KR101874609B1

KR101874609B1 - Auto spoon

Info

Publication number: KR101874609B1
Application number: KR1020160058877A
Authority: KR
Inventors: 반채헌; 정준영
Original assignee: 정준영
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2016-05-13
Publication date: 2018-07-04
Also published as: KR20170127946A

Abstract

본 발명은 숟가락이 기울어지면 이를 자동으로 보정 하는 숟가락에 관한 것으로, 음식을 퍼 담을 수 있는 숟가락부와, 파지 가능하고 상기 숟가락부와 함께 이동하는 본체와, 상기 숟가락부와 상기 본체 사이에 배치되고 상기 본체의 길이방향을 중심으로 상기 숟가락부를 회전하는 제1구동부와, 상기 숟가락부와 상기 본체 사이에 배치되고 상기 제1구동부의 회전방향과 직각방향으로 상기 숟가락부를 회동하는 제2구동부와, 상기 본체의 움직임을 검출하여 위치정보를 생성하는 자이로센서 및 상기 자이로센서부로부터 생성된 위치정보를 토대로 상기 제1구동부와 상기 제2구동부 중 적어도 어느 하나의 구동부를 제어하여 상기 숟가락부의 위치를 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 숟가락에 의해 달성된다. 이에 따라, 환자가 손쉽게 식사를 할 수 있도록 숟가락이 기울어질 경우 숟가락의 위치를 자동으로 보정 할 수 있고, 손의 크기에 상관없이 숟가락을 손에 손쉽게 고정할 수 있다.The present invention relates to a spoon that automatically corrects a spoon when it is tilted, comprising a spoon portion capable of containing food, a main body movable along with the spoon portion and disposed between the spoon portion and the main body A second driving part disposed between the spoon part and the main body and rotating the spoon part in a direction perpendicular to the rotational direction of the first driving part; A gyro sensor for detecting movement of the main body to generate position information and a controller for controlling at least one of the first driving unit and the second driving unit based on the position information generated from the gyro sensor unit to correct the position of the spoon Characterized in that it comprises a control part. Accordingly, the position of the spoon can be automatically corrected when the spoon is tilted so that the patient can easily eat, and the spoon can be easily fixed to the hand regardless of the size of the hand.

Description

Electric spoon {Auto spoon}

본 발명은 숟가락이 기울어지면 이를 자동으로 보정 하는 숟가락에 관한 것이다.The present invention relates to a spoon that automatically corrects a spoon when tilted.

팔 또는 손힘이 없는 환자들은 숟가락을 쥐는 힘이 부족하거나 숟가락을 움직일 때 유동하는 문제가 있다.Patients without arms or handpieces have problems of lack of gripping force on the spoon or flow when the spoon is moved.

이로 인하여 환자들은 제대로 된 식사를 할 수 없어서 영양부족이 발생하는 문제가 발생한다.Because of this, patients can not eat properly, resulting in malnutrition.

또한, 섭취하는 과정에서 대부분의 음식물이 바닥으로 떨어져 음식물의 낭비가 심하거나 바닥이 오염되는 문제가 발생한다.In addition, during the intake process, most of the food falls to the floor, causing a problem of waste of foods or contamination of the floor.

현재까지 이러한 환자들을 위한 식사도구가 마련되지 않아서 환자들이 식사하는데 어려움을 겪고있다.Until now, there has been no provision of meals for these patients, so patients have difficulty eating.

게다가, 기술개발에 따른 특허 또는 실용신안도 전무 한 상태이다.In addition, there are no patents or utility models for technology development.

대한민국 등록특허 제10-0450044호 (공고일자 2004. 10. 01)Korean Registered Patent No. 10-0450044 (Date of Publication: Oct. 01, 2004)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 환자가 손쉽게 식사를 할 수 있도록 숟가락이 기울어질 경우 숟가락의 위치를 자동으로 보정 할 수 있고, 손의 크기에 상관없이 숟가락을 손에 손쉽게 고정할 수 있는 반자동 숟가락을 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for automatically correcting a position of a spoon when a spoon is tilted so that a patient can easily eat, The present invention provides a semiautomatic spoon that can be easily fixed to a spoon.

또한, 본 발명은 사용자의 혈당, 혈압 및 심박수를 검출하고, 이를 디스플레이를 통해서 외부로 출력하며, 무선통신으로 데이터를 전송할 수 있는 반자동 숟가락을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a semi-automatic spoon capable of detecting blood glucose, blood pressure and heart rate of a user, outputting the blood glucose, blood pressure and heart rate to the outside through a display, and transmitting data by wireless communication.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object,

음식을 퍼 담을 수 있는 숟가락부와, 파지 가능하고 상기 숟가락부와 함께 이동하는 본체와, 상기 숟가락부와 상기 본체 사이에 배치되고 상기 본체의 길이방향을 중심으로 상기 숟가락부를 회전하는 제1구동부와, 상기 숟가락부와 상기 본체 사이에 배치되고 상기 제1구동부의 회전방향과 직각방향으로 상기 숟가락부를 회동하는 제2구동부와, 상기 본체의 움직임을 검출하여 위치정보를 생성하는 자이로센서 및 상기 자이로센서부로부터 생성된 위치정보를 토대로 상기 제1구동부와 상기 제2구동부 중 적어도 어느 하나의 구동부를 제어하여 상기 숟가락부의 위치를 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 숟가락에 의해 달성된다.A spoon portion capable of holding food, a main body movable along with the spoon portion, a first driving portion disposed between the spoon portion and the main body and rotating the spoon portion about the longitudinal direction of the main body, A second driving part disposed between the spoon part and the main body and rotating the spoon part in a direction perpendicular to the rotating direction of the first driving part, a gyro sensor for detecting the movement of the main body to generate position information, And a control unit controlling the driving unit of at least one of the first driving unit and the second driving unit to correct the position of the spoon part based on the position information generated from the spoon part.

또한, 상기 본체로부터 회전 가능한 고정부를 더 포함하되, 상기 본체를 파지한 손을 상기 고정부가 고정함으로써, 상기 본체로부터 상기 손이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to further prevent the hand from being detached from the main body by fixing the fixed portion with the hand holding the main body.

또한, 상기 본체에 상기 고정부의 작동을 고정 또는 해제하는 잠금부를 더 포함할 수 있다.The main body may further include a locking portion for locking or releasing the operation of the fixing portion.

또한, 상기 본체를 파지할 손의 크기에 대응하도록 상기 고정부의 한 부분에 메모리폼을 더 포함할 수 있다.Further, the memory foam may further include a memory foam on a part of the fixing part to correspond to a size of a hand to hold the main body.

또한, 상기 본체와 연결되고 상기 손의 손목에 착용하며 혈압, 혈당 및 심박수 중 적어도 어느 하나를 검출하여 정보를 생성하는 상태측정부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a state measuring unit connected to the main body and worn on the wrist of the hand to detect at least one of blood pressure, blood sugar, and heart rate to generate information.

또한, 상기 본체, 상기 고정부 및 상기 상태측정부 중 적어도 어느 한 곳에 상기 상태측정부로부터 검출된 정보를 출력하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.The display unit may further include a display for outputting information detected by the state measuring unit to at least one of the body, the fixed unit, and the state measuring unit.

또한, 상기 본체, 상기 고정부 및 상기 상태측정부 중 적어도 어느 한 곳에 상기 상태측정부로부터 검출된 정보를 외부기기로 전송하는 무선 통신부를 더 포함할 수 있다.The wireless communication unit may further include a wireless communication unit for transmitting information detected by the status measurement unit to an external device at least at one of the main body, the fixed unit, and the status measurement unit.

본 발명에 따르면, 사용자가 숟가락을 쥘 힘이 부족해도 음식물을 손쉽게 떠먹을 수 있다.According to the present invention, even if the user does not have enough strength to grasp the spoon, the user can easily eat the food.

또한, 숟가락이 기울어지더라도 이를 자동으로 보정 함으로써 음식물이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.In addition, even if the spoon is inclined, it can be automatically corrected to prevent the food from dropping.

또한, 손의 크기가 다양하더라도 손의 크기에 대응할 수 있고, 숟가락으로부터 손이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.Further, even if the size of the hand is varied, it is possible to cope with the size of the hand, and it is possible to prevent the hand from being separated from the spoon.

또한, 사용자의 혈압, 혈당 및 심박수를 눈으로 확인할 수 있어서 사용자의 신체 상태를 손쉽게 파악할 수 있다.In addition, the user's blood pressure, blood sugar and heart rate can be visually confirmed, so that the user's body condition can be easily grasped.

또한, 음식물의 섭취 전과 후에 따른 사용자의 신체 상태를 파악할 수 있다.In addition, it is possible to grasp the user's physical condition before and after consumption of the food.

또한, 사용자의 신체 상태에 따른 정보를 무선 통신부를 통해서 외부기기로 송신할 수 있으며, 이에 따라 환자를 간편하게 관리할 수 있다.Further, it is possible to transmit information according to the physical condition of the user to an external device through the wireless communication unit, thereby easily managing the patient.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 반자동 숟가락을 전방 및 후방이 보이도록 개략적으로 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 반자동 숟가락의 제어 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 반자동 숟가락의 작동 상태를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 반자동 숟가락에서 상태측정부를 연결한 상태를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 반자동 숟가락에서 상태측정부의 제어 구성을 나타낸 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a semi-automatic spoon according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a block diagram illustrating a control configuration of a semi-automatic spoon according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically showing an operating state of a semi-automatic spoon according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically showing a state in which a state measuring unit is connected to a semi-automatic spoon according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a control configuration of a state measuring unit in a semi-automatic spoon according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for the sake of brevity.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 반자동 숟가락은, 본체(2), 제1구동부(A2), 힌지브래킷(3), 숟가락부(1), 제2구동부(A3), 자이로센서(A4) 및 제어부(A1)를 포함한다. 여기에, 고정부(5), 잠금부(6), 메모리폼(7), 미끄럼방지패드(8), 디스플레이(A5), 컨트롤부(A6), 접속부(A8), 메모리부(A9), 무선 통신부(A7) 및 상태측정부(9)를 포함한다.1 to 6, a semi-automatic spoon according to an embodiment of the present invention includes a main body 2, a first driving portion A2, a hinge bracket 3, a spoon portion 1, a second driving portion A3, a gyro sensor A4, and a control unit A1. The locking part 6, the memory foam 7, the non-slip pad 8, the display A5, the control part A6, the connecting part A8, the memory part A9, A wireless communication unit A7 and a state measurement unit 9. [

본체(2)는, 대략 단면이 타원 형태로 형성되고, 말단에 힌지부(21)가 마련된다.The main body 2 has an approximately elliptical cross section and a hinge section 21 at its distal end.

제1구동부(A2)는, 후술할 힌지브래킷(3)을 회전시키는 것으로, 공지 또는 주지된 모터 등이 사용되고, 본체(2)의 선단에 고정되되 제1구동부(A2)의 회전축 선상이 본체(2)의 길이방향의 선상과 동일 또는 평행하도록 고정된다.The first driving unit A2 rotates the hinge bracket 3 to be described later and uses a known or well known motor or the like and is fixed to the front end of the main body 2. The first driving unit A2 rotates on the rotational axis of the main body 2 2 in the longitudinal direction.

힌지브래킷(3)은, 선단은 숟가락부(1)의 말단과 힌지결합되고, 말단이 제1구동부(A2)와 연결되며, 제1구동부(A2)에 의해서 회전한다.The distal end of the hinge bracket 3 is hinged to the distal end of the spoon part 1 and the distal end thereof is connected to the first driving part A2 and rotated by the first driving part A2.

숟가락부(1)는, 주지 또는 공지된 숟가락에서 손잡이를 제외한 나머지 부분에 대응하되, 숟가락부(1)의 말단은 힌지브래킷(3)으로부터 회전 가능하도록 힌지브래킷(3)과 결합한다.The spoon part (1) corresponds to the rest of the spoon, except for the handle, in the well-known or known spoon, the end of the spoon part (1) engages with the hinge bracket (3) so as to be rotatable from the hinge bracket (3).

이에 따라, 숟가락부(1)는 힌지브래킷(3)을 중심으로 회전한다.Thus, the spoon portion 1 rotates around the hinge bracket 3. [

제2구동부(A3)는, 힌지브래킷(3)의 일측에 설치되고, 숟가락부(1)를 회전시킨다.The second driving portion A3 is provided on one side of the hinge bracket 3 and rotates the spoon portion 1. [

이에 따라, 제1구동부(A2)가 작동하면 힌지브래킷(3)과 제2구동부(A3) 및 숟가락부(1)가 회전하고, 제2구동부(A3)가 작동하면 숟가락부(1)만 회전한다.Accordingly, when the first driving portion A2 is operated, the hinge bracket 3, the second driving portion A3 and the spoon portion 1 rotate, and when the second driving portion A3 operates, only the spoon portion 1 rotates do.

자이로센서(A4)는, 본체(2)의 내부에 배치되고, 본체(2)의 기울기, 가속도 및 움직임을 검출하여 정보를 생성한다.The gyro sensor A4 is disposed inside the main body 2 and detects inclination, acceleration and movement of the main body 2 to generate information.

여기서, 자이로센서(A4)는 주지 또는 공지된 기술을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the gyro sensor A4 uses well-known or known technology, and a detailed description thereof will be omitted.

제어부(A1)는, 본체(2)의 내부에 배치되고, 자이로센서(A4)로부터 생성된 정보를 토대로 제1구동부(A2) 및 제2구동부(A3)를 제어한다.The control unit A1 is disposed inside the main body 2 and controls the first drive unit A2 and the second drive unit A3 based on information generated from the gyro sensor A4.

가령, 사용자가 본체(2)를 파지한 상태에서 음식물을 퍼올린 후 사용자의 손이 기울어지면 숟가락부(1)도 함께 기울어진다. 숟가락부(1)가 기울어지면 숟가락부(1)에 퍼 올려진 음식물이 떨어져서 사용자는 음식섭취를 제대로 할 수 없는 문제가 발생할 수 있다.For example, if the user's hand is inclined after the user grasps the main body 2 and the food is pushed up, the spoon part 1 is also inclined. If the spoon portion 1 is tilted, the food poured into the spoon portion 1 may fall, resulting in a problem that the user can not properly take food.

하지만, 본 발명은 자이로센서(A4)부터 생성된 정보를 토대로 제어부(A1)가 본체(2)의 움직임을 파악하여 숟가락부(1)가 음식물을 퍼올릴 수 있도록 제1구동부(A2) 및 제2구동부(A3)를 작동시켜서 숟가락부(1)의 위치를 보정한다.However, according to the present invention, the control part A1 grasps the movement of the main body 2 based on the information generated from the gyro sensor A4, and controls the first driving part A2 and the second driving part A2 so that the spoon part 1 can lift the food. 2 driver A3 is operated to correct the position of the spoon part 1. [

또한, 사용자가 음식물을 섭취할 경우에는 숟가락부(1)에 올려진 음식물이 떨어지지 않도록 제어부(A1)가 제1구동부(A2) 및 제2구동부(A3)를 작동시켜서 숟가락부(1)의 위치를 보정한다.When the user consumes food, the controller A1 operates the first and second driving portions A2 and A3 so that the food placed on the spoon portion 1 does not fall off and the position of the spoon portion 1 .

따라서, 팔 또는 손목에 힘이 없는 사용자라도 음식물을 손쉽게 섭취할 수 있다.Therefore, even a user with no arm or wrist can easily ingest food.

고정부(5)는, 본체(2)를 파지한 손이 본체(2)로부터 이탈하는 것을 방지하는 것으로, 대략 하단이 개구된 "ㄷ"자 모양으로 형성되고, 말단은 본체(2)의 힌지부(21)로부터 회전 가능하도록 힌지부(21)와 결합하며, 선단에는 잠금부(6)에 삽입되는 잠금돌기(51)가 마련된다.The fixing portion 5 prevents the hand holding the main body 2 from being detached from the main body 2 and is formed in a substantially U-shaped shape with an open bottom end, The locking protrusion 51 is coupled to the hinge portion 21 so as to be rotatable from the supporting portion 21 and is inserted into the locking portion 6 at its tip end.

잠금부(6)는, 고정부(5)를 고정 또는 해제하는 것으로, 본체(2)의 선단 부분에 마련되되 고정부(5)의 잠금돌기(51)가 삽입되는 위치에 배치된다.The lock portion 6 is provided at a position where the locking protrusion 51 of the fixing portion 5 is inserted and is provided at the front end portion of the main body 2 by fixing or releasing the fixing portion 5.

이에 따라, 고정부(5)를 본체(2)의 선단으로 회전시킨 후 고정부(5)를 누르면 잠금돌기(51)가 잠금부(6)에 삽입되어 고정되고, 고정부(5)를 한 번 더 누르면 잠금부(6)로부터 잠금돌기(51)가 해제된다.The locking protrusion 51 is inserted into and fixed to the locking portion 6 and the locking portion 5 is engaged with the locking portion 5, The locking protrusion 51 is released from the locking portion 6.

여기서, 잠금부(6)는 주지 또는 공지된 기술을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, since the locking part 6 is a known or known technique, a detailed description will be omitted.

메모리폼(7)은, 사용자의 손 크기에 대응하도록 주지 또는 공지된 메모리폼(7)을 이용하며, 고정부(5)의 저면에 마련된다.The memory foam 7 is provided on the bottom surface of the fixing portion 5 using a memory foam 7 that is well known or known to correspond to the size of the user's hand.

이에 따라, 본체(2)를 파지한 상태에서 고정부(5)를 잠금부(6)에 고정시키면, 메모리폼(7)이 사용자의 손에 따라 변형되고, 사용자의 손은 본체(2)에 견고하게 고정된다.The memory foam 7 is deformed in accordance with the user's hand and the user's hand is pressed against the main body 2 by fixing the fixing portion 5 to the lock portion 6 with the main body 2 gripped And is firmly fixed.

따라서, 사용자가 본체(2)를 파지할 힘이 없어도 사용자의 손을 본체(2)에 견고하게 고정함으로써 사용자는 손쉽게 숟가락을 사용할 수 있다.Therefore, even if the user does not have the strength to grasp the main body 2, the user can easily use the spoon by firmly fixing the user's hand to the main body 2. [

여기서, 메모리폼(7)은 주지 또는 공지된 기술을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the memory foam 7 uses well-known or well-known techniques, and a detailed description thereof will be omitted.

미끄럼방지패드(8)는, 본체(2)로부터 사용자의 손바닥이 미끄러지는 것을 방지하기 위한 것으로, 본체(2)의 상면에 설치된다.The non-slip pad 8 is provided on the upper surface of the main body 2 for preventing the user's palm from slipping from the main body 2. [

이에 따라, 사용자의 손은 메모리폼(7) 및 미끄럼방지패드(8)에 의해서 견고하게 고정되어 본체(2)가 사용자의 손으로부터 유동하는 것을 방지할 수 있다.Thus, the user's hand is firmly fixed by the memory foam 7 and the anti-slip pad 8 to prevent the body 2 from flowing from the user's hand.

디스플레이(A5)는, 후술할 상태측정부(9)로부터 검출된 정보를 출력하는 것으로, 고정부(5)의 상면에 마련되고, 제어부(A1)에 의해서 제어된다.The display A5 outputs information detected by the state measuring unit 9 to be described later and is provided on the upper surface of the fixing unit 5 and is controlled by the control unit A1.

이에 따른 설명은 후술한다.A description thereof will be described later.

컨트롤부(A6)는, 후술할 상태측정부(9)로부터 검출된 정보를 선택하거나 무선 통신부(A7)를 통해서 검출된 정보를 송·수신하기 위해서 조작하는 것으로, 복수의 버튼을 구비하고, 고정부(5)의 상면에 마련되며, 제어부(A1)와 연결된다.The control unit A6 is operated to select information detected from the state measuring unit 9 to be described later or to transmit and receive information detected through the wireless communication unit A7 and includes a plurality of buttons, And is connected to the control unit A1.

접속부(A8)는, 휴대용 메모리, 스마트폰 및 태블릿 등의 휴대단말기와 유선으로 연결하거나 후술할 상태측정부(9)가 유선으로 접속하기 위한 것으로, 힌지부(21)의 하부에 배치되되 본체(2)의 말단에 마련된다.The connection unit A8 is for wired connection with a portable terminal such as a portable memory, a smart phone, or a tablet or a state measurement unit 9 to be described later. The connection unit A8 is disposed at a lower portion of the hinge unit 21, 2).

이때, 접속부(A8)는 주지 또는 공지된 USB, mini USB, micro USB 타입 등이 사용될 수 있다.At this time, known or known USB, mini USB, micro USB type, or the like can be used as the connection unit A8.

메모리부(A9)는, 본체(2)의 내부에 마련되고, 제어부(A1)에 의해서 제어되며, 접속부(A8)를 통해서 수신되는 정보를 저장한다.The memory unit A9 is provided inside the main unit 2 and is controlled by the control unit A1 and stores information received via the connection unit A8.

이에 따라, 사용자가 식사를 하는 동안 사용자의 혈압, 혈당 및 심박수의 정보를 일정시간 또는 실시간으로 저장함으로써, 식사 전과 후의 사용자의 상태를 파악할 수 있다.Accordingly, the user can grasp the state of the user before and after the meal by storing information of the user's blood pressure, blood sugar and heart rate during a meal for a certain period of time or in real time.

무선 통신부(A7)는, 스마트폰 및 태블릿 등과 같은 휴대단말기와 연결하기 위한 것으로, 본체(2)의 내부에 마련된다.The wireless communication unit A7 is provided inside the main unit 2 for connecting with a portable terminal such as a smart phone and a tablet.

이에 따라, 접속부(A8)를 통해서 수신되는 정보를 무선 통신부(A7)를 통해서 휴대단말기로 송신할 수 있다.Accordingly, information received through the connection unit A8 can be transmitted to the portable terminal through the wireless communication unit A7.

여기서, 무선 통신부(A7)는 WiFi, NFC, 블루투스 등의 무선 기술을 이용할 수 있으며, 주지 또는 공지된 기술을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the wireless communication unit A7 can use wireless technologies such as WiFi, NFC, and Bluetooth, and uses a well-known or known technology, and a detailed description thereof will be omitted.

상태측정부(9)는, 사용자의 혈압, 혈당 및 심박수를 검출하는 것으로, 대략 탈착 가능한 밴드 형태로 형성되고, 혈압센서(B2), 혈당센서(B3), 심박센서(B4), 처리부(B1), 접속단자부(B6) 및 무선 통신부(B5)를 포함한다.The state measuring unit 9 detects the blood pressure, blood sugar and heart rate of the user and is formed in a substantially detachable band shape. The state measuring unit 9 includes a blood pressure sensor B2, a blood glucose sensor B3, a heart rate sensor B4, ), A connection terminal portion B6, and a wireless communication portion B5.

혈압센서(B2)는, 상태측정부(9)의 내면에 마련되고, 사용자의 혈압을 검출하여 정보를 생성한다.The blood pressure sensor B2 is provided on the inner surface of the state measurement unit 9, and detects the blood pressure of the user to generate information.

여기서, 혈압센서(B2)는 주지 또는 공지된 기술을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, since the blood pressure sensor B2 uses well-known or well-known techniques, a detailed description thereof will be omitted.

혈당센서(B3)는, 상태측정부(9)의 내면에 마련되고, 사용자의 혈당을 검출하여 정보를 생성한다.The blood glucose sensor B3 is provided on the inner surface of the state measurement unit 9 and detects information on the blood glucose of the user.

여기서, 혈당센서(B3)는 주지 또는 공지된 무채혈 혈당측정기에 사용되는 혈당센서(B3)를 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the blood glucose sensor B3 uses a known or known blood glucose sensor B3 used in a bloodless blood glucose meter, and a detailed description thereof will be omitted.

심박센서(B4)는, 상태측정부(9)의 내면에 마련되고, 사용자의 심박수를 검출하여 정보를 생성한다.The heart rate sensor B4 is provided on the inner surface of the state measurement unit 9 and detects the heart rate of the user to generate information.

여기서, 심박센서(B4)는 주지 또는 공지된 기술을 이용하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the heartbeat sensor B4 uses a well-known or well-known technology, and a detailed description thereof will be omitted.

상술한, 혈압센서(B2), 혈당센서(B3) 및 심박센서(B4)는 사용자의 신체상태를 더욱 정밀하게 검출할 수 있도록 복수가 마련될 수 있다.The blood pressure sensor B2, the blood glucose sensor B3, and the heartbeat sensor B4 described above may be provided with a plurality of sensors so that the user's body condition can be detected more precisely.

처리부(B1)는, 상태측정부(9)의 내부에 마련되고, 혈압센서(B2), 혈당센서(B3) 및 심박센서(B4)로부터 생성된 정보를 수신하여 이를 가공하여 사용자의 상태에 따른 정보를 생성한다.The processing section B1 is provided inside the state measuring section 9 and receives information generated from the blood pressure sensor B2, the blood glucose sensor B3 and the heart rate sensor B4, processes the information, Information.

접속단자부(B6)는, 접속부(A8)에 대응하는 단자 형태로 형성되고, 상태측정부(9)의 한 부분에 유선형태로 연결된다.The connection terminal portion B6 is formed in the form of a terminal corresponding to the connection portion A8 and is connected to a part of the state measuring portion 9 in a wire form.

이에 따라, 접속단자부(B6)를 접속부(A8)에 꽂으면, 처리부(B1)에서 생성되는 정보를 디스플레이(A5)를 통해서 출력시킬 수 있다.Thus, by inserting the connection terminal unit B6 into the connection unit A8, information generated in the processing unit B1 can be outputted through the display A5.

무선 통신부(B5)는, 상태측정부(9)의 내부에 마련되고, 처리부(B1)와 연결되며, 처리부(B1)에서 생성되는 정보를 무선으로 송신할 수 있다.The wireless communication unit B5 is provided inside the state measurement unit 9 and is connected to the processing unit B1 and can wirelessly transmit information generated in the processing unit B1.

또한, 무선 통신부(B5)는 본체(2)에 마련된 무선 통신부(A7)와 서로 연결될 수도 있다.The wireless communication unit B5 may be connected to the wireless communication unit A7 provided in the main body 2. [

여기서, 무선 통신부(B5)는 본체(2)에 마련된 무선 통신부(A7)에 대응하는바 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the wireless communication unit B5 corresponds to the wireless communication unit A7 provided in the main body 2, and a detailed description thereof will be omitted.

상술한, 메모리부(A9)는 상태측정부(9)의 내부에 더 마련될 수 있고, 처리부(B1)에서 생성되는 정보를 일정시간 또는 실시간으로 저장할 수도 있다.The memory unit A9 described above may be further provided inside the state measuring unit 9 and may store information generated by the processing unit B1 for a predetermined time or in real time.

상술한 본 발명을 설명하는데 있어서, 그 실시 예가 상이하더라도 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하고, 필요에 따라 그 설명을 생략할 수 있다.In describing the present invention described above, the same reference numerals are used for the same configurations even if the embodiments are different, and the description thereof may be omitted if necessary.

이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Shall not be construed as being understood. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. The present invention is not limited thereto.

1; 숟가락부
2; 본체
21; 힌지부
3; 힌지브래킷
5; 고정부
51; 잠금돌기
6; 잠금부
7; 메모리폼
8; 미끄럼방지패드
9; 상태측정부
A1; 제어부
A2; 제1구동부
A3; 제2구동부
A4; 자이로센서
A5; 디스플레이
A6; 컨트롤부
A7; 무선 통신부
A8; 접속부
A9; 메모리부
B1; 처리부
B2; 혈압센서
B3; 혈당센서
B4; 심박센서
B5; 무선 통신부
B6; 접속단자부One; Spoon portion
2; main body
21; Hinge
3; Hinge bracket
5; [0035]
51; Locking projection
6; Locking portion
7; Memory foam
8; Anti-slip pad
9; State measuring unit
A1; The control unit
A2; The first driving unit
A3; The second driver
A4; Gyro sensor
A5; display
A6; The control unit
A7; Wireless communication section
A8; Connection
A9; The memory unit
B1; Processing unit
B2; Blood pressure sensor
B3; Blood sugar sensor
B4; Heart rate sensor
B5; Wireless communication section
B6; The connection terminal portion

Claims

A spoon portion that can hold food;
A body gripable and moving with the spoon portion;
A first driving part disposed between the spoon part and the main body and rotating the spoon part about a longitudinal direction of the main body;
A second driving part disposed between the spoon part and the main body and rotating the spoon part in a direction perpendicular to the rotating direction of the first driving part;
A gyro sensor for detecting movement of the main body to generate position information; And
And a control unit for controlling the driving unit of at least one of the first driving unit and the second driving unit based on the position information generated from the gyro sensor unit to correct the position of the spoon part,
And a rotatable securing member rotatable from the main body,
The hand holding the main body is fixed to the fixing portion to prevent the hand from being separated from the main body,
And a locking portion for fixing or releasing the operation of the fixing portion to the main body,
Further comprising a memory foam on a portion of the fixing portion to correspond to a size of a hand to grip the main body,
And a state measuring unit connected to the main body and worn on the wrist of the hand to detect at least one of blood pressure, blood glucose and heart rate to generate information,
And a display for outputting information detected from the state measuring unit to at least one of the body, the fixed unit, and the state measuring unit,
And a wireless communication unit for transmitting information detected by the state measuring unit to an external device at least at one of the main body, the fixed unit, and the state measuring unit,
The fixing part is formed in a shape of " P "having an opening at the lower end, a distal end is coupled with a hinge part formed at the rear of the main body,
Wherein an upper surface of the main body is provided with a non-slip pad for preventing a user's palm from slipping from the main body, and the memory foam is installed below the upper side of the fixed portion.
Electric spoon.

delete