KR102198937B1 - 수위 측정을 위한 맨홀유닛 - Google Patents

Abstract

맨홀 내부의 수위 측정 결과를 외부에서 쉽게 인지하도록 표시함으로써 빠른 후속작업이 가능하도록 할 수 있는 수위측정용 맨홀유닛이 제공된다. 맨홀유닛은, 맨홀 내부의 유체 수위를 측정한 결과에 따라 발광부의 발광 동작을 제어하여 맨홀의 외부로 발광부에 의한 컬러가 표시되도록 한다.

Description

수위 측정을 위한 맨홀유닛{Manhole unit for water level measuring}

본 발명은 맨홀 내부의 유체 수위 측정에 따른 위험도를 외부로 표시할 수 있는 수위 측정을 위한 맨홀유닛에 관한 것이다.

맨홀은 땅속에 묻은 수도관이나 하수관, 배선 따위를 검사하거나 수리 또는 청소하기 위하여 사람이 드나들 수 있도록 만들어진다. 하지만, 일반적으로 작업이 없는 맨홀 내부는 장시간 밀폐되고 출입이 비교적 불편하여 내부 상태의 확인이 수월치 않다.

맨홀 내부는 통풍이 원활하지 못함으로 전기장, 유입된 물과 내부에 유입된 이물질의 부패 및 오염물질 등에 의해 발생한 유해가스가 존재하게 된다. 이와 같은 유해가스는 맨홀 내부 작업을 위해 들어간 작업자가 흡입할 경우 자칫 인명 사고로 이어질 수 있는 위험요인이다. 특히 대부분의 유해가스의 비중은 공기보다 무거우므로 맨홀 내부로 작업자의 출입 전 산소 및 가스의 농도측정 작업이 필수적이다.

또한, 빈번하게 발생하는 맨홀 내부의 침수는 지면 아래에 위치하게 되는 맨홀의 구조상 막을 수 없는 요소로, 호우로 인해 일시에 침수되는 경우와 적은 양의 누수가 장시간에 걸쳐 누적되며 서서히 침수되는 경우가 있으므로 일정지점(예를 들어 상, 중, 하)의 수위 검출방식으로는 침수의 진행 정도와 보수시기의 예측이 용이하지 않다.

종래에는, 일정 구역별로 다수의 관리자 또는 작업자가 각 구역의 모든 맨홀에 대해 맨홀뚜껑을 개방하여 내부의 수위를 측정하고, 그에 따른 후속작업, 예컨대 내부 청소 또는 유체 펌프 등의 보수작업이 진행되었다.

그러나, 종래의 맨홀 보수작업은 사람에 의해 모든 맨홀의 내부 수위가 일일히 확인되어야 하는 번거로움이 있으며, 불시에 발생되는 맨홀 침수에 대해 빠른 대처가 어려워 맨홀의 외부로 하수 등의 유체가 범람하여 주변에 피해를 주고 있는 실정이다.

본 발명은 맨홀 내부의 수위 측정 결과를 외부에서 쉽게 인지하도록 표시함으로써 빠른 후속작업이 가능하도록 할 수 있는 수위측정용 맨홀유닛을 제공하고자 하는 데 있다.

본 발명의 실시예에 따른 수위측정용 맨홀유닛은, 맨홀의 상부를 덮는 맨홀뚜껑의 외주면을 둘러싸는 맨홀 가이드; 상기 맨홀 가이드의 배면으로 결합되고, 상부에 상기 맨홀 가이드의 모서리를 따라 하나 이상의 발광부가 배치된 광 가이드; 상기 맨홀 가이드의 배면에 결합되며, 배면에 하나 이상의 개구부가 형성된 케이스; 및 상기 케이스 내부에 수납되고, 상기 맨홀 내부의 유체 수위를 측정한 결과에 따라 상기 발광부의 발광 동작을 제어하여 상기 맨홀 가이드의 외부로 상기 발광부에 의한 컬러가 표시되도록 하는 수위측정장치를 포함한다.

본 발명의 수위측정용 맨홀유닛은, 맨홀의 상부를 덮는 맨홀뚜껑의 하부에 수위측정장치를 배치하고, 이를 이용하여 맨홀 내부의 유체 수위를 검출하여 위험도를 판단할 수 있다. 그리고, 판단된 위험도에 기초하여 하나 이상의 발광부를 통해 맨홀유닛의 외부로 소정의 컬러가 표시되도록 함으로써, 작업자가 모든 맨홀에 대해 맨홀뚜껑을 열어보지 않아도 맨홀 내부의 유체 수위를 쉽게 판단할 수 있다. 이로 인해 작업자에 의한 맨홀 내부의 신속한 후속작업이 가능하여 유체 범람 등을 사전에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수위측정장치가 구비된 맨홀유닛을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 맨홀유닛의 분해 사시도를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 수위측정장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 맨홀유닛의 수위측정 및 표시방법을 나타내는 도면이다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수위측정장치가 구비된 맨홀유닛을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 맨홀유닛의 분해 사시도를 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 맨홀유닛(100)은 맨홀(10)의 상부에 배치되는 맨홀뚜껑(110), 상기 맨홀뚜껑(110)의 외주면을 둘러싸는 맨홀 가이드(115), 상기 맨홀 가이드(115)의 배면에 결합되는 케이스(117), 상기 맨홀 가이드(115)와 상기 케이스(117) 사이에 배치되는 광 가이드(116) 및 상기 케이스(117)의 내부에 삽입되는 수위측정장치(120)를 포함할 수 있다.

맨홀뚜껑(110)은 기존의 맨홀뚜껑을 그대로 사용하거나 또는 별도로 제작된 맨홀뚜껑을 사용할 수 있다.

맨홀 가이드(115)는 맨홀뚜껑(110)의 외주면을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 맨홀 가이드(115)는 중앙부에 맨홀뚜껑(110)이 삽입되는 개구부(114)가 형성된 사각형의 형태로 형성될 수 있다. 그러나, 맨홀 가이드(115)는 맨홀뚜껑(110)과 동일한 원 모양으로 형성될 수도 있다.

맨홀 가이드(115)는 광 가이드(116)에 배치된 수위측정장치(120)의 하나 이상의 발광부(151, 152), 예컨대 발광 다이오드로부터 방출되는 광이 외부로 표시될 수 있도록 투명한 강화유리 등으로 형성될 수 있다.

광 가이드(116)는 맨홀 가이드(115)의 배면으로 결합될 수 있다. 광 가이드(116)는 맨홀 가이드(115)의 각 모서리에 대응되는 사각 틀 형태로 형성될 수 있는데, 맨홀 가이드(115)의 모양에 따라 그 형태가 달라질 수 있다.

광 가이드(116)에는 수위측정장치(120)의 하나 이상의 발광부(151, 152)가 배치될 수 있다. 하나 이상의 발광부(151, 152)는 맨홀 가이드(115)의 모서리를 따라 배치될 수 있다.

예컨대, 광 가이드(116)의 서로 대향되는 2개의 모서리 상부에는 제1발광부(151)와 제2발광부(152)가 각각 하나 이상 배치될 수 있다. 또한, 광 가이드(116)의 4개의 모서리 상부에 제1발광부(151) 및 제2발광부(152)가 하나 이상 배치될 수도 있다. 또한, 광 가이드(116)의 4개의 모서리를 따라 광 도파관(미도시)이 배치될 수도 있으며, 제1발광부(151)와 제2발광부(152)는 광 도파관의 단부에 각각 배치될 수도 있다.

케이스(117)는 맨홀 가이드(115)의 배면에 결합될 수 있다. 케이스(117)는 상부가 개구된 박스 형태일 수 있으며, 배면에 수위측정장치(120)의 일부, 예컨대 하나 이상의 센서(141, 142)가 외부로 노출될 수 있도록 개구부(118)가 형성될 수 있다. 케이스(117)는 맨홀 내부에 삽입되는 것이므로 방수케이스로 형성될 수 있다.

수위측정장치(120)는 케이스(117) 내부에 배치되고, 케이스(117)의 외부로 노출되는 하나 이상의 센서(141, 142)를 이용하여 맨홀(10) 내부에 흐르는 유체의 수위를 측정할 수 있다. 또한, 수위측정장치(120)는 측정된 수위에 따른 위험도를 판단하고, 판단 결과에 따라 하나 이상의 발광부(151, 152)의 발광 동작을 제어하여 맨홀유닛(100)의 외부로 발광부(151, 152)에 의한 컬러가 표시되도록 할 수 있다.

도 3은 도 1의 수위측정장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도면에 도시된 바와 같이, 수위측정장치(120)는 제1센서(141), 제2센서(142), 제1발광부(151), 제2발광부(152) 및 이들의 동작을 제어하는 제어부(130)를 포함할 수 있다.

제1센서(141)와 제2센서(142)는 앞서 설명한 바와 같이 케이스(117)의 배면 개구부(118)를 통해 외부, 예컨대 맨홀(10) 내부로 일부가 노출될 수 있다. 제1센서(141)와 제2센서(142)는 제어부(130)의 제어에 따라 맨홀(10) 내부의 유체의 수위를 측정할 수 있다.

제1센서(141)와 제2센서(142)는 맨홀(10) 내부로 레이저나 초음파를 방출하는 센서일 수 있으나, 본 실시예는 제1센서(141)와 제2센서(142)가 초음파 센서인 것을 예로 설명한다.

제1센서(141)와 제2센서(142)는 둘 중 하나가 트랜스미터(transmitter)로 동작되고, 나머지가 리시버(receiver)로 동작될 수 있다. 또한, 제1센서(141)와 제2센서(142) 각각이 트랜스미터와 리시버가 혼합된 트랜시버(transceiver)로 구성되어 센싱의 정확도를 높일 수도 있다. 이러한 제1센서(141)와 제2센서(142)의 주파수 대역은 가청 주파수를 초과하는 대역, 예컨대 20kHz를 초과하는 대역이 사용될 수 있으며, 바람직하게는 40kHz 이상의 주파수 대역이 사용될 수 있다.

제어부(130)는 수위판단부(131), 코드변환부(133) 및 발광제어부(135)를 포함할 수 있다.

수위판단부(131)는 제1센서(141)와 제2센서(142)로부터 수신된 신호에 따라 맨홀(10) 내부의 수위를 산출하여 판단할 수 있다.

수위판단부(131)는 제1센서(141)에서 맨홀(10) 내부로 초음파가 방출되도록 제어하고, 제2센서(142)로부터 유체에서 반사된 초음파의 수신을 검출할 수 있다. 수위판단부(131)는 제1센서(141)에서 초음파가 방출된 시간과 제2센서(142)에서 초음파가 수신된 시간의 차이를 산출하고, 산출된 시간 차이에 기초하여 유체와의 거리, 예컨대 케이스(117)의 배면을 기준으로 유체까지의 거리를 산출할 수 있다.

또한, 수위판단부(131)는 제1센서(141)와 제2센서(142) 각각에서 맨홀(10) 내부로 초음파가 방출되도록 제어하고, 제1센서(141)와 제2센서(142) 각각에서 유체에 의해 반사된 초음파의 수신을 검출할 수 있다. 수위판단부(131)는 제1센서(141)와 제2센서(142) 각각에서 초음파가 방출된 시간과 제1센서(141)와 제2센서(142) 각각에서 초음파가 수신된 시간 차이를 산출하고, 산출된 시간 차이에 기초하여 유체와의 거리를 산출할 수 있다. 여기서, 수위판단부(131)는 제1센서(141)와 제2센서(142)에서 동시에 초음파가 방출되도록 제어하거나 또는 제1센서(141)와 제2센서(142)가 순차적으로 초음파를 방출하도록 제어할 수 있다.

코드변환부(133)는 수위판단부(131)에서 제공된 유체까지의 산출거리에 기초하여 소정의 컬러코드를 출력할 수 있다. 코드변환부(133)는 산출거리의 값을 소정의 컬러코드로 변환할 수 있다.

코드변환부(133)는 산출거리 값을 코드변환, 예컨대, 아두이노 코딩을 통해 소정의 컬러코드로 변환할 수 있다. 여기서, 본 실시예의 맨홀유닛(100)은 맨홀(10) 내부의 수위 위험도에 따라 위험, 경계 및 안전의 3가지 컬러, 예컨대 적색, 황색 및 녹색의 컬러를 외부로 표시할 수 있다. 이에, 코드변환부(133)는 산출거리 값을 3가지 컬러코드 중 하나의 컬러코드로 변환할 수 있다.

또한, 코드변환부(133)는 각각이 소정 거리범위를 갖는 복수의 수위범위와 각 수위범위에 대응되는 컬러코드가 저장된 룩업테이블(미도시)을 추가로 포함할 수 있다. 그리고, 룩업테이블에 저장된 복수의 수위범위 중에서 산출거리가 포함되는 하나의 수위범위를 판단하고, 판단된 수위범위에 대응되는 컬러코드를 출력할 수 있다.

여기서, 맨홀유닛(100)은 맨홀(10) 내부의 수위 위험도에 따라 위험, 경계 및 안전의 적색, 황색 및 녹색의 컬러를 외부로 표시하므로, 룩업테이블에는 각각이 소정 범위를 갖는 위험 수위범위, 경계 수위범위 및 안전 수위범위의 3개의 수위범위가 저장되고, 각 수위범위에 대응되어 적색, 황색 및 녹색 컬러코드가 저장될 수 있다. 이에, 코드변환부(133)는 산출거리에 기초하여 3개의 수위범위 중 하나의 수위범위를 판단하고, 그에 따른 3개의 컬러코드 중 하나의 컬러코드를 출력할 수 있다.

이때, 룩업테이블에 저장되는 위험, 경계 및 안전에 대한 수위범위는 맨홀(10) 내부의 유체 수위와 맨홀유닛(100)의 케이스(117)의 배면 간 거리에 따라 결정되어 저장될 수 있다. 예컨대, 위험 수위범위는 유체 수위가 케이스(117)의 배면에 최대로 근접된 거리일 경우로 결정될 수 있으며, 안전 수위범위는 유체 수위가 케이스(117)의 배면에서 최대로 이격된 거리일 경우로 결정될 수 있다. 경계 수위범위는 유체 수위가 위험 수위범위와 안전 수위범위의 사이 값을 갖는 경우로 결정될 수 있다.

한편, 본 실시예의 코드변환부(133)는 적색, 황색 및 녹색의 3가지 컬러코드를 출력하는 것으로 설명되었으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 예컨대, 코드변환부(133)는 맨홀유닛(100)에서 표시되는 컬러가 외부에서 쉽게 인지되도록 다양한 컬러코드를 사용하여 출력할 수도 있다.

발광제어부(135)는 코드변환부(133)에서 출력된 컬러코드에 기초하여 제1발광부(151)와 제2발광부(152)가 소정의 색으로 발광되도록 제어할 수 있다.

발광제어부(135)는 외부에서 맨홀유닛(100)에서 표시되는 컬러가 용이하게 인지될 수 있도록 하기 위해 제1발광부(151)와 제2발광부(152)의 발광 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 발광제어부(135)는 소정의 듀티비를 갖는 신호로 제1발광부(151)와 제2발광부(152)를 발광 제어하여 이들이 점멸되도록 할 수 있다. 또한, 발광제어부(135)는 작업자에 의해 맨홀유닛(100)에 대한 후속 작업이 완료되면, 제1발광부(151)와 제2발광부(152)의 발광 동작이 중단되도록 제어할 수 있다.

제1발광부(151)와 제2발광부(152)는 적어도 3가지의 컬러, 즉 적색, 녹색 및 황색의 컬러를 표시할 수 있는 고휘도의 발광 다이오드로 구성될 수 있다. 제1발광부(151)와 제2발광부(152)는 발광제어부(135)의 제어에 따라 적색, 녹색 및 황색 중 하나의 컬러를 갖는 광을 방출할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 수위측정장치(120)는 맨홀(10) 내부로 방출된 초음파가 유체에 반사되어 수신된 시간 차이에 기초하여 유체의 수위를 판단하고, 그에 따라 제1발광부(151)와 제2발광부(152)가 소정의 색을 갖는 광을 방출하도록 제어할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 맨홀유닛(100)은 맨홀(10) 내부의 유체 수위에 따른 범람 위험도를 외부에서 손쉽게 인식할 수 있도록 표시함으로써, 작업자에 의한 신속한 후속작업이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

한편, 본 실시예의 수위측정장치(120)는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이에, 수위측정장치(120)는 수위판단부(131)에 의해 판단된 맨홀(10) 내부의 유체 수위를 통신부를 통해 외부, 예컨대 작업자의 단말기(미도시)로 송신하여 작업자가 이를 인지하도록 할 수도 있다.

또한, 수위측정장치(120)는 제1센서(141), 제2센서(142), 제1발광부(151), 제2발광부(152) 및 제어부(130)에 동작전원을 공급하는 배터리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 배터리는 충전이 가능한 리튬-이온 배터리일 수 있으며, 이러한 배터리는 맨홀유닛(100)의 상부로 노출되는 적어도 하나의 태양광 발전설비(미도시)에 의해 충전될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 맨홀유닛의 수위측정 및 표시방법을 나타내는 도면이다.

이하에서는, 설명의 편의를 위하여 도 1 내지 도 3을 함께 참조하여 설명하도록 한다.

도면을 참조하면, 맨홀유닛(100)의 수위측정장치(120)는 맨홀(10) 내부의 유체의 수위를 측정할 수 있다(S10). 이때, 유체의 수위는 맨홀유닛(100)의 최하부, 예컨대 케이스(117)의 배면을 기준으로 측정될 수 있다.

좀 더 구체적으로 설명하면, 수위측정장치(120)의 제1센서(141)와 제2센서(142)가 각각 트랜스미터와 리시버인 경우에, 제1센서(141)로부터 맨홀(10) 내부로 초음파가 방출되고, 제2센서(142)에서 유체에 의해 반사되는 초음파를 수신할 수 있다. 수위측정장치(120)의 수위판단부(131)는 제1센서(141)의 초음파 방출 시간과 제2센서(142)의 초음파 수신 시간의 차이를 산출하여 맨홀(10) 내부의 유체의 수위를 판단할 수 있다.

또한, 유체의 수위 판단에 정확성을 더 높이기 위해 수위측정장치(120)의 제1센서(141)와 제2센서(142) 각각에 트랜스미터와 리시버가 구비될 수 있다. 이때, 제1센서(141)와 제2센서(142) 각각에서 맨홀(10) 내부로 초음파가 방출되고, 각 센서(141, 142)에 유체에 의해 반사되는 초음파가 수신될 수 있다. 수위판단부(131)는 제1센서(141)와 제2센서(142) 각각에서 초음파가 방출된 시간과 제1센서(141)와 제2센서(142) 각각에서 초음파가 수신된 시간의 차이를 산출하고, 그에 따라 맨홀(10) 내부의 유체 수위를 판단할 수 있다. 여기서, 유체 수위는 수위측정장치(120)의 케이스(117)의 배면위치를 기준으로 산출될 수 있다.

이어, 코드변환부(133)에서 유체 수위에 따른 컬러코드 변환을 수행할 수 있다(S20).

코드변환부(133)는 수위판단부(131)에서 출력된 유체 수위가 룩업테이블의 적어도 3개의 수위범위 중 어느 범위에 속하는지 판단할 수 있다. 그리고, 코드변환부(133)는 판단된 유체 수위의 범위에 기초하여 이에 대응되는 컬러코드를 출력할 수 있다.

여기서, 코드변환부(133)의 룩업테이블에는 각각이 소정의 범위를 갖는 위험 수위 범위, 경계 수위 범위 및 안전 수위 범위의 3개의 수위 범위가 저장될 수 있다. 또한, 룩업테이블에는 각 수위 범위에 대응되는 3개의 컬러코드, 예컨대 위험 수위 범위에 대응되는 적색 컬러코드, 경계 수위 범위에 대응되는 황색 컬러코드 및 안전 수위 범위에 대응되는 녹색 컬러코드가 저장될 수 있다. 이에, 코드변환부(133)는 수위판단부(131)에서 제공된 유체 수위의 범위를 판단하고, 판단된 수위 범위에 대응되는 컬러코드를 출력할 수 있다.

계속해서, 발광제어부(135)는 코드변환부(133)에서 출력된 컬러코드에 대응되어 각 발광소자, 즉 제1발광부(151) 및 제2발광부(152)의 발광을 제어할 수 있다. 이에 따라, 제1발광부(151) 및 제2발광부(152)는 각각 적색으로 발광되어 위험 수위를 표시하거나(S30), 황색으로 발광되어 경계 수위를 표시하거나(S40), 녹색으로 발광되어 안전 수위를 표시할 수 있다(S50). 이때, 발광제어부(135)는 제1발광부(151)와 제2발광부(152)가 점멸될 수 있도록 이들의 발광동작을 제어할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 수위측정방법은 맨홀(10)의 상부를 덮는 맨홀뚜껑(110)의 하부에 수위측정장치(120)를 배치하고, 이를 이용하여 맨홀(10) 내부의 유체 수위를 검출하여 위험도를 판단할 수 있다. 그리고, 판단된 위험도에 기초하여 하나 이상의 발광부를 통해 맨홀유닛(100)의 외부로 소정의 컬러가 표시되도록 함으로써, 작업자가 모든 맨홀(10)에 대해 맨홀뚜껑(110)을 열어보지 않아도 맨홀(10) 내부의 유체 수위를 쉽게 판단할 수 있으며, 이로 인해 작업자에 의한 맨홀(10) 내부의 신속한 후속작업이 가능하여 유체 범람 등을 사전에 방지할 수 있다.

100: 맨홀유닛 110: 맨홀뚜껑
115: 맨홀 가이드 116: 광 가이드
117: 케이스 120: 수위측정장치
130: 제어부 131: 수위판단부
133: 코드변환부 135: 발광제어부
141, 142: 센서 151, 152: 발광부

Claims (6)

1. 맨홀의 상부를 덮는 맨홀뚜껑의 외주면을 둘러싸는 맨홀 가이드;
   상기 맨홀 가이드의 배면으로 결합되고, 상부에 상기 맨홀 가이드의 모서리를 따라 하나 이상의 발광부가 배치된 광 가이드;
   상기 맨홀 가이드의 배면에 결합되며, 배면에 하나 이상의 개구부가 형성된 케이스; 및
   상기 케이스 내부에 수납되고, 상기 맨홀 내부의 유체 수위를 측정한 결과에 따라 상기 발광부의 발광 동작을 제어하여 상기 맨홀 가이드의 외부로 상기 발광부에 의한 컬러가 표시되도록 하는 수위측정장치를 포함하고,
   상기 수위측정장치는,
   상기 케이스의 상기 개구부를 통해 외부로 노출되고, 상기 맨홀 내부로 초음파를 방출하여 상기 유체로부터 반사되는 초음파를 수신하는 하나 이상의 센서;
   상기 센서의 초음파 방출 시간과 초음파 수신 시간의 차이에 따라 상기 케이스의 배면으로부터 상기 유체 간의 거리를 산출하는 수위판단부;
   상기 수위판단부의 산출거리의 값을 아두이노 코딩을 통해 적색, 황색 및 녹색 중 하나의 컬러코드로 변환하여 출력하는 코드변환부; 및
   상기 컬러코드에 따라 상기 발광부에서 적색, 황색 및 녹색 중 하나의 컬러가 발광되도록 제어하는 발광제어부를 포함하는 맨홀유닛.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 코드변환부는,
   각각이 소정 거리범위를 갖는 복수의 수위범위와 상기 복수의 수위범위 각각에 대응되는 적색, 황색 및 녹색 컬러코드가 저장된 룩업테이블을 더 포함하고,
   상기 코드변환부는,
   상기 산출거리에 기초하여 상기 복수의 수위범위 중 하나를 선택하고, 선택된 수위범위에 대응되는 하나의 컬러코드를 출력하는 것을 특징으로 하는 맨홀유닛.
5. 제1항에 있어서,
   상기 수위측정장치는,
   상기 발광부가 점멸동작 되어 컬러를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 맨홀유닛.
6. 제1항에 있어서,
   상기 맨홀 가이드는 투명한 강화유리인 것을 특징으로 하는 맨홀유닛.

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