RU123710U1 - WELDING ASSEMBLY FOR TWO-BEAM BEAMS - Google Patents
WELDING ASSEMBLY FOR TWO-BEAM BEAMS Download PDFInfo
- Publication number
- RU123710U1 RU123710U1 RU2012113664/02U RU2012113664U RU123710U1 RU 123710 U1 RU123710 U1 RU 123710U1 RU 2012113664/02 U RU2012113664/02 U RU 2012113664/02U RU 2012113664 U RU2012113664 U RU 2012113664U RU 123710 U1 RU123710 U1 RU 123710U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- mill
- wall
- hydraulic
- assembly
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению, в частности, к сварочному производству.The utility model relates to mechanical engineering, in particular, to welding production.
Стан сборки-сварки двутавровой балки позволяет вести сварку 4-х поясных швов аргонодуговой сваркой за один проход.The assembly-welding mill of the I-beam allows welding of 4 waist welds with argon-arc welding in one pass.
На сварочных аппаратах устанавливают величину сварочного тока и для заданной скорости сварки производят сварку так, чтобы обеспечить минимально-допустимый по условию прочности при транспортировании балки из стана на стапели окончательной сварки, катет сварного шва.The value of the welding current is set on the welding machines and for a given welding speed, welding is performed so as to provide the minimum allowable strength condition when transporting the beam from the mill to the final welding stocks, weld the leg.
Стан для сборки сваркой двутавровых балок содержит.The mill for assembly by welding of I-beams contains.
1. Станину.1. A bed.
2. Гидроповоротные ролики с реверсивным электроприводом для установки и центрирования стенки балки, а также для установки балки в положение начала сварки.2. Hydraulic swivel rollers with reversible electric drive for installation and centering of the beam wall, as well as for setting the beam in the position of the beginning of welding.
3. Гидроприжимные ролики для центрирования верхней полки относительно стенки балки.3. Hydraulic press rollers for centering the upper shelf relative to the beam wall.
4. Верхние сварочные головки.4. Top welding heads.
5. Основной гидравлический прижим с роликом.5. The main hydraulic clamp with a roller.
6. Портал.6. The portal.
7. Суппорты с гидравлическими приводами для установки верхних сварочных головок.7. Calipers with hydraulic drives for installation of the upper welding heads.
8. Входной рольганг.8. Entrance roller table.
9. Суппорты с гидравлическими приводами для установки нижних сварочных головок.9. Calipers with hydraulic drives for installation of the lower welding heads.
10. Электроприводной движитель, выполненный в виде тягового ролика.10. Electric propulsion device made in the form of a traction roller.
11. Основной электродвигатель привода тягового ролика.11. The main motor of the drive of the traction roller.
12. Аргонодуговые сварочные аппараты.12. Argon-arc welding machines.
13. Выходной рольганг.13. The output roller table.
14. Частотный регулятор, включенный в цепь основного электродвигателя, который с помощью изменения частоты электрического тока обеспечивает регулирование частоты вращения вала основного электродвигателя (тягового ролика), тем самым, регулируя скорость подачи балки, т.е. скорость сварки.14. A frequency regulator included in the circuit of the main electric motor, which, by changing the frequency of the electric current, controls the frequency of rotation of the shaft of the main electric motor (traction roller), thereby regulating the feed speed of the beam, i.e. welding speed.
15. Блок микропереключателей, обеспечивает управление частотным регулятором, т.е. установку скорости сварки.15. The microswitch unit provides control of the frequency regulator, i.e. setting the welding speed.
16. Механизм реверсирования вращения вала основного электродвигателя.16. The mechanism of reversing the rotation of the shaft of the main electric motor.
17. Логический контроллер, обеспечивает подачу управляющих электрических сигналов на исполнительные механизмы стана в соответствии с заданной программой, при необходимости (переходе на другой типоразмер балки) может быть перепрограммирован.17. The logical controller provides the supply of control electrical signals to the actuators of the mill in accordance with a given program, if necessary (switching to another frame size of the beam) can be reprogrammed.
18. Электрошкаф с пультом управления.18. Electrical cabinet with remote control.
19. Гидроприжимные ролики для центрирования нижней полки относительно стенки балки.19. Hydraulic press rollers for centering the lower shelf relative to the beam wall.
20. Нижние сварочные головки.20. Lower welding heads.
Предполагаемая полезная модель позволяет обеспечить многогранный (5 в одном) технический результат:The proposed utility model allows for a multifaceted (5 in one) technical result:
- повысить качество сварки изготавливаемой балки, путем проварки корня сварного шва, причем наиболее качественным аргонодуговым видом сварки;- to improve the quality of welding of the manufactured beam by welding the root of the weld, with the most high-quality argon-arc type of welding;
- повысить качество изготавливаемой балки, путем исключения перекосов элементов балки относительно друг друга;- to improve the quality of the manufactured beams by eliminating distortions of the beam elements relative to each other;
- повысить долговечность привода движителя балки, путем исключения «рваных» (быстро, медленно) режимов работы;- increase the durability of the drive of the beam mover, by eliminating the "torn" (fast, slow) operating modes;
- повысить производительность стана, путем ведения одновременной сварки 4-х поясных швов;- to increase the productivity of the mill, by conducting simultaneous welding of 4 waist welds;
- увеличить номенклатуру изготавливаемых изделий, путем обеспечения возможности проведения сварки (аргонодуговой) балок из разных металлов, таких как углеродистая сталь, легированная сталь, нержавеющая сталь, цветные металлы и их сплавы.- increase the range of manufactured products by providing the possibility of welding (argon-arc) beams of various metals, such as carbon steel, alloy steel, stainless steel, non-ferrous metals and their alloys.
1 н.п.ф., 4.з.п.ф., 4 илл. 1 n.p.ph., 4.z.p.ph., 4 ill.
Description
Полезная модель относится к машиностроению, в частности, к сварочному производству.The utility model relates to mechanical engineering, in particular, to welding production.
Известны способы сборки с помощью сварки двутавровых балок:Known methods of assembly by welding I-beams:
1) способ включающий, сборку тавровой балки на «прихватки», кантовку тавровой балки, установку второй полки и сборку двутавровой балки на «прихватки» для последующей передачи собранной двутавровой балки на стапель или стапели для окончательной сварки двутавровой балки, как правило установкой балки в положение под 45 градусов для сварки так называемым сварным швом «в лодочку», причем сварка на прихватки ведется в среде углекислого газа, а сварка в лодочку электрошлаковая под флюсом;1) a method including assembling a T-beam for tacks, tilting a T-beam, installing a second shelf and assembling an I-beam for tacks for subsequent transfer of the assembled I-beam to a stock or stocks for the final welding of an I-beam, usually setting the beam in position at 45 degrees for welding with the so-called “into the boat” weld, and tack welding is carried out in a carbon dioxide environment, and welding in a boat is electroslag submerged arc welding;
2) способ включающий, сборку сразу двутавровой балки на «прихватки», для последующей передачи собранной двутавровой балки на стапель или стапели для окончательной сварки двутавровой балки, как правило установкой балки в положение под 45 градусов для сварки так называемым сварным швом «в лодочку», причем сварка на прихватки ведется в среде углекислого газа, а сварка в лодочку электрошлаковая под флюсом;2) the method including assembling the I-beam immediately to the “tack”, for subsequent transfer of the assembled I-beam to the stock or stocks for the final welding of the I-beam, usually by setting the beam in the 45-degree position for welding with the so-called “boat” weld, moreover, tack welding is carried out in a carbon dioxide environment, and welding in a boat is electroslag submerged arc;
3) способ включающий, совместное выполнение сборочного и окончательного сварного шва, выполнением сразу окончательного сварного шва электрошлаковой сваркой под флюсом в вертикальном положении стенки тавровой балки, кантовку тавровой балки, установку ее на вторую полку и выполнение сварных швов электрошлаковой сваркой под флюсом для сварных швов соединяющих вторую полку со стенкой балки, получения, таким образом, в два прохода полностью сваренной двутавровой балки.3) the method including, the joint assembly and final weld, the execution of the final weld electroslag submerged arc welding in the vertical position of the T-beam wall, tilting of the T-beam, installing it on the second shelf and the execution of electroslag submerged welds for welding joints connecting the second shelf with the wall of the beam, thus obtaining, in two passes, a fully welded I-beam.
Все способы осуществляются обычно на автоматизированных сборочных станах.All methods are usually carried out on automated assembly mills.
Известен стан для сборки сваркой двутавровой балки (см., например, www.yumtek.ru, стан для сборки сваркой двутавровой балки на прихватки модели LK ZLJ). Этот стан включает станину, портал с верхним гидравлическим прижимом, снабженный роликом, входной рольганг с гидравлическими прижимными роликами для установки стенки балки, выходной рольганг, гидравлические прижимные ролики для установки полки балки, основной тяговый ролик перемещения балки в процессе сварки прихватками, электропривод основного тягового ролика, частотный регулятор этого электропривода, 2 сварочных аппарата для автоматической сварки, 2 суппорта со сварочными головками, гидроцилиндры перемещения суппортов и контроллер управления исполнительными механизмами стана.A known mill for assembly by welding an I-beam (see, for example, www.yumtek.ru, a mill for assembly by welding an I-beam on tack model LK ZLJ). This mill includes a bed, a portal with an upper hydraulic clamp, equipped with a roller, an input roller table with hydraulic pressure rollers for installing the beam wall, an output roller table, hydraulic pressure rollers for installing the beam shelf, the main traction roller for moving the beam during tack welding, the electric drive of the main traction roller , frequency regulator of this electric drive, 2 welding machines for automatic welding, 2 calipers with welding heads, hydraulic cylinders for moving calipers and control management executive mill mechanisms.
Процесс сборки ведут следующим образом.The assembly process is as follows.
На входной рольганг укладывают цеховым краном подготовленную в размеры по ширине, саблевидности и по допускаемой не плоскостности первую полку, на полку устанавливают краном стенку балки, производят в ручную в 2-х точках прихватку стенки с полкой, устанавливают тавр в начальное положение для сварки, переводят стан в режим автоматической работы и по командам, запрограммированным в контроллере для этой балки, производят сварку прихватками 2-х поясных швов первой полки со стенкой балки, при этом во время сварки тавр перемещается медленно, а между прихватками быстро за счет регулирования скорости вращения электропривода частотным регулятором. Сварку проводят в среде углекислого газа. Затем тавр кантуют и устанавливают на вторую полку во входном рольганге, выполняют вручную прихватку в 2-х точках стенки балки со второй, полкой, устанавливают балку в начальное положение для сварки и производят сварку прихваткой 2-х оставшихся поясных швов. Сборка сваркой 2-тавровой балки закончена.The first shelf prepared in sizes along the width, saber, and non-flatness of the first shelf is placed on the input roller table, the beam wall is installed with the crane on the shelf, the wall with the shelf is tacked manually in 2 points, the tee is installed in the initial position for welding, transferred the machine is in the automatic mode and according to the commands programmed in the controller for this beam, they weld with tacks of 2 waist seams of the first shelf with the wall of the beam, while during welding the brands move slowly, and m The tack is fast by adjusting the speed of rotation of the electric drive with a frequency controller. Welding is carried out in a carbon dioxide environment. Then the brands are turned over and installed on the second shelf in the inlet conveyor, manually tack at 2 points of the beam wall with the second shelf, manually install the beam in the initial position for welding and weld with the tack of the 2 remaining waist seams. Assembly by welding a 2-tee beam is completed.
Далее балку перемещают на стапель-кантователь, где ее устанавливают под углом 45 градусов и выполняют электрошлаковой сваркой под флюсом сварку всех 4-х поясных швов с необходимым для этой конкретной балки катетом шва в один или несколько проходов. Сварку 4-х поясных швов ведут последовательно на одном стапеле или параллельно на нескольких стапелях. Параллельно на нескольких стапелях ведут сварку при необходимости получения максимальной производительности линии изготовления балки. Последовательная сварка позволяет минимизировать производственные площади. В этом случае сборочный стан работает циклически, а стапель окончательной сварки непрерывно.Next, the beam is moved to the slipway-tilter, where it is installed at an angle of 45 degrees and electroslag welding is performed under flux welding of all 4 waist welds with the joint leg necessary for this particular beam in one or several passes. Welding of 4 waist seams is carried out sequentially on one slipway or in parallel on several slipways. At the same time, welding is carried out on several slipways if it is necessary to obtain the maximum productivity of the beam manufacturing line. Sequential welding minimizes floor space. In this case, the assembly mill operates cyclically, and the final welding jig is continuous.
У этого названного нами 1-м способа и стана есть несколько недостатков.There are several drawbacks to this method we called the 1st method and the mill.
1.1. Сборка-сварка ведется в 2 прохода, а это позволяет иметь производительность стана в 2 раза меньшую, чем при одновременной сборке-сварке всех 4-х поясных швов.1.1. Assembly-welding is carried out in 2 passes, and this allows you to have a
1.2. Сборка-сварка ведется на прихватки т.е. не сплошным, а прерывистым сварочным швом, это снижает качество сварного шва, по сравнению со сваркой шва, когда сборочный шов выполняется сплошным и этим выполняется проварка корня шва, при которой дальнейшее выполнение основного сварного шва позволяет получить высококачественный сварной шов и избежать дефектов сварного шва обусловленных отсутствием провара корня шва, таких как не провар, подрез, кратер и т.п.1.2. Assembly-welding is carried out on tacks i.e. not a continuous, but intermittent weld, this reduces the quality of the weld, as compared to welding the weld when the weld is continuous and the weld root is welded, in which the further implementation of the main weld allows you to get a high-quality weld and avoid weld defects caused by lack of penetration of the root of the seam, such as non-penetration, undercut, crater, etc.
1.3. Поскольку сварка прихватками ведется так, что во время сварки балка должна двигаться медленно (со скоростью сварки), а между прихватками - быстро (в 10 раз быстрее) для обеспечения максимальной производительности стана, то приводные механизмы стана работают в «рваном» режиме, а это значительно снижает ресурс их работы и приводит к более частым (чем при плавной работе с одинаковой скоростью) ремонтам и заменам этих механизмов.1.3. Since welding with tacks is carried out so that during welding the beam should move slowly (with welding speed), and between tacks - quickly (10 times faster) to ensure maximum productivity of the mill, the drive mechanisms of the mill work in a "torn" mode, and this significantly reduces the resource of their work and leads to more frequent (than with smooth operation at the same speed) repairs and replacements of these mechanisms.
1.4. Поскольку сварка ведется в среде углекислого газа, то исключается возможность сварки легированных сталей и цветных металлов и их сплавов.1.4. Since welding is carried out in a carbon dioxide environment, the possibility of welding alloy steels and non-ferrous metals and their alloys is excluded.
Известен способ и стан для сборки сваркой двутавровой балки (см., например, www.stankomax.ru стан с ЧПУ для автоматической сборки и прихватки SKHZ-B).A known method and a mill for assembly by welding an I-beam (see, for example, www.stankomax.ru a CNC mill for automatic assembly and tack SKHZ-B).
Этот стан включает станину, портал с верхним гидравлическим прижимом, снабженный роликом, входной рольганг с гидравлическими прижимными роликами для установки стенки балки, выходной рольганг, гидравлические прижимные ролики для установки нижней полки балки, гидравлические прижимные ролики для установки верхней полки балки, основной тяговый ролик перемещения балки в процессе сварки прихватками, электропривод основного тягового ролика, частотный регулятор этого электропривода, 2 сварочных аппарата для автоматической сварки, 4 суппорта со сварочными головками, пневмоцилиндры перемещения суппортов и контроллер управления исполнительными механизмами стана.This mill includes a bed, a portal with an upper hydraulic clamp, equipped with a roller, an input roller table with hydraulic pressure rollers for installing the beam wall, an output roller table, hydraulic pressure rollers for installing the lower beam shelf, hydraulic pressure rollers for installing the upper beam shelf, the main traction roller beams during tack welding, electric drive of the main traction roller, frequency regulator of this electric drive, 2 welding machines for automatic welding, 4 calipers with welding heads, pneumatic cylinders for moving calipers and a controller for controlling actuators of the mill.
Процесс сборки ведут следующим образом.The assembly process is as follows.
На входной рольганг укладывают цеховым краном подготовленную в размеры по ширине, саблевидности и по допускаемой не плоскостности первую полку, на полку устанавливают краном стенку балки, производят в ручную в 2-х точках прихватку стенки с полкой, затем на тавр укладывают краном верхнюю полку балки и производят в ручную в 2-х точках прихватку верхней полки, устанавливают двутавр в начальное положение для сварки, переводят стан в режим автоматической работы и по командам, запрограммированным в контроллере для этой балки, производят сварку прихватками одновременно 4-х поясных швов полок со стенкой балки, при этом во время сварки двутавр перемещается медленно, а между прихватками быстро за счет регулирования скорости вращения вала электродвигателя привода тягового ролика частотным регулятором. Сварку проводят в среде углекислого газа. Сборка сваркой двутавровой балки закончена.On the input roller table they place the first shelf prepared in sizes by width, saber and non-flatness on the input shelf, install the beam wall on the shelf with a crane, tack the wall with the shelf manually in 2 points, then place the upper beam shelf on the tee with a crane and tack the upper flange manually in 2 points, set the I-beam to the initial position for welding, put the mill in automatic mode and, according to the commands programmed in the controller for this beam, weld simultaneously rihvatkami 4 waist flange joints with beam wall, wherein during welding of I-beam moves slowly, and between tack quickly by controlling the electric motor drive shaft rotation speed of the traction roller frequency regulator. Welding is carried out in a carbon dioxide environment. Assembly by welding an I-beam is completed.
Далее балку перемещают на стапель-кантователь, где ее устанавливают под углом 45 градусов и выполняют электрошлаковой сваркой под флюсом сварку всех 4-х поясных швов с необходимым для этой конкретной балки катетом шва в один или несколько проходов. Сварку 4-х поясных швов ведут последовательно на одном стапеле или параллельно на нескольких стапелях. Параллельно, на нескольких стапелях, ведут сварку при необходимости получения максимальной производительности линии изготовления балки. Последовательная сварка позволяет минимизировать производственные площади. В этом случае сборочный стан работает циклически, а стапель окончательной сварки непрерывно.Next, the beam is moved to the slipway-tilter, where it is installed at an angle of 45 degrees and electroslag welding is performed under flux welding of all 4 waist welds with the joint leg necessary for this particular beam in one or several passes. Welding of 4 waist seams is carried out sequentially on one slipway or in parallel on several slipways. In parallel, on several slipways, welding is carried out if it is necessary to obtain the maximum productivity of the beam manufacturing line. Sequential welding minimizes floor space. In this case, the assembly mill operates cyclically, and the final welding jig is continuous.
У этого названного нами 2-м способа и стана есть несколько недостатков.There are several drawbacks to this 2nd method and mill that we called.
2.1. Сборка-сварка ведется на прихватки т.е. не сплошным, а прерывистым сварочным швом, это снижает качество сварного шва, по сравнению со сваркой шва, когда сборочный шов выполняется сплошным и этим выполняется проварка корня шва, при которой дальнейшее выполнение основного сварного шва позволяет получить высококачественный сварной шов и избежать дефектов сварного шва обусловленных отсутствием провара корня шва, таких как не провар, подрез, кратер и т.п.2.1. Assembly-welding is carried out on tacks i.e. not a continuous, but intermittent weld, this reduces the quality of the weld, as compared to welding the weld when the weld is continuous and the weld root is welded, in which the further implementation of the main weld allows you to get a high-quality weld and avoid weld defects caused by lack of penetration of the root of the seam, such as non-penetration, undercut, crater, etc.
2.2. Поскольку сварка прихватками ведется так, что во время сварки балка должна двигаться медленно (со скоростью сварки), а между прихватками - быстро (в 10 раз быстрее) для обеспечения максимальной производительности стана, то приводные механизмы стана работают в «рваном» режиме, а это значительно снижает ресурс их работы и приводит к более частым (чем при плавной работе с одинаковой скоростью) ремонтам и заменам этих механизмов.2.2. Since welding with tacks is carried out so that during welding the beam should move slowly (with welding speed), and between tacks - quickly (10 times faster) to ensure maximum productivity of the mill, the drive mechanisms of the mill work in a "torn" mode, and this significantly reduces the resource of their work and leads to more frequent (than with smooth operation at the same speed) repairs and replacements of these mechanisms.
2.3. Поскольку сварка ведется в среде углекислого газа, то исключается возможность сварки легированных сталей и цветных металлов и их сплавов.2.3. Since welding is carried out in a carbon dioxide environment, the possibility of welding alloy steels and non-ferrous metals and their alloys is excluded.
Известен способ и стан для сборки сваркой двутавровой балки (см., например, www.yumtek.ru универсальный сборочный стан модели HW ННХ).A known method and a mill for assembly by welding an I-beam (see, for example, www.yumtek.ru universal assembly mill model HW HNX).
Этот стан включает станину, портал с верхним гидравлическим прижимом, снабженный роликом, входной рольганг с гидравлическими прижимными роликами для установки стенки балки, выходной рольганг, гидравлические прижимные ролики для установки полки балки, основной тяговый ролик перемещения балки в процессе сварки, электропривод основного тягового ролика, частотный регулятор этого электропривода, 2 сварочных аппарата для автоматической сварки, 2 суппорта со сварочными головками, гидроцилиндры перемещения суппортов, узлы и механизмы подачи и «отсоса» флюса и контроллер управления исполнительными механизмами стана.This mill includes a bed, a portal with an upper hydraulic clamp, equipped with a roller, an input roller table with hydraulic pressure rollers for installing the beam wall, an output roller table, hydraulic pressure rollers for installing the beam shelf, the main traction roller for moving the beam during welding, the electric drive of the main traction roller, frequency regulator of this electric drive, 2 welding machines for automatic welding, 2 calipers with welding heads, hydraulic cylinders for moving calipers, units and feed mechanisms and "suction" of the flux and the controller for controlling the actuators of the mill.
Процесс сборки-сварки ведут следующим образом.The assembly-welding process is as follows.
На входной рольганг укладывают цеховым краном подготовленную в размеры по ширине, саблевидности и по допускаемой не плоскостности первую полку, на полку устанавливают краном стенку балки, производят в ручную в 2-х точках прихватку стенки с полкой, устанавливают тавр в начальное положение для сварки, переводят стан в режим автоматической работы и по командам, запрограммированным в конроллере для этой балки, производят сразу окончательную сварку под флюсом 2-х поясных швов первой полки со стенкой балки. Затем тавр кантуют и устанавливают на вторую полку во входном рольганге, выполняют вручную прихватку в одной точке стенки балки со второй полкой, устанавливают балку в начальное положение для сварки и производят сварку под флюсом 2-х оставшихся поясных швов. Сварка ведется в вертикальном положении стенки балки, т.е. производится сварка угловых швов. Сборка и сварка двутавровой балки закончена.The first shelf prepared in sizes along the width, saber, and non-flatness of the first shelf is placed on the input roller table, the beam wall is installed with the crane on the shelf, the wall with the shelf is tacked manually in 2 points, the tee is installed in the initial position for welding, transferred the machine is in the automatic operation mode and according to the commands programmed in the controller for this beam, they immediately perform final submerged welding of 2 waist welds of the first shelf with the beam wall. Then the brands are turned over and installed on the second shelf in the inlet conveyor, manually tack at the same point on the beam wall with the second shelf, the beam is set to the initial position for welding and the 2 remaining waist joints are submerged arc welded. Welding is carried out in the vertical position of the beam wall, i.e. welding of fillet welds is performed. The assembly and welding of the I-beam is completed.
У этого названного нами 3-м способа и стана есть несколько недостатков.There are several drawbacks to this 3rd method and mill that we called.
3.1. Сборка-сварка ведется в 2 прохода, а это позволяет иметь производительность стана в 2 раза меньшую, чем при одновременной сборке-сварке всех 4-х поясных швов.3.1. Assembly-welding is carried out in 2 passes, and this allows you to have a
3.2. В этом способе производится электрошлаковая сварка под флюсом угловых швов, а максимальный катет сварного шва при сварке «в угол» под флюсом - может быть 9 миллиметров, что ограничивает толщину свариваемых стенки или полки величиной 14 миллиметров (катет=толщина/2+2 мм, см. ГОСТ 14806-80), а при необходимых толщинах стенок и полок от 6 до 40 мм - это существенно ограничивает возможности способа для окончательного изготовления двутавровой балки хотя бы в 2 прохода без дальнейшего использования окончательной сварки поясных швов «в лодочку».3.2. In this method, electroslag welding is performed under the flux of fillet welds, and the maximum leg of the weld when welding “into the corner” under the flux is 9 millimeters, which limits the thickness of the wall or shelf being welded to 14 millimeters (leg = thickness / 2 + 2 mm, see GOST 14806-80), and with the required wall and shelf thicknesses from 6 to 40 mm, this significantly limits the possibilities of the method for the final manufacturing of an I-beam at least in 2 passes without further use of the final welding of waist welds “into a boat”.
3.3. Поскольку сварка ведется под флюсом, то исключается возможность сварки цветных металлов и их сплавов.3.3. Since welding is carried out under flux, the possibility of welding non-ferrous metals and their alloys is excluded.
Известен способ и стан для сборки сваркой двутавровой балки (см., например, «Николаев Г.А. и др.. Расчет, проектирование и изготовление сварных конструкций. Учебное пособие для машиностроительных вузов, М., 1971, стр.385…398), выбранный нами в качестве прототипа.There is a method and a mill for assembly by welding an I-beam (see, for example, "Nikolaev GA, etc. Calculation, design and manufacture of welded structures. A manual for engineering universities, M., 1971, p. 385 ... 398) selected by us as a prototype.
В прототипе приведена автоматизированная линия для изготовления сварных двутавровых балок.The prototype shows an automated line for the manufacture of welded I-beams.
В составе этой линии имеется стан для сборки сваркой двутавровых балок.As part of this line, there is a mill for assembly by welding I-beams.
Стан представляет собой горизонтальный кондуктор с длиной равной длине собираемой балки. В этом кондукторе предусмотрено следующее. Стенка балки (подготовленная по необходимым размерам) поступает из питателя и горизонтально укладывается на магнитный стол кондуктора, полки балки (предварительно обработанные строганием или фрезерованием по месту их прилегания к стенке в центральной части) устанавливаются в кондукторе вертикально и пневмоприжимами прижимаются к стенке. Балка оказывается собранной для последующей ее сборки сваркой. Поскольку элементы балки (полки и стенка) прижаты с необходимым усилием для последующей сварки друг к другу, а в процессе сварки они будут подвергаться температурным напряжениям, то для уменьшения возникающих термических напряжений и короблений, необходимо вести сварку от центра балки к ее к краям. Поэтому в стане предусмотрены подвижные порталы, которые могут перемещаться от центра к краям с 4-мя сварочными машинами электродуговой сварки.The mill is a horizontal conductor with a length equal to the length of the assembled beam. This jig provides the following. The wall of the beam (prepared to the required size) comes from the feeder and horizontally stacks on the magnetic table of the conductor, the shelves of the beam (pre-processed by planing or milling at the place of their contact with the wall in the central part) are installed vertically in the conductor and are pressed against the wall by pneumatic clamps. The beam is assembled for subsequent assembly by welding. Since the elements of the beam (shelves and wall) are pressed with the necessary force for subsequent welding to each other, and during the welding process they will be subjected to thermal stresses, in order to reduce the resulting thermal stresses and warping, it is necessary to weld from the center of the beam to its edges. Therefore, the mill provides mobile portals that can be moved from the center to the edges with 4 electric arc welding machines.
После завершения сборки балки прижимами на сварочные машины подается электроток и по командам управляющего оборудования они перемещаются с порталами вдоль балки, производится электродуговая сварка «в угол» 2-х поясных швов (сверху) сплошным ниточным сварным швом. После выполнения этих швов балка оказывается собранной. Пневмоприжимы освобождают ее, и она подается на первый из 4-х стапелей, где укладывается под углом 45 градусов для окончательной сварки «в лодочку». На каждом стапеле производится сварка одного из 4-х поясных швов. Производительности сборочно-сварочного стана и стапелей синхронизированы по времени так, что процесс изготовления балок идет непрерывно с высокой скоростью.After the assembly of the beam is completed with clamps, an electric current is supplied to the welding machines and, according to the commands of the control equipment, they move with the portals along the beam, electric arc welding “into the corner” of 2 waist welds (top) is made with a continuous filament weld. After performing these seams, the beam is assembled. Pneumatic clamps release it, and it is fed to the first of 4 stocks, where it is laid at an angle of 45 degrees for final welding “in a boat”. On each slipway, one of the 4 waist seams is welded. The performance of the assembly and welding mill and the slipway is synchronized in time so that the manufacturing process of beams is continuous at a high speed.
У способа и стана прототипа есть несколько недостатков.The method and the prototype mill have several disadvantages.
4.1. Так как из 4-х поясных швов в стане производится сварка только 2-х верхних швов, собранная балка всегда имеет перекос полок относительно стенки, который закрепляется при окончательной сварке всех поясных швов сваркой «в лодочку», это исправляется в стане исправления «грибовидности», путем создания дополнительного напряжения в сварных швах, что отрицательно сказывается на прочности изготовленной балки.4.1. Since from the 4 waist seams in the mill only 2 top seams are welded, the assembled beam always has a skew of the shelves relative to the wall, which is fixed during the final welding of all waist seams by “boat” welding, this is corrected in the “mushroom” correction mill , by creating additional stress in the welds, which adversely affects the strength of the manufactured beams.
4.2. Так как сборка перед выполнением сварки производится так, что полки прижимаются к стенке по всей длине, возникает необходимость обработки полок по центральной части для достаточно плотного прилегания их к стенке во избежание зазоров, которые могут отрицательно повлиять на качество сварного шва, т.е. имеет место проведение «лишней» технологической операции с применением «лишнего» оборудования с соответсвенным повышением стоимости изготовления балки.4.2. Since the assembly before welding is performed so that the shelves are pressed against the wall along the entire length, it becomes necessary to treat the shelves in the central part to fit them tight enough to the wall to avoid gaps that can adversely affect the quality of the weld, i.e. there is a “superfluous" technological operation with the use of "extra" equipment with a corresponding increase in the cost of manufacturing the beam.
4.3. Выполнение пневмо(гидро)прижимов полок к стенке по всей длине обуславливает громоздкость и большую металлоемкость прижимов и стана в целом, а это сложность ремонта и повышенная стоимость стана и соответственно изготовления балки.4.3. Performing pneumatic (hydro) clamps of the shelves to the wall along the entire length causes the bulkiness and high metal consumption of the clamps and the mill as a whole, and this is the complexity of the repair and the increased cost of the mill and, accordingly, the manufacture of the beam.
4.4. Прижим полок по всей длине обуславливает необходимость ведения сварки от центра к краям, это обуславливает применение 2-х расходящихся от центра порталов для сварочных головок, усложняет стан, усложняет его обслуживание и ремонт и соответственно повышает стоимость изготовления балки, по сравнению со станами, имеющими один неподвижный портал.4.4. The clamping of the shelves along the entire length necessitates welding from the center to the edges, this leads to the use of 2 portals diverging from the center for the welding heads, complicates the mill, complicates its maintenance and repair, and accordingly increases the cost of manufacturing the beam, compared to machines having one fixed portal.
4.5. Выполнение сварных швов электродуговой сваркой обуславливает изготовление балок только из стали, преимущественно малоуглеродистой конструкционной, и обуславливает невозможность изготовления балок из легированных сталей, цветных металлов и их сплавов.4.5. The implementation of welds by electric arc welding causes the manufacture of beams only from steel, mainly low-carbon structural, and makes it impossible to manufacture beams from alloy steels, non-ferrous metals and their alloys.
Целью предполагаемой полезной модели является устранение недостатков аналогов и прототипа.The purpose of the proposed utility model is to eliminate the disadvantages of analogues and prototype.
Указанная цель достигается тем, что:The specified goal is achieved by the fact that:
- сборка-сварка двутавровой балки производится за один проход;- assembly-welding of an I-beam is made in one pass;
- сборка-сварка двутавровой балки производится сплошными сварными швами;- assembly-welding of an I-beam is made by continuous welds;
- сборка-сварка двутавровой балки производится аргонодуговой сваркой;- assembly-welding of an I-beam is made by argon-arc welding;
- при сборке-сварке производится одновременная сварка 4-х поясных швов сваркой «в угол» (2-х потолочных и 2-х горизонтальных сварных швов);- during assembly-welding, simultaneous welding of 4 waist welds is performed by “angle” welding (2 ceiling and 2 horizontal welds);
- стан для сборки-сварки выполнен в виде станины с установленным на ней неподвижным порталом;- the mill for assembly-welding is made in the form of a bed with a fixed portal installed on it;
- стан имеет входной и выходной рольганги;- the mill has an input and output roller tables;
- стан снабжен электроприводным движителем, выполненным в виде основного тягового ролика перемещения (подачи) балки относительно сварочных головок в процессе ее сборки-сварки;- the mill is equipped with an electric drive mover made in the form of a main traction roller for moving (feeding) the beam relative to the welding heads in the process of assembly-welding;
- стан снабжен системой гидроприжимных роликов установки и перемещения полок балки и гидроповоротных роликов с реверсивным электроприводом перемещения стенки и самой балки в процессе ее предварительной сборки и подготовки для последующей автоматической сварки;- the mill is equipped with a system of hydraulic press rollers for installing and moving the beam shelves and hydraulic rollers with a reversible electric drive for moving the wall and the beam itself in the process of its preliminary assembly and preparation for subsequent automatic welding;
- стан имеет электрооборудование для автоматического и при необходимости ручного управления исполнительными механизмами стана;- the mill has electrical equipment for automatic and, if necessary, manual control of the actuators of the mill;
- стан снабжен 4-мя суппортами сварочных горелок с гидроприводами их перемещения при настройке и подводе горелок к зоне сварки;- the mill is equipped with 4 calipers for welding torches with hydraulic drives for their movement during adjustment and supply of torches to the welding zone;
- основной гидроприжим стана снабжен кронштейнами для установки 2-х верхних суппортов сварочных горелок и 2-х гидроприжимных роликов центрирования верхней полки;- the main hydraulic clamp of the mill is equipped with brackets for installing 2 upper supports for welding torches and 2 hydraulic clamping rollers for centering the upper shelf;
- стан снабжен 4-мя сварочными аппаратами с 4-мя сварочными горелками для выполнения аргонодуговой сварки;- the mill is equipped with 4 welding machines with 4 welding torches for performing argon-arc welding;
- стан снабжен логическим программируемым контроллером, который выдает управляющие электрические сигналы на исполнительные механизмы стана по заданной программе осуществления сборки-сварки балки.- the mill is equipped with a programmable logic controller that provides control electric signals to the actuators of the mill according to a given program for the assembly-welding of the beam.
Техническая сущность предполагаемой полезной модели поясняется графическими изображениями.The technical nature of the proposed utility model is illustrated by graphic images.
На Фиг.1 изображен общий вид стана для сборки сваркой двутавровой балки.Figure 1 shows a General view of the mill for assembly by welding an I-beam.
На Фиг.2 изображен общий вид стана, показывающий 4 сварочные горелки, основной тяговый ролик, ролик основного гидроприжима, гидроприжимные ролики установки полок балки относительно стенки и шкаф электрооборудования.Figure 2 shows a General view of the mill, showing 4 welding torches, the main traction roller, the main hydraulic roller, hydraulic pressure rollers for installing the beam shelves relative to the wall and the cabinet of electrical equipment.
На Фиг.3 изображен общий вид стана, показывающий входной рольганг с 3-мя парами гидроповоротных роликов с реверсивным электроприводом.Figure 3 depicts a General view of the mill, showing the input roller table with 3 pairs of hydraulic rotary rollers with reversible electric drive.
На Фиг.4 изображен общий вид стана, показывающий его в процессе работы.Figure 4 shows a General view of the mill, showing it in the process.
Цифрами на фигурах обозначены.The numbers in the figures are indicated.
1. Станина.1. Bed.
2. Гидроповоротные ролики с реверсивным электроприводом для установки и центрирования стенки балки, а также для установки балки в положение начала сварки.2. Hydraulic swivel rollers with reversible electric drive for installation and centering of the beam wall, as well as for setting the beam in the position of the beginning of welding.
3. Гидроприжимные ролики для центрирования верхней полки относительно стенки балки.3. Hydraulic press rollers for centering the upper shelf relative to the beam wall.
4. Верхние сварочные головки.4. Top welding heads.
5. Основной гидравлический прижим с роликом.5. The main hydraulic clamp with a roller.
6. Портал.6. The portal.
7. Суппорты с гидравлическими приводами для установки верхних сварочных головок.7. Calipers with hydraulic drives for installation of the upper welding heads.
8. Входной рольганг.8. Entrance roller table.
9. Суппорты с гидравлическими приводами для установки нижних сварочных головок.9. Calipers with hydraulic drives for installation of the lower welding heads.
10. Электроприводной движитель, выполненный в виде тягового ролика.10. Electric propulsion device made in the form of a traction roller.
11. Основной электродвигатель привода тягового ролика.11. The main motor of the drive of the traction roller.
12. Аргонодуговые сварочные аппараты.12. Argon-arc welding machines.
13. Выходной рольганг.13. The output roller table.
14. Частотный регулятор, включенный в цепь основного электродвигателя, который с помощью изменения частоты электрического тока обеспечивает регулирование частоты вращения вала основного электродвигателя (тягового ролика), тем самым, регулируя скорость подачи балки, т.е. скорость сварки.14. A frequency regulator included in the circuit of the main electric motor, which, by changing the frequency of the electric current, controls the frequency of rotation of the shaft of the main electric motor (traction roller), thereby regulating the feed speed of the beam, i.e. welding speed.
15. Блок микропереключателей, обеспечивает управление частотным регулятором, т.е. установку скорости сварки.15. The microswitch unit provides control of the frequency regulator, i.e. setting the welding speed.
16. Механизм реверсирования вращения вала основного электродвигателя.16. The mechanism of reversing the rotation of the shaft of the main electric motor.
17. Логический контроллер, обеспечивает подачу управляющих электрических сигналов на исполнительные механизмы стана в соответствии с заданной программой, при необходимости (переходе на другой типоразмер балки) может быть перепрограммирован.17. The logical controller provides the supply of control electrical signals to the actuators of the mill in accordance with a given program, if necessary (switching to another frame size of the beam) can be reprogrammed.
18. Электрошкаф с пультом управления.18. Electrical cabinet with remote control.
19. Гидроприжимные ролики для центрирования нижней полки относительно стенки балки.19. Hydraulic press rollers for centering the lower shelf relative to the beam wall.
20. Нижние сварочные головки.20. Lower welding heads.
Работает стан следующим образом.The mill works as follows.
На входной рольганг 8 цеховым краном укладывют нижнюю полку балки и подают в портал 6 до захвата (для центрирования) ее нижними гидроприжимными роликами 19. Затем краном подают стенку балки и с помощью гидроповоротных роликов с реверсивным электоприводом 2 устанавливают стенку выравнивая края стенки и нижней полки. Производят сваркой вручную 2 прихватки слегка фиксируя стенку относительно нижней полки.The lower shelf of the beam is laid on the
Затем краном укладывают верхнюю полку на стенку так чтобы обеспечивался ее захват верхними гидроприжимными роликами 3 и выравнивают края верхней полки и стенки балки. Производят сваркой вручную 2 прихватки верхней полки со стенкой и производят поджатие полки основным гидроприжимом 5 к стенке и нижней полке. Устанавливают с помощью движителя 10 (грубо) и гидроповоротных роликов 2 (точно) балку в положение начала сварки (в нулевую точку). С помощью гидроприводов суппортов 7 и 9 подводят сварочные головки 4 и 20 в зону сварки. В соответствии с расчетной скоростью сварки устанавливают ее значение микропереключателями 15, задавая тем самым частоту электротока, которую должен обеспечить частотный регулятор 14 на обмотках электродвигателя 11.Then, the upper shelf is laid on the wall with a crane so that it is captured by the upper
Логический контроллер 17 предварительно программируется на выполнение программы сборки-сварки данной конкретной балки.The logic controller 17 is pre-programmed to run the assembly-welding program of this particular beam.
С пульта управления электрошкафа 18 задается автоматический режим работы и включается пуск.The control panel of the control cabinet 18 sets the automatic mode of operation and starts the start.
Сварочные аппараты 12 подают электроток на сварочные головки 4 и 20, электродвигатель 11 вращает тяговый ролик движителя 10, изготавливаемая балка равномерно перемещается относительно сварочных головок. Так производится сборка-сварка балки от нулевой точки до ее конца. Балка, ориентируемая системой прижимных роликов, перемещается движителем 10 сквозь портал 6 до тех пор, пока не закончится сварка сплошных поясных швов по всей ее длине. По окончанию сварки балка оказывается перемещенной с входного рольганга 8 на выходной рольганг 13. С рольганга 13 собранная балка подается на стапели окончательной сварки. Как, правило, окончательная сварка ведется так называемым способом сварки «в лодочку».The
Параметры сварки предварительно рассчитывает технолог сварщик. Это позволяет установить на сварочных аппаратах 12 величину сварочного тока и при заданной скорости сварки установить минимально-допустимый по условию прочности при транспортировании балки из стана на стапели окончательной сварки, катет сварного шва.Welding parameters are previously calculated by the welder technologist. This allows you to set the welding current on the
Суппорты 7 и 9 оснащены гидроприводами, которые позволяют в процессе отладки произвести настройку положения сварочных головок 4 и 20 для конкретной (может быть от 6 до 40 мм) толщины стенки балки. Зафиксировать это положение и при включении стана в работу производить подвод сварочных горелок в зону сварки уже автоматически по командам контроллера 17.
Суппорты 7 установлены на кронштейнах основного гидроприжима 5. Это позволяет автоматически отслеживать высоту стенки изготавливаемой балки, которая может изменяться от 200 до 2000 мм. Величина хода штока гидроцилиндра основного гидроприжима 5 позволяет настраивать его на разные высоты стенок изготавливаемой балки.The
Гидроприжимные ролики 3 и 19 снабжены гидроцилиндрами, позволяющими перенастраивать из на различные ширины полок от 150 до 800 мм. Гидроприжимные ролики 3 установлены на кронштейнах основного гидроприжима 5 для обеспечения автоматической установки их на высоту изготавливаемой балки.The
Гидроповоротные ролики 2 обеспечивают поворот «флажков», в которых они закреплены, на 90 градусов для беспрепятственно размещения полки балки на рольганг 8 при ее укладке.
В рабочем положении они прижаты к стенке балки гидроприводом и обеспечивают заданное ее положение относительно полок.In the working position, they are pressed against the wall of the beam with a hydraulic actuator and provide its predetermined position relative to the shelves.
Таким образом, предполагаемая полезная модель позволяет обеспечить многогранный (5 в одном) технический результат:Thus, the proposed utility model allows for a multifaceted (5 in one) technical result:
- повысить качество сварки изготавливаемой балки, путем проварки корня сварного шва, причем наиболее качественным аргонодуговым видом сварки;- to improve the quality of welding of the manufactured beam by welding the root of the weld, with the most high-quality argon-arc type of welding;
- повысить качество изготавливаемой балки, путем исключения перекосов элементов балки относительно друг друга;- to improve the quality of the manufactured beams by eliminating distortions of the beam elements relative to each other;
- повысить долговечность привода движителя балки, путем исключения «рваных» (быстро, медленно) режимов работы;- increase the durability of the drive of the beam mover, by eliminating the "torn" (fast, slow) operating modes;
- повысить производительность стана, путем ведения одновременной сварки 4-х поясных швов;- to increase the productivity of the mill, by conducting simultaneous welding of 4 waist welds;
- увеличить номенклатуру изготавливаемых изделий, путем обеспечения возможности проведения сварки (аргонодуговой) балок из разных металлов, таких как углеродистая сталь, легированная сталь, нержавеющая сталь, цветные металлы и их сплавы.- increase the range of manufactured products by providing the possibility of welding (argon-arc) beams of various metals, such as carbon steel, alloy steel, stainless steel, non-ferrous metals and their alloys.
Список источников информации.List of sources of information.
1. Сайт www.yumtek.ru.1. Website www.yumtek.ru.
2. Сайт www.stankomax.ru2. Website www.stankomax.ru
3. Николаев Г.А. и др., Расчет, проектирование и изготовление сварных конструкций. Учебное пособие для машиностроительных вузов, М., 19713. Nikolaev G.A. and others. Calculation, design and manufacture of welded structures. Textbook for engineering universities, M., 1971
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012113664/02U RU123710U1 (en) | 2012-04-06 | 2012-04-06 | WELDING ASSEMBLY FOR TWO-BEAM BEAMS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012113664/02U RU123710U1 (en) | 2012-04-06 | 2012-04-06 | WELDING ASSEMBLY FOR TWO-BEAM BEAMS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU123710U1 true RU123710U1 (en) | 2013-01-10 |
Family
ID=48807269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012113664/02U RU123710U1 (en) | 2012-04-06 | 2012-04-06 | WELDING ASSEMBLY FOR TWO-BEAM BEAMS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU123710U1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172169U1 (en) * | 2016-07-19 | 2017-06-29 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") | DEVICE FOR AUTOMATED WELDING OF T-BEAMS AND TWO-BEAMS |
CN108817664A (en) * | 2018-07-10 | 2018-11-16 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | A kind of girder method for laser welding |
CN108817663A (en) * | 2018-07-10 | 2018-11-16 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | A kind of girder laser automatic welding device |
CN111702400A (en) * | 2020-05-29 | 2020-09-25 | 杭州永恒钢结构有限公司 | Assembling machine |
-
2012
- 2012-04-06 RU RU2012113664/02U patent/RU123710U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172169U1 (en) * | 2016-07-19 | 2017-06-29 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") | DEVICE FOR AUTOMATED WELDING OF T-BEAMS AND TWO-BEAMS |
CN108817664A (en) * | 2018-07-10 | 2018-11-16 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | A kind of girder method for laser welding |
CN108817663A (en) * | 2018-07-10 | 2018-11-16 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | A kind of girder laser automatic welding device |
CN108817664B (en) * | 2018-07-10 | 2020-11-17 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Laser welding method for main beam |
CN108817663B (en) * | 2018-07-10 | 2020-11-24 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Automatic laser welding equipment for main beam |
CN111702400A (en) * | 2020-05-29 | 2020-09-25 | 杭州永恒钢结构有限公司 | Assembling machine |
CN111702400B (en) * | 2020-05-29 | 2021-09-17 | 杭州永恒钢结构有限公司 | Assembling machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107052508B (en) | Intelligent welding system for ship plate frame structure robot and welding process thereof | |
US20220072666A1 (en) | Robotic welding device employing flexible guide rail, and welding method | |
RU123710U1 (en) | WELDING ASSEMBLY FOR TWO-BEAM BEAMS | |
CN102009275B (en) | Automatic welding system for rack and base of marine diesel engine | |
CN203956365U (en) | Oil platform leg welding equipment | |
CN103008886B (en) | Self-adaptive laser shock welding method and device | |
CN102489947B (en) | Bottom chord tube manufacturing process of girder of steel tube concrete truss beam bridge | |
CN107335894A (en) | Automatic soldering device for mouth intersection in all-welded ball valve | |
KR20090054083A (en) | Welding apparatus of h-beam | |
WO2009026808A1 (en) | Apparatus of laser stitch welding for large scale sheets | |
KR100572102B1 (en) | Automatic fit-up machine for stiffener of the panel in ship structure components | |
CN115533273A (en) | Intelligent welding thick and large workpiece self-adaptive priming layer groove assembly error device and method | |
KR20110020699A (en) | Welding robot for pipe and welding method using the same | |
KR20110104333A (en) | A manipulator of auto welding in pipe | |
KR102307068B1 (en) | Automatic welding device with easy angle adjustment | |
RU2501635C1 (en) | Method of assembly and mill for assembly of i-beam by welding | |
CN103692099A (en) | Screen pipe welding machine and screen pipe welding method | |
CN206335315U (en) | A kind of automatic welding positioner | |
CN108188543A (en) | Automatic welding machine for inner hole of three-station rotor core | |
CN106001852A (en) | Steel sheet pile welding machine | |
KR101505733B1 (en) | Automatic Welding Apparatus for pipe | |
CN215999067U (en) | Wind power tower cylinder piece connecting device | |
CN204621422U (en) | Automatic welding of circumferential seams connects special plane | |
JP4090933B2 (en) | Automatic welding control method | |
CN205393753U (en) | Remote control's submerged arc welding automatic regulating apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130407 |