KR102192557B1

KR102192557B1 - 송신 시스템, 송신 시스템 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102192557B1
Application number: KR1020190174198A
Authority: KR
Inventors: 한성희; 윤동식; 백정부; 박용순
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2020-12-17

Abstract

일 실시예에 따른 송신 시스템 제어 장치에 있어서, 비행체에 명령신호를 송신하는 송신 시스템으로부터 상기 송신 시스템의 상태 정보를 수신하고, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 좌표에 대한 정보를 입력 받는 데이터 수신부; 상기 데이터 수신부에서 수신된 상기 송신 시스템의 상태 정보, 상기 데이터 수신부가 입력 받은 상기 비행체의 좌표에 대한 정보 및 기 저장된 정보에 기초하여 상기 비행체의 좌표에서의 상기 비행체의 방위각을 계산하는 비행체 방위각 계산부; 상기 송신 시스템에서 제 1 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상인 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 1 안테나에서 제 2 안테나로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 안테나 전환 명령부; 및 상기 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 2 안테나의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 송신 출력세기 명령부를 포함할 수 있다.

Description

송신 시스템, 송신 시스템 제어 장치 및 방법{TRANSMISSION SYSTEM, APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRANSMISSION SYSTEM}

본 발명은 송신 시스템, 송신 시스템 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

유도무기 비행시험을 수행하는 경우, 비행시험 도중 비행체가 안전구역을 벗어나는 비정상 상황이 발생할 때에는 피해 최소화를 위해 비상종료 명령 송신 시스템(이하, 송신 시스템이라 칭함)에 비상종료 명령을 송신하여 강제 비행 종료를 수행하고 있다.

이때, 송신 시스템은 전 비행구간 동안 정상상태 신호를 송신해야 하며, 비행체의 수신부에서 송신 시스템의 정상상태 신호를 수 초 이상 수신하지 못할 경우 비행체 제어 불능 상태로 간주하여 비행 자동종료가 수행될 수 있었다.

한편, 송신 시스템의 안테나 이득은 안테나가 비행체의 정면 방향을 향하고 있을 때 가장 높게 나타나는데, 이에 따라 안테나를 비행체 방향으로 지향하는 것이 송신 출력 대비 비행체에서의 높은 수신 신호세기를 얻을 수 있게 된다.

이러한 송신 시스템의 안테나 지향 방향은 다중 추적센서 정보를 기반으로 결정되게 되는데, 다중 추적센서 정보는 비행체의 실시간 위치 정보로써 비행체로부터 직접 수신하는 원격측정신호 내 좌표 데이터 및 다수의 비콘/스킨 추적 레이더로부터 얻는 추적 좌표 데이터 등을 포함한다.

하지만, 다중 추적센서가 정상적으로 작동될 경우에는 비행체의 실시간 좌표를 동일하게 나타내지만, 간혹 비행체가 자체 분리되어 서로 다른 방향으로 흩어지거나, 원격측정신호 통신이 미약 혹은 두절되거나, 레이더의 추적이 불안정 하는 등의 이유로 각기 다른 비행체의 좌표를 가리킬 수 있으며, 이 경우, 송신 시스템의 안테나 지향 방향을 결정하는데 혼란을 야기하는 문제점이 발생하게 된다.

한편, 상대적으로 일정 범위(예컨대, 3dB일 수 있음)의 빔폭이 넓은 안테나(wide beam antenna)는 일반 안테나보다 넓은 범위를 다룰 수 있기 때문에 다중 추적센서가 비정상적으로 작동될 경우에, 송신 시스템의 안테나 지향 방향을 결정하는데 있어 도움이 될 수 있으나, 빔폭이 넓은 안테나(wide beam antenna)는 안테나 이득이 상대적으로 높지 않으므로 안테나 이득이 높은 안테나(high gain antenna)에 비해 동일 송신 출력 대비 비행체에서의 수신 신호세기가 낮을 수 있었다.

또한, 송신 시스템에서의 송신 출력이 필요 이상으로 클 경우에는, 고출력 전파 방사로 인하여 다른 장비들에 피해를 입힐 수 있는 문제가 발생할 수 있었다.

따라서, 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 송신 시스템에서 비행체에 명령신호를 송신하는 환경에 따라 적응적으로 안테나를 선택하고, 선택한 안테나에 따라 송신 시스템의 송신 출력을 조절할 수 있는 기술을 필요로 하는 실정이다.

한국공개특허공보, 10-2018-0053695호 (2018.05.23. 공개)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 송신 시스템, 송신 시스템 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 이러한 장치 및 방법을 통해 송신 시스템의 안테나를 적응적으로 선택하고, 송신 시스템의 안테나 선택에 따라 송신 시스템의 송신 출력을 동적으로 조정하는 것 등이 본 발명의 해결하고자 하는 과제에 포함될 수 있다.

다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일 실시예에 따른 송신 시스템 제어 장치는, 비행체에 명령신호를 송신하는 송신 시스템으로부터 상기 송신 시스템의 상태 정보를 수신하고, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 좌표에 대한 정보를 입력 받는 데이터 수신부; 상기 데이터 수신부에서 수신된 상기 송신 시스템의 상태 정보, 상기 데이터 수신부가 입력 받은 상기 비행체의 좌표에 대한 정보 및 기 저장된 정보에 기초하여 상기 비행체의 좌표에서의 상기 비행체의 방위각을 계산하는 비행체 방위각 계산부; 상기 송신 시스템에서 제 1 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상인 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 1 안테나에서 제 2 안테나로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 안테나 전환 명령부; 및 상기 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 2 안테나의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 송신 출력세기 명령부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 안테나 전환 명령부는, 상기 송신 시스템에서 상기 제 2 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준값 미만일 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 2 안테나에서 상기 제 1 안테나로 전환시키는 제 2 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하고, 상기 송신 출력세기 명령부는, 상기 제 2 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 1 안테나의 송신 출력을 낮추는 제 2 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신할 수 있다.

또한, 상기 송신 시스템의 상태 정보는, 상기 송신 시스템의 안테나 선택 상태, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 지향 각도 및 상기 송신 시스템에서 송신되는 명령신호의 출력 세기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 기 저장된 정보는, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나가 설치된 페데스탈(Pedestal)의 위치 좌표, 상기 제 1 안테나 및 제 2 안테나의 최대 이득 및 지향 방위각의 기 설정된 기준 빔폭에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1 안테나는, 상기 제 2 안테나보다 안테나 이득이 높고, 상기 제 2 안테나는, 상기 제 1 안테나보다 빔폭이 넓을 수 있다.

또한, 상기 데이터 수신부에서 입력 받은 정보 및 기 저장된 입력 정보에 기초하여 상기 송신 시스템과 관련된 정보를 도출하고, 상기 송신 시스템과 관련된 정보를 화면에 표시하도록 제어하는 화면 표시 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 송신 시스템과 관련된 정보는, 상기 비행체의 예상 수신신호 세기, 상기 비행체의 위치 정보, 프레임 동기 상태 및 상기 송신 시스템으로부터 수신한 명령신호를 해독한 정보 및 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 예상 유효범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 화면 표시 제어부는, 상기 송신 시스템과 관련된 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 화면에 표시하도록 제어하거나 또는 적어도 두 개 이상의 정보를 동시에 상기 화면에 표시하도록 제어할 수 있다.

일 실시예에 따른 송신 시스템은, 비행체에 명령신호를 송신하는 송신 시스템으로부터 상기 송신 시스템의 상태 정보를 수신하고, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 좌표에 대한 정보를 입력 받는 데이터 수신부; 상기 데이터 수신부에서 수신된 상기 송신 시스템의 상태 정보, 상기 데이터 수신부가 입력 받은 상기 비행체의 좌표에 대한 정보 및 기 저장된 정보에 기초하여 상기 비행체의 좌표에서의 상기 비행체의 방위각을 계산하는 비행체 방위각 계산부; 상기 송신 시스템에서 제 1 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상인 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 1 안테나에서 제 2 안테나로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 안테나 전환 명령부; 및 상기 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 2 안테나의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 송신 출력세기 명령부를 포함하는 송신 시스템 제어 장치; 페데스탈(Pedestal)에 위치하는 제 1 안테나; 상기 페데스탈에 위치하며, 상기 제 1 안테나와 기 설정된 거리 떨어져 위치하는 제 2 안테나; 및 상기 송신 시스템 제어 장치의 명령신호에 기초하여 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나 중 하나의 안테나를 선택하는 안테나 선택부를 포함하고, 상기 제 1 안테나는 상기 제 2 안테나보다 안테나 이득이 높고, 상기 제 2 안테나는 상기 제 1 안테나보다 빔폭이 넓을 수 있다.

일 실시예에 따른 송신 시스템 제어 방법은, 비행체에 명령신호를 송신하는 송신 시스템으로부터 상기 송신 시스템의 상태 정보를 수신하고, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 좌표에 대한 정보를 입력 받는 단계와, 상기 송신 시스템의 상태 정보, 상기 비행체의 좌표에 대한 정보 및 기 저장된 정보에 기초하여 상기 비행체 좌표에서의 상기 비행체의 방위각을 계산하는 단계와, 상기 송신 시스템에서 제 1 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상인 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 1 안테나에서 제 2 안테나로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계와, 상기 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 2 안테나의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 송신 시스템에서 상기 제 2 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준값 미만일 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 2 안테나에서 상기 제 1 안테나로 전환시키는 제 2 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계와, 상기 제 2 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 1 안테나의 송신 출력을 낮추는 제 2 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 입력 받은 정보 및 기 저장된 입력 정보에 기초하여 상기 송신 시스템과 관련된 정보를 도출하고, 상기 송신 시스템과 관련된 정보를 화면에 표시하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 화면에 표시하도록 제어하는 단계는, 상기 송신 시스템과 관련된 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 화면에 표시하도록 제어하거나 또는 적어도 두 개 이상의 정보를 동시에 화면에 표시하도록 제어할 수 있다.

일 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 비행체에 명령신호를 송신하는 송신 시스템으로부터 상기 송신 시스템의 상태 정보를 수신하고, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 좌표에 대한 정보를 입력 받는 단계와, 상기 송신 시스템의 상태 정보, 상기 비행체의 좌표에 대한 정보 및 기 저장된 정보에 기초하여 상기 비행체 좌표에서의 상기 비행체의 방위각을 계산하는 단계와, 상기 송신 시스템에서 제 1 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상인 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 1 안테나에서 제 2 안테나로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계와, 상기 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 2 안테나의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 비행체에 명령신호를 송신하는 송신 시스템으로부터 상기 송신 시스템의 상태 정보를 수신하고, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 좌표에 대한 정보를 입력 받는 단계와, 상기 송신 시스템의 상태 정보, 상기 비행체의 좌표에 대한 정보 및 기 저장된 정보에 기초하여 상기 비행체 좌표에서의 상기 비행체의 방위각을 계산하는 단계와, 상기 송신 시스템에서 제 1 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상인 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 1 안테나에서 제 2 안테나로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계와, 상기 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 2 안테나의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 송신 시스템 제어 장치는 비행체에 명령신호를 전송하는 비상종료 명령 송신 시스템(이하, 송신 시스템이라 칭함) 운용 시 환경에 따라 안테나를 적응적으로 선택할 수 있고, 선택한 안테나에 최적화된 송신 출력으로 조정할 수 있다.

또한, 송신 시스템 운용 시 비행체의 위치에 기초하여 송신 안테나 지향 방향을 결정하는데, 상기 비행체의 위치들이 서로 흩어질 경우, 넓은 빔폭을 갖는 송신 안테나(wide beam antenna)로 전환한 후, 송신 출력을 높임으로써 비행체의 명령 신호 수신이 두절되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 송신 시스템 운용 시 비행체의 위치들이 서로 흩어지지 않고, 안정적으로 비행체의 좌표에 대한 정보를 입력 받을 경우, 높은 이득을 가지는 송신 안테나(high gain antenna)를 사용함으로써 안정적으로 높은 안테나 이득을 활용할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 송신 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 송신 시스템 제어 장치의 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 송신 시스템 제어 방법에 대한 예시적인 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 일 실시예에 따른 송신 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 송신 시스템(50)은 안테나부(10), 안테나 선택부(20) 및 송신 시스템 제어 장치(100)를 포함할 수 있으며, 예컨대 신호 처리부(30)를 더 포함하는 것도 가능하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이러한 송신 시스템(50)은 비행체(5)에 명령신호(예컨대, 비행체의 비상종료 명령일 수 있음)를 송신할 수 있다.

안테나부(10)는 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)를 포함할 수 있다.

여기서, 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)는 페데스탈(17, Pedestal)에 위치할 수 있으며, 제 1 안테나(13)는 제 2 안테나(15)보다 안테나 이득이 높은 안테나(high gain antenna)일 수 있고, 제 2 안테나(15)는 제 1 안테나(13)보다 빔폭이 넓은(예컨대, 지향 방위각 기준 3dB 빔폭이 넓을 수 있음) 안테나(wide beam antenna)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

안테나 선택부(20)는 후술할 송신 시스템 제어 장치(100)의 명령에 따라 제 1 안테나(13) 또는 제 2 안테나(15) 중 하나의 안테나를 선택하여 명령신호가 선택된 안테나로 인해 방사되도록 할 수 있다.

한편, 안테나 선택부(20)는 송신 시스템 제어 장치(100)의 명령에 따라 동작될 수도 있지만, 송신 시스템(50)에 포함된 신호 처리부(30)에 의해 명령신호를 전송 받아 안테나가 선택될 수도 있다.

이러한 신호 처리부(30)는 명령 발생부(7)를 통해 비행체(5)에 관한 명령신호(예컨대, 비행체의 비상종료에 관한 신호일 수 있음)를 전송 받아, 상기 명령 신호를 소정의 신호 처리하여 안테나 선택부(20)에 전달할 수 있다.

보다 상세히, 신호 처리부(30)는 통제부(31), 송수신부(32) 및 고출력 증폭부(33)를 포함할 수 있으나, 다만 이에 한정되는 것은 아니다.

통제부(31)는 송신 시스템(50)의 사용자에 의해 송신 출력 세기, 송신 주파수 및 송신 안테나 등의 정보가 설정되고, 현재 송신 시스템(50)의 상태정보를 수집할 수 있다.

여기서 상태정보는 송신 시스템(50)의 현재 송신 출력 세기 및 안테나 선택 상태 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

송수신부(32)는 통제부(31)로부터 명령신호를 전달 받을 수 있으며, 보다 상세히 송수신부(32)는 상기 명령신호를 인코더(encoder)를 통과시켜 최종 송신 코드를 생성하고, 생성한 최종 송신 코드를 후술할 고출력 증폭부(33)로 전달할 수 있다.

더 나아가, 송수신부(32)는 후술할 고출력 증폭부(33) 출력 중 일부를 수신하여, 상기 일부의 신호를 분기시켜 해독한 후 오류 여부를 확인할 수도 있다.

고출력 증폭부(33)는 상기 송수신부(32)로부터 전달 받은 명령 신호가 원거리까지 도달할 수 있도록 신호를 증폭시킬 수 있다.

송신 시스템 제어 장치(100)는 상황에 따라 안테나부(10)의 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15) 중 하나의 안테나를 선택하도록 송신 시스템(50)에 명령신호를 전송하고, 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15) 중 하나의 안테나가 선택될 경우, 선택된 안테나의 송신 출력세기에 맞게 송신 출력이 조정되도록 송신 시스템(50)에 명령신호를 전송할 수 있다.

한편, 도 1에는 송신 시스템 제어 장치(100)가 송신 시스템(50)에 포함되어 도시되었으나, 당업자에 따라 송신 시스템 제어 장치(100)가 외부에 위치하여 외부에서 송신 시스템(50)에 명령신호를 전송할 수도 있다.

이하, 송신 시스템 제어 장치(100)에 대한 상세한 설명을 도 2를 통해 상세히 후술하도록 한다.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 송신 시스템 제어 장치(100)는 데이터 수신부(110), 비행체 방위각 계산부(120), 안테나 전환 명령부(130), 송신 출력 세기 명령부(140) 및 화면 표시 제어부(150)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 도 2의 송신 시스템 제어 장치(100)는 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 2에 의해 본 발명의 사상이 제한 해석되는 것은 아니다.

이 때, 실시예에 따라 송신 시스템 제어 장치(100)는 도 2에 도시된 구성 중 적어도 하나를 포함하지 않거나 및/또는 도 2에 도시되지 않은 구성을 추가로 포함할 수 있다. 아울러, 이러한 송신 시스템 제어 장치(100)에 포함된 구성 각각은 소프트웨어 모듈이나 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나 또는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태, 예컨대 컴퓨터나 스마트 기기 등에서 구현될 수 있고, 각각의 구성들은 전기적으로 연결될 수 있다.

데이터 수신부(110)는 송신 시스템(50)으로부터 송신 시스템(50)의 상태 정보를 수신하고, 비행체(5)로부터 비행체(5)의 좌표에 대한 정보를 입력 받을 수 있다.

보다 상세하게, 데이터 수신부(110)는 송신 시스템(50)의 통제부(31)로부터 송신 시스템(50)의 상태정보를 입력 받을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

여기서, 송신 시스템(50)의 상태정보는 송신 시스템(50)의 안테나 선택 상태, 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)의 지향 각도 및 송신 시스템(50)에서 송신되는 명령신호의 출력 세기 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

비행체 방위각 계산부(120)는 데이터 수신부(110)의 정보(송신 시스템의 상태정보 및 비행체의 좌표에 대한 정보 포함) 및 기 저장된 정보에 기초하여 비행체(5) 좌표에서의 비행체(5) 방위각을 계산할 수 있다.

여기서 기 저장된 정보는, 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)가 설치된 페데스탈(17, Pedestal)의 위치 좌표, 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)의 최대 이득 및 지향 방위각의 기 설정된 기준 빔폭(예컨대, 3dB 빔폭일 수 있음)에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

안테나 전환 명령부(130)는 송신 시스템(50)에서 제 1 안테나(13)를 통해 비행체(5)에 명령신호를 송신하고 있을 때, 송신 시스템(50)의 안테나 지향 각도와 계산된 비행체(5)의 방위각과의 차이값이 기준 값(예컨대, 제 1 안테나의 지향 방위각 기준 3dB 빔폭일 수 있음) 이상인 경우, 비행체(5)에 명령신호를 송신하는 안테나를 제 1 안테나(13)에서 제 2 안테나(15)로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 송신 시스템에 송신할 수 있다.

여기서, 제 1 안테나(13)는 제 2 안테나(15)보다는 안테나 이득이 높은 안테나일 수 있고, 제 2 안테나(15)는 제 1 안테나(13)보다 빔폭이 넓은 안테나 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 안테나 전환 명령부(130)는 송신 시스템(50)에서 제 2 안테나(15)를 통해 비행체(5)에 명령신호를 송신하고 있을 때, 송신 시스템(50)의 안테나 지향 각도와 계산된 비행체(5)의 방위각과의 차이값이 기준 값(예컨대, 제 1 안테나의 지향 방위각 기준 3dB 빔폭일 수 있음) 미만일 경우, 비행체(5)에 명령신호를 송신하는 안테나를 제 2 안테나(15)에서 제 1 안테나(13)로 전환시키는 제 2 전환 명령신호를 송신 시스템(50)에게 송신할 수 있다.

보다 상세히, 안테나 전환 명령부(130)는 송신 시스템(50)의 안테나 선택부(20)에 제 1 전환 명령신호 또는 제 2 전환명령신호를 송신할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

송신 출력세기 명령부(140)는 안테나 전환 명령부(130)에서 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 안테나 이득 차이값에 기초하여 제 2 안테나(15)의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정 신호를 송신 시스템(50)에게 송신할 수 있다.

이때, 송신 출력세기 명령부(140)는 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)의 안테나 이득간의 차이값을 계산한 후, 안테나 이득 차이값과 제 2 안테나(13)의 송신 출력값이 대응되어, 안테나 이득 차이값만큼 제 2 안테나(15)의 송신 출력이 높아지도록 송신 시스템(50)에 제 1 송신 출력 조정 신호를 송신할 수 있다.

또한, 송신 출력세기 명령부(140)는 안테나 전환 명령부(130)에서 제 2 전환 명령신호가 송신될 경우, 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)의 안테나 이득간의 차이값을 계산한 후, 안테나 이득 차이값에 기초하여 제 1 안테나(13)의 송신 출력을 낮추는 제 2 송신 출력 조정 신호를 송신 시스템(50)에게 송신할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이때, 송신 출력세기 명령부(140)는 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)의 안테나 이득간의 차이값을 계산한 후, 안테나 이득 차이값과 제 2 안테나(13)의 송신 출력값이 대응되어, 안테나 이득 차이값만큼 제 1 안테나(15)의 송신 출력이 낮아 지도록 송신 시스템(50)에 제 2 송신 출력 조정 신호를 송신할 수 있다.

한편, 송신 출력세기 명령부(140)는 송신 시스템(50)의 고출력 증폭부(33)에 제 2 안테나(15)의 송신 출력을 높이도록 명령신호를 송신하거나, 제 1 안테나(13)의 송신 출력을 낮추도록 명령신호를 송신할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

아울러, 송신 출력세기 명령부(140)는 안테나 전환 명령부(130)에서 제 1 전환 명령신호 또는 제 2 전환 명령신호가 송신되면서 동시에 제 1 안테나(13) 또는 제 2 안테나(15)의 송신 출력을 조정하도록 송신 시스템(50)에 명령신호를 송신하는 것도 가능하다.

화면 표시 제어부(150)는 데이터 수신부(110)에서 입력 받은 정보 및 기 저장된 입력 정보에 기초하여 송신 시스템(50)과 관련된 정보를 도출할 수 있다. 더 나아가 화면 표시 제어부(150)는 송신 시스템(50)과 관련된 정보를 화면에 표시하도록 제어할 수 있다.

여기서, 화면 표시 제어부(150)에 기 저장된 입력 정보는 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)가 위치하는 페데스탈(17, Pedestal)의 위치 좌표, 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)의 빔 패턴, 비행체(5)의 수신 안테나 빔 패턴에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

아울러, 송신 시스템(50)과 관련된 정보는 비행체(5)의 예상 수신신호 세기, 비행체(5)의 위치 정보, 프레임 동기 상태 및 송신 시스템으로부터 수신한 명령신호를 해독한 정보 및 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)의 예상 유효범위(coverage)에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

한편, 화면 표시 제어부(150)는 데이터 수신부(110)에서 입력 받은 정보 및 기 저장된 입력 정보를 프리즈(Friss) 자유공간 전파 수식에 기초하여 비행체(5)의 예상 수신신호 세기를 계산할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

더 나아가, 화면 표시 제어부(150)는 송신 시스템(50)과 관련된 정보 중 적어도 하나의 정보를 화면에 표시하도록 제어하거나 또는 적어도 두 개 이상의 정보를 동시에 화면에 표시하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 화면 표시 제어부(150)는 데이터 수신부(110)에서 입력 받은 정보를 실시간으로 화면에 표시하도록 제어할 수 있고, 송신 시스템(50)과 관련된 정보 중 비행체(5)의 예상 수신신호 세기 및 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)의 예상 유효범위(coverage) 또는 현재 선택된 안테나의 예상 유효범위(coverage) 및 선택되지 않은 안테나의 예상 유효범위(coverage)등에 대한 정보를 동시에 화면에 표시하도록 제어할 수 있으나, 이는 예시일 뿐 이에 한정되지 않는다.

도 3은 일 실시예에 따른 송신 시스템 제어 방법에 대한 예시적인 순서도이다. 도 3에 도시된 송신 시스템 제어 방법은 도 2에 도시된 송신 시스템 제어 장치(100)에 의해 수행 가능하다. 아울러, 도 3에 도시된 송신 시스템 제어 방법은 예시적인 것에 불과하다.

도 3을 참조하면, 데이터 수신부(110)는 송신 시스템(50)으로부터 송신 시스템(50)의 상태 정보를 수신하고, 비행체(5)로부터 비행체(5)의 좌표에 대한 정보를 입력 받을 수 있다(단계 S10).

여기서, 송신 시스템(50)의 상태정보는 송신 시스템(50)의 안테나 선택 상태, 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)의 지향 각도 및 송신 시스템(50)에서 송신되는 명령신호의 출력 세기에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

비행체 방위각 계산부(120)는 데이터 수신부(110)의 정보(송신 시스템의 상태 정보 및 비행체의 좌표에 대한 정보 포함) 및 기 저장된 정보에 기초하여 비행체(5)의 좌표에서의 비행체(5)의 방위각을 계산할 수 있다(단계 S20).

여기서 기 저장된 정보는 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)가 설치된 페데스탈(17, Pedestal)의 위치 좌표, 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)의 최대 이득 및 지향 방위각의 기 설정된 기준 빔폭에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

아울러, 여기서 제 1 안테나(13)는 제 2 안테나(15)보다 안테나 이득이 높고, 제 2 안테나(15)는 제 1 안테나(13)보다 빔폭이 넓을 수 있으나, 다만 이에 한정되지는 않는다.

안테나 전환 명령부(130)는 송신 시스템(50)에서 제 1 안테나(13)를 통해 비행체(5)에 명령 신호를 송신하고 있을 때, 송신 시스템(50)의 안테나 지향 각도와 계산된 비행체(5)의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상인 경우, 비행체(5)에 명령 신호를 송신하는 안테나를 제 1 안테나(13)에서 제 2 안테나(15)로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 송신 시스템에게 송신할 수 있다(단계 S30).

한편, 안테나 전환 명령부(130)는 송신 시스템(50)에서 제 1 안테나(13)를 통해 비행체(5)에 명령 신호를 송신하고 있을 때, 송신 시스템(50)의 안테나 지향 각도와 계산된 비행체(5)의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상이 아닌 경우에는, 다시 단계 S10을 수행하도록 동작할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

송신 출력세기 명령부(140)는 안테나 전환 명령부(130)에서 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15)의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 안테나 이득 차이값에 기초하여 제 2 안테나(15)의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정 신호를 송신 시스템(50)에게 송신할 수 있다(단계 S40).

아울러, 안테나 전환 명령부(130)는 송신 시스템(50)에서 제 2 안테나(15)를 통해 비행체(5)에 명령신호를 송신하고 있을 때, 송신 시스템(50)의 안테나 지향 각도와 계산된 비행체(5)의 방위각과의 차이값이 기준값 미만일 경우, 비행체(5)에 명령신호를 송신하는 안테나를 제 2 안테나(15)에서 제 1 안테나(13)로 전환시키는 제 2 전환 명령신호를 송신 시스템(50)에게 송신할 수 있다(단계 S50).

한편, 안테나 전환 명령부(130)는 송신 시스템(50)에서 제 2 안테나(15)를 통해 비행체(5)에 명령신호를 송신하고 있을 때, 송신 시스템(50)의 안테나 지향 각도와 계산된 비행체(5)의 방위각과의 차이값이 기준값 미만이 아닐 경우에는 다시 단계 S10을 수행하도록 동작할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

송신 출력세기 명령부(140)는 안테나 전환 명령부(130)에서 제 2 전환 명령신호가 송신될 경우, 제 1 안테나(13) 및 제 2 안테나(15) 이득 차이값에 기초하여 제 1 안테나(13)의 송신 출력을 낮추는 제 2 송신 출력 조정신호를 송신 시스템(50)에게 송신할 수 있다(단계 S60).

이상에서 살펴본 바와 같이, 일 실시예에 따른 송신 시스템 제어 장치는 비행체에 명령신호를 전송하는 비상종료 명령 송신 시스템(이하, 송신 시스템이라 칭함) 운용 시 환경에 따라 안테나를 적응적으로 선택할 수 있고, 선택한 안테나에 최적화된 송신 출력으로 조정할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

5: 비행체
10: 안테나부
13: 제 1 안테나
15: 제 2 안테나
20: 안테나 선택부
50: 송신 시스템
100: 송신 시스템 제어 장치
110: 데이터 수신부
120: 비행체 방위각 계산부
130: 안테나 전환 명령부
140: 송신 출력세기 명령부
150: 화면 표시 제어부

Claims

비행체에 명령신호를 송신하는 송신 시스템으로부터 상기 송신 시스템의 상태 정보를 수신하고, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 좌표에 대한 정보를 입력 받는 데이터 수신부;
상기 데이터 수신부에서 수신된 상기 송신 시스템의 상태 정보, 상기 데이터 수신부가 입력 받은 상기 비행체의 좌표에 대한 정보 및 기 저장된 정보에 기초하여 상기 비행체의 좌표에서의 상기 비행체의 방위각을 계산하는 비행체 방위각 계산부;
상기 송신 시스템에서 제 1 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상인 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 1 안테나에서 제 2 안테나로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 안테나 전환 명령부; 및
상기 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 2 안테나의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 송신 출력세기 명령부를 포함하는
송신 시스템 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 안테나 전환 명령부는,
상기 송신 시스템에서 상기 제 2 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준값 미만일 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 2 안테나에서 상기 제 1 안테나로 전환시키는 제 2 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하고,
상기 송신 출력세기 명령부는,
상기 제 2 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 1 안테나의 송신 출력을 낮추는 제 2 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는
송신 시스템 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 송신 시스템의 상태 정보는,
상기 송신 시스템의 안테나 선택 상태, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 지향 각도 및 상기 송신 시스템에서 송신되는 명령신호의 출력 세기 중 적어도 하나를 포함하는
송신 시스템 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 기 저장된 정보는,
상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나가 설치된 페데스탈(Pedestal)의 위치 좌표, 상기 제 1 안테나 및 제 2 안테나의 최대 이득 및 지향 방위각의 기 설정된 기준 빔폭에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는
송신 시스템 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 안테나는,
상기 제 2 안테나보다 안테나 이득이 높고,
상기 제 2 안테나는,
상기 제 1 안테나보다 빔폭이 넓은,
송신 시스템 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 데이터 수신부에서 입력 받은 정보 및 기 저장된 입력 정보에 기초하여 상기 송신 시스템과 관련된 정보를 도출하고, 상기 송신 시스템과 관련된 정보를 화면에 표시하도록 제어하는 화면 표시 제어부를 더 포함하는,
송신 시스템 제어 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 송신 시스템과 관련된 정보는,
상기 비행체의 예상 수신신호 세기, 상기 비행체의 위치 정보, 프레임 동기 상태 및 상기 송신 시스템으로부터 수신한 명령신호를 해독한 정보 및 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 예상 유효범위 중 적어도 하나를 포함하는
송신 시스템 제어 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 화면 표시 제어부는,
상기 송신 시스템과 관련된 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 화면에 표시하도록 제어하거나 또는 적어도 두 개 이상의 정보를 동시에 상기 화면에 표시하도록 제어하는
송신 시스템 제어 장치.
비행체에 명령신호를 송신하는 송신 시스템으로부터 상기 송신 시스템의 상태 정보를 수신하고, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 좌표에 대한 정보를 입력 받는 데이터 수신부;
상기 데이터 수신부에서 수신된 상기 송신 시스템의 상태 정보, 상기 데이터 수신부가 입력 받은 상기 비행체의 좌표에 대한 정보 및 기 저장된 정보에 기초하여 상기 비행체의 좌표에서의 상기 비행체의 방위각을 계산하는 비행체 방위각 계산부;
상기 송신 시스템에서 제 1 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상인 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 1 안테나에서 제 2 안테나로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 안테나 전환 명령부; 및
상기 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 2 안테나의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 송신 출력세기 명령부
를 포함하는 송신 시스템 제어 장치;
페데스탈(Pedestal)에 위치하는 제 1 안테나;
상기 페데스탈에 위치하며, 상기 제 1 안테나와 기 설정된 거리 떨어져 위치하는 제 2 안테나; 및
상기 송신 시스템 제어 장치의 명령신호에 기초하여 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나 중 하나의 안테나를 선택하는 안테나 선택부를 포함하고,
상기 제 1 안테나는 상기 제 2 안테나보다 안테나 이득이 높고,
상기 제 2 안테나는 상기 제 1 안테나보다 빔폭이 넓은,
송신 시스템.
비행체에 명령신호를 송신하는 송신 시스템으로부터 상기 송신 시스템의 상태 정보를 수신하고, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 좌표에 대한 정보를 입력 받는 단계와,
상기 송신 시스템의 상태 정보, 상기 비행체의 좌표에 대한 정보 및 기 저장된 정보에 기초하여 상기 비행체 좌표에서의 상기 비행체의 방위각을 계산하는 단계와,
상기 송신 시스템에서 제 1 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상인 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 1 안테나에서 제 2 안테나로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계와,
상기 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 2 안테나의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계를 포함하는
송신 시스템 제어 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 송신 시스템에서 상기 제 2 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준값 미만일 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 2 안테나에서 상기 제 1 안테나로 전환시키는 제 2 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계와,
상기 제 2 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 1 안테나의 송신 출력을 낮추는 제 2 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계를 더 포함하는
송신 시스템 제어 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 송신 시스템의 상태 정보는,
상기 송신 시스템의 안테나 선택 상태, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 지향 각도 및 상기 송신 시스템에서 송신되는 명령신호의 출력 세기 중 적어도 하나를 포함하는
송신 시스템 제어 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 기 저장된 정보는,
상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나가 설치된 페데스탈(Pedestal)의 위치 좌표, 상기 제 1 안테나 및 제 2 안테나의 최대 이득 및 지향 방위각의 기 설정된 기준 빔폭에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는
송신 시스템 제어 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 입력 받은 정보 및 기 저장된 입력 정보에 기초하여 상기 송신 시스템과 관련된 정보를 도출하고, 상기 송신 시스템과 관련된 정보를 화면에 표시하도록 제어하는 단계를 더 포함하는
송신 시스템 제어 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 송신 시스템과 관련된 정보는,
상기 비행체의 예상 수신신호 세기, 상기 비행체의 위치 정보, 프레임 동기 상태 및 상기 송신 시스템으로부터 수신한 명령신호를 해독한 정보 및 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 예상 유효범위 중 적어도 하나를 포함하는
송신 시스템 제어 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 화면에 표시하도록 제어하는 단계는,
상기 송신 시스템과 관련된 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 화면에 표시하도록 제어하거나 또는 적어도 두 개 이상의 정보를 동시에 화면에 표시하도록 제어하는
송신 시스템 제어 방법.
컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
비행체에 명령신호를 송신하는 송신 시스템으로부터 상기 송신 시스템의 상태 정보를 수신하고, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 좌표에 대한 정보를 입력 받는 단계와,
상기 송신 시스템의 상태 정보, 상기 비행체의 좌표에 대한 정보 및 기 저장된 정보에 기초하여 상기 비행체 좌표에서의 상기 비행체의 방위각을 계산하는 단계와,
상기 송신 시스템에서 제 1 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상인 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 1 안테나에서 제 2 안테나로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계와,
상기 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 2 안테나의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는
컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
비행체에 명령신호를 송신하는 송신 시스템으로부터 상기 송신 시스템의 상태 정보를 수신하고, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 좌표에 대한 정보를 입력 받는 단계와,
상기 송신 시스템의 상태 정보, 상기 비행체의 좌표에 대한 정보 및 기 저장된 정보에 기초하여 상기 비행체 좌표에서의 상기 비행체의 방위각을 계산하는 단계와,
상기 송신 시스템에서 제 1 안테나를 통해 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하고 있을 때, 상기 송신 시스템의 안테나 지향 각도와 상기 계산된 비행체의 방위각과의 차이값이 기준 값 이상인 경우, 상기 비행체에 상기 명령신호를 송신하는 안테나를 상기 제 1 안테나에서 제 2 안테나로 전환시키는 제 1 전환 명령신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계와,
상기 제 1 전환 명령신호가 송신될 경우, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나의 안테나 이득 간의 차이값을 계산한 후, 상기 안테나 이득 차이값에 기초하여 상기 제 2 안테나의 송신 출력을 높이는 제 1 송신 출력 조정신호를 상기 송신 시스템에게 송신하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는
컴퓨터 프로그램.