KR102196399B1 - 도로의 차선 정보 표출 방법 및 그 장치 - Google Patents

도로의 차선 정보 표출 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 도로의 차선 정보 표출 방법은, 도로 내 차선에 소정 간격으로 설치된 각 신호발신장치를 통해 발산되는 차선 인식용 비콘 신호를 수신하는 단계와, 수신된 상기 차선 인식용 비콘 신호를 분석하여 상기 도로의 차선 정보를 추출하는 단계와, 추출된 상기 차선 정보를 기반으로 하여 도로 차선 화면을 생성하고, 생성된 상기 도로 차선 화면을 차량의 운전자 시야 방향으로 시각 표출시키는 단계를 포함할 수 있다.

Description

도로의 차선 정보 표출 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DISPLAYING LANE INFORMATION OF ROAD}
본 발명은 도로 상에 표시된 차선 정보를 표출해 주는 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비, 눈 등의 악천후 기상(기후) 조건에서도 운전자에 의한 시각적인 차선 식별(인식)의 효율을 증진시킬 수 있는 도로의 차선 정보 표출 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
알려진 바와 같이, 비, 눈 등이 오는 악천후의 기상(기후) 조건이거나 혹은 야간 등에는 차량 운전자의 시인성이 급격하게 떨어져 운전자의 시각적인 차선 인식(식별)이 매우 어렵다는 문제가 있다.
따라서, 이러한 문제점을 개선하기 위하여 전조등 등과 같은 빛에 반응하는 빛 감응성 도료 등을 차선으로 도색하는 방식이 널리 이용되고 있다.
그러나, 빛 감응성 도료를 차선으로 도색하는 종래의 방식 또한 비, 눈 등이 심하게 오는 악천후 기상 조건이 되면 시인성 개선에 한계를 가질 수밖에 없으며, 시간이 경과함에 따라 도료의 빛 감응성이 저하되는 근본적인 한계가 있다.
한국공개특허 제10-2020-0039853호(공개일: 2020. 04. 17.)
본 발명은 도로의 차선에서 발산되는 비콘 신호를 이용하여 생성된 도로 차선 화면을 운전자에게 시각적으로 제공할 수 있는 도로의 차선 정보 표출 방법 및 그 장치를 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은, 일 관점에 따라, 도로 내 차선에 소정 간격으로 설치된 각 신호발신장치를 통해 발산되는 차선 인식용 비콘 신호를 수신하는 단계와, 수신된 상기 차선 인식용 비콘 신호를 분석하여 상기 도로의 차선 정보를 추출하는 단계와, 추출된 상기 차선 정보를 기반으로 하여 도로 차선 화면을 생성하고, 생성된 상기 도로 차선 화면을 차량의 운전자 시야 방향으로 시각 표출시키는 단계를 포함하는 도로의 차선 정보 표출 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 상기 차선은, 흰색 실선, 노란색 점선 및 노란색 실선 중 어느 하나의 차선 종류이고, 상기 비콘 신호는, 상기 차선 종류에 따라 서로 다른 파장대를 가질 수 있다.
본 발명은, 원격지의 기상 서버로부터 송출되는 현재 위치의 기상 정보를 실시간으로 수신하는 단계와, 수신된 상기 기상 정보에 의거하여 차선 인식 모드의 자동 실행 여부를 판단하는 단계와, 상기 자동 실행으로 판단되면, 상기 차선 인식 모드를 자동 실행시켜 상기 차선 인식용 비콘 신호를 수신하는 단계부터를 진행시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 상기 기상 정보는, 상기 운전자가 소지한 모바일 단말에 탑재된 기상 정보 앱을 통해 수신되어 상기 차량으로 무선 전달될 수 있다.
본 발명의 상기 기상 정보는, 상기 차량 내에 탑재된 기상 정보 시스템을 통해 수신될 수 있다.
본 발명은, 상기 차선 인식 모드의 실행 전에 상기 차선 인식 모드가 자동 실행됨을 시청각 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 상기 차선 인식 모드의 실행 중에 상기 기상 서버로부터 실시간 수신되는 기상 정보에 의거하여 상기 차선 인식 모드의 실행 해제 여부를 판단하는 단계와, 상기 실행 해제로 판단되면, 상기 차선 인식 모드의 실행을 자동 해제시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 상기 차선 인식 모드의 실행 해제 전에 상기 차선 인식 모드의 실행이 자동 해제됨을 시청각 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 상기 도로 차선 화면은, 상기 차량의 대시보드 내 소정 위치에 시각 표출될 수 있다.
본 발명의 상기 도로 차선 화면은, 운전석 전방의 차량 앞유리에 헤드업 디스플레이 형태로 시각 표출될 수 있다.
본 발명은, 다른 관점에 따라, 도로 내 차선에 소정 간격으로 설치된 각 신호발신장치를 통해 발산되는 차선 인식용 비콘 신호를 수집하는 차선 정보 수집부와, 수집된 상기 차선 인식용 비콘 신호를 분석하여 상기 도로의 차선 정보를 추출하는 차선 추출부와, 추출된 상기 차선 정보를 기반으로 하여 도로 차선 화면을 생성하는 차선 화면 생성부와, 생성된 상기 도로 차선 화면을 차량의 운전자 시야 방향으로 시각 표출시키는 표출 제어부를 포함하는 도로의 차선 정보 표출 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은, 원격지의 기상 서버로부터 송출되는 현재 위치의 기상 정보를 실시간으로 수집하는 기상 정보 수집부와, 수집된 상기 기상 정보에 의거하여 차선 인식 모드의 자동 실행 여부를 판단하고, 상기 자동 실행으로 판단되면 상기 차선 인식 모드가 자동 실행되도록 제어하는 모드 실행 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 상기 기상 정보 수집부는, 상기 운전자가 소지한 모바일 단말에 탑재된 기상 정보 앱을 통해 상기 기상 정보를 수집할 수 있다.
본 발명의 상기 모드 실행 제어부는, 상기 차선 인식 모드의 실행 중에 상기 기상 서버로부터 실시간 수신되는 기상 정보에 의거하여 상기 차선 인식 모드의 실행 해제 여부를 판단하고, 상기 실행 해제로 판단되면 상기 차선 인식 모드의 실행을 자동 해제시킬 수 있다.
본 발명의 상기 각 신호발신장치는, 지열 방식을 통해 생성 및 충전되는 배터리 전원에 의해 동작될 수 있다.
본 발명의 상기 각 신호발신장치는, 압력 방식을 통해 생성 및 충전되는 배터리 전원에 의해 동작될 수 있다.
본 발명의 상기 각 신호발신장치는, 상기 도로에 매설되는 전선을 통해 공급되는 외부 배터리 전원에 의해 동작될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도로의 차선에서 발산되는 비콘 신호를 이용하여 생성된 도로 차선 화면을 운전자에게 시각적으로 제공함으로써, 비, 눈 등의 악천후 기상(기후) 조건에서도 운전자에 의한 시각적인 차선 식별(인식)의 효율을 증진시킬 수 있으며, 이를 통해 악천후 기상 조건에 기인하는 차량의 안전사고를 효과적으로 억제할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도로의 차선에서 발산되는 비콘 신호를 통해 차선 정보 등을 획득(수집)하기 때문에 GPS 시스템을 통해 차선 정보나 혹은 차량 위치 정보를 수집하는 기존 방식에서의 문제점, 예컨대 터널 내 통신 수신 불가능, 도로 높이에 따른 인식변화 등의 문제점을 효과적으로 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로의 차선 정보 표출 장치가 적용되는 차량이 주행하는 도로 구조의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로의 차선 정보 표출 장치가 적용되는 시스템의 계통도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 도로의 차선 정보를 운전자의 시야 방향으로 시각 표출하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.
먼저, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어지는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기에서, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 범주를 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위해 예시적으로 제공되는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위는 청구항들에 의해 정의되어야 할 것이다.
아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 발명의 설명 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로의 차선 정보 표출 장치가 적용되는 차량이 주행하는 도로 구조의 예시도이다.
도 1을 참조하면, 승용차 등과 같은 차량(140)이 주행하는 도로(100)의 소정 위치에는 주행 중인 차량의 차로 유지 등을 위한 다수의 차선, 예컨대 흰색 실선(110a, 110b), 노란색 점선(120) 및 노란색 실선(130) 등이 도색되어 있다.
따라서, 도로(100)를 주행하는 차량(140)의 운전자는 도로에 그려져 있는 다양한 차선들에 대한 시각적인 식별(인식)을 통해 차로를 유지하면서 차량을 운전할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 차선 정보의 운전자 표출(차선 정보의 시각 표출)을 위해, 각 차선에는 소정 간격으로 다수의 신호발신장치, 즉 비콘 신호를 발산(방사)하는 다수의 신호발신장치가 각각 매설될 수 있다.
예컨대, 하나의 흰색 실선(110a)에는 다수의 신호발신장치(112a)가 일정 간격으로 매설될 수 있고, 다른 하나의 흰색 실선(110b)에는 다수의 신호발신장치(112b)가 일정 간격으로 매설될 수 있으며, 노란색 점선(120)에는 다수의 신호발신장치(122)가 일정 간격으로 매설될 수 있고, 노란색 실선(130)에는 다수의 신호발신장치(132)가 일정 간격으로 매설될 수 있다.
여기에서, 흰색 실선(110a, 110b)에 일정 간격으로 매설된 각 신호발신장치들(112a, 112b)에서 발산되는 비콘 신호, 노란색 점선(120)에 일정 간격으로 매설된 각 신호발신장치들(122)에서 발산되는 비콘 신호 및 노란색 실선(130)에 일정 간격으로 매설된 각 신호발신장치들(132)에서 발산되는 비콘 신호는 서로 다른 파장대를 갖는다.
즉, 각 차선에 매립된 신호발신장치들(112a, 112b, 122, 132)은 차선 종류에 따라 서로 다른 파장대를 갖는데, 이것은 각 신호발신장치에서 발산되는 비콘 신호를 수신하는 차량(140)의 수신 측에서 차선 종류를 구분(식별)할 수 있도록 하기 위해서이다.
여기에서, 각 차선에 매립되는 각 신호발신장치들은, 예컨대 지열 방식을 통해 생성 및 충전되는 배터리 전원에 의해 동작되거나 혹은 압력 방식을 통해 생성 및 충전되는 배터리 전원에 의해 동작되거나 혹은 도로(100)에 매설되는 전선을 통해 공급되는 외부 배터리 전원에 의해 동작될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로의 차선 정보 표출 장치가 적용되는 차선 표출 시스템의 계통도이다.
도 2를 참조하면, 차선 표출 시스템은 모바일 단말(210), 차선 정보 처리 모듈(220) 및 표시부(230) 등을 포함할 수 있으며, 차량(140)에 장착(설치)되는 차선 정보 처리 모듈(220)은 기상 정보 수집부(221), 모드 실행 제어부(222), 차선 정보 수집부(223), 차선 추출부(224), 차선 화면 생성부(225) 및 표출 제어부(226) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 모바일 단말(210)은 차량을 운행하는 운전자가 소지(보유)하고 있는 단말로서, 예컨대 휴대폰, 스마트폰, 스마트패드, 스마트북, 태블릿 PC, 넷북, 노트북 등과 같은 통화 및 무선 데이터 통신 기능 탑재의 통신 단말을 의미할 수 있다.
모바일 단말(210)은 단말에 탑재(로딩)된 기상 정보 앱(어플리케이션)의 실행을 통해 원격지의 기상 서버(도시 생략)로부터 현재 위치(즉, 차량의 현재 위치)의 기상 정보를 실시간으로 수신하고, 이 수신된 기상 정보를 근거리 무선 통신(예컨대, 블루투스 등)을 통해 차량(140)에 장착된 차선 정보 처리 모듈(220)로 무선 전송하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
여기에서, 기상 서버로부터 송출되어 모바일 단말(210)로 수신되는 기상 정보는, 예컨대 일상적인 기상(기후) 상태, 폭우(비), 폭설(눈) 등이 내리는 악천후 기상 상태, 짙은 안개가 낀 안개 기상 상태, 야간 등과 같은 정보들을 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 모바일 단말을 통해 현재 위치의 기상 정보를 수집(수신)하는 것으로 하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 차량 내에 탑재된 기상 정보 시스템(예컨대, 원격지의 기상 서버로부터 기상/기후 정보를 수신할 수 있는 소프트웨어가 탑재된 기상 정보 시스템)을 통해 원격지의 기상 서버로부터 기상 및 기후 정보 등을 수신하고, 이와 같이 수신되는 기상 및 기후 정보를 차선 정보 처리 모듈(220)로 전달하도록 설계할 수도 있음은 물론이다.
여기에서, 기상 정보 시스템은, 예컨대 차선 정보 처리 모듈(220)과는 별개의 장치이거나 혹은 차선 정보 처리 모듈(220)에 소프트웨어로서 탑재되는 기상 정보 앱(어플리케이션)을 의미할 수 있다.
차선 정보 처리 모듈(220) 내의 기상 정보 수집부(221)는 원격지의 기상 서버로부터 송출되어 모바일 단말(210)을 경유하는 무선 통신 경로를 통해 수신되는 현재 위치(즉, 모바일 단말(210)이 차내에 있는 차량의 현재 위치)의 기상 정보를 실시간으로 수집하고, 이 수집된 기상 정보를 모드 실행 제어부(222)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
모드 실행 제어부(222)는 기상 정보 수집부(221)를 통해 실시간으로 수집되는 기상 정보에 의거하여 차선 인식 모드의 자동 실행 여부를 판단하고, 자동 실행으로 판단되면 차선 인식 모드가 자동 실행되도록 제어하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
여기에서, 차선 인식 모드라 함은, 차량 운전자에 의한 시각적인 차선 인식(식별)이 어려운 상황(예컨대, 악천후, 안개 등의 기상 상태)일 때, 도로 상의 차선 정보들을 차선 종류별로 자동 수집하여 도로 차선 화면(예컨대, 흰색 실선, 노란색 점선, 노란색 실선 등을 포함하는 도로 차선 화면)을 생성하고, 이 생성된 도포 차선 화면을 운전자의 시야 방향으로 시각적으로 표출해 주는 모드를 의미할 수 있다.
그리고, 모드 실행 제어부(222)는 차선 인식 모드를 자동 실행시키기 전에 차선 인식 모드의 자동 실행을 차량 운전자가 인지할 수 있도록 시청각적으로 안내하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
여기에서, 차선 인식 모드의 자동 실행에 대한 시각 안내는 후술하는 표시부(230)에서의 안내 메시지 표출(디스플레이), 자동 실행 팝업 메뉴의 점멸 표출 등을 통해 이루어질 수 있으며, 차선 인식 모드의 자동 실행에 대한 청각 안내는 차량에 장착된 스피커 등을 통해 이루어질 수 있다.
또한, 모드 실행 제어부(222)는 차선 인식 모드가 실행 중일 때 기상 서버로부터 송출되어 모바일 단말(210)을 통해 실시간 수신되는 기상 정보에 의거하여 차선 인식 모드의 실행 해제 여부를 판단하고, 실행 해제로 판단되면 차선 인식 모드의 실행 해제를 차량 운전자가 인지할 수 있도록 시청각적으로 안내하고, 이후 차선 인식 모드의 실행을 자동 해제시키는 등의 기능을 제공할 수 있다.
예컨대, 차량의 주행에 따라 현재 주행 중인 차량의 위치가 악천후의 기상 상태에서 일상적인 기상(기후) 상태로 바뀌면, 모드 실행 제어부(222)는 차선 인식 모드의 실행 해제로 판단할 수 있다.
여기에서, 차선 인식 모드의 실행 해제에 대한 시각 안내는 후술하는 표시부(230)에서의 안내 메시지 표출(디스플레이), 실행 해제 팝업 메뉴의 점멸 표출 등을 통해 이루어질 수 있으며, 차선 인식 모드의 실행 해제에 대한 청각 안내는 차량에 장착된 스피커 등을 통해 이루어질 수 있다.
차선 정보 수집부(223)는, 모드 실행 제어부(222)에 의해 차선 인식 모드가 실행될 때, 모드 실행 제어부(222)로부터의 제어에 따라 도로(100) 내 각 차선(110a, 110b, 120, 130)에 소정 간격으로 매설된 각 신호발신장치(112a, 112b, 122, 132)를 통해 발산되는 차선 인식용 비콘 신호들을 수집(수신)하고, 이 수집된 비콘 신호들을 차선 추출부(224)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
차선 추출부(224)는, 이 기술 분야에 잘 알려진 통상의 분석 알고리즘 등을 이용하여 수집된 차선 인식용 비콘 신호를 분석하고, 그 분석 결과로서 도로의 차선 정보들을 추출하며, 이와 같이 추출되는 차선 정보들을 차선 화면 생성부(225)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
차선 화면 생성부(225)는 차선 추출부(224)로부터 전달되는 추출된 차선 정보를 기반으로 하여 도로 차선 화면(예컨대, 흰색 실선, 노란색 점선, 노란색 실선 등을 포함하는 도로 차선 화면)을 생성하고, 도로 차선 화면의 생성을 표출 제어부(226)로 통지하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
표출 제어부(226)는 차선 화면 생성부(225)를 통해 생성된 도로 차선 화면, 예컨대, 흰색 실선, 노란색 점선, 노란색 실선 등을 포함하는 도로 차선 화면을 표시부(230)를 통해 차량 운전자의 시야 방향으로 시각 표출시키는 등의 기능을 제공할 수 있다.
표시부(230)는, 예컨대 차량의 대시보드 내 소정 위치에 장착된 표시 패널이거나 혹은 차량 내의 운전석 전방의 차량 앞유리에 표출되는 헤드업 디스플레이일 수 있는데, 이러한 표시부(230)에서는, 차선 인식 모드가 자동 실행되는 동안에, 예컨대 흰색 실선, 노란색 점선, 노란색 실선 등을 포함하는 도로 차선 화면을 시각적으로 표출시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 도로의 차선 정보를 운전자의 시야 방향으로 시각 표출하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 기상 정보 수집부(221)에서는 원격지의 기상 서버로부터 송출되어 모바일 단말(210)을 경유하는 무선 통신 경로를 통해 수신되는 현재 위치(즉, 모바일 단말(210)이 차내에 있는 차량의 현재 위치)의 기상 정보를 실시간으로 수집한다(단계 302).
모드 실행 제어부(222)에서는 기상 정보 수집부(221)를 통해 실시간으로 수집되는 기상 정보에 의거하여 차선 인식 모드의 자동 실행 여부를 판단한다(단계 304). 예컨대, 현재 위치의 기상 상태가 악천후, 안개 등의 비상 상황(차량 운전자에 의한 시각적인 차선 인식(식별)이 어려운 상황)인지의 여부를 판단한다.
상기 단계(304)에서의 판단 결과, 비상 상황인 것으로 판단되면, 모드 실행 제어부(222)에서는 비상 상황으로 인해 차선 인식 모드가 자동 실행됨을 차량 운전자가 인지할 수 있도록 이를 시청각적으로 안내한 후 차선 인식 모드의 자동 실행을 결정한다(단계 306).
여기에서, 차선 인식 모드의 자동 실행에 대한 시각 안내는 후술하는 표시부(230)에서의 안내 메시지 표출(디스플레이), 자동 실행 팝업 메뉴의 점멸 표출 등을 통해 이루어질 수 있으며, 차선 인식 모드의 자동 실행에 대한 청각 안내는 차량에 장착된 스피커 등을 통해 이루어질 수 있다.
차선 정보 수집부(223)에서는 차선 인식 모드의 실행에 따라 도로(100) 내 각 차선(110a, 110b, 120, 130)에 소정 간격으로 매설된 각 신호발신장치(112a, 112b, 122, 132)를 통해 발산되는 차선 인식용 비콘 신호들을 수집(수신)한다(단계 308).
차선 추출부(224)는 분석 알고리즘 등을 이용하여 수집된 차선 인식용 비콘 신호를 분석하고, 그 분석 결과로서 도로의 차선 정보들을 추출한다(단계 310).
차선 화면 생성부(225)에서는 차선 추출부(224)로부터 전달되는 추출된 차선 정보를 기반으로 하여 도로 차선 화면, 예컨대 흰색 실선, 노란색 점선, 노란색 실선 등을 포함하는 도로 차선 화면을 생성하고, 표시부(230)에서는, 표출 제어부(226)로부터의 표출 제어에 따라 도로 차선 화면, 예컨대, 흰색 실선, 노란색 점선, 노란색 실선 등을 포함하는 도로 차선 화면을 차량 운전자의 시야 방향으로 시각 표출시킨다(단계 312).
여기에서, 표시부(230)는, 예컨대 차량의 대시보드 내 소정 위치에 장착된 표시 패널이거나 혹은 차량 내의 운전석 전방의 차량 앞유리에 표출되는 헤드업 디스플레이 등이 될 수 있다.
차선 인식 모드가 실행 중일 때, 기상 정보 수집부(221)에서는 원격지의 기상 서버로부터 송출되어 모바일 단말(210)을 경유하는 무선 통신 경로를 통해 수신되는 현재 위치의 기상 정보를 실시간으로 수집한다(단계 314).
모드 실행 제어부(222)에서는 기상 정보 수집부(221)를 통해 실시간 수신되는 기상 정보에 의거하여 차선 인식 모드의 실행 해제 여부를 판단한다(단계 316).
상기 단계(316)에서의 판단 결과, 실행 해제(악천후 등의 해소)의 상황이면 모드 실행 제어부(222)에서는 차선 인식 모드의 실행이 해제됨을 차량 운전자가 인지할 수 있도록 시청각적으로 안내한 후 차선 인식 모드의 실행을 자동 해제시킨다(단계 318).
여기에서, 차선 인식 모드의 실행 해제에 대한 시각 안내는 후술하는 표시부(230)에서의 안내 메시지 표출(디스플레이), 실행 해제 팝업 메뉴의 점멸 표출 등을 통해 이루어질 수 있으며, 차선 인식 모드의 실행 해제에 대한 청각 안내는 차량에 장착된 스피커 등을 통해 이루어질 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 주행 중인 차량의 현재 위치의 기상 정보(기상 상태)에 따라 차선 인식 모드의 실행 또는 실행 해제를 자동 진행하는 것으로 하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 차량 운전자의 사용자 인터페이스(수동 조작)를 통해 차선 인식 모드를 수동으로 실행시킬 수 있음은 물론이며, 또한 차선 인식 모드의 자동 실행과 수동 실행을 선택적으로 병행할 수 있도록 설정할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
112a, 112b, 122, 132 : 신호발신장치
210 : 모바일 단말
220 : 차선 정보 처리 모듈
221 : 기상 정보 수집부
222 : 모드 실행 제어부
223 : 차선 정보 수집부
224 : 차선 추출부
225 : 차선 화면 생성부
226 : 표출 제어부
230 : 표시부

Claims (7)

  1. 도로 내 차선에 소정 간격으로 설치된 각 신호발신장치를 통해 발산되는 차선 인식용 비콘 신호를 수신하는 단계와,
    수신된 상기 차선 인식용 비콘 신호를 분석하여 상기 도로의 차선 정보를 추출하는 단계와,
    추출된 상기 차선 정보를 기반으로 하여 도로 차선 화면을 생성하고, 생성된 상기 도로 차선 화면을 차량의 운전자 시야 방향으로 시각 표출시키는 단계를 포함하고,
    원격지의 기상 서버로부터 송출되는 현재 위치의 기상 정보를 실시간으로 수신하는 단계와,
    수신된 상기 기상 정보에 의거하여 차선 인식 모드의 자동 실행 여부를 판단하는 단계와,
    상기 자동 실행으로 판단되면, 상기 차선 인식 모드를 자동 실행시켜 상기 차선 인식용 비콘 신호를 수신하는 단계부터를 진행시키는 단계를 더 포함하는
    도로의 차선 정보 표출 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차선은,
    흰색 실선, 노란색 점선 및 노란색 실선 중 어느 하나의 차선 종류이고,
    상기 비콘 신호는,
    상기 차선 종류에 따라 서로 다른 파장대를 갖는
    도로의 차선 정보 표출 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기상 정보는,
    상기 운전자가 소지한 모바일 단말에 탑재된 기상 정보 앱을 통해 수신되어 상기 차량으로 무선 전달되는
    도로의 차선 정보 표출 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차선 인식 모드의 실행 전에 상기 차선 인식 모드가 자동 실행됨을 시청각 안내하는 단계를 더 포함하는
    도로의 차선 정보 표출 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 차선 인식 모드의 실행 중에 상기 기상 서버로부터 실시간 수신되는 기상 정보에 의거하여 상기 차선 인식 모드의 실행 해제 여부를 판단하는 단계와,
    상기 실행 해제로 판단되면, 상기 차선 인식 모드의 실행을 자동 해제시키는 단계를 더 포함하는
    도로의 차선 정보 표출 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 차선 인식 모드의 실행 해제 전에 상기 차선 인식 모드의 실행이 자동 해제됨을 시청각 안내하는 단계를 더 포함하는
    도로의 차선 정보 표출 방법.
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