KR102190739B1 - Unmanned Ramen Cooking Device - Google Patents

Unmanned Ramen Cooking Device Download PDF

Info

Publication number
KR102190739B1
KR102190739B1 KR1020190096676A KR20190096676A KR102190739B1 KR 102190739 B1 KR102190739 B1 KR 102190739B1 KR 1020190096676 A KR1020190096676 A KR 1020190096676A KR 20190096676 A KR20190096676 A KR 20190096676A KR 102190739 B1 KR102190739 B1 KR 102190739B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
cooking
supply
ramen
pot
Prior art date
Application number
KR1020190096676A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김도연
김건욱
Original Assignee
주식회사 대우경금속
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대우경금속 filed Critical 주식회사 대우경금속
Priority to KR1020190096676A priority Critical patent/KR102190739B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102190739B1 publication Critical patent/KR102190739B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00Cooking-vessels
    • A47J27/004Cooking-vessels with integral electrical heating means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00Cooking-vessels
    • A47J27/14Cooking-vessels for use in hotels, restaurants, or canteens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/16Inserts
    • A47J36/165Stirring devices operatively connected to cooking vessels when being removably inserted inside
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/044Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the top side

Abstract

The present invention relates to an unmanned instant noodle cooking device. The unmanned instant noodle cooking device comprises: a supply unit (10); an input unit (20); a cooking unit (30); an adjustment unit (40); a washing unit (50); a container supply unit (60); a grip unit (70); and a control unit. According to the present invention, instant noodles are automatically cooked with just a simple initial operation of a seller. Thus, a user can conveniently and rapidly perform cooking.

Description

무인 라면 조리 장치{Unmanned Ramen Cooking Device}Unmanned Ramen Cooking Device {Unmanned Ramen Cooking Device}

본 발명은 무인 라면 조리 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 판매자의 간단한 초기 작업만으로 자동으로 라면을 조리하여 사용자의 간편하고도 신속한 조리가 가능하고, 무인으로 사용이 가능하기 때문에 인건비를 줄일 수 있어 소득이 높은 장점을 지니며, 라면을 끓일 때 마다 세척을 할 수 있어 청결하게 라면을 빠르게 섭취가 가능한 무인 라면 조리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned ramen cooking apparatus, and more specifically, by automatically cooking ramen with a simple initial operation of a seller, it is possible for a user to cook simply and quickly, and since it can be used unattended, labor costs can be reduced. This relates to an unmanned ramen cooking device that has the advantage of high income and can be cleaned every time the ramen is boiled, so that the ramen can be quickly consumed cleanly.

통상적으로, 라면은 6.25 전쟁 이후 농지들이 많이 파괴되어 쌀이 부족했던 대한민국의 상황에 미국으로부터 지원받은 밀가루는 풍족했기 때문에 모두가 가난하고 배고팠던 1960년대의 보릿고개 속에 등장하였다. 이러한 그때의 라면은 배고픈 이에게 배고픔을 이겨낼 수 있도록 하는 한 끼의 식사였다. 그리고, 지금 현재는 다양한 종류의 라면이 존재하고 있어 간단하게 먹을 수 있는 한 끼의 식사 또는 간식 등으로 자신의 취향에 맞게 끓여 먹을 수 있다. 그리고, 세계 최대 라면 소비국은 중국이지만 1인당 라면 소비량으로만 따지면 한국이 세계 최고이다. 즉, 통계적으로 한 사람이 1년에 68개를 섭취하는 것으로 적어도 1주일에 한두 번은 라면을 먹는 것이다. 하지만 이러한 라면을 먹을 수 있는 장소가 집에서 직접 끓여 먹거나 라면 가게에서 조리해주는 라면을 섭취하거나 편의점 등에 직접 컵라면에 뜨거운 물을 담아 조리하는 방법 밖에 없기 때문에 소비자는 불편한 상황이 발생하였다.Normally, ramen appeared in the barley hills of the 1960s, when all of them were poor and hungry because the rice was scarce due to the destruction of farmland after the Korean War. The ramen at that time was a meal that allowed the hungry to overcome the hunger. And, nowadays, there are various types of ramen, so you can cook them to your liking as a simple meal or snack. Also, although China is the world's largest ramen consumer, Korea is the world's best in terms of ramen consumption per person. In other words, statistically, one person consumes 68 pieces a year, which means eating ramen at least once or twice a week. However, there is an uncomfortable situation for consumers because the only places where they can eat ramen are boiled at home, eat ramen cooked at a ramen shop, or cook cup noodles with hot water directly at convenience stores.

일예로, 한국 등록실용신안 제0440098호에 따르면, '온수 또는 냉수가 저장되도록 형성되어 수직 케이스의 내부에 설치되는 물탱크; 조리 내용물을 수용하여 안착되는 조리용기를 가열하도록 구성되어 상기 수직 케이스를 지지하는 하부 케이스의 안착공 내부 영역에 설치되는 조리히터; 상기 조리히터의 일측 상부에 그 일부분이 돌출되어 상기 조리히터에 안착되는 조리용기에 의해 회동되도록 상기 조리히터의 일측에 설치되는 고정 브라켓에 회동가능하게 결합되는 누름자와; 상기 고정 브라켓과 상기 누름자의 사이에 설치되며 상기 누름자의 회동에 따라 접속이 이루어지는 스위치; 상기 조리히터에 안착된 조리용기에 물탱크의 물을 공급하기 위한 급수밸브; 상기 스위치의 접속여부 및 상기 조리히터의 온도를 감지여부에 따라 상기 조리히터와 급수밸브를 제어하고, 상기 하부 케이스 일측에 구비되는 수동작동 스위치를 더 구비하여 상기 조리용기가 조리히터에 안착되어 스위치가 접속된 상태에서 상기 수동작동 스위치의 접속시에만 상기 급수밸브가 개방되어 조리용기에 물이 공급된 후 상기 조리히터에 전원이 인가되어 라면 조리가 시작되도록 제어하며, 사용자의 취향에 따라 상기 조리히터가 조리용기를 추가로 가열하여 조리시간을 변경할 수 있도록 하기 위한 시간추가 스위치를 포함하고, 라면이 조리되는 시간을 외부로 표시하기 위한 표시부를 더 구비하여 구성되는 제어부;를 포함한 라면 조리기로서, 상기 조리히터에서 조리가 이루어지지 않을 때 상기 안착공을 폐쇄하여 안전사고를 방지하고 상기 조리히터를 보호하기 위한 안전수단을 구비하되, 상기 안전수단은, 상기 수직 케이스의 하단부에 형성되는 삽입부; 및 상기 삽입부에 수용되고, 선택적으로 상기 삽입부로부터 인출되어 상기 안착공을 폐쇄하는 안전커버;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 라면 조리기.'를 제시한다.As an example, according to Korean Utility Model Registration No. 0440098,'a water tank formed to store hot or cold water and installed inside a vertical case; A cooking heater configured to heat a cooking container in which cooking contents are received and seated, and installed in a region inside the seating hole of a lower case supporting the vertical case; A presser rotatably coupled to a fixing bracket installed on one side of the cooking heater so that a portion thereof protrudes from an upper portion of the cooking heater and is rotated by a cooking container seated in the cooking heater; A switch installed between the fixing bracket and the presser and connected according to the rotation of the presser; A water supply valve for supplying water from the water tank to the cooking container mounted on the cooking heater; The cooking heater and the water supply valve are controlled according to whether the switch is connected and whether the temperature of the cooking heater is sensed, and a manual operation switch provided at one side of the lower case is further provided, so that the cooking container is seated on the cooking heater and the switch When the manual operation switch is connected, the water supply valve is opened and water is supplied to the cooking container, and then power is applied to the cooking heater to control the ramen cooking to start. As a ramen cooker comprising: a control unit including a time addition switch for allowing the heater to additionally heat the cooking container to change the cooking time, and further comprising a display unit for displaying the cooking time of the ramen to the outside, A safety means for preventing a safety accident and protecting the cooking heater is provided by closing the seating hole when cooking is not performed in the cooking heater, wherein the safety means includes: an insert formed at a lower end of the vertical case; And a safety cover accommodated in the insertion portion and selectively withdrawn from the insertion portion to close the seating hole.'

하지만 이러한 라면 조리기는 판매자가 없어 무인으로 라면을 조리할 수 있어 인건비 등을 절약할 수 있는 장점을 지니지만, 사용자가 직접 작동을 조작하여야 하는 구성임으로 사용자의 불편함과 함께 서투른 조작을 통해 안전사고 발생 및 장치의 파손 등의 문제가 발생할 수도 있다.However, these ramen cookers do not have a seller, so they can cook ramen unattended, so they have the advantage of saving labor costs, etc., but they are a configuration that requires the user to directly operate the operation, so it is a safety accident through the user's inconvenience and clumsy operation. Problems such as occurrence and damage to the device may occur.

또 다른 예로, 한국 등록특허 제1113392호에 따르면, '통상의 자동 라면조리기에 있어서, 조리재료를 담을 수 있는 수용부가 내부에 마련된 용기본체 및 상기 용기본체 외측 일단에 손잡이가 일체로 결합된 조리용기와; 상기 조리용기를 거치시켜 놓고 가열하기 위한 히팅수단이 내재된 전기오븐과; 상기 전기오븐의 상측에 일체로 결합됨에 따라, 상기 조리용기의 의지고정과 동시에 상기 조리용기의 개구 상단을 밀폐하도록 한 조리기본체와; 상기 조리기본체의 일측으로부터 승강 가능토록 결합됨과 동시에 일 선단이 좌,우 회동 가능함에 따라, 상기 조리용기 내의 조리재료들을 섞을 수 있게 된 휘젓개와; 그리고, 상기 휘젓개가 반복적으로 승강 작동할 수 있도록 상기 전기오븐 및 상기 조리기본체 내에 연계장착되는 승강장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 라면조리기.'를 제시한다.As another example, according to Korean Patent Registration No. 1113392,'In a conventional automatic ramen cooker, a container body in which a receiving part for holding cooking ingredients is provided and a cooking container in which a handle is integrally coupled to an outer end of the container body Wow; An electric oven in which a heating means for heating the cooking vessel is mounted; A cooking main body which is integrally coupled to the upper side of the electric oven to seal the upper opening of the cooking container while fixing the cooking container; A stirrer capable of mixing the cooking ingredients in the cooking container by being coupled so as to be able to move up and down from one side of the cooking main body and at the same time as the one end of which can be rotated left and right; In addition, an automatic ramen cooker comprising: a lifting device connected to the electric oven and the cooking main body so that the stirrer can be repeatedly lifted and lowered.

하지만 이러한 자동 라면조리기 또한 재료와 물 등을 통해 라면을 조리할 수 있는 구성이지만 분말스프가 스프봉지로부터 개봉된 상태로 보관하기 때문에 스프가 습기 등으로 굳어져 뭉쳐지고, 뭉쳐진 스프가 정량을 배출할 수 없고, 굳어진 스프의 위생의 문제가 발생할 수도 있다.However, such an automatic ramen cooker can also cook ramen using ingredients and water, but since the powdered soup is stored in the opened state from the soup bag, the soup is hardened by moisture, etc., and the condensed soup can discharge a fixed amount. It is not possible, and the hygiene problem of the hardened soup may occur.

한국 등록실용신안 제0440098호 "라면 조리기"Korean Utility Model Registration No. 0440098 "Ramen Cooker" 한국 등록특허 제1113392호 "자동 라면조리기"Registered Korean Patent No. 1113392 "Automatic instant noodles cooker"

상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 판매자의 간단한 초기 작업만으로 자동으로 라면을 조리하여 사용자의 간편하고도 신속한 조리가 가능하고, 무인으로 사용이 가능하기 때문에 인건비를 줄일 수 있어 소득이 높은 장점을 지니며, 라면을 끓일 때 마다 세척을 할 수 있어 청결하게 라면을 빠르게 섭취가 가능한 무인 라면 조리 장치를 제공하려는데 있다.It is an object of the present invention to fundamentally improve the conventional problems as described above, by automatically cooking ramen with only a simple initial operation of the seller, so that the user can easily and quickly cook, and since it can be used unattended, labor costs are reduced. The goal is to provide an unmanned ramen cooking device that has the advantage of having a high income because it can be reduced, and it can be cleaned every time the ramen is boiled, so that the ramen can be consumed quickly and cleanly.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 라면을 자동 조리하여 간편하게 섭취 가능하게 하는 무인 라면 조리 장치에 있어서: 내부에 건조면과 스프와 건더기가 밀봉된 상태를 유지하게 뚜껑과 내부공간이 형성되는 공급팩을 구비하고, 공급팩을 순차적 공급이 가능하게 공급판을 구비하는 공급부; 상기 공급부 상에 공급팩을 분리시켜 내부공간에 수용된 건조면과 스프와 건더기를 낙하 시키면서 빈 공급팩을 하부로 낙하시키는 분리수단을 구비하는 투입부; 상기 투입부로부터 낙하되는 건조면과 스프와 건더기를 수용하면서 라면의 조리가 가능하도록 냄비와 인덕션으로 이루어지는 조리기구를 구비하는 조리부; 상기 조리부의 조리기구와 연동되어 조리기구의 회전이 가능하게 냄비와 인덕션과 냄비뚜껑을 각각 연결하는 연결대와, 연결대의 끝단에 각각 장착되어 냄비와 인덕션과 냄비뚜껑의 위치를 조절하는 조절모터와, 연결대의 일단에 설치된 회전모터 상에 장착되어 냄비를 뒤집을 수 있도록 회전하는 회전봉을 구비하는 조절부; 상기 조리부의 일측에 조리기구로 물을 공급하고, 세척이 가능하게 구비하는 세척부; 상기 조리부의 후단에 조리된 라면을 조리기구로부터 수용하게 용기를 공급하는 용기공급부; 상기 조리부의 상부에 형성되어 냄비 상에 끓여진 라면의 건조면이 골고루 익힐 수 있게 구비하는 파지부; 및 상기 공급부와 투입부와 조리부와 조절부와 세척부와 용기공급부와 파지부를 각각 또는 개별 연동하여 설정된 시퀀스 제어에 따라 작동하게 구비하는 컨트롤부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an unmanned ramen cooking apparatus that automatically cooks ramen so that it can be easily ingested: supply in which a lid and an inner space are formed to keep the dried noodles, soup and ingredients sealed inside A supply unit having a pack and having a supply plate to sequentially supply the supply pack; An input unit having a separation means for dropping the empty supply pack downward while separating the supply pack on the supply unit and dropping the dried surface, soup and ingredients accommodated in the internal space; A cooking unit including a cooking utensil made of a pot and induction so that ramen can be cooked while receiving the dried noodles and soup and ingredients falling from the input unit; A connecting rod that connects the pot, the induction and the pot lid to each other in connection with the cooking utensils of the cooking unit, and an adjustment motor that is mounted at the end of the connecting rod to adjust the positions of the pot, induction and pot lid, An adjustment unit mounted on a rotating motor installed at one end of the connecting rod and having a rotating rod rotating so that the pot can be turned over; A washing unit supplying water to a cooking utensil on one side of the cooking unit to enable washing; A container supply unit for supplying a container to receive the cooked ramen at the rear end of the cooking unit from a cooking utensil; A holding portion formed on the cooking portion and provided so that the dried surface of the ramen boiled on the pan can be cooked evenly; And a control unit configured to operate according to a sequence control set in association with the supply unit, the input unit, the cooking unit, the control unit, the washing unit, the container supply unit, and the holding unit, respectively or individually.

이때, 본 발명의 상기 투입부의 분리수단은 하부에 적층된 공급팩을 지지와 배출이 가능하게 전, 후진되는 안착대와, 공급팩 방향으로 형성되는 가이드홈을 갖는 이송대와, 이송대의 가이드홈 상에 수용되어 수평 방향으로 이송하는 지지프레임과, 지지프레임 상에 안착되어 공급팩의 뚜껑을 가압하여 분리시키는 분리대, 지지프레임으로부터 분리대를 회전시키는 가압모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the separating means of the input unit of the present invention includes a transfer base having a front and rear seating platform to support and discharge the supply pack stacked at the bottom, a guide groove formed in the direction of the supply pack, and a guide groove of the transfer bar. It is characterized in that it comprises a support frame accommodated on the top and transported in the horizontal direction, a separator seated on the support frame to pressurize and separate the lid of the supply pack, and a pressure motor that rotates the separator from the support frame.

또한, 본 발명의 상기 조절부의 회전봉은 냄비의 돌출대를 감싸 고정 가능하게 구비하는 공간부를 갖는 공간대를 구비하되, 공간부는 냄비가 인덕션에 안착 시 충격을 감소시키면서 자연스러운 안착이 가능하게 돌출대의 두께보다 큰 공간을 형성하여 일정 유격을 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating rod of the adjustment unit of the present invention includes a space unit having a space portion provided to be fixed to wrap around the protrusion unit of the pot, but the space unit thickness of the protrusion unit enables natural seating while reducing the impact when the pot is seated on the induction. It is characterized by maintaining a certain clearance by forming a larger space.

또한, 본 발명의 상기 용기공급부는 다수개로 적층되어 최하층의 용기만이 낙하하여 공급되는 적층통과, 낙하된 용기를 감싸 고정하는 고정대와, 고정대와 연결되어 회전을 통해 고정대를 전, 후진시켜 용기를 공급하는 제1볼스크류를 구비하는 공급모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the container supply unit of the present invention is stacked in a plurality of stacked passages in which only the lowermost layer of the container is dropped and supplied, a fixing base that wraps and fixes the dropped container, and a fixing base that is connected to the fixing base and rotates forward and backward through the container. It characterized in that it comprises a supply motor having a first ball screw to supply.

또한, 본 발명의 상기 파지부는 냄비의 내부에 수용되어 끓는 건조면을 휘저어 골고루 익을 수 있게 선회모터에 의해 회전하는 회전대를 구비하는 파지대와, 파지대 상에 일체로 형성되는 이동대 상에 회전력을 통해 파지대의 이동이 가능하게 이동모터에 의해 회전하는 제2볼스크류를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the gripping unit of the present invention is accommodated in the inside of the pot and stirs the boiling dry surface to be cooked evenly, the gripper having a rotational stand that rotates by a turning motor, and the rotational force on the moving stand integrally formed on the gripping stand It characterized in that it comprises a second ball screw rotated by a moving motor to enable the movement of the gripper through.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors have developed the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various alternatives that can be substituted for them at the time of application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 판매자의 간단한 초기 작업만으로 자동으로 라면을 조리하여 사용자의 간편하고도 신속한 조리가 가능하고, 무인으로 사용이 가능하기 때문에 인건비를 줄일 수 있어 소득이 높은 장점을 지니며, 라면을 끓일 때 마다 세척을 할 수 있어 청결하게 라면을 빠르게 섭취가 가능한 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the present invention automatically cooks instant noodles only with a simple initial operation of the seller, allowing the user to cook easily and quickly, and because it can be used unattended, labor costs can be reduced, resulting in high income. It has an advantage, and it can be washed every time the ramen is boiled, providing a clean and quick intake of ramen.

도 1은 본 발명에 따른 무인 라면 조리 장치의 전체적인 구성을 나타내는 정면사시도
도 2a 내지 2c는 본 발명에 따른 무인 라면 조리 장치의 세척부를 통해 냄비를 세척하면서 식수를 공급하는 것을 순차적으로 나타내는 정면도
도 3a 및 3f는 본 발명에 따른 무인 라면 조리 장치의 조리부를 통해 냄비의 식수를 끓이고 라면을 조리하는 것을 순차적으로 나타내는 정면도와 측면도
도 4a 및 4b는 본 발명에 따른 무인 라면 조리 장치를 통해 끓은 라면을 저어주는 것을 나타내는 정면도
도 5a 내지 5c는 본 발명에 따른 무인 라면 조리 장치를 통해 끓은 라면을 용기로 이동시켜 배급하는 것을 나타내는 측면도
도 6a 내지 6e는 본 발명에 따른 무인 라면 조리 장치의 분리수단에 작동 상태를 순차적으로 나타내는 사시도
도 7a 및 7b는 본 발명에 따른 무인 라면 조리 장치의 파지부를 순차적으로 나타내는 단면도
도 7a 내지 7c는 본 발명에 따른 무인 라면 조리 장치의 조절부에 실시예를 나타내는 단면도 및 확대도
1 is a front perspective view showing the overall configuration of an unmanned ramen cooking apparatus according to the present invention
2A to 2C are front views sequentially illustrating supplying drinking water while washing a pot through the washing unit of the unmanned ramen cooking apparatus according to the present invention.
3A and 3F are a front view and a side view sequentially showing boiling potable water and cooking ramen through the cooking unit of the unmanned ramen cooking apparatus according to the present invention.
4A and 4B are front views showing the stirring of boiled ramen through the unmanned ramen cooking apparatus according to the present invention
Figures 5a to 5c are side views showing the distribution by moving the boiled ramen to a container through the unmanned ramen cooking apparatus according to the present invention
6A to 6E are perspective views sequentially showing the operating state of the separating means of the unmanned ramen cooking apparatus according to the present invention
7A and 7B are cross-sectional views sequentially showing a gripping unit of the unmanned ramen cooking apparatus according to the present invention.
7A to 7C are cross-sectional views and enlarged views illustrating an embodiment of a controller of an unmanned ramen cooking apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 라면(1)을 자동 조리하여 간편하게 섭취 가능하게 하는 무인 라면 조리 장치에 관련되며, 공급부(10), 투입부(20), 조리부(30), 조절부(40), 세척부(50), 용기공급부(60), 파지부(70), 컨트롤부를 주요 구성으로 한다.The present invention relates to an unmanned ramen cooking apparatus that automatically cooks the ramen 1 so that it can be easily consumed, and the supply unit 10, the input unit 20, the cooking unit 30, the control unit 40, and the washing unit 50 ), the container supply unit 60, the gripping unit 70, and the control unit are the main components.

본 발명에 따른 공급부(10)는 내부에 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)가 밀봉된 상태를 유지하게 뚜껑(11)과 내부공간(12a)이 형성되는 공급팩(12)을 구비하고, 공급판(13) 상에 다수개로 적층된 공급팩(12)을 순차적 공급이 가능하다. 공급부(10)는 라면봉지의 내부에 수용되어 있는 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)를 순차적으로 공급할 수 있도록 구성된다. 이러한 공급부(10)는 판매자가 초기 작업을 통해 라면봉지의 내부에 수용되어 있는 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)를 공급팩(12)의 내부공간(12a)으로 전부 수용시키게 되고, 억지끼움되는 뚜껑(11)이 내부에 이물질 또는 공기 등이 유입되지 않도록 한다. 이는 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)가 오염되는 것을 방지하면서 스프(3)가 습기 등에 의해 굳어버리는 문제를 해결하게 된다. 그리고, 이러한 다수개의 공급팩(12)이 공급판(13) 상에 적층상태를 유지하면서 순차적 공급이 가능하게 된다.The supply unit 10 according to the present invention includes a supply pack 12 in which a lid 11 and an inner space 12a are formed so that the drying surface 2, the soup 3 and the ingredients 4 are sealed inside. ), it is possible to sequentially supply the supply pack 12 stacked in plural on the supply plate 13. The supply unit 10 is configured to sequentially supply the dried noodles 2, the soup 3 and the ingredients 4 accommodated in the ramen bag. This supply unit 10 accommodates all of the dried noodles 2, soup 3 and ingredients 4 accommodated in the ramen bag through the initial operation by the seller into the inner space 12a of the supply pack 12 The lid 11 is forcibly fitted to prevent foreign matter or air from entering the interior. This solves the problem that the soup 3 is hardened by moisture or the like while preventing the dried noodles 2, the soup 3, and the ingredients 4 from being contaminated. In addition, while maintaining the stacked state of the plurality of supply packs 12 on the supply plate 13, sequential supply is possible.

또, 본 발명에 따른 투입부(20)는 공급부(10) 상에 공급되는 공급팩(12)을 분리시켜 내부공간(12a)에 수용된 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)를 낙하 시키면서 빈 공급팩(12)을 하부로 낙하시키는 분리수단(21)을 구비한다. 투입부(20)는 상술한 공급부(10)의 공급판(13) 상에 다수개로 적층된 공급팩(12)이 하부로 낙하되면 공급팩(12)과 뚜껑(11)을 서로 분리시켜 내부에 수용된 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)가 이동할 수 있도록 분리수단(21)을 구비된다.In addition, the input unit 20 according to the present invention separates the supply pack 12 supplied on the supply unit 10, and the drying surface 2 and the soup 3 and the ingredients 4 accommodated in the internal space 12a It is provided with a separating means 21 for dropping the empty supply pack 12 to the bottom while dropping. The input unit 20 separates the supply pack 12 and the lid 11 from each other when a plurality of supply packs 12 stacked on the supply plate 13 of the supply unit 10 are dropped downward. Separating means 21 is provided so that the received drying surface 2 and soup 3 and ingredients 4 can move.

이때, 상기 투입부(20)의 분리수단(21)은 하부에 적층된 공급팩(12)을 지지와 배출이 가능하게 전, 후진되는 안착대(22)와, 공급팩(12) 방향으로 형성되는 가이드홈(24)을 갖는 이송대(23)와, 이송대(23)의 가이드홈(24) 상에 수용되어 수평 방향으로 이송하는 지지프레임(25)과, 지지프레임(25) 상에 안착되어 공급팩(12)의 뚜껑(11)을 가압하여 분리시키는 분리대(26), 지지프레임(25)으로부터 분리대(26)를 회전시키는 가압모터(27)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 분리수단(21)은 다수로 적층된 공급팩(12)의 최하층과 최하층의 공급팩(12)의 상부에 위치한 공급팩(12)을 각각 지지할 수 있도록 안착대(22)가 구비된다. 안착대(22)는 실린더 또는 볼스크류 등으로 수평 방향으로 전, 후진 가능하도록 하여 공급팩(12)을 지지하게 된다. 그리고, 공급팩(12) 방향으로 형성되는 가이드홈(24)을 가지는 이송대(23)가 형성되어 가이드홈(24)을 따라 이송 가능한 지지프레임(25)이 형성되고, 지지프레임(25) 상에 안착된 가압모터(27)가 분리대(26)와 연결된 상태로 형성하게 된다. 이러한 지지프레임(25)은 별도의 이송수단(미도시)을 통하여 공급팩(12)의 뚜껑(11)에 분리대(26)가 밀착되도록 위치한 다음, 안착대(22)에 의해 고정되어 있는 공급팩(12)과 뚜껑(11)이 분리될 수 있도록 가압모터(27)에 회전되는 분리대(26)가 억지끼움되어 있는 뚜껑(11)을 분리시키게 된다. 이로 인해 내부공간(12a)에 유입되어 있는 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)는 하부에 위치한 냄비(32)로 유입될 수 있도록 구성된다. 또한, 공급팩(12)의 뚜껑(11)은 별도의 힌지 등으로 완전 분리가 되지 않도록 함에 따라 안착대(22)의 해지를 통해 공급팩(12)과 뚜껑(11)이 수집부(28)에 직하방으로 낙하시켜줄 수 있다. 물론, 공급팩(12)과 뚜껑(11)은 완전 분리가 가능하여도 무방하다.At this time, the separating means 21 of the input unit 20 is formed in the direction of the supply pack 12 with a mounting table 22 that is forward and backward to support and discharge the supply pack 12 stacked at the bottom. The transfer table 23 having the guide groove 24 to be used, the support frame 25 received on the guide groove 24 of the transfer table 23 and transferred in the horizontal direction, and the support frame 25 It is characterized in that it comprises a separator 26 for pressing and separating the lid 11 of the supply pack 12, and a pressure motor 27 for rotating the separator 26 from the support frame 25. The separating means 21 is provided with a seat 22 to support the supply pack 12 located on the lowermost layer and the supply pack 12 of the lowermost layer of the supply pack 12 stacked in plural. The mounting table 22 supports the supply pack 12 by making it possible to move forward and backward in the horizontal direction with a cylinder or a ball screw. In addition, a transfer table 23 having a guide groove 24 formed in the direction of the supply pack 12 is formed to form a support frame 25 capable of being transported along the guide groove 24, and the support frame 25 The pressurizing motor 27 seated in is formed in a state connected to the separator 26. This support frame 25 is located so that the separator 26 is in close contact with the lid 11 of the supply pack 12 through a separate transfer means (not shown), and then the supply pack fixed by the mounting table 22 The separator 26 rotated on the pressure motor 27 is separated so that the lid 11 is forcibly fitted so that the 12 and the lid 11 can be separated. Accordingly, the drying surface 2, the soup 3, and the ingredients 4 flowing into the inner space 12a are configured to be introduced into the pot 32 located below. In addition, as the lid 11 of the supply pack 12 is not completely separated by a separate hinge, etc., the supply pack 12 and the lid 11 are removed from the collection unit 28 You can drop it directly below. Of course, the supply pack 12 and the lid 11 may be completely detachable.

또, 본 발명에 따른 조리부(30)는 상기 투입부(20)로부터 낙하되는 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)를 수용하면서 라면(1)의 조리가 가능하도록 냄비(32)와 인덕션(33)으로 이루어지는 조리기구(31)를 구비한다. 조리부(30)의 조리기구(31)는 실질적으로 라면(1)을 조리할 수 있는 구성으로 상술한 투입부(20)에 의해 공급된 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)를 수용하면서 조리하게 냄비(32)를 구비하고, 냄비(32)의 하부 방향에 위치한 인덕션(33)의 가열을 통해 조리가 가능해진다. 이러한 조리기구(31)를 통해 라면(1)의 조리가 가능해 질려면 냄비(32)의 내부에 물이 수용되어야 하는 바 이는 후술하는 세척부(50)를 통해 자세히 설명토록 한다.In addition, the cooking unit 30 according to the present invention accommodates the drying surface 2 falling from the input unit 20, the soup 3, and the ingredients 4, while the pot 32 so that the ramen 1 can be cooked. ) And induction (33). The cooking utensils 31 of the cooking unit 30 are configured to substantially cook the ramen 1 and the dried noodles 2 and soup 3 and ingredients 4 supplied by the above-described input unit 20 A pot 32 is provided to cook while receiving and cooking is possible through heating of the induction 33 located in the lower direction of the pot 32. In order for the ramen 1 to be cooked through the cooking utensil 31, water must be accommodated in the pot 32, which will be described in detail through the washing unit 50 to be described later.

이때, 상기 조리부(30)의 조리기구(31)는 냄비(32)의 상부에 라면(1)의 조리가 더욱 원활하도록 냄비뚜껑(34)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 냄비뚜껑(34)은 상술한 냄비(32)의 상부에 위치하는 바, 라면(1)을 조리 시 냄비뚜껑(34)이 없이 가열하게 되면 냄비(32)의 내부 열기가 분산하면서 외부로 배출되어 라면(1)의 조리가 어려운 문제를 해결할 수 있게 된다. 즉, 냄비(32)의 내부에 열기를 잡아주게 됨으로 맛있는 라면(1)의 조리가 가능해진다.In this case, the cooking utensils 31 of the cooking unit 30 are provided with a pot lid 34 on the top of the pot 32 so that the ramen 1 is cooked more smoothly. The pot lid 34 is located on the top of the pot 32 described above, and when the ramen 1 is heated without the pot lid 34 when cooking, the internal heat of the pot 32 is dispersed and discharged to the outside. It is possible to solve the difficult problem of cooking ramen (1). That is, since the heat is held inside the pot 32, delicious ramen 1 can be cooked.

또, 본 발명에 따른 조절부(40)는 상기 조리부(30)의 조리기구(31)와 연동되어 조리기구(31)의 회전이 가능하게 냄비(32)와 인덕션(33)과 냄비뚜껑(34)을 각각 연결하는 연결대(41)(42)(43)와, 연결대(41)(42)(43)의 끝단에 각각 장착되어 냄비(32)와 인덕션(33)과 냄비뚜껑(34)의 위치를 조절하는 조절모터(44)(45)(46)와, 연결대(41)의 일단에 설치된 회전모터(47) 상에 장착되어 냄비(32)를 뒤집을 수 있도록 회전하는 회전봉(48)을 구비한다. 조절부(40)는 냄비(32)와 인덕션(33)과 냄비뚜껑(34)의 후단에 각각 일체로 연결되는 연결대(41)(42)(43)가 형성되고, 연결대(41)(42)(43)와 연결되는 조절모터(44)(45)(46)에 의해 회전하여 냄비(32)와 인덕션(33)과 냄비뚜껑(34)을 회전 가능하게 구비한다. 이렇게 회전 가능하게 형성되는 냄비(32)와 인덕션(33)과 냄비뚜껑(34)은 조리 시 회전하여 작업을 진행할 수 있고, 냄비(32)는 공급부(10)로 회전하여 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)를 공급받을 수 있으며 세척부(50)로 회전하여 물의 공급 또는 세척 등의 작업이 이루어질 수 있게 된다. 그리고, 냄비(32)와 연결대(41) 사이에 장착되어 냄비(32) 만을 뒤집을 수 있도록 회전봉(48)과, 회전봉(48)을 회전시키는 회전모터(47)를 구비하여 조리가 완료된 라면(1)을 용기(61)에 수용시킬 수 있고, 세척 등이 가능하도록 한다. 그리고, 조절부(40)의 냄비(32)와 연결대(41)는 조절모터(44)에 의해 회전되는 구성이지만, 연결대(41)와 조절모터(44)를 상하이동이 가능하도록 형성하여 냄비(32)가 인덕션(33)에 안착이 더욱 용이하도록 구성할 수도 있다.In addition, the adjusting unit 40 according to the present invention is interlocked with the cooking appliance 31 of the cooking unit 30 to enable rotation of the cooking appliance 31, the pot 32, the induction 33, and the pot lid 34. ) Are respectively mounted on the ends of the connecting rods 41, 42, 43 and the connecting rods 41, 42, 43 to connect the pots 32, inductions 33, and pot lids 34. It is equipped with an adjustment motor 44, 45, 46 for adjusting the, and a rotating rod 48 that is mounted on a rotating motor 47 installed at one end of the connecting rod 41 to rotate the pot 32 overturnable. . The control unit 40 is formed with a connecting rod 41, 42, 43, which are integrally connected to the rear end of the pot 32, the induction 33, and the pot lid 34, respectively, and the connecting rod 41, 42 The pot 32, the induction 33, and the pot lid 34 are rotatably provided by rotating by the adjusting motor 44, 45, and 46 connected to the 43. The pot 32, the induction 33, and the pot lid 34, which are rotatably formed in this way, can be rotated during cooking, and the pot 32 is rotated to the supply unit 10 so that the drying surface 2 and the The soup 3 and the ingredients 4 can be supplied, and by rotating by the washing unit 50, operations such as water supply or washing can be performed. And, it is mounted between the pot 32 and the connecting rod 41, and is equipped with a rotating rod 48 and a rotating motor 47 that rotates the rotating rod 48 so that only the pot 32 can be turned over. ) Can be accommodated in the container 61, and can be washed. In addition, the pot 32 and the connecting rod 41 of the adjusting part 40 are configured to be rotated by the adjusting motor 44, but the pot 32 and the connecting rod 41 and the adjusting motor 44 are formed so as to be able to move up and down. ) May be configured to be more easily seated in the induction (33).

이때, 상기 조절부(40)의 회전봉(48)은 냄비(32)의 돌출대(32a)를 감싸 고정 가능하게 구비하는 공간부(49a)를 갖는 공간대(49)를 구비하되, 공간부(49a)는 냄비(32)가 인덕션(33)에 안착 시 충격을 감소시키면서 자연스러운 안착이 가능하게 돌출대(32a)의 두께보다 큰 공간을 형성하여 일정 유격을 유지하는 것을 특징으로 한다. 냄비(32)는 인덕션(33)의 상부방향에 수평 방향으로 서로 회전 가능하게 형성되는데 냄비(32)가 인덕션(33)의 안착 시 충돌이 발생할 수 있고 면밀한 안착이 가능하도록 하는 구성이다. 다시 말해, 냄비(32)는 외주에 돌출 형성되는 돌출대(32a)를 감싸 고정하는 공간대(49)가 형성되고 공간대(49)의 내부에 공간부(49a)는 돌출대(32a)를 수용하면서 냄비(32)가 인덕션(33)의 안착 시 충돌이 발생할 수 있고 면밀한 안착이 가능하게 냄비(32)의 미세한 상하 이동이 가능하도록 돌출대(32a)의 두께보다 큰 공간을 형성하여 일정 유격을 유지할 수 있도록 구성한다. 그리고, 공간대(49)는 분할되는 형태로 냄비(32)의 돌출대(32a)를 감싸 삽설할 수 있도록 하여 냄비(32)의 교체 등이 원활하도록 구성할 수도 있다.At this time, the rotating rod 48 of the adjustment unit 40 includes a space unit 49 having a space unit 49a provided to be fixed to wrap around the protrusion unit 32a of the pot 32, and the space unit ( 49a) is characterized in that a space larger than the thickness of the protrusion 32a is formed to reduce the impact when the pot 32 is seated on the induction 33 while allowing natural seating to maintain a certain clearance. The pot 32 is formed so as to be rotatable with each other in the horizontal direction in the upper direction of the induction 33, and the pot 32 is configured to cause a collision when the induction 33 is seated and to enable careful seating. In other words, the pot 32 is formed with a space unit 49 that wraps and fixes a protrusion unit 32a protruding on the outer periphery, and the space unit 49a inside the space unit 49 includes a protrusion unit 32a. While receiving the pot 32, a collision may occur when the induction 33 is seated, and a space larger than the thickness of the protrusion 32a is formed so that the pot 32 can be moved up and down finely to enable careful seating. Organize to maintain In addition, the space table 49 may be configured so that it can be inserted by wrapping the protrusion 32a of the pot 32 in a divided form so that the pot 32 can be replaced smoothly.

또, 본 발명에 따른 세척부(50)는 상기 조리부(30)의 일측에 조리기구(31)로 물을 공급하고, 세척이 가능하게 구비한다. 세척부(50)는 상술한 바와 같이 조리기구(31)의 냄비(32) 상에 물을 공급하면서 라면(1)의 조리가 완료된 냄비(32)를 세척하는 역할을 담당한다. 냄비(32)가 조절부(40)를 통해 회전하여 세척부(50)의 내부에 수용하게 되면 상부에서 물, 즉 식수가 공급되어 냄비(32)의 내부로 수용하게 되고, 조리부(30)를 통해 라면(1)이 조리된 후, 지저분한 내부를 가진 냄비(32)가 세척부(50)로 수용하게 되면 냄비(32) 상에 연결된 회전모터(47)를 통해 냄비(32)는 뒤집어지게 되고, 하부에서 강한 수압을 통해 냄비(32)의 내부를 세척하여 청결한 조리가 가능하도록 한다.In addition, the washing unit 50 according to the present invention supplies water to the cooking utensils 31 on one side of the cooking unit 30 and is provided to enable washing. As described above, the washing unit 50 serves to clean the pot 32 in which the ramen 1 is cooked while supplying water to the pot 32 of the cooking appliance 31. When the pot 32 rotates through the control unit 40 and is accommodated in the washing unit 50, water, that is, drinking water is supplied from the top to be accommodated in the pot 32, and the cooking unit 30 is After the ramen (1) is cooked through, when the pot 32 having a dirty interior is accommodated by the washing unit 50, the pot 32 is turned over through the rotating motor 47 connected to the pot 32. , Clean cooking is possible by washing the inside of the pot 32 through strong water pressure at the bottom.

또, 본 발명에 따른 용기공급부(60)는 상기 조리부(30)의 후단에 조리된 라면(1)을 조리기구(31)로부터 수용하게 용기(61)를 공급한다. 용기공급부(60)는 조리부(30)의 후단으로부터 공급되어 조리기구(31)의 냄비(32)로부터 조리된 라면(1)을 수용할 수 있도록 한다. In addition, the container supply unit 60 according to the present invention supplies the container 61 to accommodate the cooked ramen 1 at the rear end of the cooking unit 30 from the cooking appliance 31. The container supply unit 60 is supplied from the rear end of the cooking unit 30 to accommodate the ramen 1 cooked from the pot 32 of the cooking utensil 31.

이때, 상기 용기공급부(60)는 다수개로 적층되어 최하층의 용기(61)만이 낙하하여 공급되는 적층통(62)과, 낙하된 용기(61)를 감싸 고정하는 고정대(63)와, 고정대(63)와 연결되어 회전을 통해 고정대(63)를 전, 후진시켜 용기(61)를 공급하는 제1볼스크류(64)를 구비하는 공급모터(65)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 용기공급부(60)는 적층통(62) 상에 다수개로 적층되어 있는 용기(61) 중에 최하층의 용기(61)를 하부로 낙하시키는 바, 이는 마치 종이컵이 하나씩 낙하될 수 있도록 하는 구성과 유사 내지 동일하게 별도의 버튼을 실린더 등을 통해 가압하여 용기(61)가 자동 낙하할 수 있도록 한다. 그리고, 적층통(62)으로부터 낙하된 용기(61)가 고정대(63) 상에 안착하여 감싸게 되고, 고정대(63)와 연결된 제1볼스크류(64)를 공급모터(65)로부터 회전시켜 고정대(63)가 전진함에 따라 용기(61)를 밀어주게 되고, 조리가 완료된 라면(1)을 냄비(32)의 회전을 통해 용기(61) 내부로 수용하게 된다. 용기(61)의 내부에 라면(1)의 수용이 끝나게 되면 재차 공급모터(65)를 통해 제1볼스크류(64)를 회전시켜 취식자가 가져갈 수 있도록 용기(61)를 더 밀어 주게 된다.At this time, the container supply unit 60 is stacked in a plurality, the stacking cylinder 62 to which only the container 61 of the lowermost layer is dropped and supplied, the fixing base 63 surrounding and fixing the dropped container 61, and the fixing base 63 ) Is connected to the fixed base 63 through rotation forward and backward to supply the container 61, characterized in that it comprises a supply motor (65) having a first ball screw (64). The container supply unit 60 drops the lowermost container 61 of the containers 61 stacked on the stacking container 62 to the bottom, which is similar to the configuration in which the paper cups can fall one by one. Similarly, a separate button is pressed through a cylinder or the like so that the container 61 can automatically fall. And, the container 61 dropped from the stacking cylinder 62 is seated on and wrapped around the fixing table 63, and the first ball screw 64 connected to the fixing table 63 is rotated from the supply motor 65 to fix the fixing table ( As 63) advances, the container 61 is pushed, and the cooked ramen 1 is accommodated into the container 61 through the rotation of the pot 32. When the receiving of the ramen 1 in the container 61 is finished, the first ball screw 64 is rotated again through the supply motor 65 to further push the container 61 so that the eater can take it.

또, 본 발명에 따른 파지부(70)는 상기 조리부(30)의 상부에 형성되어 냄비(32) 상에 끓여진 라면(1)의 건조면(2)이 골고루 익힐 수 있게 구비한다. 파지부(70)는 조리부(30)의 조리기구(31)를 통해 조리된 라면(1)을 용기(61)에 붓기 전에 건조면(2)을 풀어 골고루 익을 수 있도록 하여 라면(1)을 조리하게 된다.In addition, the gripping part 70 according to the present invention is provided on the cooking part 30 so that the dried surface 2 of the ramen 1 boiled on the pot 32 can be cooked evenly. The gripper 70 cooks the ramen 1 by loosening the dried noodles 2 before pouring the noodles 1 cooked through the cooking utensils 31 of the cooking unit 30 into the container 61 so that they can be cooked evenly. Is done.

이때, 상기 파지부(70)는 냄비(32)의 내부에 수용되어 끓는 건조면(12)을 휘저어 골고루 익을 수 있게 선회모터(72)에 의해 회전하는 회전대(73)를 구비하는 파지대(71)와, 파지대(71) 상에 일체로 형성되는 이동대(74) 상에 회전력을 통해 파지대(71)의 이동이 가능하게 이동모터(75)에 의해 회전하는 제2볼스크류(76)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 파지부(70)는 상술한 바와 같이 끓고 있는 건조면(12)을 휘저어 골고루 익을 수 있도록 하는 바, 파지대(71)의 내부에 삽설된 선회모터(72)의 직하방으로 회전 가능하게 연결되는 회전대(73)가 건조면(12)을 회전을 통해 휘젓게 되고, 파지대(71)와 일체로 형성되는 이동대(74)가 제2볼스크류(76) 상에 위치하여 제2볼스크류(76)를 회전시키는 이동모터(75)에 의해 이동대(74)가 상하로 이송함에 따라 회전대(73)는 용기(61) 속에 삽설되어 있는 라면(1)에 근접할 수 있게 하부로 이송하거나 작업이 끝난 뒤, 상부로 이송할 수 있도록 한다.At this time, the gripping part 70 is accommodated in the inside of the pot 32 and stirs the boiling drying surface 12 so that it can be cooked evenly, the gripping stand 71 having a rotating stand 73 that rotates by a turning motor 72 ), and a second ball screw 76 that rotates by a moving motor 75 to enable the movement of the gripper 71 through a rotational force on the moving table 74 integrally formed on the gripping table 71 It characterized in that it comprises a. As described above, the gripping part 70 stirs the boiling dry surface 12 so that it can be cooked evenly, and is rotatably connected directly under the turning motor 72 inserted in the gripping stand 71. The rotating table 73 stirs the drying surface 12 through rotation, and the moving table 74 integrally formed with the gripping table 71 is located on the second ball screw 76 and the second ball screw ( As the moving table 74 is moved up and down by the moving motor 75 that rotates 76, the rotary table 73 is transferred to the bottom so as to be close to the ramen 1 installed in the container 61 After completion, allow it to be transferred to the top.

또, 본 발명에 따른 컨트롤부는 상기 공급부(10)와 투입부(20)와 조리부(30)와 조절부(40)와 세척부(50)와 용기공급부(60)와 파지부(70)를 각각 또는 개별 연동하여 설정된 시퀀스 제어에 따라 작동하게 구비한다. 이러한 컨트롤부는 상술한 구성의 전체적인 흐름을 조절하고, 판매자의 설정에 따라 작동할 수 있도록 설정된 시퀀스 제어에 따라 작동하게 되는 구성으로 세척부(50)에 의해 세척되는 냄비(32) 상에 물을 공급한 다음, 조리부(30)가 조절부(40)에 의해 냄비(32)가 인덕션(33) 상에 위치하여 내부의 식수를 가열하게 되고, 재차 조절부(40)를 통해 냄비(32)가 공급부(10)로 이송하여 공급부(10)에 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)를 투입부(20)를 통해 냄비(32)의 내부로 수용하여 냄비(32)가 인덕션(33)의 상부에 이송하여 재차 가열한다. 그리고 일정 시간이 흐른 뒤, 파지부(70)를 통해 끓는 건조면(2)을 휘저어 골고루 익을 수 있도록 하면서 면발이 쫄깃하게 하여 라면(1)이 완성하게 된다. 그 후, 인덕션(33)은 사용이 중지되면서 용기공급부(60)로부터 용기(61)가 냄비(32)의 하부에 위치하면 냄비(32)가 조절부(40)를 통해 냄비(32)를 회전시켜 용기(62)에 라면(1)을 담아 완성하게 된다. 그리고, 덧붙여 이러한 구성에는 사용자가 라면(1)을 사먹을 수 있도록 별도의 돈투입구, 젓가락 보관부, 반찬 보관부 등을 따로 추가하여 구성하여도 무방하다. 즉, 사용자가 돈투입구 상에 라면(1)의 일정 비용을 지불하게 되면 상술한 컨트롤부로부터 작업을 시행하여 라면(1)이 완성되고, 완성과 함께 별도의 반찬 및 젓가락, 숟가락 등이 공급되어 매장 내부에서 라면(1)을 취식하거나 매장 밖으로 가지고 나가 취식할 수 있도록 할 수도 있다. 그리고, 공급부(10)를 다양하게 형성하여 많은 종류의 라면(1)을 사용자가 직접 골라 비용을 지불하여 섭취도 가능할 것이다.In addition, the control unit according to the present invention comprises the supply unit 10, the input unit 20, the cooking unit 30, the adjustment unit 40, the washing unit 50, the container supply unit 60, and the holding unit 70, respectively. Alternatively, it is provided to operate according to the sequence control set by interlocking individually. This control unit controls the overall flow of the above-described configuration, and supplies water to the pot 32 that is washed by the washing unit 50 in a configuration that operates according to a sequence control set to operate according to the vendor's settings. Then, by the cooking unit 30, the pot 32 is positioned on the induction 33 by the adjusting unit 40 to heat the drinking water inside, and the pot 32 is again supplied to the supply unit through the adjusting unit 40 Transfer to (10) and receive the drying surface (2), soup (3) and ingredients (4) into the supply unit (10) through the input unit (20) into the inside of the pot (32), and the pot (32) is induction ( It is transferred to the upper part of 33) and heated again. And after a certain period of time, the ramen (1) is completed by stirring the boiling dry noodles (2) through the holding part (70) so that the noodles can be cooked evenly while making the noodles chewy. Thereafter, when the induction 33 is stopped in use and the container 61 from the container supply unit 60 is located under the pot 32, the pot 32 rotates the pot 32 through the control unit 40. It is completed by placing the ramen (1) in the container (62). In addition, in this configuration, a separate money inlet, chopstick storage, side dish storage, etc. may be added separately so that the user can buy the ramen (1). In other words, when the user pays a certain cost of ramen (1) at the money input port, the operation is performed from the control unit described above to complete the ramen (1), and separate side dishes, chopsticks, spoons, etc. Ramen (1) can be eaten inside the store or taken out of the store to be eaten. In addition, by forming the supply unit 10 in various ways, the user may directly select many types of ramen 1 and ingest it by paying a cost.

이와 같이, 본 발명은 판매자의 간단한 초기 작업만으로 자동으로 라면을 조리하여 사용자의 간편하고도 신속한 조리가 가능하고, 무인으로 사용이 가능하기 때문에 인건비를 줄일 수 있어 소득이 높은 장점을 지니며, 라면을 끓일 때 마다 세척을 할 수 있어 청결하게 라면을 빠르게 섭취가 가능한 효과를 제공한다.As described above, the present invention has the advantage of high income since it is possible to reduce labor costs because it is possible to cook instant noodles by a user by automatically cooking ramen only with a simple initial operation of the seller, and can be used unattended. Every time you boil it, you can wash it, so you can quickly eat ramen cleanly.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the disclosed embodiments, and it is obvious to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such variations or modifications will have to belong to the claims of the present invention.

1: 라면 2: 건조면
3: 스프 4: 건더기
10: 공급부 11: 뚜껑
12: 공급팩 12a: 내부공간
13: 공급판 20: 투입부
21: 분리수단 22: 안착대
23: 이송대 24: 가이드홈
25: 지지프레임 26: 분리대
27: 가압모터 28: 수집부
30: 조리부 31: 조리기구
32: 냄비 32a: 돌출대
33: 인덕션 34: 냄비뚜껑
40: 조절부 41, 42, 43: 연결대
44, 45, 46: 조절모터 47: 회전모터
48: 회전봉 49: 공간대
49a: 공간부 50: 세척부
60: 용기공급부 61: 용기
62: 적층통 63: 고정대
64: 제1볼스크류 65: 공급모터
70: 파지부 71: 파지대
72: 선회모터 73: 회전대
74: 이동대 75: 이동모터
76: 제2볼스크류
1: ramen 2: dried noodles
3: Soup 4: ingredients
10: supply part 11: lid
12: supply pack 12a: internal space
13: supply plate 20: input section
21: separating means 22: seat
23: feed rod 24: guide groove
25: support frame 26: separator
27: pressure motor 28: collection unit
30: cooking unit 31: cooking utensils
32: pot 32a: protrusion
33: induction 34: pot lid
40: control unit 41, 42, 43: connecting rod
44, 45, 46: adjustable motor 47: rotary motor
48: rotating rod 49: space zone
49a: space part 50: washing part
60: container supply unit 61: container
62: stacking container 63: fixing bar
64: first ball screw 65: supply motor
70: gripping portion 71: gripping zone
72: turning motor 73: rotating table
74: moving base 75: moving motor
76: second ball screw

Claims (5)

라면(1)을 자동 조리하여 간편하게 섭취 가능하게 하는 무인 라면 조리 장치에 있어서:
내부에 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)가 밀봉된 상태를 유지하게 뚜껑(11)과 내부공간(12a)이 형성되는 공급팩(12)을 구비하고, 공급팩(12)을 순차적 공급이 가능하게 공급판(13)을 구비하는 공급부(10);
상기 공급부(10) 상에 공급팩(12)을 분리시켜 내부공간(12a)에 수용된 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)를 낙하 시키면서 빈 공급팩(12)을 하부로 낙하시키는 분리수단(21)을 구비하는 투입부(20);
상기 투입부(20)로부터 낙하되는 건조면(2)과 스프(3)와 건더기(4)를 수용하면서 라면(1)의 조리가 가능하도록 냄비(32)와 인덕션(33)으로 이루어지는 조리기구(31)를 구비하는 조리부(30);
상기 조리부(30)의 조리기구(31)와 연동되어 조리기구(31)의 회전이 가능하게 냄비(32)와 인덕션(33)과 냄비뚜껑(34)을 각각 연결하는 연결대(41)(42)(43)와, 연결대(41)(42)(43)의 끝단에 각각 장착되어 냄비(32)와 인덕션(33)과 냄비뚜껑(34)의 위치를 조절하는 조절모터(44)(45)(46)와, 연결대(41)의 일단에 설치된 회전모터(47) 상에 장착되어 냄비(32)를 뒤집을 수 있도록 회전하는 회전봉(48)을 구비하는 조절부(40);
상기 조리부(30)의 일측에 조리기구(31)로 물을 공급하고, 세척이 가능하게 구비하는 세척부(50);
상기 조리부(30)의 후단에 조리된 라면(1)을 조리기구(31)로부터 수용하게 용기(61)를 공급하는 용기공급부(60);
상기 조리부(30)의 상부에 형성되어 냄비(32) 상에 끓여진 라면(1)의 건조면(2)이 골고루 익힐 수 있게 구비하는 파지부(70); 및
상기 공급부(10)와 투입부(20)와 조리부(30)와 조절부(40)와 세척부(50)와 용기공급부(60)와 파지부(70)를 각각 또는 개별 연동하여 설정된 시퀀스 제어에 따라 작동하게 구비하는 컨트롤부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 라면 조리 장치.
In the unmanned ramen cooking device that automatically cooks ramen (1) to make it easy to consume:
A supply pack 12 having a lid 11 and an inner space 12a formed therein to keep the drying surface 2, the soup 3 and the ingredients 4 sealed, and the supply pack 12 ) A supply unit 10 having a supply plate 13 to enable sequential supply;
By separating the supply pack 12 on the supply part 10, the empty supply pack 12 is dropped downward while dropping the drying surface 2, the soup 3 and the ingredients 4 accommodated in the inner space 12a. An input unit 20 having a separating means 21 to make it
Cooking utensils comprising a pot 32 and an induction 33 so that the noodles 1 can be cooked while receiving the dried noodles 2, the soup 3 and the ingredients 4 falling from the input unit 20 A cooking unit 30 having 31;
Connecting rods 41 and 42 for connecting the pot 32, the induction 33, and the pot lid 34, respectively, to enable rotation of the cookware 31 by interlocking with the cookware 31 of the cooking unit 30 (43) and the adjustment motors 44, 45, (45) that are mounted at the ends of the connecting rods 41, 42, and 43, respectively, to adjust the positions of the pot 32, the induction 33, and the pot lid 34 46) and an adjustment unit 40 having a rotating rod 48 mounted on a rotating motor 47 installed at one end of the connecting rod 41 and rotating so that the pot 32 can be turned over;
A washing unit 50 provided to supply water to the cooking utensils 31 on one side of the cooking unit 30 and enable washing;
A container supply unit 60 for supplying a container 61 to receive the cooked ramen 1 from the cooking appliance 31 at the rear end of the cooking unit 30;
A holding portion 70 formed on the cooking portion 30 and provided so that the dried surface 2 of the ramen 1 boiled on the pan 32 can be cooked evenly; And
The supply unit 10, the input unit 20, the cooking unit 30, the adjusting unit 40, the washing unit 50, the container supply unit 60, and the holding unit 70 are connected to each other or individually to control a set sequence. Unmanned ramen cooking apparatus comprising a; control unit provided to operate according to the.
제1항에 있어서,
상기 투입부(20)의 분리수단(21)은 하부에 적층된 공급팩(12)을 지지와 배출이 가능하게 전, 후진되는 안착대(22)와, 공급팩(12) 방향으로 형성되는 가이드홈(24)을 갖는 이송대(23)와, 이송대(23)의 가이드홈(24) 상에 수용되어 수평 방향으로 이송하는 지지프레임(25)과, 지지프레임(25) 상에 안착되어 공급팩(12)의 뚜껑(11)을 가압하여 분리시키는 분리대(26), 지지프레임(25)으로부터 분리대(26)를 회전시키는 가압모터(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 라면 조리 장치.
The method of claim 1,
The separating means 21 of the input unit 20 includes a seat 22 that is forward and backward to support and discharge the supply pack 12 stacked at the bottom, and a guide formed in the direction of the supply pack 12 A feeder 23 having a groove 24, a support frame 25 accommodated on the guide groove 24 of the feeder 23 and transported in the horizontal direction, and supplied by being seated on the support frame 25 An unmanned ramen cooking apparatus comprising a separator 26 for pressing and separating the lid 11 of the pack 12, and a pressure motor 27 for rotating the separator 26 from the support frame 25.
제1항에 있어서,
상기 조절부(40)의 회전봉(48)은 냄비(32)의 돌출대(32a)를 감싸 고정 가능하게 구비하는 공간부(49a)를 갖는 공간대(49)를 구비하되, 공간부(49a)는 냄비(32)가 인덕션(33)에 안착 시 충격을 감소시키면서 자연스러운 안착이 가능하게 돌출대(32a)의 두께보다 큰 공간을 형성하여 일정 유격을 유지하는 것을 특징으로 하는 무인 라면 조리 장치.
The method of claim 1,
The rotating rod 48 of the adjustment part 40 is provided with a space unit 49 having a space unit 49a provided to be fixed to wrap around the protrusion unit 32a of the pot 32, and the space unit 49a The unmanned ramen cooking apparatus, characterized in that the pot 32 forms a space larger than the thickness of the protrusion 32a to allow natural seating while reducing the impact when seated on the induction 33 to maintain a certain clearance.
제1항에 있어서,
상기 용기공급부(60)는 다수개로 적층되어 최하층의 용기(61)만이 낙하하여 공급되는 적층통(62)과, 낙하된 용기(61)를 감싸 고정하는 고정대(63)와, 고정대(63)와 연결되어 회전을 통해 고정대(63)를 전, 후진시켜 용기(61)를 공급하는 제1볼스크류(64)를 구비하는 공급모터(65)를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 라면 조리 장치.
The method of claim 1,
The container supply unit 60 is stacked in plural, and the stacking container 62 is supplied by dropping only the container 61 of the lowermost layer, the fixing base 63 surrounding and fixing the dropped container 61, and the fixing base 63 An unmanned ramen cooking apparatus comprising a supply motor (65) provided with a first ball screw (64) connected to and forward and backward through the fixing table (63) to supply the container (61).
제1항에 있어서,
상기 파지부(70)는 냄비(32)의 내부에 수용되어 끓는 건조면(12)을 휘저어 골고루 익을 수 있게 선회모터(72)에 의해 회전하는 회전대(73)를 구비하는 파지대(71)와, 파지대(71) 상에 일체로 형성되는 이동대(74) 상에 회전력을 통해 파지대(71)의 이동이 가능하게 이동모터(75)에 의해 회전하는 제2볼스크류(76)를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 라면 조리 장치.
The method of claim 1,
The gripping part 70 is accommodated in the inside of the pot 32 and stirs the boiling drying surface 12 so that it can be cooked evenly, the gripper 71 having a rotating base 73 that rotates by a turning motor 72 and , A second ball screw 76 that rotates by a moving motor 75 is provided to enable the movement of the gripping table 71 through rotational force on the moving table 74 integrally formed on the gripping table 71 Unmanned ramen cooking device, characterized in that.
KR1020190096676A 2019-08-08 2019-08-08 Unmanned Ramen Cooking Device KR102190739B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190096676A KR102190739B1 (en) 2019-08-08 2019-08-08 Unmanned Ramen Cooking Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190096676A KR102190739B1 (en) 2019-08-08 2019-08-08 Unmanned Ramen Cooking Device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102190739B1 true KR102190739B1 (en) 2020-12-14

Family

ID=73779750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190096676A KR102190739B1 (en) 2019-08-08 2019-08-08 Unmanned Ramen Cooking Device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102190739B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102397473B1 (en) * 2021-02-19 2022-05-12 신승훈 The compress chamber to have a washing device of cooking container for the compressed type ramen cooker
KR102652433B1 (en) * 2023-12-15 2024-03-28 주식회사 대우경금속 Ramen automatic cooking device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000034880A (en) * 1998-11-13 2000-06-26 남찬우 A instant noodle automatic selling machine
KR200187333Y1 (en) * 2000-02-02 2000-07-01 인터패트주식회사 Noodle cooking apparatus for noodle automatic selling machine
KR20010001713A (en) * 1999-06-08 2001-01-05 남찬우 A instant noodle automatic selling machine
KR200290594Y1 (en) * 2002-06-18 2002-10-04 인터패트 주식회사 a noodles vending machine
KR100440098B1 (en) 2002-02-26 2004-07-14 백성욱 Method for position set the using capture video of a body and video signal capture device
KR101113392B1 (en) 2010-06-18 2012-03-05 강동일 Automatic instant-noodle cooker

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000034880A (en) * 1998-11-13 2000-06-26 남찬우 A instant noodle automatic selling machine
KR20010001713A (en) * 1999-06-08 2001-01-05 남찬우 A instant noodle automatic selling machine
KR200187333Y1 (en) * 2000-02-02 2000-07-01 인터패트주식회사 Noodle cooking apparatus for noodle automatic selling machine
KR100440098B1 (en) 2002-02-26 2004-07-14 백성욱 Method for position set the using capture video of a body and video signal capture device
KR200290594Y1 (en) * 2002-06-18 2002-10-04 인터패트 주식회사 a noodles vending machine
KR101113392B1 (en) 2010-06-18 2012-03-05 강동일 Automatic instant-noodle cooker

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102397473B1 (en) * 2021-02-19 2022-05-12 신승훈 The compress chamber to have a washing device of cooking container for the compressed type ramen cooker
KR102652433B1 (en) * 2023-12-15 2024-03-28 주식회사 대우경금속 Ramen automatic cooking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2011254648B2 (en) Remote controlled food processor
TWI437971B (en) Automatic cooking apparatus with functions of a water dispenser machine
RU2506875C2 (en) Machine to be combined with auxiliary devices for liquid food and beverages preparation
AU2011263725B2 (en) Ergonomic service arrangement for beverage machine
AU2011254648A1 (en) Remote controlled food processor
US20090020018A1 (en) Hot Beverage Center
KR102190739B1 (en) Unmanned Ramen Cooking Device
WO2006053507A1 (en) Intellectualized cooking method
KR102190738B1 (en) Unmanned Ramen Cooking Device
RU2692022C2 (en) Household electric appliance for culinary treatment
WO2004008922A2 (en) Multi-function beverage maker
CN211748773U (en) Automatic cooking machine top cap and automatic cooking machine
KR200169767Y1 (en) A instant noodle automatic selling machine
EP2797466B1 (en) A hot beverage preparation machine
CN212280983U (en) Automatic cooker
KR20150060324A (en) Small electric steamer for rice cake processing
KR102003508B1 (en) Automatic noodle cooker
CN215127432U (en) Pot cover subassembly and machine of cooking
CN211299499U (en) Health preserving kettle
CN214284457U (en) Pot cover and cooking machine
CN215686687U (en) Medicated diet pot
CN215127108U (en) Pot cover subassembly and machine of cooking
CN215838356U (en) Smoldering cup
CN213909677U (en) Cooking utensil
CN108991938B (en) Food heating device convenient to carry

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant