KR102180171B1 - Coil stacking detection device for wire rod accumulation device using weight - Google Patents

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KR102180171B1
KR102180171B1 KR1020190119685A KR20190119685A KR102180171B1 KR 102180171 B1 KR102180171 B1 KR 102180171B1 KR 1020190119685 A KR1020190119685 A KR 1020190119685A KR 20190119685 A KR20190119685 A KR 20190119685A KR 102180171 B1 KR102180171 B1 KR 102180171B1
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KR1020190119685A
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이선민
김성수
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주식회사 포스코
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Abstract

The present invention relates to a coil accumulation detection device for a wire rod accumulation apparatus using a weight for preventing the occurrence of additional manufacturing defects and quality inadequacies of a coil in advance. More specifically, the coil accumulation detection device for a wire rod accumulation apparatus using a weight comprises: a coil cone which accumulates coils transferred from a conveyor; a tube unit in which an arm supporting the coil cone is installed; a rotating unit which has a rotating shaft installed on an upper part of the arm, has one side extended downward through the rotating shaft and having a weight installed at an end thereof, and has the other side extended downward to form a coil contact part coming in contact with the coil; and a sensing unit which detects the contact of the weight.

Description

무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치{COIL STACKING DETECTION DEVICE FOR WIRE ROD ACCUMULATION DEVICE USING WEIGHT}COIL STACKING DETECTION DEVICE FOR WIRE ROD ACCUMULATION DEVICE USING WEIGHT}

본 발명은 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선재의 권취와 집적공정에서 발생되는 코일 쌓임을 감지하고 설비를 자동 중단시켜 코일의 제조불량을 방지하기 위한 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil accumulation detection device for a wire rod integration facility using a weight, and more particularly, to detect coil accumulation occurring in the winding and integration process of the wire rod, and to automatically stop the facility to prevent defective manufacturing of the coil. It relates to a coil accumulation detection device for a wire rod integration facility using a weight.

일반적으로 선재 생산공정은 가열로에서 적정한 온도로 빌렛(billet)을 가열한 후 조압연과 중간사상 및 사상압연을 거친 열간 공형선재를 수냉대에서 냉각시킨 후 권취기(laying head)로 나선형 코일형태로 형성시키면, 컨베이어 이송과 병행하여 열처리를 수행한 후, 집적설비(Reform tube)를 통하여 집적한 다음, 정정라인으로 투입하게 된다.In general, the wire rod production process is in the form of a spiral coil with a laying head after heating the billet at an appropriate temperature in a heating furnace and cooling the hot ball wire that has undergone rough rolling, intermediate grinding, and finishing rolling in a water cooling zone. When it is formed with a conveyor, heat treatment is performed in parallel with the conveyor transfer, and then integrated through a reform tube, and then introduced into a correction line.

이때, 컨베이어 이송된 코일이 집적설비(Reform tube)에 진입하여 적재되는 과정에서 나선형 코일형태의 코일이 진원상태가 불안정하여 튜브유닛(Tube unit)으로 진입하지 못하고 튜브유닛 벽면에 충돌과 동시에 코일콘 외부에 쌓이게 되어 대형품질 사고로 이어지는 문제점이 발생되었다.At this time, in the process of loading the conveyor-carried coil into the reform tube, the coil in the form of a spiral coil is unstable, so it cannot enter the tube unit and collide with the wall of the tube unit. There was a problem that was accumulated on the outside, leading to a large quality accident.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 작업자가 모니터링을 주기적으로 수행해야하는데 모니터링을 하지 못하여 코일이 코일콘 외부로 과다하게 쌓이게 될 경우 고속 압연 특성상 압연중인 소재의 공정을 정지시킬 수 없어 다량의 제품(코일)이 불량으로 생산되고 이를 조치불가로 폐기처분 해야하는 심각한 문제가 발생되고 있는 실정이다.In order to solve this problem, the operator must perform monitoring periodically. If the coil is excessively accumulated outside the coil cone due to the failure to monitor, due to the nature of high-speed rolling, the process of the material being rolled cannot be stopped, resulting in a large number of products (coils). There is a serious problem that is produced as defective and has to be disposed of without action.

대한민국 등록특허공보 제10-1968041호Korean Patent Publication No. 10-1968041 대한민국 등록특허공보 제10-2020379호Korean Patent Publication No. 10-2020379

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 회동유닛에 코일이 접촉과 동시에 무게추가 감지유닛에 접촉되어 자동으로 설비를 중단시킴으로써 코일의 추가적인 제조불량과 품질부적합 발생을 사전에 방지하기 위한 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치를 제공하는데 있다.The present invention has been conceived in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to automatically stop the facility by contacting the coil with the rotating unit and the weight addition sensing unit at the same time, thereby causing additional manufacturing defects and quality defects of the coil. It is to provide a coil accumulation detection device for a wire rod integration facility using a weight to prevent in advance.

본 발명의 다른 목적은, 제1스토퍼의 길이를 조절하여 회동유닛의 기울기를 조절함으로써 감지유닛과 회동유닛 간에 민감도를 조절할 수 있고, 제2스토퍼가 회동유닛의 회동을 구속하여 오작동으로 인한 설비의 작업중단 없이 원활한 집적공정을 이어가기 위한 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is that the sensitivity between the sensing unit and the rotating unit can be adjusted by adjusting the inclination of the rotating unit by adjusting the length of the first stopper, and the second stopper restrains the rotation of the rotating unit, thereby preventing the installation due to malfunction. It is to provide a coil stacking detection device for wire rod integration facilities using a weight to continue a smooth integration process without interruption of work.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 컨베이어에서 이송된 코일을 집적하는 코일콘과, 상기 코일콘을 지지하는 아암이 설치된 튜브유닛;According to a feature for achieving the above object, a coil cone for integrating coils transferred from a conveyor, and a tube unit with an arm supporting the coil cone;

상기 튜브유닛 상부에 회동축이 설치되고, 상기 회동축을 매개로 일측은 하부로 연장되어 끝단에 무게추가 설치되고, 타측은 하부로 연장되어 상기 코일과 접촉되는 코일접촉부가 형성된 회동유닛; 및A rotating unit having a rotating shaft installed on the upper part of the tube unit, one side extending downward through the rotating shaft, and installing a weight at an end thereof, and the other side extending downward to form a coil contact part in contact with the coil; And

상기 무게추의 접촉을 감지하는 센서가 설치된 감지유닛;A sensing unit in which a sensor for sensing contact of the weight is installed;

을 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a.

또한, 상기 회동유닛 상부에 제1스토퍼가 설치되되,In addition, a first stopper is installed on the upper part of the rotating unit,

상기 제1스토퍼는 아암 상부 일측과 근접되게 설치되어 길이조절 후 회동유닛의 기울기를 조절하는 것을 특징으로 한다.The first stopper is installed to be close to one side of the upper arm, and adjusts the tilt of the rotation unit after length adjustment.

또한, 상기 감지유닛 일측에 제2스토퍼가 설치되되,In addition, a second stopper is installed on one side of the sensing unit,

상기 제2스토퍼는 회동유닛 일측과 근접되게 설치되고, 상기 회동유닛을 클램프하여 회동유닛의 회동을 구속하는 것을 특징으로 한다.The second stopper is installed to be close to one side of the rotation unit, and clamps the rotation unit to restrict rotation of the rotation unit.

또한, 상기 회동유닛과 아암 간의 적정 회동각도는 3 ~ 7°사이의 각도를 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the proper rotation angle between the rotation unit and the arm is characterized in that the angle is maintained between 3 ~ 7 °.

본 발명에 따른 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치에 따르면, 회동유닛에 코일이 접촉과 동시에 무게추가 감지유닛에 접촉되어 자동으로 설비를 중단시킴으로써 코일의 추가적인 제조불량과 품질부적합 발생을 사전에 방지하는 효과가 있다.According to the coil accumulation detection device for a wire rod integration facility using a weight according to the present invention, the coil is in contact with the rotating unit and the weight addition detection unit is automatically stopped, thereby preventing the occurrence of additional manufacturing defects and quality defects of the coil. It has the effect of preventing it in advance.

또한, 제1스토퍼의 길이를 조절하여 회동유닛의 기울기를 조절함으로써 감지유닛과 회동유닛 간에 민감도를 조절할 수 있고, 제2스토퍼가 회동유닛의 회동을 구속하여 오작동으로 인한 설비의 작업중단 없이 원활한 집적공정을 이어가는 효과가 있다.In addition, by adjusting the length of the first stopper to adjust the inclination of the rotation unit, the sensitivity between the sensing unit and the rotation unit can be adjusted, and the second stopper restrains the rotation of the rotation unit so that it can be integrated smoothly without interruption of work due to malfunction There is an effect of continuing the process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치에서 코일이 코일콘에 정상적으로 집적되는 상태를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치에서 튜브유닛의 상승에 따른 작동상태를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치에서 코일이 회동유닛을 타격하는 상태를 도시한 측면도,
도 4는 도 3의 "A"부분을 확대한 확대도.1 is a side view showing a state in which a coil is normally integrated in a coil cone in a coil accumulation detection device for a wire rod integration facility using a weight according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view showing an operating state according to the rise of the tube unit in the coil accumulation detection device for a wire rod integration facility using a weight according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view showing a state in which a coil strikes a rotating unit in a coil accumulation detection device for a wire rod integration facility using a weight according to an embodiment of the present invention;
4 is an enlarged view of an enlarged portion "A" of FIG. 3.

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.The following objects, other objects, features, and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments related to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprise" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other components.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific contents have been prepared to more specifically describe the invention and to aid understanding. However, readers who have knowledge in this field enough to understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific contents. In some cases, it should be noted in advance that parts that are commonly known in describing the invention and are not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치에서 코일이 코일콘에 정상적으로 집적되는 상태를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치에서 튜브유닛의 상승에 따른 작동상태를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치에서 코일이 회동유닛을 타격하는 상태를 도시한 측면도이고, 도 4는 도 3의 "A"부분을 확대한 확대도이다.1 is a side view showing a state in which a coil is normally integrated in a coil cone in a coil stacking sensing device for a wire rod integration facility using a weight according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is It is a side view showing the operation state according to the rise of the tube unit in the coil accumulation detection device for the wire rod integration facility using a weight, Figure 3 is a coil accumulation detection device for the wire rod integration facility using a weight according to an embodiment of the present invention Is a side view showing a state in which the coil strikes the rotating unit, and FIG. 4 is an enlarged view of an enlarged portion "A" of FIG. 3.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 크게 튜브유닛(100), 회동유닛(200), 감지유닛(300)으로 구성된다.As shown in Figs. 1 to 4, the present invention is largely composed of a tube unit 100, a rotation unit 200, and a sensing unit 300.

상기 튜브유닛(100)은 컨베이어(110)에서 이송된 코일(C)을 집적하는 코일콘(120)과, 상기 코일콘(120)을 지지하는 아암(130)을 포함한 구성이다.The tube unit 100 has a configuration including a coil cone 120 for accumulating the coil C transferred from the conveyor 110 and an arm 130 supporting the coil cone 120.

이때, 상기 회동유닛(200)은 상기 튜브유닛(100) 상부에 베이스(250)가 설치되고 상기 베이스(250) 상부에 회동축(210)이 설치되며, 상기 회동유닛(200)을 감싸는 하우징(260)이 부가적으로 설치될 수 있다.At this time, in the rotation unit 200, a base 250 is installed on the tube unit 100, a rotation shaft 210 is installed on the base 250, and a housing surrounding the rotation unit 200 ( 260) may be additionally installed.

또한, 상기 회동축(210)을 매개로 일측은 하부로 연장된 프레임(270)과 상기 프레임(270) 끝단에 무게추(220)가 설치된다.In addition, a frame 270 extending downwardly through the rotation shaft 210 and a weight 220 are installed at an end of the frame 270.

상기 무게추(220)의 중량이 적으면 상기 튜브유닛(100) 상승시 진동에 의해 아암(130)의 유동이 심하여 이하 설명될 감지유닛(300)과 접촉 시 진동으로 인해 오작동이 발생할 수 있다.If the weight of the weight 220 is small, the arm 130 may flow severely due to vibration when the tube unit 100 rises, and a malfunction may occur due to vibration when it contacts the sensing unit 300 to be described below.

반면에, 상기 무게추(220)의 중량이 많으면 상기 코일(C)이 쌓임 감지에 대한 반응속도가 늦어질 수 있으므로 적정 무게추(220)를 사용하는 것이 바람직하다.On the other hand, if the weight of the weight 220 is large, the reaction speed for detecting the accumulation of the coil C may be slowed, so it is preferable to use an appropriate weight 220.

또한, 상기 회동유닛(200)의 타측은 상기 프레임(270)과 대칭되고 하부로 연장된 프레임(270)과 상기 프레임(270) 일단에 상기 코일과 접촉되는 코일접촉부(230)가 형성된다.Further, the other side of the rotating unit 200 is formed with a frame 270 symmetrical with the frame 270 and extending downwardly, and a coil contact part 230 at one end of the frame 270 in contact with the coil.

아울러, 상기 회동축(210)에 베어링이 설치되어 상기 회동축(210)의 회동 시 마찰력을 줄여 마모를 줄이고 원활한 회동을 도모할 수 있다.In addition, a bearing is installed on the rotation shaft 210 to reduce abrasion by reducing friction when the rotation shaft 210 rotates, and smooth rotation may be achieved.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회동유닛(200) 상부에 상하 조절이 가능한 나사형태로 회전되는 제1스토퍼(240)가 설치된다.As shown in FIG. 4, a first stopper 240 rotating in a screw shape capable of vertical adjustment is installed on the upper part of the rotation unit 200.

상기 제1스토퍼(240)는 상기 아암(130) 상부 일측과 근접되게 설치되어 상기 제1스토퍼(240)를 시계방향으로 회전시키게 되면 상기 회동유닛(200)의 회동길이가 증가되어 상기 회동유닛(200)의 기울기를 조절할 수 있고, 상기 제1스토퍼(240)를 반 시계방향으로 회전시키게 되면 상기 회동유닛(200)의 회동길이가 감소하게 되어 이하 설명될 감지유닛(300)과 회동유닛(200) 간에 민감도를 조절할 수 있는 것이다.When the first stopper 240 is installed close to one side of the upper portion of the arm 130 and rotates the first stopper 240 in a clockwise direction, the rotation length of the rotation unit 200 is increased, so that the rotation unit ( The inclination of the 200) can be adjusted, and when the first stopper 240 is rotated counterclockwise, the rotation length of the rotation unit 200 decreases, so that the detection unit 300 and the rotation unit 200 are described below. ), the sensitivity of the liver can be adjusted.

또한, 상기 회동유닛(200)과 아암(130) 간의 적정 회동각도는 오감지와 미감지가 발생되지 않도록 약 3 ~ 7°사이의 각도를 유지할 수 있다.In addition, an appropriate rotation angle between the rotation unit 200 and the arm 130 may be maintained at an angle between about 3 to 7° so that erroneous detection and non-sensing do not occur.

이는 상기 회동유닛(200)과 아암(130) 사이의 회동각도가 7°초과일 경우, 코일(C)이 감지유닛(300)에 감지되는 시간이 지연될 수 있고 센서가 오감지되는 문제점이 있으며, 회동각도가 3°미만일 경우, 코일(C)이 감지유닛(300)에 미감지되어 설비작동을 중단시킬 수 없어 코일(C)이 비정상적으로 쌓이는 문제점이 발생되므로 적정 회동각도를 유지하는 것이 바람직하다.This is a problem in that, when the rotation angle between the rotation unit 200 and the arm 130 exceeds 7°, the time that the coil C is sensed by the detection unit 300 may be delayed and the sensor is erroneously sensed. , If the rotation angle is less than 3°, the coil C is not detected by the sensing unit 300 and the facility operation cannot be stopped, resulting in a problem that the coil C is abnormally accumulated, so it is desirable to maintain the proper rotation angle. Do.

아울러, 상기 튜브유닛(100) 외측에 설치되고 상기 무게추(220)의 접촉을 감지하는 감지유닛(300)이 설치된다.In addition, a sensing unit 300 is installed outside the tube unit 100 and sensing contact of the weight 220.

상기 감지유닛(300)은 일측에 센서(330)가 설치되고, 상기 무게추(220)가 상기 센서(330)와의 접촉이 감지되면 각 공정의 HMI(Human Machine Interface)에 알람을 발생시키고 소재가 추출되는 가열로 PLC(Programmable Logic Controller)와 연계되어 자동적으로 소재의 추가 추출을 차단하게 된다.The sensing unit 300 has a sensor 330 installed on one side, and when the weight 220 detects contact with the sensor 330, an alarm is generated in the HMI (Human Machine Interface) of each process, and the material is The extracted heating furnace is linked with PLC (Programmable Logic Controller) to automatically block additional extraction of material.

또한, 상기 감지유닛(300)은 상기 튜브유닛(100)이 상승된 상태 일 경우만 감지되도록 PLC(Programmable Logic Controller)와 연계되어 오작동을 방지하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the detection unit 300 is connected with a programmable logic controller (PLC) to prevent malfunction so as to detect only when the tube unit 100 is in an elevated state.

상기 센서(330)는 일 실시예로 무게추(220)와의 거리를 측정하기 위한 근접센서를 설치하는 것이 바람직하다.The sensor 330 is preferably installed with a proximity sensor for measuring the distance to the weight 220 in an embodiment.

이때, 상기 감지유닛(300) 일측에 상기 회동유닛(200)을 구속하기 위한 제2스토퍼(310)가 설치된다.At this time, a second stopper 310 for restraining the rotation unit 200 is installed on one side of the sensing unit 300.

상기 제2스토퍼(310)는 감지유닛(300) 일측에 설치되는 브라켓(320)과, 상기 브라켓(320) 일측은 상기 회동유닛(200)을 클램프하기 위한 개방부(미도시)가 설치된 후 나사를 체결함으로써 상기 회동유닛(200)을 구속하게 된다.The second stopper 310 has a bracket 320 installed on one side of the detection unit 300, and one side of the bracket 320 is screwed after an opening (not shown) for clamping the rotation unit 200 is installed. By fastening the rotation unit 200 is restrained.

상기 제2스토퍼(310)의 일 실시예로, 상기 브라켓(320) 일측은 전자석이 설치되고 상기 회동유닛(200) 일측과 자성에 의해 상호 결합될 수 있다.In an embodiment of the second stopper 310, an electromagnet is installed on one side of the bracket 320 and may be coupled to one side of the rotation unit 200 by magnetic magnetism.

이러한, 상기 제2스토퍼(310)는 상기 튜브유닛(100)이 코일(C)을 집적하기 위하여 하강하게 되면, 상기 회동유닛(200)이 상기 무게추(220)의 중력에 의해 지면과 수직방향을 유지하도록 회동됨과 동시에 감지유닛(300) 측으로 이동되어 상기 회동유닛(200)을 클램프시켜 회동을 구속하고 그로 인해 코일접촉부(230)가 튜브유닛(100) 내측으로 밀착되는 것이다.In this way, when the tube unit 100 descends to accumulate the coil C, the second stopper 310 moves vertically to the ground by the gravity of the weight 220. At the same time, it is rotated to maintain the sensor unit 300 and clamps the rotation unit 200 to constrain the rotation, thereby causing the coil contact unit 230 to come into close contact with the tube unit 100.

따라서, 상기 코일(C)이 상기 코일접촉부(230)에 연속적으로 접촉되어 코일접촉부(230)의 마모를 줄일 수 있고 회동유닛(200)의 회동으로 설비의 오작동을 방지하는 효과가 있다.Accordingly, the coil C is in continuous contact with the coil contact part 230 to reduce abrasion of the coil contact part 230, and there is an effect of preventing a malfunction of the facility due to the rotation of the rotating unit 200.

이하에서는 본 발명에 따른 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치에 관하여 작동순서를 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation sequence will be described with respect to the coil accumulation detection device for a wire rod integration facility using a weight according to the present invention.

먼저, 본 발명인 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치는 상기 실린더(미도시)가 튜브유닛(100)의 일측을 상방향으로 상승시켜 상기 컨베이어(110)에서 진입하는 코일(C)을 임시적으로 집적하게 된다.First, in the coil accumulation detection device for a wire rod accumulation facility using a weight according to the present invention, the cylinder (not shown) raises one side of the tube unit 100 in the upward direction, thereby controlling the coil C entering from the conveyor 110. It is temporarily accumulated.

이때, 연속적으로 추출되는 상기 코일(C)이 상기 코일콘(120)의 외주면을 감싸며 집적되지 않고, 상기 코일콘(120) 외측으로 이탈되어 집적되게 되는데, 상기 회동유닛(200)의 코일접촉부(230)에 이탈된 코일(C)이 접촉하게 되면 상기 회동유닛(200)이 회동축(210)을 기준으로 튜브유닛(100) 외측으로 회동하게 된다.At this time, the coil C that is continuously extracted surrounds the outer circumferential surface of the coil cone 120 and is not integrated, but is separated from the outside of the coil cone 120 to be integrated, and the coil contact portion of the rotating unit 200 ( When the detached coil C contacts 230, the rotation unit 200 rotates outside the tube unit 100 based on the rotation shaft 210.

이에 따라, 회동된 무게추(220)가 감지유닛(300)의 센서(330)에 감지되면 각 공정의 HMI(Human Machine Interface)에 알람을 발생시키고 소재가 추출되는 가열로 PLC(Programmable Logic Controller)와 연계되어 자동적으로 소재의 추가 추출을 차단하는 것이다.Accordingly, when the rotated weight 220 is detected by the sensor 330 of the detection unit 300, an alarm is generated in the HMI (Human Machine Interface) of each process, and a heating furnace PLC (Programmable Logic Controller) in which the material is extracted. In connection with this, it automatically blocks further extraction of material.

따라서, 가열로에서 소재가 추출되지 않도록 차단 신호를 주어 코일(C)의 생산을 중단함으로써 코일(C)의 추가적인 제조 불량과 품질 부적합 발생을 방지하는 효과가 있다.Therefore, by giving a blocking signal so that the material is not extracted from the heating furnace, the production of the coil C is stopped, thereby preventing the occurrence of additional manufacturing defects and quality defects of the coil C.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, various equivalents that can replace them at the time of application And it should be understood that there may be variations.

100 : 튜브유닛 110 : 컨베이어
120 : 코일콘 130 : 아암
200 : 회동유닛 210 : 회동축
220 : 무게추 230 : 코일접촉부
240 : 제1스토퍼 250 : 베이스
260 : 하우징 270 : 프레임
300 : 감지유닛 310 : 제2스토퍼
320 : 브라켓 330 : 센서
C : 코일100: tube unit 110: conveyor
120: coil cone 130: arm
200: rotation unit 210: rotation shaft
220: weight 230: coil contact part
240: first stopper 250: base
260: housing 270: frame
300: detection unit 310: second stopper
320: bracket 330: sensor
C: coil

Claims (4)

컨베이어(110)에서 이송된 코일(C)을 집적하는 코일콘(120)과, 상기 코일콘(120)을 지지하는 아암(130)이 설치된 튜브유닛(100);
상기 튜브유닛(100) 상부에 회동축(210)이 설치되고, 상기 회동축(210)을 매개로 일측은 하부로 연장되어 끝단에 무게추(220)가 설치되고, 타측은 하부로 연장되어 상기 코일(C)과 접촉되는 코일접촉부(230)가 형성된 회동유닛(200); 및
상기 무게추(220)의 접촉을 감지하는 센서(330)가 설치된 감지유닛(300);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치.
A coil cone 120 for accumulating the coil C transferred from the conveyor 110 and a tube unit 100 in which an arm 130 supporting the coil cone 120 is installed;
A rotation shaft 210 is installed on the upper part of the tube unit 100, one side extends downward through the rotation shaft 210, and a weight 220 is installed at the end, and the other side extends downward, so that the A rotating unit 200 having a coil contact part 230 in contact with the coil C; And
A sensing unit 300 in which a sensor 330 for sensing contact of the weight 220 is installed;
Coil accumulation detection device for a wire rod integration facility using a weight, characterized in that it comprises a.
 청구항 1에 있어서,
상기 회동유닛(200) 상부에 제1스토퍼(240)가 설치되되,
상기 제1스토퍼(240)는 상기 아암(130) 상부 일측과 근접되게 설치되어 길이조절 후 회동유닛(200)의 기울기를 조절하는 것을 특징으로 하는 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치.
The method according to claim 1,
A first stopper 240 is installed on the rotating unit 200,
The first stopper 240 is installed in close proximity to the upper side of the arm 130 to adjust the tilt of the rotation unit 200 after length adjustment.
 청구항 1에 있어서,
상기 감지유닛(300) 일측에 제2스토퍼(310)가 설치되되,
상기 제2스토퍼(310)는 상기 회동유닛(200) 일측과 근접되게 설치되고, 상기 회동유닛(200)을 클램프하여 회동유닛(200)의 회동을 구속하는 것을 특징으로 하는 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치.
The method according to claim 1,
A second stopper 310 is installed on one side of the sensing unit 300,
The second stopper 310 is installed close to one side of the rotation unit 200, and clamps the rotation unit 200 to restrain the rotation of the rotation unit 200. Equipment coil accumulation detection device.
 청구항 1에 있어서,
상기 회동유닛(200)과 아암(130) 간의 적정 회동각도는 3 ~ 7°사이의 각도를 유지하는 것을 특징으로 하는 무게추를 이용한 선재 집적설비용 코일 쌓임 감지장치.
The method according to claim 1,
An appropriate rotation angle between the rotation unit 200 and the arm 130 is a coil accumulation detection device for a wire rod integration facility using a weight, characterized in that maintaining an angle between 3 and 7°.
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