KR102177581B1 - Apparatus for passing strip of vertical annealing furnace - Google Patents

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Abstract

본 발명의 수직 소둔로 통판 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 수직 소둔로를 따라 제1 스트립이 이동되도록 상기 제1 스트립을 클램핑하는 클램핑부, 상기 클램핑부가 설치되며, 상기 클램핑부와 함께 상기 제1 스트립을 지지하는 프레임, 상기 프레임과 연결되어 상기 프레임 및 상기 제1 스트립을 이동시키는 권취부 및 제2 스트립과 상기 권취부에 의해 이동된 상기 제1 스트립을 용접하는 스트립 용접부를 포함하는 수직 소둔로 통판 장치가 제공될 수 있다.The vertical annealing furnace plate apparatus of the present invention is disclosed. According to an aspect of the present invention, a clamping part for clamping the first strip so that the first strip is moved along a vertical annealing furnace, the clamping part is installed, and a frame supporting the first strip together with the clamping part, the A vertical annealing furnace mail plate apparatus including a winding unit connected to the frame to move the frame and the first strip, and a strip welding unit for welding the second strip and the first strip moved by the winding unit may be provided. .

Description

수직 소둔로 통판 장치{APPARATUS FOR PASSING STRIP OF VERTICAL ANNEALING FURNACE}Vertical annealing furnace mail order equipment {APPARATUS FOR PASSING STRIP OF VERTICAL ANNEALING FURNACE}

본 발명은 수직 소둔로 통판 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 수직 소둔 작업을 위해 스트립을 초기 통판하거나 수직 소둔로 점검 후 스트립을 통판할 경우 수직 소둔로 내에서 스트립을 통판하기 위한 수직 소둔로 통판 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical annealing furnace mail plate device, and more specifically, a vertical annealing furnace for mailing the strip in the vertical annealing furnace when the strip is initially plated for vertical annealing work or the strip is sold after checking the vertical annealing furnace. It relates to a mail order device.

일반적으로, 수직 소둔로 소둔 작업을 위해 사용되는 수직 소둔로는 작업 개시 시 또는 점검 후 가동을 위해 선행 스트립과 후행 스트립을 통판하는 작업이 필요하다.In general, vertical annealing furnaces used for annealing work in vertical annealing furnaces require the work of mailing the preceding and following strips for operation at the start of work or after inspection.

종래, 스트립의 수직로 내 통판 방법은 머플 및 수직 가열로가 설치된 수직 소둔로의 상부 밀봉 커버를 오픈 후 작업자들이 로프를 이용하여 선행 스트립과 후행 스트립을 결속하는 방법을 사용하였으나, 이 경우 작업자가 로프를 직접 연결하여야 하며, 소둔 작업 개시 시 로프가 끊어져 스트립의 연결이 해제되어 소둔 작업이 정지되는 위험이 있다. Conventionally, the method of directing strips in a vertical furnace was a method of opening the upper sealing cover of a vertical annealing furnace equipped with a muffle and vertical heating furnace, and then using a rope to bind the preceding strip and the trailing strip. The rope must be connected directly, and there is a risk that the annealing operation stops due to the disconnection of the strip due to the disconnection of the rope at the start of the annealing operation.

이와 같은 위험을 방지하기 위해 스트립 통판 작업 시 작업자가 로프를 이용하여 스트립을 결속 후 로프를 당겨서 스트립을 추가 용접하는 방법이 사용된다.In order to prevent such a risk, a method of additional welding of the strip by pulling the rope after the operator binds the strip using a rope is used when the strip is sold.

하지만 작업자가 직접 로프를 이용하여 스트립을 결속 후 추가적으로 스트립을 용접하는 방법은 스트립 로프 연결, 스트립 용접과 같이, 작업자의 스트립 연결 작업이 중복으로 수행되어야 하며, 이로 인해 작업 시간이 길어져 생산성이 저하되는 문제가 있다.However, the method of additionally welding the strip after the operator directly binds the strip with a rope, such as strip rope connection and strip welding, the operator's strip connection work must be performed redundantly, which increases the working time and reduces productivity. there is a problem.

대한민국 공개실용공보 실1998-013864(1998.06.05)Republic of Korea Public Utility Gazette 1998-013864 (1998.06.05)

본 발명의 실시 예들은 작업자에 의해 진행되던 스트립 로프 결속, 스트립 용접을 자동으로 진행하여 스트립 통판 작업 시 소요되는 작업 시간을 감소시키고, 생산성을 증가시킬 수 있는 수직 소둔로 통판 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a vertical annealing furnace mail plate apparatus capable of reducing the working time required for strip mail plate work and increasing productivity by automatically performing strip rope binding and strip welding performed by an operator.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 수직 소둔로를 따라 제1 스트립이 이동되도록 상기 제1 스트립을 클램핑하는 클램핑부; 상기 클램핑부가 설치되며, 상기 클램핑부와 함께 상기 제1 스트립을 지지하는 프레임; 상기 프레임과 연결되어 상기 프레임 및 상기 제1 스트립을 이동시키는 권취부; 및 제2 스트립과 상기 권취부에 의해 이동된 상기 제1 스트립을 용접하는 스트립 용접부;를 포함하는 수직 소둔로 통판 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a clamping unit for clamping the first strip so that the first strip is moved along a vertical annealing furnace; A frame provided with the clamping part and supporting the first strip together with the clamping part; A winding part connected to the frame to move the frame and the first strip; And a strip welding part for welding the second strip and the first strip moved by the winding part. The vertical annealing furnace may be provided.

상기 클램핑부는 구동력을 제공하는 클램핑 모터와, 상기 클램핑 모터의 축에 결합되어 상기 클램핑 모터의 구동력에 의해 회전되는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 치합되어 회전되는 스핀들 기어와, 상기 스핀들 기어의 회전에 의해 전진하여 상기 제1 스트립을 클램핑하는 클램핑 바를 포함할 수 있다.The clamping unit includes a clamping motor providing a driving force, a pinion gear coupled to a shaft of the clamping motor and rotated by a driving force of the clamping motor, a spindle gear engaged with the pinion gear and rotated, and rotation of the spindle gear. It may include a clamping bar that advances by and clamps the first strip.

상기 프레임은 상기 제1 스트립을 수용하는 수용부를 포함하고, 상기 수용부에는 상기 클램핑 바에 의해 이동된 상기 제1 스트립이 수용되는 홀이 형성될 수 있다.The frame may include an accommodating portion for accommodating the first strip, and a hole for accommodating the first strip moved by the clamping bar may be formed in the accommodating portion.

상기 권취부는 상기 프레임과 연결되는 와이어와, 상기 와이어를 감는 와이어 스풀과, 상기 클램핑 모터에 전력을 공급하는 케이블과, 상기 케이블을 감는 케이블 스풀과, 상기 와이어 스풀 및 상기 케이블 스풀에 구동력을 전달하는 구동 모터를 포함할 수 있다.The winding unit transmits driving force to the wire connected to the frame, the wire spool winding the wire, the cable supplying power to the clamping motor, the cable spool winding the cable, the wire spool and the cable spool. It may include a drive motor.

상기 스트립 용접부는 상기 제1 스트립과 제2 스트립을 지지하는 스트립 지지부;를 포함하고, 상기 스트립 지지부는 상기 제2 스트립 하부에서 상기 제1 스트립 및 제2 스트립을 지지하는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임을 이동시키는 구동 실린더와, 상기 구동 실린더에 의해 이동되는 상기 지지 프레임의 이동을 가이드하는 가이드 바와, 상기 구동 실린더의 이동 거리를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.The strip welding part includes a strip support part supporting the first strip and the second strip, wherein the strip support part includes a support frame supporting the first strip and the second strip under the second strip, and the support frame It may include a drive cylinder for moving the drive, a guide bar for guiding the movement of the support frame moved by the drive cylinder, and a sensor for detecting a moving distance of the drive cylinder.

상기 스트립 용접부는 상기 제1 스트립 및 제2 스트립을 용접하는 전극과, 상기 전극을 가압하는 가압 프레임과, 상기 가압 프레임을 이동시키는 용접 실린더와, 상기 용접 실린더에 의해 이동되는 상기 가압 프레임의 이동을 가이드하는 가이드 바와, 상기 용접 실린더의 이동 거리를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.The strip welding part allows the movement of the electrode for welding the first strip and the second strip, a pressing frame for pressing the electrode, a welding cylinder for moving the pressing frame, and the pressing frame moved by the welding cylinder. It may include a guide bar for guiding, and a sensor for sensing a moving distance of the welding cylinder.

상기 클램핑부, 상기 프레임 및 상기 권취부는 상기 제2 스트립을 상기 수직 소둔로를 따라 이동시키기 위해 복수로 이루어질 수 있다.The clamping part, the frame, and the winding part may be formed in plural to move the second strip along the vertical annealing furnace.

본 발명의 실시 예에 따른 수직 소둔로 통판 장치는 클램핑부, 프레임, 권취부 및 스트립 용접부를 이용하여 스트립을 통판하기 때문에 작업자의 수작업을 거치지 않고 스트립을 통판할 수 있으며, 통판 작업 시 소요되는 작업 시간을 감소시키고, 생산성을 증가시킬 수 있다.The vertical annealing furnace mail plate apparatus according to an embodiment of the present invention sells the strip using the clamping part, the frame, the winding part, and the strip welding part, so that the strip can be sold without manual work by the operator. It can reduce time and increase productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수직 소둔로 통판 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수직 소둔로 통판 장치의 권취 유도부를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 단면을 부분적으로 도시한 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수직 소둔로 통판 장치의 용접 유도부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a vertical annealing furnace mail plate apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a winding guide portion of the vertical annealing furnace plate apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2.
FIG. 4 is a view partially showing the cross section of FIG. 3.
5 is a view showing a welding guide part of the vertical annealing furnace plate apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, and may be embodied in other forms without being limited thereto. In the drawings, in order to clarify the present invention, portions not related to the description may be omitted, and the size of components may be slightly exaggerated to help understanding.

본 발명의 실시 예에서 통판은 선행 스트립과 후행 스트립을 연결하는 것을 의미한다. In an embodiment of the present invention, the plate means connecting the preceding strip and the following strip.

이하에서는 설명의 편의를 위해 제1 스트립(10) 기준으로 본 발명의 일 실시 예에 따른 수직 소둔로 통판 장치를 설명한다.Hereinafter, for convenience of description, a vertical annealing furnace mail plate apparatus according to an embodiment of the present invention will be described based on the first strip 10.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수직 소둔로 통판 장치는 수직 소둔로 상부에 설치되며, 권취 유도부(100) 및 용접 유도부(200)를 포함한다.1 to 5, the vertical annealing furnace plate apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on the vertical annealing furnace top, and includes a winding guide portion 100 and a welding guide portion 200.

권취 유도부(100)는 스트립을 클램핑하여 이동시키며, 클램핑부(110), 프레임(120), 권취부(130), 스트립 안내부(140) 및 작동 제한부(150)를 포함한다. 클램핑부(110), 프레임(120), 권취부(130), 스트립 안내부(140) 및 작동 제한부(150)는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)을 이동시키기 위해 복수로 마련될 수 있다.The winding guide unit 100 clamps and moves the strip, and includes a clamping unit 110, a frame 120, a winding unit 130, a strip guide unit 140, and an operation limiting unit 150. The clamping part 110, the frame 120, the winding part 130, the strip guide part 140, and the operation limiting part 150 are plurally provided to move the first strip 10 and the second strip 20. Can be provided.

클램핑부(110)는 후술하는 프레임(120)의 제1 수용부(121)에 수용되어 클램핑 포스(clamping force)를 제공하며, 수직 소둔로를 따라 제1 스트립(10)이 이동되도록 제1 스트립(10)을 클램핑한다. 클램핑부(110)는 클램핑 모터(111), 피니언 기어(112), 스핀들 기어(113) 및 클램핑 바(114)를 포함한다.The clamping unit 110 is accommodated in the first accommodating portion 121 of the frame 120 to be described later to provide a clamping force, and the first strip 10 is moved along the vertical annealing furnace. Clamp (10). The clamping unit 110 includes a clamping motor 111, a pinion gear 112, a spindle gear 113, and a clamping bar 114.

클램핑 모터(111)는 프레임(120)에 설치되어 구동력을 제공하며, 구체적으로 제1 스트립(10)의 양 측단에 균일한 클램핑 포스를 제공하기 위해 프레임(120)의 길이 방향을 따라 서로 이격된 위치에 복수 개 마련되어 구동력을 제공한다.The clamping motor 111 is installed in the frame 120 to provide a driving force, and in detail, in order to provide a uniform clamping force on both side ends of the first strip 10, the clamping motor 111 is spaced apart from each other along the length direction of the frame 120. It is provided in a plurality of positions to provide driving force.

클램핑 모터(111)는 후술하는 권취부(130)의 케이블(135)로부터 전력을 공급받아 제1 스트립(10)을 클램핑하기 위한 구동력을 제공한다.The clamping motor 111 receives power from the cable 135 of the winding unit 130 to be described later, and provides a driving force for clamping the first strip 10.

피니언 기어(112)는 클램핑 모터(111)의 축에 결합되어 클램핑 모터(111)의 구동력에 의해 회전되며, 스핀들 기어(113)를 회전시킨다.The pinion gear 112 is coupled to the shaft of the clamping motor 111 to rotate by the driving force of the clamping motor 111, and rotates the spindle gear 113.

스핀들 기어(113)는 피니언 기어(112)와 치합되어 회전되며, 회전 방향이 피니언 기어(112)와 수직하게 치합되는 베벨 기어(113a) 및 나사산이 형성되어 베벨 기어(113a)와 함께 회전되는 스핀들(113b)로 이루어진다. 스핀들 기어(113)가 피니언 기어(112)와 수직하게 치합될 경우, 클램핑 시 제1 스트립(10)의 반력에 의해 피니언 기어(112) 및 클램핑 모터(111)가 역회전되는 현상을 방지할 수 있으며, 보다 작은 토크의 모터를 이용하여 제1 스트립(10)을 클램핑할 수 있다.The spindle gear 113 meshes with the pinion gear 112 and rotates, and the rotation direction is a bevel gear 113a that engages vertically with the pinion gear 112 and a spindle that is rotated together with the bevel gear 113a by forming a thread. It consists of (113b). When the spindle gear 113 is vertically engaged with the pinion gear 112, it is possible to prevent the pinion gear 112 and the clamping motor 111 from being reversely rotated by the reaction force of the first strip 10 during clamping. In addition, it is possible to clamp the first strip 10 by using a motor having a smaller torque.

클램핑 바(114)는 스핀들 기어(113)의 회전에 의해 전진하여 제1 스트립(10)을 클램핑하며, 나사산이 형성된 직진부(114a) 및 직진부(114a)와 함께 전진되어 제1 스트립(10)을 가압하는 가압부(114b)로 이루어진다. The clamping bar 114 advances by the rotation of the spindle gear 113 to clamp the first strip 10, and advances together with the threaded straight portion 114a and the straight portion 114a to advance the first strip 10 ) Consists of a pressing portion (114b) for pressing.

직진부(114a)는 직진부(114a)의 나사산이 스핀들 기어(113)의 나사산과 맞물리며, 스핀들 기어(113)의 회전에 의해 직진한다. 직진부(114a)는 스핀들 기어(113)의 회전에 의해 회전되지 않도록 단면이 직사각형 형태로 이루어질 수 있으며, 후술하는 프레임(120)의 제1 수용부(121)에 회전되지 않도록 수용된다. In the straight portion 114a, the thread of the straight portion 114a meshes with the thread of the spindle gear 113, and moves straight through the rotation of the spindle gear 113. The straight portion 114a may have a rectangular cross section so as not to be rotated by the rotation of the spindle gear 113, and is accommodated so as not to rotate in the first receiving portion 121 of the frame 120 to be described later.

가압부(114b)는 단면의 직경이 제1 스트립(10)을 향해 감소되도록 뿔 형태로 이루어지며, 구체적으로 원뿔 형태로 이루어져 제1 스트립(10)을 후술하는 프레임(120)의 홀(122a) 방향으로 가압한다.The pressing part 114b is made in a shape of a horn so that the diameter of the cross section is reduced toward the first strip 10, and is specifically made in a conical shape, and the hole 122a of the frame 120 to be described later in the first strip 10 Pressure in the direction.

프레임(120)은 클램핑부(110)가 설치되며, 클램핑부(110)와 함께 제1 스트립(10)을 지지한다.The frame 120 is provided with a clamping unit 110 and supports the first strip 10 together with the clamping unit 110.

프레임(120)은 제1 스트립(10)을 지지하기 위해 일정한 길이를 갖는 바 형태로 이루어지며, 제1 수용부(121) 및 제2 수용부(122)를 포함한다.The frame 120 is formed in a bar shape having a predetermined length to support the first strip 10 and includes a first accommodating portion 121 and a second accommodating portion 122.

제1 수용부(121)는 클램핑 바(114)가 전진되도록 일측이 개방된 형태로 프레임(120)의 양측에 마련되어 클램핑부(110)를 수용하며, 내측에 수용된 직진부(114a)가 스핀들 기어(113)의 회전에 의해 회전되지 않도록 직진부(114a)의 일면 또는 복수의 면과 접촉되도록 형성된다. 제1 수용부(121)는 단면이 직사각형인 직진부(114a)가 제1 수용부(121) 내에서 좌우로 이동되지 않도록 직진부(114a)의 3면을 ㄷ자 형태로 감싸도록 형성될 수 있다.The first accommodating portion 121 is provided on both sides of the frame 120 in an open form so that the clamping bar 114 advances to accommodate the clamping portion 110, and the straight portion 114a accommodated in the inner side is a spindle gear It is formed to be in contact with one surface or a plurality of surfaces of the straight portion 114a so that it is not rotated by the rotation of 113. The first accommodating portion 121 may be formed to surround the three surfaces of the straight portion 114a in a U-shape so that the straight portion 114a having a rectangular cross section does not move left and right within the first accommodating portion 121. .

제2 수용부(122)는 제1 스트립(10)의 양 측단이 수용되도록 프레임(120) 좌우 단부에 마련되어 제1 스트립(10)을 수용하며, 클램핑 바(114)에 의해 이동된 제1 스트립(10)이 수용되도록 홀(122a)이 형성된다.The second accommodating portion 122 is provided at the left and right ends of the frame 120 so that both side ends of the first strip 10 are accommodated to accommodate the first strip 10, and the first strip moved by the clamping bar 114 A hole 122a is formed so that (10) is accommodated.

홀(122a)은 클램핑 바(114)의 직진 방향과 대향되는 면에 형성되며, 가압부(114b)의 가압력에 의해 제1 스트립(10)의 표면에 요철이 형성될 경우, 제1 스트립(10)의 요철이 수용될 수 있도록 일정 직경을 갖는다.The hole 122a is formed on a surface opposite to the straight direction of the clamping bar 114, and when irregularities are formed on the surface of the first strip 10 by the pressing force of the pressing portion 114b, the first strip 10 ) Has a certain diameter to accommodate the irregularities.

프레임(120)에는 후술하는 권취부(130)의 제1 와이어(131), 제2 와이어(132)를 결속하는 결속부(123)가 형성된다.The frame 120 is formed with a binding portion 123 for binding the first wire 131 and the second wire 132 of the winding portion 130 to be described later.

권취부(130)는 프레임(120)과 연결되어 프레임(120) 및 제1 스트립(10)을 이동시키며, 와이어(131, 132), 와이어 스풀(133, 134), 케이블(135), 케이블 스풀(136) 및 구동 모터(137)를 포함한다.The winding unit 130 is connected to the frame 120 to move the frame 120 and the first strip 10, and wires 131 and 132, wire spools 133 and 134, cables 135, and cable spools 136 and a drive motor 137.

와이어(131, 132)는 프레임(120)과 연결되며, 구체적으로 제1 와이어(131) 및 제2 와이어(132)가 결속부(123)에 결속되어 프레임(120)과 연결된다. 와이어 스풀(133, 134)은 프레임(120)과 연결된 와이어(131, 132)를 감으며, 제1 와이어(131) 및 제2 와이어(132)가 서로 독립되게 감아질 수 있도록 제1 와이어 스풀(133) 및 제2 와이어 스풀(134)로 이루어진다.The wires 131 and 132 are connected to the frame 120, and specifically, the first wire 131 and the second wire 132 are bound to the binding unit 123 to be connected to the frame 120. The wire spools 133 and 134 wind the wires 131 and 132 connected to the frame 120, and the first wire spool (the first wire 131 and the second wire 132) can be wound independently from each other. 133) and a second wire spool 134.

제1 와이어(131) 또는 제2 와이어(132)에는 후술하는 작동 제한부(150)의 링(151)에 결려 링(151)을 이동시키는 걸림부(131a)가 마련된다.The first wire 131 or the second wire 132 is provided with a locking portion 131a for moving the ring 151 to the ring 151 of the operation limiting portion 150 to be described later.

케이블(135)은 클램핑 모터(111)에 전력을 공급하며, 케이블(135)의 일부가 좌우로 분기되어 하나의 케이블 스풀(136)을 이용하여 복수의 클램핑 모터(111)에 전력을 공급하도록 이루어진다. 케이블 스풀(136)은 제1 와이어 스풀(133) 및 제2 와이어 스풀(134) 사이에 배치되어 케이블(135)을 감는다.The cable 135 supplies power to the clamping motor 111, and a part of the cable 135 is branched to the left and right to supply power to the plurality of clamping motors 111 using one cable spool 136. . The cable spool 136 is disposed between the first wire spool 133 and the second wire spool 134 to wind the cable 135.

구동 모터(137)는 와이어 스풀(133, 134) 및 케이블 스풀(136)에 구동력을 제공한다. 구동 모터(137)의 회전축은 하나의 모터를 이용하여 제1 와이어 스풀(133), 제2 와이어 스풀(134) 및 케이블 스풀(136)을 동시에 구동시킬 수 있도록 제1 와이어 스풀(133), 제2 와이어 스풀(134) 및 케이블 스풀(136)의 회전축과 동일하게 마련된다.The drive motor 137 provides driving force to the wire spools 133 and 134 and the cable spool 136. The rotation shaft of the driving motor 137 is the first wire spool 133 and the first wire spool 133 to simultaneously drive the first wire spool 133, the second wire spool 134, and the cable spool 136 using one motor. It is provided in the same manner as the rotation shaft of the 2 wire spool 134 and the cable spool 136.

스트립 안내부(140)는 권취부(130)에 의해 이동되는 제1 스트립(10)의 이동을 안내하며, 수직 소둔로의 상부에 마련된 용접 유도부(200)를 향해 제1 스트립(10)이 이동되도록 용접 유도부(200)를 향해 구부러진 복수의 강선으로 이루어질 수 있다.The strip guide part 140 guides the movement of the first strip 10 moved by the winding part 130, and the first strip 10 moves toward the welding guide part 200 provided on the upper part of the vertical annealing furnace. It may be made of a plurality of steel wires bent toward the welding induction part 200 as possible.

작동 제한부(150)는 권취부(130)의 작동을 제한하며, 스트립 안내부(140) 외주를 감싸도록 형성된 링(151) 및 링(151)과 연결되어 권취부(130)의 작동을 제한하는 제한 스위치(152)를 포함한다.The operation limiting unit 150 limits the operation of the winding unit 130, and is connected to the ring 151 and the ring 151 formed to surround the outer circumference of the strip guide unit 140 to limit the operation of the winding unit 130 It includes a limit switch 152 to.

용접 유도부(200)는 이동된 스트립(10, 20)을 용접하며, 스트립 지지부(210), 스트립 용접부(220) 및 제어부(230)를 포함한다.The welding induction part 200 welds the moved strips 10 and 20 and includes a strip support part 210, a strip welding part 220, and a control part 230.

스트립 지지부(210)는 제1 스트립(10)과 제2 스트립(20)을 지지하며, 제2 스트립(20) 하부에서 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)을 지지하는 지지 프레임(211)과, 지지 프레임(211)을 이동시키는 구동 실린더(212)와, 구동 실린더(212)에 의해 이동되는 지지 프레임(211)의 이동을 가이드하는 가이드 바(214)와, 구동 실린더(212)의 이동 거리를 감지하는 센서(215)를 포함한다. 지지 프레임(211)은 동판으로 이루어질 수 있으며, 가이드 바(214)는 막대 형태의 바가 실린더의 내경을 따라 이동되는 형태로 이루어질 수 있다.The strip support part 210 supports the first strip 10 and the second strip 20, and a support frame supporting the first strip 10 and the second strip 20 under the second strip 20 ( 211), a drive cylinder 212 for moving the support frame 211, a guide bar 214 for guiding the movement of the support frame 211 moved by the drive cylinder 212, and a drive cylinder 212 It includes a sensor 215 for detecting the moving distance of. The support frame 211 may be formed of a copper plate, and the guide bar 214 may be formed in a form in which a bar-shaped bar moves along the inner diameter of the cylinder.

스트립 용접부(220)는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)을 용접하는 전극(221)과, 전극(221)을 가압하는 가압 프레임(222)과, 가압 프레임(222)을 이동시키는 용접 실린더(223)와, 용접 실린더(223)에 의해 이동되는 가압 프레임(222)의 이동을 가이드하는 가이드 바(224)와, 용접 실린더(223)의 이동 거리를 감지하는 센서(225)를 포함한다. 가이드 바(224)는 막대 형태의 바가 실린더의 내경을 따라 이동되는 형태로 이루어질 수 있다.The strip welding part 220 moves the electrode 221 for welding the first strip 10 and the second strip 20, the pressing frame 222 pressing the electrode 221, and the pressing frame 222. Includes a welding cylinder 223, a guide bar 224 for guiding the movement of the pressing frame 222 moved by the welding cylinder 223, and a sensor 225 for detecting the moving distance of the welding cylinder 223 do. The guide bar 224 may be formed in a form in which a bar-shaped bar is moved along the inner diameter of the cylinder.

제어부(300)는 구동 실린더(212)와 용접 실린더(223)의 작동을 제어하며, 구체적으로 구동 실린더(212)에 설치된 센서(215) 및 용접 실린더(223)에 설치된 센서(226)의 감지 결과에 따라 구동 실린더(212)와 용접 실린더(223)의 작동을 제어한다.The control unit 300 controls the operation of the driving cylinder 212 and the welding cylinder 223, and specifically, the detection result of the sensor 215 installed in the driving cylinder 212 and the sensor 226 installed in the welding cylinder 223 In accordance with the operation of the driving cylinder 212 and the welding cylinder 223 is controlled.

제어부(300)는 수직 소둔로 통판 장치를 제어할 수 있으며, 보다 상세하게 클램핑부(110)의 클램핑 모터(111), 권취부(130)의 구동 모터(137), 스트립 지지부(210)의 구동 실린더(212) 및 스트립 용접부(220)의 용접 실린더(223)를 제어할 수 있다.The control unit 300 can control the vertical annealing furnace plate apparatus, and in more detail, the clamping motor 111 of the clamping unit 110, the driving motor 137 of the winding unit 130, and the driving of the strip support unit 210 The cylinder 212 and the welding cylinder 223 of the strip welding portion 220 can be controlled.

제어부(300)는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)이 점 용접(spot welding)되도록 전극(221)에 가해지는 전력을 제어할 수 있다.The controller 300 may control electric power applied to the electrode 221 so that the first strip 10 and the second strip 20 are spot welded.

본 발명의 일 실시 예에 따른 수직 소둔로 통판 장치는 STS 냉간 압연된 코일을 소둔 열처리하기 위한 100% 수소가스 환원성 분위기의 수직 소둔로에 사용될 수 있다.The vertical annealing furnace mail plate apparatus according to an embodiment of the present invention may be used in a vertical annealing furnace in a 100% hydrogen gas reducing atmosphere for annealing heat treatment of an STS cold-rolled coil.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수직 소둔로 통판 장치의 작동 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of operating the vertical annealing furnace plate apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

수직 소둔 작업을 위해 스트립을 초기 통판하거나 수직 소둔로 점검 후 스트립을 통판할 경우 권취부(130)의 구동 모터(137)가 작동되어 프레임(120)이 선행 스트립인 제1 스트립(10) 및 후행 스트립인 제2 스트립(20)의 위치로 하강한다. 이후, 클램핑 모터(111)의 작동에 의해 일정 높이를 갖도록 제2 수용부(122)에 수용된 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)이 클램핑된다.When the strip is initially sold for vertical annealing or the strip is sold after checking the vertical annealing furnace, the drive motor 137 of the winding unit 130 is operated so that the frame 120 is the first strip 10 and the trailing strip. It descends to the position of the second strip 20 which is a strip. Thereafter, the first strip 10 and the second strip 20 accommodated in the second accommodating portion 122 are clamped to have a predetermined height by the operation of the clamping motor 111.

클램핑된 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)은 구동 모터(137)의 작동에 의해 수직 소둔로 상부로 이동되며, 일정 높이를 갖는 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)의 선단부가 스트립 안내부(140)를 통해 용접 유도부(200) 측으로 안내된다. 이때, 제어부(300)는 제2 스트립(20)이 용접 유도부(200)에 위치한 후 제1 스트립(10)이 용접 유도부(200)에 위치하도록 구동 모터(137)를 제어하며, 구체적으로 후행 스트립인 제2 스트립(20)이 선행 스트립인 제1 스트립(10) 하부에 위치하도록 구동 모터(137)를 제어한다.The clamped first strip 10 and the second strip 20 are moved to the top of the vertical annealing furnace by the operation of the driving motor 137, and the first strip 10 and the second strip 20 having a predetermined height The leading end of the strip guide portion 140 is guided toward the welding guide portion 200. At this time, the control unit 300 controls the driving motor 137 so that the first strip 10 is positioned at the welding guide unit 200 after the second strip 20 is positioned at the welding guide unit 200, and specifically, the trailing strip The driving motor 137 is controlled so that the phosphorus second strip 20 is located under the first strip 10 which is the preceding strip.

즉, 제어부(300)는 후행 스트립인 제2 스트립(20)이 선행 스트립인 제1 스트립(10) 보다 먼저 이동되어 용접 유도부(200)에 위치하도록 권취부(130)를 작동시키고, 제1 와이어(131)에 설치된 걸림부(131a)가 링(151)에 걸려 제한 스위치(152)가 작동됨으로 인해 제2 스트립(20)의 이동을 정지시킨 뒤 제1 스트립(10)이 이동되도록 권취부(130)를 작동시키고, 와이어(131)에 설치된 걸림부(131a)가 링(151)에 걸려 제한 스위치(152)가 작동됨으로 인해 제1 스트립(10)의 이동을 정지시킴으로 인해 후행 스트립인 제2 스트립(20)이 선행 스트립인 제1 스트립(10) 하부에 위치하도록 할 수 있다.That is, the control unit 300 operates the winding unit 130 so that the second strip 20, which is the trailing strip, is moved earlier than the first strip 10, which is the preceding strip, and is positioned at the welding guide unit 200, and the first wire After stopping the movement of the second strip 20 due to the locking part 131a installed on the ring 151 being caught by the ring 151 and the operation of the limit switch 152, the winding part ( 130) and stopping the movement of the first strip 10 due to the locking part 131a installed on the wire 131 being caught by the ring 151 and operating the limit switch 152, the second strip being the trailing strip The strip 20 may be positioned under the first strip 10 which is a preceding strip.

제어부(300)가 제2 스트립(20)의 이동이 완료되기 전 제1 스트립(10)의 이동을 개시할 수 있음은 자명한 사항이므로 이에 대한 설명은 생략한다.It is obvious that the controller 300 can start the movement of the first strip 10 before the movement of the second strip 20 is completed, and thus a description thereof will be omitted.

이후 구동 실린더(212)가 작동되어 지지 프레임(211)이 상승되고, 용접 실린더(223)가 작동되어 전극(221) 및 가압 프레임(222)이 하강되어 제1 스트립(10) 및 제2 스트립(20)이 점 용접되어 통판 작업이 마무리된다.Thereafter, the driving cylinder 212 is operated to raise the support frame 211, and the welding cylinder 223 is operated to lower the electrode 221 and the pressure frame 222 to lower the first strip 10 and the second strip ( 20) This spot welding completes the mail order work.

100 : 권취 유도부 110 : 클램핑부
120 : 프레임 130 : 권취부
140 : 스트립 안내부 150 : 작동 제한부
200 : 용접 유도부 210 : 스트립 지지부
220 : 스트립 용접부 300 : 제어부100: winding guide portion 110: clamping portion
120: frame 130: winding unit
140: strip guide unit 150: operation restriction unit
200: welding induction part 210: strip support part
220: strip welding part 300: control unit

Claims (7)

수직 소둔로를 따라 제1 스트립이 이동되도록 상기 제1 스트립을 클램핑하는 클램핑부;
상기 클램핑부가 설치되며, 상기 클램핑부와 함께 상기 제1 스트립을 지지하는 프레임;
상기 프레임과 연결되어 상기 프레임 및 상기 제1 스트립을 이동시키는 권취부; 및
제2 스트립과 상기 권취부에 의해 이동된 상기 제1 스트립을 용접하는 스트립 용접부;를 포함하는 수직 소둔로 통판 장치.A clamping unit clamping the first strip to move the first strip along a vertical annealing furnace;
A frame provided with the clamping part and supporting the first strip together with the clamping part;
A winding part connected to the frame to move the frame and the first strip; And
A vertical annealing furnace mail plate apparatus comprising a; strip welding portion for welding the second strip and the first strip moved by the winding portion. 제1항에 있어서,
상기 클램핑부는 구동력을 제공하는 클램핑 모터와, 상기 클램핑 모터의 축에 결합되어 상기 클램핑 모터의 구동력에 의해 회전되는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 치합되어 회전되는 스핀들 기어와, 상기 스핀들 기어의 회전에 의해 전진하여 상기 제1 스트립을 클램핑하는 클램핑 바를 포함하는 수직 소둔로 통판 장치.The method of claim 1,
The clamping unit includes a clamping motor providing a driving force, a pinion gear coupled to a shaft of the clamping motor and rotated by a driving force of the clamping motor, a spindle gear engaged with the pinion gear and rotated, and rotation of the spindle gear. A vertical annealing furnace mail plate apparatus comprising a clamping bar that advances by and clamps the first strip. 제2항에 있어서,
상기 프레임은 상기 제1 스트립을 수용하는 수용부를 포함하고, 상기 수용부에는 상기 클램핑 바에 의해 이동된 상기 제1 스트립이 수용되는 홀이 형성된 수직 소둔로 통판 장치.The method of claim 2,
The frame includes an accommodating portion for accommodating the first strip, and a hole for accommodating the first strip moved by the clamping bar is formed in the accommodating portion. 제3항에 있어서,
상기 권취부는 상기 프레임과 연결되는 와이어와, 상기 와이어를 감는 와이어 스풀과, 상기 클램핑 모터에 전력을 공급하는 케이블과, 상기 케이블을 감는 케이블 스풀과, 상기 와이어 스풀 및 상기 케이블 스풀에 구동력을 전달하는 구동 모터를 포함하는 수직 소둔로 통판 장치.The method of claim 3,
The winding unit transmits driving force to the wire connected to the frame, the wire spool winding the wire, the cable supplying power to the clamping motor, the cable spool winding the cable, the wire spool and the cable spool. Vertical annealing furnace mail order device including a drive motor. 제1항에 있어서,
상기 스트립 용접부는 상기 제1 스트립과 제2 스트립을 지지하는 스트립 지지부;를 포함하고, 상기 스트립 지지부는 상기 제2 스트립 하부에서 상기 제1 스트립 및 제2 스트립을 지지하는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임을 이동시키는 구동 실린더와, 상기 구동 실린더에 의해 이동되는 상기 지지 프레임의 이동을 가이드하는 가이드 바와, 상기 구동 실린더의 이동 거리를 감지하는 센서를 포함하는 수직 소둔로 통판 장치.The method of claim 1,
The strip welding part includes a strip support part supporting the first strip and the second strip, wherein the strip support part includes a support frame supporting the first strip and the second strip under the second strip, and the support frame A vertical annealing furnace mail plate apparatus comprising a drive cylinder for moving the cylinder, a guide bar for guiding the movement of the support frame moved by the drive cylinder, and a sensor for detecting a moving distance of the drive cylinder. 제1항에 있어서,
상기 스트립 용접부는 상기 제1 스트립 및 제2 스트립을 용접하는 전극과, 상기 전극을 가압하는 가압 프레임과, 상기 가압 프레임을 이동시키는 용접 실린더와, 상기 용접 실린더에 의해 이동되는 상기 가압 프레임의 이동을 가이드하는 가이드 바와, 상기 용접 실린더의 이동 거리를 감지하는 센서를 포함하는 수직 소둔로 통판 장치.The method of claim 1,
The strip welding part allows the movement of the electrode for welding the first strip and the second strip, a pressing frame for pressing the electrode, a welding cylinder for moving the pressing frame, and the pressing frame moved by the welding cylinder. A vertical annealing furnace mail plate apparatus comprising a guide bar for guiding and a sensor detecting a moving distance of the welding cylinder. 제1항에 있어서,
상기 클램핑부, 상기 프레임 및 상기 권취부는 상기 제2 스트립을 상기 수직 소둔로를 따라 이동시키기 위해 복수로 이루어지는 수직 소둔로 통판 장치.The method of claim 1,
A vertical annealing furnace mail plate apparatus comprising a plurality of clamping parts, the frame, and the winding part to move the second strip along the vertical annealing furnace.
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