KR102198706B1 - Plc 기반 차량 실러 도포 모니터링 방법 및 이를 실행하는 서버 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버는 실링 작업 조건 및 실링 장치의 운전 명령을 수신하는 조작부, 실러를 강판에 도포하는 실러건, 상기 실러건의 노즐 크기를 조장하는 서보 모터, 강판에 토출되는 실러 압력을 검출하는 압력 검출부, 실러의 점성 유지를 위해 실러 온도를 일정하게 유지시키는 히터, 상기 조작부로부터 수신된 실링 작업 조건과 실링작업 진행정보를 설정된 형식으로 출력하는 표시부 및 로보트 초기 위치 상태에서 서보 모터를 제어하여 상기 서보 모터를 원점으로 이동시킨 후 현재 압력이 상기 실링 작업 조건 중 초기 압력 이하인지 여부에 따라 상기 표시부를 통해 정상 상태를 표시하고, 상기 실러건이 특정 시간 동안 실러를 토출하지 않으면 상기 히터의 상태를 오프 상태로 변환하고, 실링 작업 완료 후 상기 실러의 충진 과정에서 충진 압력이 특정 충진 압력 이상이면 상기 표시부를 통해 서보 상승 오버런 에러를 표시하고, 상기 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상이면 표시부를 통해 초기 압력 조정 시간 변경 에러를 표시하는 제어부를 포함한다.

Description

PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 방법 및 이를 실행하는 서버{METHOD OF MONITORING CAR SILER SPREAD BASED ON PLC AND SERVER PERFORMING THE SAME}

본 발명은 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 방법 및 이를 실행하는 서버에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 설계는 연비 향상을 주 목적으로 하고 있으며 이에 따라 차량의 경량화와 성형 가공의 편리성을 위해 도어, 사이드 아웃터, 펜더, 루프, 트렁크 리드 등을 얇은 강판으로 제작하므로, 가벼운 충격만으로 도 쉽게 변형이 발생할 수 있다.

또한, 도어의 경우 윈도우가 하강했을 때 그 윈도우가 들어갈 공간을 확보하기 위해 인너패널과 아웃터 패널 사이에 빈 공간이 형성되므로, 도어의 아웃터 패널은 가벼운 충격만으로도 쉽게 변형되며 사람의 손이 많이 가는 손잡이 부분의 변형은 특히 심하게 발생하게 된다.

따라서, 패널부재가 가벼운 충격에도 쉽게 변형되는 것을 방지하기 위해 패널부재의 외부에 차체 보강용 실러(Body Panel Reinforcement Sealer)를 도포한 다음 열처리를 통해 도포된 차제 보강용 실러를 경화시켜 강성을 보강하고 있다.

종래에는 패널부재의 외부에 차제 보강용 실러를 도포하는 작업을 작업자의 수작업에 의존하고 있어 실러의 도포 두께가 일정하지 않아 품질유지가 어렵고, 인건비가 많이 들어 원가상승의 원인이 되는 문제점이 있었다.

이러한 종래의 문제점을 개선하기 위하여, 탱크에 저장된 실러를 실러 펌프로 펌핑한 다음 필터를 통해 이물질등을 걸러내고, 유량제어밸브를 이용하여 실러의 토출량을 조절하여 작업하고자 하는 강판 위에 도포하는 실러 도포장치가 제공되고 있다.

그러나 종래의 실러 도포장치는 주변장치가 복잡하고, 실러호스와 함께 온수호스가 복잡하게 구성되어 로봇장치에 의한 작업성(유연성)이 좋지 않아 기반 하중에 부담을 주거나 쉽게 파손되는 단점이 있다.

그리고, 주기적인 온수의 보충 및 교환이 이루어져야 하고, 히터나 온수펌프 등의 별도의 장치가 구비되어야 하므로, 유지 보수가 어려운 단점이 있다.

또한, 강판에 도포되는 실러의 압력이 균일하게 제어되지 못하여 실링막이 고르게 형성되지 못하여 작업의 품질성이 저하되고, 실러의 온도 관리가 정밀하게 이루어지지 못하여 배관 내에서 막힘을 발생시키는 문제점이 있다.

본 발명은 차량 실러 도포 과정에서 장비의 이상 여부를 판단하여 표시함으로써 사용자로 하여금 이상의 원인 및 조치가 가능하도록 하는 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 방법 및 이를 실행하는 서버를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버는 실링 작업 조건 및 실링 장치의 운전 명령을 수신하는 조작부, 실러를 강판에 도포하는 실러건, 상기 실러건의 노즐 크기를 조장하는 서보 모터, 강판에 토출되는 실러 압력을 검출하는 압력 검출부, 실러의 점성 유지를 위해 실러 온도를 일정하게 유지시키는 히터, 상기 조작부로부터 수신된 실링 작업 조건과 실링작업 진행정보를 설정된 형식으로 출력하는 표시부 및 로보트 초기 위치 상태에서 서보 모터를 제어하여 상기 서보 모터를 원점으로 이동시킨 후 현재 압력이 상기 실링 작업 조건 중 초기 압력 이하인지 여부에 따라 상기 표시부를 통해 정상 상태를 표시하고, 상기 실러건이 특정 시간 동안 실러를 토출하지 않으면 상기 히터의 상태를 오프 상태로 변환하고, 실링 작업 완료 후 상기 실러의 충진 과정에서 충진 압력이 특정 충진 압력 이상이면 상기 표시부를 통해 서보 상승 오버런 에러를 표시하고, 상기 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상이면 표시부를 통해 초기 압력 조정 시간 변경 에러를 표시하는 제어부를 포함한다.

또한 이러한 목적을 달성하기 위한 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버에서 실행되는 차량 실러 도포 모니터링 방법은 로보트 초기 위치 상태에서 서보 모터를 제어하여 상기 서보 모터를 원점으로 이동시킨 후, 현재 압력이 상기 실링 작업 조건 중 초기 압력 이하인지 여부를 확인하는 단계, 상기 확인 결과에 따라 표시부를 통해 정상 상태를 표시하거나 상기 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상이면 표시부를 통해 초기 압력 조정 시간 변경 에러를 표시하는 단계, 실링 작업 작업 중 실러건이 특정 시간 동안 실러를 토출하지 않으면 상기 히터의 상태를 오프 상태로 변환하는 단계 및 실링 작업 완료 후 실러의 충진 과정에서 충진 압력이 특정 충진 압력 이상이면 상기 표시부를 통해 서보 상승 오버런 에러를 표시하는 단계를 포함한다.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 차량 실러 도포 과정에서 장비의 이상 여부를 판단하여 표시함으로써 사용자로 하여금 이상의 원인 및 조치가 가능하다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 시스템은 펌프유닛(10), 필터유닛(20), 분사유닛(30) 및 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)를 포함한다.

PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 조작패널을 통해 작업자가 설정하는 실링 조건에 따라 실러 펌프(13)의 펌핑 압력을 조절하고, 로보트(31)의 작동을 제어하여 실러건(37)의 초기 위치를 셋팅한 다음 설정된 실링 조건에 따라 실러건(37)을 통해 강판상에 실러를 설정된 압력으로 토출시켜 실링 작업을 실행한다.

PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 실링 작업이 진행되는 과정에서 설정된 실링 조건에 따라 실러건(37)으로 토출되는 압력과 실링 경로 및 실링 속도를 제어한다.

PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 실러건(37)을 통해 토출되는 실러 압력과 온도를 검출하여 실링 조건으로 설정된 토출 압력을 추종하도록 토출 압력을 보정하고, 실러의 온도를 보정하여 토출되는 실러의 점도를 일정하게 유지한다.

펌프유닛(10)은 드럼통(1)에 저장된 실러를 압송하기 위한 보조기구로 수평을 이루는 바닥에 장착되어지며, 양측에 두개의 램 실린더(3,5)를 가지고 있고, 두개의 램 실린더(3,5) 사이에는 두개의 가이드(7,9)가 형성되어 있으며, 상기 램 실린더(3,5)와 가이드(7,9)의 상부에 상판부(11)가 연결된다.

상기 상판부(11)의 하측에 위치하여 상기 가이드(7,9)사이에는 실러 펌프(13)가 설치되고, 상기 실러 펌프(13)의 동작에 따라 상하운동을 하도록 실러 펌프(13)의 하측에는 실러 펌프 샤프트(15)가 연결된다.

상기 실러 펌프 샤프트(15)의 하단에는 로우펌프유닛(17)이 설치되며, 높은 실러 공급압을 얻기 위하여 상기 로우펌프유닛(17)의 하단에는 인덕터 플레이트(19)가 설치되며, 상기 두개의 가이드 중, 좌측가이드(7)에는 압력강압 조절밸브(18)가 설치된다.

상기 필터유닛(20)은 배관이나 호스를 통해 실러 펌프(13)와 일측이 연결되고, 다른 일측은 호스(21)를 통해 분사유닛(30)의 실러건(37)을 연결한다.

필터유닛(20)은 실러 펌프(13)의 압송으로 유입되는 실러 내의 이물질을 걸러낸 다음 실러건(37)에 공급한다.

분사유닛(30)은 로보트(31)의 아암 선단에 실러를 뿌려주는 실러건(37)이 설치되고, 상기 실러건(37)은 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)에서 인가되는 온 오프 신호에 따라 강판에 실러를 도포하여 주게 된다.

상기 실러건(37)의 소정 위치에 토출되는 실러의 압력을 검출하는 압력센서(33)와 토출되는 실러의 온도를 검출하는 온도센서(35)가 설치되며, 상기 압력센서(33)와 온도센서(35)에서 검출되는 정보는 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)에 제공한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버를 설명하기 위한 블록도이다.

도 2를 참조하면, PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 조작부(101), 온도검출부(102), 압력검출부(103), 표시부(104), 제어부(105), 히터(106), 서보 모터(107) 및 실러건(108)을 포함한다.

조작부(101)는 UI(User Interface)장치로, 강판의 특성에 따라 실링 작업을 위한 조건을 설정할 수 있으며, 실링 작업의 운전 및 정지, 비상정지, 자동운전모드, 수동운전모드 등을 선택할 수 있다.

상기 조작부(101)는 조작패널이나 표시부(104)와 일체형으로 터치패널로 구성될 수 있다.

상기 조작부(101)는 실링 작업 조건으로 실러 펌프의 펌핑 압력, 실러건(108)의 초기 위치, 초기 압력, 실링 경로, 실링 속도, 실러 토출 압력, 실러 온도, AIR 데이터, 도포량 등의 조건을 설정할 수 있다. 이때, AIR 데이터는 토출되는 AIR의 양을 의미하며, AIR 데이터에 따라 실러의 크기가 결정된다.

온도검출부(102)는 실러건(108)의 소정위치에 설치되어 실링 작업 과정에서 강판에 토출되는 실러 온도를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(105)에 제공한다.

압력검출부(103)는 실러건(108)의 소정위치에 설치되어 실링 작업 과정에서 실러 토출 압력을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(105)에 제공한다.

표시부(104)는 상기 조작부(101)로 설정되는 실링 작업조건과 실링 작업의 진행과정 및 진행결과, 피드백 검출되는 실러 압력과 실러 온도 정보, 보정 결과 등의 정보를 문자, 숫자, 그래프를 포함하는 설정된 소정의 형식으로 출력한다.

또한, 표시부(104)는 제어부(105)의 제어에 따라 복수의 운전 현황 버튼의 점등하여 표시한다. 이때, 운전 현황 버튼은 운전 준비 버튼, 자동 모드 버튼, 수동 모드 버튼, 서보 전원 버튼, 히터 오프 버튼, 서보 상승 오버런 버튼, 서보 원위치 버튼, 서보 하강 오버런 버튼, 시간 경과 히터 오프 버튼, 비상 정지 버튼, 서보 이상 버튼, 서보 고장 선택 버튼, 부스터 원위치 버튼, 히터 센서 고장 선택 버튼, 레이저 센서 미사용 버튼, 실러 압력 이상 버튼, 공기압 이상 버튼, 트립 이상 버튼, 부스터 입력 이상 버튼, 실러 충진 이상 버튼, 도포량 이상 버튼, 장비 교체 주기 경고 버튼, 펌프 공병 버튼, 온도 이상 버튼 등을 포함한다.

이때, 운전 준비 버튼은 제어부(105)에 의해 정상 상태로 판단된 경우 점등되며, 자동 모드 버튼은 사용자에 의해 운행 모드가 자동 모드로 선택된 경우 점등되며, 수동 모드 버튼은 사용자에 의해 운행 모드가 수동 모드로 선택된 경우 점등된다.

또한, 서보 전원 버튼은 서버 모터(107)의 전원 상태가 온 상태인 경우 점등되고, 히터 오프 버튼은 히터의 상태가 오프 상태일 때 점등되고, 서보 상승 오버런 버튼은 제어부(105)에 의해 서보 모터(107)의 현재 위치가 서보 상승 오버런된 경우 점등된다.

또한, 서보 원위치 버튼은 서보 모터(107)의 현재 위치가 “0”인 경우 점등되고, 서보 하강 오버런 버튼은 서보 모터(107)의 현재 위치가 서보 하강 오버런인 경우 점등되고, 시간 경과 히터 오프 버튼은 히터(106)의 마지막 토출 작업 후 특정 시간이 경과된 경우 점등되고, 비상 정지 버튼은 비상 정지 스위치가 눌렸을 경우 점등되고, 서보 이상 버튼은 서보 모터(107)에 이상이 발생할 경우 점등되고, 서보 고장 선택 버튼은 서보 모터(107)에 고장이 발생할 경우 점등되고, 부스터 원위치 버튼은 부스터의 현재 위치가 부스터 원점 센서에 위치할 경우 점등된다.

또한, 히터 센서 고장 선택 버튼은 특정 히터의 미사용시 점등되고, 레이저 센서 미사용 버튼은 레이저 센서의 미사용시 점등되고, 실러 압력 이상 버튼은 실러 공급 압력이 미리 설정된 압력을 초과하는 경우 점등되고, 공기압 이상 버튼은 압축 공기가 차단되거나 특정 압력 이하인 경우 점등되고, 트립 이상 버튼은 출력측의 트림이 발생하는 경우 점등된다.

또한, 부스터 입력 이상 버튼은 부스터내의 압력이 미리 설정된 압력보다 높은 경우 점등되고, 실러 충진 이상 버튼은 작업 완료 후 특정 시간 내 서보 모터의 원위치 및 부스터의 원위치 신호가 수신되지 않았을 경우 점등되고, 도포량 이상 버튼은 도포량이 특정 도포량 이내에 포함되지 않을 경우 점등되며, 장비 교체 주기 경고 버튼은 부품 교체 주기가 되었을 경우 점등되며, 펌프 공병 버튼은 펌프 실러 소진 시 점등된다.

제어부(105)는 에러 상황을 모니터링하여 표시부(104)를 통해 표시한다.

먼저, 제어부(105)는 로보트 초기 위치 상태에서 상기 서보 모터를 제어하여 상기 서보 모터를 원점으로 이동시킨 후 현재 압력이 상기 실링 작업 조건 중 초기 압력 이하인지 여부에 따라 상기 표시부(104)의 운전 준비 버튼을 점등하여 정상 상태를 표시한다.

또한, 제어부(105)는 실러건(108)에 의해 특정 시간 동안 실러가 분산되지 않으면 히터(106)의 상태가 오프 상태로 전환되도록 제어하며, 조작부(101)를 통해 온 상태 전환 명령(예를 들어, 이상 해제 명령)을 수신하면 히터(106)의 상태가 온 상태로 전환되도록 제어한다.

또한, 제어부(105)는 실러 작업 완료 후 실러 충진 과정에서 충진 압력이 특정 압력 이상이거나 실링 작업이 진행되는 과정에서 초기 압력 및 현재 압력 사이의 편차 압력이 특정 기준 압력 이상이면 서보 상승 오버런 에러를 발생시키며 표시부(104)를 통해 서보 상승 오버런 버튼을 점등하여 서보 상승 오버런 에러의 발생 사실을 표시한다.

만일, 제어부(105)는 실러 작업 중에 서보 상승 오버런 에러가 발생하였다면, 로보트를 원래의 위치로 이동시킨 후에 재기동함으로써 서보 상승 오버런 에러 해제를 실행하며, 서보 상승 오버런 에러의 발생 횟수를 증가시킨다.

한편, 제어부(105)는 서보 상승 오버런 에러의 발생 횟수가 특정 횟수 이상이면, 실러 펌프의 펌핑 압력 조절 및 서보 모터(107)의 복귀 속도 조절을 통해 에러 해제를 실행한다.

일 실시예에서, 제어부(105)는 실러 펌프의 펌핑 압력을 특정 압력으로 낮추어 상승 오버런 에러 해제를 실행한다.

다른 일 실시예에서, 제어부(105)는 다이어후레임이 있는 경우 다이어후레임의 공기압을 조절하여 실러 펌프의 펌핑 압력을 낮추어 상승 오버런 에러 해제를 실행한다.

또 다른 일 실시예에서, 제어부(105)는 서보 모터(107)의 복귀 속도를 증가시키거나 감소시켜 실러 펌프의 펌핑 압력을 낮추어 상승 오버런 에러 해제를 실행한다.

이를 위해, 제어부(105)는 서보 모터(107)의 복귀 속도가 특정 속도 이하인지 여부를 확인하고, 서보 모터(107)의 복귀 속도가 특정 속도 이하인 경우 복귀 속도를 증가시킨다. 이와 같은 이유는, 상기의 서보 모터(107)의 복귀 속도가 빠를수록 실러 펌프의 펌핑 압력이 낮아지기 때문이다.

또한, 제어부(105)는 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상인 경우 초기 압력 조정 시간을 변경하여 초기 압력 조정 시간을 감소시킨다. 즉, 제어부(105)는 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상인 경우, 로보트 인터록 신호를 제공하는 시점을 변경하여 초기 압력 조정 시간 감소시킨다.

일 실시예에서, 제어부(105)는 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상인 경우, 로보트 인터록 신호를 제공하는 시점을 로보트가 도포하는 위치가 아닌 로보트 프로그램이 시작하는 시점에 제공한다. 이에 따라, 로보트는 프로그램이 시작하는 시점에 로보트 인터록 신호를 수신함으로써 압력 조정을 미리 준비하기 때문에 압력 조정 시간을 줄일 수 있는 것이다.

다른 일 실시예에서, 제어부(105)는 실링 작업이 정상적으로 진행되었을 경우 실링 작업이 완료된 후 현재 압력을 미리 설정된 초기 압력보다 작도록 설정한다. 이와 같은 이유는, 현재 압력이 미리 설정된 초기 압력보다 높을 경우 품질에서 낮아질 수 있으며 서보 상승 오버런 에러가 발생할 확률이 높기 때문이다.

또한, 제어부(105)는 실링 작업이 완료 후 서보 모터(107)의 이동량을 계산하여 도포량을 확인할 수 있다. 이를 위해, 제어부(105)는 기준 도포량 및 허용 오차를 설정한 후, 서보 모터(107)의 이동량에 따라 산출된 도포량이 기준 도포량을 기준으로 허용 오차 범위에 해당하는 경우에만 도포량이 정상적이라고 판단하고 그렇지 않은 경우에는 표시부(104)의 도포량 이상 버튼을 통해 표시한다.

예를 들어, 기준 도포량이 10이고 허용 오차 범위가 2이면, 제어부(105)는 도포량이 기준 도포량을 기준으로 허용 오차 범위 8~12일 경우에만 도포량이 정상적이라고 판단하며, 8~12이외인 경우에는 표시부(104)의 도포량 이상 버튼을 통해 표시한다.

또한, 제어부(105)는 작업 완료 후 서보 모터(107)의 이동량을 계산하여 구간 도포량을 확인한 후 표시부(104)를 통해 표시한다.

제어부(105)는 조작부(101)로 입력되는 실링 작업조건을 셋팅하여 실러 펌프의 펌핑 압력을 조정하고, 로보트를 작동시켜 실러건(108)의 초기 위치를 셋팅하며, 실링 작업의 개시에 따라 설정된 실링 속도로 설정된 실링 경로를 따라 실러 토출을 실행한다.

상기 제어부(105)는 실링 작업이 진행되는 과정에서 실러건(108)의 소정위치에 설치되는 온도검출부(102)를 통해 토출되는 실러 온도를 검출하여 점도 유지를 위한 온도 보정을 실행한다.

그리고, 상기 제어부(105)는 실링 작업이 진행되는 과정에서 실러건(108)의 소정위치에 설치되는 압력검출부(103)를 통해 실러 토출 압력을 검출하여 설정된 토출 압력을 추종하도록 압력 보정을 실행한다.

또한, 제어부(105)는 실러 도포 시 부분 실러 뭉침 현상 발생하면 AIR 데이터를 증가시키거나 감소시킴으로써 부분 실러 뭉침 현상을 해결한다. 이때, AIR 데이터의 값이 적을수록 뭉침이 발생하고 많을수록 ?m날리기 때문에 현장 조건에 따라 사용자로부터 수신된 값으로 AIR 데이터를 변경한다.

또한, 제어부(105)는 표시부(104)를 통해 수신된 사용자 명령에 따라 구성 요소를 제어한다.

일 실시예에서, 제어부(105)는 표시부(104)를 통해 수신된 사용자 명령이 특정 부분의 히터(106)의 상태를 오프 상태로 변경하는 것을 지시하면 히터(106)의 상태를 오프 상태로 변경한다.

다른 일 실시예에서, 제어부(105)는 표시부(104)를 통해 수신된 사용자 명령이 특정 부분의 히터(106)의 상태를 온 상태로 변경하는 것을 지시하면 히터(106)의 상태를 온 상태로 변경한다.

히터(106)는 실러가 저장되는 탱크나 실러 펌프, 실러 펌프와 실러건을 연결하는 호스나 배관 등에 설치될 수 있으며, 상기 제어부(105)에서 인가되는 제어신호에 따라 발열되어 실러 온도를 일정하게 유지시켜 항상 일정한 점도가 유지될 수 있도록 한다.

서보 모터(107)는 상기 제어부(105)에서 인가되는 제어신호에 따라 동작되어 실러건(108)의 노즐을 조정함으로써, 토출 압력을 조정한다.

실러건(108)는 서보 모터(107)로 조정되는 토출 압력으로 실러를 분사한다.

도 3은 본 발명에 따른 PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.

PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 로보트 초기 위치 상태에서 서보 모터를 제어하여 상기 서보 모터를 원점으로 이동시킨 후(단계 S310) 현재 압력이 실링 작업 조건 중 초기 압력 이하인지 여부를 판단한다(단계 S320).

PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 현재 압력이 상기 실링 작업 조건 중 초기 압력 이하이면(단계 S320), 표시부를 통해 정상 상태를 표시한다(단계 S330).

PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 현재 압력이 상기 실링 작업 조건 중 초기 압력 이하가 아니면, 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상인지 여부를 확인한다(단계 S340).

PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상이면(단계 S340), 표시부를 통해 초기 압력 조정 시간 변경 에러를 표시한다(단계 S350).

단계 S350에 대한 일 실시예에서, PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상인 경우, 로보트 인터록 신호를 제공하는 시점을 로보트가 도포하는 위치가 아닌 로보트 프로그램이 시작하는 시점에 제공하한다.

PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 실링 작업 작업 중 실러건이 특정 시간 동안 실러를 토출하지 않으면(단계 S355) 히터의 상태를 오프 상태로 변환한다(단계 S360).

PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 실링 작업 완료 후 실러의 충진 과정에서 충진 압력이 특정 충진 압력 이상이면(단계 S365) 표시부를 통해 서보 상승 오버런 에러를 표시한다(단계 S370).

단계 S370에 대한 일 실시예에서, PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 실링 작업 완료 후 상기 실러의 충진 과정에서 충진 압력이 특정 충진 압력 이상이면 서보 상승 오버런 에러를 발생시킨 후 상기 표시부를 통해 서보 상승 오버런 에러를 표시한 후, 서보 상승 오버런 에러 발생 횟수를 증가시키고 로보트의 위치를 초기 위치로 변경하여 서보 상승 오버런 에러 해제를 실행한다.

이때, PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 서보 상승 오버런 에러 발생 횟수가 특정 횟수 이상이면 실러 펌프의 펌핑 압력 조절 및 서보 모터의 복귀 속도 조절을 통해 서보 상승 오버런 에러 해제를 실행한다.

즉, PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버(40)는 서보 모터의 복귀 속도가 특정 속도 이하인 경우 상기 서보 모터의복귀 속도를 증가시키거나 상기 실러 펌프의 펌핑 압력을 낮추어 상기 상승 오버런 에러 해제를 실행한다.

한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10: 펌프유닛
20: 필터유닛
30: 분사유닛
40: PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버
101: 조작부
102: 온도검출부
103: 압력검출부
104: 표시부
105: 제어부
106: 히터
107: 서보 모터
108: 실러건

Claims (8)

1. 실링 작업 조건 및 실링 장치의 운전 명령을 수신하는 조작부;
   실러를 강판에 도포하는 실러건;
   상기 실러건의 노즐 크기를 조장하는 서보 모터;
   강판에 토출되는 실러 압력을 검출하는 압력 검출부;
   실러의 점성 유지를 위해 실러 온도를 일정하게 유지시키는 히터;
   상기 조작부로부터 수신된 실링 작업 조건과 실링작업 진행정보를 설정된 형식으로 출력하는 표시부;
   로보트 초기 위치 상태에서 상기 서보 모터를 제어하여 상기 서보 모터를 원점으로 이동시킨 후 현재 압력이 상기 실링 작업 조건 중 초기 압력 이하인지 여부에 따라 상기 표시부를 통해 정상 상태를 표시하고, 상기 실러건이 특정 시간 동안 실러를 토출하지 않으면 상기 히터의 상태를 오프 상태로 변환하고, 실링 작업 완료 후 상기 실러의 충진 과정에서 충진 압력이 특정 충진 압력 이상이면 상기 표시부를 통해 서보 상승 오버런 에러를 표시하고, 상기 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상이면 표시부를 통해 초기 압력 조정 시간 변경 에러를 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 실링 작업 완료 후 상기 실러의 충진 과정에서 충진 압력이 특정 충진 압력 이상이면 서보 상승 오버런 에러를 발생시킨 후 상기 표시부를 통해 서보 상승 오버런 에러를 표시함과 동시에 서보 상승 오버런 에러 발생 횟수를 증가시키고 로보트의 위치를 초기 위치로 변경하여 서보 상승 오버런 에러 해제를 실행하는 것을 특징으로 하는
   PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 서보 상승 오버런 에러 발생 횟수가 특정 횟수 이상이면 실러 펌프의 펌핑 압력 조절 및 서보 모터의 복귀 속도 조절을 통해 서보 상승 오버런 에러 해제를 실행하는 것을 특징으로 하는
   PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상인 경우, 로보트 인터록 신호를 제공하는 시점을 로보트가 도포하는 위치가 아닌 로보트 프로그램이 시작하는 시점에 제공하는 것을 특징으로 하는
   PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버.
   
5. PLC 기반 차량 실러 도포 모니터링 서버에서 실행되는 차량 실러 도포 모니터링 방법에 있어서,
   로보트 초기 위치 상태에서 서보 모터를 제어하여 상기 서보 모터를 원점으로 이동시킨 후, 현재 압력이 실링 작업 조건 중 초기 압력 이하인지 여부를 확인하는 단계;
   상기 확인 결과에 따라 표시부를 통해 정상 상태를 표시하거나 상기 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상이면 표시부를 통해 초기 압력 조정 시간 변경 에러를 표시하는 단계;
   실링 작업 작업 중 실러건이 특정 시간 동안 실러를 토출하지 않으면 히터의 상태를 오프 상태로 변환하는 단계; 및
   실링 작업 완료 후 실러의 충진 과정에서 충진 압력이 특정 충진 압력 이상이면 상기 표시부를 통해 서보 상승 오버런 에러를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
   차량 실러 도포 모니터링 방법.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 실링 작업 완료 후 실러의 충진 과정에서 충진 압력이 특정 충진 압력 이상이면 상기 표시부를 통해 서보 상승 오버런 에러를 표시하는 단계는
   상기 실링 작업 완료 후 상기 실러의 충진 과정에서 충진 압력이 특정 충진 압력 이상이면 서보 상승 오버런 에러를 발생시킨 후 상기 표시부를 통해 서보 상승 오버런 에러를 표시하는 단계; 및
   상기 서보 상승 오버런 에러 발생 횟수를 증가시키고 로보트의 위치를 초기 위치로 변경하여 서보 상승 오버런 에러 해제를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
   차량 실러 도포 모니터링 방법.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 서보 상승 오버런 에러 발생 횟수를 증가시키고 로보트의 위치를 초기 위치로 변경하여 서보 상승 오버런 에러 해제를 실행하는 단계는
   상기 서보 상승 오버런 에러 발생 횟수가 특정 횟수 이상이면 실러 펌프의 펌핑 압력 조절 및 서보 모터의 복귀 속도 조절을 통해 서보 상승 오버런 에러 해제를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
   차량 실러 도포 모니터링 방법.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 확인 결과에 따라 표시부를 통해 정상 상태를 표시하거나 상기 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상이면 표시부를 통해 초기 압력 조정 시간 변경 에러를 표시하는 단계는
   상기 초기 압력의 조정 시간이 특정 시간 이상인 경우, 로보트 인터록 신호를 제공하는 시점을 로보트가 도포하는 위치가 아닌 로보트 프로그램이 시작하는 시점에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
   차량 실러 도포 모니터링 방법.

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