KR102181137B1 - 초음파 센서를 이용한 방광 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

초음파 센서를 이용한 방광 모니터링 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

방광 전벽을 향해 초음파를 송신하고, 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 센서를 포함하는 초음파 센서 모듈; 경과 시간을 측정하고, 거리 정보를 산출하고, 설정 정보와 상기 거리 정보로부터 방광 체적을 산출하는 제어 모듈; 및 상기 제어 모듈에서 산출하는 상기 방광 체적을 출력하는 출력 모듈을 포함하는, 방광 모니터링 장치를 제공한다.

Description

초음파 센서를 이용한 방광 모니터링 장치 및 방법{BLADDER MONITORING APPARATUS AND METHOD USING ULTRASONIC SENSOR}
본 발명은 초음파 센서를 이용한 방광 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 센서를 이용하여 방광의 체적을 산출하는 방광 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
신경인성 방광 질환을 앓는 환자들은 배뇨에 대한 어려움을 겪을 수 있다. 이에 따라, 신경인성 방광 질환자는 방광에 축적되는 오줌을 배출할 시기를 인지할 방법이 필요하다. 또한, 치매 등의 이유로 타인이 환자의 배뇨를 관리해야 하는 경우에도 마찬가지로 방광에 축적되는 오줌을 배출할 시기를 인지할 수 있어야한다. 그러나, 방광 체적을 측정하기 위해서는 많은 장치와 비용을 필요로 한다. 이런 이유로 기존 환자들이 일상 생활에서 방광의 상태를 확인하는 것은 어려움이 따른다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 초음파 센서로 방광의 전벽만을 측정하여 방광 체적을 모니터링할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일측면은, 방광 전벽을 향해 초음파를 송신하고, 상기 방광 전벽에서 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 센서를 포함하는 초음파 센서 모듈; 상기 초음파 센서가 상기 초음파를 송신하는 시점부터 상기 방광 전벽에서 반사되는 상기 초음파를 수신하는 시점까지의 경과 시간을 측정하고, 상기 경과 시간 및 상기 초음파의 속도로부터 거리 정보를 산출하고, 외부로부터 입력되는 설정 정보와 상기 거리 정보로부터 방광 체적을 산출하는 제어 모듈; 및 상기 제어 모듈에서 산출하는 상기 방광 체적을 출력하는 출력 모듈을 포함한다.
또한, 상기 초음파 센서 모듈은, 복수의 초음파 센서를 포함하고, 상기 복수의 초음파 센서는 2차원 배열 형태로 마련되고, 기 설정된 시간 주기에 따라 초음파를 송신할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은, 외부로부터 상기 방광 체적에 대한 설정 정보를 입력 받는 입력부; 상기 설정 정보 및 상기 경과 시간으로부터 상기 방광 체적을 산출하는 연산부; 상기 입력부 또는 상기 연산부로부터 생성되는 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 설정 정보는, 방광에 지정된 용량의 뇨가 채워진 시점에서의 상기 방광 체적을 나타내는 한계 방광 체적, 상기 한계 방광 체적 상태에서 상기 초음파 센서로부터 상기 방광 전벽까지의 거리를 나타내는 한계 전벽 거리, 및 상기 한계 방광 체적 상태에서 상기 방광 전벽으로부터 방광 후벽까지의 거리를 나타내는 한계 전벽-후벽 거리를 포함할 수 있다.
또한, 상기 거리 정보는, 상기 초음파 센서로부터 상기 방광 전벽까지의 거리인 전벽 거리; 및 상기 방광 전벽에서 방광 후벽까지의 거리인 전벽-후벽 거리를 포함하고, 상기 연산부는, 상기 한계 전벽 거리와 상기 한계 전벽-후벽 거리로부터 거리 비율 정보를 계산하고, 상기 경과 시간 및 상기 초음파의 속도로부터 상기 전벽 거리를 산출하고, 상기 거리 비율 정보 및 상기 전벽 거리로부터 상기 전벽-후벽 거리를 산출하고, 복수의 초음파 센서가 각각 초음파를 송신함에 따라 시작되는 방광 체적 측정 중에 산출된 복수의 전벽-후벽 거리로부터 상기 방광 체적을 계산하고, 상기 한계 방광 체적 및 상기 방광 체적으로부터 방광 체적 비율을 계산할 수 있다.
또한, 상기 저장부는, 상기 연산부에서 산출하는 상기 거리 비율 정보, 상기 전벽 거리, 상기 전벽-후벽 거리, 상기 방광 체적 비율, 상기 방광 체적 중 적어도 하나를 저장하고, 상기 입력부에서 입력 받는 상기 설정 정보를 저장할 수 있다.
또한, 상기 출력 모듈은, 상기 저장부에 저장되는 상기 방광 체적 또는 상기 방광 체적 비율 중 적어도 하나를 출력하고, 상기 방광 체적 비율이 기 설정된 알림 출력 비율보다 큰 경우, 알림을 출력할 수 있다.
또한, 상기 저장부는, 상기 출력 모듈에서 상기 방광 체적 또는 상기 방광 체적 비율 중 적어도 하나를 출력한 경우, 상기 저장부에 저장된 상기 전벽 거리, 상기 전벽-후벽 거리를 제거할 수 있다.
본 발명의 다른 일측면은, 초음파 센서가 방광 전벽을 향해서 초음파를 송신하는 초음파 송신 단계; 상기 초음파 송신 단계에서 상기 방광 전벽을 향해 상기 초음파를 송신하여 상기 방광 전벽에서 반사되는 초음파를 수신하고, 상기 초음파에 대한 경과 시간을 생성하는 초음파 수신 단계; 상기 경과 시간 및 상기 초음파의 속도로부터 거리 정보를 산출하고, 외부로부터 입력되는 설정 정보와 상기 거리 정보로부터 방광 체적을 산출하는 장치 제어 단계; 및 상기 장치 제어 단계에서 산출되는 상기 방광 체적을 출력하는 체적 출력 단계를 포함한다.
또한, 상기 장치 제어 단계는, 외부로부터 상기 설정 정보를 입력 받는 설정 입력 단계; 상기 설정 정보로부터 거리 비율 정보를 계산하는 기준 연산 단계; 상기 거리 정보 및 상기 거리 비율 정보로부터 상기 방광 체적을 산출하는 체적 연산 단계; 상기 설정 입력 단계, 상기 기준 연산 단계 및 상기 체적 연산 단계에서 생성되는 정보 중 적어도 하나를 저장하는 정보 저장 단계; 및 상기 정보 저장 단계에서 저장된 정보를 제거하는 정보 제거 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 설정 정보는, 방광에 지정된 용량의 뇨가 채워진 시점에서의 상기 방광 체적을 나타내는 한계 방광 체적, 상기 한계 방광 체적 상태에서 상기 초음파 센서로부터 상기 방광 전벽까지의 거리를 나타내는 한계 전벽 거리, 및 상기 한계 방광 체적 상태에서 상기 방광 전벽으로부터 방광 후벽까지의 거리를 나타내는 한계 전벽-후벽 거리를 포함할 수 있다.
또한, 상기 거리 정보는, 상기 초음파 센서로부터 상기 방광 전벽까지의 거리인 전벽 거리; 및 상기 방광 전벽에서 방광 후벽까지의 거리인 전벽-후벽 거리를 포함하고, 상기 체적 연산 단계는, 상기 경과 시간 및 상기 초음파의 속도로부터 상기 전벽 거리를 산출하고, 상기 거리 비율 정보 및 상기 전벽 거리로부터 상기 전벽-후벽 거리를 산출하고, 복수의 초음파 센서가 각각 초음파를 송신함에 따라 시작되는 방광 체적 측정 중에 산출된 복수의 전벽-후벽 거리로부터 상기 방광 체적을 계산하고, 상기 한계 방광 체적 및 상기 방광 체적으로부터 방광 체적 비율을 계산할 수 있다.
또한, 상기 정보 저장 단계는, 상기 설정 정보, 상기 거리 비율 정보, 상기 전벽 거리, 상기 전벽-후벽 거리, 상기 방광 체적 비율, 상기 방광 체적 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
또한, 상기 체적 출력 단계는, 상기 정보 저장 단계에서 저장되는 상기 방광 체적 또는 상기 방광 체적 비율 중 적어도 하나를 출력하고, 상기 방광 체적 비율이 기 설정된 알림 출력 비율보다 큰 경우, 알림을 출력할 수 있다.
또한, 상기 정보 제거 단계는, 상기 체적 출력 단계에서 상기 방광 체적 또는 상기 방광 체적 비율 중 적어도 하나를 출력한 경우, 상기 정보 저장 단계에서 저장된 상기 전벽 거리, 상기 전벽-후벽 거리를 제거할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 사용이 간편한 방광 모니터링 장치 및 방법을 제공함으로써, 환자 또는 간병인이 방광의 상태를 쉽게 파악할 수 있어, 각 환자가 필요한 시기에 배뇨를 실시할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 모니터링 장치의 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서 모듈의 저면도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈의 제어블록도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 모니터링 방법에서 방광에 초음파를 송신하고, 반사되는 초음파를 수신하는 방법의 개략도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 모니터링 방법에서 거리 정보를 측정하는 방법의 개략도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 전벽 상에 위치하는 특정 지점을 나타내는 개략도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 모니터링 방법의 흐름도이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 모니터링 방법 중 장치 제어 단계의 흐름도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구한들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 모니터링 장치의 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방광 모니터링 장치(100)는 방광 전벽을 향해 초음파(101)를 송신하고, 방광 전벽에서 반사되는 초음파(101)를 수신하는 초음파 센서를 포함하는 초음파 센서 모듈(120), 초음파 센서가 초음파(101)를 송신하는 시점부터 반사되는 초음파(101)를 수신하는 시점까지의 경과 시간을 측정하고, 경과 시간 및 초음파(101)의 속도로부터 거리 정보를 산출하고, 외부로부터 입력되는 설정 정보와 거리 정보로부터 방광 체적을 산출하는 제어 모듈(130), 제어 모듈(130)에서 산출하는 방광 체적을 표시하는 출력 모듈(140)을 포함할 수 있다.
방광 모니터링 장치(100)는 초음파 센서 모듈(120)이 방광을 향할 수 있도록 본 발명의 실시자에 의해 다양한 형태로 구성되어 사용자에게 장착될 수 있다. 예를 들어, 방광 모니터링 장치(100)는 접착물을 포함하여 피부에 접착될 수 있는 형태일 수 있으며, 방광 모니터링 장치(100)는 벨트 타입으로 사용자의 신체를 둘러싸는 형태로 고정될 수 있다. 본 발명은 이러한 일 실시예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 청구 범위에 기재된 범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
초음파 센서 모듈(120)은 초음파(101)를 송신하고, 방광 전벽에서 반사되는 초음파(101)를 수신하는 초음파 센서를 포함할 수 있다.
제어 모듈(130)은 초음파 센서가 초음파(101)를 송신하는 시점부터 반사되는 초음파(101)를 수신하는 시점까지 경과된 시간을 의미하는 경과 시간을 산출할 수 있다.
제어 모듈(130)은 경과 시간 및 초음파(101)의 속도로부터 거리 정보를 산출할 수 있으며, 외부로부터 설정 정보를 입력 받을 수 있다. 이에 따라, 제어 모듈(130)은 거리 정보와 설정 정보로부터 방광 체적 및 방광 체적 비율을 산출할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도3에서 하기로 한다.
출력 모듈(140)은 방광 체적 및 방광 체적 비율을 출력할 수 있다. 여기에서, 방광 체적은 방광 모니터링 장치(100)에 의해 측정된 것일 수 있으며, 방광 체적 비율은 후술할 한계 방광 체적에 대한 방광 체적의 비율을 나타낸 것일 수 있다.
출력 모듈(140)은 방광 체적 비율이 기 설정된 알림 출력 비율보다 높은 경우 알림을 출력할 수 있다. 이를 위해, 제어 모듈(130)은 알림 출력 비율을 입력 받을 수 있다. 이때, 알림은 소리 알림, 불빛 알림, 진동 알림 등으로 출력될 수 있다.
출력 모듈(140)은 방광 체적 및 방광 체적 비율을 숫자 형태로 출력할 수 있다. 숫자 형태는 방광 체적 비율을 한계 방광 체적에 대한 퍼센트일 수 있으며, 한계 방광 체적과 방광 체적 비율로부터 산출되는 방광 체적의 수치일 수 있다.
출력 모듈(140)은 방광 체적 및 방광 체적 비율을 그림 형태로 출력할 수 있다. 그림 형태는 비어 있는 방광 형태의 그림에서 방광 체적 비율에 따라 색을 채우는 형태일 수 있다. 또한, 그림 형태는 방광 체적 비율에 따라 방광 형태의 크기가 커지는 방식일 수 있다.
출력 모듈(140)은 방광 체적 및 방광 체적 비율을 단계 형태로 출력할 수 있다. 이때, 단계는 한계 방광 체적에 대한 일정한 비율 간격으로 설정될 수 있으며, 출력 모듈(140)은 방광 체적 비율이 특정 단계의 최소값과 같거나 작은 경우, 해당 단계를 출력할 수 있다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서 모듈의 저면도이다.
초음파 센서 모듈(120)은 2차원 배열로 나열되는 복수의 초음파 센서(121)를 포함할 수 있다.
초음파 센서 모듈(120)은 사용자의 방광 크기에 따라 다른 개수의 초음파 센서(121)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 소인은 대인에 비하여 더 적은 수의 초음파 센서(121)로 방광 체적이 측정될 수 있으므로, 소인을 위한 방광 모니터링 장치(100)에 포함되는 초음파 센서 모듈(120)은 더 적은 수의 초음파 센서(121)를 포함할 수 있다.
초음파 센서 모듈(120)은 기 설정된 초음파 송신 주기에 따라 초음파 센서(121)가 초음파(101)를 송신하도록 할 수 있다. 이를 위해, 제어 모듈(130)은 초음파 송신 주기를 입력 받을 수 있다. 이를 통해, 방광 모니터링 장치(100)는 초음파 송신 주기에 따라 변화된 방광 체적을 출력할 수 있다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈의 제어블록도이다.
제어 모듈(130)은 외부로부터 방광 체적에 대한 설정 정보를 입력 받는 입력부(131), 설정 정보, 경과 시간 및 초음파(101)의 속도로부터 방광 체적을 산출하는 연산부(132), 입력부(131) 또는 연산부(132)로부터 생성되는 정보를 저장하는 저장부(133)를 포함할 수 있다.
입력부(131)는 외부로부터 설정 정보 및 기타 입력 정보를 입력 받을 수 있다.
설정 정보는 한계 방광 체적, 한계 전벽 거리, 한계 전벽-후벽 거리를 포함할 수 있다.
설정 정보는 의료 장치로부터 측정된 정보일 수 있으며, 의료 장치는 초음파 센서를 피부에 접촉하여 방광 체적을 측정하는 장치일 수 있다. 이를 위해, 의료 장치는 초음파 센서를 통해 방광 전벽 또는 방광 후벽까지의 거리를 측정하는 장치일 수 있으며, 의료 장치는 한계 방광 체적, 한계 전벽 거리, 한계 전벽-후벽 거리를 측정하는 장치일 수 있다. 또한, 의료 장치로부터 측정되는 설정 정보는 방광 전벽 상에 위치하는 복수의 특정 지점에 대한 거리 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라, 설정 정보는 전체 방광 전벽에서 특정 지점의 위치를 나타내는 백분율을 포함할 수 있다.
한계 방광 체적은 사용자가 방광을 비워야 할 때, 방광의 체적을 의미할 수 있으며, 한계 방광 체적은 방광에 지정된 용량의 뇨가 채워진 시점에서의 방광의 체적을 의미할 수 있다. 이때, 지정된 용량은 방광 모니터링 장치(100)로써, 사용자에 따라 방광을 비우도록 알림이 출력되는 용량일 수 있다.
한계 전벽 거리는 초음파 센서(121)에서 방광 전벽까지의 거리를 의미할 수 있으며, 한계 방광 체적에서 측정될 수 있다. 이때, 한계 전벽 거리는 방광 전벽 상에 위치하는 복수의 특정 지점에 대해서 측정될 수 있다.
한계 전벽-후벽 거리는 방광 전벽에서 방광 후벽까지의 거리를 의미할 수 있으며, 한계 방광 체적에서 측정될 수 있다. 이때, 한계 전벽-후벽 거리는 방광 전벽 상에 위치하는 복수의 특정 지점에 대해서 측정될 수 있다.
기타 입력 정보는 출력 형태, 알림 형태, 동작 설정 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 출력 형태는 숫자 형태, 그림 형태, 단계 형태를 포함할 수 있으며, 알림 형태는 소리 알림, 불빛 알림, 진동 알림을 포함할 수 있다. 또한, 동작 설정은 초음파 송신 주기, 초기화 설정, 단계 개수 등을 포함할 수 있다.
초음파 송신 주기는 초음파 센서(121)에서 초음파(101)를 송신하는 시간 간격을 의미할 수 있다.
초기화 설정은 방광 모니터링 장치(100)에 저장되는 모든 정보를 제거하기 위한 입력일 수 있다.
단계 개수는 출력 모듈(140)에서 방광 체적 및 방광 체적 비율을 단계 형태로 출력할 때 사용될 수 있으며, 각 단계의 최소값은 단계 개수에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 단계 개수가 4인 경우에, 방광 체적 및 방광 체적 비율은 4 단계로 출력될 수 있으며, 출력 모듈(140)은 방광 체적 비율이 25, 50, 75, 100 퍼센트와 같거나 작은 경우, 각 단계를 출력할 수 있다.
입력부(131)는 출력 모듈(140)의 출력 형태에 대한 설정인 화면 밝기, 명암, 색조 등을 입력 받을 수 있다.
입력부(131)는 출력 모듈(140)의 알림 형태에 대한 설정인 소리 크기, 소리 종류, 불빛 밝기, 불빛 주기, 점등 시간, 진동 세기, 진동 주기, 진동 시간 등을 입력 받을 수 있다.
연산부(132)는 각각의 초음파 센서(121)가 초음파(101)를 송신하는 시점부터 반사되는 초음파(101)를 수신하는 시점까지의 경과 시간을 측정할 수 있다.
연산부(132)는 거리 정보를 산출할 수 있다. 이때, 거리 정보는 거리 비율 정보, 전벽 거리(103), 전벽-후벽 거리(104), 방광 체적 비율, 방광 체적 등이 포함될 수 있다.
거리 비율 정보는 한계 전벽 거리와 한계 전벽-후벽 거리 간의 비율을 의미할 수 있다. 이때, 한계 전벽 거리와 한계 전벽-후벽 거리는 반비례 관계일 수 있다. 이때, 거리 비율 정보는 방광 전벽 상에 위치하는 각각의 특정 지점에서 계산될 수 있다.
전벽 거리(103)는 경과 시간 및 초음파(101)의 속도로부터 산출될 수 있다. 구체적으로, 전벽 거리(103)는 경과 시간을 2로 나눈 값에 초음파(101)의 속도를 곱함으로써, 계산할 수 있다. 이때, 전벽 거리(103)는 방광 전벽 상에 위치하는 각각의 특정 지점에서 계산될 수 있다.
전벽-후벽 거리(104)는 방광 전벽에서부터 방광 후벽까지의 거리를 의미할 수 있다. 이때, 전벽-후벽 거리(104)는 전벽 거리(103)와 거리 비율 정보로부터 계산될 수 있다. 이에 대해, 한계 전벽 거리와 한계 전벽-후벽 거리의 비율은 전벽 거리(103)와 전벽-후벽 거리(104)의 비율과 같을 수 있으며, 이를 통해, 거리 비율 정보와 전벽 거리(103)로부터 전벽-후벽 거리(104)를 계산할 수 있다. 여기에서, 전벽 거리(103)와 전벽-후벽 거리(104)는 반비례 관계일 수 있다. 또한, 전벽-후벽 거리(104)는 방광 전벽 상에 위치하는 각각의 특정 지점에 대해서 계산될 수 있다.
방광 체적은 동일한 초음파 송신 주기에서 산출된 복수의 전벽-후벽 거리(104)로부터 계산할 수 있다. 이때, 복수의 전벽-후벽 거리(104)는 복수의 초음파 센서(121)에 따라 산출될 수 있다.
방광 체적 비율은 한계 방광 체적에 대한 방광 체적의 비율을 의미할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 방광의 상태를 알 수 있으며, 방광을 비워야 할 때를 알 수 있다.
연산부(132)는 방광 전벽 상에 위치하는 복수의 특정 지점의 위치 정보를 산출할 수 있다. 여기에서, 위치 정보는 방광 전벽의 일단에서 다른 일단까지의 거리에 대한 백분율일 수 있다.
연산부(132)는 거리 정보를 방광 전벽 상에 위치하는 각각의 특정 지점에 대해서 산출할 수 있다. 여기에서, 거리 정보는 거리 비율 정보, 전벽 거리(103), 전벽-후벽 거리(104) 등이 포함될 수 있다.
저장부(133)는 설정 정보 및 기타 입력을 저장할 수 있다. 또한, 저장부(133)는 거리 비율 정보, 전벽 거리(103), 전벽-후벽 거리(104), 방광 체적 비율 및 방광 체적 등을 저장할 수 있다.
저장부(133)는 출력 모듈(140)에서 방광 체적 또는 방광 체적 비율을 출력한 경우에, 저장부(133)에 저장된 전벽 거리(103), 전벽-후벽 거리(104)를 제거할 수 있다.
또한, 저장부(133)는 출력 모듈(140)에서 방광 체적 또는 방광 체적 비율을 출력하고, 초음파 송신 주기에 따른 새로운 방광 체적 또는 방광 체적 비율을 계산하는 과정에서, 새롭게 계산되는 전벽 거리(103), 전벽-후벽 거리(104), 방광 체적 및 방광 체적 비율을 이전에 계산된 전벽 거리(103), 전벽-후벽 거리(104), 방광 체적 및 방광 체적 비율에 덮어쓸 수 있다.
저장부(133)는 입력부(131)에서 초기화 입력을 받은 경우에는, 저장부(133)에 저장된 모든 정보를 제거할 수 있다. 이에 따라, 입력부(131)는 방광 모니터링 장치(100)를 재사용하기 위해 설정 정보를 다시 입력 받을 수 있다.
한편, 방광 모니터링 장치(100)는 간이적인 방광 체적을 측정하기 위해 방광 전벽을 측정하는 초음파 센서(121)의 개수 및 초음파 센서(121)에서 방광 전벽을 향해 초음파(101)를 송신하는 시점부터 반사되는 초음파(101)를 수신하는 시점까지의 경과 시간으로부터 방광 체적을 산출할 수 있다.
방광 모니터링 장치(100)는 방광 전벽을 측정하는 초음파 센서(121)의 개수 및 초음파(101)를 송신하고, 반사되는 초음파(101)를 수신하는 경과 시간을 여러 방법으로 연산하여 간이적인 방광 체적을 측정할 수 있지만, 하기에서는 간이적인 방광 체적을 측정하기 위한 구체적인 하나의 실시예를 설명하도록 한다.
연산부(132)는 각각의 초음파 센서(121)가 방광 전벽을 향해 초음파(101)를 송신하는 시점부터 방광 전벽에서 반사되는 초음파(101)를 수신하는 시점까지의 경과 시간을 생성할 수 있다.
연산부(132)는 방광 전벽으로부터 반사되는 초음파(101)를 수신한 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 포함되는 경과 시간을 측정한 초음파 센서의 개수를 나타내는 수신 센서 개수를 생성할 수 있다.
연산부(132)는 경과 시간 및 초음파(101)의 속도로부터 초음파 센서에서 방광 전벽까지의 거리를 나타내는 전벽 거리를 계산할 수 있다.
한편, 입력부(131)는 외부로부터 한계 방광 측정 명령을 입력 받을 수 있다.
초음파 센서 모듈(120)은 입력부(131)가 한계 방광 측정 명령을 입력 받은 경우, 방광 전벽을 향해 초음파(101)를 송신하고, 반사되는 초음파(101)를 수신할 수 있으며, 이에 따라, 연산부(132)는 경과 시간, 수신 센서 개수를 생성할 수 있다.
연산부(132)는 입력부(131)가 입력 받는 한계 방광 측정 명령에 의해 생성되는 경과 시간 및 초음파(101)의 속도로부터 초음파 센서에서 방광 전벽까지의 거리를 나타내는 한계 전벽 거리를 계산할 수 있다.
연산부(132)는 입력부(131)가 입력 받는 한계 방광 측정 명령에 의해 생성되는 수신 센서 개수를 한계 수신 센서 개수로 지정할 수 있다.
저장부(133)는 연산부(132)에서 생성하는 한계 전벽 거리 및 한계 수신 센서 개수를 저장할 수 있다.
연산부(132)는 사용자가 배뇨를 실시하도록 알림이 출력되는 방광의 용량을 한계 수신 센서 개수로 나누어 단위 방광 체적을 생성할 수 있다. 일반적으로, 알림이 출력되는 방광의 용량은 400 밀리리터일 수 있다.
연산부(132)는 단위 방광 체적에 수신 센서 개수를 곱하여 간이적인 방광 체적을 산출할 수 있다.
출력 모듈(140)은 간이적인 방광 체적이 알림이 출력되는 방광의 용량과 동일하거나 초과하는 경우에, 알림을 출력할 수 있다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방광에 초음파를 송신하고, 반사되는 초음파를 수신하는 방법을 나타낸 개략도이다.
방광 모니터링 장치(100)는 사용자의 피부(200)에 탈착 가능한 형태일 수 있다. 이에 따라, 사용자는 방광 모니터링 장치(100)를 방광(300)이 인접한 사용자의 피부(200)에 부착함으로써, 방광 체적 측정을 시작할 수 있다.
방광 모니터링 장치(100)는 방광(300)을 향해서 초음파(101)를 송신할 수 있다. 방광 모니터링 장치(100)는 방광 전벽을 향해 초음파(101)를 송신하고, 방광 전벽에서 반사되는 초음파(101)를 수신할 수 있다. 이를 통해, 초음파(101)를 송신하는 시점부터 방광 전벽에서 반사되는 초음파(101)를 수신하는 시점까지의 경과 시간을 측정할 수 있다.
한편, 방광 모니터링 장치(100)는 방광 전벽에서 반사되는 초음파(101)를 수신하지 못한 경우에, 무 수신 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라, 방광 모니터링 장치(100)는 방광 전벽의 범위를 측정할 수 있다.
이때, 방광 모니터링 장치(100)는 초음파 송신 주기에 따라 초음파(101)를 송신할 수 있으며, 방광 모니터링 장치(100)는 초음파 송신 주기에 따라 방광 체적을 재 측정할 수 있다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 모니터링 방법에서 거리 정보를 측정하는 방법의 개략도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방광 모니터링 장치(100)를 사용하는 방광 모니터링 방법은 방광 전벽과의 거리만을 검출함으로써, 방광 체적을 산출할 수 있다. 구체적으로, 사전에 입력되는 한계 전벽 거리와 한계 전벽-후벽 거리로부터 거리 비율 정보를 계산할 수 있으며, 거리 비율 정보가 전벽 거리(103)와 전벽-후벽 거리(104)의 비율과 같을 수 있음에 따라, 거리 비율 정보와 전벽 거리(103)로부터 전벽-후벽 거리(104)를 산출할 수 있다. 이에 따라, 동일한 초음파 송신 주기에서 산출된 복수의 전벽-후벽 거리(104)로부터 방광 체적을 계산할 수 있다. 한편, 한계 방광 체적에 대한 방광 체적의 비율을 계산하여 방광 체적 비율을 산출할 수 있다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 전벽 상에 위치하는 특정 지점을 나타내는 개략도이다.
도6에 따른 일 실시예는 특정 지점(310)에 대한 이해를 돕기 위한 것으로, 본 발명은 도6에 따른 일 실시예에 의해 한정되지 않는다.
특정 지점(310)의 위치는 초음파 센서(121)로부터 측정되는 방광 전벽의 범위에 대한 백분율로 결정될 수 있다.
제1 특정 지점(311)은 방광 전벽의 범위를 백분율로 계산하여 0 퍼센트의 위치로 결정될 수 있다.
제2 특정 지점(312)은 방광 전벽의 범위를 백분율로 계산하여 16.67 퍼센트의 위치로 결정될 수 있다.
제3 특정 지점(313)은 방광 전벽의 범위를 백분율로 계산하여 33.34 퍼센트의 위치로 결정될 수 있다.
제4 특정 지점(314)은 방광 전벽의 범위를 백분율로 계산하여 50 퍼센트의 위치로 결정될 수 있다.
제5 특정 지점(315)은 방광 전벽의 범위를 백분율로 계산하여 66.67 퍼센트의 위치로 결정될 수 있다.
제6 특정 지점(316)은 방광 전벽의 범위를 백분율로 계산하여 83.34 퍼센트의 위치로 결정될 수 있다.
제7 특정 지점(317)은 방광 전벽의 범위를 백분율로 계산하여 100 퍼센트의 위치로 결정될 수 있다.
한계 전벽 거리는 초음파 센서(121)에서 방광 전벽 상에 위치하는 각각의 특정 지점(310)까지의 거리일 수 있다.
한계 전벽-후벽 거리는 방광 전벽 상에 위치하는 각각의 특정 지점(310)에서 방광 후벽까지의 거리일 수 있다. 이때, 방광 후벽은 특정 지점(310)을 포함하고, 해당 특정 지점(310)에 대해 측정되는 한계 전벽 거리를 더 포함하는 직선과 방광의 후벽이 만나는 지점일 수 있다.
전벽 거리(103)는 초음파 센서(121)에서 방광 전벽 상에 위치하는 각각의 특정 지점(310)까지의 거리일 수 있다.
전벽-후벽 거리(104)는 방광 전벽 상에 위치하는 각각의 특정 지점(310)에서 방광 후벽까지의 거리일 수 있다. 이때, 방광 후벽은 특정 지점(310)을 포함하고, 해당 특정 지점(310)에 대해 측정되는 전벽 거리(103)를 더 포함하는 직선과 방광의 후벽이 만나는 지점일 수 있다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 모니터링 방법의 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방광 모니터링 방법은, 초음파 센서(121)가 방광 전벽을 향해서 초음파(101)를 송신하는 초음파 송신 단계(710), 초음파 송신 단계(710)에서 방광 전벽을 향해 초음파(101)를 송신하여 방광 전벽에서 반사되는 초음파(101)를 수신하고, 초음파(101)에 대한 경과 시간을 생성하는 초음파 수신 단계(720), 경과 시간 및 초음파(101)의 속도로부터 방광 체적을 산출하는 장치 제어 단계(730), 장치 제어 단계(730)에서 산출되는 방광 체적을 출력하는 체적 출력 단계(740)를 포함할 수 있다.
장치 부착 단계(700)는 초음파 센서(121)가 초음파(101)를 송신하는 경우에, 초음파(101)가 방광(300)에 도달하는 부위에 방광 모니터링 장치(100)를 부착하는 단계일 수 있다.
초음파 송신 단계(710)는 초음파 센서(121)가 초음파(101)를 방광 전벽을 향해 송신하는 단계일 수 있다.
초음파 송신 단계(710)는 사용자에 의해 입력된 초음파 송신 주기에 따라 초음파(101)를 송신할 수 있다. 이에 따라, 초음파 송신 단계(710), 초음파 수신 단계(720), 장치 제어 단계(730), 체적 출력 단계(740)는 초음파 송신 주기에 따라 반복될 수 있다.
초음파 송신 단계(710)는 초음파(101)를 송신할 때, 경과 시간 측정을 시작할 수 있다. 이때, 경과 시간은 초음파(101)를 송신하고, 반사되는 초음파(101)를 수신하기까지의 시간 간격을 의미할 수 있다.
초음파 수신 단계(720)는 초음파(101)가 방광(300)에 부딪힘으로써 반사되는 초음파(101)를 수신하는 단계일 수 있다.
초음파 수신 단계(720)는 반사되는 초음파(101)를 수신할 때, 초음파 송신 단계(710)에서 시작된 경과 시간 측정을 종료할 수 있다.
장치 제어 단계(730)는 경과 시간으로부터 전벽 거리(103)를 산출할 수 있다. 또한, 외부로부터 입력 받는 설정 정보와 전벽 거리(103)로부터 방광 체적 비율 및 방광 체적을 계산할 수 있다. 장치 제어 단계(730)는 도7에서 상세히 설명하도록 한다.
체적 출력 단계(740)는 방광 체적 및 방광 체적 비율을 출력할 수 있다. 여기에서, 방광 체적은 장치 제어 단계(730)에서 산출된 것일 수 있으며, 방광 체적 비율은 한계 방광 체적에 대한 방광 체적의 비율을 나타낸 것일 수 있다.
체적 출력 단계(740)는 방광 체적 비율이 기 설정된 알림 출력 비율보다 높은 경우 알림을 출력할 수 있다. 이를 위해, 장치 제어 단계(730)에서 알림 출력 비율을 입력 받을 수 있다. 이때, 알림은 소리 알림, 불빛 알림, 진동 알림 등으로 출력될 수 있다.
체적 출력 단계(740)는 방광 체적 및 방광 체적 비율을 숫자 형태로 출력할 수 있다. 숫자 형태는 방광 체적 비율을 한계 방광 체적에 대한 퍼센트일 수 있으며, 한계 방광 체적과 방광 체적 비율로부터 산출되는 방광 체적의 수치일 수 있다.
체적 출력 단계(740)는 방광 체적 및 방광 체적 비율을 그림 형태로 출력할 수 있다. 그림 형태는 비어 있는 방광(300)의 그림에서 방광 체적 비율에 따라 색을 채우는 형태일 수 있다. 또한, 그림 형태는 방광 체적 비율에 따라 방광(300)의 그림 크기가 커지는 방식일 수 있다.
체적 출력 단계(740)는 방광 체적 및 방광 체적 비율을 단계 형태로 출력할 수 있다. 이때, 단계는 한계 방광 체적에 대한 일정한 비율 간격으로 설정될 수 있으며, 체적 출력 단계(740)는 방광 체적 비율이 특정 단계의 최소값과 같거나 작은 경우, 해당 단계를 출력할 수 있다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 모니터링 방법 중 장치 제어 단계의 흐름도이다.
장치 제어 단계(730)는 외부로부터 설정 정보를 입력 받는 설정 입력 단계(731), 설정 정보로부터 거리 비율 정보를 계산하는 기준 연산 단계(732), 설정 정보, 거리 비율 정보 및 경과 시간으로부터 방광 체적을 산출하는 체적 연산 단계(733), 설정 입력 단계(731), 기준 연산 단계(732) 및 체적 연산 단계(733)에서 생성되는 정보를 저장하는 정보 저장 단계(734), 정보 저장 단계(734)에서 저장된 정보를 제거하는 정보 제거 단계(735)를 포함할 수 있다.
설정 입력 단계(731)는 외부로부터 설정 정보 및 기타 입력 정보를 입력 받을 수 있다. 한편, 설정 입력 단계(731)는 장치 부착 단계(700) 이전에 시작될 수 있다. 이러한 경우에는, 방광 체적을 계산하기 위한 경과 시간을 측정하기 전이므로, 기준 연산 단계(732)까지 실행될 수 있다.
설정 정보는 한계 방광 체적, 한계 전벽 거리, 한계 전벽-후벽 거리를 포함할 수 있으며, 기타 입력 정보는 출력 형태, 알림 형태, 동작 설정 등을 포함할 수 있다.
설정 정보는 의료 장치로부터 측정된 정보일 수 있으며, 의료 장치는 초음파 센서를 피부(200)에 접촉하여 방광 체적을 측정하는 장치일 수 있다. 이를 위해, 의료 장치는 초음파 센서를 통해 방광 전벽 또는 방광 후벽까지의 거리를 측정하는 장치일 수 있으며, 의료 장치는 한계 방광 체적, 한계 전벽 거리, 한계 전벽-후벽 거리를 측정하는 장치일 수 있다. 또한, 의료 장치로부터 측정되는 설정 정보는 방광 전벽 상에 위치하는 복수의 특정 지점(310)에 대한 거리 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라, 설정 정보는 방광 전벽의 범위에 대한 특정 지점(310)의 위치를 나타내는 백분율을 포함할 수 있다.
한계 방광 체적은 사용자가 방광을 비워야 할 때, 방광의 체적을 의미할 수 있으며, 한계 방광 체적은 방광(300)에 지정된 용량의 뇨가 채워진 시점에서의 방광(300)의 체적을 의미할 수 있다. 이때, 지정된 용량은 방광 모니터링 장치(100)로써, 사용자에 따라 방광(300)을 비우도록 알림이 출력되는 용량일 수 있다.
한계 전벽 거리는 초음파 센서(121)에서 방광 전벽까지의 거리를 의미할 수 있으며, 한계 방광 체적에서 측정될 수 있다. 이때, 한계 전벽 거리는 방광 전벽 상에 위치하는 복수의 특정 지점(310)에 대해서 측정될 수 있다.
한계 전벽-후벽 거리는 방광 전벽에서 방광 후벽까지의 거리를 의미할 수 있으며, 한계 방광 체적에서 측정될 수 있다. 이때, 한계 전벽-후벽 거리는 방광 전벽 상에 위치하는 복수의 특정 지점(310)에 대해서 측정될 수 있다.
기타 입력 정보는 출력 형태, 알림 형태, 동작 설정 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 출력 형태는 숫자 형태, 그림 형태, 단계 형태를 포함할 수 있으며, 알림 형태는 소리 알림, 불빛 알림, 진동 알림을 포함할 수 있다. 또한, 동작 설정은 초음파 송신 주기, 초기화 설정, 단계 개수 등을 포함할 수 있다.
초음파 송신 주기는 초음파 센서(121)에서 초음파(101)를 송신하는 시간 간격을 의미할 수 있다.
초기화 설정은 정보 저장 단계(734)에서 저장되는 모든 정보를 제거하기 위한 입력일 수 있다.
단계 개수는 체적 출력 단계(740)에서 방광 체적 및 방광 체적 비율을 단계 형태로 출력할 때 사용될 수 있으며, 각 단계의 최소값은 단계 개수에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 단계 개수가 4인 경우에, 방광 체적 및 방광 체적 비율은 4 단계로 출력될 수 있으며, 체적 출력 단계(740)는 방광 체적 비율이 25, 50, 75, 100 퍼센트와 같거나 작은 경우, 각 단계를 출력할 수 있다.
기준 연산 단계(732)는 거리 비율 정보를 계산할 수 있다. 거리 비율 정보는 한계 전벽 거리와 한계 전벽-후벽 거리의 반비례 관계를 나타내는 정보일 수 있다.
체적 연산 단계(733)는 경과 시간 및 초음파(101)의 속도로부터 전벽 거리(103)를 산출할 수 있다.
체적 연산 단계(733)는 거리 비율 정보 및 전벽 거리(103)로부터 전벽-후벽 거리(104)를 산출할 수 있다. 구체적으로, 한계 전벽 거리와 한계 전벽-후벽 거리의 비율은 전벽 거리(103)와 전벽-후벽 거리(104)의 비율과 같을 수 있으며, 이를 통해, 거리 비율 정보와 전벽 거리(103)로부터 전벽-후벽 거리(104)를 계산할 수 있다.
체적 연산 단계(733)는 방광 체적 및 방광 체적 비율을 계산할 수 있다. 방광 체적은 동일한 초음파 송신 주기에서 산출된 복수의 전벽-후벽 거리(104)로부터 계산할 수 있다. 이때, 복수의 전벽-후벽 거리(104)는 복수의 초음파 센서(121)에 따라 산출될 수 있다.
체적 연산 단계(733)는 초음파 송신 단계(710)가 초음파 송신 주기에 따라 반복될 때, 설정 입력 단계(731) 및 기준 연산 단계(732)를 생략하고 시작될 수 있다. 이에 따라, 초음파 송신 주기에 따른 새로운 방광 체적 비율 및 방광 체적을 산출하기 위해서 체적 연산 단계(733), 정보 저장 단계(734), 정보 제거 단계(735)가 반복될 수 있다.
정보 저장 단계(734)는 설정 입력 단계(731), 기준 연산 단계(732), 체적 연산 단계(733)에서 생성되는 정보를 저장할 수 있다. 이때, 생성되는 정보는 설정 정보, 기타 입력, 거리 비율 정보, 전벽 거리(103), 전벽-후벽 거리(104), 방광 체적 비율, 방광 체적 등을 포함할 수 있다.
정보 제거 단계(735)는 체적 출력 단계(740)에서 방광 체적 또는 방광 체적 비율을 출력한 경우에, 전벽 거리(103), 전벽-후벽 거리(104)를 제거할 수 있다.
또한, 정보 제거 단계(735)는 초음파 송신 주기에 따른 초음파 송신 단계(710)가 반복됨에 따라 새로운 방광 체적 비율 및 방광 체적을 계산하는 과정에서, 전벽 거리(103), 전벽-후벽 거리(104), 방광 체적 비율 및 방광 체적을 이전에 계산된 전벽 거리(103), 전벽-후벽 거리(104), 방광 체적 비율 및 방광 체적에 덮어쓸 수 있다.
정보 제거 단계(735)는 설정 입력 단계(731)에서 초기화 설정을 입력 받은 경우에는, 정보 저장 단계(734)에서 저장된 모든 정보를 제거할 수 있다.
한편, 방광 모니터링 방법은 간이적인 방광 체적을 측정하기 위해 방광 전벽을 측정하는 초음파 센서(121)의 개수 및 초음파 센서(121)에서 방광 전벽을 향해 초음파(101)를 송신하는 시점부터 반사되는 초음파(101)를 수신하는 시점까지의 경과 시간으로부터 방광 체적을 산출할 수 있다.
방광 모니터링 장치(100)는 방광 전벽을 측정하는 초음파 센서(121)의 개수 및 초음파(101)를 송신하고, 반사되는 초음파(101)를 수신하는 경과 시간을 여러 방법으로 연산하여 간이적인 방광 체적을 측정할 수 있지만, 하기에서는 간이적인 방광 체적을 측정하기 위한 구체적인 하나의 실시예를 설명하도록 한다.
초음파 송신 단계(710)는 초음파(101)를 송신할 때, 경과 시간 측정을 시작할 수 있다. 이때, 경과 시간은 초음파(101)를 송신하고, 반사되는 초음파(101)를 수신하기까지의 시간 간격을 의미할 수 있다.
초음파 수신 단계(720)는 반사되는 초음파(101)를 수신할 때, 경과 시간 측정을 종료하여 각각의 초음파 센서(121)가 방광 전벽을 향해 초음파(101)를 송신하는 시점부터 방광 전벽에서 반사되는 초음파(101)를 수신하는 시점까지의 경과 시간을 생성할 수 있다.
초음파 수신 단계(720)는 방광 전벽으로부터 반사되는 초음파(101)를 수신한 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 포함되는 경과 시간을 측정한 초음파 센서의 개수를 나타내는 수신 센서 개수를 생성할 수 있다.
장치 제어 단계(730)는 경과 시간 및 초음파(101)의 속도로부터 초음파 센서에서 방광 전벽까지의 거리를 나타내는 전벽 거리를 계산할 수 있다.
설정 입력 단계(731)는 외부로부터 한계 방광 측정 명령을 입력 받을 수 있다.
초음파 센서 모듈(120)은 설정 입력 단계(731)에서 한계 방광 측정 명령을 입력 받은 경우, 방광 전벽을 향해 초음파(101)를 송신하고, 반사되는 초음파(101)를 수신할 수 있으며, 이에 따라, 초음파 수신 단계(720)에서 경과 시간, 수신 센서 개수를 생성할 수 있다.
장치 제어 단계(730)는 설정 입력 단계(731)에서 입력 받는 한계 방광 측정 명령에 의해 생성되는 경과 시간 및 초음파(101)의 속도로부터 초음파 센서에서 방광 전벽까지의 거리를 나타내는 한계 전벽 거리를 계산할 수 있다.
장치 제어 단계(730)는 설정 입력 단계(731)에서 입력 받는 한계 방광 측정 명령에 의해 생성되는 수신 센서 개수를 한계 수신 센서 개수로 지정할 수 있다.
정보 저장 단계(734)는 장치 제어 단계(730)에서 생성하는 한계 전벽 거리 및 한계 수신 센서 개수를 저장할 수 있다.
체적 연산 단계(733)는 사용자가 배뇨를 실시하도록 알림이 출력되는 방광의 용량을 한계 수신 센서 개수로 나누어 단위 방광 체적을 생성할 수 있다. 일반적으로, 알림이 출력되는 방광의 용량은 400 밀리리터일 수 있다.
체적 연산 단계(733)는 단위 방광 체적에 수신 센서 개수를 곱하여 간이적인 방광 체적을 산출할 수 있다.
체적 출력 단계(740)는 간이적인 방광 체적이 알림이 출력되는 방광의 용량과 동일하거나 초과하는 경우에, 알림을 출력할 수 있다.
100: 방광 모니터링 장치
101: 초음파
120: 초음파 센서 모듈
121: 초음파 센서
130: 제어 모듈
140: 출력 모듈
200: 피부
300: 방광
310: 특정 지점
311: 제1 특정 지점
312: 제2 특정 지점
313: 제3 특정 지점
314: 제4 특정 지점
315: 제5 특정 지점
316: 제6 특정 지점
317: 제7 특정 지점

Claims (15)

  1. 방광 전벽을 향해 초음파를 송신하고, 상기 방광 전벽에서 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 센서를 포함하는 초음파 센서 모듈;
    상기 초음파 센서가 상기 초음파를 송신하는 시점부터 상기 방광 전벽에서 반사되는 상기 초음파를 수신하는 시점까지의 경과 시간을 측정하고, 상기 경과 시간 및 상기 초음파의 속도로부터 거리 정보를 산출하고, 외부로부터 입력되는 설정 정보와 상기 거리 정보로부터 방광 체적을 산출하는 제어 모듈; 및
    상기 제어 모듈에서 산출하는 상기 방광 체적을 출력하는 출력 모듈을 포함하고,
    상기 설정 정보는,
    방광에 지정된 용량의 뇨가 채워진 시점에서의 상기 방광 체적을 나타내는 한계 방광 체적,
    상기 한계 방광 체적 상태에서 상기 초음파 센서로부터 상기 방광 전벽까지의 거리를 나타내는 한계 전벽 거리, 및
    상기 한계 방광 체적 상태에서 상기 방광 전벽으로부터 방광 후벽까지의 거리를 나타내는 한계 전벽-후벽 거리를 포함하는, 방광 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 초음파 센서 모듈은,
    복수의 초음파 센서를 포함하고,
    상기 복수의 초음파 센서는 2차원 배열 형태로 마련되고,
    기 설정된 시간 주기에 따라 초음파를 송신하는, 방광 모니터링 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
    외부로부터 상기 방광 체적에 대한 설정 정보를 입력 받는 입력부;
    상기 설정 정보 및 상기 경과 시간으로부터 상기 방광 체적을 산출하는 연산부;
    상기 입력부 또는 상기 연산부로부터 생성되는 정보를 저장하는 저장부를 포함하는, 방광 모니터링 장치.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서, 상기 거리 정보는,
    상기 초음파 센서로부터 상기 방광 전벽까지의 거리인 전벽 거리; 및
    상기 방광 전벽에서 방광 후벽까지의 거리인 전벽-후벽 거리를 포함하고,
    상기 연산부는,
    상기 한계 전벽 거리와 상기 한계 전벽-후벽 거리로부터 거리 비율 정보를 계산하고,
    상기 경과 시간 및 상기 초음파의 속도로부터 상기 전벽 거리를 산출하고,
    상기 거리 비율 정보 및 상기 전벽 거리로부터 상기 전벽-후벽 거리를 산출하고,
    복수의 초음파 센서가 각각 초음파를 송신함에 따라 시작되는 방광 체적 측정 중에 산출된 복수의 전벽-후벽 거리로부터 상기 방광 체적을 계산하고,
    상기 한계 방광 체적 및 상기 방광 체적으로부터 방광 체적 비율을 계산하는, 방광 모니터링 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 저장부는,
    상기 연산부에서 산출하는 상기 거리 비율 정보, 상기 전벽 거리, 상기 전벽-후벽 거리, 상기 방광 체적 비율, 상기 방광 체적 중 적어도 하나를 저장하고,
    상기 입력부에서 입력 받는 상기 설정 정보를 저장하는, 방광 모니터링 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 출력 모듈은,
    상기 저장부에 저장되는 상기 방광 체적 또는 상기 방광 체적 비율 중 적어도 하나를 출력하고,
    상기 방광 체적 비율이 기 설정된 알림 출력 비율보다 큰 경우, 알림을 출력하는, 방광 모니터링 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 저장부는,
    상기 출력 모듈에서 상기 방광 체적 또는 상기 방광 체적 비율 중 적어도 하나를 출력한 경우,
    상기 저장부에 저장된 상기 전벽 거리, 상기 전벽-후벽 거리를 제거하는, 방광 모니터링 장치.
  9. 초음파 센서가 방광 전벽을 향해서 초음파를 송신하는 초음파 송신 단계;
    상기 초음파 송신 단계에서 상기 방광 전벽을 향해 상기 초음파를 송신하여 상기 방광 전벽에서 반사되는 초음파를 수신하고, 상기 초음파에 대한 경과 시간을 생성하는 초음파 수신 단계;
    상기 경과 시간 및 상기 초음파의 속도로부터 거리 정보를 산출하고, 외부로부터 입력되는 설정 정보와 상기 거리 정보로부터 방광 체적을 산출하는 장치 제어 단계; 및
    상기 장치 제어 단계에서 산출되는 상기 방광 체적을 출력하는 체적 출력 단계를 포함하고,
    상기 설정 정보는,
    방광에 지정된 용량의 뇨가 채워진 시점에서의 상기 방광 체적을 나타내는 한계 방광 체적,
    상기 한계 방광 체적 상태에서 상기 초음파 센서로부터 상기 방광 전벽까지의 거리를 나타내는 한계 전벽 거리, 및
    상기 한계 방광 체적 상태에서 상기 방광 전벽으로부터 방광 후벽까지의 거리를 나타내는 한계 전벽-후벽 거리를 포함하는, 방광 모니터링 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 장치 제어 단계는,
    외부로부터 상기 설정 정보를 입력 받는 설정 입력 단계;
    상기 설정 정보로부터 거리 비율 정보를 계산하는 기준 연산 단계;
    상기 거리 정보 및 상기 거리 비율 정보로부터 상기 방광 체적을 산출하는 체적 연산 단계;
    상기 설정 입력 단계, 상기 기준 연산 단계 및 상기 체적 연산 단계에서 생성되는 정보 중 적어도 하나를 저장하는 정보 저장 단계; 및
    상기 정보 저장 단계에서 저장된 정보를 제거하는 정보 제거 단계를 포함하는, 방광 모니터링 방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서, 상기 거리 정보는,
    상기 초음파 센서로부터 상기 방광 전벽까지의 거리인 전벽 거리; 및
    상기 방광 전벽에서 방광 후벽까지의 거리인 전벽-후벽 거리를 포함하고,
    상기 체적 연산 단계는,
    상기 경과 시간 및 상기 초음파의 속도로부터 상기 전벽 거리를 산출하고,
    상기 거리 비율 정보 및 상기 전벽 거리로부터 상기 전벽-후벽 거리를 산출하고,
    복수의 초음파 센서가 각각 초음파를 송신함에 따라 시작되는 방광 체적 측정 중에 산출된 복수의 전벽-후벽 거리로부터 상기 방광 체적을 계산하고,
    상기 한계 방광 체적 및 상기 방광 체적으로부터 방광 체적 비율을 계산하는, 방광 모니터링 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 정보 저장 단계는,
    상기 설정 정보, 상기 거리 비율 정보, 상기 전벽 거리, 상기 전벽-후벽 거리, 상기 방광 체적 비율, 상기 방광 체적 중 적어도 하나를 저장하는, 방광 모니터링 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 체적 출력 단계는,
    상기 정보 저장 단계에서 저장되는 상기 방광 체적 또는 상기 방광 체적 비율 중 적어도 하나를 출력하고,
    상기 방광 체적 비율이 기 설정된 알림 출력 비율보다 큰 경우, 알림을 출력하는, 방광 모니터링 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 정보 제거 단계는,
    상기 체적 출력 단계에서 상기 방광 체적 또는 상기 방광 체적 비율 중 적어도 하나를 출력한 경우,
    상기 정보 저장 단계에서 저장된 상기 전벽 거리, 상기 전벽-후벽 거리를 제거하는, 방광 모니터링 방법.
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