KR20180135326A - Heat keeping apparatus for hot rolling mill transfer line and control method thereof - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a heat keeping apparatus for a hot rolling mill transfer line and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the heat keeping apparatus for a hot rolling mill transfer line comprises: a transfer line transferring a material to be heated; a heat keeping cover installed to be lifted on the transfer line, and keeping heat in the heated material by covering an external side of the heated material transferred along the transfer line; a plurality of position detection sensors detecting a position of the heated material transferred along the transfer line; and a control unit determining a position of the heated material transferred on the basis of detection information of the position detection sensors, and controlling a height of the heat keeping cover to be different in accordance with a position of the heated material.

Description

압연 보열설비 및 그 제어방법{HEAT KEEPING APPARATUS FOR HOT ROLLING MILL TRANSFER LINE AND CONTROL METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a rolling heat exchanger,

본 발명은 가열소재의 진입 정도에 따라 가열소재의 이송속도 및 보열커버 높이를 조절해 보열효과를 높이는 압연 보열설비 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a rolling heat retaining device for controlling a conveying speed of a heating material and a height of a heat cover according to the degree of entry of a heating material to enhance a heat retaining effect, and a control method thereof.

압연을 위한 소재는 가열로에서 대략 1300 ~ 1400℃로 가열된 후 조압연 공정으로 이송된다. 이처럼 가열된 소재(이하, “가열소재”라 함)는 조압연공정을 거치면서 냉각수나 대기의 영향으로 대략 온도가 900 ~ 1100℃로 하락하고, 길이가 늘어 나면서 길이방향의 온도편차가 생긴다. The material for rolling is heated to approximately 1300 to 1400 ° C in the furnace and then transferred to the rough rolling process. The heated material (hereinafter referred to as " heated material ") undergoes a rough rolling process, and the temperature of the heated material is lowered to 900 to 1100 DEG C due to the influence of cooling water and atmosphere.

조압연공정을 거친 가열소재는 대략 100여미터의 이송라인(롤러테이블)을 따라 마무리압연공정으로 이송된다. 이 과정에서 가열소재는 공냉에 의해 추가적인 온도하락이 발생한다. 마무리압연공정에서 압연시점을 기준으로 가열소재 선단부와 후단부의 온도편차는 더욱 커진다. 마무리압연공정에서 선단부가 압연되는 시점과 후단부가 압연되는 시점의 시간차는 수십초에 이른다. 따라서, 가열소재의 후단부가 압연될 때 온도는 선단부가 압연될 때의 온도에 비하여 대략 50℃ 하락한다. 압연시점에서 가열소재의 후단부 온도가 이처럼 과도하게 하락하면, 압연제품의 재질이 불균일해지거나 꼬임이 생길 수 있다. The hot rolled material is transferred to a finishing rolling process along a conveying line (roller table) of approximately 100 meters. In this process, the heating material undergoes additional temperature drop by air cooling. The temperature deviation between the front end portion and the rear end portion of the heating material becomes larger on the basis of the rolling time point in the finish rolling process. The time difference between the time when the front end portion is rolled and the time when the rear end portion is rolled in the finish rolling process is several tens of seconds. Thus, when the rear end of the heated material is rolled, the temperature drops by approximately 50 DEG C compared to the temperature at which the tip is rolled. If the temperature of the rear end of the heated material falls such excessively at the time of rolling, the material of the rolled product may become uneven or twisted.

전술한 문제를 해결하고자 종래에는 압연 이송라인을 보열커버로 덮어 이송되는 가열소재의 온도하락을 줄이기도 하였다. 이송되는 가열소재는 보열커버를 가열소재에 근접시킬수록 보열효과를 높일 수 있고, 이송을 빠르게 할수록 온도하락을 줄일 수 있다.In order to solve the above-mentioned problem, conventionally, the rolling conveyance line was covered with the heat-insulating cover to reduce the temperature drop of the heated material. As the heated material moves closer to the heated material, it can increase the heat accumulation effect, and the faster the transfer, the lower the temperature drop.

그러나 이송라인에 보열커버를 설치한 상태에서는 가열소재의 이송속도를 높이는데 한계가 있다. 가열소재의 이송이 너무 빠를 경우 가열소재와 보열커버의 충돌이 발생해 설비가 파손될 수 있다. 그렇다 하여 보열커버를 가열소재로부터 너무 이격시키면, 보열효과를 높이기 어렵다. However, there is a limit to increase the conveying speed of the heated material in a state in which the heat insulating cover is provided on the conveying line. If the transfer of the heated material is too fast, the heating material may collide with the heat-insulating cover, and the equipment may be damaged. Therefore, if the heat-insulating cover is separated from the heating material, it is difficult to increase the heat-retaining effect.

본 발명의 실시 예는 가열소재의 이송속도 및 보열커버의 높이 조절을 통하여 가열소재의 보열효과를 향상시킬 수 있도록 하는 압연 보열설비 및 그 제어방법을 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is to provide a rolling heat retaining device and a control method thereof that can improve a heat absorbing effect of a heating material through a conveying speed of a heating material and a height of a heat insulating cover.

본 발명의 일 측면에 따르면, 가열소재를 이송하는 이송라인; 상기 이송라인 위에 승강 가능하게 설치되며, 상기 이송라인을 따라 이송되는 상기 가열소재 외측을 덮어 상기 가열된 소재를 보열하는 보열커버; 상기 이송라인을 따라 이송되는 상기 가열소재의 위치를 감지하는 복수의 위치감지센서; 및 상기 복수의 위치감지센서의 감지정보를 토대로 이송 중인 상기 가열소재의 위치를 판단하고, 상기 가열소재의 위치에 따라 상기 보열커버의 높이가 달라지도록 제어하는 제어부;를 포함하는 압연 보열설비가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveyance line for conveying a heating material; A heat insulating cover installed on the transfer line so as to be able to move up and down to cover the outside of the heating material conveyed along the conveying line and to heat the heated material; A plurality of position sensing sensors sensing the position of the heated material being conveyed along the transfer line; And a controller for determining the position of the heated material being conveyed based on the sensed information of the plurality of position sensors and controlling the height of the heat insulating cover according to the position of the heated material .

상기 제어부는 상기 가열소재의 위치에 따라 상기 가열소재의 이송속도가 달라지도록 상기 이송라인을 제어할 수 있다.The control unit may control the transfer line so that the transfer speed of the heated material varies depending on the position of the heated material.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 보열커버를 대기높이에 위치시킨 상태에서 이송라인으로 가열소재가 진입하는지 여부를 감지하고, 상기 이송라인으로 상기 가열소재의 진입이 감지되면 상기 가열소재가 상기 보열커버 내측의 제1설정위치에 도달할 때까지 상기 가열소재를 제1이송속도로 이송시키고, 상기 가열소재가 상기 제1설정위치에 도달하면 상기 가열소재를 상기 제1이송속도보다 느린 제2이송속도로 이송시키고, 상기 가열소재가 상기 제2이송속도로 이송되는 동안 상기 보열커버를 하강시켜 상기 대기높이보다 상기 가열소재에 근접하는 제1보열높이에 위치시키는 압연 보열설비의 제어방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a heating element, comprising: sensing whether a heating material enters a transfer line in a state where the heating element is positioned at a standby height; The heating material is conveyed at a first conveying speed until the heating material reaches the first set position on the inner side, and when the heating material reaches the first setting position, the heating material is conveyed to the second conveying speed And the lower heating cover is lowered while the heating material is being conveyed at the second conveying speed so as to be positioned at a first heat collecting height closer to the heating material than the standby height have.

상기 압연 보열설비의 제어방법은 상기 보열커버의 내측으로 상기 가열소재 후단부의 진입이 감지되면 상기 가열소재를 상기 제2이송속도보다 느린 제3이송속도로 이송시키고, 상기 가열소재가 상기 제3이송속도로 이송되는 동안 상기 보열커버를 하강시켜 상기 제1보열높이보다 상기 가열소재에 근접하는 제2보열높이에 위치시킬 수 있다.The control method of the rolling heat shielding unit may include a step of transferring the heated material at a third conveying speed that is slower than the second conveying speed when the entrance of the rear end of the heating material is detected to the inside of the heat insulating cover, The heat insulating cover can be lowered to be positioned at a second heat collecting height which is closer to the heating material than the first heat collecting heat.

상기 압연 보열설비의 제어방법은 상기 가열소재의 후단부가 상기 보열커버를 통과한 것으로 감지되면 상기 보열커버를 상기 대기높이로 상승시킬 수 있다.In the control method of the rolling heat shielding unit, when the rear end of the heating material is detected to have passed through the heat insulating cover, the heat insulating cover may be raised to the standby height.

본 발명의 실시 예에 따른 압연 보열설비는 가열소재가 이송라인으로 진입하는 초기에 보열커버를 대기위치로 상승시킨 상태에서 가열소재를 제1이송속도로 빠르게 이송시킴으로써 가열소재의 이송시간 단축을 통해 열손실을 최소화 하면서도 가열소재 선단과 보열커버의 충돌을 방지할 수 있다. 아울러 가열소재가 설정위치에 도달하면 상대적으로 이송속도를 늦추면서 보열커버를 더 낮추어 가열소재에 근접시키기 때문에 가열소재 후단부의 보열효과를 높일 수 있다. In the rolling heat shielding apparatus according to the present invention, the heating material is moved to the standby position at the initial stage of the heating material entering the conveying line, and the heating material is rapidly transferred at the first conveying speed to shorten the conveying time of the heating material It is possible to prevent collision between the heat-generating material tip and the heat-insulating cover while minimizing heat loss. In addition, when the heated material reaches the set position, the feed rate is slowed down and the heat cover is further lowered to approach the heated material, thereby enhancing the heat accumulation at the rear end of the heated material.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 보열설비가 적용된 압연설비를 나타낸다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선에 따른 단면도로, 압연 이송라인에 설치된 보열설비를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 압연 보열설비의 동작제어를 위한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 압연 보열설비의 제어동작을 나타낸 흐름도이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 압연 보열설비의 동작 제어에 따른 가열소재의 이송상태 및 보열커버의 위치변화를 단계적으로 나타낸다.FIG. 1 shows a rolling facility to which a heat accumulating device according to an embodiment of the present invention is applied.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in Fig. 1, and shows a heat accumulating facility installed on the rolling conveyance line.
3 is a block diagram showing a configuration for controlling the operation of the rolling heat shielding equipment according to the embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control operation of the rolling heat retaining device according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 5 to 9 show stepwise changes in the conveyance state of the heating material and the position of the heat-generating cover according to the operation control of the rolling heat-shielding equipment according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and the present invention is not limited thereto, but may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, it is possible to omit the parts of the drawings that are not related to the description, and the size of the components may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 압연 보열설비가 적용된 압연설비를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 압연설비는 압연을 위한 소재를 가열하는 가열로(10), 가열로(10)에서 가열된 가열소재(20)를 압연하는 조압연기(30), 조압연을 거친 가열소재(20)를 압연하는 마무리압연기(40), 가열소재(20)를 가열로(10)로부터 조압연기(30)로 이송하고 또 조압연기(30)로부터 마무리압연기(40)로 이송하는 이송라인(50, 롤러테이블)을 포함한다.1 shows a rolling facility to which a rolling heat retaining device according to an embodiment of the present invention is applied. 1, the rolling facility includes a heating furnace 10 for heating a material for rolling, a roughing mill 30 for rolling the heating material 20 heated in the heating furnace 10, A finishing mill 40 for rolling the finishing mill 20 and a conveying line 40 for conveying the heating material 20 from the heating furnace 10 to the roughing mill 30 and from the roughing mill 30 to the finishing mill 40 50, a roller table).

보열설비(100)는 조압연기(30)와 마무리압연기(40) 사이 이송라인(50)에 설치될 수 있다. 보열설비(100)는 조압연기(30)를 거쳐 마무리압연기(50)로 이송되는 가열소재(20) 외측을 덮어 이송과정에서 가열소재(20)의 온도가 과도하게 하락하는 방지한다. 마무리압연기(40)로 진입하는 가열소재(20)의 온도 하락을 줄여 가열소재(20) 후단부 쪽 압연이 마무리압연기(40)에서 양호하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다. The heat keeping equipment 100 may be installed in the transfer line 50 between the roughing mill 30 and the finishing mill 40. The heat retaining device 100 covers the outside of the heating material 20 conveyed to the finishing mill 50 through the roughing mill 30 and prevents the temperature of the heating material 20 from falling excessively during the conveying process. To reduce the temperature drop of the heating material (20) entering the finishing mill (40) so that the rear end of the heating material (20) can be well done in the finishing mill (40).

여기서는 보열설비(100)가 조압연기(30)와 마무리압연기(40) 사이의 이송라인(50)에 설치된 경우를 설명하고 있으나, 보열설비(100)의 설치위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 보열설비(100)는 가열소재(20)의 온도 하락 방지를 위해 압연설비의 다른 위치에 설치될 수도 있다.Here, the case where the heat retaining unit 100 is installed in the transfer line 50 between the rough rolling mill 30 and the finishing rolling mill 40 is explained, but the installation position of the heat retaining unit 100 is not limited thereto. The heat retaining device 100 may be installed at another position of the rolling facility to prevent the temperature of the heating material 20 from dropping.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선에 따른 단면도로, 압연 이송라인에 설치된 보열설비를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 보열설비(100)는 이송라인(50)의 양측에 각각 설치된 베이스프레임(101), 양측 베이스프레임(101) 위에 각각 설치된 측면프레임(102), 이송라인(50)의 상부에 설치되며 양측이 측면프레임(102)에 의해 지지되는 상부프레임(103)을 포함할 수 있다. 상프프레임(103)은 각 측면프레임(102)에 설치된 승강실린더(104)에 의해 지지되면, 승강실린더(104)의 동작에 의해 상하방향으로 승강 할 수 있다.Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in Fig. 1, and shows a heat accumulating facility installed on the rolling conveyance line. 2, the heat retaining apparatus 100 includes a base frame 101 provided on both sides of the conveying line 50, a side frame 102 provided on each of the both side base frames 101, And the upper frame 103 is supported by the side frames 102 on both sides. When the lifting and lowering cylinder 104 is supported by the lifting cylinder 104 installed on each side frame 102, the lifting and lowering cylinder 104 can move up and down in the vertical direction.

보열설비(100)는 이송되는 가열소재(20)로부터 방사되는 복사에너지를 다시 가열소재(20)로 반사시켜 가열소재(20)의 온도가 과도하게 하락하는 것을 방지하는 다수의 보열커버를 구비한다. 보열커버는 상부프레임(103)에 가열소재(20) 상면과 대향하도록 설치되는 복수의 상부 보열커버(110), 양쪽 측면프레임(102) 내측에 가열소재(20)의 측면과 대향하도록 설치된 측면 보열커버(120), 이송라인(50)의 롤러들(51) 사이에 가열소재(20)의 하면과 대향하도록 설치되며 가열소재(20)의 복사에너지를 상방으로 반사시키는 복수의 하부 보열커버(130)를 포함할 수 있다. The heat retaining device 100 includes a plurality of heat-radiating covers for preventing the temperature of the heat-generating material 20 from being excessively lowered by reflecting the radiant energy radiated from the conveyed heating material 20 back to the heating material 20 . The heat insulating cover includes a plurality of upper heat insulating covers 110 installed on the upper frame 103 so as to face the upper surface of the heating material 20, A cover 120 is disposed between the rollers 51 of the transfer line 50 and a plurality of lower heat-radiating covers 130 (not shown) which are installed to face the lower surface of the heating material 20 and reflect the radiation energy of the heat- ).

이러한 보열설비(100)는 다수의 보열커버(110,120,130)가 이송되는 가열소재(20)의 주위를 포위하여 가열소재(20)를 보열한다. 보열커버들(110,120,130)은 가열소재(20)가 이송되는 이송라인(50) 전 구간을 덮도록 설치되거나 적어도 이송라인(50)의 일부구간을 덮도록 설치될 수 있다.The heat shielding unit 100 surrounds the heating material 20 to which the plurality of heat insulating covers 110, 120 and 130 are transferred to heat the heating material 20. The heat insulating covers 110, 120 and 130 may be installed so as to cover the whole section of the conveying line 50 in which the heating material 20 is conveyed, or may be installed to cover at least a part of the conveying line 50.

복수의 상부 보열커버(110)는 승강실린더(104)의 동작에 의해 상하방향으로 승강함으로써 이송라인(50)을 따라 이송되는 가열소재(20)에 가까이 근접하거나 가열소재(20)로부터 멀어지도록 이격될 수 있다. The plurality of upper heat cover parts 110 are vertically moved up and down by the operation of the lifting cylinder 104 so as to be brought close to the heating material 20 conveyed along the conveying line 50 or away from the heating material 20 .

상부 보열커버(110)는 가열소재(20)에 근접할수록 복사에너지의 반사효율을 높이면서 보열커버(110) 내 공간을 줄일 수 있기 때문에 가열소재(20)의 보열효과를 향상시킬 수 있다. Since the space in the heat insulating cover 110 can be reduced while increasing the reflection efficiency of radiation energy as the heat insulating material 20 is closer to the heat insulating material 20, the heat insulating effect of the heat insulating material 20 can be improved.

한편, 가열소재(20)를 이송할 때는 이송을 빠르게 할수록 이송시간을 단축하여 온도하락을 줄일 수 있는데, 그렇다 하여 상부 보열커버(110)를 가열소재(20)에 근접시킨 상태에서 가열소재(20)의 이송을 빠르게 하면, 가열소재(20)와 상부 보열커버(110)의 충돌이 발생할 수 있다. 따라서 가열소재(20)의 이송속도와 상부 보열커버(110)의 높이는 적절히 조절할 필요가 있다.In this case, when the heating material 20 is conveyed, it is possible to shorten the conveying time and reduce the temperature drop as the feeding is performed more quickly. In this case, the heating material 20 The collision between the heating material 20 and the upper heat-generating cover 110 may occur. Therefore, the feed rate of the heating material 20 and the height of the upper heat-radiating cover 110 need to be appropriately adjusted.

본 실시 예의 압연 보열설비(100)는 상부 보열커버(110)의 높이를 적절히 조절하면서 가열소재(20)의 이송속도를 제어함으로써 보열설비(100)의 파손을 방지하면서도 보열효과를 향상시킬 수 있다. 여기서 다수의 보열커버 중 높이를 조절하는 보열커버는 상부 보열커버(110)이므로, 이하의 설명에서는 편의상 상부 보열커버(110)를 보열커버라 한다.The rolling heat retaining device 100 of the present embodiment can control the conveying speed of the heating material 20 while appropriately adjusting the height of the upper heat cover 110 to prevent breakage of the heat retaining device 100, . Hereinafter, the upper heat-insulating cover 110 is referred to as a heat-insulating cover for the sake of convenience, since the heat-insulating cover for adjusting the height of the plurality of heat-insulating covers is the upper heat-insulating cover 110.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 압연 보열설비의 동작제어를 위한 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 압연 보열설비의 제어동작을 나타낸 흐름도이다. 도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 압연 보열설비의 동작 제어에 따른 가열소재의 이송상태 및 보열커버의 위치변화를 단계적으로 나타낸다. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration for controlling operation of a rolling heat shielding equipment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a control operation of a rolling heat shielding equipment according to an embodiment of the present invention. FIGS. 5 to 9 show stepwise changes in the conveyance state of the heating material and the position of the heat-generating cover according to the operation control of the rolling heat-shielding equipment according to the embodiment of the present invention.

도 3과 도 5를 참조하면, 본 실시 예의 보열설비(100)는 이송라인(50)을 따라 이송되는 가열소재(20)의 위치를 감지하는 복수의 위치감지세서(150)와, 보열커버(110)의 높이 조절을 위해 승강실린더(104)의 동작을 제어하는 보열커버 구동부(160)와, 이송라인(50)에 설치된 각 롤러(51)의 회전속도 제어를 통해 가열소재(20)의 이송속도를 제어하는 이송라인 구동부(170)와, 복수의 위치감지센서(150)의 감지정보를 토대로 이송 중인 가열소재(20)의 위치를 판단하고, 보열커버 구동부(160) 및 이송라인 구동부(170)를 제어하여 보열커버(110)의 높이 및 가열소재(20)의 이송속도를 제어하는 제어부(200)를 포함한다.3 and 5, the booster 100 of the present embodiment includes a plurality of position sensing washers 150 for sensing the position of the heating material 20 transferred along the transfer line 50, A thermal head cover driving unit 160 for controlling the operation of the lifting cylinder 104 for controlling the height of the heating material 20 by controlling the rotation speed of the rollers 51 provided on the feeding line 50, A position of the heating material 20 being conveyed is determined based on the sensing information of the plurality of position sensing sensors 150 and the position of the heating material 20 is determined based on the sensing information of the heat insulating cover driving unit 160 and the conveying line driving unit 170 To control the height of the heat insulating cover 110 and the conveying speed of the heating material 20. [

위치감지센서들(150)은 도 5에 도시한 바와 같이, 이송라인(50)의 길이 방향을 따라 복수개가 일정한 간격으로 연속하여 설치됨으로써 가열소재(20)가 이송되는 동안 이송라인(50)의 전 구간에서 가열소재(20)의 위치를 감지할 수 있다. 즉 가열소재(20)가 이송라인(50)으로 진입하는지, 가열소재(20)의 선단부가 보열커버(110) 내측으로 진입하는지, 가열소재(20)의 후단부가 보열커버(110)의 내측으로 진입하는지, 가열소재(20)의 후단부가 보열커버(110)를 통과하였는지 등을 감지할 수 있다. 5, a plurality of position detecting sensors 150 are continuously installed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the conveying line 50, so that the position of the conveying line 50 during the heating material 20 is conveyed The position of the heating material 20 can be sensed in the entire section. That is, whether the heating material 20 enters the transfer line 50 or the front end of the heating material 20 enters the inside of the heat insulating cover 110 or the rear end of the heat insulating material 20 is located inside the heat insulating cover 110 Or whether the rear end of the heating material 20 has passed through the heat insulating cover 110 or the like.

위치감지센서들(150)은 이송라인(50)의 하부나 측방에 가열소재(20)와 이격 상태로 설치되는 비접촉식 센서로 구성될 수 있다.The position sensing sensors 150 may be constructed of a non-contact type sensor installed at a lower portion or a lateral side of the transfer line 50 and spaced apart from the heating material 20. [

이하에서는 도 4 내지 도 9를 참조하면서 본 실시 예에 따른 보열설비(100)의 제어방법과 그에 따른 동작을 설명한다.Hereinafter, the control method of the heat accumulation facility 100 according to the present embodiment and the operation thereof will be described with reference to FIG. 4 to FIG.

도 4와 도 5를 참조하면, 제어부(200)는 가열소재(20)가 이송라인(50)으로 진입하기 전에 보열커버(110)를 대기높이(H1)에 위치시키고(201), 복수의 위치감지센서(150)의 감지정보를 통해 이송라인(50)에서 가열소재(20)의 위치를 감지한다(202). 그리고 위치감지센서(150)의 감지정보를 통해 가열소재(20)의 선단부가 이송라인(50)으로 진입하는지 여부 판단한다(203).4 and 5, the controller 200 places the heat-insulating cover 110 at a standby height H1 (201) before the heating material 20 enters the transfer line 50, The position of the heating material 20 in the transfer line 50 is sensed 202 through sensing information of the sensing sensor 150. Then, it is determined whether the leading end of the heating material 20 enters the transfer line 50 through the sensing information of the position sensing sensor 150 (step 203).

가열소재(20)의 선단부가 이송라인(50)으로 진입한 것으로 판단되면, 도 6에 도시한 바와 같이, 제어부(200)는 이송라인(50)의 롤러들(51)을 빠르게 동작시켜 가열소재(20)가 보열커버(110) 내측의 제1설정위치(P1)에 도달할 때까지 가열소재(20)를 상대적으로 빠른 제1이송속도로 이송시킨다(204). 6, the controller 200 operates the rollers 51 of the conveying line 50 to rapidly move the heating material 20 to the heating material 20, (204) the heating material 20 at a relatively fast first feed rate until the heating material 20 reaches the first set position P1 inside the heat-generating cover 110.

이러한 제어는 가열소재(20)를 제1이송속도로 빠르게 이송하여 이송시간을 단축함으로써 가열소재(20)의 온도하락을 줄이기 위함이다. 이때는 보열커버(110)가 상대적으로 이격거리가 큰 대기높이(H1)에 위치하므로 가열소재(20)가 빠르게 이송되더라도 가열소재(20)가 보열커버(110)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.This control is to reduce the temperature drop of the heating material 20 by rapidly transferring the heating material 20 at the first feeding speed to shorten the feeding time. At this time, since the heat insulating cover 110 is located at the atmospheric height H1 having a relatively large separation distance, the heating material 20 can be prevented from colliding with the heat insulating cover 110 even if the heat insulating material 20 is rapidly transferred.

가열소재(20)가 제1이송속도로 이송되는 동안 제어부(200)는 위치감지센서(150)의 감지를 통해 가열소재(20)의 선단부가 제1설정위치(P1)에 진입하였는지를 판단하고(205), 가열소재(20) 선단부가 제1설정위치(P1)에 도달한 것으로 판단되면 가열소재(20)를 제1이송속도보다 느린 제2이송속도로 이송시킨다(206). 아울러 제어부(200)는 도 7에 도시한 바와 같이, 가열소재(20)가 제2이송속도로 이송되는 동안 보열커버(110)를 하강시켜 대기높이(H1)보다 가열소재(20)에 근접하는 제1보열높이(H2)에 위치시킨다(207). 보열커버(110)를 가열소재(20)에 근접시킴으로써 가열소재(20)의 보열효과를 높이기 위함이다. 이때는 가열소재(20)가 상대적으로 느린 제2이송속도로 이송되기 때문에 보열커버(110)를 가열소재(20)에 근접시키더라도 가열소재(20)와 보열커버(110)의 충돌을 방지할 수 있다.While the heating material 20 is being conveyed at the first feeding speed, the controller 200 determines whether the leading end of the heating material 20 has entered the first setting position P1 by sensing the position sensing sensor 150 205). When it is determined that the tip of the heating material 20 has reached the first set position P1, the heating material 20 is transferred (206) at a second feeding speed that is slower than the first feeding speed. 7, while the heating material 20 is being conveyed at the second conveying speed, the controller 200 moves down the heat-generating cover 110 to bring the heating material 20 closer to the heating material 20 than the standby height H1 And positioned at the first supplemental heat height H2 (207). The heat insulating cover 20 is heated by the heat insulating cover 20 and the heat insulating cover 20 is heated. At this time, even if the heating material 20 is transported at a relatively slow second feeding speed, the heating material 20 and the heat-generating cover 110 can be prevented from colliding with each other even if the heating cover 20 is brought close to the heating cover 20 have.

보열커버(110)가 제1보열높이(H2)에 위치한 상태에서 가열소재(20)가 제2이송속도로 이송되는 동안, 도 8에 도시한 바와 같이, 가열소재(20)의 후단부가 보열커버(110)의 내측으로 진입할 때, 제어부(200)는 위치감지센서(150)의 감지를 통해 가열소재(20) 후단부가 보열커버(110) 내측으로 진입하였는지 여부를 판단한다(208). While the heating material 20 is being conveyed at the second conveying speed in a state where the heat insulating cover 110 is located at the first heat insulating height H2, the rear end of the heat insulating material 20, as shown in FIG. 8, The control unit 200 determines whether the rear end of the heating material 20 has entered the inside of the heat insulating cover 110 through the detection of the position sensing sensor 150 at step 208.

가열소재(20)의 후단부가 보열커버(110) 내측으로 진입한 것으로 판단되면, 제어부(200)는 가열소재(20)를 제2이송속도보다 느린 제3이송속도로 이송시키고(209), 도 8의 예처럼 보열커버(110)를 하강시켜 제1보열높이(H2)보다 가열소재(20)에 더 근접하는 제2보열높이(H3)에 위치시킨다(210). 즉 보열커버(110)를 가열소재(20)에 최대한 근접시킴으로써 가열소재(20) 후단부의 보열효과를 높인다. 이처럼 가열소재(20)의 후단부를 보열하면, 이송라인(50)을 통과하는 동안 가열소재(20)의 후단부 온도하락을 최소화할 수 있고, 이후의 공정에서 가열소재(20) 후단부의 양호한 압연을 구현할 수 있다. If it is determined that the rear end of the heating material 20 has entered the inside of the heat insulating cover 110, the control unit 200 conveys the heating material 20 at a third feeding speed that is slower than the second feeding speed (209) The heat insulating cover 110 is lowered to a second heat collecting height H3 which is closer to the heating material 20 than the first heat collecting height H2. In other words, by bringing the heat insulating cover 110 as close to the heating material 20 as possible, the heat insulating effect of the rear end portion of the heating material 20 is enhanced. Thus, it is possible to minimize the temperature drop of the rear end portion of the heating material 20 while passing through the transfer line 50. In the subsequent process, when the rear end portion of the heating material 20 is heated, Can be implemented.

이 후 제어부(200)는 도 8의 상태에서 위치감지센서(150)의 감지를 통해 가열소재(20)의 후단부가 보열커버(110)를 통과하였는지 여부를 판단하고(211), 가열소재(20)의 후단부가 보열커버(110)를 통과한 것으로 판단되면, 도 9에 도시한 바와 같이, 보열커버(110)를 대기높이(H1)로 상승시킨다(212). 이때는 복수의 보열커버(110) 중 가열소재(20)의 후단부가 먼저 통과한 보열커버(110)부터 순차적으로 대기높이(H1)로 상승시킬 수 있다. 대기높이(H1)로 상승한 보열커버(110)는 이후 이송라인(50)으로 진입하는 다른 가열소재의 보열을 위해 대기한다.The controller 200 determines whether the rear end of the heating material 20 has passed through the heat insulating cover 110 through the detection of the position sensing sensor 150 in the state of FIG. The heat insulating cover 110 is raised to the atmospheric height H1 as shown in FIG. 9 (212). In this case, the rear end of the heating material 20 among the plurality of heat-generating covers 110 may be sequentially raised to the atmospheric height H1 from the heat-insulating cover 110 passing first. The heat cover 110 which has risen to the atmospheric height H1 then waits for the heat of the other heating material entering the transfer line 50.

이처럼 본 실시 예에 따른 압연 보열설비(100)는 가열소재(20)가 이송라인(50)으로 진입하는 초기에 보열커버(110)를 대기위치(H1)로 상승시킨 상태에서 가열소재(20)를 제1이송속도로 빠르게 이송시킴으로써 가열소재(20)의 이송시간을 단축하여 열손실을 최소화 하면서도 가열소재(20) 선단과 보열커버(110)의 충돌을 방지할 수 있다. 아울러 가열소재(20)가 제1설정위치(P1)에 도달하면 상대적으로 이송속도를 늦추면서 보열커버(110)를 더 낮추어 가열소재(20)에 근접시키기 때문에 가열소재(20) 후단부의 보열효과를 높일 수 있다. The rolling heat shielding apparatus 100 according to the present embodiment is configured such that the heating material 20 is heated in a state where the heat insulating cover 20 is lifted up to the standby position H1 at the initial stage of the heating material 20 entering the transfer line 50, So that collision between the tip of the heating material 20 and the heat-generating cover 110 can be prevented while minimizing the heat loss by shortening the transfer time of the heating material 20. In addition, when the heating material 20 reaches the first set position P1, the heat transfer cover 110 is further lowered to be closer to the heating material 20 while slowing the conveying speed relatively. Therefore, .

10: 가열로, 20: 가열소재,
30: 조압연기, 40: 마무리압연기,
50: 이송라인, 100: 보열설비,
110: 보열커버, 150: 위치감지센서,
160: 보열커버 구동부, 170: 이송라인 구동부,
200: 제어부, P1: 제1설정위치,
H1: 대기높이, H2: 제1보열높이,
H3: 제2보열높이.10: heating furnace, 20: heating material,
30: rough rolling mill, 40: finishing mill,
50: transfer line, 100: heat-boiling equipment,
110: heat-generating cover, 150: position detecting sensor,
160: a heat cover drive unit, 170: a conveyance line drive unit,
200: control unit, P1: first setting position,
H1: atmospheric height, H2: first supplemental height,
H3: Second Height.

Claims (5)

가열소재를 이송하는 이송라인;
상기 이송라인 위에 승강 가능하게 설치되며, 상기 이송라인을 따라 이송되는 상기 가열소재 외측을 덮어 상기 가열된 소재를 보열하는 보열커버;
상기 이송라인을 따라 이송되는 상기 가열소재의 위치를 감지하는 복수의 위치감지센서; 및
상기 복수의 위치감지센서의 감지정보를 토대로 이송 중인 상기 가열소재의 위치를 판단하고, 상기 가열소재의 위치에 따라 상기 보열커버의 높이가 달라지도록 제어하는 제어부;를 포함하는 압연 보열설비.A transfer line for transferring the heated material;
A heat insulating cover installed on the transfer line so as to be able to move up and down to cover the outside of the heating material conveyed along the conveying line and to heat the heated material;
A plurality of position sensing sensors sensing the position of the heated material being conveyed along the transfer line; And
And a controller for determining a position of the heating material being conveyed based on the sensing information of the plurality of position sensors and controlling the height of the heating cover according to a position of the heating material. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 가열소재의 위치에 따라 상기 가열소재의 이송속도가 달라지도록 상기 이송라인을 제어하는 압연 보열설비.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the conveying line so that the conveying speed of the heated material is changed according to the position of the heated material. 보열커버를 대기높이에 위치시킨 상태에서 이송라인으로 가열소재가 진입하는지 여부를 감지하고,
상기 이송라인으로 상기 가열소재의 진입이 감지되면 상기 가열소재가 상기 보열커버 내측의 제1설정위치에 도달할 때까지 상기 가열소재를 제1이송속도로 이송시키고,
상기 가열소재가 상기 제1설정위치에 도달하면 상기 가열소재를 상기 제1이송속도보다 느린 제2이송속도로 이송시키고,
상기 가열소재가 상기 제2이송속도로 이송되는 동안 상기 보열커버를 하강시켜 상기 대기높이보다 상기 가열소재에 근접하는 제1보열높이에 위치시키는 압연 보열설비의 제어방법.It is detected whether or not the heating material enters the transfer line in a state where the heat insulating cover is positioned at the standby height,
The heating material is conveyed at a first conveying speed until the heating material reaches the first set position inside the heat insulating cover when the entrance of the heating material is detected by the conveying line,
When the heated material reaches the first set position, conveys the heated material at a second feed speed that is slower than the first feed speed,
And the lower heating cover is lowered while the heating material is being conveyed at the second conveying speed so as to be positioned at a first heat collecting height closer to the heating material than the atmospheric height. 제3항에 있어서,
상기 보열커버의 내측으로 상기 가열소재 후단부의 진입이 감지되면 상기 가열소재를 상기 제2이송속도보다 느린 제3이송속도로 이송시키고,
상기 가열소재가 상기 제3이송속도로 이송되는 동안 상기 보열커버를 하강시켜 상기 제1보열높이보다 상기 가열소재에 근접하는 제2보열높이에 위치시키는 압연 보열설비의 제어방법.The method of claim 3,
The heating material is conveyed at a third conveying speed that is slower than the second conveying speed when the entrance of the heating material rear end portion is detected to the inside of the heat retaining cover,
Wherein the heat insulating cover is lowered while the heating material is being conveyed at the third conveying speed so as to be positioned at a second heat collecting height closer to the heating material than the first heat collecting height. 제4항에 있어서,
상기 가열소재의 후단부가 상기 보열커버를 통과한 것으로 감지되면 상기 보열커버를 상기 대기높이로 상승시키는 압연 보열설비의 제어방법.
5. The method of claim 4,
And when the rear end of the heating material is detected to have passed through the heat insulating cover, the heat insulating cover is raised to the standby height.
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