CN102834075A - 预测排尿 - Google Patents

Abstract

一种装置，包括：感测单元，被配置成使用一个或者多个预测参数来预测尿液排泄、检测实际尿液排泄以及基于实际尿液排泄来适配一个或者多个预测参数中的至少一个预测参数以增加预测准确性。

Description

预测排尿

技术领域

本发明涉及一种感测装置和一种用于预测排尿的方法。具体而言但是并非排他性的，本发明涉及预测将何时出现排尿并且基于预测提供报警。

背景技术

由于缺乏膀胱控制而意外的尿液排泄可能让涉及到的人不愉快和烦恼。因此希望尽可能快地应对排尿并且将这样的出现频率保持最低。

一种先前解决方案已经提供一种通过发射可听报警对尿液排泄做出反应的可佩带设备。报警允许患者或者看护者快速应对排尿、由此防止任何潜在地不卫生影响，并且使涉及到的人感觉的不适最少。然而这样的设备的反应性质无法防止实际的尿液排泄。

另一解决方案已经提供一种度量膀胱的充满状态并且在度量超过阈值时提供信号的设备。然而不同膀胱尺寸和不同的人体体质使这样的设备不准确。

因此优选找到一种更佳解决方案以防止由于尿失禁所致的意外尿液排泄。

发明内容

根据本发明，提供一种感测装置，该装置被配置成：使用一个或者多个预测参数来预测尿液排泄；检测实际尿液排泄；以及基于实际尿液排泄适配一个或者多个预测参数中的至少一个预测参数以增加预测准确性。

感测装置可以被配置成基于在预测的尿液排泄与实际尿液排泄之间的差异，适配至少一个预测参数。

感测装置可以被配置成：通过预测尿液排泄将出现的时间来预测尿液排泄；通过检测实际尿液排泄出现的时间来检测实际尿液排泄；以及基于在预测的尿液排泄时间与检测到的尿液排泄时间之间的时间差适配至少一个预测参数。

感测装置可以被配置成进行膀胱的充满状态的间歇性估计，并且使用充满状态估计和预测参数来预测尿液排泄。

感测装置可以被配置成在充满状态的间歇性估计之间进入节能模式。

感测装置可以被配置成通过以下估计膀胱的充满状态：朝向膀胱发射超声波；检测从膀胱的壁反射回的超声波；以及分析反射的超声波以估计膀胱的充满状态。

感测装置可以包括：多个超声换能器元件，用于发射和检测超声波；驱动和接收电路，被配置成分别使超声换能器元件发射超声波，并且检测超声换能器元件中的超声波；以及控制器，被配置成估计膀胱的充满状态，并且基于膀胱的估计的充满状态和预测参数预测尿液排泄。

超声换能器元件可以包括一个或者多个压电晶体或者CMUT。

感测装置可以被配置成基于感测装置相对于膀胱的位置来适配一个或者多个预测参数中的至少一个预测参数。

感测装置可以包括：感测单元，其被装配于身体外部、膀胱的上方。

装置可以附加地包括：外部单元，被配置成与感测单元通信以用于预测尿液排泄。

感测装置可以包括：警报单元，被配置成提供关于预测何时将排泄尿液的信息。

感测装置可以包括：一个或者多个指示器，其被配置成指示感测装置何时正确位于与膀胱重叠的位置。

指示器可以包括：一个或者多个LED，其配置成提供关于感测装置何时被正确放置于膀胱上方的可见指示、

根据本发明，还提供一项包括感测装置的至少部分(如感测单元)的衣物。衣物可以包括尿布。

根据本发明，还提供一种用于警告尿液排泄的方法，该方法包括：使用一个或者多个预测参数来预测尿液排泄；检测实际尿液排泄；以及基于实际尿液排泄，适配一个或者多个预测参数中的至少一个预测参数以增加预测准确性。

预测尿液排泄可以包括预测尿液排泄将出现的时间，检测实际尿液排泄可以包括检测实际尿液排泄出现的时间，并且适配至少一个预测参数可以包括基于在所预测的尿液排泄时间与检测到的尿液排泄时间之间的时间差来适配至少一个预测参数。

根据本发明，还提供一种计算机程序，该计算机程序在由处理器执行时，使处理器执行该方法。

参照下文描述的实施例将清楚本发明的这些和其它方面并且将阐明这些和其它方面。

现在将参照以下附图通过示例描述本发明的实施例。

附图说明

图1是用于预测尿液排泄的感测单元的示意图示。

图2图示了感测单元在尿布中的可能位置和用于与感测单元通信的外部单元。

图3是用于发射和检测超声波以检测膀胱的特性的九个压电晶体的矩阵的透视图示。

图4是用于基于在压电晶体处检测到的超声波预测尿液排泄并且向用户报警的控制单元的示意性图示。

图5是预测尿液排泄的方法的示例的流程图。

具体实施方式

图1图示了用于预测尿液排泄的感测装置100的示例。下文在预测从人类的膀胱尿液排泄方面对装置加以描述。然而感测装置100可以备选地用于预测从动物诸如宠物哺乳动物的膀胱尿液排泄。

感测装置100包括可以放置在人体的膀胱上方的感测单元110。例如感测单元110可以集成到内衣、尿布300或者另一适当衣物中或者固定到内衣、尿布300或者另一适当衣物以便在与膀胱重叠的位置处抵住皮肤。这在图2中示出。备选地，感测单元110可以具有用于附着于腰部周围的带状物。将理解其它适当附着装置同样是可能的。

感测单元110包括用于使用超声来估计膀胱的充满状态的至少一个换能器120。例如，如图3中所示，感测单元110可以包括超声换能器元件120阵列。超声换能器元件120可以包括九个基本上方形压电晶体120的方形矩阵，每个压电晶体120具有大约10mm的边、大约0.2mm的深度和大约10MHz的中心频率。在矩阵中的邻近晶体120之间提供大约2mm的间隙。

下文使用图3中所示出的压电晶体示例来讨论感测装置100。然而超声换能器元件120的数目、尺度(dimension)、间隔和中心频率不限于这一示例。例如除了压电晶体之外或者取而代之还可以使用电容微加工超声换能器(CMUTS)。备选地，可以提供其它类型的换能器120。示例是配置成检测用户的皮肤中的电信号的换能器，这些电信号指示膀胱的充满状态。

可选地，声透镜130的对应阵列耦合到超声换能器元件120的阵列的主面。在图3中，提供九个声透镜130的方形矩阵，从而在上文描述的九个压电晶体120中的每个压电晶体的方形面上提供声透镜130。声透镜130的主面的尺度可以基本上匹配于晶体120的尺度。可以用与上文针对晶体120描述的方式相似的方式在透镜130之间提供2mm的间隙。将理解这一间隙的尺寸可以备选地更大或者更小，以便例如匹配于在晶体120之间的间隙的尺寸。如图3中可见，在晶体120的阵列的相同侧上提供所有声透镜130。可以在晶体120与声透镜130之间提供声匹配层140。声匹配层140包括Kapton片。

控制单元150电耦合到换能器阵列120的主面、例如耦合到换能器阵列120的与声透镜130相反的面。在图1中举例示出这一点，其中控制单元150电耦合到九个压电晶体120中的每个压电晶体120的主面。下文关于图4描述用于预测尿液排泄的控制单元150的操作。下文还描述并且在图5中图示用于预测尿液排泄的示例方法。

参照图4，控制单元150包括连接成经由成对电极在每个晶体120处施加和接收电信号的电子驱动电路151和接收电路152。可以提供晶体120的一侧上的电极作为声匹配层130上的金属化电极，而晶体120的另一侧上的电极可以从驱动和接收电路151和152直接延伸。

控制单元150还包括微控制器153，该微控制器包括处理单元153a和存储器153b。微控制器153、接收电路152和驱动电路151都可以由感测单元110中的优选为紧凑可再充电电池154的电池单元154供电。在感测单元110中的适当位置、例如在单元110的周界周围提供电感线圈155，以用于从外部电源对电池154感应地充电。

可以如图1中所示在感测单元110中完全包括控制单元150。然而作为备选，可以在单独外部单元160中部分包括控制单元150。在图2中示出了这一点。例如可以在外部手持设备160(如移动电话、智能电话、膝上型计算机或者个人数字助理(PDA))中提供微控制器153、处理单元153a和存储器153b。如果在外部单元160中提供微控制器153，则它被配置成经由在外部单元160与感测单元110之间的无线通信链路与控制单元150的其余单元(如驱动和接收电路151、152)进行通信。可以使用蓝牙来实现通信链路并且通过向外部单元160和感测单元110中的每个单元提供适当蓝牙收发器来便于通信链路。如果在感测单元110与外部单元160之间的无线链路例如由于感测单元110和外部单元160相隔太远而中断，则外部单元160和/或感测单元110可以被配置成激活报警以作为向装置100的用户或者他们的看护者的预告。

如果如上文描述的那样在外部单元160中提供控制单元150的单元，则那些单元的功率由外部单元160内的电池提供。这减少了感测单元110中的功率消耗、并因此允许感测单元110中的电池单元154向感测单元110供电更久而无需再充电。

再次参照图1，驱动电路151被配置成经由电极向换能器元件120施加电压信号。选择驱动电路151所施加的电压信号，以便使换能器元件120发射在感测单元110正确放置在膀胱上方时引导膀胱壁的超声波。如果如上文描述的那样使用压电晶体120，则超声波朝向膀胱传播作为在缓慢向外发散之前持续若干厘米的直射波束(具有晶体形状的横截面)。所发射的声波因此可以描述为“A线”。如下文描述的那样，超声波从膀胱壁的反射在晶体120被检测，并且用来估计膀胱的充满状态。微控制器153例如基于存储于微控制器的存储器153b中的参数来控制驱动电路151施加的电压信号。如果在上文描述的外部单元160中提供微控制器153，则微控制器153经由无线通信链路发送的指令控制电压信号的施加。

接收电路152被配置成检测经由电极在压电晶体120中经历的电压信号。所检测到的电压信号归因于从膀胱的前壁和后壁以及包围膀胱的组织反射回的超声波在压电晶体120中引起的振动。微控制器153被配置成分析在压电晶体120中检测到的电压信号以计算膀胱的当前尺寸特性，这些尺寸特性又反过来由微控制器153用来估计膀胱的充满状态。下文更具体描述这一点。如果在外部设备160中提供微控制器153，则经由无线通信链路向微控制器153发送在压电晶体120中检测到的电压信号。

在每个特定晶体110中检测到的电压信号的属性与在每个晶体110的位置处膀胱的前壁与后壁之间的距离有关。电压信号可以例如指示在接收从膀胱的前壁反射的超声波与接收从膀胱的后壁反射的超声波之间的时间差。时间差可以用来直接估计膀胱的充满状态(其中更长时间差指示更满的膀胱状态)。备选地，可以通过使用上文所提到的时间差和超声波的速度来计算在膀胱的前壁与后壁之间的距离。该计算可以基于尿对比膀胱组织的低回声反射性，并且可以例如发生于微控制器153中。作为又一备选，可以通过基于在换能器阵列中的每个晶体120处检测到的上文所指时间差(或者计算距离)估计膀胱的体积来估计膀胱的充满状态。

以这一方式，可以通过规律地发射和检测超声波而在指定时间段内或者以规律间隔来跟踪膀胱的充满状态。

如上文所指，感测单元110应当最优地佩戴于与膀胱直接重叠的位置，从而从每个换能器110发射的超声波从膀胱的壁向换能器阵列110反射回。参照图1，为了辅助对单元100的放置，感测单元110可以可选地在每个压电晶体120处包括LED 170或者其它适当指示器170。LED 170被配置成向用户或者看护者指示单元110何时在正确位置。例如在放置感测单元110期间，控制单元150可以在其中从压电晶体120连续发射超声波的初始化模式中动作。类似地连续监视并且经由LED或者其它指示器170向用户或者看护者传达由于反射的超声波而在压电晶体120中检测到的电压信号，以指示单元110何时被正确放置。一个实现是在阵列中的八个周界晶体120中的每个晶体的位置处提供第一颜色(例如红色)的LED，并且在中心晶体110的位置处提供第二颜色(例如绿色)的LED。当在中心晶体110处检测到的电压信号指示在前后膀胱壁之间的距离大于在周界晶体120的前壁与后壁之间的距离时，微控制器153接通绿色LED 170以告诉用户或者看护者感测单元110被最佳地放置。以相似方式，如果在任何周界晶体120处检测到的电压信号(或者无电压信号)指示超声波未在该位置从膀胱壁反射回，则微控制器153接通用于该晶体110的红色LED 170以告诉用户或者看护者感测单元110未被最佳地放置。

可以在感测单元110的外表面提供LED 170。备选地，它们可以嵌入于感测单元110中的半透明密封剂材料200中。下文更具体讨论密封剂材料200。LED 170的功率可以由控制单元150中的电池单元154提供。

作为又一备选，可以在外部单元160的显示屏幕上提供代表每个晶体位置的指示器170。如果是这种情况，则经由无线链路在接收电路152与麦克风153之间传递描述在晶体110检测到的电压信号的信息。微控制器153控制指示器170以通过在外部单元160的显示屏幕上显示与上文描述的LED图案对应的图像来辅助用户或者看护者放置感测单元110。这将节省与在感测单元110中提供LED 170相关联的成本和功率消耗。

一旦感测单元110已经例如使用上文描述的初始化模式来被正确放置于身体上，驱动电路151就使压电晶体120按照规律间隔朝向膀胱发射超声波。适当间隔可以是每六十秒。也可以使用不同的间隔。在发射与检测超声波之间的时间段中，感测单元110优选地被配置成进入其中未向驱动和接收电路151、152供应功率的节能模式。

从膀胱壁反射的超声信号由接收电路152检测，并且指示膀胱的充满状态的数据与指示取得记录的时间的时间戳一起记录。数据可以包括在每个晶体120检测到的在前后膀胱壁之间的距离(或者如上文描述的代表该距离的时间差)、膀胱的绝对体积估计和膀胱的估计体积自从上次估计的时间起的增加/减少。数据储存于微控制器153的存储器153b中，但是将理解备选存储装置同样是可能的。如下文描述的那样，存储的数据可以用于预测下一次尿液排泄将何时出现。

使用从压电晶体120中的检测到的电压信号而采集的数据，控制单元150被配置成预测下一次将从膀胱尿液排泄的时间。更具体而言，控制单元150被配置成基于所采集的膀胱充满数据和存储于微控制器153的存储器153b中的一个或者多个预测参数来预测下一次尿液排泄的时间。预测参数初始地向存储器153b中预加载，并且可以例如包括指示尿液即将排泄的阈值(比如阈值膀胱体积或者阈值时间差)。在一个实现中，配置成使用膀胱充满度数据(例如通过直接输入由接收电路152检测到的电压信号)和预测参数来预测下一次尿液排泄的时间的算法存储于微控制器153的存储器153b中。该算法可以基于模型或者例如可以基于神经网络或者模糊逻辑。该算法优选地实现为计算机程序，该计算机程序在由微控制器153的处理单元153a执行时使处理单元153a输出关于下一次尿液将何时排泄的预测。可以在微控制器153的存储器153b中存储并且每当收集指示膀胱的充满状态的另一数据集时调整所预测的尿液排泄时间。

如果如上文讨论的那样在外部单元160中提供控制单元150，则可以在向外部单元160的存储器中加载的应用中包括算法。

感测装置100还包括报警单元180，该报警单元电耦合到控制单元150，并且配置成输出报警，该报警警告用户或者看护者所预测的尿液排泄时间接近。用于预告报警的适当激活时间可以是在预测的尿液排泄时间之前五分钟。报警单元180可以例如包括配置成分别输出可听或者可见报警以向用户或者看护者预告预计有尿液排泄的扬声器181和/或灯182。扬声器181可以可选地包括一个或者多个耳机，从而可听报警相对离散(discreet)。除此之外或者备选地，报警单元180可以包括离散振动设备183。

可以如图1中所示在感测单元110中提供报警单元180。在这一情况下，报警单元180的功率可以由感测单元110中的电池154或者由报警单元180中的单独电源(如辅助电池)提供。备选地，可以在外部单元160中提供报警单元180并且由外部单元160中的电池供电。在这一情况下，微控制器153使用经由无线链路从接收电路152接收的信号来控制报警单元180。

感测单元110还包括用于检测从膀胱实际尿液排泄的尿液传感器190。例如，尿液传感器190可以包括柔性材料带191，该材料带具有在带191的相反端之间延伸的一个或者多个电传导元件192。在图1中示出了这一点。当感测单元110被正确放置于用户的身体上时，带191与用户的生殖器接近放置，从而从生殖器排泄的任何尿液泄露到带191上并且被检测到。如果使用传导元件192，则可以通过检测传导元件192的电阻抗的明显下降来进行尿检测。例如可以通过将传导元件192电耦合到控制单元150来在微控制器153处进行是否已经尿液排泄的确定。可选地，包围传导元件192的带191的材料可以高度地吸收尿液以便向传导元件192可靠地传导尿液排泄以用于检测。

当尿液传感器190检测到尿液排泄时，关于尿液排泄的数据由控制单元150记录。所存储的数据包括尿液传感器190检测到尿液的时间，并且可以包括诸如对尿液排泄体积和排放持续时间的估计之类的其它数据。数据可以与上文描述的膀胱充满度数据和预测的尿液排泄时间一起存储于微控制器153的存储器153b中。

关于实际尿液排泄的数据用来调整用来预测尿液排泄的预测参数并且由此提高将来预测尿液排泄时间的准确性。这一反馈机制允许感测装置100按照用户的个别膀胱特性自校准，并且这样增加了感测装置100的可靠性。

在一个实现中，控制单元150被配置成比较尿液传感器190所检测到的实际尿液排泄时间与微控制器153所输出的预测尿液排泄时间。预测尿液排泄时间与实际检测尿液排泄时间之差用来调整预测参数，以便增加未来预测的准确性。这一调整可以每当尿液传感器检测到尿时发生，从而反复精化预测参数。每次执行调整过程时，新预测参数被存储于微控制器153的存储器153b中，以用于在预测下一次尿液排泄的时间时使用。预测参数的重复调整导致在微控制器153的存储器153b中构建预测准确性统计模型。因此连续更新和精化制造商初始地向感测单元110中预加载的、例如基于常人膀胱统计的广义预测参数，以改进用于感测装置100的普通用户的尿液排泄时间预测。

预测参数的适配也可以考虑感测单元110在身体上的位置的少量移动，这些移动可能影响预测尿液排泄时间的准确性。微控制器153可以根据在每个压电晶体110的位置处的前后膀胱壁之间的检测距离的比值来推断感测单元110相对于它在上文描述的初始化过程之后的位置而言的特定位置。可以对与不同感测单元位置对应的数据子集执行预测参数的适配，从而如果最近计算的比值指示感测单元110已经移向如下位置，已知该位置提供关于膀胱的充满状态的不可靠数据，则微控制器153被配置成使报警单元180激活精细(subtle)报警以让用户或者看护者了解感测单元110应当重新放置于身体上。已知提供不可靠数据的位置可以是其中检测到感测单元110未与膀胱重叠或者仅部分重叠的位置。在感测单元110与用户的皮肤之间夹带的影响声学耦合的空气也可以引起不可靠数据。

随着感测单元110的使用次数增加，单元100针对普通用户的预测准确性也应当增加。可以在将在特定时间段中、例如在五分钟窗口中尿液排泄的置信水平(％)方面定义单元100的预测准确性。随着单元100的预测准确性增加，并且单元100在预测将何时从人的膀胱尿液排泄方面变得更好，用于指定时间窗口的置信水平将增加。这样，控制单元150可以被配置成使得缩短报警单元180警告将在其中尿液排泄的时间窗口以提供更准确警告。

为了给出示例，当特定用户首次使用感测单元110时，不可能为该用户完全优化上文所涉及的预测参数，这样预测准确性将相对较低。因此在这样的境况之下更可能的是将在接下来五分钟中尿液排泄的报警警告不会正确，并且预测的尿液排泄直至五分钟时间期限已经过去之后才会出现。这可以称为误报(false positive)。同样，在这样的情况下同样更可能的是将在激活预告报警之前尿液排泄。这称为漏报(false negtive)。

为了增加为特定用户优化预测参数的速率，预测参数的上文描述的调整可以初始地发生于装置100的训练模式中，在该模式中，报警单元180未输出尿液即将排泄的报警警告。可以针对感测装置100的持续使用的例如一天或者一周的指定时段激活训练模式。一旦感测装置100已经对用户充分地自校准，感测装置100可以人工切换成其中激活报警信号的使用模式。备选地，感测装置100可以被配置成在已经检测到预定数目的尿液排泄之后，从训练模式向使用模式自动切换并且用来适配预测参数。

用户或者看护者可以向感测装置100输入他们希望对其中预测出现排尿并且因此激活预告报警的时间窗口进行计算的可接受置信水平(例如98％)。如果需要，则用户或者看护者也可以输入误报和/或漏报的可接受百分比(例如5％)以减少预测时间窗口的长度。备选地，制造商可以向感测单元110中预加载可接受置信水平和误报和/或漏报百分比。

当初始地使用感测单元110时，在其中以指定置信水平预测尿液排泄的时间窗口可以相对长(例如五分钟)。然而随着装置100的预测准确性通过调整预测参数(例如在训练模式中)而增加，在其中(针对相同置信水平)预测尿液排泄的时间窗口将明显更短(例如两分钟)。用户可以调整可接受的置信水平和误报和/或漏报数目以满足他们的要求。备选地，随着感测单元110的预测准确性增加，例如算法可以自动调整(例如分别增加/减少)置信水平和误报和/或漏报数目。

感测单元110密闭地密封于可以抵住身体佩戴持续延长时间段的无反应低变应原封装中。例如，如图1中所示，控制单元150封装于防水和防尿密封剂材料200中以防止其变湿并且保护它免受意外损坏。可以可选地在整个感测单元110周围提供密封剂材料200。当佩戴感测单元110时，密封剂材料200可以在膀胱上方直接接触用户的皮肤以充当声耦合剂。因此可以选择用于密封剂200的材料以使得它直接附着至皮肤而气泡干扰最少，并且让用户感觉舒适。材料200应当优选地在其形状上具有一定灵活性，从而它可以符合与其起使用的人体的形状。材料200还应当优选地允许容易和有效清洁和/或消毒以允许单元110符合严格卫生标准。适当材料200是可以在浸入酒精时通过轻柔揉搓来清洁和消毒的Sylgard 527硅橡胶(silicone rubber)。

感测装置100的主要用途可以是用于通过帮助儿童将警告报警和相关联的膀胱感觉与使用座便器的要求进行关联来减少儿童的座便器训练时段。失禁成人也可以使用感测装置100。

本领域技术人员在实现要求保护的本发明时可以根据对附图、公开内容和所附权利要求的研读中理解和实现对公开的实施例的其它变化。在权利要求中，字眼“包括”并不排除其它单元或者步骤，并且不定冠词“一个/一种”未排除多个/多种。单个处理器或者其它单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。在互不相同的从属权利要求中记载的某些措施这个事实未指示不能有利地使用这些措施的组合。可以在与其它硬件一起或者作为其它硬件的部分供应的适当介质如光学存储介质或者固态介质上存储/分布计算机程序，但是也可以用其它形式、比如经由因特网或者其它有线或者无线电信系统分布计算机程序。权利要求中的任何标号不应解读为限制范围。

Claims (15)

1.一种感测装置(100)，被配置成：

使用一个或者多个预测参数来预测尿液排泄；

检测实际尿液排泄；以及

基于所述实际尿液排泄适配所述一个或者多个预测参数中的至少一个预测参数以增加预测准确性。

2.根据权利要求1所述的装置，被配置成基于在预测的尿液排泄与所述实际尿液排泄之间的差异，适配所述至少一个预测参数。

3.根据权利要求1所述的装置，被配置成：

通过预测所述尿液排泄将出现的时间来预测所述尿液排泄；

通过检测所述实际尿液排泄出现的时间来检测所述实际尿液排泄；以及

基于在预测的尿液排泄时间与检测到的尿液排泄时间之间的时间差，适配所述至少一个预测参数。

4.根据任一前述权利要求所述的装置，被配置成进行膀胱的充满状态的间歇性估计，并且使用所述充满状态估计和所述预测参数来预测所述尿液排泄。

5.根据权利要求5所述的装置，被配置成在所述充满状态的间歇性估计之间进入节能模式。

6.根据权利要求4或者5所述的装置，被配置成通过以下估计所述膀胱的所述充满状态：

朝向所述膀胱发射超声波；

检测从所述膀胱的壁反射回的超声波；以及

分析反射的超声波以估计所述膀胱的所述充满状态。

7.根据权利要求6所述的装置，包括：

多个超声换能器元件(110)，用于发射和检测所述超声波；

驱动和接收电路(151，152)，被配置成分别使所述超声换能器元件发射所述超声波，并且检测所述超声换能器元件中的所述超声波；以及

控制器(153)，被配置成估计所述膀胱的所述充满状态，并且基于所述膀胱的估计的充满状态和所述预测参数，预测所述尿液排泄。

8.根据任一前述权利要求所述的装置，被配置成基于所述感测装置相对于膀胱的位置，适配所述一个或者多个预测参数中的至少一个预测参数。

9.根据任一前述权利要求所述的装置，包括：报警单元(180)，被配置成提供预测的尿液排泄的报警警告。

10.根据任一前述权利要求所述的装置，包括：一个或者多个指示器(170)，被配置成指示所述感测装置何时正确地位于与膀胱重叠的位置。

11.根据任一前述权利要求所述的装置，包括：感测单元(110)，用于与用户的皮肤接近地佩戴；以及外部单元(160)，被配置成与所述感测单元通信以用于预测所述尿液排泄。

12.一项衣物(300)，包括根据任一前述权利要求所述的感测装置的至少部分。

13.一种用于预告尿液排泄的方法，包括：

使用一个或者多个预测参数来预测尿液排泄；

检测实际尿液排泄；以及

基于所述实际尿液排泄，适配所述一个或者多个预测参数中的至少一个预测参数以增加预测准确性。

14.根据权利要求13所述的方法，其中：

预测尿液排泄包括预测所述尿液排泄将出现的时间；

检测所述实际尿液排泄包括检测所述实际尿液排泄出现的时间；以及

适配所述至少一个预测参数包括基于在预测的尿液排泄时间与检测到的尿液排泄时间之间的时间差，适配所述至少一个预测参数。

15.一种计算机程序，在由处理器(153a)执行时，使所述处理器执行根据权利要求13或者14所述的方法。

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