KR102195220B1 - 방폭형 ir led 팬 틸트 카메라 - Google Patents

Abstract

본 발명은 발전소, 석유화학 공장 및 터널 등과 같이 폭발 위험이 있는 지역으로 분류된 장소에 설치되는 방폭형 카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 촬영방향을 조명하는 IR LED와, 렌즈모듈을 덮는 강화유리를 세척하는 세척유닛을 구비하여서 보다 원거리의 시인성 높은 영상을 취득할 수 있고, 내구성과 수밀성이 우수한 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라에 관한 것이다.
본 발명에 따른 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라는 전방을 촬영하는 렌즈모듈과, 상기 렌즈모듈의 촬영방향으로 적외선을 조명하는 IR LED와, 상기 렌즈모듈과 IR LED가 장착되는 하우징과, 상기 하우징의 전방에 결합되어서 상기 렌즈모듈과 IR LED를 덮는 강화유리를 포함하고 팬과 틸트의 조절이 가능한 카메라유닛; 상기 카메라유닛을 회전시키는 제1구동체; 상기 제1구동체를 회전시키는 제2구동체; 상기 강화유리에 세척수를 분사하는 분사노즐과, 상기 강화유리를 세척하는 와이퍼를 포함하는 세척유닛;을 포함하여 이루어진다.

Description

방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라{EXPLOSION-PROOF TYPE CAMERA}

본 발명은 발전소, 석유화학 공장 및 터널 등과 같이 폭발 위험이 있는 지역으로 분류된 장소에 설치되는 방폭형 카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 촬영방향을 조명하는 IR LED와, 렌즈모듈을 덮는 강화유리를 세척하는 세척유닛을 구비하여서 보다 원거리의 시인성 높은 영상을 취득할 수 있고, 내구성과 수밀성이 우수한 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라에 관한 것이다.

전반적으로 보안 및 안전에 대한 중요성이 확산되어, CCTV 등과 같은 카메라를 이용한 감지 시스템은 다양하게 활용되고 있다. 이러한 카메라를 이용한 감지 시스템은 출입자/통행자 감지, 시설 방호 등에 그치지 않고 생산설비 및 생산공정의 상태 점검 등 다양한 분야에 적용될 수 있다.

특히, 생산설비 및 생산공정을 감지하는 감지 시스템은 석유화학공장, 가스 취급 장소, 발전소 또는 보일러, 제철소, 시멘트 공장, 유리 공장 등에 설치된다. 예를 들어, 석유화학공장에서는 원료 또는 화학제품이 유체 또는 고체로 생산되는 과정이 감지되고, 가스 취급 장소에서는 연료 저장 탱그 내 이상유무가 감지되거나, 가스발생 및 가스누출 장소가 감지된다. 발전소 또는 보일러에서는 불꽃 또는 화염이 감지되거나, 원료 이송장치의 이상 유무가 감지된다. 즉, 감시 시스템은 설비가 정상적으로 작동되는지, 제품의 생산이 원활하게 이루어지는지 감지한다.

이러한 폭발성 및 발화성 물질과 인접한 설비에서는 전기 장치에서 발생되는 작은 불꽃에 의해서도 폭발이나 대형화재가 발생될 있다. 이로 인해, 감시 시스템의 카메라는 방폭형 카메라를 사용한다.

방폭형 카메라에 관한 종래기술로는 등록특허 10-1895987 "방폭형 카메라 장치", 등록특허 10-1678361 "방폭구조 CCTV" 등이 개시되었다.

방폭형 카메라는 설치 현장의 분진, 원료, 화학약품 등의 공기중에 부유하여 렌즈모듈의 촬영을 방해하고, 이물질이 렌즈모듈의 전방을 덮는 강화유리에 부착되어 렌즈모듈의 시야를 가려서, 방폭형 카메라가 촬영한 원거리 영상은 시인성이 떨어지고, 근거리 영상도 이물질에 가려 선명하지 못하다.

그래서 방폭형 카메라는 원거리의 영상의 시인성을 높이고, 강화유리에 붙은 이물질에 의한 영상의 불선명을 해결할 필요가 있는데, 종래기술은 이를 등한시하고 있다.

본 발명은 이처럼 종래기술에 따른 방폭형 카메라가 갖는 문제를 해결하기 위해 안출된 발명으로서, 렌즈모듈이 촬영방향을 조명하는 IR LED를 구비하여 원거리의 촬영이 가능하고, 강화유리를 세척하여 보다 선명한 영상을 취득할 수 있는 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라를 제공함을 목적으로 한다.

아울러, 세척수에 의한 물기의 침투를 완벽하게 차단할 수 있도록 수밀성을 강화한 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라를 제공함을 또 다른 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라는

전방을 촬영하는 렌즈모듈과, 상기 렌즈모듈의 촬영방향으로 적외선을 조명하는 IR LED와, 상기 렌즈모듈과 IR LED가 장착되는 하우징과, 상기 하우징의 전방에 결합되어서 상기 렌즈모듈과 IR LED를 덮는 강화유리를 포함하고 팬과 틸트의 조절이 가능한 카메라유닛;

상기 카메라유닛을 회전시키는 제1구동체;

상기 제1구동체를 회전시키는 제2구동체;

상기 강화유리에 세척수를 분사하는 분사노즐과, 상기 강화유리를 세척하는 와이퍼를 포함하는 세척유닛;을 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 와이퍼는

상기 강화유리 표면에서 회전하는 회전바와,

상기 강화유리 표면의 이물질을 제거하는 세척브러쉬와,

상기 세척브러쉬가 상기 회전바에서 전후진 및 기울어짐이 가능하도록 탄성지지하는 탄성지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하고,

상기 탄성지지부재는

상기 세척브러쉬를 잡아주는 홀더바와,

상기 홀더바를 상기 회전바 내측에 전후진 및 기울어짐 가능하게 체결시키는 축핀과,

상기 회전바와 홀더바 사이에 개재되어서 상기 홀더바를 탄성지지하는 판스프링을 포함하는 것을 특징으로 하고,

상기 하우징의 전면에 형성된 안착홈에 안착되고, 상기 강화유리에 가압되어서 상기 하우징과 강화유리의 틈새를 밀폐하는 밀폐링을 포함하고,

상기 밀폐링은 사각 단면의 모서리부가 호 형상으로 돌출되어 형성된 립부와, 립부들의 중앙에 길이방향으로 형성된 끼움공과, 상기 끼움공의 일측으로 개구되어 형성된 삽입홈을 포함하고, 상기 안착홈에 안착되는 탄성재질의 쿼드링을 사용하고,

상기 끼움공의 내주면에 밀착되는 원형의 탄성링부와, 상기 탄성링부의 양단에서 ‘X'자 형으로 교차되어 상기 삽입홈에 끼워지게 연결된 연결부와, 상기 연결부의 외측 단부에서 상기 립부 보다 돌출되게 연결되고 상기 안착홈에 바닥에 놓이는 누름부를 포함하는 탄성 변형부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라는 IR LED가 촬영방향을 조명하여 보다 원거리를 촬영할 수 있고, 세척수로 강화유리를 깨끗이 세척하여 보다 선명한 영상을 취득할 수 있고, 수밀성을 강화하여 세척수가 하우징 내부로 침투되지 않도록 한 제품으로서, 산업발전에 매우 유용한 발명이다.

도 1 은 본 발명에 따른 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라의 사시도.
도 2 는 도1의 분해 사시도.
도 3 은 와이퍼의 구조를 보여주는 사시도와 분해 사시도.
도 4 는 밀폐링의 구조와 작동 매커니즘을 보여주는 도면.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라에 대하여 보다 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 방폭형 카메라에 관하여 보다 구체적으로 설명하기에 앞서,

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도면에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라는 카메라유닛(10), 제1구동체(20), 제2구동체(30), 세척유닛(40)을 포함하여 이루어진다.

상기 카메라유닛(10)은 렌즈모듈(11), IR LED(12), 하우징(13), 강화유리(14), 차양판(15)을 포함한다.

상기 렌즈모듈(11)은 촬영방향에 위치한 피사체의 광신호가 입사되는 렌즈(111)와, 상기 렌즈(111)에서 입력되는 광신호를 전기신호로 변환하는 이미지센서(113)와, 상기 이미지센서(113)에의 전기신호를 영상처리하는 영상처리부(미도시)와, 환경적인 요인에 의해 김서림이 렌즈(111)나 강화유리(14)에 발생하지 않도록 하는 발열부재(115)를 포함한다. 상기 렌즈(111)는 볼록렌즈나 오목렌즈 또는 이들의 조합으로 이루어지고, 상기 이미지센서(113)는 CCD소자나 CMOS소자를 사용할 수 있다.

상기 IR LED(12)는 상기 렌즈모듈(11)의 촬영방향을 조명하여 렌즈모듈(11)이 원거리의 피사체를 촬영할 수 있도록 한다. 상기 IR LED(12)는 적외선을 조명하는 IR IR LED나 백색광을 조명하는 일반 IR LED를 사용할 수 있다. 도면을 참조하면, 상기 IR LED(12)는 상기 렌즈모듈(11) 주변으로 6개가 구비되어서, 약 200m 거리의 피사체의 촬영도 가능하다.

상기 하우징(13)은 원통형의 케이싱(131)과, 케이싱(131)의 전방에 결합되는 커버(133)로 구성된다.

상기 렌즈모듈(11)은 상기 하우징(13)에 장착되고, 상기 IR LED(12)는 상기 커버(133)에 장착된다. 상기 하우징(13)에는 렌즈모듈(11)에서 촬영되는 영상을 암호화하여 압축하는 엔코더와, 압축된 영상을 유선 또는 무선으로 관제소 등에 전송하는 통신모듈이 장착된다.

상기 커버(133)에는 상기 렌즈모듈(11)이 전방을 촬영할 있도록 투시공(134)이 형성되고, 투시공(134) 주변으로 상기 IR LED(12)들이 배열된다.

상기 강화유리(14)는 상기 커버(133)의 전면에 결합되어서, 상기 렌즈모듈(11)과 IR LED(12)를 덮어 보호하고, 전방을 촬영 및 조명이 가능하도록 한다.

상기 강화유리(14)는 볼트(141)로 상기 커버(133)에 조여져 결합되고, 강화유리(14)와 커버(133) 사이에는 밀폐링(R)이 가압개재되어서 이들의 틈새를 긴밀히 밀폐함으로써 세척수와 빗물 등의 물기가 침투되지 않도록 한다.

상기 커버(133)에는 상기 밀폐링(R)이 안착되는 안착홈(!35)이 형성되고, 상기 밀폐링(R)은 밀폐성을 높이기 위해서 쿼드링구조로 이루어지고, 탄성변형부재(E)가 구비된다. 이에 대하여는 후술한다.

상기 차양판(15)은 상기 케이싱(131)의 상부에 결합되고, 전방이 상기 커버(133) 앞으로 돌출되어서 렌즈모듈(11)의 빛이 입사되는 것을 차단한다.

상기 제1구동체(20)는 상기 카메라유닛(10)을 상하 수직방향으로 회전시키고, 상기 제2구동체(30)는 상기 제1구동체(20)를 좌우 수평방향으로 회전시켜서, 카메라유닛(10)의 렌즈모듈(11)의 전방을 촬영할 수 있도록 한다.

상기 제1구동체(20)와 제2구동체(30)는 각각 제1본체(21)와 제2본체(31), 제1본체(21)와 제2본체(31)에 내장되는 제1모터와 제2모터, 제1모터와 카메라유닛(10)을 연결하는 제1회동축(23)과 제2모터와 제1구동체(20)를 연결하는 제2회동축(33)을 포함하여 이루어진다.

본원발명은 내압, 방진, 방폭 성능을 향상시키기 위하여 상기 카메라유닛(10)의 하우징(13)과, 상기 제1구동체(20)와 제2구동체(30)의 제1본체(21) 및 제2본체(31)가 별도의 용접 공정을 거치지 않은 일체형 사출물로 이루어져, 이들을 각각 볼트 등을 이용하여 조립하여 구성하고, 특히 이들을 오스테나이트계 스테인리스강 재질로 구성함으로서 방폭 성능을 보다 향상시키고 있다.

여기서 오스테나이트계 스테인리스강은 증기온도 550℃ 이상의 과열기 등에 사용되는 스테인리스강의 일종으로서 12~20%의 크롬을 중심으로 하여 니켈이 8~16% 필요에 따라 소량의 몰리브덴 등이 첨가된 합금강을 말하는 것으로서, 가공성이 좋고 열전도율은 낮고 냉간가공에 의한 경화성이 큰 특징을 가지고 있다.

상기 세척유닛(40)은 강화유리(14)에 세척수를 분사 후 세척하여 강화유리(14)가 이물질 없는 깨끗한 상태를 유지하도록 한다.

상기 세척유닛(40)은 상기 제2구동체(30)의 제2본체(31) 하부에서 일정거리 이격되어 구비되는 분사노즐(41)과, 상기 분사노즐(41)에 튜브(42)로 연결되고 세척수를 펌핑하여 공급하는 펌프(43)와, 상기 강화유리(14) 표면에서 회전하여 강화유리(14)의 세척수와 이물질을 제거하는 와이퍼(45)를 포함한다.

강화유리(14)를 세척하는 경우, 상기 제1구동체(20)와 제2구동체(30)가 작동하여 상기 강화유리(14)를 상기 분사노즐(41) 위에 배치시키고, 상기 펌프(43)가 작동하여 분사노즐(41)을 통해 강화유리(14) 표면에 세척수를 분사하고, 상기 카메라유닛(10)의 케이싱(131)에 내장된 모터가 샤프트(44)를 정역회전시켜서 상기 와이퍼(45)가 강화유리(14) 표면에서 정역회전하여 세척한다.

상기 와이퍼(45)는 장기간 사용에도 강화유리(14) 표면을 말끔하게 세척할 수 있도록 다음과 같은 구성과 구조를 갖는다.

상기 와이퍼(45)는 단면이 'ㄷ'자 모양으로 이루어지고, 샤프트(44)에 연결되어서 강화유리(14) 표면에서 정역회전하는 회전바(451)와, 단면이 'ㄷ'자 모양으로 이루어져서 상기 회전바(451) 내부에 수용되는 제1홀더바(452)와, 단면이 'ㄷ'자 모양으로 이루어지고 상기 회전바(451) 옆에서 제1홀더바(452)와 나란하게 배열되는 제2홀더바(453)와, 상기 회전바(451), 제1홀더바(452) 및 제2홀더바(453)를 연결하는 축핀(454)과, 상기 제1홀더바(452)와 제2홀더바(453) 내부에 가압되어 고정되는 세척브러쉬(455, 456)와, 상기 회전바(451)와 상기 제1홀더바(452) 사이를 탄성지지하여서 상기 제1홀더바(452)가 상기 회전바(451) 내부를 인출입하여서 상기 세척브러쉬(455, 456)가 전후진하도록 하는 탄성지지부재(457)를 포함한다.

상기 회전바(451)의 측면에는 상기 축핀(454)이 관통결합되는 결합공(451h)이 장공구조로 이루어져서 상기 제1홀더바(452)는 상기 회전바(451) 내부로 인출입 가능하다. 그리고 상기 제1홀더바(452)는 상기 축핀(454)에 회전 가능하게 결합되어서 상기 제1홀더바(452)는 축핀(454)을 축으로 기울어짐이 가능하다. 상기 제2홀더바(453)는 상기 제1홀더바(452)와 함께 인출입하고, 기울어진다.

상기 탄성지지부재(457)는 도3에서 보는 바와 같이 측면이 'ㅅ'자 모양인 판스프링을 사용할 수 있다.

상기 세척브러쉬(455, 456)는 고무패드(455)나 다발모(456)를 사용할 수 있다.

이하에서는 도4를 참조하여, 상기 하우징(13)의 커버(133)와 강화유리(14) 사이의 틈새를 밀폐하는 밀폐링(R)으로 쿼드링(R)과 탄성 변형부재(E)에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.

상기 쿼드링(R)은 사각 단면의 모서리부가 호 형상으로 돌출되어 형성된 립부(R1)들과, 상기 립부(R1)들의 중앙에 길이방향으로 형성된 끼움공(R2)과, 상기 끼움공(R2)의 일측으로 개구되어 형성된 삽입홈(R3)을 포함하여 이루어진다.

상기 탄성 변형부재(E)는 상기 끼움공(R2)의 내주면에 밀착되는 원형의 탄성링부(E1)와, 상기 탄성링부(E1)의 양단에서 ‘X'자 형으로 교차되어 상기 삽입홈(R3)에 끼워지게 연결된 연결부(E2)와, 상기 연결부(E2)의 외측 단부에서 상기 립부(R1)보다 돌출되게 연결되며 안착홈(135)의 바닥에 놓이는 누름부(E4)를 포함하여 이루어진다.

상기 커버(133)의 안착홈(135)에 안착된 상기 쿼드링(R)의 돌출부위가 상기 강화유리(14)에 가압되면, 상기 안착홈(135)의 바닥이 상기 누름부(E4)를 누르면서 상기 탄성링부(E1)가 벌어져, 안착홈(135) 밖으로 돌출된 립부(R1)가 확장되면서 상기 강화유리(14)의 표면에 보다 강력하게 가압밀착시키게 된다. 상기 누름부(E4)가 눌리면, 'X'자형으로 교차된 연결부(E2)가 탄성링부(E1)를 벌리게 된다.

여기서, 상기 쿼드링(R)은 도4를 기준으로 상부가 가압되어 눌리면 좌우 옆으로 늘어나게 되는데, 안착홈(135)에 안착된 상기 쿼드링(R)은 안착홈(135)의 벽면에 막혀 옆으로 눌어나지 못하고, 오히려 상기 쿼드링(R)은 옆으로 눌리는 힘이 안착홈(135)의 벽면에 막혀 오무려지는 힘으로 작용하여서 삽입홈(R3)의 간격이 좁아지게 된다.

상기 삽입홈(R3)의 간격이 좁아지게 되면, 상기 탄성 변형부재(E)의 두 연장부(E3)도 간격이 좁아지게 되고 탄성링부(E1)는 직경이 확장된다. 탄성링부(E1)의 직경이 확장되면 그 만큼 안착홈(135) 밖에 있는 립부(R1)도 확장된다.

상기 쿼드링(R)은 일측 립부(R1)들 사이의 오목부의 외면이 상기 삽입홈(R3)으로 절개되어 있어 상기 끼움공(R2)을 중심으로 립부(R1)들이 벌어질 수 있다.

상기 삽입홈(R3)은 상기 끼움공(R2)을 따라 소정 간격 이격하여 다수개 배열되어 있다.

상기 탄성 변형부재(E)는 상기 쿼드링(R)과 대응하는 원형 링 형상의 탄성링부(E1)가 파이프 형태로 상기 끼움공(R2)에 끼워져 장착되며, 이때 탄성링부(E1)를 따라 상기 연결부(E2)와 누름부(E4)가 소정 간격 이격하여 배열되게 연결되어 있다.

또한 상기 연결부(E2)와 누름부(E4)는 끼움공(R2)의 내주면과 립부(R1)의 외주면 사이의 거리보다 더 길게 형성된 연장부(E3)로 연결되어 있어, 탄성 변형부재(E)를 쿼드링(R)의 끼움공(R2)에 장착하면 삽입홈(R3)으로 노출되는 누름부(E4)가 립부(R1)의 외면보다 더 돌출된다. 여기서, 상기 누름부(E4)가 립부(R1)의 외면보다 더 돌출되어서, 도4를 기준으로 상부의 립부(R1)를 가압하는 때에 쿼드링(R)은 일시적으로 하강할 수 있지만, 눌림에 의해 하부의 립부(R1)가 오무려지고 탄성링부(E1)에 의해 상부의 립부(R1)가 확장됨에 의해 상부의 립부(R1)가 승강하는 범위가 더 크게 된다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 방폭형 카메라에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 카메라유닛 11 : 렌즈모듈
12 : IR LED 13 : 하우징
14 : 강화유리 15 : 차양판
20 : 제1구동체 30 : 제2구동체
40 : 세척유닛 41 : 분사노즐
42 : 튜브 43 : 펌프
44 : 샤프트 45 : 와이퍼
451 : 호전바 452 : 제1홀더바
453 : 제2홀더바 454 : 축핀
455 : 고무패드 456 : 다발모
457 : 탄성지지부재
R : 밀폐링(쿼드링) E : 탄성 변형부재

Claims (4)

1. 전방을 촬영하는 렌즈모듈과, 상기 렌즈모듈의 촬영방향으로 적외선을 조명하는 IR LED와, 상기 렌즈모듈과 IR LED가 장착되는 하우징과, 상기 하우징의 전방에 결합되어서 상기 렌즈모듈과 IR LED를 덮는 강화유리를 포함하고 팬과 틸트의 조절이 가능한 카메라유닛;
   상기 카메라유닛을 회전시키는 제1구동체;
   상기 제1구동체를 회전시키는 제2구동체;
   상기 강화유리에 세척수를 분사하는 분사노즐과, 상기 강화유리를 세척하는 와이퍼를 포함하는 세척유닛;을 포함하여 이루어지는 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라에 있어서,
   
   상기 하우징 커버의 전면에 형성된 안착홈에 안착되고, 상기 강화유리에 가압되어서 상기 하우징의 커버와 강화유리의 틈새를 밀폐하는 밀폐링을 포함하고,
   상기 밀폐링은 사각 단면의 모서리부가 호 형상으로 돌출되어 형성된 립부와, 립부들의 중앙에 길이방향으로 형성된 끼움공과, 상기 끼움공의 일측으로 개구되어 형성된 삽입홈을 포함하고, 상기 안착홈에 안착되는 탄성재질의 쿼드링을 사용하고,
   상기 끼움공의 내주면에 밀착되는 원형의 탄성링부와, 상기 탄성링부의 양단에서 ‘X'자 형으로 교차되어 상기 삽입홈에 끼워지게 연결된 연결부와, 상기 연결부의 외측 단부에서 상기 립부 보다 돌출되게 연결되고 상기 안착홈에 바닥에 놓이는 누름부와, 상기 연결부와 누름부를 연결하는 연장부를 포함하는 탄성 변형부재를 더 포함하여서,
   
   상기 커버의 안착홈에 안착된 상기 쿼드링의 돌출부위가 상기 강화유리에 가압되면,
   상기 안착홈에 안착된 상기 쿼드링의 안착부위가 안착홈의 벽면에 막혀 오무려지는 힘으로 작용하여서 상기 삽입홈의 간격이 좁아지며, 상기 안착홈의 바닥이 상기 누름부를 누르게 되고,
   상기 쿼드링의 삽입홈의 간격이 좁아지게 되면, 상기 탄성 변형부재의 두 연장부도 간격이 좁아지게 되어서,
   'X'자형으로 교차된 상기 연결부가 상기 탄성링부를 벌려서, 안착홈 밖으로 돌출된 립부가 확장되면서 상기 강화유리의 표면에 가압밀착되는 것을 특징으로 하는 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라..
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 와이퍼는
   상기 강화유리 표면에서 회전하는 회전바와,
   상기 강화유리 표면의 이물질을 제거하는 세척브러쉬와,
   상기 세척브러쉬가 상기 회전바에서 전후진 및 기울어짐이 가능하도록 탄성지지하는 탄성지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 와이퍼는
   상기 세척브러쉬를 잡아주는 홀더바와,
   상기 홀더바를 상기 회전바 내측에 전후진 및 기울어짐 가능하게 체결시키는 축핀과,
   상기 회전바와 홀더바 사이에 개재되어서 상기 홀더바를 탄성지지하는 판스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 방폭형 IR LED 팬 틸트 카메라.
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