KR100227086B1 - Position detect method of rolling material - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열연 공장에서 압연할 때 압연 소재의 진행 위치를 추적 검출할 수 있는 압연 소재의 진행 위치 검출 방법에 대한 것으로, 조압연기의 최종 압연신호를 받고 보열기의 전단에 설치된 제2센서가 온되면 압연 소재의 선단부 위치를 검출하는 단계와, 압연 라인에 설치된 압연 소재 이송용 직류 전동기의 회전 속도를 압연 소재의 이동 거리로 환산하여 압연 소재의 진행 위치를 검출하는 단계와, 상기 단계에서 환산한 이동 거리를 가지고 기계의 위치와 비교하여 압연 소재의 진행 위치를 트래킹하는 단계와, 압연 소재의 위치에 따라 압연 소재 이송용 직류 전동기의 회전 속도를 제어하는 단계와 압연소재의 위치를 파악한 다음 보열기와 유도 가열기 및 절단기 그리고, 사상 압연기와 권취기의 동작을 제어하는 단계와, 제2센서가 고장나면 조압연기의 후단에 설치된 제1센서가 온 되고 소정의 시간이 지난 후에 상기한 단계들을 차례로 수행하는 단계로 이루어진다.The present invention relates to a method for detecting a moving position of a rolled material that can track and detect a moving position of a rolled material when rolling in a hot rolling mill, and receives a final rolling signal of the roughing mill and turns on a second sensor installed at the front end of the heater. Detecting the position of the front end of the rolled material; converting the rotational speed of the DC motor for rolling material transport installed in the rolling line into a moving distance of the rolled material to detect a traveling position of the rolled material; and Tracking the moving position of the rolled material by comparing the position of the machine with the moving distance, controlling the rotational speed of the DC motor for rolling material transfer according to the position of the rolled material, and finding the position of the rolled material And controlling the operation of the finishing mill and the winder, and if the second sensor fails, The first sensor installed in the rear end of the smoke is turned on and after the predetermined time has elapsed comprises the steps of performing the above steps.
Description
본 발명은 압연 소재의 진행 위치 검출 방법에 관한 것으로, 특히 열연 공장에서 압연할 때 압연 소재의 진행 위치를 추적 검출할 수 있는 압연 소재의 진행 위치 검출 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a moving position of a rolled material, and more particularly, to a method for detecting a moving position of a rolled material, which can track and detect a moving position of a rolled material when rolling in a hot rolling mill.
종래에는 제 1도에 도시한 바와 같이 압연 라인의 각각의 위치에 설치된 다수의 센서(2~15)를 통하여 압연 소재의 위치를 검출하였다.Conventionally, as shown in FIG. 1, the position of a rolled material was detected through the many sensors 2-15 provided in each position of a rolling line.
즉, 압연 소재 선단부의 진행 위치 추적은 조압연기(1)의 최종 압연 이송 신호를 받아 센서(2~15)가 순차적으로 즉, 압연 소재가 진행함에 따라 현재 진행위치에 있는 센서들이 순차적으로 온/오프되는 위치 검출 신호를 받아 가지고 압연 소재 선단부의 진행위치에 따라서 보열기(24)와 유도 가열기(25) 및 절단기(26) 그리고, 사상 압연기(27~32)와 권취기(33,34)의 동작을 제어한다.That is, the tracking of the moving position of the tip of the rolled material receives the final rolling feed signal of the roughing mill 1 so that the sensors 2 to 15 sequentially, that is, as the rolled material proceeds, the sensors at the current traveling position are sequentially on / off. The heater 24, the induction heater 25, the cutter 26, and the finishing mills 27-32 and the winding machines 33, 34 in response to the position detection signal to be turned off according to the traveling position of the tip of the rolled material. Control the operation.
또한, 압연 소재의 후단부 진행 위치 추적은 조압연기(1)에 압연 소재가 없고 센서(3)가 오프되면 순차적으로 다른 센서(4~15)의 오프 검출 신호를 받아 가지고 압연 소재 후단부의 진행 위치에 따라서 보열기(24)와 유도 가열기(25) 및 절단기(26) 그리고, 사상 압연기(27~32)와 권취기(33,34)의 동작을 제어하는데, 센서(2~15)의 설치 장소에는 고열과 분진 그리과 수분이 많이 발생하므로 센서(2~15)들이 부식 등으로 파손되어 오동작하는 등의 고장이 많이 발생하고 여러개의 센서(2~15) 중에서 어느 한 개에만 이상이 발생하여도 압연 소재의 진행 위치를 검출하지 못하여 압연 라인의 제어가 이루어지지 않아 설비 사고 및 생산 휴지가 자주 일어나고 이를 복구하는데는 많은 시간이 소요되고, 센서의 가격이 매우 고가이고, 다른 유틸리티 즉, 건조용 에어와 냉각수 등이 필요하므로 이를 유지 보수하는데 많은 비용이 소요되고 있어 생산성 증대와 원가 절감에 저해되는 문제점이 발생하였다.In addition, the tracking of the trailing end position of the rolled material receives the off detection signal of other sensors 4 to 15 sequentially when the rolling mill 1 does not have the rolled material and the sensor 3 is turned off. According to this, the operation of the heater 24, the induction heater 25, the cutter 26, and the finishing mills 27-32 and the winding machines 33, 34 is controlled. High temperature, dust, and moisture are generated a lot, so the sensors (2 to 15) are damaged due to corrosion, etc., and malfunction occurs a lot. Even if only one of the sensors (2 to 15) is abnormal, rolling Due to the failure to detect the position of the material, the control of the rolling line is not performed, which leads to frequent equipment accidents and production stoppages, and it takes a lot of time to recover them, and the price of the sensor is very expensive. cooling water This is required because it is a problem that inhibits the maintenance There are many costs and maintenance required to increase productivity and reduce costs occurred.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 열연 공장의 압연 라인에서 압연 소재의 진행 위치 파악을 압연 소재 이송용 직류 전동기의 속도를 바탕으로 압연 소재의 진행 위치를 파악할 수 있는 압연 소재의 진행 위치 검출 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the progress of the rolled material that can determine the progress position of the rolled material on the basis of the speed of the DC motor for conveying the rolled material to determine the moving position of the rolled material in the rolling line of the hot rolling mill Its purpose is to provide a position detection method.
제 1도는 종래 압연 소재의 진행 위치 검출 장치의 구성도,1 is a configuration diagram of a device for detecting the progress position of a conventional rolled material;
제 2도는 본 발명에 따른 압연 소재의 진행 위치 검출 장치의 구성도,2 is a configuration diagram of an apparatus for detecting a moving position of a rolled material according to the present invention;
제 3도는 본 발명에 따른 압연 소재의 진행 위치 검출 방법에 대한 순서도이다.3 is a flowchart of a method for detecting a moving position of a rolled material according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 조압연기 2~15 : 센서1: Roughing mill 2 ~ 15: Sensor
16~23 : 직류 전동기 24 : 보열기16 ~ 23: DC motor 24: Heater
25 : 유도 가열기 26 : 절단기25: induction heater 26: cutter
27~32 : 사상 압연기 33,34 : 권취기27 ~ 32: finishing mill 33,34: winding machine
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 열연 압연 라인에서 압연 소재의 진행 위치를 파악하는 방법으로서, 조압연기의 최종 압연 신호를 받고 보열기의 전단에 설치된 제2센서가 온되면 압연 소재의 선단부 위치를 검출하는 단계와, 압연 라인에 설치된 압연 소재 이송용 직류 전동기의 회전 속도를 압연 소재의 이동 거리로 환산하여 압연 소재의 진행 위치를 검출하는 단계와, 상기 단계에서 환산한 이동 거리를 가지고 기계의 위치와 비교하여 압연 소재의 진행 위치를 트래킹하는 단계와, 압연 소재의 위치에 따라 압연 소재 이송용 직류 전동기의 회전 속도를 제어하는 단계와, 압연 소재의 위치를 파악한 다음 보열기와 유도 가열기 및 절단기 그리고, 사상 압연기와 권취기의 동작을 제어하는 단계와, 제2센서가 고장나면 조압연기의 후단에 설치된 제1센서가 온되고 소정의 시간이 지난 후에 상기한 단계들을 차례로 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압연 소재의 진행 위치검출 방법을 제공한다.The present invention is a method for determining the progress position of the rolled material in the hot rolled rolling line in order to achieve the above object, the position of the tip of the rolled material when the second sensor installed in the front end of the heater after receiving the final rolling signal of the roughing mill Detecting the advancing position of the rolled material by converting the rotational speed of the DC motor for transferring the rolled material installed in the rolling line into the moving distance of the rolled material; Tracking the advancing position of the rolled material in comparison with the position, controlling the rotational speed of the DC motor for transferring the rolled material according to the position of the rolled material, and determining the position of the rolled material, And controlling the operation of the finishing mill and the winding machine, and if the second sensor fails, And a first sensor is provided on the traveling position detecting method of the rolled material, characterized in that comprising the step of performing the one-step after a predetermined period of time in turn.
이하에 본 발명에 따른 압연 소재의 진행 위치 검출 방법에 대하여 첨부도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of detecting a moving position of a rolled material according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 제1도에 도시한 종래의 압연 라인에 설치된 다수의 센서 중에서 도면 부호 4~10번의 센서를 제거한 것을 나타낸 것이다.FIG. 2 shows the removal of the sensors of reference numerals 4 to 10 from the plurality of sensors installed in the conventional rolling line shown in FIG.
본 발명은 조압연기(1)의 최종 압연 신호를 받고(S 32), 제2센서(3)가 온되면(S 34), 압연 소재의 선단부 위치를 검출하는 (S 35) 단계와, 압연 라인에 설치된 압연 소재 이송용 직류 전동기(16~23)의 회전 속도를 압연 소재의 이동 거리로 환산하여 압연 소재의 진행 위치를 검출하는(S 36) 단계와, 상기 단계(S 36)에서 환산한 이동 거리를 가지고 기계의 위치와 비교하여(S 37), 압연 소재의 진행 위치를 트래킹하는(S 38) 단계와, 압연 소재의 위치에 따라 압연 소재 이송용 직류 전동기의 회전 속도를 제어하는(S 39) 단계와, 압연 소재의 위치를 파악한 다음 보열기(24)와 유도 가열기(25) 및 절단기(26) 그리고, 사상 압연기(27~32)와 권취기(33,34)의 동작을 제어하는(S 40) 단계와, 제2센서(3)가 고장나면 제1센서(2)가 온되고 소정의 시간이 지난 후에(S 33) 상기한 단계들을 차례로 수행하는 단계로 이루어진다.The present invention receives the final rolling signal of the roughing mill (1) (S 32), when the second sensor (3) is turned on (S 34), the step of detecting the position of the leading end of the rolled material (S 35) and the rolling line Converting the rotational speed of the DC motors 16 to 23 for transferring the rolled material to the moving distance of the rolled material to detect a traveling position of the rolled material (S 36) and the movement converted in the step (S 36). Comparing the position of the machine with the distance (S 37), tracking the progress position of the rolled material (S 38), and controlling the rotational speed of the DC motor for rolling material transfer according to the position of the rolled material (S 39 Step and the position of the rolled material, and then controls the operation of the heater 24, the induction heater 25, the cutter 26, and the finishing mills 27-32 and the winding machines 33, 34 ( Step S40) and after the first sensor 2 is turned on and the predetermined time has passed (S 33) when the second sensor 3 is broken (S 33) A step of performing.
보다 상세하게 설명하면, 조압연기의 최종 압연 신호를 받으면(S 32), 센서(3)가 온되거나(S 34), 조압연기의 최종 압연 신호 센서(2)가 온되고 2초가 지나면 (S 33), 압연 소재의 선단부 트래킹이 이루어지고(S 35), 압연 소재의 이송용 직류 전동기의 속도와 피드백 값을 가지고 압연 소재의 이동 거리를 계산하여 메모리에 저장하여 두고(S 36), 각 기계 위치의 거리와 비교하여 같거나 크면(S 37), 그 위치에 압연 소재가 진행되었다고 판단하여 트래킹을 온시키면(S 38), 또한 시작 단계에서 조압연기의 무부하 신호를 받으면(S 41), 센서(3)가 오프되거나(S 43), 센서(2)가 오프되고 2초가 지나면(S 42), 압연 소재의 후단부 트래킹이 이루어지고(S 44), 상기 36단계로 진행하고, 만약 각 기계 위치의 거리와 비교한 값이 같거나 작으면(S 45), 그 위치에 압연 소재가 없다고 판단하여 압연 소재의 진행 위치 트래킹 오프하여(S 46), 각 운전실(가열로, 조압연, 사상 압연, 권취기)의 패널에 온/오프 표시를 하며, 이 것을 가지고 열연 공장 계산기 및 모든 기기를 제어하는데 사용한다.In more detail, when the final rolling signal of the roughing mill is received (S 32), the sensor 3 is turned on (S 34), or 2 seconds after the final rolling signal sensor 2 of the roughing mill is turned on (S 33). ), Tracking of the tip of the rolled material is made (S 35), and the moving distance of the rolled material is calculated and stored in the memory (S 36) with the speed and the feedback value of the DC motor for conveying the rolled material (S 36), and each machine position If it is equal to or greater than the distance of (S 37), it is determined that the rolled material has proceeded to the position to turn on the tracking (S 38), and also receives a no-load signal of the roughing mill in the start stage (S 41), the sensor ( 3) is off (S 43), or 2 seconds after the sensor 2 is off (S 42), the trailing end of the rolled material is made (S 44), proceed to step 36, if each machine position If the value compared with the distance is equal to or smaller than (S 45), it is judged that there is no rolled material at the position Tracking position of the rolled material (S 46) to display the on / off panel of each cab (heating furnace, rough rolling, finishing rolling, winding machine), and to control the hot rolling mill calculator and all the equipment. Used to
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명은 위치 검출 센서없이 직류 전동기의 속도 값을 가지고 이동 거리로 환산하여 처리하게 되므로 기계적, 전기적인 설비구조가 간단하여 설비의 고장을 방지할 수 있고, 정비 자재 및 인건비의 비용을 줄일 수 있어 경제적으로 유익한 효과를 제공한다.The present invention made as described above is processed by converting to the moving distance with the speed value of the DC motor without the position detection sensor, so that the mechanical and electrical equipment structure is simple to prevent the failure of the equipment, maintenance of materials and labor costs The cost can be reduced, providing an economically beneficial effect.
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