정한다(S320). 사이드미러(120)는 n번 반복하여 측정된 속도(V)와 설정된 기준속도(Vref)를 비교한다(S330).
사이드미러(120)는 n번 반복하여 측정된 속도(V)로부터 기 설정된 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 이상인지의 여부를 확인한다(S340). 단계 S340의 확인 결과, n번 반복하여 측정된 속도(V)로부터 기 설정된 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 이상이면, 사이드미러(120)는 측후방에서 탐지된 객체가 접근하는 것으로 판단하여 알람을 발생한다(S350).
사이드미러(120)는 n번 반복하여 측정된 속도(V)와 기 설정된 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 미만인지의 여부를 확인한다(S360). 단계 S360의 확인 결과, n번 반복하여 측정된 속도(V)와 기 설정된 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 미만이면, 사이드미러(120)는 측후방에서 탐지된 객체가 접근하지 않는 것으로 판단하여 알람을 미발생하도록 한다(S370).
도 3에서는 단계 S310 내지 단계 S370을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 3에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 3에 기재된 본 실시예에 따른 독립형 사이드미러에서 사각지대를 감시하는 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 독립형 사이드미러에서 사각지대를 감시하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 차량 120: 사이드미러
121: 외부 하우징 122: 미러
123: 미러 조작부 124: 레이더 모듈
125: 제어부 126: 알람부
127: 전원부 128: 체결부

Claims (8)

  1. 외부를 둘러쌓는 형태의 외부 하우징;
    상기 외부 하우징 외측 중 어느 하나의 면에 체결되어 객체를 반사하는 미러;
    상기 미러와 체결되어 운전자의 조작에 의해 상기 미러를 상하좌우 중 어느 한 방향으로 기계적으로 이동시키는 미러 조작부;
    상기 외부 하우징과 상기 미러 사이의 빈 공간 내부에 실장되어 기 설정된 방향으로 레이더 빔을 송출하고, 상기 기 설정된 방향 내에 존재하는 객체로부터 상기 레이더 빔에 대응하여 반사되는 반사신호를 수신하는 레이더 모듈;
    상기 미러 조작부로 인가되는 전원선으로부터 전원을 인가받아 상기 레이더 모듈로 전달하는 전원부;
    상기 반사신호를 기반으로 일정 단위 시간 내 상기 기 설정된 방향 내에 존재하는 객체의 속도(V)를 n번 반복하여 측정하고, 기준속도(Vref)를 설정하고, 상기 n번 반복하여 측정된 속도(V)와 상기 기준속도(Vref)를 비교한 비교 결과 정보에 따라 알람 발생 여부를 결정하는 제어부; 및
    상기 비교 결과 정보에 따라 기 설정된 방식 중 어느 하나의 방식으로 알람을 출력하는 알람부를 포함하고,
    상기 외부 하우징 내부에 실장된 상기 레이더 모듈의 안테나 위치에 대응하는 상기 미러의 영역에 질산은(Silver Nitrate) 코팅을 제거하여, 상기 레이더 모듈의 안테나가 송출하는 레이더 빔이 상기 미러의 밖으로 발산되어 차량의 측후방의 사각지대를 감지하고,
    상기 미러 조작부 및 상기 미러와 연결되는 상기 전원선은 상기 레이더 모듈을 동작시키기 위한 보드에 연결되고, 상기 미러 및 상기 레이더 모듈은 차량 전원 및 상기 차량 전원과 독립적인 상기 전원부로부터 전원을 공급받도록 구성되고, 상기 미러 및 상기 레이더 모듈은 상기 전원부로부터 전원을 공급받아 스탠드얼론 방식으로 동작하는 것을 특징으로 하는 독립형 사이드미러.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 n번 반복하여 측정된 속도(V)로부터 상기 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 이상인지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 상기 n번 반복하여 측정된 속도(V)로부터 상기 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 이상이면, 상기 기 설정된 방향에 존재하는 객체가 접근하는 것으로 판단하여 알람을 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 독립형 사이드미러.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 알람부는 LED(Light-Emitting Diode)를 포함하며, 상기 제어부가 상기 기 설정된 방향에 존재하는 객체가 접근하는 것으로 판단하면, 상기 LED를 점등시키는 것을 특징으로 하는 독립형 사이드미러.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 n번 반복하여 측정된 속도(V)로부터 상기 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 미만인지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 상기 n번 반복하여 측정된 속도(V)로부터 상기 기준속도(Vref)를 차감한 값이 0 미만이면, 상기 기 설정된 방향에 존재하는 객체가 접근하지 않는 것으로 판단하여 알람을 미발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 독립형 사이드미러.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 외부 하우징 내부에
    상기 미러 조작부, 상기 레이더 모듈, 상기 제어부, 상기 알람부를 탑재하고 상기 외부 하우징 외측 중 어느 하나의 면에 상기 미러를 체결하여 하나의 일체형 모듈로 구현되는 것을 특징으로 하는 독립형 사이드미러.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 외부 하우징의 일측에 차량과 체결되는 구조를 갖는 체결부
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 독립형 사이드미러.
  7. 삭제
  8. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000338237A (ja) * 1999-05-28 2000-12-08 Mitsubishi Electric Corp 車両周辺監視装置
KR200408543Y1 (ko) * 2005-11-30 2006-02-13 경신공업 주식회사 아웃사이드 미러 자동 조절 장치
JP2013256187A (ja) * 2012-06-12 2013-12-26 Tokai Rika Co Ltd 車両用アウタミラー装置

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