KR102189977B1 - Air tube bonding device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a pneumatic air tube bonding device, which is a device installed in an automated system for automatically bonding a plurality of air tubes supplying air or pneumatic pressure. A tube-supplying means provided with a plurality of bovines on which tubes are wound is installed in a main body, and a plurality of tubes supplied from the tube-supplying means is supplied to the top surface of the main body, while being aligned so that both sides of the tubes are in close contact with the surface. In addition, a tube-guide means, an adhesive solution-applying means and a tube-pushing means are installed in the top surface of the main body to fix the tubes, while an adhesive solution is cured after being applied to both sides of the tubes. Further, winding bovines for winding the tubes bound with the adhesive solution, while it is rotated, are installed in the main body correspondingly to the bovines to bond the tubes automatically. In addition, a plurality of insertion grooves is formed in the winding bovines correspondingly to the diameters of the tubes supplied from the tube-supplying means so that the tubes may be wound on the winding bovines, while the tubes both sides of which are bound with the adhesive solution are inserted and engaged in the insertion grooves. In this manner, the tubes can be wound on the winding bovines with ease.

Description

공압용 에어튜브 접착 장치 {Air tube bonding device} Air tube bonding device for pneumatic use {Air tube bonding device}

본 발명은 공압용 에어튜브 접착 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동화 장치에 설치되어 에어 내지 유압을 공급하는 다수의 에어 튜브를 자동적으로 결합하는 장치로서, 튜브가 권취된 다수의 보빈이 구비된 튜브 공급수단을 본체에 설치하고, 본체의 상부면에는 튜브 공급수단으로부터 공급되는 다수의 튜브의 양측이 밀착되게 정렬하여 공급하며, 그 밀착된 튜브의 양측으로 접착액을 도포한 상태에서 상기 접착액이 경화되는 동안에 다수의 튜브를 고정할 수 있도록 본체의 상부면에 튜브 가이드수단과, 접착액 도포수단 및 튜브 누름수단을 설치하고, 회전되면서 접착액에 결합 된 튜브를 권취하는 권취 보빈을 보빈과 대응되게 설치하여 다수의 튜브를 자동으로 결합할 수 있도록 하므로서, 튜브의 결합 시간을 현저히 줄여 생산성을 향상시킬 수 있으면서, 권취 보빈에는 튜브 공급수단으로부터 공급되는 튜브의 직경과 대응되게 다수의 끼움홈을 형성하여 접착액에 의해 양측이 결합 된 튜브를 끼움홈에 끼워 결합한 상태에서 권취 보빈에 권취하기 때문에 권취 보빈에 튜브의 권취를 용이하게 할 수 있도록 한 공압용 에어튜브 접착 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an air tube bonding device for pneumatics, and more particularly, as a device that automatically couples a plurality of air tubes that are installed in an automation device to supply air or hydraulic pressure, and a plurality of bobbins having a tube wound are provided. A tube supply means is installed in the body, and both sides of a plurality of tubes supplied from the tube supply means are closely aligned and supplied on the upper surface of the body, and the adhesive solution is applied to both sides of the adhered tube. A tube guide means, an adhesive agent application means, and a tube pressing means are installed on the upper surface of the main body so that a plurality of tubes can be fixed during the curing, and a winding bobbin that winds the tube coupled to the adhesive solution while being rotated is provided with the bobbin. By installing correspondingly so that a plurality of tubes can be automatically combined, it is possible to significantly reduce the connection time of the tubes and improve productivity, while a plurality of fitting grooves are provided in the winding bobbin to correspond to the diameter of the tube supplied from the tube supply means. The present invention relates to a pneumatic air tube bonding device that facilitates winding of the tube on the winding bobbin because the tube is formed and bonded on both sides by an adhesive solution is wound on a winding bobbin in a state of being inserted into a fitting groove.

일반적으로 자동화 설비란 인적 자원을 활용하는 것이 아닌 기계를 이용하여 자동으로 물건을 생산할 수 있도록 한 것이다.In general, an automated facility is a machine that can produce products automatically, not using human resources.

자동화 설비는 다관절 로봇, 스칼라 로봇, 공/유압 장치, 센서, 컨베이어, 기구물 등과 같이 물리적 행위를 수행하는 장치들과, 이러한 장치를 제어할 수 있는 제어 프로그램으로 대별된다. Automation facilities are roughly classified into devices that perform physical actions such as articulated robots, scalar robots, pneumatic/hydraulic devices, sensors, conveyors, and devices, and control programs that can control these devices.

상기 자동화 설비를 설치하므로서, 제품의 생산량을 극대화시킬 수 있으면서, 작업자가 작업을 할 수 없는 환경 및 공간에서도 작업이 가능한 효과를 얻을 수 있다. By installing the automation facility, it is possible to maximize the production amount of the product, and it is possible to obtain an effect that can work even in an environment and a space where an operator cannot work.

자동화 설비에 설치되는 공/유압 장치에는 유압 내지 에어압을 공급할 수 있는 다수의 튜브를 설치 구성하여 상기 튜브로부터 공급 및 배출되는 유압 내지 공압을 이용하여 공/유압 장치를 작동한다. In the pneumatic/hydraulic device installed in the automation facility, a plurality of tubes capable of supplying hydraulic or air pressure are installed and configured to operate the pneumatic/hydraulic apparatus using hydraulic or pneumatic supplied and discharged from the tube.

종래에는 공/유압 장치에 설치되는 다수의 튜브는 서로 결합되지 않은 상태에서 공/유압 장치에 설치하기 때문에 설치된 자동화 설비의 외관이 미려해지지 않을 뿐만 아니라 자동화 설비를 구성하고 있는 다른 기계들을 설치 시 다수의 튜브에 간섭을 받아 설치하기가 용이하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다. Conventionally, a plurality of tubes installed in pneumatic/hydraulic devices are installed in pneumatic/hydraulic devices without being combined with each other, so the appearance of the installed automation facility is not beautiful, and when other machines constituting the automation facility are installed, many There was a problem that it was not easy to install due to interference with the tube of

이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 도 12와 같이 다수의 튜브를 결합할 수 있는 공압용 에어튜브 접착 장치를 발명하게 되었다. In order to solve this problem, as shown in FIG. 12, an air tube bonding device for pneumatics capable of combining a plurality of tubes was invented.

종래의 에어튜브 접착 장치는 도 12의 (a)와 같이 회전축(500)에 다수의 튜브(T) 끝단을 결합한 상태에서 상기 회전축(500)을 회전시켜가면서 밀착된 튜브(T) 양측에 접착액을 도포하여 도 12의 (b)와 같이 접착재에 의해 결합 된 튜브(T)가 형성된다. In the conventional air tube bonding apparatus, as shown in Fig. 12 (a), the adhesive liquid on both sides of the tube (T) in close contact while rotating the rotation shaft 500 in a state in which a plurality of tubes (T) ends are coupled to the rotation shaft 500. By applying the tube (T) is formed by an adhesive as shown in Figure 12 (b).

이때, 튜브(T)는 도면에 미 도시되었지만 별도의 접착 부재인 테이드 등을 이용하여 회전축(500)의 외주면에 결합함을 밝히는 바이다. At this time, although the tube T is not shown in the drawing, it is revealed that it is coupled to the outer circumferential surface of the rotating shaft 500 using a separate adhesive member, such as a tade.

그러나 종래의 공압용 에어튜브 접착 장치의 문제점은 다수의 튜브(T)를 회전축(500)의 외주면에 접착 부재를 이용하여 결합한 상태에서 도 12의 (a)와 같이 작업자가 일일이 수 작업으로 튜브(T)의 양측에 접착액을 도포시켜 결합 된 튜브(T1)를 생산하기 때문에 튜브(T1)의 제작 시간이 길어 질 뿐만 아니라 접착재로부터 발생되는 유해성 냄새로 인해 작업자가 오랫 시간동안 튜브(T)를 결합하는 작업을 하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다. However, the problem of the conventional pneumatic air tube bonding device is that in a state in which a plurality of tubes T are coupled to the outer circumferential surface of the rotary shaft 500 using an adhesive member, the operator can manually perform the tube ( Since the bonded tube (T1) is produced by applying the adhesive solution on both sides of T), the manufacturing time of the tube (T1) is lengthened, as well as the toxic odor generated from the adhesive material, which causes the operator to use the tube (T) for a long time. The problem of not being able to combine work has arisen.

그리고 접착액이 도포되어 경화되어 결합 된 튜브(T1)를 회전축(500)에 팽팽하게 권취하기 위해서는 한 명의 작업자는 회전축(500)으로 공급되는 튜브(T)를 잡고 다른 한 명은 양측이 밀착된 튜브(T)로 접착액을 도포해야만 하기 때문에 생산되는 튜브(T1)의 생산 단가가 증가되는 문제점이 발생하게 되었다. And in order to wind the combined tube (T1) by applying the adhesive and curing it to the rotating shaft 500, one operator holds the tube (T) supplied to the rotating shaft (500), and the other is a tube with close contact on both sides. Since the adhesive solution must be applied with (T), there is a problem that the production cost of the tube (T1) to be produced is increased.

또한, 양측이 밀착된 다수의 튜브(T)에 접착액을 도포하는 과정에서 많은 양의 접착재가 밀착된 튜브(T) 사이로 도포되며, 이로 인하여 생산된 튜브(T1)를 사용하지 못할 뿐만 아니라 접착액이 낭비되는 문제점이 발생하게 되었다.In addition, in the process of applying the adhesive solution to a plurality of tubes (T) that are in close contact with both sides, a large amount of adhesive material is applied between the tubes (T) that are in close contact with each other, and thus the produced tube (T1) cannot be used and adhered. There was a problem that the liquid was wasted.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 튜브가 권취된 다수의 보빈이 구비된 튜브 공급수단을 본체에 설치하고, 본체의 상부면에는 튜브 공급수단으로부터 공급되는 다수의 튜브의 양측이 밀착되게 정렬하여 공급하며, 그 밀착된 튜브의 양측으로 접착액을 도포한 상태에서 상기 접착액이 경화되는 동안에 다수의 튜브를 고정할 수 있도록 본체의 상부면에 튜브 가이드수단과, 접착액 도포수단 및 튜브 누름수단을 설치하고, 회전되면서 접착액에 결합 된 튜브를 권취하는 권취 보빈을 보빈과 대응되게 본체에 설치하여 다수의 튜브를 자동으로 결합할 수 있도록 하므로서, 튜브의 결합 시간을 현저히 줄여 생산성을 향상시킬 수 있으면서, 종래와 같이 수 작업으로 다수의 튜브를 결합하지 않아도 되기 때문에 작업자는 접착재로부터 발생 되는 유해성 냄새로부터 보호할 수 있으며, 상기 권취 보빈에는 튜브 공급수단으로부터 공급되는 튜브의 직경과 대응되게 다수의 끼움홈을 형성하여 접착액에 의해 결합 된 튜브를 끼움홈에 끼워 결합한 상태에서 권취 보빈에 권취하기 때문에 권취 보빈에 튜브의 권취를 용이하게 할 수 있고, 상기 본체에는 텐션 수단을 더 설치 구성하여 권취 보빈으로 공급되는 튜브가 팽팽함을 유지한 상태에서 권취 보빈이 권취되도록 한 공압용 에어튜브 접착 장치에 관한 것이다. Therefore, the present invention for solving the above problem is to install a tube supply means provided with a plurality of bobbins in which a tube is wound on the main body, and on the upper surface of the main body, both sides of the plurality of tubes supplied from the tube supply means are closely aligned The tube guide means, the adhesive liquid application means, and the tube are pressed on the upper surface of the main body so that a plurality of tubes can be fixed while the adhesive liquid is cured while the adhesive liquid is applied to both sides of the tube. By installing a means and installing a winding bobbin that winds up the tube bonded to the adhesive solution while rotating, it is installed in the body corresponding to the bobbin so that a number of tubes can be automatically bonded, significantly reducing the tube bonding time and improving productivity. While it is possible, since it is not necessary to combine a plurality of tubes by manual operation as in the prior art, the operator can protect from harmful odors generated from the adhesive, and the winding bobbin has a plurality of tubes corresponding to the diameter of the tube supplied from the tube supply means. It is possible to easily wind up the tube on the winding bobbin because it is wound on the winding bobbin in the state that the tube joined by the adhesive solution by forming a fitting groove is inserted into the fitting groove, and a tension means is further installed in the main body. It relates to a pneumatic air tube bonding apparatus in which a winding bobbin is wound while the tube supplied to the bobbin is kept taut.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

다수의 튜브를 공급할 수 있게 본체에 설치되는 튜브 공급수단과; A tube supply means installed in the main body so as to supply a plurality of tubes;

공급되는 다수의 튜브 양측이 밀착되게 정렬시켜 접착재 도포수단으로 공급하는 튜브 가이드수단과; A tube guide means for supplying both sides of a plurality of tubes to be in close contact with each other and supplying them to the adhesive material application means;

밀착된 튜브의 양측이 결합 되도록 접착액을 도포하는 접착액 도포수단과; An adhesive liquid application means for applying an adhesive liquid so that both sides of the tube in close contact with each other are coupled;

접착액이 도포된 다수의 튜브을 눌러주면서 고정하는 튜브 누름수단과; A tube pressing means for pressing and fixing a plurality of tubes to which the adhesive liquid is applied;

일정한 주기마다 회전되면서 접착재로 결합 된 튜브를 권취하는 권치 보빈;으로 구성하고, It consists of a winding tooth bobbin that rotates at regular intervals and winds up the tube coupled with an adhesive material,

상기 권취 보빈은, 회전축이 관통되는 보빈 몸체와; The winding bobbin includes a bobbin body through which a rotation shaft passes;

튜브 공급수단으로부터 공급되는 튜브의 직경과 대응되게 보빈 몸체에 형성되며, 접착액에 의해 결합된 튜브 선단을 끼워 결합할 수 있도록 보빈 몸체에 방사형으로 형성되는 끼움홈;으로 구성한 것을 특징으로 한다. It is formed in the bobbin body so as to correspond to the diameter of the tube supplied from the tube supply means, and a fitting groove formed in a radial shape on the bobbin body so that the tip of the tube coupled by the adhesive liquid can be inserted and coupled.

본원 발명에 의하면, 자동화 장치에 설치되어 에어 내지 유압을 공급하는 다수의 에어 튜브를 자동적으로 결합하는 장치로서, 튜브가 권취된 다수의 보빈이 구비된 튜브 공급수단을 본체에 설치하고, 본체의 상부면에는 튜브 공급수단으로부터 공급되는 다수의 튜브의 양측이 밀착되게 정렬하여 공급하며, 그 밀착된 튜브의 양측으로 접착액을 도포한 상태에서 상기 접착액이 경화되는 동안에 다수의 튜브를 고정할 수 있도록 본체의 상부면에 튜브 가이드수단과, 접착액 도포수단 및 튜브 누름수단을 설치하고, 회전되면서 접착액에 결합 된 튜브를 권취하는 권취 보빈을 보빈과 대응되게 본체에 설치하여 다수의 튜브를 자동으로 결합할 수 있도록 하므로서, 튜브의 결합 시간을 현저히 줄여 생산성을 향상시킬 수 있으면서, 종래와 같이 수 작업으로 다수의 튜브를 결합하지 않아도 되기 때문에 작업자는 접착재로부터 발생 되는 유해성 냄새로부터 보호할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.According to the present invention, as an apparatus for automatically coupling a plurality of air tubes that are installed in an automated device to supply air or hydraulic pressure, a tube supply means having a plurality of bobbins wound with a tube is installed in the body, and the upper part of the body On the surface, both sides of the plurality of tubes supplied from the tube supply means are closely aligned and supplied, and the plurality of tubes can be fixed while the adhesive solution is cured while the adhesive solution is applied to both sides of the tube. A tube guide means, an adhesive liquid application means, and a tube pressing means are installed on the upper surface of the body, and a winding bobbin that winds up the tube coupled to the adhesive liquid while rotating is installed in the body in correspondence with the bobbin to automatically install multiple tubes. By making it possible to bond, it is possible to significantly reduce the bonding time of the tubes to improve productivity, and to prevent the need to combine multiple tubes by hand as in the prior art, the operator has the effect of protecting from harmful odors generated from the adhesive. This is what you can expect.

또한, 권취 보빈에는 튜브 공급수단으로부터 공급되는 튜브의 직경과 대응되게 다수의 끼움홈을 형성하여 접착액에 의해 양측이 결합 된 튜브를 끼움홈에 끼워 결합한 상태에서 권취 보빈에 권취하기 때문에 권취 보빈에 튜브의 권취를 용이하게 할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, a plurality of fitting grooves are formed in the take-up bobbin to correspond to the diameter of the tube supplied from the tube supply means, and the tube, which is joined on both sides by an adhesive solution, is inserted into the fitting groove and wound on the take-up bobbin. The effect of facilitating the winding of the tube can be expected.

그리고 끼움홈으로 끼워진 튜브를 고정하는 가압수단을 상기 권취 보빈에 형성하여 끼움홈에 끼워진 튜브의 선단을 다시한번 더 가압하여 고정하기 때문에 튜브를 권취하는 도중에 빠져 분리되는 것을 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. In addition, a pressurizing means for fixing the tube inserted into the fitting groove is formed on the winding bobbin, and the tip of the tube inserted in the fitting groove is pressed once more to fix it, so the effect of preventing the tube from being separated during winding is expected. I can.

또한, 접착액 도포수단을 구성하고 있는 노즐이 결합 되는 분배 블럭에 구비된 결합홀을 지그재그 형태로 형성하여 노즐이 최대한으로 튜브의 양측단에 위치할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다. In addition, by forming the coupling hole provided in the distribution block to which the nozzle constituting the adhesive liquid applying means is coupled in a zigzag shape, the effect that the nozzle can be positioned at both ends of the tube as much as possible can be expected.

그리고 본체에는 텐션 수단을 더 설치 구성하여 권취 보빈으로 공급되는 튜브가 팽팽함을 유지한 상태에서 권취 보빈이 권취되도록 하는 효과를 기대할 수 있다. In addition, the main body is further provided with a tensioning means so that the winding bobbin is wound while the tube supplied to the winding bobbin is kept taut.

도 1은 본 발명의 공압용 에어튜브 접착 장치의 전체적인 상태를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 튜브 가이드수단을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 튜브 이동수단을 도시한 도면.
도 4와 도 5는 본 발명의 접착재 도포수단을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 접착재 공급수단을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 튜브 이동수단을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 텐션 수단을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 권취 보빈의 다른 실시 예를 도시란 도면.
도 10은 본 발명의 권취 보빈의 다른 실시 예의 고정수단을 도시한 부분 확대 단면도.
도 11은 본 발명의 공압용 에어튜브 접착 장치로 인해 튜브가 생산된 것을 도시한 도면.
도 12는 종래의 공압용 에어튜브 접착 장치를 도시한 도면. 1 is a view showing the overall state of the pneumatic air tube bonding device of the present invention.
Figure 2 is a view showing the tube guide means of the present invention.
Figure 3 is a view showing the tube moving means of the present invention.
4 and 5 are views showing an adhesive application means of the present invention.
Figure 6 is a view showing an adhesive supply means of the present invention.
7 is a view showing the tube moving means of the present invention.
8 is a view showing a tension means of the present invention.
9 is a view showing another embodiment of the winding bobbin of the present invention.
10 is a partially enlarged cross-sectional view showing a fixing means of another embodiment of the winding bobbin of the present invention.
11 is a view showing that the tube is produced by the air tube bonding device for pneumatic of the present invention.
12 is a view showing a conventional pneumatic air tube bonding device.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 11을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하게 되면 다음과 같다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11.

본 발명의 설명에 앞서 종래 기술과 동일한 구성 요소에 관하여 동일한 도면 부호를 표기하여 중복되는 도면 부호의 설명은 생략하기로 한다. Prior to the description of the present invention, the same reference numerals are denoted for the same components as in the prior art, and the description of the redundant reference numerals will be omitted.

상기 도면에 의하면 본 발명은, According to the above drawings, the present invention,

다수의 튜브(T)를 공급할 수 있게 본체(10)에 설치되는 튜브 공급수단(20)과; A tube supply means 20 installed in the main body 10 to supply a plurality of tubes T;

공급되는 다수의 튜브(T) 양측이 밀착되게 정렬시켜 접착재 도포수단(50)으로 공급하는 튜브 가이드수단(30)과; A tube guide means (30) for supplying the supplied tube (T) to the adhesive material applying means (50) by aligning both sides in close contact;

밀착된 튜브(T)의 양측이 결합 되도록 접착액을 도포하는 접착액 도포수단(50)과; An adhesive liquid application means 50 for applying an adhesive liquid so that both sides of the tube T in close contact with each other are coupled;

접착액이 도포된 다수의 튜브(T)을 눌러주면서 고정하는 튜브 누름수단(90)과; A tube pressing means 90 for pressing and fixing a plurality of tubes T on which the adhesive liquid is applied;

일정한 주기마다 전,후진 작동되어 정렬된 튜브(T1)를 권취 보빈(200)으로 이동시키는 이동 실린더(150)가 구비된 튜브 이동수단(140)과; A tube moving means 140 provided with a moving cylinder 150 for moving the aligned tubes T1 to the winding bobbin 200 by operating forward and backward at regular intervals;

튜브 이동수단(140)으로부터 이동되는 튜브(T1)를 회전하면서 권취하는 권취 보빈(200);으로 구성하고, Consists of; a winding bobbin 200 for winding while rotating the tube T1 that is moved from the tube moving means 140,

상기 권취 보빈(200)은, 회전축(241)이 관통되는 보빈 몸체(210)와; The winding bobbin 200 includes a bobbin body 210 through which a rotation shaft 241 passes;

튜브 공급수단(20)으로부터 공급되는 튜브(T)의 직경과 대응되게 보빈 몸체(210)에 형성되며, 접착액에 의해 결합된 튜브(T1) 끝단을 끼워 결합할 수 있도록 보빈 몸체(210)에 방사형으로 형성되는 끼움홈(211);으로 구성한 것을 특징으로 한다. It is formed on the bobbin body 210 to correspond to the diameter of the tube T supplied from the tube supply means 20, and the bobbin body 210 is fitted with an end of the tube T1 joined by an adhesive solution. It characterized by consisting of; fitting groove 211 formed in a radial shape.

상기 튜브 가이드수단(30) 및 튜브 누름수단(90)은, The tube guide means 30 and the tube pressing means 90,

하단이 개구되며, 본체(10)의 상부면에 수직으로 설치되는 가이드 브라켓(40)(100)과; Guide brackets 40 and 100 having an opening at the lower end and vertically installed on the upper surface of the main body 10;

가이드 브라켓(40)(100)의 내측 하단에 설치되어 공급되는 튜브(T)(T1)의 하부가 접촉되는 바닥판(41)(101)과; A bottom plate 41 and 101 to which the lower part of the tube (T) (T1) supplied by being installed at the inner lower end of the guide brackets 40 and 100 is in contact;

튜브(T)(T1)가 유입되어 정렬된 상태로 공급되도록 상기 바닥판(41)(101)의 상부면 중앙에 형성되는 가이드홈(42)(102)과; A guide groove 42 and 102 formed in the center of the upper surface of the bottom plate 41 and 101 so that the tube T (T1) is introduced and supplied in an aligned state;

가이드홈(42)(102)을 통과하는 튜브(T)(T1)를 가압하도록 가이드 브라켓(40)(100)의 내측에 상,하로 이동되게 설치되는 누름 롤러(45)(105)와; A pressing roller 45 and 105 installed to be moved up and down on the inside of the guide bracket 40 and 100 to press the tube (T) (T1) passing through the guide groove 42 and 102;

누름 롤러(45)(105)를 상,하로 이동시킬 수 있도록 가이드 브라켓(40)(100)의 내측 상단에 설치되는 실린더(43)(103);로 구성하여 It consists of a cylinder 43, 103 installed on the inner upper end of the guide bracket 40, 100 to move the pressing rollers 45, 105 up and down.

가이드홈(42)(102)으로 공급되는 튜브(T)의 직경에 따라 누름 롤러(45)(105)의 설치 높이를 제어할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it is configured to control the installation height of the pressing rollers 45, 105 according to the diameter of the tube (T) supplied to the guide groove (42, 102).

상기 이동 실린더(150)의 작동 방향에 따라 권취 보빈(200)으로 공급되는 튜브(T1)의 장력을 제어하는 텐션 수단(180)을 더 설치 구성하되,A tension means 180 for controlling the tension of the tube T1 supplied to the winding bobbin 200 according to the operating direction of the moving cylinder 150 is further installed and configured,

상기 텐션 수단(180)은, 본체(10)로부터 이격되게 형성되는 설치 프레임(11)의 중간에 수직으로 설치되는 가이드 프레임(190)과; The tension means 180 may include a guide frame 190 installed vertically in the middle of an installation frame 11 formed to be spaced apart from the main body 10;

가이드 프레임(190)에 상,하로 이동되게 설치 구성되어 권취 보빈(200)으로 공급되는 튜브(T1)의 장력을 제어하는 텐션 롤러(191);로 구성하고, Consists of; a tension roller 191 that is installed to move up and down on the guide frame 190 to control the tension of the tube T1 supplied to the winding bobbin 200,

이동 실린더(150)의 전진 작동시 튜브(T1)를 텐션 수단(180)으로 공급하고, When the moving cylinder 150 is operated forward, the tube T1 is supplied to the tension means 180,

이동 실린더(150)의 후진 작동시 이동된 튜브(T1)를 고정하는 고정 실린더(171)를 상기 설치 프레임(11)의 상부면에 설치 구성하여 권취 보빈(200)으로 이동되는 튜브(T1)의 장력을 텐션 수단(180)이 제어할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다. When the moving cylinder 150 moves backward, a fixed cylinder 171 that fixes the moved tube T1 is installed on the upper surface of the installation frame 11, and the tube T1 is moved to the winding bobbin 200. It is characterized in that it is configured so that the tension means 180 can control the tension.

본 발명은 도 11의 (a)와 같이 공급되는 다수의 튜브(T)에 접착액을 도포하여 경화시켜 도 11의 (b)와 같이 일렬로 나라한 결합 된 튜브(T1)를 자동으로 제작 생산할 수 있는 에어튜브 접착 장치에 관한 것이다. In the present invention, an adhesive solution is applied to and cured on a plurality of tubes T supplied as shown in (a) of FIG. 11 to automatically manufacture and produce the combined tubes (T1) arranged in a row as shown in (b) of FIG. It relates to an air tube bonding device.

튜브(T)는 도 1과 같이 본체(10)에 설치되는 다수의 튜브 공급수단(20)을 구성하고 있는 보빈(21)에 권취된 상태로 본체(10)에 설치된 상태로 튜브 가이드수단(30)으로 공급된다. The tube (T) is a tube guide means 30 installed in the main body 10 while being wound on a bobbin 21 constituting a plurality of tube supply means 20 installed in the main body 10 as shown in FIG. 1. ).

상기 튜브 가이드수단(30)은 다수의 보빈(21)에 권취된 튜브(T)를 나란히 정렬시켜 접착재 도포수단(50)으로 공급할 수 있도록 한 것이며, 상기 튜브 누름수단(90)은 접착재가 도포된 튜브(T1)가 서로 떨어지는 것을 방지하는 것이다. The tube guide means 30 is to be supplied to the adhesive material applying means 50 by aligning the tubes (T) wound on a plurality of bobbins 21 side by side, and the tube pressing means 90 is applied with an adhesive material. This is to prevent the tubes T1 from falling apart.

상기 튜브 가이드수단(30)은 도 1과 같이 튜브 공급수단(20)으로부터 이격되게 본체(10)의 상부면에 설치되며, 튜브 누름수단(90)은 튜브 가이드수단(30)으로부터 이격되게 본체(10)의 상부면에 등 간격으로 설치된다. The tube guide means 30 is installed on the upper surface of the body 10 to be spaced apart from the tube supply means 20 as shown in FIG. 1, and the tube pressing means 90 is spaced apart from the tube guide means 30 ( It is installed at equal intervals on the upper surface of 10).

도 2는 공급되는 튜브(T)를 가압하여 정열하는 튜브 가이드수단(30)을 도시한 것이고, 도 3은 접착액이 도포된 튜브(T1)를 가압하여 정열하는 튜브 누름수단(90)을 도시한 것이다. FIG. 2 shows a tube guide means 30 for pressing and aligning the supplied tube T, and FIG. 3 shows a tube pressing means 90 for pressing and aligning the tube T1 to which an adhesive is applied. I did it.

상기 튜브 가이드수단(30)과 튜브 누름수단(90)은 도 2와 도 3과 같이 실린더(43)(103)의 작동에 따라 상,하로 이동되는 누름 롤러(45)(105)를 설치하여 상기 누름 롤러(45)(105)가 튜브(T)(T1)를 가압하면서 정열 및 고정하도록 한다. The tube guide means 30 and the tube pressing means 90 are provided with pressing rollers 45 and 105 that are moved up and down according to the operation of the cylinders 43 and 103 as shown in FIGS. 2 and 3. The pressing rollers 45 and 105 are arranged and fixed while pressing the tubes T and T1.

상기 누름 롤러(45)(105)는 도 2와 도 3과 같이 가이드 브라켓(40)(100)의 내측에 설치 블럭(46)(106)을 설치하고, 그 설치 블럭(46)(106)에 회전되게 결합 된다. The pressing rollers 45 and 105 are provided with installation blocks 46 and 106 inside the guide brackets 40 and 100 as shown in FIGS. 2 and 3, and the installation blocks 46 and 106 It is combined to be rotated.

상기 설치 블럭(46)(106)은 실린더(43)(103)의 작동에 의해 상,하로 이동되는 이동판(44)(104)의 저면에 결합하여 누름 롤러(45)(105)의 설치 높이를 가변시킬 수 있으며, 이로 인하여 다양한 직경을 가진 튜브(T)(T1)를 가압하면서 정열 및 고정한다. The installation block 46, 106 is coupled to the bottom of the moving plate 44, 104, which is moved up and down by the operation of the cylinder 43, 103, and the installation height of the pressing rollers 45, 105 Can be varied, thereby aligning and fixing while pressing the tubes (T) (T1) having various diameters.

실린더(43)(103)는 도면에 미 도시되었지만 유압 내지 에어압으로 작동되는 것으로서, 실린더(43)(103)로 공급되는 유압 내지 에어압을 제어할 수 있는 제어부(도면 미 도시)를 설치하여 누름 롤러(45)(105)의 상,하 이동 높이를 제어한다. The cylinders 43 and 103 are not shown in the drawing, but are operated by hydraulic or air pressure, and a control unit (not shown) that can control the hydraulic pressure or air pressure supplied to the cylinders 43 and 103 is installed. Controls the height of the up and down movement of the pressing rollers 45 and 105.

도 4와 도 5는 접착재 도포수단(50)을 도시한 것으로서, 상기 접착재 도포수단(50)은 튜브 가이드수단(30)과 튜브 누름수단(90) 사이로 설치된다. 4 and 5 show an adhesive material applying means 50, the adhesive material applying means 50 is installed between the tube guide means 30 and the tube pressing means 90.

접착재 도포수단(50)은 도 6과 같이 접착재 공급수단(70)으로부터 공급되는 접착액을 이용하여 도포한다.The adhesive material applying means 50 is applied by using the adhesive liquid supplied from the adhesive material supplying means 70 as shown in FIG. 6.

상기 접착재 공급수단(70)은 접착액이 저장되어 있는 저수통(80)과, 펌프(81)에 연결되게 설치되는 다수의 분배부(83)로 구성한다.The adhesive material supply means 70 is composed of a reservoir 80 in which the adhesive liquid is stored, and a plurality of distribution units 83 installed to be connected to the pump 81.

저수통(80)과 분배부(83)는 다수의 공급관(84)으로 연결되며, 상기 분배부와 노즐(62)은 연결관(85)으로 연결되어 펌프(81)의 On 작동으로 인해 접착액이 노즐(62)로 공급된다. The reservoir 80 and the distribution unit 83 are connected by a plurality of supply pipes 84, and the distribution unit and the nozzle 62 are connected by a connection pipe 85, so that the adhesive liquid due to the On operation of the pump 81 It is supplied to this nozzle 62.

이때, 다수의 분배부(83)에는 도면에 미 도시되었지만 개폐 손잡이를 설치 구성하여 상기 튜브 공급수단(20)으로부터 공급되는 튜브(T)의 갯수와 대응되게 노즐(62)로 접착액을 공급할 수 있게 한다. At this time, although not shown in the drawing, an opening/closing handle is installed on the plurality of distribution units 83 to supply the adhesive solution to the nozzle 62 in correspondence with the number of tubes T supplied from the tube supply means 20. To be.

상기 노즐(62)은 도 4와 같이 결합홀(61)이 지그재그로 형성된 분배 블럭(60)에 착,탈식으로 결합된다. The nozzle 62 is detachably coupled to a distribution block 60 having a zigzag-shaped coupling hole 61 as shown in FIG. 4.

상기 결합홀(61)을 지그재그 분배 블럭(60)에 형성하므로서, 분배 블럭(60)에 착,탈식으로 결합 되는 노즐(62)에 구비된 노즐핀(63)은 도 5의 (a), (b)와 같이 정렬된 튜브(T)의 양측 중앙에 최대한 위치하도록 한다. Since the coupling hole 61 is formed in the zigzag distribution block 60, the nozzle pin 63 provided in the nozzle 62 that is detachably coupled to the distribution block 60 is shown in FIGS. It should be located at the center of both sides of the tube (T) aligned as in b).

도 7과 도 8은 접착액이 도포되어 경화된 튜브(T1)를 일정한 주기마다 권취 보빈(200)으로 이동시킬 수 있는 튜브 이동수단(140)과, 상기 튜브 이동수단(140)에 의해 이동된 튜브(T1)가 팽팽함을 유지한 상태에서 권취 보빈(200)에 권취할 수 있는 텐션 수단(180)을 도시한 것이다. 7 and 8 show a tube moving means 140 capable of moving the cured tube T1 to the winding bobbin 200 at regular intervals, and moved by the tube moving means 140. It shows a tension means 180 capable of winding the winding bobbin 200 in a state where the tube T1 is kept taut.

상기 튜브 이동수단(140)은 본체(10)와 설치 프레임(11) 사이로 구비된 공간부(S)를 연결하여 일정한 주기마다 이동 실린더(150)가 작동되면서 텐션 수단(180)으로 공급한다. The tube moving means 140 connects the space S provided between the main body 10 and the installation frame 11 and supplies them to the tension means 180 while the moving cylinder 150 is operated at regular intervals.

이동 실린더(150)의 실린더 로드(151)에는 도면상 우측 방향으로 이동시 튜브(T1)를 이동시킬 수 있는 고정부(153)를 이동 브라켓(152)으로 결합한다. To the cylinder rod 151 of the moving cylinder 150, a fixing part 153 capable of moving the tube T1 when moving in the right direction in the drawing is coupled with a moving bracket 152.

상기 고정부(153)는 도 7의 (a), (b)와 같이 이동 브라켓(152)의 상부면에는 하부 고정판(156)이 구비된 고정 브라켓(154)을 설치하고, 상기 고정 브라켓(154)의 내측 상부에는 고정 실린더(155)를 설치하며, 고정 실린더(155)의 On 작동시 하강 하면서 고정 브라켓(154)을 통과하는 튜브(T1)를 고정할 수 있는 상부 고정판(157)을 설치한다. The fixing part 153 is provided with a fixing bracket 154 having a lower fixing plate 156 on the upper surface of the movable bracket 152 as shown in FIGS. 7A and 7B, and the fixing bracket 154 A fixed cylinder 155 is installed on the inner upper part of the fixed cylinder 155, and an upper fixing plate 157 is installed that can fix the tube T1 passing through the fixing bracket 154 while descending when the fixed cylinder 155 is turned on. .

따라서, 실린더 로드(151)가 전진(도면상 우측 방향으로 이동) 시 고정 실린더(155)는 상부 고정판(157)을 하강시켜 고정 브라켓(154) 사이로 공급된 튜브(T1)를 고정한 상태로 권취 보빈(200)이 설치된 설치 프레임(11)으로 이동시키고, 상기 실린더 로드(151)가 후진(도면상 좌측 방향으로 이동) 시 튜브(T1)를 고정한 상부 고정판(157)은 고정 실린더(155)의 작동으로 인해 상승하면서 이동된 튜브(T1)로부터 분리되면서 처음 위치로 복귀하는 것이다. Therefore, when the cylinder rod 151 moves forward (moves in the right direction in the drawing), the fixing cylinder 155 lowers the upper fixing plate 157 to fix the tube T1 supplied between the fixing brackets 154 and the winding bobbin The upper fixing plate 157 fixing the tube T1 when it moves to the installation frame 11 on which 200 is installed and the cylinder rod 151 moves backward (moves to the left in the drawing) operates the fixed cylinder 155 As it rises and is separated from the moved tube T1, it returns to the initial position.

상기 텐션 수단(180)은, 이동된 튜브(T1)를 고정할 수 있는 튜브 고정수단(160)과, 이동된 튜브(T1)의 장력을 조절하여 튜브(T1)의 팽팽함을 유지할 수 있는 텐션 롤러(191)로 구성한다.The tensioning means 180 includes a tube fixing means 160 capable of fixing the moved tube T1 and a tension roller capable of maintaining the tension of the tube T1 by adjusting the tension of the moved tube T1. It consists of 191.

상기 텐션 롤러(191)은 설치 프레임(11)에 수직으로 설치되는 가이드 프레임(190)을 따라 상,하로 이동되게 설치된다. The tension roller 191 is installed to move up and down along the guide frame 190 installed vertically on the installation frame 11.

상기 튜브 고정수단(160)은 설치 프레임(11)의 상부면에 설치되며, 하부 내측에는 하부 고정판(172)이 구비된 브라켓(170)과, 상기 브라켓(170)의 내측에 설치되는 고정 실린더(171)와, 상기 고정 실린더(171)의 작동으로 인해 승,하강되면서 이동된 튜브(T1)를 고정할 수 있는 상부 고정판(173)으로 구성된다. The tube fixing means 160 is installed on the upper surface of the installation frame 11, a bracket 170 provided with a lower fixing plate 172 on the lower inner side, and a fixed cylinder installed on the inside of the bracket 170 ( 171) and an upper fixing plate 173 capable of fixing the tube T1 that has been moved as it rises and falls due to the operation of the fixing cylinder 171.

이때, 고정 실린더(171)와 텐션 롤러(191) 사이로 다수의 연결 롤러(192)를 설치할 수 있음을 밝히는 바이다. At this time, it is revealed that a plurality of connection rollers 192 can be installed between the fixed cylinder 171 and the tension roller 191.

이와 같이 결합 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하게 되면 다음과 같다.When describing a preferred embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 튜브 공급수단(20)을 구성하고 있는 다수의 보빈(21)에 권취된 튜브(T)를 도 2의 (a)와 같이 실린더(43)가 상승된 튜브 가이드수단(30)으로 공급한다. First, a tube (T) wound around a plurality of bobbins 21 constituting the tube supply means 20 is supplied to the tube guide means 30 with the cylinder 43 raised as shown in FIG. 2A. .

상기 튜브(T)가 튜브 가이드수단(30)를 통과함과 동시에 실린더(43)는 도 2의 (b)와 같이 가이드 브라켓(40)의 내측 하부로 누름 롤러(45)를 이동시켜 가이드홈(42)을 통과한 튜브(T)의 양측단이 밀착되게 튜브(T)를 정렬시켜 접착재 도포수단(50)으로 정렬된 튜브(T)를 공급한다. As the tube (T) passes through the tube guide means (30), the cylinder (43) moves the pressing roller (45) to the inner lower portion of the guide bracket (40) as shown in Fig. 2 (b) to move the guide groove ( The tube (T) is aligned so that both ends of the tube (T) passing through 42) are in close contact, and the aligned tube (T) is supplied by the adhesive material applying means (50).

상기 접착재 도포수단(50)으로 공급된 튜브(T)는 도 6과 같이 접착재 공급수단(70)을 구성하고 있는 펌프(81)의 작동으로 인해 저수통(80)에 저장된 접착액이 분배부(83)를 통과하면서 분배 블럭(60)에 결합 된 노즐(62)로 공급된다. The tube (T) supplied to the adhesive material applying means 50 is the adhesive liquid stored in the reservoir 80 due to the operation of the pump 81 constituting the adhesive material supply means 70 as shown in FIG. It is supplied to the nozzle 62 coupled to the distribution block 60 while passing through 83.

상기 노즐(62)로 공급된 접착액은 노즐핀(63)을 통해 외부로 유출되면서 도 5의 (b)와 같이 양측이 밀착된 튜브(T)의 양측으로 접착액을 도포한다. As the adhesive liquid supplied to the nozzle 62 flows out through the nozzle pin 63, the adhesive liquid is applied to both sides of the tube T with both sides in close contact as shown in FIG. 5B.

접착액이 도포된 튜브(T1)는 다수의 튜브 누름수단(90)에 구비된 누름 롤러(105)가 지속적으로 튜브(T1)의 상부를 가압하면서 정렬된 상태로 고정한 상태에서 튜브 이동수단(140)으로 공급한다. The tube (T1) to which the adhesive is applied is the tube moving means (140) in a state in which the pressing rollers 105 provided in the plurality of tube pressing means (90) continuously press the upper portion of the tube (T1) and fixed in an aligned state. ).

상기 튜브 이동수단(140)로 튜브(T1)가 공급되면, 이동 실린더(150)의 실린더 로드(151) 끝단에 결합 된 고정부(153)를 구성하고 있는 고정 실린더(155)는 도 7의 (a)와 같이 On 작동되면서 하부 고정판(156)과 상부 고정판(157) 사이로 통과한 튜브(T1)를 고정한다.When the tube T1 is supplied to the tube moving means 140, the fixed cylinder 155 constituting the fixing part 153 coupled to the end of the cylinder rod 151 of the moving cylinder 150 is shown in ( While operating as shown in a), the tube T1 that has passed between the lower fixing plate 156 and the upper fixing plate 157 is fixed.

튜브(T1)가 고정부(153)에 의해 고정되면 이동 실린더(150)는 실린더 로드(151)을 인출시켜 설치 프레임(11)의 상부면에 설치된 튜브 고정수단(160)으로 튜브(T1)를 이동한다. When the tube T1 is fixed by the fixing part 153, the moving cylinder 150 pulls out the cylinder rod 151 and connects the tube T1 with the tube fixing means 160 installed on the upper surface of the installation frame 11. Move.

상기 튜브 고정수단(160)을 구성하고 있는 상부 고정판(173)은 도 8의 (a)와 같이 고정 실린더(171)의 작동으로 인해 하부 고정판(172)으로부터 이격된 상태이므로, 튜브(T1)는 텐션 수단(180)으로 이동된다. Since the upper fixing plate 173 constituting the tube fixing means 160 is separated from the lower fixing plate 172 due to the operation of the fixing cylinder 171 as shown in FIG. 8 (a), the tube T1 is It is moved to the tension means 180.

상기 텐션 수단(180)으로 튜브(T1)가 이동됨에 따라 도 8의 (a)와 같이 가이드 프레임(190)의 상부로 이동된 텐션 롤러(191)은 하강하면서 이동된 튜브(T1)의 팽팽(장력)을 유지한다. As the tube T1 is moved by the tensioning means 180, the tension roller 191 moved to the upper part of the guide frame 190 as shown in FIG. 8A is the tension of the tube T1 that is moved while descending. Tension).

이때, 설치 프레임(11)에는 도면에 미 도시되었지만 감지 센서를 설치하여 실린더 로드(151)의 작동으로 인해 튜브(T1)가 이동됨을 감지하도록 한다. At this time, although not shown in the drawing, a detection sensor is installed on the installation frame 11 to detect that the tube T1 is moved due to the operation of the cylinder rod 151.

그리고 튜브 고정수단(160)을 구성하고 있는 상부 고정판(173)은 하부 고정판(172)을 통과환 튜브(T1)로 하강하면서 튜브(T1)를 도 8의 (b)와 같이 고정함과 동시에 고정부(153)를 구성하고 있는 상부 고정판(157)은 도 7의 (b)와 같이 고정 실린더(155)에 의해 상승하면서 튜브(T1)로부터 이격된 후에 상기 이동 실린더(150)의 작동으로 인해 처음 위치로 복귀한다. And the upper fixing plate 173 constituting the tube fixing means 160, while lowering the lower fixing plate 172 to the through-ring tube (T1), while fixing the tube (T1) as shown in Figure 8 (b) The upper fixing plate 157 constituting the top portion 153 is separated from the tube T1 while rising by the fixed cylinder 155 as shown in FIG. 7(b), and then due to the operation of the moving cylinder 150, the first Return to position.

한편, 튜브 고정수단(160)에 의해 이동된 튜브(T1)가 고정되면, 도 8의 (b)와 같이 권취 보빈(200)은 시계 방향으로 회전되면서 끼움홈(211)에 끼워진 튜브(T1)를 권취하는 것이다. On the other hand, when the tube (T1) moved by the tube fixing means 160 is fixed, the winding bobbin 200 is rotated in the clockwise direction as shown in (b) of FIG. 8 and the tube (T1) inserted into the fitting groove 211 Is to wind up.

즉, 튜브 고정수단(160)을 튜브 이동수단(140)과 텐션 수단(180) 사이로 위치하도록 도 8의 (a), (b)와 같이 설치 프레임(11)의 상부면에 설치 구성하므로서, That is, the tube fixing means 160 is installed on the upper surface of the installation frame 11 as shown in (a) and (b) of FIG. 8 so that the tube fixing means 160 is positioned between the tube moving means 140 and the tensioning means 180,

이동 실린더(150)에 구비된 실린더 로드(151)가 후진 작동하더라도 텐션 수단(180)으로 이동된 튜브(T1)는 튜브 고정수단(160)에 구비된 고정 실린더(171)의 작동으로 인해 이동된 상태를 유지할 수 있으며, 이와 같은 상태에서 권취 보빈(200)이 튜브(T1)를 권취한 길이만큼 텐션 롤러(191)는 가이드 프레임(190)의 상부로 이동되기 때문에 권취 보빈(200)에 권취되는 튜브(T1)는 팽팽한 상태로 권취할 수 있는 것이다. Even if the cylinder rod 151 provided in the moving cylinder 150 operates backward, the tube T1 moved to the tension means 180 is moved due to the operation of the fixed cylinder 171 provided in the tube fixing means 160. The state can be maintained, and in this state, the tension roller 191 moves to the upper portion of the guide frame 190 by the length of the winding bobbin 200 winding the tube T1, so that it is wound on the winding bobbin 200 The tube T1 can be wound up in a taut state.

이때, 튜브 공급수단(20)에 의해 공급되는 처음 튜브의 선단은 본체(10)에 설치된 튜브 가이드수단(30)과, 접착재 도포수단(50) 및 튜브 누름수단(90)과, 튜브 이동수단(140) 및 텐션 수단(180)을 순차적으로 통과하여 권취 보빈(200)에 구비된 끼움홈(211)에 결합된 상태이며, 상기 튜브 이동수단(140)의 작동에 따라 권취 롤러(200)로 공급됨을 밝히는 바이다. At this time, the tip of the first tube supplied by the tube supply means 20 is the tube guide means 30 installed in the main body 10, the adhesive material applying means 50 and the tube pressing means 90, and the tube moving means ( 140) and the tension means 180 are sequentially passed through and coupled to the fitting groove 211 provided in the winding bobbin 200, and supplied to the winding roller 200 according to the operation of the tube moving means 140 It is clear that it is.

한편, 도 9와 도 10은 권취 롤러(200)의 다른 실시 예를 도시한 것으로서, 동일한 구성 요소에 관하여 동일한 도면 부호를 표기하여 중복되는 도면 부호의 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, FIGS. 9 and 10 illustrate another embodiment of the take-up roller 200, and the same reference numerals are denoted for the same components, and the description of the redundant reference numerals will be omitted.

본원 발명의 권취 롤러(200)의 다른 실시 예는 끼움홈(211)에 끼워진 튜브(T1)의 선단을 가압하여 고정할 수 있는 가압수단(220)을 형성한 것이다. Another embodiment of the take-up roller 200 of the present invention is to form a pressing means 220 that can be fixed by pressing the tip of the tube (T1) fitted in the fitting groove 211.

상기 가압수단(220)은, 끼움홈(211)과 대응되게 보빈 몸체(210)에 길이 방향으로 형성되는 장착홀(230)과; The pressing means 220, the mounting hole 230 formed in the longitudinal direction in the bobbin body 210 to correspond to the fitting groove 211;

장착홀(230)에 볼트 결합 되는 장착 하우징(231)과; A mounting housing 231 that is bolted to the mounting hole 230;

끼움홈(211)과 연통되게 장착 하우징(231)의 일면에 형성되는 설치홈(232)과; An installation groove 232 formed on one surface of the mounting housing 231 in communication with the fitting groove 211;

길이 방향으로 형성되며, 설치홈(232)의 내부에 구비된 힌지부(234)에 내,외측으로 회전되게 결합 되어 끼움홈(211)에 끼워진 튜브(T1)의 선단을 가압하는 가압판(233)과; A pressure plate 233 formed in the longitudinal direction and coupled to the hinge portion 234 provided in the installation groove 232 so as to rotate inward and outward to press the tip of the tube T1 inserted into the fitting groove 211 and;

설치홈(232)과 연통되게 장착 하우징(231)에 형성되는 이동홀(235)과; A moving hole 235 formed in the mounting housing 231 to communicate with the installation groove 232;

이동홀(235)의 내부에 스프링(238)에 탄지되게 설치되며, 권취 보빈(200)의 외주면에 권취되는 튜브(T1)에 의해 이동홀(235)의 내부로 유입되면서 가압판(233)의 끝단이 튜브(T1)의 끝단을 가압하도록 작동시키는 작동바(236);로 구성하고, The inside of the moving hole 235 is installed so as to be tangy to the spring 238, and the end of the pressure plate 233 is introduced into the inside of the moving hole 235 by a tube T1 wound on the outer circumferential surface of the winding bobbin 200 And an operation bar 236 that operates to pressurize the end of the tube T1,

상기 가압판(233)의 외면에는 장방형의 이동홀(239)이 구비된 이동부(238)를 형성하고,A moving part 238 provided with a rectangular moving hole 239 is formed on the outer surface of the pressing plate 233,

작동바(236)의 끝단을 이동부(238)의 이동홀(239)에 힌지로 결합 구성한 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the end of the operation bar 236 is hinged to the moving hole 239 of the moving part 238.

이와 같이 구성된 본원 발명의 가압수단(220)의 작동 상태를 설명하게 되면, When explaining the operating state of the pressing means 220 of the present invention configured as described above,

먼저, 접착액으로 결합 된 튜브(T1)의 선단을 보빈 몸체(210)에 구비된 끼움홈(211)의 내측으로 도 10의 (a)와 같이 결합한다.First, the tip of the tube (T1) coupled with the adhesive solution is coupled to the inside of the fitting groove 211 provided in the bobbin body 210 as shown in FIG. 10A.

상기 끼움홈(211)의 내측으로 튜브(T1)가 결합 된 상태에서 권취 보빈(200)에 도 10의 (b)와 같이 도면상 시계 방향으로 회전됨에 따라 튜브(T1)는 상기 보빈 몸체(210)의 외주면에 권취되면서 장착 하우징(231)의 외주면에 돌출 형성된 작동바(236)를 가압하여 이동홀(235) 내측으로 유입한다.In a state in which the tube T1 is coupled to the inside of the fitting groove 211, the tube T1 is rotated in a clockwise direction as shown in FIG. 10B to the winding bobbin 200. ) Is wound on the outer circumferential surface of the mounting housing 231 and pressurizes the operating bar 236 protruding from the outer circumferential surface of the mounting housing 231 to flow into the moving hole 235.

상기 이동홀(235)의 내측으로 작동바(236)가 유입과 동시에 설치홈(232)의 내부에 구비된 힌지부(234)에 결합 된 가압판(233)은 작동바(236)가 이동홀(235)의 내측으로 유입된 거리만큼 끼움홈(211)의 내측으로 회전 이동되면서 끼움홈(211)에 끼워진 튜브(T1)의 끝단을 가압하여 고정하도록 한다. At the same time as the operation bar 236 flows into the moving hole 235, the pressing plate 233 coupled to the hinge part 234 provided in the installation groove 232 has the operation bar 236 moving hole ( The end of the tube T1 inserted in the fitting groove 211 is pressed and fixed while being rotated to the inside of the fitting groove 211 by the distance flowing into the inner side of 235.

즉, 권취 보빈(200)에 권취되는 튜브(T1)는 튜브 고정수단(160)과 텐션 수단(180)에 의해 팽팽함을 유지하면서 권취 보빈(200)에 권취되므로서, 상기 튜브(T1)는 가압수단(220)의 작동바(236)를 눌러 가압하여 이동홀(235) 내부로 유입할 수 있으며, 상기 작동바(236)가 유입된 거리만큼 가압판(233)은 힌지부(234)를 중심으로 끼움홈(211)의 내측으로 유출되기 때문에 끼움홈(211)에 끼워진 튜브(T1)의 선단을 가압할 수 있으며, 이로 인하여 권취 롤러(200)에 처음 튜브(T1)가 권취되는 동안에 끼움홈(211)으로부터 빠지는 것을 방지할 수 있는 것이다. That is, the tube T1 wound around the winding bobbin 200 is wound around the winding bobbin 200 while maintaining tension by the tube fixing means 160 and the tension means 180, so that the tube T1 is pressurized. The operating bar 236 of the means 220 can be pressed and introduced into the moving hole 235, and the pressing plate 233 is centered on the hinge portion 234 by the distance the operating bar 236 is introduced. Because it flows out to the inside of the fitting groove 211, it is possible to press the tip of the tube (T1) fitted in the fitting groove 211, and thereby, the fitting groove (while the first tube T1) is wound on the winding roller 200 211) can be prevented from falling out.

이와 같이 권취 보빈(200)에 튜브(T1)가 권취됨과 동시에 작동바(236)가 가압판(233)의 끝단을 끼움홈(211) 내측으로 돌출시켜 상기 끼움홈(211)에 끼워진 튜브(T1)를 고정하기 때문에 권취 보빈(200)에 튜브(T1)가 권취되는 과정에서 보빈 몸체(210)로부터 빠지는 것을 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다. In this way, while the tube T1 is wound on the winding bobbin 200, the operating bar 236 protrudes the end of the pressure plate 233 into the fitting groove 211, and the tube T1 inserted into the fitting groove 211 Because it is fixed, it is possible to expect an effect of preventing the tube T1 from being removed from the bobbin body 210 in the process of being wound around the winding bobbin 200.

10: 본체, 11: 설치 프레임,
20: 튜브 공급수단, 21: 보빈,
30: 튜브 가이드수단, 40: 가이드 브라켓,
41: 바닥판, 42: 가이드홈,
43: 실린더, 44: 이동판,
45: 누름 롤러, 46: 설치 블럭,
50: 접착재 도포수단, 60: 분배 블럭,
61: 결합홀, 62: 노즐,
63: 노즐핀, 70: 접착재 공급수단,
80: 저수통, 81: 펌프,
83: 분배부, 84: 공급관,
85: 연결관, 90: 튜브 누름수단,
100: 가이드 브라켓, 101: 바닥판,
102: 가이드홈, 103: 실린더,
104: 이동판, 105: 누름 롤러,
106: 설치 블럭, 140: 튜브 이동수단,
150: 이동 실린더, 151: 실린더 로드,
152: 이동 브라켓, 153: 고정부,
154: 고정 브라켓, 155: 고정 실린더,
156: 하부 고정판, 157: 상부 고정판,
160: 튜브 고정수단, 170: 브라켓,
171: 고정 실린더, 172: 하부 고정판,
173: 상부 고정판, 180: 텐션 수단,
190: 가이드 프레임, 191: 텐션 롤러,
192: 연결 롤러, 200: 권취 보빈,
210: 보빈 몸체, 211: 끼움홈,
220: 가압수단, 230: 장착홀,
231: 장착 하우징, 232: 설치홈,
233: 가압판, 234: 힌지부,
235: 이동홀, 236: 작동바,
237: 스프링, 238: 이동부,
239: 이동홀, 10: main body, 11: mounting frame,
20: tube supply means, 21: bobbin,
30: tube guide means, 40: guide bracket,
41: bottom plate, 42: guide groove,
43: cylinder, 44: moving plate,
45: pressing roller, 46: mounting block,
50: adhesive application means, 60: distribution block,
61: coupling hole, 62: nozzle,
63: nozzle pin, 70: adhesive supply means,
80: reservoir, 81: pump,
83: distribution unit, 84: supply pipe,
85: connector, 90: tube pressing means,
100: guide bracket, 101: bottom plate,
102: guide groove, 103: cylinder,
104: moving plate, 105: pressing roller,
106: mounting block, 140: tube moving means,
150: moving cylinder, 151: cylinder rod,
152: moving bracket, 153: fixing part,
154: fixing bracket, 155: fixing cylinder,
156: lower fixing plate, 157: upper fixing plate,
160: tube fixing means, 170: bracket,
171: fixed cylinder, 172: lower fixing plate,
173: upper fixing plate, 180: tension means,
190: guide frame, 191: tension roller,
192: connecting roller, 200: winding bobbin,
210: bobbin body, 211: fitting groove,
220: pressing means, 230: mounting hole,
231: mounting housing, 232: mounting groove,
233: pressure plate, 234: hinge portion,
235: moving hole, 236: operating bar,
237: spring, 238: moving part,
239: moving hall,

Claims (4)

다수의 튜브(T)를 공급할 수 있게 본체(10)에 설치되는 튜브 공급수단(20)과;
공급되는 다수의 튜브(T) 양측이 밀착되게 정렬시켜 접착재 도포수단(50)으로 공급하는 튜브 가이드수단(30)과;
밀착된 튜브(T)의 양측이 결합 되도록 접착액을 도포하는 접착액 도포수단(50)과;
접착액이 도포된 다수의 튜브(T)을 눌러주면서 고정하는 튜브 누름수단(90)과;
일정한 주기마다 전,후진 작동되어 정렬된 튜브(T1)를 권취 보빈(200)으로 이동시키는 이동 실린더(150)가 구비된 튜브 이동수단(140)과;
튜브 이동수단(140)으로부터 이동되는 튜브(T1)를 회전하면서 권취하는 권취 보빈(200);으로 구성하고,
상기 권취 보빈(200)은,
회전축(241)이 관통되는 보빈 몸체(210)와;
튜브 공급수단(20)으로부터 공급되는 튜브(T)의 직경과 대응되게 보빈 몸체(210)에 형성되며, 접착액에 의해 결합된 튜브(T1) 끝단을 끼워 결합할 수 있도록 보빈 몸체(210)에 방사형으로 형성되는 끼움홈(211);으로 구성하고,
상기 튜브 가이드수단(30) 및 튜브 누름수단(90)은,
하단이 개구되며, 본체(10)의 상부면에 수직으로 설치되는 가이드 브라켓(40)(100)과;
가이드 브라켓(40)(100)의 내측 하단에 설치되어 공급되는 튜브(T)(T1)의 하부가 접촉되는 바닥판(41)(101)과;
튜브(T)(T1)가 유입되어 정렬된 상태로 공급되도록 상기 바닥판(41)(101)의 상부면 중앙에 형성되는 가이드홈(42)(102)과;
가이드홈(42)(102)을 통과하는 튜브(T)(T1)를 가압하도록 가이드 브라켓(40)(100)의 내측에 상,하로 이동되게 설치되는 누름 롤러(45)(105)와;
누름 롤러(45)(105)를 상,하로 이동시킬 수 있도록 가이드 브라켓(40)(100)의 내측 상단에 설치되는 실린더(43)(103);로 구성하여
가이드홈(42)(102)으로 공급되는 튜브(T)의 직경에 따라 누름 롤러(45)(105)의 설치 높이를 제어할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 공압용 에어튜브 접착 장치.
A tube supply means 20 installed in the main body 10 to supply a plurality of tubes T;
A tube guide means (30) for supplying the supplied tube (T) to the adhesive material applying means (50) by aligning both sides in close contact;
An adhesive liquid application means 50 for applying an adhesive liquid so that both sides of the tube T in close contact with each other are coupled;
A tube pressing means 90 for pressing and fixing a plurality of tubes T on which the adhesive liquid is applied;
A tube moving means 140 provided with a moving cylinder 150 for moving the aligned tubes T1 to the winding bobbin 200 by operating forward and backward at regular intervals;
Consists of; a winding bobbin 200 for winding while rotating the tube T1 that is moved from the tube moving means 140,
The winding bobbin 200,
A bobbin body 210 through which the rotation shaft 241 passes;
It is formed on the bobbin body 210 to correspond to the diameter of the tube T supplied from the tube supply means 20, and the bobbin body 210 is fitted with an end of the tube T1 joined by an adhesive solution. It consists of; a fitting groove 211 formed in a radial shape,
The tube guide means 30 and the tube pressing means 90,
Guide brackets 40 and 100 having an opening at the lower end and vertically installed on the upper surface of the main body 10;
A bottom plate 41 and 101 to which the lower portion of the tube (T) (T1) supplied by being installed at the inner lower end of the guide bracket (40) (100) is in contact;
A guide groove 42 and 102 formed in the center of the upper surface of the bottom plate 41 and 101 so that the tube T (T1) is introduced and supplied in an aligned state;
A pressing roller 45 and 105 installed to be moved up and down on the inside of the guide bracket 40 and 100 to press the tube (T) (T1) passing through the guide groove 42 and 102;
It consists of a cylinder 43, 103 installed on the inner upper end of the guide bracket 40, 100 to move the pressing rollers 45, 105 up and down.
Air tube bonding device for pneumatics, characterized in that configured to control the installation height of the pressing rollers 45, 105 according to the diameter of the tube (T) supplied to the guide groove (42, 102).
 삭제delete 청구항 1 항에 있어서,
끼움홈(211)에 끼워진 튜브(T1)의 선단을 가압하여 권취 보빈(200)에 고정하는 가압수단(220)을 보빈 몸체(210)에 더 형성하되,
상기 가압수단(220)은,
끼움홈(211)과 대응되게 보빈 몸체(210)에 길이 방향으로 형성되는 장착홀(230)과;
장착홀(230)에 볼트 결합 되는 장착 하우징(231)과;
끼움홈(211)과 연통되게 장착 하우징(231)의 일면에 형성되는 설치홈(232)과;
길이 방향으로 형성되며, 설치홈(232)의 내부에 구비된 힌지부(234)에 내,외측으로 회전되게 결합 되어 끼움홈(211)에 끼워진 튜브(T1)의 선단을 가압하는 가압판(233)과;
설치홈(232)과 연통되게 장착 하우징(231)에 형성되는 이동홀(235)과;
이동홀(235)의 내부에 스프링(238)에 탄지되게 설치되며, 권취 보빈(200)의 외주면에 권취되는 튜브(T1)에 의해 이동홀(235)의 내부로 유입되면서 가압판(233)의 끝단이 튜브(T1)의 끝단을 가압하도록 작동시키는 작동바(236);로 구성하고,
상기 가압판(233)의 외면에는 장방형의 이동홀(239)이 구비된 이동부(238)를 형성하고,
작동바(236)의 끝단을 이동부(238)의 이동홀(239)에 힌지로 결합 구성한 것을 특징으로 하는 공압용 에어튜브 접착 장치.
The method of claim 1,
A pressing means 220 for pressing the tip of the tube T1 inserted in the fitting groove 211 and fixing it to the winding bobbin 200 is further formed on the bobbin body 210,
The pressing means 220,
Mounting holes 230 formed in the longitudinal direction in the bobbin body 210 to correspond to the fitting groove 211;
A mounting housing 231 that is bolted to the mounting hole 230;
An installation groove 232 formed on one surface of the mounting housing 231 in communication with the fitting groove 211;
A pressure plate 233 formed in the longitudinal direction and coupled to the hinge portion 234 provided in the installation groove 232 so as to rotate inward and outward to press the tip of the tube T1 inserted into the fitting groove 211 and;
A moving hole 235 formed in the mounting housing 231 to communicate with the installation groove 232;
The inside of the moving hole 235 is installed so as to be tangy to the spring 238, and the end of the pressure plate 233 is introduced into the inside of the moving hole 235 by a tube T1 wound on the outer peripheral surface of the winding bobbin 200 And an operation bar 236 that operates to pressurize the end of the tube T1,
A moving part 238 provided with a rectangular moving hole 239 is formed on the outer surface of the pressing plate 233,
Air tube bonding device for pneumatics, characterized in that the end of the operating bar 236 is hinged to the moving hole 239 of the moving part 238.
 청구항 1 항에 있어서,
이동 실린더(150)의 작동 방향에 따라 권취 보빈(200)으로 공급되는 튜브(T1)의 장력을 제어하는 텐션 수단(180)을 더 설치 구성하되,
상기 텐션 수단(180)은,
본체(10)로부터 이격되게 형성되는 설치 프레임(11)의 중간에 수직으로 설치되는 가이드 프레임(190)과;
가이드 프레임(190)에 상,하로 이동되게 설치 구성되어 권취 보빈(200)으로 공급되는 튜브(T1)의 장력을 제어하는 텐션 롤러(191);로 구성하고,
이동 실린더(150)의 전진 작동시 튜브(T1)를 텐션 수단(180)으로 공급하고,
이동 실린더(150)의 후진 작동시 이동된 튜브(T1)를 고정하는 고정 실린더(171)를 상기 설치 프레임(11)의 상부면에 설치 구성하여 권취 보빈(200)으로 이동되는 튜브(T1)의 장력을 텐션 수단(180)이 제어할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 공압용 에어튜브 접착 장치.
The method of claim 1,
A tension means 180 for controlling the tension of the tube T1 supplied to the winding bobbin 200 according to the operating direction of the moving cylinder 150 is further installed and configured,
The tension means 180,
A guide frame 190 installed vertically in the middle of the installation frame 11 formed to be spaced apart from the main body 10;
Consists of; a tension roller 191 that is installed to move up and down on the guide frame 190 to control the tension of the tube T1 supplied to the winding bobbin 200,
When the moving cylinder 150 is operated forward, the tube T1 is supplied to the tension means 180,
When the moving cylinder 150 moves backward, a fixed cylinder 171 that fixes the moved tube T1 is installed on the upper surface of the installation frame 11, and the tube T1 is moved to the winding bobbin 200. Pneumatic air tube adhesive device, characterized in that configured to control the tension by the tension means (180).
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