KR100739282B1 - Automatic Welding Machine for Ring Frame - Google Patents

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KR100739282B1
KR100739282B1 KR1020030057176A KR20030057176A KR100739282B1 KR 100739282 B1 KR100739282 B1 KR 100739282B1 KR 1020030057176 A KR1020030057176 A KR 1020030057176A KR 20030057176 A KR20030057176 A KR 20030057176A KR 100739282 B1 KR100739282 B1 KR 100739282B1
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welding
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pressure
flange
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이병헌
문현준
권오종
윤원준
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현대중공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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Abstract

본 발명은 압력관의 강도를 위하여 압력관 내부에 부착되는 링 프레임을 제작하는 자동용접장치에 관한 것으로, 그 목적은 링 프레임 용접과 예열에 따른 교정관리를 함으로써 생산성을 높이고, 변형에 대한 정도관리의 향상 및 작업자가 손쉽게 운용할 수 있는 전용용접장치를 제공하는데 있다.The present invention relates to an automatic welding device for manufacturing a ring frame attached to the inside of the pressure pipe for the strength of the pressure pipe, the purpose is to improve the productivity by improving the control of the deformation and deformation according to the ring frame welding and preheating And to provide a dedicated welding device that can be easily operated by the operator.

본 발명의 구성은 헤드부 거더(1)에 용접헤드부(2), 와이어 릴(3), 주 조작반(4), 플럭스 회수장치(5), 1차 플럭스 저장 탱크(6) 및 2차 플럭스 저장 탱크(7)가 탑재 구성되고, 그 상부에 좌우 회전이 가능한 보조 크레인(8)이 설치되어 헤드부 거더 회전모터(9)에 의해 헤드부 거더 회전기어(10)를 중심으로 90도 회전하는 구조와; 링 프레임(11)을 용접할 때 용접포인터의 전후 두 지점에 링 프레임의 변형을 방지하고 안내하는 가압 장치부(12)와; 하부 좌우에 설치되어 링 프레임을 고정시켜주는 가압 안내롤러(13)와; 지상부쪽에 설치된 용접기(14) 및 용접기의 제어를 담당하는 제어반(15)과; 상부 헤드부에 설치된 용접 데이터 기록반(16) 및; 링 프레임을 가열하는 가열 패드가 장착된 가열 장치(17)로 이루어져 압력관에 부착되는 링 프레임을 자동용접 하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention is a welding head portion 2, a wire reel (3), a main operating panel (4), a flux recovery device (5), a primary flux storage tank (6) and a secondary flux to the head girder (1) The storage tank 7 is mounted, and an auxiliary crane 8 capable of rotating left and right is installed at an upper portion thereof, and rotates about 90 degrees about the head girder rotary gear 10 by the head girder rotary motor 9. Structure; A pressurizing device portion 12 for preventing and guiding the deformation of the ring frame at two front and rear positions of the welding pointer when welding the ring frame 11; A pressure guide roller 13 installed at the lower left and right to fix the ring frame; A control panel 15 responsible for controlling the welding machine 14 and the welding machine provided on the ground portion; A welding data recording board 16 provided in the upper head portion; It consists of a heating device (17) equipped with a heating pad for heating the ring frame, characterized in that configured to automatically weld the ring frame attached to the pressure tube.

링 프레임, 압력관, 가열장치, 용접헤드, 가압장치부Ring frame, pressure tube, heating device, welding head, pressurizing device

Description

링 프레임 자동용접장치{Automatic Welding Machine for Ring Frame} Ring Welding Machine {Automatic Welding Machine for Ring Frame}             

도 1a, 1b는 링 프레임 자동용접장치 전체장치도(정면도, 측면도)이고, Figure 1a, 1b is a ring device automatic welding device overall apparatus diagram (front view, side view),

도 2는 링 프레임 자동용접장치 헤드부 장치도이며,2 is a ring frame automatic welding device head unit arrangement diagram,

도 3은 링 프레임 가압장치부의 상세도이고,3 is a detailed view of the ring frame pressurization unit;

도 4는 링 프레임 자동용접장치의 용접토치 배치도이며,4 is a welding torch layout of the ring frame automatic welding device,

도 5는 링 프레임 어스장치이다.5 is a ring frame earth device.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 헤드부 거더 (2) : 용접헤드부 (1): head girder (2): welding head

(3) : 와이어 릴 (4) : 주 조작반 (3): wire reel (4): main control panel

(5) : 플럭스 회수장치 (6) : 1차 플럭스 저장탱크,(5) Flux recovery system (6): Primary flux storage tank,

(7) : 2차 플럭스 저장탱크 (8) : 보조크레인(7): 2nd flux storage tank (8): auxiliary crane

(9) : 헤드부 거더 회전모터 (10) : 헤드부 거더 회전기어(9): Head girder rotating motor (10): Head girder rotating gear

(11) : 링 프레임 (12) : 가압 장치부(11): ring frame 12: pressurizing device

(13) : 하부 안내롤러 (14) : 용접기(13): Lower guide roller 14: Welding machine

(15) : 제어반 (16) : 용접 데이터 기록반15: control panel 16: welding data recording board

(17) : 가열 장치 (18) : 링 프레임 장착부 17: heating device 18: ring frame mounting portion                 

(19) : 링 프레임 장착 실린더 (20) : 주축 회전롤러(19): cylinder with ring frame (20): spindle rotating roller

(21) : 플랜지 안내롤러 (22) : 웨브 안내롤러(21): flange guide roller (22): web guide roller

(23) : 플랜지 가압실린더 (24) : 플랜지 가압롤러(23): flange pressurized cylinder (24): flange pressurized roller

(25) : 웨브 가압실린더 (26) : 웨브가압롤러(25): web pressurized cylinder (26): web pressurized roller

(27) : 상부 가압 실린더 (28) : 상부 가압 롤러27: upper pressurized cylinder 28: upper pressurized roller

(29) : 주축 회전모터 (30) : 위치설정 레버(29): Spindle motor (30): Positioning lever

(31) : 수직축 서보모터 (32) : 수평축 모터(31): vertical axis servo motor (32): horizontal axis motor

(33) : 용접토치 (34) : 접촉식 센서(33): welding torch (34): contact sensor

(35) : 플럭스 회수기 마우스 (36) : 어스 장치35: flux recovery mouse 36: earth device

(37) : 어스 작동 실린더
37: Earth working cylinder

본 발명은 압력관의 강도를 위하여 압력관 내부에 부착되는 링 프레임을 제작하는 자동용접장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic welding device for manufacturing a ring frame attached to the inside of the pressure tube for the strength of the pressure tube.

일반적으로 조선이나 해양구조물인 경우는 주로 직선 보강재인 T, L형상의 보강재가 많이 사용되나, 압력관인 경우는 내부나 외부에 작용하는 압력에 대한 강도를 가지기 위해 보강재가 붙으며, 구조가 원형 T형상의 링 프레임 보강재가 사용 된다.In general, in case of shipbuilding or offshore structures, T- and L-shaped reinforcements, which are linear reinforcements, are used a lot, but in the case of pressure pipes, reinforcement materials are attached to have strength against pressure acting on the inside or outside. Shaped ring frame reinforcements are used.

링 프레임의 용접은 전공정에서 취부작업이 완료된 작업부재를 본 용접장치에 설치하여 용접하는 것으로, 특수강인 경우 용접성 및 용접결함을 방지하기 위하여 예열이 필요하다. 또한 용접시 링 프레임의 변형을 방지하기 위하여 링 프레임을 고정시켜주는 역할을 하는 장치가 필요하다. The welding of the ring frame is performed by installing the working member, which is completed in the previous process, in this welding device. In the case of special steel, preheating is required to prevent weldability and weld defects. In addition, there is a need for a device that serves to fix the ring frame to prevent deformation of the ring frame during welding.

실제로 링 프레임의 제작은 대부분 수작업이나 간단한 구조의 메니플레이터를 이용하여 용접하고 있으나, 부재를 가열하는 예열장치나 용접시의 변형에 대해 고정해 줄 수 있는 전용장치가 없어 별도의 부가작업이 많고, 용접후의 링 프레임의 변형에 대한 정도관리에도 어려움과 문제점을 가지고 있었다.
Actually, most of the ring frame is welded by hand or simple manipulator, but there is no additional pre-operation because there is no preheating device for heating the member or special device to fix the deformation during welding. Also, the quality control of the deformation of the ring frame after welding had difficulties and problems.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 링 프레임 용접과 예열에 따른 교정관리를 함으로써 생산성을 높이고, 변형에 대한 정도관리의 향상 및 작업자가 손쉽게 운용할 수 있는 전용용접장치를 제공하는데 있다.
An object of the present invention for solving the above problems is to improve the productivity by improving the calibration according to the ring frame welding and preheating, improve the quality control for deformation and to provide a dedicated welding device that can be easily operated by the operator. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.
When described in detail with reference to the accompanying drawings, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention to achieve the object as described above and to perform the task for eliminating the conventional drawbacks.

도 1a, 1b는 압력관에 부착되는 링 프레임을 제작하는 자동용접장치 전체 장치도(정면도, 측면도)이며, 도 2는 헤드부에 대한 장치도를 도시하고 있는데, Figure 1a, 1b is an overall device diagram (front view, side view) of the automatic welding device for producing a ring frame attached to the pressure tube, Figure 2 is a device diagram for the head portion,

본 발명 링 프레임 자동용접장치의 전체 장치의 구성은 대형의 중량물인 링 프레임이 설치되도록 다수의 프레임재로 이루어지는 자동용접장치구조물을 제작한 후 이 구조물에 링 프레임을 지지, 예열, 회전 및 용접하는 장치들이 설치되는데, The overall configuration of the ring frame automatic welding device of the present invention is to support, preheat, rotate and weld the ring frame to the structure after making the automatic welding device structure consisting of a plurality of frame material so that the ring frame of a large weight The devices are installed

상부쪽 헤드부에는 헤드부 거더(1)에 용접헤드부(2)와, 용접을 위한 심선이 연속적으로 감겨있는 와이어 릴(3), 주 조작반(4), 플럭스 회수장치(5), 1차 플럭스 저장 탱크(6) 및 2차 플럭스 저장 탱크(7)가 탑재되어 있으며, 그 상부에는 좌우 회전이 가능한 보조 크레인(8)이 설치되어 있다. 헤드부 거더(1)는 헤드부 거더 회전모터(9)에 의해 헤드부 거더 회전기어(10)를 중심으로 90도 회전하는 구조로 되어 있고, 헤드부 거더의 회전은 용접위치와 90도 회전된 상태에서 링 프레임(11)의 탑재와 이재 작업이 이루어진다. 또한 링 프레임(11)을 용접할 때 용접포인터의 전후 두 지점에 링 프레임의 변형을 방지하고 안내 역할을 담당하는 가압 장치부(12)가 있으며, 구조물의 하부에는 역시 좌우에 링 프레임을 고정시켜줄 수 있는 가압 안내롤러(13)가 설치되어 있다. 그 밖에 구조물의 지상부쪽에는 용접기(14)와, 용접기의 제어를 담당하는 제어반(15)이 있고, 상부 헤드부에는 용접할 때의 용접데이터인 용접전류, 전압, 속도 및 예열온도를 기록할 수 있는 용접 데이터 기록반(16)이 설치되어 있다. 또한 링 프레임을 가열할 수 있는 가열 패드로 구성된 가열 장치(17)가 링 프레임 플랜지와 웨브를 연속적으로 적정온도 이상 가열할 수 있도록 설치되어 있다. The upper head part has a welding head part 2 on the head girder 1 and a wire reel 3 in which a core wire for welding is continuously wound, a main operating panel 4, a flux recovery device 5, and a primary The flux storage tank 6 and the secondary flux storage tank 7 are mounted, and the auxiliary crane 8 which can rotate left and right is installed in the upper part. The head girder 1 is configured to rotate 90 degrees about the head girder rotary gear 10 by the head girder rotation motor 9, and the rotation of the head girder is rotated 90 degrees with the welding position. Mounting and transfer work of the ring frame 11 is made in the state. In addition, when welding the ring frame 11, there is a pressing device portion 12 to prevent deformation of the ring frame and guide the front and rear points of the welding pointer, and also to fix the ring frame on the left and right sides of the structure. The pressure guide roller 13 which can be provided is provided. In addition, there is a welding machine 14 and a control panel 15 for controlling the welding machine on the ground side of the structure, and the welding current, voltage, speed and preheating temperature, which are welding data when welding, can be recorded on the upper head part. The welding data recording board 16 is provided. Moreover, the heating apparatus 17 which consists of a heating pad which can heat a ring frame is provided so that a ring frame flange and a web can be heated continuously more than appropriate temperature.                     

도 3은 링 프레임 가압장치부(12)의 상세도를 나타내고 있는데, 작동순서를 살펴보면 링 프레임 장착부(18) 위에 올려진 링 프레임(11)을 링 프레임 장착 실린더(19)의 작동에 의해 주축 회전롤러(20) 위에 올리고, 플랜지 안내롤러(21)와 웨브 안내롤러(22)를 기준으로 링 프레임이 용접위치에 오게 되면, 플랜지 가압실린더(23)의 전진으로 플랜지 가압롤러(24)가 플랜지를 고정하며, 이어서 웨브 가압실린더(25)의 전진에 의해 웨브 가압 롤러(26)가 웨브를 고정하게 된다. 곧이어 상부 가압실린더(27)가 작동하여 상부 가압롤러(28)가 링 프레임을 가압하는 상태로 되면 용접을 위한 기본준비가 완료되게 되고, 주축 회전모터(29)의 구동에 의해 주축 회전 롤러(20)가 회전하면서 링 프레임(11)이 회전하게 된다. 또한 플랜지 안내롤러(21)와 웨브 안내롤러(22)의 기준 위치는 연결되어 있는 위치 설정 레버(30)의 조정에 의해서 위치가 세팅되는 구조로 되어 있다.
3 shows a detailed view of the ring frame pressurizing unit 12. Referring to the operation sequence, the ring frame 11 mounted on the ring frame mounting unit 18 is operated by the operation of the ring frame mounting cylinder 19. (20) When the ring frame is brought to the welding position based on the flange guide roller 21 and the web guide roller 22, the flange pressure roller 24 is fixed to the flange by the advance of the flange pressure cylinder 23. Subsequently, the web pressure roller 26 fixes the web by advancing the web pressure cylinder 25. As soon as the upper pressurizing cylinder 27 is operated and the upper pressurizing roller 28 presses the ring frame, the basic preparation for welding is completed, and the main spindle rotating roller 20 is driven by the main shaft rotating motor 29. ) Rotates the ring frame 11. In addition, the reference position of the flange guide roller 21 and the web guide roller 22 has a structure in which the position is set by adjustment of the positioning lever 30 which is connected.

도 4는 링 프레임 자동용접장치의 용접토치 배치도를 나타내고 있는데, 도시된 바와 같이 좌우에 두 개의 용접헤드가 있고, 용접토치는 각 용접헤드마다 2대씩 설치되어 있다. 각 용접헤드의 구동은 수직축 서보모터(31)와 수평축 서보모터(32)에 의해서 용접토치(33)가 움직이게 되며, 배치순서는 먼저 접촉식 센서(34)가 설치되어 있고, 이어서 2개의 용접토치(33)와 플럭스 회수기 마우스(35)가 순서대로 설치되어 있는 구조로 되어 있다.
Figure 4 shows a welding torch arrangement of the ring frame automatic welding device, as shown there are two welding heads on the left and right, two welding torch is provided for each welding head. The driving of each welding head is performed by the welding torch 33 by the vertical servomotor 31 and the horizontal servomotor 32. In the arrangement order, the contact sensor 34 is installed first, followed by two welding torches. 33 and the flux recovery mouse 35 are arranged in this order.

도 5는 링 프레임의 어스장치를 나타내고 있으며, 링 프레임의 플랜지 부위 에 브러쉬 형상의 어스장치(36)가 2개 설치되어 있고, 어스 작동 실린더(37)에 의해 어스장치는 상승과 하강 작동을 하여 용접시 통전기능을 하는 구조로 되어있다.
5 shows an earth device of the ring frame, and two brush-shaped earth devices 36 are provided at the flange portion of the ring frame, and the earth device is operated by the earth operation cylinder 37 to raise and lower. It is structured to conduct electricity during welding.

상기와 같이 구성된 본 발명 장치의 작동을 설명하면, 자동용접장치구조물에 링에 전(前) 공정에서 취부작업이 완료된 링 프레임(11) 보강재가 얹혀지면 상부 및 하부에서 가압장치부(12) 및 가압 안내롤러(13)가 지지하여 링 프레임의 용접시 변형을 예방하게 되고, 링 프레임이 탑재되면 헤드부 거더(1)가 90도 이동하여 이 헤드부 거더에 탑재된 용접헤드가 용접위치에 위치하게 된다. 용접이 시작되면 용접토치의 용접속도에 따라 자동적으로 가압장치부(12)의 주축 회전모터(29)의 구동에 의해 주축 회전 롤러(20)가 회전하면서 링 프레임(11)이 회전되어 연속적으로 용접토치에 의한 용접작업이 진행된다. 이때 용접 위치에 진입하는 링 프레임(11)은 가열 패드에 의해 예열된 상태에서 용접되게 된다. 상기와 같은 작업에 의해 용접이 완료되면 헤드부 거더(1)를 다시 90도 이동시켜 용접이 완료된 링 프레임을 이재시키고, 새로운 링 프레임을 탑재하게 된다.
Referring to the operation of the apparatus of the present invention configured as described above, when the ring frame 11 reinforcement on the ring is completed in the pre-process to the automatic welding device structure is mounted on the pressurizing device portion 12 and pressurization from the top and bottom The guide roller 13 supports to prevent deformation during welding of the ring frame, and when the ring frame is mounted, the head girder 1 moves by 90 degrees so that the welding head mounted on the head girder is positioned at the welding position. do. When welding starts, the ring frame 11 is rotated while the spindle spindle roller 20 is rotated by the driving of the spindle spindle motor 29 of the pressurizing device unit 12 according to the welding speed of the welding torch. Welding work by the proceeds. At this time, the ring frame 11 entering the welding position is welded in a preheated state by the heating pad. When the welding is completed by the above operation, the head girder 1 is moved again by 90 degrees to transfer the completed ring frame to the welding, and to mount a new ring frame.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같이 본 발명은 이러한 전용장치와 부가장치를 이용하여 링 프레임의 용접을 보다 안전하고 쉽게 할 수 있도록 하였다는 장점과, 또한 종래의 수동작업이나 메니플레이트를 이용한 작업방법보다 전용장비를 이용함으로써 작업준비와 대기시간을 대폭 줄이고, 작업의 효율을 높였을 뿐만 아니라 생산성 및 변형에 대한 정도관리를 향상시키는 장점을 가진 유용한 발명으로 산업상 이용이 크게 기대되는 발명이다.












As described above, the present invention has the advantage of making the welding of the ring frame more safe and easy by using the dedicated device and the additional device, and also by using the dedicated device rather than the conventional manual work or the work method using the maniplate. It is an invention that is expected to be used industrially as a useful invention having the advantages of drastically reducing work preparation and waiting time, increasing work efficiency, and improving quality control on productivity and deformation.












Claims (3)

헤드부 거더(1)에 용접헤드부(2), 와이어 릴(3), 주 조작반(4), 플럭스 회수장치(5), 1차 플럭스 저장 탱크(6) 및 2차 플럭스 저장 탱크(7)가 탑재 구성되고, 그 상부에 좌우 회전이 가능한 보조 크레인(8)이 설치되어 헤드부 거더 회전모터(9)에 의해 헤드부 거더 회전기어(10)를 중심으로 90도 회전하는 구조와, 링 프레임(11)을 용접할 때 용접포인터의 전후 두 지점에 링 프레임의 변형을 방지하고 안내 역할을 담당하는 가압 장치부(12)와, 하부 좌우에 설치되어 링 프레임을 고정시켜주는 가압 안내롤러(13)와, 지상부쪽에 설치된 용접기(14) 및 용접기의 제어를 담당하는 제어반(15)과, 상부 헤드부에 설치된 용접할 때의 용접데이터인 용접전류, 전압, 속도 및 예열온도를 기록할 수 있는 용접 데이터 기록반(16) 및, 링 프레임을 가열하는 가열 패드가 장착된 가열 장치(17)로 이루어져 압력관에 부착되는 링 프레임을 자동용접 하도록 구성한 것을 특징으로 하는 링 프레임 자동용접장치.Welding head portion 2, wire reel 3, main control panel 4, flux recovery device 5, primary flux storage tank 6 and secondary flux storage tank 7 to the head girder 1 And a subsidiary crane 8 which can be rotated left and right on the upper part thereof and is rotated 90 degrees about the head girder rotary gear 10 by the head girder rotary motor 9, and a ring frame. When welding (11), the pressing device portion 12 for preventing the deformation of the ring frame at the front and rear two points of the welding pointer and serving as a guide, and the pressure guide roller 13 is installed on the lower left and right to fix the ring frame. ), The welding machine 14 installed on the ground side, and the control panel 15 responsible for controlling the welding machine, and the welding current, voltage, speed, and preheating temperature, which are welding data for welding provided in the upper head part, can be recorded. A heating cabinet equipped with a data recording board 16 and a heating pad for heating the ring frame. The ring frame, characterized in that the automatic welding device is configured composed of 17 to automatically welding a ring frame attached to the pressure tube. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 링 프레임 가압장치부(12)는 링 프레임 장착부(18) 위에 올려진 링 프레임(11)을 링 프레임 장착 실린더(19)의 작동에 의해 주축 회전롤러(20) 위에 올리고, 플랜지 안내롤러(21)와 웨브 안내롤러(22)를 기준으로 링 프레임이 용접위치 에 있게 되면, 플랜지 가압실린더(23)의 전진으로 플랜지 가압롤러(24)가 플랜지가 고정되고, 이어서 웨브 가압실린더(25)의 전진에 의해 웨브 가압 롤러(26)가 웨브를 고정하는 장치와, 상부 가압실린더(27)가 작동하여 상부 가압롤러(28)가 링 프레임을 가압하는 상태로 되면 용접을 위한 기본준비가 완료되게 되어, 주축 회전모터(29)의 구동에 의해 주축 회전 롤러(20)가 회전하면서 링 프레임(11)이 회전하며, 플랜지 안내롤러(21)와 웨브 안내롤러(22)의 기준 위치는 연결되어 있는 위치 설정 레버(30)의 조정에 의해서 위치가 세팅되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 링 프레임 자동용접장치.The ring frame pressurizing unit 12 raises the ring frame 11 mounted on the ring frame mounting unit 18 on the spindle rotating roller 20 by the operation of the ring frame mounting cylinder 19, and the flange guide roller 21. When the ring frame is in the welding position with respect to the web guide roller 22, the flange pressure roller 24 is fixed to the flange by the advance of the flange pressure cylinder 23, and then the advance of the web pressure cylinder 25 is performed. When the web pressure roller 26 is fixed to the web and the upper pressure cylinder 27 is operated so that the upper pressure roller 28 presses the ring frame, the basic preparation for welding is completed. Positioning lever that the ring frame 11 rotates while the spindle rotation roller 20 is rotated by the drive of the rotary motor 29, and the reference position of the flange guide roller 21 and the web guide roller 22 is connected. Position is set by adjustment of 30 Ring frame automatic welding device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 링 프레임 자동용접장치의 용접토치 장치부는 각 헤드에 수직축 서보모터(31)와 수평축 서보모터(32)에 의해서 움직이는 용접토치(33)와, 접촉식 센서(34)와, 플럭스 회수기 마우스(35) 및, 링 프레임의 플랜지 부위에 브러쉬 형상의 어스장치(36)가 어스 작동 실린더(37)에 의해 상승과 하강 작동을 하여 용접시 통전기능을 하는 어스장치로 구성된 것을 특징으로 하는 링 프레임 자동용접장치.The welding torch device portion of the ring frame automatic welding device is a welding torch 33, a contact sensor 34, and a flux recovery mouse 35, which are moved by the vertical axis servomotor 31 and the horizontal axis servomotor 32 to each head. And, ring frame automatic welding, characterized in that the brush-shaped earth device 36 to the flange portion of the ring frame is composed of an earth device that performs an electric current during welding by raising and lowering operation by the earth operation cylinder 37 Device.
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