KR102176127B1

KR102176127B1 - 도장부스

Info

Publication number: KR102176127B1
Application number: KR1020200031269A
Authority: KR
Inventors: 윤산비
Original assignee: 윤산비
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2020-11-09

Abstract

본 발명은 대상물을 효과적으로 이송하면서 도장작업시 발생되는 유증기가 외부로 유출되는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 도장부스에 관한 것이다.
본 발명에 따른 도장부스는 부스본체(10)의 내부에 구비되어 부스본체(10)의 내부공간을 적재실(11)과 도장실(12)로 구획하는 구획부재(50)가, 부스본체(10)의 측판(14)에 측방향으로 회동가능하게 결합되어, 상기 구획부재(50)를 회동시켜 부스본체(10)의 내부를 개폐할 수 있으며, 부스본체(10)의 내부에 호이스트(60)가 구비됨으로, 상기 구획부재(50)를 개방한 상태에서 상기 호이스트(60)를 이용하여 대상물(1)을 이동시키고, 상기 도장실(12)의 내부에 구비된 대상물(1)을 상기 스프레이장치(30)를 이용하여 도장할 때는 상기 구획부재(50)를 회동시켜 부스본체(10)의 중간부를 막고, 상기 배기장치(40)를 작동시키면, 도장작업중에 발생되는 유증기가 상기 적재실(11)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
따라서, 대상물(1)을 효과적으로 이송하면서 도장작업시 발생되는 유증기가 외부로 유출되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

도장부스{painting booth}

본 발명은 대상물을 효과적으로 이송하면서 도장작업시 발생되는 유증기가 외부로 유출되는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 도장부스에 관한 것이다.

일반적으로, 사이즈가 큰 탱크나 변압기 케이스 등과 같이 부피가 큰 대상물을 도장할 때 사용되는 도장부스는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 내부공간이 전방의 적재실(11)과 후방의 도장실(12)로 구획된 부스본체(10)와, 상기 도장실(12)의 내부에 구비된 스프레이장치(30)와, 상기 도장실(12)의 내부에 구비된 조명등(20)과, 상기 도장실(12)에 연결되어 도장실(12)의 내부에서 도장작업을 할 때 발생되는 유증기를 외부로 배출하는 배기장치(40)로 구성된다.

상기 부스본체(10)는 바닥면(13)과, 상기 바닥면(13)의 양측에서 상측으로 연장된 측판(14)과, 상기 바닥면(13)의 전후단에서 상측으로 연장되어 상기 측판(14)의 전후단을 막는 전후면판(15,16)과, 상기 측판(14)과 전후면판(15,16)의 상단에 결합된 천정판(17)으로 구성된 것으로, 내부에 구비된 격벽(18)에 의해 내부공간이 적재실(11)과 도장실(12)로 구획되어, 적재실(11)에 상기 대상물(1)을 적재하고, 상기 도장실(12)의 내부에서 대상물(1)을 도장할 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 격판에는 대상물(1)이 통과하는 출입구(18a)가 형성되어, 상기 적재실(11)에 있는 대상물(1)을 도장실(12)로 이동시킬 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 출입구(18a)에는 도어(18b)가 구비되어, 상기 도장실(12)의 내부에서 도장작업을 할 때는 도어(18b)를 닫음으로써, 도장작업중에 발생되는 유증기가 출입구(18a)를 통해 적재실(11)로 유입되는 것을 방지하도록 구성된다.

상기 스프레이장치(30)는 급기관(31a)이 구비된 에어컴프레서(31)와, 상기 급기관(31a)에 연결된 스프레이건(32)으로 구성된 것으로, 상기 스프레이건(32)에는 도료가 저장된 도료통이 연결되어, 상기 스프레이건(32)에 구비된 레버(32a)를 당기면, 상기 급기관(31a)을 통해 공급된 고압의 공기가 스프레이건(32)의 전방에 구비된 노즐을 통해 전방으로 분사되도록 하면서, 상기 도료통에 저장된 도료를 흡입하여 공기와 함께 전방으로 분사한다.

따라서, 작업자가 상기 스프레이건(32)을 이용하여 도장실(12)의 내부로 이송된 대상물(1)의 표면에 도료를 도포하여 도장을 할 수 있다.

상기 조명등(20)은 상기 도장실(12)로 이송된 대상물(1)의 둘레부를 조명함으로써, 도장작업시 작업자가 대상물(1)의 각 부분의 도장상태를 육안으로 확인할 수 있도록 한다.

상기 배기장치(40)는 상기 도장실(12)에서 외부로 연장된 배기관(41)과, 상기 배기관(41)에 구비된 배기팬(42)과, 상기 배기관(41)에 구비된 정화장치(43)로 구성되어, 상기 배기팬(42)을 구동시키면 상기 스프레이장치(30)를 이용하여 도장을 할 때 발생되는 유증기가 배기관(41)을 통해 배출된 후 상기 정화장치(43)를 통과하여 정화된다.

따라서, 상기 적재실(11)에 있는 대상물(1)을 지게차 등을 이용하여 도장실(12)로 옮긴 후, 상기 조명등(20)과 배기장치(40)를 on시킨 상태에서 작업자가 상기 스프레이장치(30)를 이용하여 대상물(1)을 도장하고, 도장이 완료되면 다시 대상물(1)을 적재실(11)로 이송하여 작업을 완료할 수 있다.

한편, 이러한 도장부스는 내부에 구비된 격벽(18)을 이용하여 내부공간을 적재실(11)과 도장실(12)로 구획하고 있음으로, 상기 격벽(18)에 형성된 출입구(18a)를 통해 대상물(1)을 운반하여야 한다.

그런데, 이러한 도장부스를 이용하여 도장을 하는 대상물은 무게가 매우 무거워서 지게차를 이용하여 대상물(1)을 이동시켜야 함으로, 대상물(1)의 이동이 매우 번거롭고 시간이 많이 걸리는 문제점이 발생되었다.

따라서 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

등록특허 10-1257252호,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 대상물(1)을 효과적으로 이송하면서 도장작업시 발생되는 유증기가 외부로 유출되는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 도장부스를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내부공간이 전방의 적재실(11)과 후방의 도장실(12)로 구획된 부스본체(10)와, 상기 도장실(12)의 내부에 구비된 스프레이장치(30)와, 상기 도장실(12)의 내부에 구비된 조명등(20)과, 상기 도장실(12)에 연결되어 도장실(12)의 내부에서 도장작업을 할 때 발생되는 유증기를 외부로 배출하는 배기장치(40)를 포함하여, 상기 적재실(11)의 내부에 대상물(1)을 적재하고, 상기 도장실(12)의 내부에서 대상물(1)을 도장할 수 있도록 된 도장부스에 있어서, 상기 부스본체(10)는 바닥면(13)과, 상기 바닥면(13)의 양측에서 상측으로 연장된 측판(14)과, 상기 바닥면(13)의 전후단에서 상측으로 연장되어 상기 측판(14)의 전후단을 막는 전후면판(15,16)과, 상기 측판(14)과 전후면판(15,16)의 상단에 결합된 천정판(17)을 포함하고, 상기 측판(14)의 내측 면에 상호 마주보도록 구비된 회동브라켓(51)에 회동가능하게 결합되어 회동에 따라 부스본체(10)의 내부공간을 선택적으로 개폐하여 부스본체(10)의 내부공간을 전방의 적재실(11)과 후방의 도장실(12)로 구획하거나 적재실(11)과 도장실(12)이 상호 연결되도록 하는 한 쌍의 구획부재(50)와, 상기 대상물(1)을 이송하는 호이스트(60)가 더 구비되며, 상기 호이스트(60)는 상기 측판(14)의 내측면에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(61)과, 측방향으로 연장되며 양단이 상기 가이드레일(61)에 슬라이드가능하게 결합되어 구동모터에 의해 전후방향으로 위치조절되는 거더(62)와, 상기 거더(62)에 슬라이드가능하게 결합되어 구동모터에 의해 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 트롤리(63)와, 상기 트롤리(63)에 구비되며 상기 대상물(1)에 연결되는 와이어(64a)가 하측으로 연장되어 작동에 따라 상기 와이어(64a)를 감아올리거나 풀어내려 대상물(1)을 들어올리거나 내려놓도록 된 윈치(64)를 포함하며, 상기 회동브라켓(51)은 상기 측판(14)의 상단에서 하측으로 이격된 위치에 구비되고, 상기 가이드레일(61)은 상기 회동브라켓(51)의 상측에 위치되는 것을 특징으로 하는 도장부스가 제공된다.

본 발명에 따른 다른 특징에 따르면, 상기 조명등(20)은 방향조절수단(71)에 의해 빛을 조사하는 방향을 조절할 수 있도록 구성되고, 상기 스프레이장치(30)는 급기관(31a)이 구비된 에어컴프레서(31)와, 상기 급기관(31a)에 연결된 스프레이건(32)을 포함하고, 상기 스프레이건(32)에 구비되어 스프레이건(32)이 겨냥하는 방향으로 레이저를 조사하는 레이저조사장치(72)와, 상기 도장실(12)의 내부에 구비되어 상기 레이저조사장치(72)에서 조사되어 대상물(1)의 표면에서 난반사된 빛을 수신하는 복수개의 수광수단(73)과, 상기 급기관(31a)에 구비되어 급기관(31a)을 통과하는 공기의 흐름을 측정하는 유량계(74)와, 상기 구획부재(50)가 상기 부스본체(10)의 내부공간을 구획하도록 회동되었는지를 감지하는 개폐감지수단(75)과, 상기 회동바(52)에 연결되어 구획부재(50)를 회동시키는 회동구동수단(76)과, 상기 수광수단(73)과 유량계(74)와 개폐감지수단(75)의 신호를 수신하며 상기 방향조절수단(71)과 회동구동수단(76)의 작용을 제어하는 제어수단(77)을 더 포함하고, 상기 제어수단(77)에는 상기 레이저조사장치(72)에서 조사된 빛이 대상물(1)의 표면에서 난반사되어 수광수단(73)에 수신되는 시간차를 이용하여 빛이 난반사된 대상물(1)의 표면의 위치를 연산하는 연산수단(77a)이 구비되고, 작업자가 상기 스프레이건(32)을 대상물(1)을 향하여 상기 레이저조사장치(72)에서 조사된 레이저가 상기 대상물(1)의 둘레면에 주사되어 반사된 후 상기 수광수단(73)에 수신되면, 상기 제어수단(77)은 상기 연산수단(77a)을 통해 빛이 난반사된 대상물(1)의 표면의 위치를 확인하고, 상기 방향조절수단(71)의 작동을 제어하여 상기 레이저가 조사된 위치로 상기 조명등(20)의 빛이 조사되도록 조절하며, 상기 유량계(74)의 신호를 수신하여 상기 급기관(31a)을 통해 공기가 흐르는 것이 감지되면 상기 개폐감지수단(75)의 신호를 수신하여 구획부재(50)의 개폐상태를 확인하고, 구획부재(50)가 개방되었을 경우, 상기 회동구동수단(76)을 제어하여 구획부재(50)가 상기 부스본체(10)의 중간부를 막도록 회동시키도록 된 것을 특징으로 하는 도장부스가 제공된다.

본 발명에 따른 도장부스는 부스본체(10)의 내부에 구비되어 부스본체(10)의 내부공간을 적재실(11)과 도장실(12)로 구획하는 구획부재(50)가, 부스본체(10)의 측판(14)에 측방향으로 회동가능하게 결합되어, 상기 구획부재(50)를 회동시켜 부스본체(10)의 내부를 개폐할 수 있으며, 부스본체(10)의 내부에 호이스트(60)가 구비됨으로, 상기 구획부재(50)를 개방한 상태에서 상기 호이스트(60)를 이용하여 대상물(1)을 이동시키고, 상기 도장실(12)의 내부에 구비된 대상물(1)을 상기 스프레이장치(30)를 이용하여 도장할 때는 상기 구획부재(50)를 회동시켜 부스본체(10)의 중간부를 막고, 상기 배기장치(40)를 작동시키면, 도장작업중에 발생되는 유증기가 상기 적재실(11)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 대상물(1)을 효과적으로 이송하면서 도장작업시 발생되는 유증기가 외부로 유출되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래의 도장부스를 도시한 측단면도,
도 2는 종래의 도장부스를 도시한 평단면도,
도 3은 종래의 도장부스를 도시한 정단면도,
도 4는 본 발명에 따른 도장부스를 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 도장부스를 도시한 평단면도,
도 6은 본 발명에 따른 도장부스의 호이스트를 도시한 정단면도,
도 7은 본 발명에 따른 도장부스의 구획부재를 도시한 정단면도,
도 8은 본 발명에 따른 도장부스의 작용을 도시한 평단면도,
도 9는 본 발명에 따른 도장부스의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 10은 본 발명에 따른 도장부스의 제2 실시예를 도시한 평단면도,
도 11은 본 발명에 따른 도장부스의 제2 실시예의 회로구성도,
도 12는 본 발명에 따른 도장부스의 제2 실시예의 작용을 도시한 평단면도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 도장부스를 도시한 것으로, 내부공간이 전방의 적재실(11)과 후방의 도장실(12)로 구획된 부스본체(10)와, 상기 도장실(12)의 내부에 구비된 스프레이장치(30)와, 상기 도장실(12)의 내부에 구비된 조명등(20)과, 상기 도장실(12)에 연결되어 도장실(12)의 내부에서 도장작업을 할 때 발생되는 유증기를 외부로 배출하는 배기장치(40)가 구비되어, 상기 적재실(11)의 내부에 대상물(1)을 적재하고, 상기 도장실(12)의 내부에서 대상물(1)을 도장할 수 있도록 된 것은 종래와 동일하다.

이때, 상기 부스본체(10)는 바닥면(13)과, 상기 바닥면(13)의 양측에서 상측으로 연장된 측판(14)과, 상기 바닥면(13)의 전후단에서 상측으로 연장되어 상기 측판(14)의 전후단을 막는 전후면판(15,16)과, 상기 측판(14)과 전후면판(15,16)의 상단에 결합된 천정판(17)으로 구성된다.

그리고, 상기 스프레이장치(30)는 급기관(31a)이 구비된 에어컴프레서(31)와, 상기 급기관(31a)에 연결된 스프레이건(32)으로 구성된 것으로, 작업자가 상기 스프레이건(32)을 이용하여 도장실(12)의 내부로 이송된 대상물(1)을 도장할 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 조명등(20)은 상기 도장실(12)로 이송된 대상물(1)의 둘레부를 조명함으로써, 도장작업시 작업자가 대상물(1)의 각 부분의 도장상태를 육안으로 확인할 수 있도록 한다.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 측판(14)의 내측면에 상호 마주보도록 구비된 회동브라켓(51)에 회동가능하게 결합되어 회동에 따라 부스본체(10)의 내부공간을 선택적으로 개폐하여 부스본체(10)의 내부공간을 전방의 적재실(11)과 후방의 도장실(12)로 구획하거나 적재실(11)과 도장실(12)이 상호 연결되도록 하는 한 쌍의 구획부재(50)와, 상기 대상물(1)을 이송하는 호이스트(60)가 더 구비된다.

상기 구획부재(50)는 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 외측단이 상기 회동브라켓(51)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동바(52)와, 상기 회동바(52)에서 하측으로 연장된 합성수지재질의 커튼부재(53)로 구성된다.

이때, 상기 회동바(52)는 강도가 높은 금속재질로 구성된 것으로, 기단부가 상기 회동브라켓(51)에 회동가능하게 결합되어, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 측판(14)에 대해 직각 이루도록 회동되어 펴진 상태에서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 측판(14)에 밀착되도록 전방으로 90ㅀ회동되어 접을 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 회동바(52)의 측방향 길이는 상기 부스본체(10)의 내부공간의 측방향 폭의 1/2로 구성되어, 도 8에 도시한 바와 같이, 회동바(52)를 펴면, 회동바의 단부가 상호 근접되어, 부스본체(10)의 중간부를 막도록 구성된다.

상기 커튼부재(53)는 하단부가 상기 부스본체(10) 바닥면(13)에 밀착되도록 상하방향길이가 충분히 길게 형성된다.

따라서, 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 구획부재(50)를 측판(14)과 직각을 이루도록 회동시켜 펴면, 구획부재(50)에 의해 부스본체(10)의 내부 중간부가 막혀, 부스본체(10)의 내부공간이 전방의 적재실(11)과 후방의 도장실(12)로 구획된다.

반대로, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 구획부재(50)를 전방으로 90ㅀ회동시키면, 구획부재(50)가 측판(14)의 내측면에 밀착됨으로써, 부스본체(10)의 내부를 개방하여 상기 적재실(11)과 도장실(12)이 상호 연결되도록 한다.

한편, 상기 회동브라켓(51)은 상기 측판(14)의 상단에서 하측으로 이격된 위치에 구비되어, 구획부재(50)를 이용하여 부스본체(10)의 중간부를 막은 상태에서, 구획부재(50)의 상측에 상기 호이스트(60)가 통과하는 공간부가 형성되도록 구성된다.

상기 호이스트(60)는 상기 측판(14)의 내측면에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(61)과, 측방향으로 연장되며 양단이 상기 가이드레일(61)에 슬라이드가능하게 결합되어 구동모터에 의해 전후방향으로 위치조절되는 거더(62)와, 상기 거더(62)에 슬라이드가능하게 결합되어 구동모터에 의해 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 트롤리(63)와, 상기 트롤리(63)에 구비되며 상기 대상물(1)에 연결되는 와이어(64a)가 하측으로 연장되어 작동에 따라 상기 와이어(64a)를 감아올리거나 풀어내려 대상물(1)을 들어올리거나 내려놓도록 된 윈치(64)로 구성된다.

이때, 상기 가이드레일(61)은 상기 회동브라켓(51)의 상측에 위치되도록 높이가 조절되어, 상기 개폐부재를 회동시킬 때, 개폐부재가 가이드레일(61)에 간섭되지 않도록 구성된다.

이와 같이 구성된 도장부스는 부스본체(10)의 내부에 구비되어 부스본체(10)의 내부공간을 적재실(11)과 도장실(12)로 구획하는 구획부재(50)가, 부스본체(10)의 측판(14)에 측방향으로 회동가능하게 결합되어, 상기 구획부재(50)를 회동시켜 부스본체(10)의 내부를 개폐할 수 있으며, 부스본체(10)의 내부에 호이스트(60)가 구비됨으로, 상기 구획부재(50)를 개방한 상태에서 상기 호이스트(60)를 이용하여 대상물(1)을 이동시키고, 상기 도장실(12)의 내부에 구비된 대상물(1)을 상기 스프레이장치(30)를 이용하여 도장할 때는 상기 구획부재(50)를 회동시켜 부스본체(10)의 중간부를 막고, 상기 배기장치(40)를 작동시키면, 도장작업중에 발생되는 유증기가 상기 적재실(11)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 것으로, 상기 조명등(20)은 방향조절수단(71)에 의해 빛을 조사하는 방향을 조절할 수 있도록 구성된다.

이를 위해, 상기 방향조절수단(71)은 상기 측판(14)과 후면판(16)의 내측면에 각각 구비되고, 상기 조명등(20)은 상기 방향조절수단(71)에 결합되며, 상기 방향조절수단(71)은 후술하는 제어수단(77)의 제어신호에 따라, 상기 조명등(20)을 상하방향 및 측방향으로 회동시켜, 조명등(20)이 빛을 조사하는 방향을 조절하도록 구성된다.

이와 같이, 조명등(30)의 방향을 조절하는 방향조절수단(71)은 다양한 종류의 것이 개발되어 서치라이트나 장식등 등의 목적으로 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.

그리고, 상기 스프레이건(32)에 구비되어 스프레이건(32)이 겨냥하는 방향으로 레이저를 조사하는 레이저조사장치(72)와, 상기 도장실(12)의 내부에 구비되어 상기 레이저조사장치(72)가 상기 도장실(12)의 내부에 구비된 대상물(1)의 둘레면에 조사되면 이를 감지하여 레이저가 조사된 위치를 감지하는 수광수단(73)과, 상기 급기관(31a)에 구비되어 급기관(31a)을 통과하는 공기의 흐름을 측정하는 유량계(74)와, 상기 구획부재(50)가 상기 부스본체(10)의 내부공간을 구획하도록 회동되었는지를 감지하는 개폐감지수단(75)과, 상기 회동바(52)에 연결되어 구획부재(50)를 회동시키는 회동구동수단(76)과, 상기 수광수단(73)과 유량계(74)와 개폐감지수단(75)의 신호를 수신하며 상기 방향조절수단(71)과 회동구동수단(76)의 작용을 제어하는 제어수단(77)이 더 구비된다.

상기 레이저조사장치(72)는 상기 스프레이건(32)의 상면에 상기 스프레이건(32)의 노즐방향과 평행하게 빛을 조사하도록 구성된다.

따라서, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 도장실(12)에 배치된 대상물(1)의 둘레면에 도장작업을 하기 위하여 스프레이건(32)의 노즐이 대상물(1)의 둘레면을 향하도록 하면, 상기 레이저조사장치(72)에서 조사된 빛이 상기 스프레이건(32)의 노즐이 향하는 부분에 조사된 후, 대상물(1)의 표면에서 난반사된다.

상기 수광수단(73)은 다수개가 상기 측판(14)과 후면판(16)의 내측면에 다양한 높이로 이격되도록 구비되어, 상기 레이저조사장치(72)에서 조사되어 상기 대상물(1)의 표면에서 난반사된 빛을 수신하고 빛이 수신되면 상기 제어수단(77)으로 신호를 출력하도록 구성된다.

상기 유량계(74)는 작업자가 상기 스프레이건(32)을 이용하여 대상물(1)의 표면에 도료를 도색할 때, 상기 급기관(31a)을 통해 스프레이건(32)으로 공급되는 공기의 흐름을 측정하도록 구성된다.

상기 개폐감지수단(75)은 상기 회동브라켓(51)에 구비되어 상기 구획부재(50)가 부스본체(10)의 내부를 가로막도록, 즉, 상기 측벽에 대해 직각을 이루도록 회동되면 이를 감지하여 신호를 출력하는 리미트스위치를 이용한다.

상기 회동구동수단(76)은 상기 회동브라켓(51)에 구비되며 상기 회동바(52)의 기단부에 연결되어 작동에 따라 회동바(52)를 정역방향으로 회동시키는 구동모터를 이용한다.

상기 제어수단(77)은 상기 레이저조사장치(72)에서 조사된 빛이 대상물(1)의 표면에서 난반사되어 수광수단(73)에 수신되는 시간차를 이용하여 빛이 난반사된 대상물(1)의 표면의 위치를 연산하는 연산수단(77a)이 구비된다.

상기 연산수단(77a)은 프로그램적으로 구축된 것으로, 상기 수광수단(73)의 신호를 수신하여, 각각의 수광수단(73)에 상기 레이저조사장치(72)에서 주사된 빛이 수신되는 시간을 확인하고, 이를 연산하여 각각의 수광수단(73)으로부터 대상물(1)의 표면까지의 거리를 계산한 후, 이를 바탕으로 삼각측량을 실시하여 대상물(1)의 절대 위치를 연산하도록 구성된다.

이와 같은 방법은 3차원측정장치 등에서 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.

이러한 도장부스의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 상기 도장실(12)의 내부로 대상물(1)을 이동시킨 후, 상기 조명등(20)과 배기장치(40)를 작동시켜 작업준비를 한 후, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 작업자가 스프레이건(32)을 대상물(1)의 표면을 향하도록 조준하면, 상기 레이저조사장치(72)에서 조사된 빛이 대상물(1)의 표면에서 난반사되어 각각의 수강수단에 수신된다.

이때, 상기 제어수단(77)은 상기 연산수단(77a)을 통해 빛이 난반사된 대상물(1)의 표면의 위치를 확인하고, 상기 방향조절수단(71)의 작동을 제어하여 상기 레이저가 조사된 위치로 상기 조명등(20)의 빛이 조사되도록 조절함으로써, 작업자가 도색작업을 할 위치에 정확하게 조명등(20)의 빛이 조사되도록 한다.

그리고, 상기 제어수단(77)은 상기 유량계(74)의 신호를 수신하여 상기 급기관(31a)을 통해 공기가 흐르는 것이 감지되면, 상기 개폐감지수단(75)의 신호를 수신하여 구획부재(50)의 개폐상태를 확인하고, 도 12에 도시한 바와 같이, 구획부재(50)가 개방되었을 경우, 상기 회동구동수단(76)을 제어하여 도 10에 도시한 바와 같이, 구획부재(50)가 상기 부스본체(10)의 중간부를 막도록 회동시킨다.

이와 같이 구성된 도장부수는 작업자가 스프레이건(32)을 대상물(1)의 표면을 향하도록 하면, 조명등(20)의 방향이 자동으로 작업자가 도장작업을 할 대상물(1)의 표면을 향하도록 조절되어, 작업자가 도장작업을 할 부위를 밝게 조명하게 된다.

즉, 작업자가 대상물(1)의 표면에 도장작업을 할 때는 도장작업을 할 부위가 밝게 조명되어야 하는데, 대상물(1)이 도장실(12)의 내부에서 배치되는 위치는 상황에 따라 지속적으로 변하게 된다.

그런데, 종래의 조명등(20)은 도장실(12) 내부 전체를 밝게 조명할 뿐 대상물(1)의 표면을 집중적으로 조명하지 못하게 된다.

그런데, 본 발명의 경우, 작업자가 스프레이건(32)이 대상물(1)의 표면을 향하도록 하면, 상기 수광수단(73)을 통해 대상물(1)의 표면에서 반사된 빛을 수신하여 대상물(1)의 표면의 위치를 확인하고, 제어수단(77)이 방향조절수단(71)을 제어하여 조명등(20)이 대상물(1)의 표면을 향하도록 함으로써, 작업자가 도장작업을 할 대상물(1)의 표면을 집중적으로 밝게 조명할 수 있다.

또한, 작업자가 도장작업을 하기 위해 스프레이건(32)에 구비된 레버(32a)를 당기면, 상기 제어수단(77)이 상기 구획부재(50)의 개폐상태를 확인하고, 구획부재(50)가 열려있는 경우, 상기 회동구동수단(76)을 제어하여 구획부재(50)가 닫히도록 회동시킴으로써, 작업자가 실수로 구획부재(50)가 열린 상태에서 도색작업을 진행하여, 도색작업중에 발생되는 유증기가 적재실(11)로 유입되어 적재실(11)을 오염시키는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

10. 부스본체 20. 조명등
30. 스프레이장치 40. 배기장치

Claims

내부공간이 전방의 적재실(11)과 후방의 도장실(12)로 구획된 부스본체(10)와,
상기 도장실(12)의 내부에 구비된 스프레이장치(30)와,
상기 도장실(12)의 내부에 구비된 조명등(20)과,
상기 도장실(12)에 연결되어 도장실(12)의 내부에서 도장작업을 할 때 발생되는 유증기를 외부로 배출하는 배기장치(40)를 포함하여,
상기 적재실(11)의 내부에 대상물(1)을 적재하고, 상기 도장실(12)의 내부에서 대상물(1)을 도장할 수 있도록 된 도장부스에 있어서,
상기 부스본체(10)는 바닥면(13)과, 상기 바닥면(13)의 양측에서 상측으로 연장된 측판(14)과, 상기 바닥면(13)의 전후단에서 상측으로 연장되어 상기 측판(14)의 전후단을 막는 전후면판(15,16)과, 상기 측판(14)과 전후면판(15,16)의 상단에 결합된 천정판(17)을 포함하고,
상기 측판(14)의 내측면에 상호 마주보도록 구비된 회동브라켓(51)에 회동가능하게 결합되어 회동에 따라 부스본체(10)의 내부공간을 선택적으로 개폐하여 부스본체(10)의 내부공간을 전방의 적재실(11)과 후방의 도장실(12)로 구획하거나 적재실(11)과 도장실(12)이 상호 연결되도록 하는 한 쌍의 구획부재(50)와,
상기 대상물(1)을 이송하는 호이스트(60)가 더 구비되며,
상기 호이스트(60)는 상기 측판(14)의 내측면에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(61)과, 측방향으로 연장되며 양단이 상기 가이드레일(61)에 슬라이드가능하게 결합되어 구동모터에 의해 전후방향으로 위치조절되는 거더(62)와, 상기 거더(62)에 슬라이드가능하게 결합되어 구동모터에 의해 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 트롤리(63)와, 상기 트롤리(63)에 구비되며 상기 대상물(1)에 연결되는 와이어(64a)가 하측으로 연장되어 작동에 따라 상기 와이어(64a)를 감아올리거나 풀어내려 대상물(1)을 들어올리거나 내려놓도록 된 윈치(64)를 포함하며,
상기 회동브라켓(51)은 상기 측판(14)의 상단에서 하측으로 이격된 위치에 구비되고, 상기 가이드레일(61)은 상기 회동브라켓(51)의 상측에 위치되는 것을 특징으로 하는 도장부스.
제 1항에 있어서,
상기 조명등(20)은 방향조절수단(71)에 의해 빛을 조사하는 방향을 조절할 수 있도록 구성되고,
상기 스프레이장치(30)는
급기관(31a)이 구비된 에어컴프레서(31)와, 상기 급기관(31a)에 연결된 스프레이건(32)을 포함하고,
상기 구획부재(50)는
측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 외측단이 상기 회동브라켓(51)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동바(52)와,
상기 회동바(52)에서 하측으로 연장된 합성수지재질의 커튼부재(53)를 포함하며,
상기 스프레이건(32)에 구비되어 스프레이건(32)이 겨냥하는 방향으로 레이저를 조사하는 레이저조사장치(72)와,
상기 도장실(12)의 내부에 구비되어 상기 레이저조사장치(72)에서 조사되어 대상물(1)의 표면에서 난반사된 빛을 수신하는 복수개의 수광수단(73)과,
상기 급기관(31a)에 구비되어 급기관(31a)을 통과하는 공기의 흐름을 측정하는 유량계(74)와,
상기 구획부재(50)가 상기 부스본체(10)의 내부공간을 구획하도록 회동되었는지를 감지하는 개폐감지수단(75)과,
상기 회동바(52)에 연결되어 구획부재(50)를 회동시키는 회동구동수단(76)과,
상기 수광수단(73)과 유량계(74)와 개폐감지수단(75)의 신호를 수신하며 상기 방향조절수단(71)과 회동구동수단(76)의 작용을 제어하는 제어수단(77)을 더 포함하고,
상기 제어수단(77)에는 상기 레이저조사장치(72)에서 조사된 빛이 대상물(1)의 표면에서 난반사되어 수광수단(73)에 수신되는 시간차를 이용하여 빛이 난반사된 대상물(1)의 표면의 위치를 연산하는 연산수단(77a)이 구비되고,
작업자가 상기 스프레이건(32)을 대상물(1)을 향하여 상기 레이저조사장치(72)에서 조사된 레이저가 상기 대상물(1)의 둘레면에 주사되어 반사된 후 상기 수광수단(73)에 수신되면,
상기 제어수단(77)은 상기 연산수단(77a)을 통해 빛이 난반사된 대상물(1)의 표면의 위치를 확인하고, 상기 방향조절수단(71)의 작동을 제어하여 상기 레이저가 조사된 위치로 상기 조명등(20)의 빛이 조사되도록 조절하며,
상기 제어수단(77)은 상기 유량계(74)의 신호를 수신하여 상기 급기관(31a)을 통해 공기가 흐르는 것이 감지되면 상기 개폐감지수단(75)의 신호를 수신하여 구획부재(50)의 개폐상태를 확인하고, 구획부재(50)가 개방되었을 경우, 상기 회동구동수단(76)을 제어하여 구획부재(50)가 상기 부스본체(10)의 중간부를 막도록 회동시키도록 된 것을 특징으로 하는 도장부스.