JP5716133B2 - 低エラー率、超高速シリアル通信が可能な産業用コントローラ装置およびその駆動方法 - Google Patents
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Description
所定のリモート装置のIDを有するユニキャスト(unicast)情報またはマルチキャスト(multicast)/ブロードキャスト(broadcast)情報のうち少なくとも一つを含むPCI(protocol control information)をPDU(protocol data unit)と組み合わせた下り伝送フレーム内の前記PCIが当該産業用コントローラ装置のIDに対応しているかどうかに応じて、前記下り伝送フレームを出力するか、またはPDUパーシングのためにキャプチャし、PDUパーシング時に前記PDUから制御メッセージを抽出し、前記抽出された制御メッセージに応じてセンサーまたは駆動要素を動作させるための制御信号を生成し、前記センサーまたは駆動要素の動作状態に関する状態情報に応じたPDUにホスト装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むPCIを組み合わせて、内部的に上り伝送フレームを生成して出力する制御部;
外部的に上りまたは下り伝送フレームをそれぞれ送信または受信する第1光送受信部;
外部的に上りまたは下り伝送フレームをそれぞれ送信または受信する少なくとも一つのポートの第2光送受信部;および
前記第1光送受信部で受信された下り伝送フレームおよび前記第2光送受信部で外部的に受信された上り伝送フレームを順次前記制御部に伝達し、前記制御部から出力された上り伝送フレームを前記第1光送受信部に伝達し、前記制御部から出力された下り伝送フレームを前記第2光送受信部に伝達するスイッチング部を含むことができる。
もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むと、受信された下り伝送フレームをPDUパーシングのためにキャプチャし、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応していないユニキャスト情報を含むと、受信された下り伝送フレームを前記スイッチング部に出力し、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置に対応するマルチキャスト/ブロードキャスト情報を含むと、前記下り伝送フレームをPDUパーシングのためにキャプチャすると同時に前記スイッチング部に出力するように動作するPCI分析部を含むことができる。
キャプチャされた伝送フレームをパーシングしてPDUを抽出するPDUパーシング部;
前記抽出されたPDUから制御メッセージを抽出し、抽出された制御メッセージに応じて、前記センサーまたは駆動要素を動作させるための制御信号を生成する制御信号生成部;
前記センサーまたは駆動要素の動作状態に関する状態情報を含むPDUを生成するPDU生成部;および
前記生成されたPDUに前記ホスト装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むPCIを組み合わせて、独自に上り伝送フレームを生成する伝送フレームフォーマット部を含むことができる。
所定のリモート装置のIDを有するユニキャスト情報またはマルチキャスト/ブロードキャスト情報のうち少なくとも一つを含むPCIをPDUと組み合わせた下り伝送フレーム内のPDUから制御メッセージを抽出し、前記抽出された制御メッセージに応じてセンサーまたは駆動要素を動作させるための制御信号を生成し、前記センサーまたは駆動要素の動作状態に関する状態情報に応じたPDUにホスト装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むPCIを組み合わせて、内部的に上り伝送フレームを生成して出力する制御部;
外部的に上りまたは下り伝送フレームをそれぞれ送信または受信する第1光送受信部;
外部的に上りまたは下り伝送フレームをそれぞれ送信または受信する少なくとも一つのポートの第2光送受信部;および
前記第1光送受信部で受信された下り伝送フレームの前記PCIが当該産業用コントローラ装置のIDに対応しているかどうかに応じて、前記下り伝送フレームを前記第2光送受信部に出力するか、または前記制御部のうち少なくとも一つに伝達し、前記第2光送受信部で外部的に受信された上り伝送フレームを前記第1光送受信部に伝達し、前記制御部から出力された上り伝送フレームを前記第1光送受信部に伝達し、前記制御部から出力された下り伝送フレームを前記第2光送受信部に伝達するスイッチング部を含むことができる。
第1および第2スイッチを含んでおり、
前記第1スイッチは、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むと、受信された下り伝送フレームを前記制御部に伝達し、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラのIDに対応していないユニキャスト情報を含むと、受信された下り伝送フレームを前記第2スイッチに出力し、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置に対応するマルチキャスト/ブロードキャスト情報を含むと、前記下り伝送フレームを前記制御部に伝達すると同時に、前記第2スイッチに出力するように動作し、
前記第2スイッチは、前記制御部から出力された上り伝送フレームを前記第1光送受信部に伝達し、前記第1スイッチから出力された下り伝送フレームを前記第2光送受信部に伝達するように動作することができる。
所定のリモート装置のIDを有するユニキャスト情報またはマルチキャスト/ブロードキャスト情報のうち少なくとも一つを含むPCIをPDUと組み合わせた下り伝送フレームを外部的に受信し、上り伝送フレームを送信する第1光送受信部;
外部的に上り伝送フレームを受信し、下り伝送フレームを送信する第2光送受信部;
前記第1光送受信部で受信された下り伝送フレーム内のPDUから制御メッセージを抽出し、前記抽出された制御メッセージに応じて、前記センサーまたは駆動要素を動作させるための制御信号を生成し、前記センサーまたは駆動要素の動作状態に関する状態情報に応じたPDUにホスト装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むPCIを組み合わせて上り伝送フレームを内部的に生成する制御部;および
前記受信された下り伝送フレームのPCIが当該産業用コントローラ装置のIDに対応しているかどうかに応じて、前記下り伝送フレームを前記制御部または前記第2光送受信部のうち少なくともいずれか一つに伝達し、前記第2光送受信部または前記制御部から伝達された上り伝送フレームを順次前記第1光送受信部に伝達するスイッチング部を含むことができる。
第1および第2スイッチを含んでおり、
前記第1スイッチは、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むと、受信された下り伝送フレームを前記制御部に伝達し、もし前記の下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応していないユニキャスト情報を含むと、受信された下り伝送フレームを前記第2光送受信部に出力し、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置に対応するマルチキャスト/ブロードキャスト情報を含むと、前記下り伝送フレームを前記制御部に伝達すると同時に、前記第2光送受信部に出力するように動作し、
前記第2スイッチは、前記第2光送受信部または前記制御部から出力された上り伝送フレームを順次前記第1光送受信部に伝達するように動作することができる。
所定のリモート装置のIDを有するユニキャスト情報またはマルチキャスト/ブロードキャスト情報のうち少なくとも一つを含むPCIを組み合わせて生成された下り伝送フレームを外部から受信する段階;
前記受信された下り伝送フレームのPCIに対してPCIが前記産業用コントローラ装置に該当するかどうかを分析する段階;
前記PCIが前記産業用コントローラ装置に該当するかどうかに応じて、前記下り伝送フレームを下りに再伝送するか、またはPDUのパーシングのためにキャプチャする段階;
PDUパーシング時に前記下り伝送フレームをパーシングして、PDUを抽出する段階;
前記抽出されたPDUから制御メッセージを抽出し、前記制御メッセージに応じてセンサーまたは駆動要素を動作させるための制御信号を生成する段階;
前記センサーまたは駆動要素の動作状態に関する状態情報を含むPDUにホスト装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むPCIを組み合わせて上り伝送フレームを生成する段階;
前記生成された上り伝送フレームまたは外部から受信された上り伝送フレームを上り伝送する段階を含むことができる。
もし前記PCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むと、前記受信された下り伝送フレームをPDUパーシングのためにキャプチャする段階;
もしPCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応していないユニキャスト情報を含むと、前記受信された下り伝送フレームを本来の伝達方向に応じて下り再伝送する段階;
もしPCIが前記産業用コントローラ装置に対応するマルチキャスト/ブロードキャスト情報を含むと、前記受信された下り伝送フレームをPDUパーシングのためにキャプチャすると同時に下り再伝送する段階を含むことができる。
図3に例示したフレームフォーマットは、このようなPDUをそのままにしてPDUの前(ヘッダー)または後ろ(フッター)にPCIを付加してカプセル化された(encapsulated)フレームを示している。このとき、付加されるPCIのビットの長さほどの本来のPDUと次のPDUの間のIFG(interframe gap)を減少させることができる。
11 フレームフォーマッタ
20 POFケーブル
30 産業用コントローラ装置
40 光コンバータ
50 異種ネットワーク
600、700、800、900 産業用コントローラ装置
601、701、801、901 第1光送受信部
602、702、802、902 第2光送受信部
610、710 送受信スイッチング部
810 上り下りスイッチング部
620、720、820、920 制御部
621、921 PCI分析部
622、722、822、922 PDUパーシング部
623、723、823、923 制御信号生成部
624、724、824、924 状態情報受信部
625、725、825、925 PDU生成部
626、726、826、926 伝送フレームフォーマット部
Claims (11)
- ホスト装置によって制御される少なくとも一つのリモート装置としての産業用コントローラ装置において、
所定のリモート装置のIDを有するユニキャスト(unicast)情報またはマルチキャスト(multicast)/ブロードキャスト(broadcast)情報のうち少なくとも一つを含むPCI(protocol control information)をPDU(protocol data unit)と組み合わせた下り伝送フレーム内の前記PCIが当該産業用コントローラ装置のIDに対応しているかどうかに応じて、前記下り伝送フレームを出力するか、またはPDUパーシングのためにキャプチャし、PDUパーシング時に前記PDUから制御メッセージを抽出し、前記抽出された制御メッセージに応じてセンサーまたは駆動要素を動作させるための制御信号を生成し、前記センサーまたは駆動要素の動作状態に関する状態情報に応じたPDUにホスト装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むPCIを組み合わせて、内部的に上り伝送フレームを生成して出力する制御部;
外部的に上りまたは下り伝送フレームをそれぞれ送信または受信する第1光送受信部;
外部的に上りまたは下り伝送フレームをそれぞれ送信または受信する少なくとも一つのポートの第2光送受信部;および
前記第1光送受信部で受信された下り伝送フレームおよび前記第2光送受信部で外部的に受信された上り伝送フレームを順次前記制御部に伝達し、前記制御部から出力された上り伝送フレームを前記第1光送受信部に伝達し、前記制御部から出力された下り伝送フレームを前記第2光送受信部に伝達するスイッチング部を含む産業用コントローラ装置。 - 請求項1において、前記制御部は、
もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むと、受信された下り伝送フレームをPDUパーシングのためにキャプチャし、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応していないユニキャスト情報を含むと、受信された下り伝送フレームを前記スイッチング部に出力し、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置に対応するマルチキャスト/ブロードキャスト情報を含むと、前記下り伝送フレームをPDUパーシングのためにキャプチャすると同時に前記スイッチング部に出力するように動作するPCI分析部を含むことを特徴とする産業用コントローラ装置。 - 請求項1において、前記制御部は、
キャプチャされた伝送フレームをパーシングしてPDUを抽出するPDUパーシング部;
前記抽出されたPDUから制御メッセージを抽出し、抽出された制御メッセージに応じて、前記センサーまたは駆動要素を動作させるための制御信号を生成する制御信号生成部;
前記センサーまたは駆動要素の動作状態に関する状態情報を含むPDUを生成するPDU生成部;および
前記生成されたPDUに前記ホスト装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むPCIを組み合わせて、独自に上り伝送フレームを生成する伝送フレームフォーマット部を含むことを特徴とする産業用コントローラ装置。 - ホスト装置によって制御される少なくとも一つのリモート装置としての産業用コントローラ装置において、
所定のリモート装置のIDを有するユニキャスト情報またはマルチキャスト/ブロードキャスト情報のうち少なくとも一つを含むPCIをPDUと組み合わせた下り伝送フレーム内のPDUから制御メッセージを抽出し、前記抽出された制御メッセージに応じてセンサーまたは駆動要素を動作させるための制御信号を生成し、前記センサーまたは駆動要素の動作状態に関する状態情報に応じたPDUにホスト装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むPCIを組み合わせて、内部的に上り伝送フレームを生成して出力する制御部;
外部的に上りまたは下り伝送フレームをそれぞれ送信または受信する第1光送受信部;
外部的に上りまたは下り伝送フレームをそれぞれ送信または受信する少なくとも一つのポートの第2光送受信部;および
前記第1光送受信部で受信された下り伝送フレームの前記PCIが当該産業用コントローラ装置のIDに対応しているかどうかに応じて、前記下り伝送フレームを前記第2光送受信部に出力するか、または前記制御部のうち少なくとも一つに伝達し、前記第2光送受信部で外部的に受信された上り伝送フレームを前記第1光送受信部に伝達し、前記制御部から出力された上り伝送フレームを前記第1光送受信部に伝達し、前記制御部から出力された下り伝送フレームを前記第2光送受信部に伝達するスイッチング部を含む産業用コントローラ装置。 - 請求項4において、前記スイッチング部は
第1および第2スイッチを含んでおり、
前記第1スイッチは、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むと、受信された下り伝送フレームを前記制御部に伝達し、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラのIDに対応していないユニキャスト情報を含むと、受信された下り伝送フレームを前記第2スイッチに出力し、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置に対応するマルチキャスト/ブロードキャスト情報を含むと、前記下り伝送フレームを前記制御部に伝達すると同時に、前記第2スイッチに出力するように動作し、
前記第2スイッチは、前記制御部から出力された上り伝送フレームを前記第1光送受信部に伝達し、前記第1スイッチから出力された下り伝送フレームを前記第2光送受信部に伝達するように動作することを特徴とする産業用コントローラ装置。 - ホスト装置によって制御される少なくとも一つのリモート装置としての産業用コントローラ装置において、
所定のリモート装置のIDを有するユニキャスト情報またはマルチキャスト/ブロードキャスト情報のうち少なくとも一つを含むPCIをPDUと組み合わせた下り伝送フレームを外部的に受信し、上り伝送フレームを送信する第1光送受信部;
外部的に上り伝送フレームを受信し、下り伝送フレームを送信する第2光送受信部;
前記第1光送受信部で受信された下り伝送フレーム内のPDUから制御メッセージを抽出し、前記抽出された制御メッセージに応じて、センサーまたは駆動要素を動作させるための制御信号を生成し、前記センサーまたは駆動要素の動作状態に関する状態情報に応じたPDUにホスト装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むPCIを組み合わせて上り伝送フレームを内部的に生成する制御部;および
前記受信された下り伝送フレームのPCIが当該産業用コントローラ装置のIDに対応しているかどうかに応じて、前記下り伝送フレームを前記制御部または前記第2光送受信部のうち少なくともいずれか一つに伝達し、前記第2光送受信部または前記制御部から伝達された上り伝送フレームを順次前記第1光送受信部に伝達するスイッチング部を含む産業用コントローラ装置。 - 請求項6において、前記スイッチング部は
第1および第2スイッチを含んでおり、
前記第1スイッチは、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むと、受信された下り伝送フレームを前記制御部に伝達し、もし前記の下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応していないユニキャスト情報を含むと、受信された下り伝送フレームを前記第2光送受信部に出力し、もし前記下り伝送フレーム内のPCIが前記産業用コントローラ装置に対応するマルチキャスト/ブロードキャスト情報を含むと、前記下り伝送フレームを前記制御部に伝達すると同時に、前記第2光送受信部に出力するように動作し、
前記第2スイッチは、前記第2光送受信部または前記制御部から出力された上り伝送フレームを順次前記第1光送受信部に伝達するように動作することを特徴とする産業用コントローラ装置。 - 請求項1ないし請求項7のうちいずれか一つの請求項において、前記上りまたは下り伝送フレームは、PDUにPCIを付加したり、挿入したり、部分的に上書きすることでフォーマットされることを特徴とする産業用コントローラ装置。
- ホスト装置によって制御される少なくとも一つのリモート装置としての産業用コントローラ装置の駆動方法において、
所定のリモート装置のIDを有するユニキャスト情報またはマルチキャスト/ブロードキャスト情報のうち少なくとも一つを含むPCIを組み合わせて生成された下り伝送フレームを外部から受信する段階;
前記受信された下り伝送フレームのPCIに対してPCIが前記産業用コントローラ装置に該当するかどうかを分析する段階;
前記PCIが前記産業用コントローラ装置に該当するかどうかに応じて、前記下り伝送フレームを下りに再伝送するか、またはPDUのパーシングのためにキャプチャする段階;
PDUパーシング時に前記下り伝送フレームをパーシングして、PDUを抽出する段階;
前記抽出されたPDUから制御メッセージを抽出し、前記制御メッセージに応じてセンサーまたは駆動要素を動作させるための制御信号を生成する段階;
前記センサーまたは駆動要素の動作状態に関する状態情報を含むPDUにホスト装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むPCIを組み合わせて上り伝送フレームを生成する段階;
前記生成された上り伝送フレームまたは外部から受信された上り伝送フレームを上り伝送する段階を含む産業用コントローラ装置の駆動方法。 - 請求項9において、前記PCIが前記産業用コントローラ装置に該当するかどうかに応じて、前記下り伝送フレームを下りに再伝送するか、またはPDUのパーシングのためにキャプチャする段階は、
もし前記PCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応するユニキャスト情報を含むと、前記受信された下り伝送フレームをPDUパーシングのためにキャプチャする段階;
もしPCIが前記産業用コントローラ装置のIDに対応していないユニキャスト情報を含むと、前記受信された下り伝送フレームを本来の伝達方向に応じて下り再伝送する段階;
もしPCIが前記産業用コントローラ装置に対応するマルチキャスト/ブロードキャスト情報を含むと、前記受信された下り伝送フレームをPDUパーシングのためにキャプチャすると同時に下り再伝送する段階を含むことを特徴とする産業用コントローラ装置の駆動方法。 - 請求項9または請求項10において、前記上りまたは下り伝送フレームは、PDUにPCIを付加したり、挿入したり、部分的に上書きすることでフォーマットされることを特徴とする産業用コントローラ装置の駆動方法。
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