KR102189418B1 - Natural Extract and Mixed Spray System of Smart Farm - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트팜의 천연 추출물 및 혼합 분무 장치에 관한 것으로 의사결정트리 기법을 이용하여 주변환경 인자 조절인자를 보다 합리적이고 종합적으로 분석하여 대응할 수 있도록 하면서 친환경성을 높일 수 있도록 하는 의사결정나무를 이용한 스마트팜에 최적화 되어 사용될 수 있는 천연추출물 및 이에 대한 혼합 분무 장치를 제공한다.The present invention relates to a natural extract and a mixed spraying device of a smart farm, and a decision tree that improves eco-friendliness while enabling a more rational and comprehensive analysis of environmental factors controlling factors using a decision tree technique. Provides a natural extract that can be used optimized for the used smart farm and a mixed spray device for it.

Description

스마트팜의 천연 추출물 및 혼합 분무 장치{Natural Extract and Mixed Spray System of Smart Farm}Natural Extract and Mixed Spray System of Smart Farm {Natural Extract and Mixed Spray System of Smart Farm}

본 발명은 스마트팜의 천연 추출물 및 혼합 분무 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 의사결정트리 기법을 이용하여 주변환경 인자 조절인자를 보다 합리적이고 종합적으로 분석하여 대응할 수 있도록 하면서 친환경성을 높일 수 있도록 하는 의사결정나무를 이용한 스마트팜에 최적화 되어 사용될 수 있는 천연추출물 및 이에 대한 혼합 분무 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a natural extract and mixing spray device of smart farm. In more detail, a natural extract that can be used optimized for a smart farm using a decision tree that enables a more rational and comprehensive analysis and response of environmental factor regulators using the decision tree technique while enhancing eco-friendliness. And it is to provide a mixing spray device for this.

사회적으로 건강에 대한 관심이 높아지면서 과일 및 채소의 수요가 급격히 증가하고 있다. 이에, 과일 및 채소의 안정적 공급을 위해 농작물 재배시 농약을 사용하는 것이 거의 필수적으로 되어 있다. 또한, 병충해(病蟲害) 피해 없는 농작물의 수확량에 따라 한 해의 소득이 결정되는 농가 및 농산업체 입장에서, 농약을 일절 사용하지 않고 농작물을 재배하려는 시도는 한 해 농사를 그르칠 수 있다는 점에서 상당한 리스크(Risk)가 된다.As social interest in health increases, the demand for fruits and vegetables is increasing rapidly. Accordingly, it is almost essential to use pesticides when cultivating crops for a stable supply of fruits and vegetables. In addition, from the standpoint of farmers and agricultural companies whose annual income is determined by the yield of crops without damage from pests and pests, an attempt to cultivate crops without the use of pesticides can lead to a significant risk in that farming per year can be wrong It becomes (Risk).

그러나, 이렇게 사용되는 농약은 생산된 농산물에 잔류하여 식품의 안전성 관련 심각한 우려를 낳고 있고, 합성화학 물질의 독성으로 인해 재배자의 건강까지 크게 위협하고 있으며, 환경 오염 및 생태계 교란을 유발하는 등 여러 가지 문제들을 발생시키고 있다.However, pesticides used in this way remain in the produced agricultural products, raising serious concerns about the safety of food, and seriously threaten the health of growers due to the toxicity of synthetic chemicals, and cause environmental pollution and ecosystem disturbances. It is causing problems.

이에, 농산물에 대한 안전성 문제 및 환경보존을 통한 지속 가능한 농업에 관한 관심으로 국내 농가는 물론 전세계적으로 이른바 유기농업(Organic farming)이 급격하게 확산되고 있으며, 친환경 농산물 생산에 대한 연구가 과수(果樹), 채소 및 경종작물 등 농업 전반에 걸쳐 활발하게 진행되고 있다. 특히, 안전 농산물에 대한 수요가 증가하고 농업환경 관련 규제가 국제적으로 강화되고 있는 현 시점에서, 앞으로의 농업 방식은 유기농법과 같은 친환경 농법 쪽으로 점차 변모될 수밖에 없다.Accordingly, organic farming is rapidly spreading worldwide as well as domestic farmers due to concerns about the safety of agricultural products and sustainable agriculture through environmental preservation, and research on the production of eco-friendly agricultural products has been conducted. ), vegetables and cultivated crops. In particular, at the present time when demand for safe agricultural products is increasing and regulations related to agricultural environment are being strengthened internationally, the future farming methods are bound to gradually change toward eco-friendly farming methods such as organic farming.

이러한 측면에서, 화학 성분의 농약을 대체할 수 있는 천연 살충제를 사용함으로써 농약의 사용을 줄여 작물을 재배하려는 시도 등이 있었다.In this respect, there have been attempts to cultivate crops by reducing the use of pesticides by using natural pesticides that can replace chemical pesticides.

그러나, 상기와 같이 현재 시도되고 있는 유기농법들은 농약의 사용을 100% 배제할 경우 농작물 중 특히 병충해에 취약한 과수에 있어 사실상 효과적으로 방제(防除) 효과를 거두기 어려우며, 과수, 예컨대 포도 등에 적용시 종래의 농약사용 농법과 대비하여 당도(糖度) 등 과일의 품질 면에서 유의적 차이를 보이지 못하거나 오히려 그 품질이 저하되는 문제가 있다.However, as described above, when the use of pesticides is excluded 100%, it is difficult to effectively control fruit trees, especially those vulnerable to diseases and pests, and when applied to fruit trees, such as grapes, conventional organic methods are Compared to the agricultural method using pesticides, there is a problem that a significant difference is not shown in terms of the quality of fruit such as sugar content, or the quality is rather deteriorated.

나아가, 농약을 대체하는 것으로서 농작물의 영양, 생장 및 품질을 개선하려는 목적 하에, 천연과실, 약용식물 등의 효소(Enzyme)를 이용하여 이를 농작물 중 과수(果樹)에 적극적으로 적용한 기술은 현재까지 찾아보기 어려웠다.Furthermore, with the aim of improving the nutrition, growth, and quality of agricultural crops as a substitute for pesticides, technologies that have actively applied them to fruit trees among crops using enzymes such as natural fruits and medicinal plants have been found to date. It was difficult to see.

이에, 농약을 일절 사용하지 않고도 병충해 없이 과수 등의 농작물을 건강하게 생장시킬 수 있으며, 과수 중 특히 포도의 당도를 종래 대비 최대한으로 증가시킬 수 있는 친환경적인 유기농 영양제 및 관련 농법에 관한 기술의 개발이 요구되고 있다.Accordingly, it is possible to grow agricultural crops such as fruits without pests without using any pesticides, and development of eco-friendly organic nutrients and related farming techniques that can increase the sugar content of grapes to the maximum compared to the prior art among fruit trees Is required.

여기에 더불어 ICT 기술이 결합된 스마트 팜을 통한 농업이 각광을 받고 있다. 따라서 이러한 스마트 팜을 이용하면서 친환경적인 농산물을 생산할 수 있는 기술에 대한 개발이 필요하다.In addition, agriculture through smart farms combined with ICT technology is in the spotlight. Therefore, it is necessary to develop a technology that can produce eco-friendly agricultural products while using such a smart farm.

친환경적인 농산품의 생산과 더불어 일반적으로 농장의 하우스에서 재배되는 작물은 온도, 습도, 일사량, 급수, 이산화탄소 등의 영향을 통해 작물의 성장속도, 소출량, 맛 등의 품질이 영향을 받는다. 따라서, 농장의 하우스 등의 환경 하에서 온도, 습도, 일사량 등을 일정하게 하는 기기가 사용되고 있으나, 관리자가 직접 현장에서 작동해야 하는 단점이 있다.In addition to the production of eco-friendly agricultural products, the quality of crop growth, yield, taste, etc. is affected by the effects of temperature, humidity, solar radiation, water supply, and carbon dioxide for crops generally grown in farm houses. Therefore, a device that keeps temperature, humidity, insolation, etc. constant under an environment such as a farm house is used, but there is a disadvantage that the manager must directly operate it in the field.

따라서 이에 대응하기 위한 농업의 혁신이 다양하게 시도되고 있는데, 정보통신기술을 농업의 생산, 가공, 유통, 소비 등에 접목하여 원격에서 자동으로 작물의 생육환경을 관리하도록 하고 생산효율성을 높일 수 있도록 하는 스마트 팜이 현재 주목 받고 있다.Therefore, in order to cope with this, various innovations in agriculture are being attempted. By incorporating information and communication technology into agricultural production, processing, distribution, and consumption, it is possible to automatically manage the growing environment of crops remotely and increase production efficiency Smart farms are currently attracting attention.

그러나, 종래 하우스 자동제어시스템의 경우 미리 설정된 온도나 습도 등에 대한 정보와 센서에서 검출된 값과 비교한 결과 값이 다른 경우 해당되는 센서에 대응되는 액추에이터가 실행되도록 제어하여 온실 내부의 작물 재배 환경이 일정한 수준을 유지하도록 한다. 하지만, 자동 제어 시스템이 액추에이터가 실행되도록 제어할 경우, 예를 들어, 자동제어 시스템이 온도 향상 조절 액추에이터의 실행을 제어하지만, 하우스 천장에 장착된 창문이 열려있는 경우, 온도 향상 조절 액추에이터를 실행하여 하우스 내의 온도를 상승 시키지만 하우스 천장에 장착된 열려져있는 창문으로 인해 하우스 내의 온도를 감소시키기 때문에 액추에이터간의 충돌이 발생될 수 있다는 문제점이 있다.However, in the case of the conventional house automatic control system, if the information on the preset temperature or humidity and the result of comparing the value detected by the sensor are different, the actuator corresponding to the sensor is controlled so that the crop cultivation environment inside the greenhouse is Try to maintain a certain level. However, if the automatic control system controls the actuator to run, for example, the automatic control system controls the execution of the temperature enhancing adjustment actuator, but the window mounted on the ceiling of the house is open, the temperature enhancing adjustment actuator is executed. Although it raises the temperature inside the house, there is a problem that collision between actuators may occur because the temperature inside the house decreases due to an open window mounted on the ceiling of the house.

따라서 상호 간에 영향을 미칠 수 있는 환경 인자를 종합적으로 분석 및 고려할 수 있는 알고리즘을 제공하여 실제 농민이 판단하는 바와 같이 의사결정을 내릴 수 있는 형태의 제어방법이 필요하다. 특히, 농작물의 생육환경과 발육정도의 결과를 주기적으로 학습하여 상술한 알고리즘을 보다 고도화시킴으로서 스마트 팜의 경쟁력을 높이는 방법에 대한 개발이 필요하다.Therefore, there is a need for a control method in the form of providing an algorithm that can comprehensively analyze and consider environmental factors that may affect each other and make decisions as determined by actual farmers. In particular, there is a need to develop a method to increase the competitiveness of a smart farm by periodically learning the results of the growth environment and the degree of development of the crops to further advance the above-described algorithm.

나아가 친환경 농법을 접목하여 인공적인 화합물 또는 인위적인 수단이 개입하지 않고 생물의 발육을 증진시켜 친환경적인 유기농 농법에 스마트 팜이 적용될 수 있는 하는 방안이 필요하다.Furthermore, there is a need for a way to apply a smart farm to an eco-friendly organic farming method by grafting eco-friendly farming methods to promote the development of living organisms without intervening artificial compounds or artificial means.

관련하여 선행기술을 살펴보면, 선행기술 1(KR 10-2012-0076584 A)은 하우스 내부에 장착된 액추에이터가 실행될 시 다른 액추에이터와의 동시 실행 여부를 판단하여 엑추에이터를 실행하는 기술이 개시되었다. 다만 종합적인 환경인자를 고려하여 스마트 팜의 구동방향을 결정하는 단계까지 이르지 못하고 있다.In relation to the prior art, prior art 1 (KR 10-2012-0076584 A) has disclosed a technology for executing an actuator by determining whether an actuator mounted inside a house is executed simultaneously with another actuator. However, it has not reached the stage of determining the driving direction of the smart farm in consideration of comprehensive environmental factors.

선행기술 2(KR 10-2012-0076584 A)는 복수의 액추에이터간에 동시 실행이 불가능하도록 시스템이 동작되므로, 운용시간이 길어져 자원의 낭비가 발생할 수 있으며, 동시에 동작되어도 관계없거나 인위로 동시에 동작되어야 하는 경우에는 사용할 수 없는 단점이 있다.Prior Art 2 (KR 10-2012-0076584 A) operates the system so that simultaneous execution between multiple actuators is not possible, so the operation time is long, which may result in wasted resources. Even if it is operated simultaneously, it is irrelevant or must be operated simultaneously by artificially. There is a drawback that cannot be used in this case.

또한 상기 선행기술들은 스마트 팜의 친환경적인 농법이 적용될 수 있는 수단을 접목하지 못하고 있는 일정한 한계를 가진다.In addition, the prior art has certain limitations in that the means to which the eco-friendly farming method of smart farm can be applied cannot be applied.

KR 10-2012-0076584 AKR 10-2012-0076584 A KR 10-2012-0076584 AKR 10-2012-0076584 A

본 발명의 목적은 각 센서에서 측정된 값을 기반으로 각 환경인자를 종합적으로 분석하여 최적의 생육환경을 유지할 수 있는 의사결정나무를 이용한 스마트팜에서 친환경적인 농업이 적용될 수 있도록 하기 위하여 천연 추출물 및 상기 천연 추출물이 효과적으로 적용될 수 있도록 하는 혼합 분무 장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to comprehensively analyze each environmental factor based on the value measured by each sensor to enable eco-friendly agriculture to be applied in a smart farm using a decision tree capable of maintaining an optimal growth environment, and It is to provide a mixing spray device that allows the natural extract to be applied effectively.

또한, 상기 천연 추출물 및 혼합 분무 장치는 상기 스마트팜에 있어 의사결정나무를 통하여 작물의 최적의 환경조건에 적용됨으로써 친환경 농산물이 보다 높은 생산력을 가질 수 있도록 하기 위한 것이다.In addition, the natural extract and mixing spray device is applied to the optimal environmental conditions of the crop through the decision tree in the smart farm, so that the eco-friendly agricultural products can have a higher productivity.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트팜의 천연 추출물 및 혼합 분무 장치는 스마트 팜 내부에 설치되는 것이고, 제1 액상을 포함하는 제1 탱크에 연결된 제1 노즐; 제2 액상을 포함하는 제2 탱크에 연결된 제2 노즐을 포함하고 상기 제1 노즐 및 제1 노즐은 상기 제1 노즐을 통하여 배출된 분사물과 상기 제2 노즐을 통하여 배출된 분사물이 공중에서 혼합될 수 있도록 상기 제1 노즐의 분사방향 및 제2 노즐의 분사방향이 둔각이 되도록 설치된 것이고, 상기 제1 액상은 천연 추출물을 포함하고, 상기 제2 액상은 액상 규산 칼륨을 포함하는 것일 수 있다.In order to achieve the above object, the natural extract and mixing spray device of the smart farm according to an embodiment of the present invention is installed inside the smart farm, the first nozzle connected to the first tank containing the first liquid; It includes a second nozzle connected to a second tank containing a second liquid phase, and the first nozzle and the first nozzle have a jet discharged through the first nozzle and a jet discharged through the second nozzle in the air. It is installed so that the spraying direction of the first nozzle and the spraying direction of the second nozzle are obtuse angles so that they can be mixed, and the first liquid phase contains natural extract, and the second liquid phase contains liquid potassium silicate. .

상기 스마트 팜은 제어부; 제1 농작물 시설하우스 내부 또는 외부에 설치된 대기온도센서, 지온온도센서, 습도센서, 일사량 측정 센서, CO2 센서를 포함하는 환경센서; 및 농작물 시설하우스 내 창 개폐수단, 조명조절수단, 난방수단, CO2 공급수단, 광차폐수단, 천연추출물 제공수단 및 습도조절수단을 포함하는 환경조절수단을 포함하는 것일 수 있다.The smart farm is a control unit; An environmental sensor including an air temperature sensor, a geothermal temperature sensor, a humidity sensor, an insolation measurement sensor, and a CO 2 sensor installed inside or outside the first agricultural facility house; And an environmental control means including a window opening and closing means, a lighting control means, a heating means, a CO 2 supply means, a light shielding means, a natural extract providing means, and a humidity control means in the agricultural facility house.

상기 스마트 팜은 데이터 수신기를 더 포함하고, 상기 데이터 수신기는 외부 데이터 베이스로부터 환경정보를 수신하는 것일 수 있다.The smart farm may further include a data receiver, and the data receiver may receive environmental information from an external database.

상기 스마트 팜은 데이터 수신기를 더 포함하고, 제2 농작물 시설하우스 내부 또는 외부에 설치된 환경센서를 통하여 측정된 정보를 수신하는 것이고 상기 예상환경정보 및 제2 환경정보 값을 비교한 결과가 상기 의사결정단계에 누적적으로 반영되는 것일 수 있다.The smart farm further includes a data receiver, and receives information measured through an environmental sensor installed inside or outside the second agricultural facility house, and a result of comparing the predicted environmental information and the second environmental information is the decision-making step. It may be cumulatively reflected in.

상기 스마트팜의 천연 추출물 및 혼합 분무 장치는 제어부로부터 신호를 수신하여 제어되는 것일 수 있다.The natural extract and mixing spray device of the smart farm may be controlled by receiving a signal from the controller.

상기 추출물은 열수 추출물인 것일 수 있다.The extract may be a hot water extract.

상기 농작물은 토마토, 파프리카 중 어느 하나이고, 상기 열수 추출물은 비자나물 및 모시풀 추출물이 혼합된 것일 수 있다.The crop may be any one of tomato and paprika, and the hot water extract may be a mixture of non-sprout and ramie extract.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법은 미리 정해놓은 시간 간격에 따라 제1 농작물 시설하우스 내부 또는 외부에 설치된 대기온도센서, 지온온도센서, 습도센서, 일사량 측정 센서, CO2 센서를 포함하는 환경센서로부터 수집된 환경정보를 제어부로 전달하는 제1 환경정보 센싱단계; 환경조절모듈이 농작물 시설하우스 내 창 개폐수단, 조명조절수단, 난방수단, CO2 공급수단, 광차폐수단, 천연추출물 제공수단 및 습도조절수단을 포함하는 환경조절수단이 동작하였을 때 예상되는 농작물 시설하우스 내 예상환경정보를 예측하는 환경예측단계; 의사결정모듈이 상기 환경조절모듈로부터 환경정보를 수신하여 생육작물의 이상적인 환경정보와 매칭시킨 뒤 미리 정해놓은 기준에 따라 제어동작에 의사결정을 하는 의사결정단계; 제어부에서 상기 의사결정모듈에서 제어정보를 수신하여 상기 환경조절수단을 제어하는 제어단계; 상기 제어단계 이후에 미리 정해놓은 시간 간격에 따라 상기 환경센서로부터 수집된 환경정보를 제어부로 전달하는 제2 환경정보 센싱단계를 포함하는 것일 수 있다.On the other hand, the control method of a smart farm using a decision tree according to an embodiment of the present invention is an air temperature sensor, a geothermal temperature sensor, a humidity sensor, and insolation installed inside or outside the first crop facility house according to a predetermined time interval. A first environmental information sensing step of transmitting environmental information collected from an environmental sensor including a measurement sensor and a CO 2 sensor to a control unit; Crop facilities expected when the environmental control module operates the environmental control means including window opening and closing means, lighting control means, heating means, CO 2 supply means, light shielding means, natural extract supply means and humidity control means in the agricultural facility house An environmental prediction step of predicting predicted environmental information in the house; A decision-making step in which a decision-making module receives environmental information from the environmental control module, matches it with ideal environmental information of a crop, and makes a decision on a control operation according to a predetermined criterion; A control step of controlling the environment control means by receiving control information from the decision making module by a control unit; It may include a second environmental information sensing step of transmitting the environmental information collected from the environmental sensor to the control unit according to a predetermined time interval after the control step.

상기 의사결정단계는 의사결정트리 모델을 이용한 것이고, 상기 예상환경정보 및 제2 환경정보 값을 비교한 결과가 상기 의사결정단계에 누적적으로 반영되는 것일 수 있다.The decision making step uses a decision tree model, and a result of comparing the predicted environment information and the second environment information value may be cumulatively reflected in the decision making step.

상기 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서 상기 환경정보는 외부 데이터 베이스로부터 수신된 환경정보를 더 포함하는 것일 수 있다.In the method for controlling a smart farm using the decision tree, the environmental information may further include environmental information received from an external database.

상기 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서, 상기 이상적인 환경정보 미리 정해 놓은 제2 농작물 시설하우스의 실내 및 실외의 환경정보 값을 기준으로 하는 것일 수 있다.In the control method of the smart farm using the decision tree, the ideal environment information may be based on indoor and outdoor environmental information values of the second agricultural facility house previously determined.

상기 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서, 단말기를 통하여 상기 제2 농작물 시설하우스에서 생산된 작물을 평가한 값과 상기 제1 농장물 시설하우스에서 생산된 작물을 평가한 값을 입력받는 작물평가 입력단계 및 의사결정모듈이 입력된 작물평가 값을 기초로 작물의 생육기간의 상기 제2 농작물 시설하우스 및 상기 제1 농작물 시설하우스의 환경정보를 비교하여 상기 제1 농작물 시설하우스에서 개선되어야 할 환경정보를 분석하는 분석단계를 더 포함하는 것일 수 있다.In the control method of a smart farm using the decision tree, a value obtained by evaluating a crop produced in the second agricultural facility house and a value obtained by evaluating a crop produced in the first farm facility house are received through a terminal. The crop evaluation input step and the decision module should be improved in the first crop facility house by comparing the environmental information of the second crop facility house and the first crop facility house during the growing period of the crop based on the input crop evaluation value. It may further include an analysis step of analyzing environmental information to be performed.

상기 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서, 상기 의사결정모듈이 상기 분석단계에서 얻어진 정보를 상기 의사결정트리 모델에 반영하는 것일 수 있다.In the method for controlling a smart farm using the decision tree, the decision module may reflect information obtained in the analysis step to the decision tree model.

상기 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서, 상기 천연추출물 제공수단은 상기 제1 농작물 시설하우스 내에 미리 정해 놓은 간격으로 설치된 분사장치를 통하여 천연 추출물이 분사되는 것이고, 상기 천연 추출물을 열수 추출물인 것일 수 있다.In the control method of a smart farm using the decision tree, the natural extract providing means is that the natural extract is sprayed through the spraying device installed at predetermined intervals in the first crop facility house, and the natural extract is extracted with hot water. It can be.

의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서, 상기 농작물은 토마토, 파프리카 중 어느 하나이고, 상기 열수 추출물은 비자나물 및 모시풀 추출물이 혼합된 것일 수 있다.In the control method of a smart farm using a decision tree, the crop may be any one of tomato and paprika, and the hot water extract may be a mixture of non-sprout extract and ramie extract.

이하, 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트팜의 천연 추출물 및 혼합 분무 장치는 스마트 팜 내부에 설치되는 것이고, 제1 액상을 포함하는 제1 탱크에 연결된 제1 노즐; 제2 액상을 포함하는 제2 탱크에 연결된 제2 노즐을 포함하고 상기 제1 노즐 및 제1 노즐은 상기 제1 노즐을 통하여 배출된 분사물과 상기 제2 노즐을 통하여 배출된 분사물이 공중에서 혼합될 수 있도록 상기 제1 노즐의 분사방향 및 제2 노즐의 분사방향이 둔각이 되도록 설치된 것이고, 상기 제1 액상은 천연 추출물을 포함하고, 상기 제2 액상은 액상 규산 칼륨을 포함하는 것일 수 있다.The natural extract and mixing spray device of the smart farm according to an embodiment of the present invention is installed inside the smart farm, the first nozzle connected to the first tank containing the first liquid; It includes a second nozzle connected to a second tank containing a second liquid phase, and the first nozzle and the first nozzle have a jet discharged through the first nozzle and a jet discharged through the second nozzle in the air. It is installed so that the spraying direction of the first nozzle and the spraying direction of the second nozzle are obtuse angles so that they can be mixed, and the first liquid phase contains natural extract, and the second liquid phase contains liquid potassium silicate. .

상기 제1 노즐의 분사방향은 노즐에 의하여 분사물에 발사되는 직선방향을 말한다. 이는 도 2를 기준으로 설명하면 1r 또는 2r의 가상의 직선으로 표현될 수 있다. The spray direction of the first nozzle refers to a linear direction that is fired to the spray object by the nozzle. This can be expressed as an imaginary straight line of 1r or 2r when described with reference to FIG. 2.

상기 제1 노즐의 분사방향과 제2 노즐의 분사방향이 둔각을 이루면서 공중에서 제1 액상 및 제2 액상이 혼합되어 분사될 수 있다.The first liquid phase and the second liquid phase may be mixed and sprayed in the air while the spraying direction of the first nozzle and the spraying direction of the second nozzle form an obtuse angle.

상기 분사방법에 관한 구체적인 방법은 폄프를 사용하거나, 압력 또는 낙하에너지를 사용하는 방법 등 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 사용할 수 있는 수단을 모두 포함하는 것으로 정의한다.The specific method for the spraying method is defined as including all means that can be used by a person having ordinary knowledge in the relevant field, such as a method of using a pump or a method of using pressure or falling energy.

후술하는 바와 같이 상기 액상규산칼륨과 천연물 추출물을 혼합하지 않고 각각 토지에 분사하는 경우 액상규산칼륨에 의하여 토지 면이 단단하게 굳어지기 때문에 상기 천연 추출물이 작물에 효과적으로 흡수되게 할 수 없다. 또한 상기 액상규산칼륨과 천연추출물을 혼합용기에서 혼합하는 경우 액상규산칼륨의 물성 및 높은 염기도에 의하여 상기 천연추출물의 활성이 상실되고, 혼합물을 일정시간 이상 방치하는 경우 부유물이 발생하고, 천연추출물의 활성도 상실되는 문제가 발생하게 된다.As described later, if the liquid potassium silicate and the natural product extract are not mixed and sprayed onto the land, the natural extract cannot be effectively absorbed by the crop because the surface of the land is hardened by the liquid potassium silicate. In addition, when the liquid potassium silicate and the natural extract are mixed in a mixing container, the activity of the natural extract is lost due to the physical properties and high basicity of the liquid potassium silicate, and when the mixture is left for a certain period of time or longer, floating matters are generated. The problem of loss of activity occurs.

따라서 상기 액상규산 칼륨 및 천연 추출물은 혼합하는 분사하기 직전에 혼합되어 분사되는 방안이 필요하다. 그러므로 상기 제1 탱크 및 제2 탱크를 사용하여 평시에는 상기 천연 추출물 및 상기 액상규산 칼륨을 분리 보관하다가 제어부로부터 신호를 받아 일정한 농도 범위 및 양으로 혼합하여 분사되게 할 수 있다. 특히 상기 천연 추출물 및 혼합 분무 장치는 스마트 팜과 같이 사람이 분사하기 전에 혼합하는 공정을 진행하는 것이 불가능한 환경에서 자동화 공정에 적용시켜 활용하게 할 수 있는 장점을 가진다.Therefore, there is a need for a method in which the liquid potassium silicate and the natural extract are mixed and sprayed immediately before the mixing spraying. Therefore, the natural extract and the liquid potassium silicate may be separately stored in peacetime using the first tank and the second tank, and then mixed and sprayed in a certain concentration range and amount by receiving a signal from the control unit. In particular, the natural extract and mixing spray device has the advantage that it can be applied to an automated process in an environment where it is impossible for a person to perform a mixing process before spraying, such as a smart farm.

상기 비자나무 및 모시풀 추출물이 혼합된 천연추출물을 사용하는 식물성 병원균에 대한 향균 활성을 나타낼 뿐만 아니라, 토질을 향상시켜 토마토와 파프리카의 생육을 촉진하고 토마토와 파프리카의 색상이 우수하게 나타나도록 할 수 있다.Not only does it exhibit antibacterial activity against plant pathogens using a natural extract in which the extracts of the bisquat tree and ramie extract are mixed, but also improves the soil quality to promote the growth of tomatoes and paprika and make the color of tomatoes and paprika appear excellent. .

바람직하게 상기 제1 액상의 천연 추출물은 비자나무 추출물을 포함하고 상기 비자나무 추출물 100중량부에 대하여 모시풀 10 내지 30 중량부, 매실나무 추출물 40 내지 80 중량부가 혼합된 것일 수 있다. 상기 범위에 의하는 경우 식물의 병원균에 대한 향균활성이 높을 뿐만 아니라, 토질을 개선하여 토마토와 파프리카의 생육활성을 높일 수 있다.Preferably, the first liquid natural extract may be a mixture of 10 to 30 parts by weight of ramie plant and 40 to 80 parts by weight of plum tree extract based on 100 parts by weight of the extract of birch tree. In the case of the above range, not only the antibacterial activity against pathogens of plants is high, but also the growth activity of tomatoes and paprika can be increased by improving soil quality.

비자나무는 나무 크기가 8~15m, 직경이 50 내지 120cm로 수령은 정확하게 알 수 없지만 대략 300년에서 500년쯤으로 추정된다. 비자나무는 척박하고 건조한 곳을 매우 싫어하며, 내음성이 강하지만 생장은 아주 느린 편이다. 암나무와 수나무가 다르며, 4월에 꽃이 펴서 열매는 이듬해 가을에 익는데, 아몬드와 같이 생겼다.The tree is 8-15m in size and 50-120cm in diameter, and its age is unknown, but it is estimated to be about 300 to 500 years old. Bismuth trees hate barren and dry places very much and have strong sound resistance, but their growth is very slow. Female and male trees are different, and flowers bloom in April, and the fruit ripens in the following autumn, and looks like almonds.

모시풀은 동남아시아 원산이며 줄기의 인피섬유(靭皮纖維)를 얻어 옷감을 만드는 목적으로 오래 전부터 재배되었다. 이집트에서는 이미 7,000년 전에 아마와 더불어 미라포(mummy cloth)로 사용되었다. 유럽에서 도입된 것은 18세기였고, 한국에서는 고려시대부터 재배되었다. 목화가 도입되기 전까지는 한국을 비롯하여 중국, 일본 등 동아시아 지역에서 가장 중요한 섬유작물이었다. 모시풀을 한자로는 저마(苧麻)라고 한다.Ramie grass is native to Southeast Asia and has been cultivated for a long time for the purpose of making fabrics by obtaining the bast fibers of the stems (靭皮纖維). In Egypt it was already used as mummy cloth along with flax 7,000 years ago. It was introduced in Europe in the 18th century, and it was cultivated in Korea from the Goryeo Dynasty. Until the introduction of cotton, it was the most important textile crop in East Asia including Korea, China, and Japan. The Chinese character of ramie grass is called jeoma (苧麻).

더 바람직하게 제 2액상은 상기 제1 액상에 100 중량부에 대하여 0.0001 내지 0.001 중량부로 혼합되는 것일 수 있다. 즉 상기 천연 추출물은 열수 추출물이고 상기 열수추출물 100 중량부에 대하여 상기 액상규산칼륨은 0.0001 내지 0.001 중량부로 혼합된 것일 수 있다. 상기 범위에 의하는 경우 토질을 개선하여 토마토와 파프리카의 생육활성을 높이는 효과와 함께 우수한 색상을 가진 토마토와 파프리카를 재배하게 할 수 있다.More preferably, the second liquid phase may be mixed in an amount of 0.0001 to 0.001 parts by weight based on 100 parts by weight of the first liquid phase. That is, the natural extract is a hot water extract, and the liquid potassium silicate may be mixed in an amount of 0.0001 to 0.001 parts by weight based on 100 parts by weight of the hot water extract. In the case of the above range, it is possible to cultivate tomatoes and paprika having excellent colors with the effect of increasing the growth activity of tomatoes and paprika by improving the soil quality.

상기 액상규산칼륨이 0.0001 미만으로 포함되는 경우 토질 개선의 향상 효과가 나타나지 않으며, 0.001 중량부로 포함되는 경우 토지가 지나치게 단단하게 되어 식물생장에 방해가 되며, 적정 pH를 초과할 수 있어 주기적인 사용에 문제가 될 수 있다.If the liquid potassium silicate is contained in an amount of less than 0.0001, the effect of improving soil quality does not appear, and if it is included in 0.001 parts by weight, the land becomes too hard, which interferes with plant growth, and may exceed the proper pH, so it is not recommended for periodic use. It can be a problem.

상기 스마트 팜은 제어부; 제1 농작물 시설하우스 내부 또는 외부에 설치된 대기온도센서, 지온온도센서, 습도센서, 일사량 측정 센서, CO2 센서를 포함하는 환경센서; 및 농작물 시설하우스 내 창 개폐수단, 조명조절수단, 난방수단, CO2 공급수단, 광차폐수단, 천연추출물 제공수단 및 습도조절수단을 포함하는 환경조절수단을 포함하는 것일 수 있다.The smart farm is a control unit; An environmental sensor including an air temperature sensor, a geothermal temperature sensor, a humidity sensor, an insolation measurement sensor, and a CO 2 sensor installed inside or outside the first agricultural facility house; And an environmental control means including a window opening and closing means, a lighting control means, a heating means, a CO 2 supply means, a light shielding means, a natural extract providing means, and a humidity control means in the agricultural facility house.

상기 스마트 팜은 데이터 수신기를 더 포함하고, 상기 데이터 수신기는 외부 데이터 베이스로부터 환경정보를 수신하는 것일 수 있다.The smart farm may further include a data receiver, and the data receiver may receive environmental information from an external database.

상기 스마트 팜은 데이터 수신기를 더 포함하고, 제2 농작물 시설하우스 내부 또는 외부에 설치된 환경센서를 통하여 측정된 정보를 수신하는 것이고 상기 예상환경정보 및 제2 환경정보 값을 비교한 결과가 상기 의사결정단계에 누적적으로 반영되는 것일 수 있다.The smart farm further includes a data receiver, and receives information measured through an environmental sensor installed inside or outside the second agricultural facility house, and a result of comparing the predicted environmental information and the second environmental information is the decision-making step. It may be cumulatively reflected in.

상기 스마트팜의 천연 추출물 및 혼합 분무 장치는 제어부로부터 신호를 수신하여 제어되는 것일 수 있다.The natural extract and mixing spray device of the smart farm may be controlled by receiving a signal from the controller.

상기 추출물은 열수 추출물인 것일 수 있다.The extract may be a hot water extract.

상기 농작물은 토마토, 파프리카 중 어느 하나이고, 상기 열수 추출물은 비자나물 및 모시풀 추출물이 혼합된 것일 수 있다.The crop may be any one of tomato and paprika, and the hot water extract may be a mixture of non-sprout and ramie extract.

본 발명의 일 실시예에 따른 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법은 미리 정해놓은 시간 간격에 따라 제1 농작물 시설하우스 내부 또는 외부에 설치된 대기온도센서, 지온온도센서, 습도센서, 일사량 측정 센서, CO2 센서를 포함하는 환경센서로부터 수집된 환경정보를 제어부로 전달하는 제1 환경정보 센싱단계; 환경조절모듈이 농작물 시설하우스 내 창 개폐수단, 조명조절수단, 난방수단, CO2 공급수단, 광차폐수단, 천연추출물 제공수단 및 습도조절수단을 포함하는 환경조절수단이 동작하였을 때 예상되는 농작물 시설하우스 내 예상환경정보를 예측하는 환경예측단계; 의사결정모듈이 상기 환경조절모듈로부터 환경정보를 수신하여 생육작물의 이상적인 환경정보와 매칭시킨 뒤 미리 정해놓은 기준에 따라 제어동작에 의사결정을 하는 의사결정단계; 제어부에서 상기 의사결정모듈에서 제어정보를 수신하여 상기 환경조절수단을 제어하는 제어단계; 상기 제어단계 이후에 미리 정해놓은 시간 간격에 따라 상기 환경센서로부터 수집된 환경정보를 제어부로 전달하는 제2 환경정보 센싱단계를 포함하는 것일 수 있다.The control method of a smart farm using a decision tree according to an embodiment of the present invention is an air temperature sensor, a geothermal temperature sensor, a humidity sensor, and an insolation measurement sensor installed inside or outside the first crop facility house according to a predetermined time interval. , A first environmental information sensing step of transferring environmental information collected from an environmental sensor including a CO 2 sensor to a control unit; Crop facilities expected when the environmental control module operates the environmental control means including window opening and closing means, lighting control means, heating means, CO 2 supply means, light shielding means, natural extract supply means and humidity control means in the agricultural facility house An environmental prediction step of predicting predicted environmental information in the house; A decision-making step in which a decision-making module receives environmental information from the environmental control module, matches it with ideal environmental information of a crop, and makes a decision on a control operation according to a predetermined criterion; A control step of controlling the environment control means by receiving control information from the decision making module by a control unit; It may include a second environmental information sensing step of transmitting the environmental information collected from the environmental sensor to the control unit according to a predetermined time interval after the control step.

본 발명에서 말하는 의사결정나무 또는 의사결정트리는 결정 트리 학습법(decision tree learning)을 말하는 것으로 어떤 항목에 대한 관측값과 목표값을 연결시켜주는 예측 모델로써 결정 트리를 사용하는 것으로 이는 통계학과 데이터 마이닝, 기계 학습에서 사용하는 예측 모델링 방법에 속하는 것을 의미하는 것으로 정의한다.The decision tree or decision tree in the present invention refers to decision tree learning, and uses a decision tree as a prediction model that connects an observation value and a target value for an item. It is defined as meaning belonging to the predictive modeling method used in learning.

본 발명에서 말하는 스마트팜은 작물을 재배하는 시설에 ICT를 접목하여 원격 및 자동으로 작물의 생육환경을 적절하게 유지관리 할 수 있도록 하는 농장을 의미한다.The smart farm referred to in the present invention refers to a farm that enables proper maintenance of the growing environment of crops remotely and automatically by grafting ICT to a facility for growing crops.

본 발명에서 말하는 농작물 시설하우스는 그 사전적 의미를 포함하며, 작물을 재배하기 위하여 벽과 지붕이 있는 구조로 되어 있는 설치물을 포함하는 것으로 정의한다.The agricultural facility house in the present invention includes the dictionary meaning, and is defined as including an installation having a structure having a wall and a roof for cultivating crops.

본 발명에서 말하는 대기온도센서는 농작물 시설하우스의 내부 또는 외부의 대기 온도를 측정할 수 있도록 설치된 센서를 말하며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 사용할 수 있는 센서를 모두 포함한다.The air temperature sensor referred to in the present invention refers to a sensor installed to measure the air temperature inside or outside the agricultural facility house, and includes all sensors that can be used by those with ordinary knowledge in the field.

본 발명에서 말하는 지온온도센서은 토지 또는 수중재배시 수중의 온도를 측정할 수 있도록 설치된 센서를 말하며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 사용할 수 있는 센서를 모두 포함한다.The geothermal temperature sensor referred to in the present invention refers to a sensor installed to measure the temperature in water during land or underwater cultivation, and includes all sensors that can be used by those with ordinary knowledge in the field.

본 발명에서 말하는 습도센서는 농작물 시설하우스의 내부 또는 외부의 습도를 측정할 수 있는 장치를 모두 포함하는 것으로 정의한다.The humidity sensor referred to in the present invention is defined as including all devices capable of measuring the humidity inside or outside the agricultural facility house.

본 발명에서 말하는 일사량 측정 센서는 농작물 시설하우스의 내부 또는 외부에 전달되는 태양 복사에너지를 측정할 수 있는 장치를 모두 포함하는 것으로 정의한다.In the present invention, the solar radiation measurement sensor is defined as including all devices capable of measuring solar radiant energy transmitted to the inside or outside of a farm facility house.

본 발명에서 말하는 CO2 센서는 농작물 시설하우스 내부 또는 외부의 공기 중에 포함된 이산화탄소를 측정할 수 있는 장치를 모두 포함하는 것으로 정의한다.The CO 2 sensor in the present invention is defined as including all devices capable of measuring carbon dioxide contained in the air inside or outside the agricultural facility house.

본 발명에서 말하는 환경센서는 대기온도센서, 지온온도센서, 습도센서, 일사량 측정 센서, CO2 센서를 택일적으로 하나 이상 포함하는 것을 말하며, 상기 기술한 센서에 한정하는 것은 아니다.The environmental sensor referred to in the present invention refers to one or more alternatively including an air temperature sensor, a geothermal temperature sensor, a humidity sensor, an insolation measurement sensor, and a CO 2 sensor, and is not limited to the above-described sensor.

본 발명에서 말하는 농작물 시설하우스 내 창 개폐수단은 시설하우스 내 문, 창문 및 환풍기를 포함하며, 상기 시설하우스 내 내기와 외기가 환기될 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 정의한다.The means for opening and closing the window in the agricultural facility house in the present invention is defined as including all means for ventilating the inside and outside air in the facility house, including doors, windows, and ventilation fans in the facility house.

본 발명에서 말하는 조명조절수단은 백열등을 포함한 광을 전달할 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 정의한다.The lighting control means in the present invention is defined as including all means capable of transmitting light including incandescent lamps.

본 발명에서 말하는 난방수단은 난로, 훈증기, 난방순환 펌프를 포함하며, 농작물 시설하우스의 내부 온도를 조절할 수 있는 수단을 포함하는 것으로 정의한다.The heating means referred to in the present invention includes a stove, a fumigant, and a heating circulation pump, and is defined as including a means capable of adjusting the internal temperature of the agricultural facility house.

본 발명에서 말하는 CO2 공급수단은 농작물 시설하우스 내로 이산화탄소를 공급할 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 정의한다.The means for supplying CO 2 in the present invention is defined as including all means capable of supplying carbon dioxide into the agricultural facility house.

본 발명에서 말하는 광차폐수단은 창광막, 커튼 등 농작물 시설하우스 내로 빛이 전달되는 것을 차단하거나 조절할 수 있는 수단을 모두 포함하는 것으로 정의한다.The light shielding means in the present invention is defined as including all means for blocking or controlling the transmission of light into the agricultural facility house such as window screens and curtains.

본 발명에서 말하는 천연추출물 제공수단은 작물의 생장을 촉진하거나 병충해를 제거하기 위하여 사용되는 것으로서 천연물로부터 제조된 추출물을 모두 포함하는 것으로 정의한다.The means for providing natural extracts referred to in the present invention is used to promote the growth of crops or remove pests and diseases, and is defined as including all extracts prepared from natural products.

본 발명에서 말하는 습도조절수단은 스프링쿨러 등 농작물 시설하우스 내로 수분을 공급하여 습도를 조절할 수 있도록 하는 모든 수단을 포함하는 것으로 정의한다.The humidity control means referred to in the present invention is defined as including all means for controlling the humidity by supplying moisture into the agricultural facility house such as a sprinkler.

본 발명에서 말하는 환경조절수단을 상기 농작물 시설하우스 내 창 개폐수단, 조명조절수단, 난방수단, CO2 공급수단, 광차폐수단, 천연추출물 제공수단 및 습도조절수단을 포함하면서, 상기 농작물 시설하우스 내의 온도, 습도, 일사량, 지온, 습도 이산화탄소의 농도를 조절할 수 있는 수단을 말한다. 또한 상기 환경조절수단은 상기 창 개폐수단, 조명조절수단, 난방수단, CO2 공급수단, 광차폐수단, 천연추출물 제공수단 및 습도조절수단에 한정되는 것은 아니다.The environmental control means in the present invention includes a window opening and closing means, a lighting control means, a heating means, a CO 2 supply means, a light shielding means, a natural extract providing means and a humidity control means in the agricultural facility house, Temperature, humidity, insolation, geothermal temperature, humidity refers to a means to control the concentration of carbon dioxide. In addition, the environmental control means is not limited to the window opening and closing means, lighting control means, heating means, CO 2 supply means, light shielding means, natural extract providing means and humidity control means.

본 발명에 따른 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서, 제1 환경정보 센싱단계는 제1 농작물 시설하우스의 내부 또는 외부에 설치된 환경센서를 통하여 작물의 생육환경에 상당한 영향을 미치는 온도, 일사량, 지온, 습도 및 이산화탄소를 포함하는 작물의 생육환경정보를 수집하는 단계를 말한다. 또한 상기 센싱은 일정한 시간적 간격적으로 진행되는 것일 수 있다.In the control method of a smart farm using a decision tree according to the present invention, the first environmental information sensing step includes a temperature that significantly affects the growing environment of crops through an environmental sensor installed inside or outside the first crop facility house, It refers to the step of collecting information on the growth environment of crops including insolation, ground temperature, humidity and carbon dioxide. In addition, the sensing may be performed at regular time intervals.

한편, 상기 환경정보는 시설하우스 내부 또는 외부에 설치된 센서로부터 수집된 정보에 한정하는 것은 아니며, 기상청의 대기환경정보를 기상청 데이터 베이스를 통하여 전송받거나 농촌진흥청으로부터 상기 농작물의 시설하우스가 위치한 지역에 발생한 병충해 정보를 전송받는 것을 포함한다.Meanwhile, the environmental information is not limited to information collected from sensors installed inside or outside the facility house, and the atmospheric environment information of the Meteorological Administration is transmitted through the Meteorological Administration database or generated from the Rural Development Administration in the area where the facility house of the crop is located. This includes receiving information about pests and diseases.

상기 환경예측단계는 상기 농작물 시설하우스 내의 환경조절수단이 동작하였을 때 예측되는 농작물 시설하우스 내의 환경정보 값을 도출하는 것을 말한다.The environmental prediction step refers to deriving a value of environmental information in the agricultural facility house predicted when the environmental control means in the agricultural facility house operates.

보다 상세하게 설명하면, 상기 농작물 시설하우스 내의 습도가 적정수준 이하로 측정되는 경우 습도를 높이기 위한 수단으로서 스프링쿨러를 이용하여 농작물 시설하우스 내 물을 공급할 수 있다. 이 경우 물을 공급받는 시설하우스는 습도가 상승하지만, 공급된 물에 의하여 지온이 하강하는 새로운 환경 변화에 노출된다.In more detail, when the humidity in the agricultural facility house is measured below an appropriate level, water in the agricultural facility house may be supplied using a sprinkler as a means for increasing the humidity. In this case, the humidity of the facility house supplied with water increases, but it is exposed to new environmental changes in which the ground temperature decreases due to the supplied water.

또한 상기 농작물 시설하우스 내 온도가 적정수준 이하인 경우 난방기를 이용하여 시설하우스 내 온도를 높이는 경우 온도 변화에 따라 습도가 변하는 새로운 환경변경인자가 발생하게 된다.In addition, when the temperature in the agricultural facility house is below an appropriate level, when the temperature in the facility house is increased using a heater, a new environmental change factor in which the humidity changes according to the temperature change occurs.

즉, 온도, 일사량, 지온, 습도, 이산화탄소와 같은 기본적인 환경항목은 서로 간에 직접적인 영향을 미치기 때문에 종합적인 환경항목의 변화를 고려하는 것이 필요하다. 특히 병충해, 기타 생육 환경은 복잡하게 얽혀 있기 때문에 환경조절수단 중 어느 하나를 작동하는 경우 변화하는 환경항목은 복수개가 되기 때문에 일정한 환경조절수단에 의하여 변동되는 복수개의 환경항목을 고려할 필요가 있다.That is, since basic environmental items such as temperature, insolation, ground temperature, humidity, and carbon dioxide have a direct effect on each other, it is necessary to consider changes in comprehensive environmental items. In particular, because pests and other growing environments are complexly entangled, when one of the environmental control means is operated, there are a plurality of environmental items that change, so it is necessary to consider a plurality of environmental items that are changed by a certain environmental control means.

이에 따라 상기 환경예측단계는 하나의 환경조절수단이 작동하였을 경우 발생하는 환경항목의 변화를 예측하여 그 결과 값이 농작물의 적절한 생육환경의 범위 내에 위치하는 것인지 예측하는 것을 말한다. 또한 필요한 경우 복수 개의 환경조절수단이 작동하는 경우에 발생하는 환경항목의 변화를 예측하는 것일 수 있다.Accordingly, the environmental prediction step refers to predicting changes in environmental items that occur when one environmental control means is operated, and predicting whether the resulting value is within the range of an appropriate growing environment for crops. In addition, if necessary, it may be to predict changes in environmental items that occur when a plurality of environmental control means operate.

상기 의사결정단계는 상기 환경예측단계에서 도출된 정보를 예측 값을 기반으로 생육대상이 되는 농작물의 적정한 생육환경 여부를 평가하여 상기 환경조절수단에 작동여부 및 제어를 결정하는 단계이다.The decision-making step is a step of determining whether the environmental control means is operated or not and control by evaluating whether or not an appropriate growth environment of the crop targets is grown based on the predicted value of the information derived in the environmental prediction step.

상기 의사결정단계는 상기 환경예측단계의 예측 값을 토대로 대상이 되는 농작물의 생육환경에 가장 최적이 되는 환경인자의 변화 값으로 결정하기 때문에 농작물의 생장에 가장 합리적인 환경조절수단의 제어방안을 결정할 수 있다.Since the decision-making step is determined as the change value of the environmental factor that is most optimal for the growing environment of the target crop based on the predicted value of the environmental prediction step, it is possible to determine the control plan of the environmental control means most reasonable for the growth of the crop. have.

상기 제어단계는 제어부를 통하여 상기 의사결정단계에서 결정된 환경조절수단이 작동 및 제어되는 단계를 의미한다.The control step refers to a step in which the environmental control means determined in the decision making step is operated and controlled through a control unit.

상기 제2 환경정보 센싱단계는 실제 상기 환경조절수단의 작동에 따라 변경된 농작물의 시설하우스의 환경정보를 측정하여 그것이 환경예측단계에서의 예측 값과 얼마나 달라졌는지 여부를 평가하는 단계를 말한다. 상기 제2 환경정보 센싱단계를 통하여 상기 환경조절모듈에 그 결과 값을 누적적으로 업데이트 하여 예측 값이 보정되도록 함으로서 환경예측단계의 정확도를 높일 수 있다.The second environmental information sensing step refers to a step of measuring the environmental information of the facility house of agricultural crops changed according to the actual operation of the environmental control means and evaluating how much it differs from the predicted value in the environmental prediction step. The accuracy of the environment prediction step may be improved by accumulating the result value of the environment control module through the second environment information sensing step so that the predicted value is corrected.

상기 의사결정단계는 의사결정트리 모델을 이용한 것이고, 상기 예상환경정보 및 제2 환경정보 값을 비교한 결과가 상기 의사결정단계에 누적적으로 반영되는 것일 수 있다.The decision making step uses a decision tree model, and a result of comparing the predicted environment information and the second environment information value may be cumulatively reflected in the decision making step.

상기 의사결정트리를 이용하는 경우 하나의 환경조절수단에 의하여 상호 간에 영향을 받는 환경인자를 예측하여 위험 영역에 위치한 환경영역을 조절하면서 전체적으로 농작물의 생육에 가장 적합한 범위를 도출할 수 있다.In the case of using the decision tree, the most suitable range for the growth of crops can be derived as a whole while controlling the environmental areas located in the dangerous areas by predicting environmental factors that are mutually affected by one environmental control means.

상기 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서 상기 환경정보는 외부 데이터 베이스로부터 수신된 환경정보를 더 포함하는 것일 수 있다.In the method for controlling a smart farm using the decision tree, the environmental information may further include environmental information received from an external database.

상술한 바와 같이 기상청의 데이터베이스로부터 농작물 시설하우스가 위치한 지역의 날씨정보를 받아 활용할 수 있으며, 농촌진흥청의 데이터베이스로부터 농작물 시설하우스가 위치한 지역의 병충해 정보 또는 병충예 발생 위험정보를 수신하여 선제적으로 대처하도록 할 수 있다.As described above, the weather information of the area where the agricultural facility house is located can be received from the database of the Meteorological Administration, and the information on the disease and pests in the area where the agricultural facility house is located from the database of the Rural Development Administration, or information on the risk of disease occurrence is received from the database of the Rural Development Administration. You can do it.

상기 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서, 상기 이상적인 환경정보 미리 정해 놓은 제2 농작물 시설하우스의 실내 및 실외의 환경정보 값을 기준으로 하는 것일 수 있다.In the control method of the smart farm using the decision tree, the ideal environment information may be based on indoor and outdoor environmental information values of the second agricultural facility house previously determined.

상기 제2 농작물 시설하우스는 임의로 정해 놓은 농업전문가가 농작물을 생육시키는 공간 및 시설을 말한다. 이는 환경인자를 제어하는 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법이 적용되는 농작물 시설하우스 즉, 제1 농작물 시설하우스와 구별된다.The second agricultural crop facility house refers to a space and facility in which agricultural experts determined arbitrarily to grow crops. This is distinguished from the agricultural plant facility house, that is, the first agricultural plant facility house, to which the smart farm control method using a decision tree that controls environmental factors is applied.

농작물에 영향을 미치는 환경정보는 상호 영향을 미치며, 직접적인 영향 외에 간접적인 인자가 되는 요소가 상당하다. 따라서 특정한 농업 전문가가 관리하는 제2 농작물 시설하우스의 실내 및 실외 환경 정보 값을 측정하고, 상기 측정된 값을 기초로 제1 농작물 시설하우스의 환경인자가 상기 제2 농작물의 시설하우스 값에 매칭되도록 조정하는 것을 말한다.Environmental information affecting crops has a mutual influence, and factors that are indirect factors besides direct influence are significant. Therefore, the indoor and outdoor environment information values of the second agricultural facility house managed by a specific agricultural expert are measured, and based on the measured value, the environmental factor of the first crop facility house is matched with the facility house value of the second crop. It says to adjust.

따라서 의사결정단계에서 이상적인 환경정보를 상기 제2 농작물 시설하우스의 환경정보를 기준으로 하는 경우 실제 전문가가 운영하는 농작물의 생육환경과 동일한 환경을 도출할 수 있으며, 이를 통하여 상기 전문가의 노하우가 제1 농작물 시설하우스에 그대로 적용될 수 있고, 의사결정모듈이 반복적인 학습을 통하여 상기 전문가와 유사한 의사결정단계를 도출하게 할 수 있다. 즉, 반복적인 단계진행 이후에는 실시간으로 제공되는 상기 제2 농작물 시설하우스의 환경정보 값이 제공되지 않아도 제1 농작물 시설하우스의 생육환경이 해당 농작물에 최적화 되도록 하게 할 수 있다.Therefore, if ideal environmental information is based on the environmental information of the second crop facility house in the decision-making step, the same environment as the growing environment of the crops operated by an actual expert can be derived, and through this, the know-how of the expert is first It can be applied to the agricultural facility house as it is, and the decision-making module can derive a decision-making step similar to that of the expert through repeated learning. That is, even if the environmental information value of the second crop facility house provided in real time is not provided after the repetitive step progression, the growing environment of the first crop facility house can be optimized for the corresponding crop.

상기 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서, 단말기를 통하여 상기 제2 농작물 시설하우스에서 생산된 작물을 평가한 값과 상기 제1 농장물 시설하우스에서 생산된 작물을 평가한 값을 입력받는 작물평가 입력단계 및 의사결정모듈이 입력된 작물평가 값을 기초로 작물의 생육기간의 상기 제2 농작물 시설하우스 및 상기 제1 농작물 시설하우스의 환경정보를 비교하여 상기 제1 농작물 시설하우스에서 개선되어야 할 환경정보를 분석하는 분석단계를 더 포함하는 것일 수 있다.In the control method of a smart farm using the decision tree, a value obtained by evaluating a crop produced in the second agricultural facility house and a value obtained by evaluating a crop produced in the first farm facility house are received through a terminal. The crop evaluation input step and the decision module should be improved in the first crop facility house by comparing the environmental information of the second crop facility house and the first crop facility house during the growing period of the crop based on the input crop evaluation value. It may further include an analysis step of analyzing environmental information to be performed.

상기 분석단계에 따른 정보를 의사결정모듈에 의사결정단계에 있어 보정 값으로 적용되도록 함으로서, 생산된 농작물을 평가하여 최적의 농산물이 생산되는데 필요한 환경인자 및 시기별, 주기별 환경인자의 조절범위를 개선하게 할 수 있다.By applying the information according to the analysis step to the decision module as a correction value in the decision-making step, the environmental factors required to produce optimal agricultural products and the range of environmental factors for each period and period are evaluated by evaluating the produced crops. Can be improved.

상기 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서, 상기 의사결정모듈이 상기 분석단계에서 얻어진 정보를 상기 의사결정트리 모델에 반영하는 것일 수 있다.In the method for controlling a smart farm using the decision tree, the decision module may reflect information obtained in the analysis step to the decision tree model.

상기 의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서, 상기 천연추출물 제공수단은 상기 제1 농작물 시설하우스 내에 미리 정해 놓은 간격으로 설치된 분사장치를 통하여 천연 추출물이 분사되는 것이고, 상기 천연 추출물을 열수 추출물인 것일 수 있다.In the control method of a smart farm using the decision tree, the natural extract providing means is that the natural extract is sprayed through the spraying device installed at predetermined intervals in the first crop facility house, and the natural extract is extracted with hot water. It can be.

상기 천연 추출물은 식물성 병원균에 대한 향균활성을 나타낼 뿐만 아니라 식물 비료로서 사용되어 농작물의 생육을 촉진하고 높은 색도와 당도를 가진 작물을 재배하게 할 수 있다.The natural extract not only exhibits antibacterial activity against plant pathogens, but also can be used as a plant fertilizer to promote the growth of crops and to cultivate crops having high color and sugar content.

의사결정나무를 이용한 스마트팜의 제어방법에 있어서, 상기 농작물은 토마토, 파프리카 중 어느 하나이고, 상기 열수 추출물은 비자나물 및 모시풀 추출물이 혼합된 것일 수 있다.In the control method of a smart farm using a decision tree, the crop may be any one of tomato and paprika, and the hot water extract may be a mixture of non-sprout extract and ramie extract.

상기 비자나무 및 모시풀 추출물이 혼합된 천연추출물을 사용하는 식물성 병원균에 대한 향균 활성을 나타낼 뿐만 아니라, 토질을 향상시켜 토마토와 파프리카의 생육을 촉진하고 토마토와 파프리카의 색상이 우수하게 나타나도록 할 수 있다.Not only does it exhibit antibacterial activity against plant pathogens using a natural extract in which the extracts of the bisquat tree and ramie extract are mixed, but also improves the soil quality to promote the growth of tomatoes and paprika and make the color of tomatoes and paprika appear excellent. .

바람직하게 상기 천연 추출물은 비자나무 추출물을 포함하고 상기 비자나무 추출물 100중량부에 대하여 모시풀 10 내지 30 중량부, 매실나무 추출물 40 내지 80 중량부가 혼합된 것일 수 있다. 상기 범위에 의하는 경우 식물의 병원균에 대한 향균활성이 높을 뿐만 아니라, 토질을 개선하여 토마토와 파프리카의 생육활성을 높일 수 있다.Preferably, the natural extract may be a mixture of 10 to 30 parts by weight of ramie plant and 40 to 80 parts by weight of plum tree extract, based on 100 parts by weight of the extract of birch tree. In the case of the above range, not only the antibacterial activity against pathogens of plants is high, but also the growth activity of tomatoes and paprika can be increased by improving soil quality.

비자나무는 나무 크기가 8~15m, 직경이 50~120cm로 수령은 정확하게 알 수 없지만 대략 300년에서 500년쯤으로 추정된다. 비자나무는 척박하고 건조한 곳을 매우 싫어하며, 내음성이 강하지만 생장은 아주 느린 편이다. 암나무와 수나무가 다르며, 4월에 꽃이 펴서 열매는 이듬해 가을에 익는데, 아몬드와 같이 생겼다.The tree is 8-15m in size and 50-120cm in diameter, and its age is unknown, but it is estimated to be about 300 to 500 years old. Bismuth trees hate barren and dry places, and have strong sound resistance, but their growth is very slow. Female and male trees are different, and flowers bloom in April, and the fruit ripens in the following autumn, and looks like almonds.

모시풀은 동남아시아 원산이며 줄기의 인피섬유(靭皮纖維)를 얻어 옷감을 만드는 목적으로 오래 전부터 재배되었다. 이집트에서는 이미 7,000년 전에 아마와 더불어 미라포(mummy cloth)로 사용되었다. 유럽에서 도입된 것은 18세기였고, 한국에서는 고려시대부터 재배되었다. 목화가 도입되기 전까지는 한국을 비롯하여 중국, 일본 등 동아시아 지역에서 가장 중요한 섬유작물이었다. 모시풀을 한자로는 저마(苧麻)라고 한다.Ramie grass is native to Southeast Asia and has been cultivated for a long time for the purpose of making cloth by obtaining the bast fiber of the stem. In Egypt it was already used as mummy cloth along with flax 7,000 years ago. It was introduced in Europe in the 18th century, and it was cultivated in Korea from the Goryeo Dynasty. Until the introduction of cotton, it was the most important textile crop in East Asia, including Korea, China, and Japan. The Chinese character of ramie grass is called jeoma (苧麻).

더 바람직하게 상기 천연 추출물은 열수 추출물이고 상기 열수추출물 100 중량부에 대하여 액상규산칼륨 0.0001 내지 0.001 중량부가 혼합된 것일 수 있다. 상기 범위에 의하는 경우 토질을 개선하여 토마토와 파프리카의 생육활성을 높이는 효과와 함께 우수한 색상을 가진 토마토와 파프리카를 재배하게 할 수 있다.More preferably, the natural extract is a hot water extract, and 0.0001 to 0.001 parts by weight of liquid potassium silicate may be mixed with respect to 100 parts by weight of the hot water extract. In the case of the above range, it is possible to cultivate tomatoes and paprika having excellent colors with the effect of increasing the growth activity of tomatoes and paprika by improving the soil quality.

상기 액상규산칼륨이 0.0001 미만으로 포함되는 경우 토질 개선의 향상 효과가 나타나지 않으며, 0.001 중량부로 포함되는 경우 토지가 지나치게 단단하게 되어 식물생장에 방해가 되며, 적정 pH를 초과할 수 있어 주기적인 사용에 문제가 될 수 있다.If the liquid potassium silicate is contained in an amount of less than 0.0001, the effect of improving soil quality does not appear, and if it is included in 0.001 parts by weight, the land becomes too hard, which interferes with plant growth, and may exceed the proper pH, so it is not recommended for periodic use. It can be a problem.

한편, 상기 열수 추출물과 액상규산칼륨은 직접 혼합한 뒤 바로 토지에 분사해야 한다. 토지에 상기 액상 규산칼륨과 열수 추출물을 따로 분사하는 경우 토지별로 굳어지는 부분이 발생하여 상기 열수 추출물이 효과적으로 흡수될 수 없는 문제가 있다. 또한 액상규산칼륨과 상기 천연 추출물을 직접 혼합하여 방치하는 경우에는 상기 액상규산칼륨의 물성 및 염기도에 의하여 부분적으로 부유물이 생기거나 상기 천연 추출물의 향균 활성 및 토질 개선효과가 급격히 저하되는 문제를 가진다.On the other hand, the hot water extract and liquid potassium silicate must be directly mixed and sprayed onto the land immediately. When the liquid potassium silicate and the hot water extract are separately sprayed on the land, there is a problem in that the hot water extract cannot be effectively absorbed due to the occurrence of hardening parts for each land. In addition, when the liquid potassium silicate and the natural extract are directly mixed and left to stand, there is a problem that a floating matter is partially generated due to the physical properties and basicity of the liquid potassium silicate, or the antibacterial activity and soil quality improvement effect of the natural extract is rapidly reduced.

따라서 상기 천연 추출물 및 상기 액상 규산칼륨은 토지에 분사하는 시점에 바로 혼합한 것이어야 한다. 그러므로 본 발명의 의사결정나무를 이용한 스마트 팜의 제어방법에서 사용하는 경우에는 상기 천연추출물을 제공하는 탱크와 연결된 노즐과 상기 액상규산칼륨이 제공되는 탱크와 연결된 노즐이 서로 180°미만을 유지하도록 설치하여 노즐에서 상기 천연추출물 및 액상규산칼륨이 각각 분사되면서 공중에서 상기 천연추출물 및 액상규산칼륨이 혼합되면서 토지에 뿌려질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, the natural extract and the liquid potassium silicate must be mixed immediately at the time of spraying on the land. Therefore, in the case of using in the control method of the smart farm using the decision tree of the present invention, the nozzle connected to the tank providing the natural extract and the nozzle connected to the tank providing the liquid potassium silicate are installed to maintain less than 180° from each other. Therefore, it is preferable that the natural extract and liquid potassium silicate are sprayed on the land while the natural extract and the liquid potassium silicate are mixed in the air while the natural extract and the liquid potassium silicate are respectively sprayed from the nozzle.

본 발명에 따른 스마트팜의 천연 추출물 및 혼합 분무 장치는 스마트 팜의 친환경 농업이 진행될 수 있도록 유해인자에 대한 향균활성과 생산력 증진 효과를 나타내는 천연 추출물을 제공하고, 상기 천연 추출물이 상기 스마트 팜 내에서 효과적으로 적용될 수 있도록 하는 혼합 분무 장치를 제공하기 위한 것이다.The natural extract and mixed spray device of the smart farm according to the present invention provides a natural extract that exhibits antibacterial activity and productivity enhancing effect against harmful factors so that eco-friendly agriculture of the smart farm can proceed, and the natural extract is in the smart farm. It is to provide a mixing spray device that can be applied effectively.

또한, 상기 천연 추출물 및 혼합 분무 장치는 상기 스마트팜에 있어 의사결정나무를 통하여 작물의 최적의 환경조건에 적용됨으로써 친환경 농산물이 보다 높은 생산력을 가질 수 있다.In addition, the natural extract and mixed spray device is applied to the optimal environmental conditions of the crop through the decision tree in the smart farm, so that eco-friendly agricultural products can have higher productivity.

본 발명에 따른 의사결정나무를 이용한 스마트 팜에 의하는 경우 인공적인 합성물을 사용하지 않는 유기농법에 의한 스마트팜을 보다 쉽게 구현하게 할 수 있다.In the case of a smart farm using a decision tree according to the present invention, it is possible to more easily implement a smart farm based on organic farming that does not use artificial compounds.

도 1은 본 발명에서 말하는 스마트팜의 제어방법에 관한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 천연 추출물 및 혼합 분무 장치 분사 노즐에 관한 것이다.
도 3는 본 발명에서 말하는 스마트팜의 매트랩 컴팩트 트리 그래프에 대한 결과를 예시하는 그래프이다.
도 4는 본 발명에서 말하는 스마트팜의 온도와 습도에 대한 환경데이터 학습에 관한 것이다.
도 5는 본 발명에서 말하는 스마트팜의 온도와 이산화탄소 농도에 대한 환경데이터 학습에 관한 것이다.
1 is an exemplary diagram of a method for controlling a smart farm according to the present invention.
Figure 2 relates to a natural extract and mixing spray device spray nozzle according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph exemplifying the result of the MATLAB Compact Tree Graph of a smart farm according to the present invention.
Figure 4 relates to learning environmental data on the temperature and humidity of the smart farm in the present invention.
Figure 5 relates to learning environmental data about the temperature and carbon dioxide concentration of the smart farm in the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

[제조예 1: 천연 추출물의 제조][Production Example 1: Preparation of natural extract]

본 발명에 따른 천연 추출물의 효과상 특징을 확인하기 위하여 하기의 [표 1]과 같은 조성에 따라 열수추출물을 혼합하였다.In order to confirm the effective characteristics of the natural extract according to the present invention, the hot water extract was mixed according to the composition shown in [Table 1] below.

M1M1 M2M2 M3M3 M4M4 M5M5 M6M6 M7M7 M8M8 M9M9 M10M10 M11M11 AA 100100 100100 100100 100100 100100 100100 100100 100100 100100 100100 100100 BB -- 55 1010 2020 3030 4040 2020 2020 2020 2020 2020 CC -- -- -- -- -- -- 2020 4040 6060 8080 100100

(단위: 중량부)A: 비자나무 추출물(Unit: parts by weight) A: Bismuth extract

B: 모시풀 추출물B: ramie extract

C: 매실 나무 추출물C: Plum tree extract

[실험예 2: 식물 곰팡이에 대한 억제 활성 실험][Experimental Example 2: Inhibitory Activity Test for Plant Fungi]

토마토 및 파프리카의 모판에서 모종을 이식한 화분에 형성된 식물 곰팡이(균근균)와 토지를 채취하고 10일에 걸쳐 상기 M1 내지 M11을 주기적으로 도포하였다. 대조군으로는 정제수를 도포하였고, 정제수를 도포한 군과 비교하여 상기 식물 곰팡에 대한 증식정도를 유관으로 평가하여 1 내지 10의 지수로 표현하고 이를 하기의 [표 2]에 나타내었다. 상기 정제수를 사용한 경우를 지수 10으로 하였고, 상기 숫자가 낮을수록 식물 곰팡이의 증식에 대한 억제 활성이 우수한 것이다.Plant molds (mycorrhizal fungi) and land formed in pots transplanted with seedlings from tomato and paprika seedlings were collected, and the M1 to M11 were periodically applied over 10 days. Purified water was applied as a control group, and the degree of proliferation of the plant fungus was evaluated in relation to the group to which purified water was applied, and expressed as an index of 1 to 10, and is shown in Table 2 below. When the purified water was used, the index was 10, and the lower the number, the better the inhibitory activity against the growth of plant fungi.

M1M1 M2M2 M3M3 M4M4 M5M5 M6M6 M7M7 M8M8 M9M9 M10M10 M11M11 Con Con 억제활성Inhibitory activity 1010 1010 88 88 88 1010 88 66 44 55 99 1010

(단위: 지수)상기 [표 2]를 참조하면 천연 추출물의 일정한 혼합범위에서 식물 곰팡이에 대한 억제 활성을 나타낼 수 있다는 것을 알 수 있다. 특히 M8 내지 M10에 의하는 경우 그 효과가 매우 우수하다는 점을 알 수 있다.(Unit: Index) Referring to [Table 2], it can be seen that the natural extract can exhibit inhibitory activity against plant fungi in a certain mixed range. In particular, it can be seen that the effect is very excellent in the case of M8 to M10.

[실험예 3: 생장성 실험 1][Experimental Example 3: Growth Test 1]

토마토 및 파프리카의 모판에서 모종을 이식한 화분에 일정한 간격으로 상기 M1 내지 M11을 분사시키고, 20일 간 생장성을 평가하였다. 식물 추출물을 분사시키지 않은 것을 대조군으로 하였고, 생장성에 대한 증진효과를 직접적으로 비교할 수 있도록 상기 대조군의 생장성(지수: 5)과 비교하여 1 내지 10의 지수로 평가하였다. 하기의 지수는 그 숫자가 높을수록 효과가 우수한 것이다. 그 결과를 하기의 [표 3]에 나타내었다.The M1 to M11 were sprayed at regular intervals into pots in which seedlings were transplanted from the seedlings of tomatoes and paprika, and the growth properties were evaluated for 20 days. The plant extract was not sprayed as a control, and compared with the growth property (index: 5) of the control group so that the enhancing effect on the growth property can be directly compared, it was evaluated with an index of 1 to 10. The following index is the higher the number, the better the effect. The results are shown in the following [Table 3].

M1M1 M2M2 M3M3 M4M4 M5M5 M6M6 M7M7 M8M8 M9M9 M10M10 M11M11 Con Con 생장성Growth 55 44 66 66 66 55 77 88 88 77 55 55

(단위: 지수)상기 [표 3]을 참조하면 식물 추출물이 혼합되는 특정 범위 내에서 토마토 및 파프리카 모종에 대한 생장성이 증진된다는 점을 알 수 있다. 따라서 상기 범위에 의하는 경우 토마토 및 파프리카의 생장성을 높이는 비료 조성물로 활용할 수 있다.(Unit: Index) Referring to [Table 3] above, it can be seen that the growth properties for tomato and paprika seedlings are improved within a specific range in which the plant extract is mixed. Therefore, in the case of the above range, it can be used as a fertilizer composition that increases the growth properties of tomatoes and paprika.

[실험예 4: 생장성 실험2][Experimental Example 4: Growth Test 2]

액상규산칼륨을 희석하여 상기 M9와 액상규산칼륨이 100 : 0.0005의 범위로 혼합되도록 조절하여 M9 및 액상규산칼륨의 혼합에 따른 생장성을 평가하였다. 다만, 액상규산칼륨과 M9이 분사되는 노즐이 180°미만의 각을 형성하게 하여 공중에서 상기 액상 규산칼륨 및 M9이 혼합되면서 분사되도록 하였다. 그 결과 상기 액상규산칼륨이 혼합되는 경우 M9에 비하여 모종의 생장률이 약 12.4% 정도 높아진다는 점을 확인할 수 있었다.The liquid potassium silicate was diluted and adjusted so that the M9 and the liquid potassium silicate were mixed in the range of 100:0.0005 to evaluate the growth property according to the mixing of M9 and the liquid potassium silicate. However, the nozzle through which the liquid potassium silicate and M9 are sprayed form an angle of less than 180° so that the liquid potassium silicate and M9 are mixed and sprayed in the air. As a result, it was confirmed that when the liquid potassium silicate is mixed, the growth rate of seedlings is increased by about 12.4% compared to M9.

한편, 상기 M9와 액상규산칼륨을 직접 혼합하여 일정시간 이상 방치하는 경우 미세한 부유물이 형성되었는데, 이를 사용한 경우 M9에 비하여 모종의 생장성이 30% 이상 감소하는 것을 확인할 수 있었다.On the other hand, when the M9 and the liquid potassium silicate were directly mixed and left for a certain period of time or longer, a fine suspended matter was formed. When this was used, it was confirmed that the growth of seedlings was reduced by 30% or more compared to M9.

[제조예 2: 스마트 팜의 데이터 처리][Production Example 2: Data processing of smart farm]

스마트 팜에 생육되는 작물을 파프리카 및 토마토로 선정하고, 환경요인으로 온도, 일사량, 지온, 습도 및 이산화탄소의 농도를 선정하였다. 또한 하기의 [표 4]와 같은 제어항목을 구성하였다.The crops grown in the smart farm were selected as paprika and tomatoes, and temperature, solar radiation, earth temperature, humidity, and carbon dioxide concentration were selected as environmental factors. In addition, control items were configured as shown in [Table 4] below.

설치 장비 제어 항목Installation equipment control items 활용 센서Application sensor 제어 내용Control content 천창, 이중창,
측창모터개폐
Skylight, double glazing,
Side window motor opening and closing
실내온도/실내습도/실외온도/일사/강우/풍향/풍속센서Indoor temperature/indoor humidity/outdoor temperature/sunshine/rainfall/wind direction/wind speed sensor 환기제어Ventilation control
차광, 보온, 측 커튼 모터 개폐Shading, keeping warm, opening and closing the side curtain motor 신내온도/실내 습도/실외온도/일사센서Indoor temperature/indoor humidity/outdoor temperature/sunshine sensor 차광, 보온, 측 커튼제어Shading, insulation, side curtain control CO2 공급밸브CO2 supply valve CO2 센서/실내습도/일사센서CO2 sensor/room humidity/sunshine sensor CO2공급량 제어CO2 supply amount control 유동팬Floating fan 실내온도/실내습도 센서Room temperature/room humidity sensor 공기유동제어Air flow control 보광등Beam light 일사 센서Solar sensor 보광등 제어Beam control 훈증기Fumigator 타이머timer 훈증기 제어Fumigator control 스프링클러Sprinkler 실내온도/실내습도 센서Room temperature/room humidity sensor 지붕 SP제어Roof SP control 배기팬Exhaust fan 실내온도/실내습도 센서Room temperature/room humidity sensor 공기배출 제어Air exhaust control 난방 순환펌프Heating circulation pump 실내온도/실내습도 센서Room temperature/room humidity sensor 난방 제어Heating control 난방 3-WAY 밸브Heating 3-way valve 실내온도/난방수온도 센서Room temperature/heating water temperature sensor 난방 제어Heating control

각 센서로부터 수집된 정보를 기반으로 하기의 [표 5]에 따른 데이터를 기준으로 제어할 제어대상장비를 선정하고 제어 유무를 선정하도록 하였다.Based on the information collected from each sensor, the control target equipment to be controlled was selected based on the data according to the following [Table 5], and the presence or absence of control was selected.

계절, 생장Season, growth 일사량
(J)
Insolation
(J)
내부
온도
(°C)
inside
Temperature
(°C)
습도
(%)
Humidity
(%)
잔존
CO2
(ppm)
Remaining
CO2
(ppm)
흡수량(ml)Absorption amount (ml)
spring 1,500~
2,000
1,500~
2,000
18.5 초과More than 18.5 78.0 미만Less than 78.0 395~474395~474 3,928 초과More than 3,928
여름summer 2,000 초과More than 2,000 18.5 초과More than 18.5 78.0~84.278.0~84.2 395~474395~474 3,928 초과More than 3,928 가을autumn 900~1,500900-1,500 18.5 초과More than 18.5 78.0~
84.2
78.0~
84.2
395~474395~474 3,928 초과More than 3,928
겨울winter 900 미만Less than 900 18.5 초과More than 18.5 84.2 초과More than 84.2 474 초과More than 474 2,579~3,9282,579~3,928 생식reproduction 900~1,500900-1,500 20.3~
21.6
20.3~
21.6
81.0~
85.6
81.0~
85.6
399 초과More than 399 3,350~4,6993,350~4,699
영양nutrition 2,000 초과More than 2,000 20.5~23.420.5~23.4 66.8~
77.5
66.8~
77.5
348 초과More than 348 5,713 초과More than 5,713

의사결정모듈에 대한 의사결정단계 진행을 위하여 각 생장에 따른 센서 값이 적절한지 높은지 낮은지 확인하고, 각 환경 센서 값에 따라 상황에 맞는 설치장비제어 유무를 정하여 도 4, 5와 같이 데이터를 형성하도록 하였다. In order to proceed with the decision-making stage for the decision-making module, it is checked whether the sensor value according to each growth is appropriate or high or low, and according to each environmental sensor value, the presence or absence of the installation equipment control suitable for the situation is determined to form data as shown in Figs. I did it.

그 후 매트랩에서 데이터를 이용하여 정밀트리모델만을 이용하여 각 계절별로 2940개의 트레이닝 데이터를 이용하여 학습 시키고, 나머지 각 계절별 1440개의 테스트 데이터를 이용하여 확인해보니 트레이닝 데이터의 학습 정확도는 96.5%이며, 테스트 결과는 81.2% 로 확인되었다.After that, using the data in MATLAB, we trained using 2940 training data for each season using only the precision tree model, and we checked using 1440 test data for each season, and the learning accuracy of the training data was 96.5%. The result was confirmed to be 81.2%.

예측의 정화도는 아래 [표 6]에 따른 식 1과 같이 계산되어 제공될 수 있다.The precision of the prediction can be calculated and provided as in Equation 1 according to [Table 6] below.

구분division 예측치Predicted value Class=YesClass=Yes Class=NoClass=No 실제값Actual value Class=YesClass=Yes TPTP FNFN Class=NoClass=No FPFP TNTN

[식 1][Equation 1]

Figure 112018116824139-pat00001
Figure 112018116824139-pat00001

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also present. It belongs to the scope of rights of

10: 제1 탱크
11: 제1 노즐 연결호스
12: 제1 노즐
13: 제1 노즐 분사구
20: 제2 탱크
20: 제2 탱크
21: 제2 노즐 연결호스
22: 제2 노즐
23: 제2 노즐 분사구
110: 사용자 단말기
210: 네트워크
1000: 농작물 시설하우스
1001: 제1 농작물 시설하우스
1002: 제2 농작물 시설하우스
1r: 제1 노즐의 분사방향의 가상선
2r: 제2 노즐의 분사방향의 가상선
10: first tank
11: 1st nozzle connecting hose
12: first nozzle
13: first nozzle nozzle
20: second tank
20: second tank
21: second nozzle connection hose
22: second nozzle
23: second nozzle nozzle
110: user terminal
210: network
1000: crop facility house
1001: first crop facility house
1002: second crop facility house
1r: virtual line in the spray direction of the first nozzle
2r: virtual line in the spray direction of the second nozzle

Claims (7)

스마트 팜 내부에 설치되는 것이고,
제1 액상을 포함하는 제1 탱크에 연결된 제1 노즐;
제2 액상을 포함하는 제2 탱크에 연결된 제2 노즐을 포함하고,
상기 제1 노즐 및 제2 노즐은 상기 제1 노즐을 통하여 배출된 분사물과 상기 제2 노즐을 통하여 배출된 분사물이 공중에서 혼합될 수 있도록 상기 제1 노즐의 분사방향 및 제2 노즐의 분사방향이 둔각이 되도록 설치된 것이고,
상기 제1 액상은 천연 추출물을 포함하고,
상기 제2 액상은 액상 규산 칼륨을 포함하며,
상기 천연 추출물은 비자나무 추출물 100 중량부에 대하여 모시풀 추출물 10 내지 30 중량부 및 매실나무 추출물 40 내지 80 중량부가 혼합된 것으로,
상기 스마트 팜은
제어부;
제1 농작물 시설하우스 내부 또는 외부에 설치된 대기온도센서, 지온온도센서, 습도센서, 일사량 측정 센서, CO2 센서를 포함하는 환경센서; 및
상기 농작물 시설하우스 내 창 개폐수단, 조명조절수단, 난방수단, CO2 공급수단, 광차폐수단, 천연추출물 제공수단 및 습도조절수단을 포함하는 환경조절수단을 포함하는 것인
스마트팜의 혼합 분무 장치.
It is installed inside the smart farm,
A first nozzle connected to a first tank containing a first liquid phase;
And a second nozzle connected to a second tank containing a second liquid phase,
The first nozzle and the second nozzle are sprayed in the spray direction of the first nozzle and the spraying of the second nozzle so that the spray discharged through the first nozzle and the spray discharged through the second nozzle are mixed in the air. It is installed so that the direction is obtuse,
The first liquid phase contains a natural extract,
The second liquid phase contains liquid potassium silicate,
The natural extract is a mixture of 10 to 30 parts by weight of ramie extract and 40 to 80 parts by weight of plum tree extract based on 100 parts by weight of the birch extract,
The smart farm is
A control unit;
An environmental sensor including an air temperature sensor, a geothermal temperature sensor, a humidity sensor, an insolation sensor, and a CO 2 sensor installed inside or outside the first agricultural facility house; And
It comprises an environmental control means including a window opening and closing means, lighting control means, heating means, CO 2 supply means, light shielding means, natural extract providing means and humidity control means in the agricultural facility house
Smart Farm's mixing spray device.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 스마트 팜은 데이터 수신기를 더 포함하고,
상기 데이터 수신기는 외부 데이터 베이스로부터 환경정보를 수신하는 것인
스마트팜의 혼합 분무 장치.
The method of claim 1,
The smart farm further includes a data receiver,
The data receiver is to receive environmental information from an external database.
Smart Farm's mixing spray device.
제 1항에 있어서,
상기 스마트 팜은 데이터 수신기를 더 포함하고,
제2 농작물 시설하우스 내부 또는 외부에 설치된 환경센서를 통하여 측정된 정보를 수신하는 것이고
예상환경정보 및 제2 환경정보 값을 비교한 결과가 의사결정단계에 누적적으로 반영되는 것인
스마트팜의 혼합 분무 장치.
The method of claim 1,
The smart farm further includes a data receiver,
It receives the measured information through the environmental sensor installed inside or outside the second agricultural facility house.
The result of comparing the expected environmental information and the second environmental information is cumulatively reflected in the decision-making stage.
Smart Farm's mixing spray device.
제 1항에 있어서,
상기 스마트팜의 혼합 분무 장치는 제어부로부터 신호를 수신하여 제어되는 것인
스마트팜의 혼합 분무 장치.
The method of claim 1,
The mixing spray device of the smart farm is controlled by receiving a signal from the control unit
Smart Farm's mixing spray device.
제 1항에 있어서,
상기 추출물은 열수 추출물인 것인
스마트팜의 혼합 분무 장치.
The method of claim 1,
The extract is a hot water extract
Smart Farm's mixing spray device.
제 1항에 있어서,
상기 농작물은 토마토, 파프리카 중 어느 하나인
스마트팜의 혼합 분무 장치.
The method of claim 1,
The crop is either tomato or paprika
Smart Farm's mixing spray device.
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