KR102177583B1 - Meal assistive device - Google Patents

Meal assistive device Download PDF

Info

Publication number
KR102177583B1
KR102177583B1 KR1020180111364A KR20180111364A KR102177583B1 KR 102177583 B1 KR102177583 B1 KR 102177583B1 KR 1020180111364 A KR1020180111364 A KR 1020180111364A KR 20180111364 A KR20180111364 A KR 20180111364A KR 102177583 B1 KR102177583 B1 KR 102177583B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
header
holder
angle adjustment
meal
Prior art date
Application number
KR1020180111364A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200032784A (en
Inventor
최광진
김태경
정윤아
장윤선
박성우
강지수
정아영
Original Assignee
삼육대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼육대학교산학협력단 filed Critical 삼육대학교산학협력단
Priority to KR1020180111364A priority Critical patent/KR102177583B1/en
Publication of KR20200032784A publication Critical patent/KR20200032784A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102177583B1 publication Critical patent/KR102177583B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G21/00—Table-ware
    • A47G21/04—Spoons; Pastry servers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G21/00—Table-ware
    • A47G21/02—Forks; Forks with ejectors; Combined forks and spoons; Salad servers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G2200/00—Details not otherwise provided for in A47G
    • A47G2200/04—For person with a handicap

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Table Equipment (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

본 발명은 음식을 떠서 먹을 수 있는 형태로 디자인된 헤더부; 상기 헤더부를 탈착 가능하게 결합하는 홀더부; 상기 홀더부에 탑재되어 헤더부의 전후, 좌우 기울기상태를 감지하는 평형감지센서; 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 된 손잡이부; 상기 헤더부와 손잡이부 사이를 회전 가능하게 연결하는 회전각조절부; 상기 헤더부와 손잡이부 사이를 굴절 가능하게 연결하는 경사각조절부; 및 상기 평형감지센서의 검출신호를 입력받아 헤더부의 위치가 항상 전후좌우 수평상태를 유지하도록 회전각조절부 및 경사각조절부의 작동을 제어하는 콘트롤부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치로서, 평형감지센서를 탑재하여 스푼의 기울기 뒤틀림을 감지하고 이를 복수의 엑츄에이터를 이용해 평형상태가 유지되도록 제어함으로써, 거동이 불편하거나 손을 사용하기 불편한 사용자가 안정적인 자세를 유지시켜 음식을 흘리지 않고 섭취할 수 있고, 이로서 사용자의 자존감 회복에 도움을 주는 효과를 갖는다.The present invention is a header portion designed in a form that can be eaten by scooping food; A holder part detachably coupled to the header part; A balance sensor mounted on the holder and detecting a front/rear, left/right tilt of the header; A handle part that the user can hold by hand; A rotation angle adjustment part rotatably connecting between the header part and the handle part; An inclination angle adjusting part for bendably connecting between the header part and the handle part; And a control unit that receives the detection signal from the balance sensor and controls the operation of the rotation angle adjustment unit and the inclination angle adjustment unit so that the position of the header unit is always in a horizontal state. As a dietary aid, a balance sensor is mounted to detect the distortion of the spoon's inclination, and a plurality of actuators are used to control it to maintain an equilibrium state, so that users with discomfort or hands can maintain a stable posture. It can be consumed without spilling, and as a result, it has the effect of helping users recover their self-esteem.

Description

손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치{MEAL ASSISTIVE DEVICE}Meal assist device with camera shake correction function {MEAL ASSISTIVE DEVICE}

본 발명은 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수평유지 기술을 토대로 손떨림 보정가능을 실현한 숟가락으로 기울임을 인식하는 자이로스코프 센서 (Gyroscope Sensor)를 탑재하고 작은 모터를 달아 손떨림 등에도 숟가락 머리부분이 흔들리지 않고 수평을 유지하도록 하는 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a meal assist device having a hand shake correction function, and more specifically, a gyroscope sensor that recognizes tilt with a spoon that realizes possible hand shake correction based on a leveling technology, and a small motor The present invention relates to a dietary aid device having a hand shake correction function to maintain a horizontal position without shaking the head of the spoon even with hand shake.

일반적으로 식사보조기구는 거동이 불편한 노인이나 환자의 식사를 돕기 위해 사용되는 것으로서, 대한민국 등록특허 제10-1753987호를 통해 척추손상 장애인을 위한 식사보조기구가 제안된 바 있다.In general, meal aids are used to help the elderly or patients with discomfort to eat, and a meal aid for the handicapped with spinal cord injury has been proposed through Korean Patent No. 10-1753987.

도 1은 척추손상 장애인의 식사보조를 위한 유니버설 커프를 설명하기 위한 사진이고, 도 2는 종래기술의 척추손상 장애인용 식사보조기구를 도시한 사진이며, 도 3은 도 2에 도시된 식사보조기구의 스포크부재의 개략적 사시도이고, 도 4는 도 2에 도시된 식사보조기구의 베이스부재의 개략적 사시도이다.1 is a photograph for explaining a universal cuff for a dietary aid of a spinal injury handicapped, Figure 2 is a photograph showing a dietary aid for a spinal injury handicapped according to the prior art, and Figure 3 is a dietary aid shown in FIG. It is a schematic perspective view of the spoke member of, and FIG. 4 is a schematic perspective view of the base member of the meal aid shown in FIG. 2.

동 도면에서 보는 바와 같은 종래기술의 식사보조기구는, 사용자의 손에 장착되는 유니버설 커프에 고정되는 베이스부재(10); 일측과 타측에 각각 포크부(21)와 스푼부(22)가 형성되며, 상기 포크부(21)와 스푼부(22) 사이의 중앙부를 회동포인트로 하여 상기 베이스부재(10)에 회동가능하게 결합되는 스포크부재(20); 상기 스포크부재(20)의 회동에 의하여 상기 포크부(21)와 스푼부(22)가 각각 사용자를 향하여 배치되었을 때 상기 스포크부재(20)의 위치를 고정시키는 고정수단으로 구성된다.The prior art meal aids as shown in the drawing include a base member 10 fixed to a universal cuff mounted on a user's hand; A fork portion 21 and a spoon portion 22 are formed on one side and the other side, respectively, and a central portion between the fork portion 21 and the spoon portion 22 is used as a rotation point to enable the base member 10 to rotate. Spoke members 20 to be coupled; When the fork portion 21 and the spoon portion 22 are respectively disposed toward the user by the rotation of the spoke member 20, a fixing means for fixing the position of the spoke member 20 is provided.

그러나, 상기한 종래기술은 손떨림이 심하거나 손목의 사용이 불편한 환자나 노인의 경우 음식물을 떠서 입으로 옮기는 과정에 음식물을 쉽게 흘리게 되는 문제가 있었다. However, the prior art described above has a problem in that food is easily spilled during the process of scooping up food and transferring it to the mouth in the case of a patient or an elderly person with severe hand tremor or inconvenient wrist use.

대한민국 등록특허 제10-1753987호Korean Patent Registration No. 10-1753987

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 평형감지센서를 탑재하여 스푼의 기울기 뒤틀림을 감지하고 이를 복수의 엑츄에이터를 이용해 평형상태가 유지되도록 제어함으로써, 거동이 불편하거나 손을 사용하기 불편한 사용자가 안정적인 자세를 유지시켜 음식을 흘리지 않고 섭취할 수 있도록 하는 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치를 제공함에 있다.The present invention was conceived to solve the above problems, and its object is to detect the distortion of the tilt of the spoon by mounting an equilibrium sensor and control it so that the equilibrium state is maintained using a plurality of actuators. It is intended to provide a meal assist device having a hand shake correction function that enables a user who is inconvenient to use to maintain a stable posture and consume without spilling food.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 음식을 떠서 먹을 수 있는 형태로 디자인된 헤더부; 상기 헤더부를 탈착 가능하게 결합하는 홀더부; 상기 홀더부에 탑재되어 헤더부의 전후, 좌우 기울기상태를 감지하는 평형감지센서; 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 된 손잡이부; 상기 헤더부와 손잡이부 사이를 회전 가능하게 연결하는 회전각조절부; 상기 헤더부와 손잡이부 사이를 굴절 가능하게 연결하는 경사각조절부; 및 상기 평형감지센서의 검출신호를 입력받아 헤더부의 위치가 항상 전후좌우 수평상태를 유지하도록 회전각조절부 및 경사각조절부의 작동을 제어하는 콘트롤부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a header portion designed in a form capable of scooping up food; A holder part detachably coupled to the header part; A balance sensor mounted on the holder and detecting a front/rear, left/right tilt of the header; A handle part that the user can hold by hand; A rotation angle adjustment part rotatably connecting between the header part and the handle part; An inclination angle adjusting part for bendably connecting between the header part and the handle part; And a control unit that receives the detection signal from the balance sensor and controls the operation of the rotation angle adjustment unit and the inclination angle adjustment unit so that the position of the header unit is always in a horizontal state. Meal aids may be provided.

여기서, 상기 헤더부는 포크, 스푼 또는 포크와 스푼이 결합된 형태 중 어느 하나의 형태로 형성된 전단부 및, 상기 전단부의 후방에 형성되어 홀더부와 탈착 결합하도록 된 헤더부몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the header portion comprises a front end portion formed in any one of a fork, a spoon, or a combination of a fork and a spoon, and a header portion body formed at the rear of the front end portion to be detachably coupled to the holder portion. do.

또한, 상기 홀더부는 헤더부의 헤더부몸체에 대응 결합하도록 몸체 전단에 회전축부재가 형성되고, 홀더부의 전후좌우 수평상태를 감지하도록 몸체에 평형감지센서를 탑제하는 것을 특징으로 한다.In addition, the holder portion is characterized in that the rotation shaft member is formed at the front end of the body so as to correspond to the header portion body of the header portion, and a balance sensor is mounted on the body to sense the horizontal state of the front, rear, left and right of the holder portion.

또한, 상기 손잡이부에는 전용 무선충전기에 접속하여 충전이 이루어지도록 하는 무선충전접속부를 더 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the handle is characterized in that further forming a wireless charging connection for charging by connecting to a dedicated wireless charger.

또한, 상기 손잡이부에는 사용자의 손을 감싸서 고정이 가능한 스트랩이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a strap that can be fixed by wrapping the user's hand is further formed on the handle part.

또한, 상기 회전각조절부는 콘트롤부의 신호에 따라 홀더부의 좌우회전각을 미세 제어함으로써, 홀더부에 결합된 헤더부의 좌우 비틀림을 평형상태로 제어하는 제1엑츄에이터가 탑재되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation angle control unit is characterized in that by finely controlling the left and right rotation angle of the holder according to a signal from the control unit, the first actuator is mounted to control the left and right twist of the header coupled to the holder in a balanced state.

또한, 상기 경사각조절부는 콘트롤부의 신호에 따라 홀더부의 상하회전각을 미세 제어함으로써, 홀더부에 결합된 헤더부의 상하 굴절을 평형상태로 제어하는 제2엑츄에이터가 탑재되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inclination angle adjustment unit is characterized in that the second actuator is mounted to control the vertical refraction of the header unit coupled to the holder unit in an equilibrium state by finely controlling the vertical rotation angle of the holder unit according to a signal from the control unit.

이상에서와 같은 본 발명은 평형감지센서를 탑재하여 스푼의 기울기 뒤틀림을 감지하고 이를 복수의 엑츄에이터를 이용해 평형상태가 유지되도록 제어함으로써, 거동이 불편하거나 손을 사용하기 불편한 사용자가 안정적인 자세를 유지시켜 음식을 흘리지 않고 섭취할 수 있고, 이로서 사용자의 자존감 회복에 도움을 주는 효과를 갖는다.The present invention as described above is equipped with an equilibrium sensor to detect the tilt of the spoon and control it to maintain an equilibrium state using a plurality of actuators, thereby maintaining a stable posture for users who are inconvenient to move or use their hands. It can be consumed without spilling food, and as a result, it has the effect of helping users recover their self-esteem.

도 1은 척추손상 장애인의 식사보조를 위한 유니버설 커프를 설명하기 위한 사진.
도 2는 종래기술의 척추손상 장애인용 식사보조기구를 도시한 사진.
도 3은 도 2에 도시된 식사보조기구의 스포크부재의 개략적 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 식사보조기구의 베이스부재의 개략적 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치를 도시한 사시사진.
도 6은 본 발명에 따른 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치를 도시한 정면도.
도 7은 도 6의 요부 확대도.
도 8, 도 9는 본 발명의 작동상태를 도시한 예시도.1 is a photograph for explaining a universal cuff for dietary aid of a spinal injury disabled person.
Figure 2 is a photograph showing a diet aid device for the handicapped with spinal injury of the prior art.
Figure 3 is a schematic perspective view of a spoke member of the meal aid shown in Figure 2;
Figure 4 is a schematic perspective view of the base member of the meal aid shown in Figure 2;
Figure 5 is a perspective photo showing a meal assist device having a hand shake correction function according to the present invention.
Figure 6 is a front view showing a meal assist device having a hand shake correction function according to the present invention.
Figure 7 is an enlarged view of the main part of Figure 6;
8 and 9 are exemplary views showing an operating state of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치를 도시한 사시사진이고, 도 6은 본 발명에 따른 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치를 도시한 정면도이며, 도 7은 도 6의 요부 확대도이다.5 is a perspective photo showing a meal assist device having a hand shake correction function according to the present invention, FIG. 6 is a front view showing a meal assist device having a hand shake correction function according to the present invention, and FIG. 7 is a main part of FIG. It is an enlarged view.

동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명은 크게 헤더부(110), 홀더부(120), 평형감지센서(130), 손잡이부(140), 회전각조절부(150), 경사각조절부(160), 콘트롤부(170)을 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention as shown in the figure is largely the header part 110, the holder part 120, the balance sensor 130, the handle part 140, the rotation angle adjustment part 150, the inclination angle adjustment part 160, It consists of a configuration including the control unit 170.

보다 상세하게는 음식을 떠서 먹을 수 있는 형태로 디자인된 헤더부(110)와, 상기 헤더부(110)을 탈착 가능하게 결합하는 홀더부(120)와, 상기 홀더부(120)에 탑재되어 헤더부(110)의 전후, 좌우 기울기상태를 감지하는 평형감지센서(130)와, 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 된 손잡이부(140)와, 상기 헤더부(110)과 손잡이부(140) 사이를 회전 가능하게 연결하는 회전각조절부(150)와, 상기 헤더부(110)과 손잡이부(140) 사이를 굴절 가능하게 연결하는 경사각조절부(160) 및 상기 평형감지센서(130)의 검출신호를 입력받아 헤더부(110)의 위치가 항상 전후좌우 수평상태를 유지하도록 회전각조절부(150) 및 경사각조절부(160)의 작동을 제어하는 콘트롤부(170)로 구성될 수 있다.In more detail, a header part 110 designed in a shape that can be eaten by scooping food, a holder part 120 detachably coupling the header part 110, and a header mounted on the holder part 120 A balance sensor 130 for sensing the front and rear, left and right inclination conditions of the part 110, a handle part 140 configured to be gripped by a user, and the header part 110 and the handle part 140 The detection signal of the rotation angle adjustment unit 150 rotatably connected, the inclination angle adjustment unit 160 and the balance detection sensor 130 bendably connected between the header unit 110 and the handle unit 140 It may be composed of a control unit 170 that controls the operation of the rotation angle adjustment unit 150 and the inclination angle adjustment unit 160 so that the position of the header unit 110 is always maintained in a horizontal state.

이때, 상기 헤더부(110)은 포크, 스푼 또는 포크와 스푼이 결합된 형태 중 어느 하나의 형태로 형성된 전단부(111) 및, 상기 전단부(111)의 후방에 형성되어 홀더부(120)과 탈착 결합하는 헤더부몸체(113)로 구성될 수 있다.At this time, the header part 110 is formed in a form of any one of a fork, a spoon, or a combination of a fork and a spoon, and a front end part 111 formed at the rear of the front end part 111 to form a holder part 120 It may be composed of a header body 113 that is detachably coupled with.

전단부(111)는 일반적으로 널리 알려진 스푼이나 포크 등의 형태로 이루어질 수 있고, 환자의 상태에 맞춰서 스푼이나 포크의 각도를 맞춤형으로 절곡시켜 제작할 수도 있다.The front end 111 may be formed in the form of a generally well-known spoon or fork, and may be manufactured by bending the spoon or fork in a customized angle according to the patient's condition.

또한, 헤더부몸체(113)은 전단부(111)을 고정하는 동시에 도 7에서 보는 바와 같이 몸체 내부에 회전축부재(121)이 안내 결합되는 축가이드홈(115)를 형성하는 구조를 제공할 수 있다.In addition, the header part body 113 can provide a structure for fixing the front end 111 and forming a shaft guide groove 115 in which the rotating shaft member 121 is guided and coupled to the inside of the body as shown in FIG. 7. have.

그리고, 상기 홀더부(120)은 헤더부(110)과 손잡이부(140)을 연결하는 구성요소로서, 헤더부(110)의 축가이드홈(115)에 대응 결합하도록 몸체 전단에 회전축부재(121)이 형성되고, 홀더부(120)의 전후좌우 수평상태를 감지하도록 몸체에 평형감지센서(130)을 탑제한다.In addition, the holder portion 120 is a component connecting the header portion 110 and the handle portion 140, the rotation shaft member 121 at the front end of the body so as to be coupled to the shaft guide groove 115 of the header portion 110 ) Is formed, and a balance sensor 130 is mounted on the body to sense the horizontal state of the front, rear, left, and right sides of the holder unit 120.

이때, 상기 홀더부(120)의 몸체는 평형감지센서(130), 회전각조절부(150)을 내장하는 케이스로서의 역할을 하게 된다.In this case, the body of the holder unit 120 serves as a case in which the balance sensor 130 and the rotation angle adjustment unit 150 are embedded.

그리고, 상기 손잡이부(140)은 몸체 내부에 전용 무선충전기에 접속하여 충전이 이루어지도록 하는 무선충전접속부(180), 콘트롤부(170), 경사각조절부(160)이 내장된다.In addition, the handle unit 140 has a wireless charging connection unit 180, a control unit 170, and an inclination angle adjustment unit 160 for charging by connecting to a dedicated wireless charger inside the body.

또한, 상기 손잡이부(140)의 몸체 상부에는 사용자의 손을 감싸서 고정이 가능한 스트랩(141)이 더 형성될 수 있고, 상기 손잡이부(140)의 몸체 외면에 미끌림을 방지하는 논슬립패드(143)이 형성될 수 있다.In addition, a strap 141 that can be fixed by wrapping a user's hand may be further formed on the upper body of the handle unit 140, and a non-slip pad 143 preventing slipping on the outer surface of the body of the handle unit 140 Can be formed.

그리고, 상기 회전각조절부(150)은 콘트롤부(170)의 신호에 따라 홀더부(120)의 좌우회전각을 미세 제어함으로써, 홀더부(120)에 결합된 헤더부(110)의 좌우 비틀림을 평형상태로 제어하는 제1엑츄에이터(151)을 형성하고, 상기 제1엑츄에이터(151)의 회전축이 회전축부재(121)에 연결되어 회전력을 헤더부(110)에 전달하게 된다.In addition, the rotation angle adjustment unit 150 finely controls the left and right rotation angle of the holder unit 120 according to a signal from the control unit 170, so that the left and right twist of the header unit 110 coupled to the holder unit 120 A first actuator 151 is formed to control the first actuator 151 in an equilibrium state, and the rotation shaft of the first actuator 151 is connected to the rotation shaft member 121 to transmit the rotational force to the header unit 110.

그리고, 상기 경사각조절부(160)은 콘트롤부(170)의 신호에 따라 홀더부(120)의 상하회전각을 미세 제어함으로써, 홀더부(120)에 결합된 헤더부(110)의 상하 굴절을 평형상태로 제어하는 제2엑츄에이터(161)와, 상기 제2엑츄에이터(161)의 회전력을 홀더부(120)의 굴절운동으로 전달하는 아암(163)로 구성된다.In addition, the inclination angle adjustment unit 160 finely controls the vertical rotation angle of the holder unit 120 according to a signal from the control unit 170, thereby preventing the vertical refraction of the header unit 110 coupled to the holder unit 120. It is composed of a second actuator 161 that controls the equilibrium state, and an arm 163 that transmits the rotational force of the second actuator 161 to the refractive motion of the holder unit 120.

앞서 살펴본 바와 같은 본 발명의 작용상태를 설명하면 다음과 같다.The operating state of the present invention as described above will be described as follows.

도 8, 도 9는 본 발명의 작동상태를 도시한 예시도이다.8 and 9 are exemplary views showing an operating state of the present invention.

본 발명의 식사 보조장치는 거동이 불편하거나 근력이 저하되어 수저나 젓가락의 사용이 불편한 환자나 노인이 사용하기 위한 것으로서, 사용자가 손잡이부(140)을 감싼 쥔 상태에서 스트랩(141)을 고정시켜 사용자의 손에서 손잡이부(140)이 이탈되지 않도록 한다.The meal assist device of the present invention is intended for use by patients or elderly people who are inconvenient to use a spoon or chopsticks due to inconvenient mobility or decreased muscle strength, and by fixing the strap 141 while the user is holding the handle 140 The handle part 140 is not separated from the user's hand.

헤더부(110)은 사용자의 식사 종류에 따라 선택적으로 교체하여 사용할 수 있도록 한다.The header unit 110 can be selectively replaced and used according to the type of meal of the user.

예컨대, 포크나 스푼 또는 포크나 스푼의 복합적인 형태로 이루어진 복수의 세트를 구비한 상태에서 면류 등의 식사 때는 포크를 사용하고, 국물류 등은 스푼을 선택적으로 사용할 수 있도록 한다.For example, with a fork or spoon or a plurality of sets made of a complex form of a fork or spoon, a fork is used when eating noodles, and a spoon can be selectively used for soup.

사용자는 손잡이부(140)을 파지한 상태로 식기에 있는 음식을 떠 올리게 되는데, 사용자는 손의 사용이 불편하기 때문에 음식물을 떠 올리는 과정이나 입으로 가까이 옮기는 과정에서 손이 떨리거나 뒤틀려 음식물을 쏟을 우려가 있는데, 평형감지센서(130)에서는 음식물이 담겨진 헤더부(110)의 전단부(111)이 평형상태인지를 실시간을 센싱하여 콘트롤부(170)에 신호를 전달하게 된다.The user picks up the food in the tableware while holding the handle 140. The user is uncomfortable with the hand, so the user may shake or distort the food during the process of lifting food or moving it closer to the mouth. There is a concern, but the balance sensor 130 senses whether the front end 111 of the header unit 110 containing food is in an equilibrium state, and transmits a signal to the control unit 170.

콘트롤부(170)에서는 평형감지센서(130)의 신호를 받아 평형상태를 벗어나는 경우 이를 보정하는 보정신호를 회전각조절부(150) 또는 경사각조절부(160)에 송출하여 전후좌우 평형이 유지되도록 제어하게 된다.The control unit 170 receives a signal from the balance sensor 130 and transmits a correction signal for correcting it to the rotation angle control unit 150 or the inclination angle control unit 160 to maintain the front and rear balance. Control.

예컨대, 도 8에서와 같이 그릇의 음식을 떠서 올리는 과정에서 손잡이부(140)의 선단이 하향 경사지는 경우로서, 콘트롤부(170)은 경사각조절부(160)의 제2엑츄에이터(161)을 평형감지센서(130)의 기울기 보정값만큼 회전시켜 헤더부(110)이 손잡이부(140)에 대해 상향 기울기를 갖도록 회전시켜 헤더부(110)의 전후 평형상태가 이루어지도록 한다.For example, as shown in FIG. 8, when the front end of the handle 140 is inclined downward in the process of lifting and raising food from the bowl, the control unit 170 equilibrates the second actuator 161 of the tilt angle adjustment unit 160 The header part 110 is rotated to have an upward inclination with respect to the handle part 140 by rotating by the tilt correction value of the detection sensor 130 so that the front and rear equilibrium state of the header part 110 is achieved.

또한, 도 9에서와 같이 떠올린 음식을 입으로 옮기는 과정에서 손잡이부(140)의 선단이 상향 경사지는 경우로서, 콘트롤부(170)은 경사각조절부(160)의 제2엑츄에이터(161)을 평형감지센서(130)의 기울기 보정값만큼 회전시켜 헤더부(110)이 손잡이부(140)에 대해 하향 기울기를 갖도록 회전시켜 헤더부(110)의 전후 평형상태가 이루어지도록 한다.In addition, as shown in FIG. 9 as a case where the tip of the handle 140 is inclined upward in the process of moving the food to the mouth, the control unit 170 controls the second actuator 161 of the tilt angle adjustment unit 160 By rotating the balance sensor 130 by the tilt correction value, the header part 110 is rotated to have a downward inclination with respect to the handle part 140 so that the front and rear balance of the header part 110 is achieved.

또한, 평형감지센서(130)은 헤더부(110)의 좌우 기울기를 감지하여 콘트롤부(170)에 전송하고, 콘트롤부(170)에서는 신호를 받아 회전각조절부(150)의 제1엑츄에이터(151)을 평형감지센서(130)의 좌우 기울기 보정값만큼 회전시켜 스푼이 비틀려 음식물이 쏟아지지 않도록 한다.In addition, the balance sensor 130 detects the left and right tilt of the header unit 110 and transmits it to the control unit 170, and the control unit 170 receives a signal and the first actuator of the rotation angle control unit 150 ( By rotating 151 as much as the left and right tilt correction value of the balance sensor 130, the spoon is twisted so that food does not spill.

상기한 바와 같은 본 발명은 평형감지센서를 탑재하여 스푼의 기울기 뒤틀림을 감지하고 이를 복수의 엑츄에이터를 이용해 평형상태가 유지되도록 제어함으로써, 거동이 불편하거나 손을 사용하기 불편한 사용자가 안정적인 자세를 유지시켜 음식을 흘리지 않고 섭취할 수 있고, 이로서 사용자의 자존감 회복에 도움을 주는 효과를 갖는다.The present invention as described above is equipped with an equilibrium sensor to detect the tilt of the spoon and control it to maintain an equilibrium state using a plurality of actuators, so that a user who is inconvenient to move or use a hand can maintain a stable posture. It can be consumed without spilling food, and as a result, it has the effect of helping users recover their self-esteem.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims It goes without saying that implementation is possible, and such changes are within the scope of the description of the claims.

110: 헤더부 111: 전단부
113: 헤더부몸체 115: 축가이드홈
120: 홀더부 121: 회전축부재
130: 평형감지센서 140: 손잡이부
141: 스트랩 143: 논슬립패드
150: 회전각조절부 151: 제1엑츄에이터
160: 경사각조절부 161: 제2엑츄에이터
163: 아암 170: 콘트롤부
180: 무선충전접속부110: header part 111: front end
113: header part body 115: shaft guide groove
120: holder part 121: rotating shaft member
130: balance sensor 140: handle
141: strap 143: non-slip pad
150: rotation angle adjustment unit 151: first actuator
160: inclination angle adjustment unit 161: second actuator
163: arm 170: control unit
180: wireless charging connection

Claims (8)

음식을 떠서 먹을 수 있는 형태로 디자인된 헤더부(110); 상기 헤더부(110)을 탈착 가능하게 결합하는 홀더부(120); 상기 홀더부(120)에 탑재되어 헤더부(110)의 전후, 좌우 기울기상태를 감지하는 평형감지센서(130); 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 된 손잡이부(140); 상기 헤더부(110)과 손잡이부(140) 사이를 회전 가능하게 연결하는 회전각조절부(150); 상기 헤더부(110)과 손잡이부(140) 사이를 굴절 가능하게 연결하는 경사각조절부(160); 및 상기 평형감지센서(130)의 검출신호를 입력받아 헤더부(110)의 위치가 항상 전후좌우 수평상태를 유지하도록 회전각조절부(150) 및 경사각조절부(160)의 작동을 제어하는 콘트롤부(170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치에 있어서,
상기 헤더부(110)은 포크, 스푼 또는 포크와 스푼이 결합된 형태 중 어느 하나의 형태로 형성된 전단부(111) 및 상기 전단부(111)의 후방에 형성되어 홀더부(120)과 탈착 결합하도록 된 헤더부몸체(113)을 포함하며, 상기 홀더부(120)은 헤더부(110)의 헤더부몸체(113)에 대응 결합하도록 몸체 전단에 회전축부재(121)이 형성되고, 홀더부(120)의 전후좌우 수평상태를 감지하도록 몸체에 평형감지센서(130)을 탑제하고,
상기 헤더부몸체(113)은 전단부(111)을 고정하는 동시에 몸체 내부에 회전축부재(121)이 안내 결합되는 축가이드홈(115)이 형성되고, 상기 홀더부(120)은 헤더부(110)과 손잡이부(140)을 연결하기 위해 헤더부(110)의 축가이드홈(115)에 대응 결합하도록 몸체 전단에 회전축부재(121)이 형성된 것을 특징으로 하는 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치.
A header part 110 designed in a shape that can be eaten by scooping food; A holder part 120 detachably coupling the header part 110; A balance sensor 130 mounted on the holder unit 120 to detect the front and rear, left and right inclination states of the header unit 110; A handle part 140 made to be held by a user by hand; A rotation angle adjustment part 150 rotatably connecting between the header part 110 and the handle part 140; An inclination angle adjustment unit 160 for bendably connecting between the header unit 110 and the handle unit 140; And a control for controlling the operation of the rotation angle adjustment unit 150 and the inclination angle adjustment unit 160 so that the position of the header unit 110 is always in a horizontal state of the front, rear, left and right by receiving a detection signal from the balance sensor 130 In the dietary aid device having a hand shake correction function comprising a; unit 170;
The header part 110 is formed at the rear of the front end 111 and the front end 111 formed in any one of a fork, a spoon, or a combination of a fork and a spoon, and is detachably coupled to the holder 120 It includes a header part body 113 to be configured, and the holder part 120 has a rotation shaft member 121 formed at the front end of the body so as to correspond to the header part body 113 of the header part 110, and the holder part ( 120), the balance sensor 130 is mounted on the body to detect the horizontal state of the front and rear,
The header portion body 113 is formed with a shaft guide groove 115 to which the rotation shaft member 121 is guided and coupled in the body while fixing the front end portion 111, and the holder portion 120 is the header portion 110 ) And the handle part 140 to correspond to the shaft guide groove 115 of the header part 110 in order to connect the rotating shaft member 121 at the front end of the body, characterized in that the meal assist device having a hand shake correction function.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 손잡이부(140)에는 전용 무선충전기에 접속하여 충전이 이루어지도록 하는 무선충전접속부(180)을 더 형성하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치.
The method of claim 1,
A meal assistance device having a hand shake correction function, characterized in that further forming a wireless charging connection unit 180 for charging by connecting to a dedicated wireless charger on the handle unit 140.
 제1항에 있어서,
상기 손잡이부(140)에는 사용자의 손을 감싸서 고정이 가능한 스트랩(141)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치.
The method of claim 1,
A meal assist device having a hand shake correction function, characterized in that a strap 141 that can be fixed by wrapping a user's hand is further formed on the handle part 140.
 제1항에 있어서,
상기 회전각조절부(150)은 콘트롤부(170)의 신호에 따라 홀더부(120)의 좌우회전각을 미세 제어함으로써, 홀더부(120)에 결합된 헤더부(110)의 좌우 비틀림을 평형상태로 제어하는 제1엑츄에이터(151)이 탑재되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치.
The method of claim 1,
The rotation angle adjustment unit 150 finely controls the left and right rotation angle of the holder unit 120 according to a signal from the control unit 170, thereby balancing the left and right twist of the header unit 110 coupled to the holder unit 120 A meal assist device having a hand shake correction function, characterized in that the first actuator 151 to be controlled in the state is mounted.
 제1항에 있어서,
상기 경사각조절부(160)은 콘트롤부(170)의 신호에 따라 홀더부(120)의 상하회전각을 미세 제어함으로써, 홀더부(120)에 결합된 헤더부(110)의 상하 굴절을 평형상태로 제어하는 제2엑츄에이터(161)이 탑재되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치.
The method of claim 1,
The inclination angle adjustment unit 160 finely controls the vertical rotation angle of the holder unit 120 according to a signal from the control unit 170, thereby balancing the vertical refraction of the header unit 110 coupled to the holder unit 120 A meal assist device having a hand shake correction function, characterized in that the second actuator 161 controlled by the control is mounted.
 제1항에 있어서,
상기 경사각조절부(160)을 복수 개 형성하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정기능을 갖는 식사 보조장치.The method of claim 1,
Meal assistance device having a hand shake correction function, characterized in that forming a plurality of the inclination angle adjustment unit 160.
KR1020180111364A 2018-09-18 2018-09-18 Meal assistive device KR102177583B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180111364A KR102177583B1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 Meal assistive device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180111364A KR102177583B1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 Meal assistive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200032784A KR20200032784A (en) 2020-03-27
KR102177583B1 true KR102177583B1 (en) 2020-11-12

Family

ID=69959370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180111364A KR102177583B1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 Meal assistive device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102177583B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11980305B1 (en) 2020-08-11 2024-05-14 Jeffery James Wagoner Damped articulation system
CN112869512A (en) * 2021-01-18 2021-06-01 段刚 Anti-shake spoon for old people

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006231081A (en) * 2006-05-15 2006-09-07 Nagatoshi Yasukawa Auxiliary implement for eating and drinking
WO2018013320A1 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 Verily Life Sciences Llc High amplitude tremor stabilization by a handheld tool

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101753987B1 (en) 2015-10-08 2017-07-05 문정욱 Table utensils for handicapped person with spinal cord injury
KR20170089682A (en) * 2016-01-27 2017-08-04 동국대학교 산학협력단 Eatting tool having horizontal maintenance function

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006231081A (en) * 2006-05-15 2006-09-07 Nagatoshi Yasukawa Auxiliary implement for eating and drinking
WO2018013320A1 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 Verily Life Sciences Llc High amplitude tremor stabilization by a handheld tool

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200032784A (en) 2020-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102177583B1 (en) Meal assistive device
US9066615B2 (en) Feeding assistant robot
US10478370B2 (en) Actuated glove orthosis and related methods
US20090188927A1 (en) Flexible drinking cup
US8442669B2 (en) Self-feeding device for an individual
RU2389469C2 (en) Walking facilitating device
JPH05501964A (en) walking aids
US20160220404A1 (en) Eating aid robot and method for controlling the same
JP2007098553A (en) Robot system
CN104825028B (en) Food clamp device
WO2021166739A1 (en) Wearable motion assist device
KR101874609B1 (en) Auto spoon
KR101753987B1 (en) Table utensils for handicapped person with spinal cord injury
US5904167A (en) One legged two handed walking device
US7524294B1 (en) Arm lift flexion device
KR20170089682A (en) Eatting tool having horizontal maintenance function
CN204683239U (en) Food clamp device
JP2000051292A (en) Eating assisting tool for person handicapped in function of single hand
KR101640154B1 (en) Apparatus for preventing aspiration of patient with dysphagia
JP3156223U (en) Infant and nursing spoon
KR101745860B1 (en) Active upper extremity exercise assist device
JPH0866288A (en) Fixture for eating and drinking
CN112369887B (en) Self-service feeding device of Parkinson's disease person for neurology department
JP6919113B2 (en) Feeding device and feeding device
US20230115579A1 (en) Eating utensil accessories and methods of use

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant