KR102187942B1 - LPG Engine Type Hybrid Drone for Harvesting Pine Nut - Google Patents

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KR102187942B1
KR102187942B1 KR1020200087403A KR20200087403A KR102187942B1 KR 102187942 B1 KR102187942 B1 KR 102187942B1 KR 1020200087403 A KR1020200087403 A KR 1020200087403A KR 20200087403 A KR20200087403 A KR 20200087403A KR 102187942 B1 KR102187942 B1 KR 102187942B1
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Abstract

An LPG engine type hybrid drone for collecting pine nuts of the present invention includes: a drone (10) capable of unmanned autonomous flight; an engine unit (20) installed on a lower portion of the drone (10); an LPG engine unit (30) arranged on the engine unit (20) to generate power; an electricity generation unit connected to the LPG engine unit (30) to generate electricity; a battery accumulating the electricity generated in the electricity generation unit and supplying the accumulated electricity to enable the flight of the drone; and a pine nut collecting unit (70) installed on the lower portion of the drone (10) to collect the pine nuts by colliding with the pine nuts on a branch of a pine nut tree and dropping the pine nuts.

Description

잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론{LPG Engine Type Hybrid Drone for Harvesting Pine Nut}LPG Engine Type Hybrid Drone for Harvesting Pine Nut}

본 발명은 엘피지 엔진을 이용해 드론의 비행시간을 연장하는 한편, 진동소음 저감장치를 장착하여, 드론 운전의 편의성과 안전성을 확보함으로써, 방제 및 감시, 촬영 분야와 같은 여러 분야에 적용범위를 확대시킬 수 있으며, 특히, 잣을 수확하는데 사용되도록 하는 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론에 관한 것이다.The present invention extends the flight time of a drone using an LPG engine, while installing a vibration noise reduction device to secure the convenience and safety of drone operation, thereby expanding the scope of application in various fields such as control, surveillance, and photography. In particular, it relates to an LPG engine-type hybrid drone for harvesting pine nuts to be used to harvest pine nuts.

4차 산업력명의 핵심 기술인 무인 자율비행이 가능한 드론이 대두되고 있다.Drones capable of unmanned autonomous flight, the core technology of the 4th industrial power, are emerging.

무인 자율비행이 가능한 드론은 다양한 센서와 비행제어장치, 서보모터 등으로 구성되어 있다.A drone capable of unmanned autonomous flight is composed of various sensors, flight control devices, and servo motors.

그리고 무게 대비 충방전 효율이 좋은 리튬폴리머 배터리를 동력원으로 주로 이용하고 있다.In addition, lithium polymer batteries with good charging/discharging efficiency for their weight are mainly used as power sources.

그러나 현재 상용화되고 있는 드론에 사용되는 리튬폴리머 배터리는 비행시간이 10분 내지 20분으로 매우 짧아 드론의 적용범위에 한계가 있다는 문제점이 있다.However, the lithium polymer battery used in the currently commercialized drones has a very short flight time of 10 to 20 minutes, so there is a problem in that the application range of the drone is limited.

이러한 이유로 인하여 정교한 조작을 통하여 농약을 살포해야하는 방제용 드론이나, 임업분야의 산림방제 또는 감시분야와 같이 활동역영이 방대한 분야의 경우에는 짧은 비행시간으로 인하여 많은 제약이 발생한다.For this reason, in the case of a drone for control that requires spraying pesticides through elaborate manipulation, or a field with a large active area, such as a forest control or surveillance field in the forestry field, many restrictions arise due to the short flight time.

이러한 단점을 보완하기 위하여 최근에는 경량화 소형 엔진을 사용하는 드론에 대하여 개발이 시도되고 있으나, 엔진에서 발생하는 소음과 진동을 고려하지 못한 구조적 설계로 인하여 드론의 비행시 감항성(Airworthiness)이 떨어지는 치명적인 단점이 나타났다.In order to compensate for these shortcomings, recent attempts have been made to develop a drone that uses a lightweight, small engine, but due to the structural design that does not take into account noise and vibration generated from the engine, the airworthiness of the drone is lowered during flight. Disadvantages appeared.

한편, 잣은 솔방울처럼 생긴 커다란 송이 안에 든 약간 노란색이 도는 하얀 씨알로, 오들오들하고 부드러워서 식감이 좋다. 기본적으로 다른 견과류처럼 맛이 고소하고 담백한 편이며, 뿐만 아니라 깔끔하면서도 특유의 독특한 향과 풍미가 있어서 맛이 좋은 편이다. 그러나 생산량이 적고, 잣을 채취하는데 드는 수고도 상당하기 때문에 값이 매우 비싸서 견과류 중에서도 고급 식품으로 취급되고 있다.On the other hand, pine nuts are white seeds that are slightly yellowish in large pine cone-like pine cones. They are soft and soft, so the texture is good. Basically, it tastes savory and light like other nuts, and it tastes good because it is clean and has a unique aroma and flavor. However, since the production is small and the effort required to collect pine nuts is considerable, the price is very expensive, and it is treated as a high-quality food among nuts.

이러한 잣은 잣나무에 열리는데, 잣나무는 원래 키가 큰데다 잣이 열리는 높이도 상당히 높기 때문에 사람이 직접 올라가서 따기엔 굉장히 귀찮고 위험하기도 하다. 이러한 잣을 수확하기 위해서는 약 20m의 높은 나무 위로 직접올라가서 긴 장대를 이용하여 잣 송이들을 쳐서 떨어뜨려 수확하는 것이 일반적이다.These pine nuts are open to pine trees, but they are very tall and the height at which they open is quite high, so it is very cumbersome and dangerous for people to climb and pick them. In order to harvest these pine nuts, it is common to climb directly onto a 20m tall tree and use a long pole to strike and drop pine pine nuts.

헬리콥터를 동원해 헬리콥터의 바람을 이용해 잣을 떨어뜨리는 방법도 시도되어 보았지만 별로 효과가 좋지 않아 여전히 사람이 직접 올라가서 따고 있는 실정이다.I tried using a helicopter to drop the pine nuts using the wind of the helicopter, but it was not very effective, so people are still picking them up by themselves.

이렇게 사람이 직접 올라가서 따기 때문에 안전사고의 위험에 상시 노출되고 있다. 이러한 안전사고를 예방하기 위한 잣을 수확하기 위한 드론으로는 한국공개특허 제10-2017-0118641호(발명의 명칭: 드론장착용 전동 고지가위 장치)와 한국등록특허 제10-1999478호(발명의 명칭: 열매 채취용 드론 및 이를 포함하는 시스템)가 개시된 바 있다.Because people climb up and pick them, they are always exposed to the risk of safety accidents. As drones for harvesting pine nuts to prevent such safety accidents, Korean Patent Publication No. 10-2017-0118641 (name of the invention: electric high-ground scissors device for drone installation) and Korean Patent No. 10-1999478 (invention Name: A drone for harvesting fruit and a system including the same) has been disclosed.

한국공개특허 제10-2017-0118641호(발명의 명칭: 드론장착용 전동 고지가위 장치)에 개시된 드론은 드론 본체의 중심으로부터 가위가 편심되어 설치되므로 안정적인 비행이 어렵고 가위를 이용하여 잣을 수확하기 때문에 수확량이 적은 단점이 있다.The drone disclosed in Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2017-0118641 (name of the invention: electric high-altitude scissors device for drone installation) is installed with the scissors eccentric from the center of the drone body, making it difficult to fly stable and harvest pine nuts using scissors. Therefore, there is a disadvantage that the yield is small.

한국등록특허 제10-1999478호(발명의 명칭: 열매 채취용 드론 및 이를 포함하는 시스템)에 개시된 드론은 잣나무 가지에 접근하여 수평으로 설치되는 톱니날을 이용하여 톱니날의 회전에 의해 잣을 채취하도록 하고 있으나, 잣나무 가지가 상부방향으로 경사지게 뻣으며 자라고, 톱니날이 수평방향으로 설치되게 되므로, 잣나무 가지에 열린 잣을 채취하기 위해서는 드론이 잣나무 가지에 근접한 높이로 비행하여야 하므로 잣나무에 근접하기가 쉽지 않고, 내측 가지의 잣을 채취할 때 잣나무 가지에 드론이 걸려 추락하는 등 드론 비행이 어려운 문제점이 있다.The drone disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1999478 (name of the invention: drone for harvesting fruit and a system including the same) collects pine nuts by rotating the saw teeth using a sawtooth blade installed horizontally by approaching a pine branch. However, since the pine branch is stiff and grows inclined in the upper direction, and the sawtooth blade is installed in the horizontal direction, the drone must fly at a height close to the pine branch in order to collect the open pine tree. It is not easy, and there is a problem that it is difficult to fly a drone, such as a drone caught on a pine branch when collecting pine nuts from an inner branch.

아울러, 상기 드론들은 짧은 비행시간으로 인하여 잣 수확물이 제한적인 문제점이 있다.In addition, the drones have a limitation in harvesting pine nuts due to a short flight time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 소형 엘피지 엔진을 사용하여 비행시간을 늘릴 수 있으며, 잣수확율을 높이고, 잣 채취장치가 잣나무 가지에 접근이 용이하도록 하며 잣 채취를 위한 비행이 용이하도록 하는 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 제공하는 것이다.The present invention was conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to increase the flight time by using a small LPG engine, to increase the probability of pine nuts, and to allow the pine nuts harvesting device to easily access the pine branches. It is to provide an LPG engine-type hybrid drone for pine nuts that makes it easy to fly for pine nuts.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론은, 무인 자율비행이 가능한 드론(10); 상기 드론의 하부에 설치되는 엔진 유니트(20); 상기 엔진 유니트(20)에 배치되어 동력을 발생시키는 엘피지 엔진부(30); 상기 엘피지 엔진부(30)와 연결되어 전기를 생성시키는 발전부; 상기 발전부에서 생성된 전기를 축전시키며 축전된 전기를 상기 드론(10)의 비행이 가능하도록 공급하는 배터리; 상기 드론(10)의 하부에 설치되어 잣나무 가지에 열린 잣과 충돌하여 잣을 낙하시킴으로써 채취하는 잣 채취부(70);를 포함하여 이루어진다. In order to achieve the above object, the hybrid drone of an LPG engine for harvesting pine nuts of the present invention includes a drone 10 capable of unmanned autonomous flight; An engine unit 20 installed under the drone; An LPG engine unit 30 disposed on the engine unit 20 to generate power; A power generation unit connected to the LPG engine unit 30 to generate electricity; A battery that stores electricity generated by the power generation unit and supplies the stored electricity so that the drone 10 can fly; It includes a pine nut collecting unit 70 installed under the drone 10 to collide with the pine nuts opened on the pine branches and drop the pine nuts.

또한, 상기 엔진 유니트(20)는, 상기 드론과 상기 엔진 유니트(20)가 결합되도록 하는 메인 프레임(21); 상기 메인 프레임(21)에 결합되어 상기 드론(10)의 이착륙을 보조하는 레그 유닛(22); 상기 드론(10) 또는 상기 메인 프레임(21)과 결합되며 상기 엘피지 엔진부(30)와 상기 발전부 및 상기 배터리를 커버하는 커버부(23);를 포함하여 이루어진다. In addition, the engine unit 20 includes a main frame 21 for coupling the drone and the engine unit 20; A leg unit 22 coupled to the main frame 21 to assist the take-off and landing of the drone 10; And a cover part 23 coupled to the drone 10 or the main frame 21 and covering the LPG engine part 30, the power generation part, and the battery.

또, 상기 엔진 유니트(20)와 상기 엘피지 엔진부(30)의 사이에 배치되어 엔진의 소음과 진동을 저감시켜주는 진동소음 저감장치(40);가 더 구비된 것을 특징으로 한다. In addition, a vibration noise reduction device 40 which is disposed between the engine unit 20 and the LPG engine unit 30 to reduce noise and vibration of the engine; is further provided.

아울러, 상기 진동소음 저감장치(40)는, 상기 엔진 유니트(20)와 상기 엘피지 엔진부(30)를 연결해주는 댐퍼 링크(410); 상기 댐퍼 링크(410)에 결합되는 댐퍼 유닛(400);을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the vibration noise reduction device 40 may include a damper link 410 connecting the engine unit 20 and the LPG engine unit 30; It characterized in that it includes; a damper unit 400 coupled to the damper link 410.

또한, 상기 잣 채취부(70)는, 상기 커버부(23) 하부에 설치되며 상기 드론(10)의 중앙 하부로 길게 설치되는 로드(71); 상기 로드(71)의 하부부위에 설치되며 회전에 의해 잣나무 가지에 열린 잣과 충돌하여 잣을 낙하시킴으로써 채취하는 잣 충돌회전부(72);를 포함하여 이루어진다. In addition, the pine nut collecting unit 70, the rod 71 is installed in the lower portion of the cover (23) and installed in the lower center of the drone (10); It is installed on the lower part of the rod 71 and collides with the pine nuts opened on the pine branches by rotation, and a pine nut collision rotating part 72 for collecting the pine nuts by falling.

또, 상기 잣 충돌회전부(72)는, 수평방향으로 회전되는 플레이트에 의해 잣을 채취하는 수평방향 잣 충돌회전부(72a)와, 수직방향으로 회전되는 플레이트에 의해 잣을 채취하는 수직방향 잣 충돌회전부(72b)로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the pine nut collision rotation unit 72 includes a horizontal pine nut collision rotation unit 72a for collecting pine nuts by a plate rotated in a horizontal direction, and a vertical pine nuts collision rotation unit for collecting pine nuts by a plate rotating vertically. It is characterized by consisting of (72b).

아울러, 상기 로드(71)는, 상기 드론의 이착륙시 상기 레그 유닛(22)보다 높게 위치하도록 접히거나 상기 레그 유닛(22)보다 낮게 위치하도록 펼침이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the rod 71 may be folded to be positioned higher than the leg unit 22 during take-off and landing of the drone, or may be unfolded to be positioned lower than the leg unit 22.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론은, 소형 엘피지 엔진을 사용하여 비행시간을 늘릴 수 있으며, 잣수확율을 높이고, 잣 채취장치가 잣나무 가지에 접근이 용이하도록 하며 잣 채취를 위한 비행이 용이한 효과가 있다.The LPG engine-type hybrid drone for pine nuts harvesting of the present invention according to the above configuration can increase flight time using a small LPG engine, increase the probability of pine nuts, and allow the pine nuts harvesting device to easily access the pine branches. There is an effect that it is easy to fly for harvesting.

도 1은 본 발명에 의한 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 저면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론의 진동소음 저감장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 잣 채취부에 이착륙을 위해 접철가능한 로드가 구비된 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 잣 채취부에 이착륙을 위해 접철가능한 로드가 구비된 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 잣 채취부에 이착륙을 위해 접철가능한 로드가 구비된 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing a hybrid drone of an LPG engine type for collecting pine nuts according to the present invention.
Figure 2 is a bottom view showing an Lpg engine type hybrid drone for pine nuts harvesting according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing an Lpg engine type hybrid drone for pine nuts harvesting according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing an LPG engine type hybrid drone for pine nuts harvesting according to the present invention.
Figure 5 is a view showing a vibration noise reduction device of the LPG engine type hybrid drone for pine nuts harvesting according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a pine nut harvesting LPG engine type hybrid drone equipped with a foldable rod for take-off and landing in the pine nut harvesting unit according to the present invention.
Figure 7 is a side view showing a pine nut harvesting LPG engine type hybrid drone equipped with a foldable rod for take-off and landing in the pine nut collecting unit according to the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing an LPG engine-type hybrid drone for pine nuts harvesting provided with a foldable rod for take-off and landing in the pine nuts collecting unit according to the present invention.

이하, 본 발명의 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an LPG engine type hybrid drone for harvesting pine nuts of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 의한 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 저면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론의 진동소음 저감장치를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing an LPG engine-type hybrid drone for pine nuts harvesting according to the present invention, FIG. 2 is a bottom view showing an LPG engine-type hybrid drone for pine nuts harvesting according to the present invention, and FIG. 3 is a pine nut harvesting according to the present invention Fig. 4 is a side view showing an LG engine type hybrid drone for pine nuts harvesting according to the present invention, and Fig. 5 is a side view showing an LG engine type hybrid drone for pine nuts harvesting according to the present invention. It is a diagram showing the device.

본 발명에 의한 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론은, 드론; 엔진 유니트(20); 엘피지 엔진부(30); 발전부; 배터리; 잣 채취부(70);를 포함하여 이루어진다.The hybrid drone of an LPG engine for harvesting pine nuts according to the present invention includes: a drone; Engine unit 20; LPG engine unit 30; Development department; battery; It includes; pine nut collection unit 70;

상기 드론은 무인 자율비행이 가능한 것으로 공지된 것이다. 상기 드론은 메인프레임과 상기 메인프레임에 방사형으로 결합되는 복수개의 바아와 상기 바아에 설치되는 모터와 모터에 의해 회전되는 회전날개가 구비된다.The drone is known to be capable of unmanned autonomous flight. The drone is provided with a main frame and a plurality of bars radially coupled to the main frame, a motor installed on the bar, and a rotating blade rotated by the motor.

상기 엔진 유니트(20)는 상기 드론(10)의 하부에 설치된다. 상기 엔진 유니트(20)에는 엘피지 엔진부(30)와, 상기 발전부(미도시됨) 및 상기 배터리(미도시됨)가 설치된다.The engine unit 20 is installed under the drone 10. The engine unit 20 is provided with an LPG engine unit 30, the power generation unit (not shown), and the battery (not shown).

상기 엔진 유니트(20)는 메인 프레임(21), 레그 유닛(22) 및 커버부(23)를 구비한다.The engine unit 20 includes a main frame 21, a leg unit 22, and a cover 23.

상기 메인 프레임(21)의 상부는 상기 드론(10)과 결합되며, 상기 메인 프레임(21)의 하부에는 상기 엘피지 엔진부(30)와, 상기 발전부 및 상기 배터리가 설치된다. 상기 메인 프레임(21)의 양측에는 레그 유닛(22)이 결합된다.The upper portion of the main frame 21 is coupled to the drone 10, and the LPG engine unit 30, the power generation unit, and the battery are installed under the main frame 21. Leg units 22 are coupled to both sides of the main frame 21.

즉, 상기 메인 프레임(21)과 상기 레그 유닛(22)을 포함하는 상기 엔진 유니트(20)는 상기 드론(10)의 하부에 결합된다.That is, the engine unit 20 including the main frame 21 and the leg unit 22 is coupled to the lower portion of the drone 10.

상기 엔진 유니트(20)는 상기 엘피지 엔진부(30)가 배치될 수 있는 공간을 제공한다.The engine unit 20 provides a space in which the LPG engine unit 30 can be disposed.

자세하게는 상기 드론(10)과 결합되는 상기 메인 프레임(21)의 상부면과 상기 레그 유닛(22)의 사이에 상기 엘피지 엔진부(30)가 배치된다.In detail, the LPG engine unit 30 is disposed between the upper surface of the main frame 21 coupled to the drone 10 and the leg unit 22.

상기 레그 유닛(22)은 드론(10)의 이착륙을 보조하는 역할도 겸한다.The leg unit 22 also serves to assist the take-off and landing of the drone 10.

상기 커버부(23)는, 상기 드론(10) 또는 상기 메인 프레임(21)과 결합되며 상기 엘피지 엔진부(30)와 상기 발전부 및 상기 배터리를 커버하는 역할을 한다. 상기 커버부(23)의 하부에는 상기 잣 채취부(70)가 결합된다. The cover part 23 is coupled to the drone 10 or the main frame 21 and serves to cover the LPG engine part 30, the power generation part, and the battery. The pine nut collecting part 70 is coupled to the lower part of the cover part 23.

한편, 상기 드론(10)과 상기 엔진 유니트(20)의 결합하기 위해서는 볼트와 너트를 이용하여 체결한다. 하지만, 상기 드론과 상기 엔진 유니트(20)를 체결하기 위해서 용접 등과 같은 다른 방법을 사용해도 무관하다.On the other hand, in order to couple the drone 10 and the engine unit 20, they are fastened using bolts and nuts. However, it is irrelevant to use other methods such as welding to fasten the drone and the engine unit 20.

상기 엘피지 엔진부(30)는 동력을 발생시키는 것으로 엘피지를 이용하여 기계에너지로 변환하는 역할을 한다. The LPG engine unit 30 serves to generate power and converts it into mechanical energy using LPG.

상기 발전부(미도시됨)는, 상기 엘피지 엔진부(30)와 연결되어 전기를 생성시키는 역할을 하는 것으로 공지된 것이다. The power generation unit (not shown) is known to be connected to the LPG engine unit 30 to generate electricity.

상기 배터리(미도시됨)는, 상기 발전부에서 생성된 전기를 축전시키며 축전된 전기를 상기 모터에 공급하여 상기 드론의 비행이 가능하도록 하는 역할을 하는 것으로 공지된 것이다. The battery (not shown) is known to play a role of storing electricity generated by the power generation unit and supplying the stored electricity to the motor to enable the drone to fly.

상기 잣 채취부(70)는, 상기 드론(10)의 하부, 자세하게는 상기 엘피지 엔진부(30)의 하부에 설치되어 잣나무 가지에 열린 잣과 충돌하여 잣을 낙하시킴으로써 채취하는 역할을 한다.The pine nut harvesting unit 70 is installed under the drone 10, in detail, the lower portion of the LPG engine unit 30, and collides with the pine nuts opened on the pine branches, thereby collecting the pine nuts by falling.

이와 같이 본 발명은, 소형 엘피지 엔진을 사용하여 비행시간을 늘릴 수 있어 드론의 이착륙 시간을 줄임으로써 잣 수확률을 높일 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to increase the flight time using a small LPG engine, thereby reducing the take-off and landing time of the drone, thereby increasing the pine nut harvest rate.

본 발명은 상기 드론(10) 또는 상기 메인 프레임(21)과 결합되며 상기 엘피지 엔진부(30)와 상기 발전부 및 상기 배터리를 커버하는 커버부;가 더 구비된 것이 바람직하다.The present invention is coupled to the drone 10 or the main frame 21 and is preferably further provided with a cover part for covering the LPG engine part 30, the power generation part, and the battery.

본 발명은, 상기 엔진 유니트(20)와 상기 엘피지 엔진부(30)의 사이에 배치되어 엔진의 소음과 진동을 저감시켜주는 진동소음 저감장치(40);가 더 구비된 것이 바람직하다.In the present invention, a vibration noise reduction device 40 which is disposed between the engine unit 20 and the LPG engine unit 30 to reduce noise and vibration of the engine; is preferably further provided.

또, 상기 진동소음 저감장치(40)는, 상기 엔진 유니트(20)와 상기 엘피지 엔진부(30)를 연결해주는 댐퍼 링크(410); 상기 댐퍼 링크(410)에 결합되는 댐퍼 유닛(400);을 포함한다.In addition, the vibration noise reduction device 40 may include a damper link 410 connecting the engine unit 20 and the LPG engine unit 30; It includes; a damper unit 400 coupled to the damper link 410.

상기 댐퍼 유닛(400)은 실린더, 스프링으로 구성된다.The damper unit 400 is composed of a cylinder and a spring.

상기 실린더의 외곽을 상기 스프링이 감싸고 있다.The spring surrounds the outside of the cylinder.

상기 댐퍼 유닛(400)의 끝단부에는 상기 댐퍼 링크(410)가 결합된다.The damper link 410 is coupled to an end portion of the damper unit 400.

상기 엘피지 엔진부(30)에서 발생하는 소음진동이 상기 레그 유닛(22)과, 엔진 유니트(20)의 메인 프레임(21)을 거쳐서 드론(10)에 전달되어 좋지 않은 영향을 준다.The noise and vibration generated from the LPG engine unit 30 is transmitted to the drone 10 through the leg unit 22 and the main frame 21 of the engine unit 20, thereby adversely affecting the drone.

이에, 상기 댐퍼 링크(410)에 일측에 결합되어 있는 댐퍼 유닛(400)을 통하여 소음진동을 저감시킴으로써, 드론의 비행시에 감항성을 보완해준다.Accordingly, noise and vibration are reduced through the damper unit 400 coupled to one side of the damper link 410, thereby supplementing airworthiness during flight of the drone.

아울러, 상기 잣 채취부(70)는, 로드(71) 및 잣 충돌회전부(72)를 포함하여 이루어진다.In addition, the pine nut collection unit 70 includes a rod 71 and a pine nut collision rotation unit 72.

상기 로드(71)는 상기 커버부(23) 하부에 설치되며 상기 드론의 중앙 하부로 길게 설치된다.The rod 71 is installed under the cover part 23 and is installed elongately below the center of the drone.

상기 잣 충돌회전부(72)는, 상기 로드(71)의 하부부위에 설치되며 회전에 의해 잣나무 가지에 열린 잣과 충돌하여 잣을 낙하시킴으로써 채취하는 역할을 한다.The pine nut collision rotating part 72 is installed at the lower part of the rod 71 and collides with the pine nut opened on the pine tree branch by rotation, and thereby serves to collect the pine nut by falling.

상기 로드(71)는 드론(10)의 중앙 하부로 길게 설치되게 됨으로써 상기 로드(71)의 하부부위에 설치되는 상기 잣 충돌회전부(72)가 드론과 이격되게 되므로, 잣 채취장치가 잣나무 가지에 접근이 용이하도록 하며 잣 채취시 드론의 비행에 크게 영향을 주지 않게 되어 안정적인 잣의 채취를 할 수 있게 된다. The rod 71 is long installed in the lower center of the drone 10, so that the pine nut collision rotating part 72 installed at the lower part of the rod 71 is spaced apart from the drone, so that the pine nut collecting device is attached to the pine branch. It is easy to access, and it does not significantly affect the flight of the drone when collecting pine nuts, so it is possible to collect pine nuts in a stable manner.

상기 잣 충돌회전부(72)는 로드(71)에 고정되는 모터와 모터에 결합되어 회전되는 바형태의 플레이트로 이루어져 플레이트의 회전에 의해 잣과 충돌하게 되어 잣을 채취하게 된다. 상기 모터에 의한 플레이트의 회전을 위한 전기공급은 상기 배터리에서 공급하도록 하며, 상기 배터리로의 전기축전은 엘피지 엔진부(30)에 의해 변환된 기계에너지를 전기에너지로 변환하는 발전부에 의해 생성된 전기가 축전되게 되므로 비행시간 및 잣 채취시간을 늘릴 수 있게 되어 잣 수확률을 높일 수 있게 된다.The pine nut collision rotating part 72 is composed of a motor fixed to the rod 71 and a bar-shaped plate that is rotated by being coupled to the motor, and collides with the pine nuts by the rotation of the plate to collect the pine nuts. Electricity for rotation of the plate by the motor is supplied from the battery, and the electric storage to the battery is generated by a power generation unit that converts mechanical energy converted by the LPG engine unit 30 into electric energy. Since electricity is stored, it is possible to increase the flight time and pine nut harvesting time, thereby increasing the pine nut harvest rate.

상기 잣 충돌회전부(72)는, 수평방향으로 설치되어 회전되는 플레이트에 의해 잣을 채취하는 수평방향 잣 충돌회전부(72a)와, 수직방향으로 설치되어 회전되는 플레이트에 의해 잣을 채취하는 수직방향 잣 충돌회전부(72b)로 이루어지는 것이 바람직하다.The pine nut collision rotating part 72 includes a horizontal pine nut collision rotating part 72a installed in a horizontal direction to collect pine nuts by a rotating plate, and a vertical pine nut collecting pine nuts by a rotating plate installed in a vertical direction. It is preferably made of a collision rotation portion (72b).

상기 잣 충돌회전부(72)는 수평방향 잣 충돌회전부(72a)와 수직방향 잣 충돌회전부(72b)를 구비함으로써 보다 넓은 면적에서의 잣을 효율적으로 채취하게 된다.The pine nut collision rotating part 72 is provided with a horizontal pine nut collision rotating part 72a and a vertical pine nut collision rotating part 72b to efficiently collect pine nuts in a wider area.

도 6은 본 발명에 의한 잣 채취부에 이착륙을 위해 접철가능한 로드가 구비된 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명에 의한 잣 채취부에 이착륙을 위해 접철가능한 로드가 구비된 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 측면도이며, 도 8은 본 발명에 의한 잣 채취부에 이착륙을 위해 접철가능한 로드가 구비된 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론을 나타낸 평면도이다.FIG. 6 is a perspective view showing an LPG engine-type hybrid drone for harvesting pine nuts equipped with a foldable rod for take-off and landing in a pine nut collecting part according to the present invention, and FIG. 7 is a foldable rod for take-off and landing in a pine nut collecting part according to the present invention It is a side view showing a pine nut harvesting LPG engine type hybrid drone equipped with, Figure 8 is a plan view showing a pine nut harvesting LPG engine type hybrid drone equipped with a foldable rod for take-off and landing in the pine nut harvesting unit according to the present invention.

상기 로드(71)는, 상기 드론(10)의 이착륙시 상기 레그 유닛(22)보다 높게 위치하도록 접히거나 상기 레그 유닛(22)보다 낮게 위치하도록 펼침이 가능한 것이 바람직하다.It is preferable that the rod 71 be folded to be positioned higher than the leg unit 22 during take-off and landing of the drone 10 or can be extended to be positioned lower than the leg unit 22.

상기 로드(71)는, 상기 드론(10)의 이륙 후에는 상기 레그 유닛(22)보다 낮게 위치하도록 펼치되도록 하여 잣의 채취가 가능하도록 하며, 상기 드론(10)의 착륙시에는 상기 레그 유닛(22)보다 낮게 위치하도록 접혀지도록 하여 래그 유닛(22)에 의한 착륙이 가능하도록 한다.The rod 71 is unfolded to be positioned lower than the leg unit 22 after take-off of the drone 10 so that pine nuts can be collected, and when the drone 10 lands, the leg unit ( It is folded to be positioned lower than 22) so that landing by the lag unit 22 is possible.

상기 로드(71)는 한쌍으로 이루어지며, 각각의 로드(71)는, 서로 평행하게 이격되어 수직방향으로 설치되는 수직방향 로드(71a)와, 수직방향 로드(71a)를 서로 연결하며 수평방향으로 설치되는 수평방향로드로 이루어진다. 상기 수직방향 로드(71a)는 상부 수직방향 로드(71a')와 하부 수직방향 로드(71a")로 두개로 나뉘어져 구비되며 상부 수직방향 로드(71a')의 하단부와 하부 수직방향 로드(71a")의 상단부는 서로 힌지결합되어 접철가능하도록 한다. 이에 따라 상기 드론(10)의 이륙시에는 수직방향 로드(71a)가 펼쳐지게 되어 상기 로드(71)의 하부부위에 설치되는 상기 잣 충돌회전부(72)가 상기 레그 유닛(22)보다 낮게 위치되어 잣을 채취할 수 있게 되며, 상기 드론(10)의 착륙시에는 수직방향 로드(71a)가 접어지게 되어 상기 로드(71)의 하부부위에 설치되는 상기 잣 충돌회전부(72)가 상기 레그 유닛(22)보다 높게 위치되게 되어 드론(10)의 착륙이 용이하게 된다. The rods 71 are formed in a pair, and each of the rods 71 connects a vertical rod 71a and a vertical rod 71a that are spaced apart from each other and installed in a vertical direction. It consists of a horizontal rod installed. The vertical rod (71a) is provided in two divided into an upper vertical rod (71a') and a lower vertical rod (71a"), and the lower end of the upper vertical rod (71a') and the lower vertical rod (71a") The upper ends of the hinges are hinged to each other to be foldable. Accordingly, when the drone 10 is taken off, the vertical rod 71a is unfolded so that the screw collision rotating part 72 installed on the lower part of the rod 71 is positioned lower than the leg unit 22 and When the drone 10 lands, the vertical rod 71a is folded so that the screw collision rotation part 72 installed at the lower part of the rod 71 is provided with the leg unit 22 ) Is positioned higher than the landing of the drone 10 is easy.

이때, 상기 수직방향 로드(71a)의 상부 수직방향 로드(71a')와 하부 수직방향 로드(71a")가 자동으로 서로 접어지거나 펼쳐질 수 있도록 상부 수직방향 로드(71a')와 하부 수직방향 로드(71a") 중 어느 하나를 회동시키는 수직방향 로드 회동용 모터(71b)가 구비되도록 한다.At this time, the upper vertical rod (71a') and the lower vertical rod (71a") of the vertical rod (71a) can be automatically folded or unfolded so that the upper vertical rod (71a') and the lower vertical rod ( 71a") is provided with a vertical rod rotation motor 71b that rotates any one of.

수직방향 로드 회동용 모터(71b)에 의해 상부 수직방향 로드(71a')와 하부 수직방향 로드(71a") 중 어느 하나를 회동시키기 위해, 모터축에 기어가 구비되고, 내주연이 기어와 치합되는 링기어가 상부 수직방향 로드(71a')와 하부 수직방향 로드(71a") 중 어느 하나에 구비되도록 하여 로드가 회동되도록 하는 구조를 갖는다. 전술한 기어 및 링기어 이외에 모터의 회전에 의해 로드를 회동시키기 위한 구조이면 어느 것이나 가능하다.In order to rotate any one of the upper vertical rod 71a' and the lower vertical rod 71a" by the vertical rod rotation motor 71b, a gear is provided on the motor shaft, and the inner periphery is engaged with the gear. The ring gear is provided on one of the upper vertical rod (71a') and the lower vertical rod (71a") so that the rod rotates. In addition to the above-described gears and ring gears, any structure for rotating the rod by rotation of the motor is possible.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as limited to the above-described embodiments of the present invention. As well as a variety of application ranges, various modifications can be made at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Therefore, these improvements and changes will fall within the scope of protection of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

10: 드론 20: 엔진 유니트
30: 엘피지 엔진부 40: 진동소음 저감장치
50: 발전부 60: 배터리
70: 잣 채취부 400: 댐퍼 유닛
410: 댐퍼 링크10: drone 20: engine unit
30: LPG engine unit 40: vibration noise reduction device
50: power generation unit 60: battery
70: pine nut extraction unit 400: damper unit
410: damper link

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 무인 자율비행이 가능한 드론(10);
상기 드론의 하부에 설치되는 엔진 유니트(20);
상기 엔진 유니트(20)에 배치되어 동력을 발생시키는 엘피지 엔진부(30);
상기 엘피지 엔진부(30)와 연결되어 전기를 생성시키는 발전부;
상기 발전부에서 생성된 전기를 축전시키며 축전된 전기를 상기 드론(10)의 비행이 가능하도록 공급하는 배터리;
상기 드론(10)의 하부에 설치되어 잣나무 가지에 열린 잣과 충돌하여 잣을 낙하시킴으로써 채취하는 잣 채취부(70);를 포함하여 이루어지며,
상기 엔진 유니트(20)는,
상기 드론과 상기 엔진 유니트(20)가 결합되도록 하는 메인 프레임(21);
상기 메인 프레임(21)에 결합되어 상기 드론(10)의 이착륙을 보조하는 레그 유닛(22);
상기 드론(10) 또는 상기 메인 프레임(21)과 결합되며 상기 엘피지 엔진부(30)와 상기 발전부 및 상기 배터리를 커버하는 커버부(23);를 포함하여 이루어지고,
상기 잣 채취부(70)는,
상기 커버부(23) 하부에 설치되며 상기 드론(10)의 중앙 하부로 길게 설치되는 로드(71);
상기 로드(71)의 하부부위에 설치되며 회전에 의해 잣나무 가지에 열린 잣과 충돌하여 잣을 낙하시킴으로써 채취하는 잣 충돌회전부(72);를 포함하여 이루어지며,
상기 잣 충돌회전부(72)는,
수평방향으로 회전되는 플레이트에 의해 잣을 채취하는 수평방향 잣 충돌회전부(72a)와, 수직방향으로 회전되는 플레이트에 의해 잣을 채취하는 수직방향 잣 충돌회전부(72b)로 이루어지며,
상기 로드(71)는, 상기 드론의 이착륙시 상기 레그 유닛(22)보다 높게 위치하도록 접히거나 상기 레그 유닛(22)보다 낮게 위치하도록 펼침이 가능하며,
상기 로드(71)는 한쌍으로 이루어지며, 각각의 로드(71)는, 서로 평행하게 이격되어 수직방향으로 설치되는 수직방향 로드(71a)와, 수직방향 로드(71a)를 서로 연결하며 수평방향으로 설치되는 수평방향로드로 이루어지고,
상기 수직방향 로드(71a)는 상부 수직방향 로드(71a')와 하부 수직방향 로드(71a")로 두개로 나뉘어져 구비되며,
상기 상부 수직방향 로드(71a')의 하단부와 상기 하부 수직방향 로드(71a")의 상단부는 서로 힌지결합되어 접철가능하고,
상기 수직방향 로드(71a)의 상부 수직방향 로드(71a')와 하부 수직방향 로드(71a")가 자동으로 서로 접어지거나 펼쳐질 수 있도록 상부 수직방향 로드(71a')와 하부 수직방향 로드(71a") 중 어느 하나를 회동시키는 수직방향 로드 회동용 모터(71b)가 구비되며,
상기 수직방향 로드 회동용 모터(71b)에 의해 상부 수직방향 로드(71a')와 하부 수직방향 로드(71a") 중 어느 하나를 회동시키기 위해, 상기 수직방향 로드 회동용 모터(71b)의 모터축에 기어가 구비되고,
내주연이 상기 기어와 치합되는 링기어가 상부 수직방향 로드(71a')와 하부 수직방향 로드(71a") 중 어느 하나에 구비되도록 하며,
상기 드론(10)의 이륙시에는 상기 수직방향 로드(71a)가 펼쳐지게 되어 상기 로드(71)의 하부부위에 설치되는 상기 잣 충돌회전부(72)가 상기 레그 유닛(22)보다 낮게 위치되어 잣을 채취할 수 있도록 하고, 상기 드론(10)의 착륙시에는 수직방향 로드(71a)가 접어지게 되어 상기 로드(71)의 하부부위에 설치되는 상기 잣 충돌회전부(72)가 상기 레그 유닛(22)보다 높게 위치되게 되어 드론(10)의 착륙이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 잣 채취용 엘피지 엔진형 하이브리드 드론.Drones capable of unmanned autonomous flight (10);
An engine unit 20 installed under the drone;
An LPG engine unit 30 disposed on the engine unit 20 to generate power;
A power generation unit connected to the LPG engine unit 30 to generate electricity;
A battery that stores electricity generated by the power generation unit and supplies the stored electricity so that the drone 10 can fly;
Containing a pine nut collecting unit 70 installed under the drone 10 to collide with a pine nut opened on a pine tree branch and drop the pine nuts to collect,
The engine unit 20,
A main frame 21 for coupling the drone and the engine unit 20;
A leg unit 22 coupled to the main frame 21 to assist the take-off and landing of the drone 10;
Includes; a cover part 23 coupled to the drone 10 or the main frame 21 and covering the LPG engine part 30, the power generation part, and the battery,
The pine nut collecting unit 70,
A rod 71 installed under the cover part 23 and elongated to the lower center of the drone 10;
Containing a pine nut collision rotating part 72 installed on the lower part of the rod 71 and colliding with the pine nuts opened on the pine branches by rotation and dropping the pine nuts to collect,
The pine nut collision rotation part 72,
Consists of a horizontal pine nut collision rotation unit 72a for collecting pine nuts by a plate rotated in the horizontal direction, and a vertical pine nut collision rotation unit 72b for collecting pine nuts by a plate rotating vertically,
The rod 71 can be folded to be positioned higher than the leg unit 22 during takeoff and landing of the drone, or can be unfolded to be positioned lower than the leg unit 22,
The rods 71 are formed in a pair, and each of the rods 71 connects a vertical rod 71a and a vertical rod 71a that are spaced apart from each other and installed in a vertical direction. It consists of a horizontal rod installed,
The vertical rod (71a) is provided in two divided into an upper vertical rod (71a') and a lower vertical rod (71a"),
The lower end of the upper vertical rod 71a' and the upper end of the lower vertical rod 71a" are hinged to each other and foldable,
The upper vertical rod (71a') and the lower vertical rod (71a") so that the upper vertical rod (71a') and the lower vertical rod (71a") of the vertical rod (71a) can be automatically folded or unfolded. ) Is provided with a vertical rod rotation motor (71b) for rotating any one of,
In order to rotate any one of the upper vertical rod 71a' and the lower vertical rod 71a" by the vertical rod rotating motor 71b, the motor shaft of the vertical rod rotating motor 71b Is equipped with a gear,
A ring gear whose inner circumference is meshed with the gear is provided in one of an upper vertical rod 71a' and a lower vertical rod 71a",
When the drone 10 takes off, the vertical rod 71a is unfolded so that the screw collision rotation part 72 installed on the lower part of the rod 71 is positioned lower than the leg unit 22 to prevent the pine nut. When the drone 10 is landed, the vertical rod 71a is folded so that the screw collision rotation part 72 installed on the lower part of the rod 71 is provided with the leg unit 22 It is positioned higher than the engine type hybrid drone for pine nuts harvesting, characterized in that the landing of the drone 10 is possible.
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