KR102182494B1 - 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템 및 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법 - Google Patents

노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템 및 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102182494B1
KR102182494B1 KR1020200075738A KR20200075738A KR102182494B1 KR 102182494 B1 KR102182494 B1 KR 102182494B1 KR 1020200075738 A KR1020200075738 A KR 1020200075738A KR 20200075738 A KR20200075738 A KR 20200075738A KR 102182494 B1 KR102182494 B1 KR 102182494B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
message frame
ethercat
noise
propagated
master node
Prior art date
Application number
KR1020200075738A
Other languages
English (en)
Inventor
서덕영
Original Assignee
주식회사 플로소프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 플로소프트 filed Critical 주식회사 플로소프트
Priority to KR1020200075738A priority Critical patent/KR102182494B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102182494B1 publication Critical patent/KR102182494B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0852—Delays
    • H04L43/0864—Round trip delays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/32—Flow control; Congestion control by discarding or delaying data units, e.g. packets or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/34—Flow control; Congestion control ensuring sequence integrity, e.g. using sequence numbers

Abstract

실시예에 따르면, 각 이더캣 슬레이브 노드의 제어를 위한 복수개의 데이터 그램을 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파하며, 상기 이더캣 슬레이브 노드를 통하여 역 전파된 상기 메시지 프레임을 수신하는 이더캣 마스터 노드 및 상기 마스터 노드 또는 인접한 이더캣 슬레이브 노드로부터 상기 메시지 프레임을 전달받고, 매칭되는 데이터 그램을 통하여 데이터 처리를 수행하는 복수개의 이더캣 슬레이브 노드를 포함하며, 상기 이더캣 마스터 노드는 상기 메시지 프레임에 고유 넘버를 부여하여 상기 이더캣 슬레이브 노드로 전파하며, 상기 메시지 프레임의 전파 시점과 역 전파된 메시지 프레임의 수신 시점을 이용하여 상기 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출하여 메시지 프레임별 노이즈 발생 여부를 판단하는 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템을 제공한다.

Description

노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템 및 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법{EtherCAT network system with noise discrimination function and noise discriminating method of EtherCAT network system}
본 발명의 일실시예는 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템 및 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법에 관한 것이다.
자동차 산업이나 로봇 산업 등에 이용되는 산업용 네트워크 시스템은 산업현장에서 필요로 하는 다양한 요구 사항을 만족하기 위하여 끊임없는 발전을 거듭하고 있다. 70년대 GM에 의해 개발되어 생산 자동화 네트워크의 발전을 이끌었던 MAP에서부터 PLC공정에 적합한 CC-Link, CAN 기반의 DeviceNet과 CANopen, 모션제어 어플리케이션을 위한 통신 인터페이스인 SERCOS 등 다양한 산업용 네트워크들이 개발 및 발전해 왔다. 그리고 최근 들어 생산기술이 급속도로 발전함에 따라 보다 효율적이고 신뢰성 높은 결과를 얻기 위한 산업용 네트워크의 요구사항은 계속해서 증가하고 있다. 또한, 산업용 네트워크를 이용한 공장자동화 시스템에서의 액추에이터 레벨, 센서 레벨이 점차 디지털 신호 전송형태로 교체됨에 따라 다양한 마이크로프로세서를 이용한 지능형 스마트 액추에이터로의 통합의 필요성이 증가하고 있다.
이와 같은 흐름에 발맞추어 최근 공장설비, 공정제어 설비, 빌딩자동화, 인프라 부문에서 사용되는 산업용 통신 네트워크에 Ethernet을 기반으로 하는 통신 프로토콜 시스템 적용이 주류로 부상하고 있다. 특히 자동화 영역의 필요에 의해 탄생한 산업용 Ethernet 기술 즉 이더캣 기술은 공정 자동화, 전력 IT, 모션 분야 등 전 산업 분야로 적용이 확산되고 있다. 이와 더불어 국외에서는 산업용 이더넷 시장의 선점을 위하여Ethernet/IP, Profinet, 이더캣[1-2] 등의 표준화 작업이 IEC에서 진행 중에 있다. 이러한 이더캣 통신은 성능이 뛰어나고 시스템의 구축비용이 기존의 산업용 이더넷 통신 시스템보다 저렴하며, 사용자들의 접근성이 뛰어나기 때문에 향후 산업용 이더넷의 대표적인 통신방식으로 대두되고 있으며 그에 따른 산업용 이더넷 통신 시스템 구축에 필요한 하드웨어의 개발이 이루어지고 있는 실정이다.
한편 이더캣 네트워크 시스템에서는 일반적으로 마스터에서 LAN카드를 하나만 사용하기 때문에 단일 연결망을 이용한다. 이 경우 하나 이상의 이더캣 슬레이브 노드에서 사고 또는 고장이 발생할 경우 그 노드 이후부터는 통신이 활성화되지 않는 문제점이 있다. 이러한 문제를 극복하기 위한 방안으로 두 개의 LAN카드를 사용하여 이더캣 네트워크를 원형 토폴로지[ring topology] 형태의 네트워크로 구성하는 방안이 제시되고 있다. 이에 따라 특정 이더캣 슬레이브 노드에서 사고 또는 고장 발생으로 인하여 통신이 불가능하더라도 이더캣 네트워크는 고장이 발생한 해당 이더캣 슬레이브 노드를 제외하고 다른 이더캣 슬레이브 노드를 통하여 마스터 노드와 통신할 수 있도록 지원한다. 그러나 원형 토폴로지 형태의 이더캣 네트워크를 구성한다 하더라도 2개 이상의 이더캣 슬레이브 노드가 통신 불가 상태가 되는 경우에는 2개 이상의 이더캣 슬레이브 노드 사이에 배치된 이더캣 슬레이브 노드들이 정상적으로 통신이 가능하다 하더라도 데이터를 송수신할 수 없게 된다. 일반적으로 이더캣 네트워크가 사용되는 분야는 산업 자동화, 로봇 시스템 등 고속 및 안전이 중요시 되는데 상술한 바와 같이 종래 이더캣 네트워크 시스템은 다수개의 이더캣 슬레이브 노드 사고 또는 고장 발생 시 정확히 어떠한 이더캣 슬레이브 노드에서 고장이 발생하였는지 즉시 검출이 불가능하며, 결과적으로 시스템의 안정성을 보장하지 못하는 문제점을 안고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이더캣 통신 기반의 마스터 제어 시스템에서 배선 단절 및 노이즈 구간을 진단하여 노이즈에 대한 장애 내성 및 복구 능력을 강화시킬 수 있는 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템 및 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법 을 제공하는데 있다.
실시예에 따르면, 각 이더캣 슬레이브 노드의 제어를 위한 복수개의 데이터 그램을 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파하며, 상기 이더캣 슬레이브 노드를 통하여 역 전파된 상기 메시지 프레임을 수신하는 이더캣 마스터 노드 및 상기 마스터 노드 또는 인접한 이더캣 슬레이브 노드로부터 상기 메시지 프레임을 전달받고, 매칭되는 데이터 그램을 통하여 데이터 처리를 수행하는 복수개의 이더캣 슬레이브 노드를 포함하며, 상기 이더캣 마스터 노드는 상기 메시지 프레임에 고유 넘버를 부여하여 상기 이더캣 슬레이브 노드로 전파하며, 상기 메시지 프레임의 전파 시점과 역 전파된 메시지 프레임의 수신 시점을 이용하여 상기 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출하여 메시지 프레임별 노이즈 발생 여부를 판단하는 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템을 제공한다.
상기 이더캣 마스터 노드는 고유 넘버가 동일한 메시지 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위에 포함되는 경우 해당 메시지 프레임에 노이즈가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 이더캣 마스터 노드는 상기 메시지 프레임의 왕복 시간이 1ms내지 10ms인 경우 해당 메시지 프레임에 노이즈가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 이더캣 마스터 노드는 상기 메시지 프레임의 전파 시점마다 상기 고유 넘버를 순차적으로 증가시켜 부여할 수 있다.
상기 이더캣 마스터 노드는 상기 고유 넘버를 이용하여 노이즈가 발생한 메시지 프레임을 판별할 수 있다.
상기 이더캣 마스터 노드는 노이즈가 발생한 메시지 프레임의 고유 넘버를 증가시킨 후 상기 이더캣 슬레이브 노드로 재 전파할 수 있다.
상기 이더캣 마스터 노드는 상기 메시지 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위를 초과하여 수신되는 경우 해당 메시지 프레임을 폐기 처리할 수 있다.
상기 이더캣 마스터 노드는 노이즈가 발생한 경우 진단 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파할 수 있다.
실시예에 따르면, 이더캣 마스터 노드가 각 이더캣 슬레이브 노드의 제어를 위한 복수개의 데이터 그램을 포함하는 메시지 프레임을 생성하는 단계; 상기 이더캣 마스터 노드가 상기 메시지 프레임에 고유 넘버를 부여하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파하는 단계; 이더캣 슬레이브 노드가 상기 마스터 노드 또는 인접한 이더캣 슬레이브 노드로부터 상기 메시지 프레임을 전달받고, 매칭되는 데이터 그램을 통하여 데이터 처리를 수행하는 단계; 상기 이더캣 마스터 노드가 상기 이더캣 슬레이브 노드를 통하여 역 전파된 상기 메시지 프레임을 수신하는 단계; 상기 이더캣 마스터 노드가 상기 메시지 프레임의 전파 시점과 역 전파된 메시지 프레임의 수신 시점을 이용하여 상기 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출하는 단계; 및 상기 이더캣 마스터 노드가 상기 왕복 시간을 이용하여 메시지 프레임별 노이즈 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법을 제공한다.
상기 노이즈 발생 여부를 판단하는 단계는, 상기 이더캣 마스터 노드가 상기 메시지 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위에 포함되는 경우 해당 메시지 프레임에 노이즈가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 노이즈 발생 여부를 판단하는 단계는, 상기 이더캣 마스터 노드가 상기 메시지 프레임의 왕복 시간이 1ms내지 10ms인 경우 해당 메시지 프레임에 노이즈가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 메시지 프레임에 고유 넘버를 부여하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파하는 단계는, 상기 이더캣 마스터 노드가 상기 메시지 프레임의 전파 시점마다 상기 고유 넘버를 순차적으로 증가시켜 부여할 수 있다.
상기 노이즈 발생 여부를 판단하는 단계는, 상기 이더캣 마스터 노드가 상기 고유 넘버를 이용하여 노이즈가 발생한 메시지 프레임을 판별할 수 있다.
노이즈가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 이더캣 마스터 노드가 노이즈가 발생한 메시지 프레임의 고유 넘버를 증가시킨 후 상기 이더캣 슬레이브 노드로 재 전파하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 이더캣 마스터 노드가 고유 넘버가 동일한 메시지 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위를 초과하여 수신되는 경우 해당 메시지 프레임을 폐기 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 이더캣 마스터 노드가 노이즈가 발생한 경우 진단 프레임을 생성하여 상기 이더캣 슬레이브 노드로 전파하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명인 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템 및 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법은 이더캣 통신 기반의 마스터 제어 시스템에서 배선 단절 및 노이즈 구간을 진단할 수 있다.
또한, 이더캣 통신 기반의 마스터 제어 시스템의 노이즈에 대한 장애 내성 및 복구 능력을 강화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이더캣 네트워크 시스템의 전반적인 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도2는 실시예에 따른 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도3은 실시예에 따른 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이더캣 네트워크 시스템(1)의 전반적인 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 이더캣 네트워크 시스템(1)은 이더캣 마스터 노드(10)와 복수개의 이더캣 슬레이브 노드(20)들을 포함하며, 이더캣 마스터 노드(10)와 특정 이더캣 슬레이브 노드, 예를 들면 제1 이더캣 슬레이브 노드(21) 및 각 이더캣 슬레이브 노드(22~26)들간을 연결하는 이더캣 통신 라인(30)을 포함할 수 있다. 이더캣 슬레이브 노드(20)들은 FPGA에 시스템 실장된 형태로 제작될 수 있다.
이더캣 네트워크 시스템(1)은 로봇 통신용 시스템으로 적용될 수 있는 네트워크 시스템으로서, 빠른 속도와 뛰어난 동기능력을 바탕으로 매우 신뢰도 높은 메시지 프레임의 송수신 능력을 제공한다. 메시지 프레임은 이더캣 프레임 형태로 생성될 수 있다.
이더캣 네트워크 시스템(1)은 라인, 링, 드롭 라인, 스타 토폴로지 등을 지원할 수 있으며 이에 따라 유연하게 통신망을 구성할 수 있다. 즉 이더캣 네트워크 시스템(1)은 구성 및 설치가 간단하고 이더넷 토폴로지에 관계없이 1000여 개의 디지털 I/O를 30us, 200여개의 아날로그 I/O를 50us, 100여개의 서보 드라이브를 100us 이내로 업데이트 할 수 있는 성능을 제공한다. 또한, 이더캣 네트워크 시스템(1)은 연결된 모든 서보 모터를 동기 구동할 수 있다.
이더캣 네트워크 시스템(1)은 전체 네트워크를 총괄하고 이더캣 네트워크 시스템(1)에 포함된 이더캣 슬레이브 노드(20)가 주고받는 데이터 정보 및 구성 설정을 담당하는 이더캣 마스터 노드(10)와, 해당 이더캣 마스터 노드(10)에 접속하여 작동하는 이더캣 슬레이브 노드(20) 및 이더캣 마스터 노드(10)와 이더캣 슬레이브 노드(20)를 연결하는 이더캣 통신 라인(30)들로 구성된다.
이더캣 마스터 노드(10)는NIC(Network Interface Card)를 사용하여 구성되며 NDIS(Network Driver Interface Specification) 인터페이스를 이용하여 하부계층과 통신할 수 있다. NDIS 아키텍처는 물리계층과 데이터링크계층, 그리고 응용계층만을 가지고 있어서 응용계층에서 생성된 메시지가 2계층에 해당하는 데이터링크 계층으로 직접 접근이 가능하고, 패킷 단위의 데이터 송수신을 직접적으로 제어하는 것이 가능하다. 또한 이더캣 네트워크 시스템(1)에서 사용하는 NDIS 응용계층은 UDP와 같은 불필요한 오버헤드를 사용하지 않으며, 실제 총 전송지연에서 상대적으로 큰 부분을 차지하고 있는 프로세싱 타임(processing time)을 줄일 수 있다.
또한, 이더캣 마스터 노드(10)는 중앙 처리 장치, 메모리, NIC, OS 및 스택 등을 포함할 수 있다. 이더캣 마스터 노드(10)는 PC(Personal Computer)의 NIC(Network Interface Card)카드를 기반으로 NDIS(Network Driver Interface Specification) 인터페이스를 통해 이더캣 슬레이브 노드(20)들들과 통신할 수 있다. 이 과정에서 이더캣 마스터 노드(10)는 NDIS 인터페이스를 이용하여 프로토콜 드라이버(TCP/IP, IPX/SPX)로 수신되는 모든 원시 패킷에 접근할 수 있으며, 이를 통해서 OSI reference 7 layer의 2계층에서 네트워크 모니터링이나 패킷을 생성 및 송신 기능을 지원하게 된다.
이에 따라 이더캣 마스터 노드(10)는 유선 이더캣 통신 인터페이스를 기반으로 이더캣 슬레이브 노드(20) 운용을 위한 메시지를 순차적으로 각 이더캣 슬레이브 노드(20)들에 전달하며, 각 이더캣 슬레이브 노드(20)들 중 설정된 특정 이더캣 슬레이브 노드(20)로부터 이더캣 통신 인터페이스를 기반으로 한 응답 메시지를 수신할 수 있다.
이더캣 마스터 노드 유선(10) 와 이더캣 슬레이브 노드(20)들을 연결하는 이더캣 통신 라인(30)들은 도시된 바와 같이 라인 방식으로 토플로지를 구성할 수 있다. 또한 도시하지는 않았으나 앞서 언급한 바와 같이 이더캣 마스터 노드(10)와 이더캣 슬레이브 노드(20)들을 연결하는 이더캣 통신 라인(30)들은 링 방식의 토플로지를 구성할 수 도 있다. 각각의 이더캣 통신 라인(30)들은 각 이더캣 슬레이브 노드(20)들에 마련된 입출력 포트 예를 들면 RJ45 포트를 상호 연결할 수 있다. 즉, 이더캣 통신 라인(30)들은 이더캣 마스터 노드(10)의 출력 포트와 제1 이더캣 슬레이브 노드(21)의 입력 포트를 연결하며, 제1 이더캣 슬레이브 노드(21)의 출력 포트와 제2 이더캣 슬레이브 노드(22)의 입력 포트를 연결한다. 동일한 방식으로 이더캣 통신 라인들은 제2 이더캣 슬레이브 노드(22)의 출력 포트와 제3 이더캣 슬레이브 노드(23)의 입력 포트를, 제3 이더캣 슬레이브 노드(23)의 출력 포트와 제4 이더캣 슬레이브 노드(24)의 입력 포트를, 제4 이더캣 슬레이브 노드(24)의 출력 포트와 제5 이더캣 슬레이브 노드(25)의 입력 포트를, 제5 이더캣 슬레이브 노드(25)의 출력 포트와 제6 이더캣 슬레이브 노드(26)의 입력 포트를 연결할 수 있다. 이와 같은 방식으로 연결된 이더캣 통신 라인(30)들은 이더캣 마스터 노드(10)에서 전송되는 메시지 프레임을 각 이더캣 슬레이브 노드(20)들에 순차적으로 전달하며, 각 이더캣 슬레이브 노드(20)들의 응답 메시지를 이더캣 마스터 노드(10)에 전달하는 통로 역할을 수행할 수 있다.
이더캣 슬레이브 노드(20)들은 이더캣 마스터 노드(10)와 이더캣 통신 라인(30)을 통하여 통신할 수 있는 다양한 기기들이 될 수 있다. 각 이더캣 슬레이브 노드(20)들은 이더캣 슬레이브 코어를 포함할 수 있다. 이더캣 슬레이브 노드(20)들은 이더캣 슬레이브 코어가 배치된 경우 별도의 주소 세팅 과정 없이 이더캣 마스터 노드(10)와 랜 케이블 등으로 연결될 수 있으며, 연결 즉시 필요한 기능 처리 수행을 이더캣 마스터 노드(10)가 전달하는 메시지 프레임에 따라 수행할 수 있다.
도2는 실시예에 따른 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도2를 참조하면, 실시예에 따른 마스터 노드(10)는 각 이더캣 슬레이브 노드(20)의 제어를 위한 복수개의 데이터 그램을 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드(20)로 전파할 수 있다. 이더캣 마스터 노드(10)는, 복수의 이더캣 슬레이브 노드(20)에 전송할 데이터 그램을 하나의 통합형 메시지 프레임으로 묶어 전송하므로 매우 높은 전송 대역폭을 실현할 수 있으며, 각각의 이더캣 슬레이브 노드(20)는 하드웨어 기반의 프레임 릴레이를 통해 다음 차례의 이더캣 슬레이브 노드(20)로 전달하는 구조를 가지므로 매우 확정적인 메세지 전송 시간을 확보할 수 있다.
또한, 이더캣 마스터 노드(10)는 이더캣 슬레이브 노드(20)를 통하여 역 전파된 메시지 프레임을 수신할 수 있다. 데이터 그램은 이더캣 네트워크의 기본 메시지 단위로서, 이더캣 마스터 노드(10)가 복수의 데이터 그램을 하나의 메시지 프레임에 통합하여 제1 이더캣 슬레이브 노드(21)로 전송하면, 제1 이더캣 슬레이브 노드(21)로부터 제2 이더캣 슬레이브 노드(22)로 메시지 프레임이 다시 전송되는 방식으로, 모든 이더캣 슬레이브 노드(20)에 순차적으로 전달된 후, 마지막의 제6 이더캣 슬레이브 노드(26)에서 역순으로 전파되어 이더캣 마스터 노드(10)로 돌아오게 된다.
이더캣 슬레이브 노드(20)는 이더캣 마스터 노드(10) 및 이더캣 마스터 노드(10) 또는 인접한 이더캣 슬레이브 노드(20)로부터 메시지 프레임을 전달받고, 매칭되는 데이터 그램을 통하여 데이터 처리를 수행할 수 있다. 이더캣 슬레이브 노드(20)는 데이터 그램에서 매칭되는 데이터를 읽어오거나 쓰고자 하는 데이터를 복사할 수 있다.
이더캣 마스터 노드(10)는 메시지 프레임에 고유 넘버를 부여하여 이더캣 슬레이브 노드(20)로 전파하며, 메시지 프레임의 전파 시점과 역 전파된 메시지 프레임의 수신 시점을 이용하여 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출하여 메시지 프레임별 노이즈 발생 여부를 판단할 수 있다.
실시예에서, 노이즈는 하드웨어 통신 시스템을 방해하는 모든 전기 전자적인 요인으로 인해 비의도적으로 전류가 흐름으로써, 도선 주위에 발생하는 불필요한 에너지에 의하여 유발될 수 있다. 이러한 노이즈는 불안정한 통신을 야기하고, 자동화 시스템에서 오류, 오동작으로 인한 시스템 에러를 야기할 수 있다.
이더캣 마스터 노드(10)는 메시지 프레임의 전파 시점마다 고유 넘버를 순차적으로 증가시켜 부여할 수 있다. 고유 넘버는 메시지 프레임의 이더캣 헤더 부분에 할당된 1바이트의 시퀀스(sequence)영역에 부여될 수 있다. 이더캣 마스터 노드(10)는 메시지 프레임의 전파 시점마다 시퀀스(sequence)영역의 값을 1만큼 증가시켜, 메시지 프레임별 고유 넘버를 순차적으로 부여할 수 있다. 고유 넘버는 0~255 사이의 값을 가지며, 255를 초과할 경우 초기화 될 수 있다.
이더캣 마스터 노드(10)는 메시지 프레임의 전파 시점과 역 전파된 메시지 프레임의 수신 시점의 차이값을 메시지 프레임의 왕복 시간으로 산출할 수 있다.
이더캣 마스터 노드(10)는 고유 넘버가 동일한 메시지 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위에 포함되는 경우 해당 메시지 프레임에 노이즈가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 이더캣 마스터 노드(10)는 메시지 프레임의 왕복 시간이 1ms내지 10ms인 경우 해당 메시지 프레임에 노이즈가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 정상적인 경우, 메시지 프레임은 1ms이내에 전 슬레이브 노드를 거친 후 이더캣 마스터 노드(10)로 재 접수되어야 한다. 그러나, 전자파 등으로 이더캣 네트워크(1) 구간에 일시적인 노이즈가 발생할 경우 해당 시점에 전파 및 역 전파된 메시지 프레임의 왕복 시간은 지연될 수 있다. 따라서, 이더캣 마스터 노드(10)는 메시지 프레임의 왕복 시간이 1ms내지 10ms인 경우 해당 시점에 특정 노이즈가 발생하여 메시지 프레임의 전파 및 역 전파 시간이 지연된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 이더캣 마스터 노드(10)는 고유 넘버를 이용하여 노이즈가 발생한 메시지 프레임을 판별할 수 있다. 이더캣 마스터 노드(10)는 메시지 프레임의 전파 시점마다 고유 넘버를 부여하게 된다. 따라서, 특정 메시지 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위에 포함될 경우, 해당 메시지 프레임의 고유 넘버를 확인하여 노이즈가 발생한 메시지 프레임을 판별할 수 있다.
이더캣 마스터 노드(10)는 노이즈가 발생한 메시지 프레임의 고유 넘버를 증가시킨 후 이더캣 슬레이브 노드(20)로 재 전파할 수 있다. 이더캣 마스터 노드(10)는 노이즈가 발생한 경우, 역 전파된 메시지 프레임의 고유 넘버를 증가시키되, 이더캣 슬레이브 노드(20)로 전달하고자 하는 데이터는 보존하여 재 전파 할 수 있다. 이더캣 마스터 노드(10)는 재 전파한 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출하여 메시지 프레임의 노이즈 발생 여부를 반복하여 판단할 수 있다. 이더캣 마스터 노드(10)는 해당 메시지 프레임이 노이즈로 판별되지 않을 경우 새로운 데이터를 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드(20)로 전파할 수 있다. 그러나, 재 전파한 메시지 프레임이 지속적으로 노이즈로 판별될 경우, 이더캣 마스터 노드(10)는 동일한 내용의 데이터를 포함하는 메시지 프레임의 고유 넘버를 증가시킨 후 전파하는 과정을 반복할 수 있다. 예를 들면, 이더캣 마스터 노드(10)는 메시지 프레임의 재 전파 과정을 3회 내지 10회 반복할 수 있다. 이더캣 마스터 노드(10)는 기 설정된 횟수를 반복하여 메시지 프레임을 재 전파했음에도 해당 메시지 프레임이 노이즈로 판별되면 해당 메시지 프레임을 폐기하고, 후순위의 메시지 프레임을 생성할 수 있다.
또한, 이더캣 마스터 노드(10)는 메시지 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위를 초과하여 수신되는 경우 해당 메시지 프레임을 폐기 처리할 수 있다. 이더캣 마스터 노드(10)는 메시지 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위를 초과하면, 해당 메시지 프레임을 노이즈로 판별하는 과정을 생략하고 폐기 처리할 수 있다. 이 때, 이더캣 마스터 노드(10)는 메시지 프레임을 재 전파하는 과정을 생략하고, 후순위의 메시지 프레임을 생성하여 전파할 수 있다.
또한, 이더캣 마스터 노드(10)는 노이즈가 발생한 경우 진단 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드(20)로 전파할 수 있다. 실시예에서 진단 프레임은 특정 이더캣 슬레이브 노드의 제어를 위한 복수개의 데이터 그램을 포함하는 메시지 프레임을 의미할 수 있다. 즉, 진단 프레임은 하나의 이더캣 슬레이브 노드의 제어를 위한 데이터 그램을 포함할 수 있다. 이더캣 마스터 노드(10)는 제1이더캣 슬레이브 노드의 제어를 위한 데이터 그램을 포함하는 제1진단 프레임을 전파할 수 있다. 이더캣 마스터 노드(10)는 제1진단 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위에 포함되는 경우 제1이더캣 슬레이브 노드에 노이즈 원인이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
이더캣 마스터 노드(10)는 제1진단 프레임의 왕복 시간이 1ms이내인 경우, 제2 이더캣 슬레이브 노드의 제어를 위한 데이터 그램을 포함하는 제2진단 프레임을 전파할 수 있다. 이더캣 마스터 노드는 제2진단 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위에 포함되는 경우 제2이더캣 슬레이브 노드에 노이즈 원인이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
이와 같은 방식으로 이더캣 마스터 노드(10)는 이더캣 슬레이브 노드의 개수만큼 순차적으로 진단 프레임을 생성하여 전파시키고, 왕복 시간을 통하여 노이즈 원인이 발생한 이더캣 슬레이브 노드를 선별할 수 있다. 이 때, 이더캣 마스터 노드는 각각의 진단 프레임에 고유 넘버를 부여함으로써 진단 프레임간의 동일성을 판별할 수 있다.
도3은 실시예에 따른 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법의 순서도이다.
도3을 참조하면, 먼저 이더캣 마스터 노드는 각 이더캣 슬레이브 노드의 제어를 위한 복수개의 데이터 그램을 포함하는 메시지 프레임을 생성한다(S301).
다음으로, 이더캣 마스터 노드는 메시지 프레임에 고유 넘버를 부여하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파한다. 이더캣 마스터 노드는 메시지 프레임의 전파 시점마다 고유 넘버를 순차적으로 증가시켜 부여한다(S302~303).
다음으로, 이더캣 마스터 노드는 이더캣 슬레이브 노드를 통하여 역 전파된 메시지 프레임을 수신한다(S304).
다음으로, 이더캣 마스터 노드는 수신한 메시지 프레임의 고유 넘버를 확인한다(S305).
이더캣 마스터 노드는 수신한 메시지 프레임의 고유 넘버가 직전에 전파한 메시지 프레임의 고유 넘버와 일치하지 않을 경우 해당 메시지 프레임을 폐기한다.
다음으로, 이더캣 마스터 노드는 고유 넘버가 일치한 것으로 판단되면, 해당 메시지 프레임의 전파 시점과 역 전파된 메시지 프레임의 수신 시점을 이용하여 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출한다(S306).
다음으로, 이더캣 마스터 노드는 왕복 시간을 이용하여 메시지 프레임별 노이즈 발생 여부를 판단한다. 이더캣 마스터 노드는 해당 메시지 프레임이 노이즈로 판별되지 않을 경우 새로운 데이터를 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파한다(S307).
이더캣 마스터 노드는 메시지 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위에 포함되는 경우 해당 메시지 프레임에 노이즈가 발생한 것으로 판단한다. 예를 들면, 이더캣 마스터 노드는 메시지 프레임의 왕복 시간이 1ms내지 10ms인 경우 해당 메시지 프레임에 노이즈가 발생한 것으로 판단한다. 이 ‹š, 이더캣 마스터 노드는 고유 넘버를 이용하여 노이즈가 발생한 메시지 프레임을 판별한다(S308).
다음으로, 노이즈가 발생한 것으로 판단되는 경우, 이더캣 마스터 노드는 노이즈가 발생한 메시지 프레임의 고유 넘버를 증가시킨 후 이더캣 슬레이브 노드로 재 전파한다. 이더캣 마스터 노드는 노이즈가 발생한 경우, 역 전파된 메시지 프레임의 고유 넘버를 증가시키되, 슬레이브 노드로 전달하고자 하는 데이터는 보존하여 재 전파한다(S39).
이더캣 마스터 노드는 재 전파한 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출하여 메시지 프레임의 노이즈 발생 여부를 반복하여 판단한다. 이더캣 마스터 노드는 해당 메시지 프레임이 노이즈로 판별되지 않을 경우 새로운 데이터를 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파한다.
그러나, 재 전파한 메시지 프레임이 지속적으로 노이즈로 판별될 경우, 이더캣 마스터 노드는 동일한 내용의 데이터를 포함하는 메시지 프레임의 고유 넘버를 증가시킨 후 전파하는 과정을 반복한다. 예를 들면, 이더캣 마스터 노드는 메시지 프레임의 재 전파 과정을 3회 내지 10회 반복할 수 있다. 이더캣 마스터 노드는 기 설정된 횟수를 반복하여 메시지 프레임을 재 전파했음에도 해당 메시지 프레임이 노이즈로 판별되면 해당 메시지 프레임을 폐기하고, 후순위의 메시지 프레임을 생성한다.
또한, 이더캣 마스터 노드는 메시지 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위를 초과하여 수신되는 경우 해당 메시지 프레임을 폐기 처리한다. 이더캣 마스터 노드는 폐기 처리한 메시지 프레임의 후순위의 메시지 프레임을 생성하여 전파한다(S310).
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 이더캣 네트워크 시스템
10: 이더캣 마스터 노드
20: 이더캣 슬레이브 노드

Claims (16)

  1. 각 이더캣 슬레이브 노드의 제어를 위한 복수개의 데이터 그램을 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파하며, 상기 이더캣 슬레이브 노드를 통하여 역 전파된 상기 메시지 프레임을 수신하는 이더캣 마스터 노드 및
    상기 마스터 노드 또는 인접한 이더캣 슬레이브 노드로부터 상기 메시지 프레임을 전달받고, 매칭되는 데이터 그램을 통하여 데이터 처리를 수행하는 복수개의 이더캣 슬레이브 노드를 포함하며,
    상기 이더캣 마스터 노드는 상기 메시지 프레임에 고유 넘버를 부여하여 상기 이더캣 슬레이브 노드로 전파하며, 상기 메시지 프레임의 전파 시점과 역 전파된 메시지 프레임의 수신 시점을 이용하여 상기 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출하여 메시지 프레임별 노이즈 발생 여부를 판단하며,
    상기 이더캣 마스터 노드는 역 전파된 메시지 프레임의 고유 넘버를 확인하여 수신한 메시지 프레임의 고유 넘버가 직전에 전파한 메시지 프레임의 고유 넘버와 일치하지 않을 경우 해당 메시지 프레임을 폐기하고, 고유 넘버가 일치한 것으로 판단되면 해당 메시지 프레임의 전파 시점과 역 전파된 메시지 프레임의 수신 시점을 이용하여 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출하며, 산출한 왕복 시간을 이용하여 메시지 프레임별로 통신 네트워크상의 노이즈 발생 여부를 판단하고, 노이즈로 판별되지 않을 경우 새로운 데이터를 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파하며,
    상기 이더캣 마스터 노드는 상기 메시지 프레임의 왕복 시간이 1ms내지 10ms인 경우 해당 메시지 프레임에 노이즈가 발생한 것으로 판단하여, 해당 메시지 프레임의 고유 넘버를 증가시킨 후 데이터는 보존하여 이더캣 슬레이브 노드로 기 설정된 횟수만큼 재 전파하고, 재 전파된 메시지 프레임의 고유 넘버를 확인하여 수신한 메시지 프레임의 고유 넘버가 직전에 전파한 메시지 프레임의 고유 넘버와 일치하지 않을 경우 해당 메시지 프레임을 폐기하고, 고유 넘버가 일치한 것으로 판단되면 해당 메시지 프레임의 전파 시점과 역 전파된 메시지 프레임의 수신 시점을 이용하여 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출하며, 산출한 왕복 시간을 이용하여 메시지 프레임별로 통신 네트워크상의 노이즈 발생 여부를 판단하고, 노이즈로 판별되지 않을 경우 새로운 데이터를 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파하되, 상기 기 설정된 횟수를 반복하여 메시지 프레임을 재 전파한 상태에서 해당 메시지 프레임이 노이즈로 판별되면 해당 메시지 프레임을 폐기하고, 새로운 데이터를 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파하는 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이더캣 마스터 노드는 상기 메시지 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위를 초과하여 수신되는 경우 해당 메시지 프레임을 폐기 처리하는 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이더캣 마스터 노드는 노이즈가 발생한 경우 진단 프레임을 생성하여 상기 이더캣 슬레이브 노드로 전파하는 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템.
  9. 이더캣 마스터 노드가 각 이더캣 슬레이브 노드의 제어를 위한 복수개의 데이터 그램을 포함하는 메시지 프레임을 생성하는 단계;
    상기 이더캣 마스터 노드가 상기 메시지 프레임에 고유 넘버를 부여하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파하는 단계;
    이더캣 슬레이브 노드가 상기 마스터 노드 또는 인접한 이더캣 슬레이브 노드로부터 상기 메시지 프레임을 전달받고, 매칭되는 데이터 그램을 통하여 데이터 처리를 수행하는 단계;
    상기 이더캣 마스터 노드가 상기 이더캣 슬레이브 노드를 통하여 역 전파된 상기 메시지 프레임을 수신하는 단계;
    상기 이더캣 마스터 노드가 상기 메시지 프레임의 전파 시점과 역 전파된 메시지 프레임의 수신 시점을 이용하여 상기 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출하는 단계; 및
    상기 이더캣 마스터 노드가 상기 왕복 시간을 이용하여 메시지 프레임별 노이즈 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하며,
    상기 메시지 프레임별 노이즈 발생 여부를 판단하는 단계는,
    상기 이더캣 마스터 노드는 역 전파된 메시지 프레임의 고유 넘버를 확인하여 수신한 메시지 프레임의 고유 넘버가 직전에 전파한 메시지 프레임의 고유 넘버와 일치하지 않을 경우 해당 메시지 프레임을 폐기하고, 고유 넘버가 일치한 것으로 판단되면 해당 메시지 프레임의 전파 시점과 역 전파된 메시지 프레임의 수신 시점을 이용하여 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출하며, 산출한 왕복 시간을 이용하여 메시지 프레임별로 통신 네트워크상의 노이즈 발생 여부를 판단하고, 노이즈로 판별되지 않을 경우 새로운 데이터를 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파하고,
    상기 이더캣 마스터 노드는 상기 메시지 프레임의 왕복 시간이 1ms내지 10ms인 경우 해당 메시지 프레임에 노이즈가 발생한 것으로 판단하여, 해당 메시지 프레임의 고유 넘버를 증가시킨 후 데이터는 보존하여 이더캣 슬레이브 노드로 기 설정된 횟수만큼 재 전파하고, 재 전파된 메시지 프레임의 고유 넘버를 확인하여 수신한 메시지 프레임의 고유 넘버가 직전에 전파한 메시지 프레임의 고유 넘버와 일치하지 않을 경우 해당 메시지 프레임을 폐기하고, 고유 넘버가 일치한 것으로 판단되면 해당 메시지 프레임의 전파 시점과 역 전파된 메시지 프레임의 수신 시점을 이용하여 메시지 프레임의 왕복 시간을 산출하며, 산출한 왕복 시간을 이용하여 메시지 프레임별로 통신 네트워크상의 노이즈 발생 여부를 판단하고, 노이즈로 판별되지 않을 경우 새로운 데이터를 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파하되, 상기 기 설정된 횟수를 반복하여 메시지 프레임을 재 전파한 상태에서 해당 메시지 프레임이 노이즈로 판별되면 해당 메시지 프레임을 폐기하고, 새로운 데이터를 포함하는 메시지 프레임을 생성하여 이더캣 슬레이브 노드로 전파하는 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제9항에 있어서,
    상기 이더캣 마스터 노드가 상기 메시지 프레임의 왕복 시간이 기 설정된 시간 범위를 초과하여 수신되는 경우 해당 메시지 프레임을 폐기 처리하는 단계를 더 포함하는 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 이더캣 마스터 노드가 노이즈가 발생한 경우 진단 프레임을 생성하여 상기 이더캣 슬레이브 노드로 전파하는 단계를 더 포함하는 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법.
KR1020200075738A 2020-06-22 2020-06-22 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템 및 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법 KR102182494B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200075738A KR102182494B1 (ko) 2020-06-22 2020-06-22 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템 및 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200075738A KR102182494B1 (ko) 2020-06-22 2020-06-22 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템 및 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102182494B1 true KR102182494B1 (ko) 2020-11-24

Family

ID=73679493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200075738A KR102182494B1 (ko) 2020-06-22 2020-06-22 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템 및 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102182494B1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101179431B1 (ko) * 2011-06-17 2012-09-05 전자부품연구원 이더캣 네트워크 시스템 및 이의 운용 방법
US20140233372A1 (en) * 2011-11-04 2014-08-21 Freescale Semiconductor, Inc. Real-time distributed network module, real-time distributed network and method therefor
JP2014183386A (ja) * 2013-03-18 2014-09-29 Hitachi Ltd 通信制御装置及び通信システム
KR20160036724A (ko) * 2014-09-25 2016-04-05 한국전기연구원 데이터 전송 시스템, 그 시스템에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법 및 장치
JP5911601B2 (ja) * 2012-11-28 2016-04-27 三菱電機株式会社 通信装置、通信システムおよび時刻同期方法
JP2017194804A (ja) * 2016-04-19 2017-10-26 オムロン株式会社 制御装置、中継装置、制御装置の制御方法、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
KR20180070867A (ko) * 2016-12-19 2018-06-27 전자부품연구원 복수의 무대장치의 네트워크 시스템 및 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101179431B1 (ko) * 2011-06-17 2012-09-05 전자부품연구원 이더캣 네트워크 시스템 및 이의 운용 방법
US20140233372A1 (en) * 2011-11-04 2014-08-21 Freescale Semiconductor, Inc. Real-time distributed network module, real-time distributed network and method therefor
JP5911601B2 (ja) * 2012-11-28 2016-04-27 三菱電機株式会社 通信装置、通信システムおよび時刻同期方法
JP2014183386A (ja) * 2013-03-18 2014-09-29 Hitachi Ltd 通信制御装置及び通信システム
KR20160036724A (ko) * 2014-09-25 2016-04-05 한국전기연구원 데이터 전송 시스템, 그 시스템에서의 복수의 노드를 통합 제어하기 위한 방법 및 장치
JP2017194804A (ja) * 2016-04-19 2017-10-26 オムロン株式会社 制御装置、中継装置、制御装置の制御方法、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
KR20180070867A (ko) * 2016-12-19 2018-06-27 전자부품연구원 복수의 무대장치의 네트워크 시스템 및 무대장치의 네트워크 통신지원 보드장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
L. Li et al., "Feedback control of real-time EtherCAT networks for reliability enhancement in CPS", 2018 DATE, IEEE, pp. 688-693(2018.)* *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Pigan et al. Automating with PROFINET: Industrial communication based on Industrial Ethernet
KR940011489B1 (ko) 보안 네트워크
EP3599521B1 (en) System and method of communicating data over high availability industrial control systems
EP2797265B1 (en) Data relay device, data transmission device, and network system
US7725635B2 (en) Method of determining request transmission priority subject to request channel and transmitting request subject to such request transmission priority in application of fieldbus communication framework
US10193705B2 (en) Method, communication network, and control unit for the cyclical transmission of data
JP5716133B2 (ja) 低エラー率、超高速シリアル通信が可能な産業用コントローラ装置およびその駆動方法
US7852857B2 (en) Coupler for a ring topology network and an ethernet-based network
US11669076B2 (en) System and method of communicating unconnected messages over high availability industrial control systems
KR101179431B1 (ko) 이더캣 네트워크 시스템 및 이의 운용 방법
JP2009049642A (ja) 伝送システム
US20080228976A1 (en) Method of determing request transmission priority subject to request source and transtting request subject to such request transmission priority in application of fieldbus communication framework
JP5029906B2 (ja) Ｉ／ｏシステム
KR102182494B1 (ko) 노이즈 판별 기능을 가진 이더캣 네트워크 시스템 및 이더캣 네트워크 시스템의 노이즈 판별 방법
US6738843B2 (en) Method and system for generating multiple self-ID packets on the 1394 bus using a standard PHY chip
JP4850704B2 (ja) データ伝送方法および装置
JP2022540588A (ja) 特にエレベータシステムにおいて、データコンテンツを通信するための方法およびデータネットワーク
CN113194048B (zh) 一种动态切换cpu与gpu拓扑的装置及使用方法
CN1549520A (zh) 智能家居系统中通用简化的网关设备实现方法
KR20180121776A (ko) 로봇을 위한 데이터 통신 버스
Romanov et al. Highly reliable information network for distributed control systems
CN1798113A (zh) 一种Profibus总线－以太网网桥
JP2000059398A (ja) 複数の制御装置間のデ―タ伝送システム及び複数のネットワ―ク間のデ―タ伝送方法
CN113138732A (zh) 多显示控制器系统、访问控制系统以及显示控制器
CN114338265B (zh) 一种基于ttp/c总线的程序下载系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant