KR102175160B1 - 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중고 단말기의 가치를 평가하기 위해서 중고 단말기의 외관을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 관한 것으로서, 특히 빛의 간섭에 의한 간섭무늬나 상쇄감소 현상을 방지하여 중고 단말기의 외관을 보다 정확하게 분석할 수 있고, 가중치가 높은 상위항목에 대해 먼저 평가하고 그 결과에 따라 하위 항목의 평가를 하지 아니하여 불필요한 평가 단계를 제거한 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템은 중고 단말기가 안치되는 암실을 제공하는 본체; 상기 암실에 안치된 중고 단말기를 조명하는 조명유닛; 상기 암실에 안치된 중고 단말기를 촬영하는 카메라유닛; 상기 조명유닛과 카메라유닛의 구동을 제어하는 구동제어부와, 상기 카메라유닛에서 촬영된 영상을 분석하는 영상분석부와, 상기 영상분석부의 분석결과를 이용해 중고 단말기의 가치를 평가하는 인공지능 알고리즘부를 포함하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 있어서, 상기 조명유닛은 다수의 광원을 포함하고, 광원들이 조명하는 빛의 파장은 2종류 이상이고, 상기 컨트롤러는 상기 조명유닛에서 조사각도를 달리하는 광원들이 상기 중고 단말기를 동시에 조명하는 때에 광원들의 빛의 파장이 다르도록 하여서, 빛의 간섭현상을 방지하는 것을 특징으로 한다.

Description

다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템{System analyzing look picture of used mobile}

본 발명은 중고 단말기의 가치를 평가하기 위해서 중고 단말기의 외관을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 관한 것으로서, 특히 빛의 간섭에 의한 간섭무늬나 상쇄감소 현상을 방지하여 중고 단말기의 외관을 보다 정확하게 분석할 수 있고, 가중치가 높은 상위항목에 대해 먼저 평가하고 그 결과에 따라 하위 항목의 평가를 하지 아니하여 불필요한 평가 단계를 제거한 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 관한 것이다.

스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 단말기는 최신기술의 집합체로서 고가의 제품이다.

그래서 고가의 중고 단말기에 대한 관심과 수요가 늘어나고 있고, 거래가 활발하게 이루어진다.

중고 단말기의 경우 내부 기능도 중요하지만 외부에서 보여지는 외관의 상태가 중고 단말기(스마트폰, 테블릿 PC 등)의 가치평가에 가장 중요한 요인으로 평가된다.

외관의 가장 큰 부분은 가장 큰 면적을 차지하는 화면(디스플레이)과 KEY기능을 하는 버턴이 차지한다. 특히 외관의 찍힘, 스크래치, 크랙(깨짐) 등이 주요 항목이며, 이들을 확인하고 등급을 나누는 것이 가치 평가의 가장 중요한 일이다.

중고 단말기의 가치, 즉, 가격은 그 상태를 검사하여 평가한다. 중고 단말기의 상태 검사는 주로 사람에 의해 수행되고 있는데, 이는 중고 단말기의 가치평가(즉, 가격 산정)에 대한 객관성을 보장하기 어렵다. 즉, 동일한 중고 단말기로 검사자의 숙련도, 컨디션, 기준 등에 따라 가치평가는 달라질 수 있고, 중고 단말기의 가격이 낮게 평가되면 소유자도 검사자에 의한 가치평가에 대하여 신뢰도가 낮게 된다.

그리고 검사자에 의핸 중고 단말기의 검사는 속도가 느린 단점도 있다.

그래서 중고 단말기의 가치평가를 자동화하여 객관성을 담보할 수 있는 종래기술로 공개특허 제10-2017-0019085호 "중고 모바일 단말 자동 가치평가 방법 및 장치"가 개시되었다.

상기 공개특허 제10-2017-0019085호는 자동 가치평가 장치의 내부에 안치된 중고 모바일 단말을 카메라세트가 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 중고 모바일 단말의 케이스, 베젤, 강화유리, 화면 등의 외관 상태를 자동으로 검사한다.

영상으로 중고 모바일 단말의 외관 상태를 분석할 때에는 중고 모바일 단말기의 촬영환경, 즉, 조명의 위치, 조사각도, 파장(색온도), 밝기, 카메라의 시야각 등이 매우 중요하다.

그런데 상기 공개특허 제10-2017-0019085호는 이러한 촬영환경에 소홀하여 중고 모바일 단말의 가치 평가의 신뢰성이 떨어진다.

중고 단말기를 조명하는 조명유닛의 광원이 중고 단말기 표면에 반사되어 카메라의 영상에 나오면 중고 단말기에서 그 부위의 상태를 판정할 수 없고, 광원의 조사각도에 따라 단말기의 산란부위(보통 변형으로 손상된 부위)의 산란의 세기가 달라진다.

그래서 중고 단말기를 촬영할 때에는 광원이 동시에 여러 방향에서 조명하여 촬영하고, 조사각도를 바꿔가뭐 여러번 촬영을 한다.

이때, 동시에 조명하는 광원들의 파장(즉, 색온도)이 같으면 빛의 간섭에 의해 간섭무늬가 상쇄간섭 등의 현상이 발생되어 영상을 통해 중고 단말기의 외관 상태 분석을 방해하게 된다.

그래서 중고 단말기를 조명하는 광원의 간섭현상을 방지할 필요가 있지만, 종래기술은 이를 고려하지 않고 있다.

중고 단말기의 가치 평가는 다양한 항목에 대해서 하게 되는데, 어떤 항목은 그 불량 상태가 중하면 매입을 하지 않거나 최대 차감금액이 되어서 다른 항목에 대한 가치 평가가 필요 없게 된다.

그런데 종래기술은 모든 항목에 대해 가치 평가를 한 후에 중고 단말기의 매입 여부와, 매입 금액을 결정하는 방식으로서, 시간과 비용의 낭비가 크다.

본 발명은 이처럼 종래기술이 갖는 문제를 해결하기 위해 안출된 발명으로서, 중고 단말기를 동시에 조명하는 광원들의 파장을 달리함으로써 빛의 간섭현상을 방지하고, 중고 단말기의 가치 평가시 가중치에 따른 상위 항목에 대해 먼저 평가하고 그 결과에 따라 하위 항목에 대해 가치 평가를 진행 또는 중단하여 불필요한 평가를 제거한 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템을 제공함을 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템은

중고 단말기가 안치되는 암실을 제공하는 본체;

상기 암실에 안치된 중고 단말기를 조명하는 조명유닛;

상기 암실에 안치된 중고 단말기를 촬영하는 카메라유닛;

상기 조명유닛과 카메라유닛의 구동을 제어하고, 상기 카메라유닛에서 촬영된 영상을 분석하여 중고 단말기의 가치를 평가하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 있어서,

상기 조명유닛은 다수의 광원을 포함하고, 광원들이 조명하는 빛의 파장은 2종류 이상이고,

상기 컨트롤러는 상기 조명유닛에서 조사각도를 달리하는 광원들이 상기 중고 단말기를 동시에 조명하는 때에 광원들의 빛의 파장이 다르도록 하여서, 빛의 간섭현상을 방지하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 조명유닛의 광원에는 발산되는 빛을 면광원으로 전환하는 면광원필터와, 빛의 발광 각도를 조정하는 협각필터가 구비되는 것을 특징으로 하고,

상기 컨트롤러는 상기 조명유닛과 카메라유닛의 구동을 제어하는 구동제어부와, 상기 카메라유닛에서 촬영된 영상을 분석하는 영상분석부와, 상기 영상분석부의 분석결과를 이용해 중고 단말기의 가치를 평가하는 인공지능 알고리즘부를 포함하고,

상기 인공지능 알고리즘에서 수행하는 평가 항목은 각각 가중치가 부여된 다수의 독립항목으로 구분되고, 각 독립항목에는 가중치에 따라 상하위로 분류된 종속항목들이 포함되고,

상기 인공지능 알고리즘은 가중치가 높은 독립항목과, 그 독립항목에서 가중치가 높은 종속항목에 대해 먼저 가치를 평가하고, 평가 결과에 따라 다음 항목의 평가를 진행 또는 중단하는 것을 특징으로 하고,

상기 인공지능 알고리즘은 평가 가치가 오차범위 내로 판정되는 항목에 대하여는 관제 센터에 재판정을 요청하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템은 중고 단말기를 동시에 다른 각도에서 조사하는 광원의 파장(색온도)을 달리하여 빛의 간섭에 의한 간섭무늬나 상쇄감소 현상을 방지하여 중고 단말기의 외관을 보다 정확하게 분석할 수 있고, 인공지능 알고리즘은 가중치 순선에 따라 독립항목과 종속항목에 대한 가치를 평가하고 그 결과에 따라 하위 항목의 평가를 하지 아니하여 불필요한 평가단계를 제거하여 가치 평가 비용을 절감하고 시간을 단축한 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템으로서, 산업발전에 매우 유익한 발명이다.

도1 은 본 발명에 따른 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템의 개략적인 블럭도.
도 2 는 본 발명에 따른 함체의 암실에 구비되는 카메라유닛과 조명유닛의 일례를 보여주는 도면.
도 3 은 중고 단말기의 상부면 상태를 촬영하는 카메라유닛과 조명유닛의 위치관계를 보여주는 도면.
도 4 는 중고 단말기의 측면 상태를 촬영하는 카메라유닛과 조명유닛의 위치관계를 보여주는 도면.
도 5 는 중고 단말기의 하부면 상태를 촬영하는 카메라유닛과 조명유닛의 위치관계를 보여주는 도면.
도 6 은 중고 단말기의 상부면에 배치되는 화면의 상태를 촬영하는 카메라유닛과 조명유닛의 위치관계를 보여주는 도면.
도 7 은 중고 단말기의 전체를 촬영하기 위한 카메라의 시야각과 그에 따른 촬영위치의 관계를 보여주는 도면.
도 8 은 반사거울을 이용해 하나의 카메라가 중고 단말기의 여러면을 동시에 촬영하는 구조를 보여주는 도면.
도 9 는 가치 평가를 통해 매입한 중고 단말기의 데이터를 삭제하여 초기화하는 과정을 보여주는 절차도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 대하여 보다 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 관해 보다 구체적으로 설명하기에 앞서,

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도1과 도2에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템은 본체(10), 카메라유닛(20), 조명유닛(30), 컨트롤러(50) 등을 포함하여 이루어진다.

이러한 본 발명에 따른 외관 촬영 분석 시스템은 중고 단말기(M)를 무인으로 매입하기 위해 현장에 설치되는 키오스크에 구비되고, 중앙의 관제센터(미도시)와 인터넷 통신망을 통해 통신하여 각종 데이터를 송수신한다.

상기 본체(10)는 중고 단말기(M)가 안치되고, 촬영환경에 있어서 외적요인을 차단하는 암실(11)을 제공한다.

상기 본체(10)의 암실(11)에는 상기 중고 단말기(M)가 올려져 안치되는 안치판(13)이 암실(11)의 중간부분을 수평방향으로 가로질러 배치된다.

상기 암실(11)에는 안치판(13)에 놓인 중고 단말기(M)의 상부면, 하부면 및 측면을 촬영하는 카메라유닛(20)과 조명하는 조명유닛(30), 중고 단말기(M)에 전원을 공급하며 화면에 디스플레이되는 영상을 제어하도록 컨트롤러(50)에서 인출된 케이블(미도시)이 구비된다. 또한, 암실(11)에는 안치판(13)을 회전시키거나 중고 단말기(M)를 밀거나 당겨서 중고 단말기(M)의 위치를 이동시키는 이동유닛(40), 카메라의 촬영방향이 조절되도록 카메라유닛(20)의 위치를 이동시키는 또 다른 이동유닛(40) 등이 더 구비될 수 있다.

상기 컨트롤러(50)는 본체(10)의 암실(11)에 최적의 촬영환경이 제공되도록 상기 카메라유닛(20)과 조명유닛(30) 등의 구동을 제어하고, 카메라유닛(20)에서 촬영한 영상을 통해 중고 단말기(M)의 상태를 분석하여 가치를 평가한다.

상기 컨트롤러(50)는 상기 카메라유닛(20)의 구동을 제어하는 카메라구동부(51), 상기 조명유닛(30)의 구동을 제어하는 조명구동부(52), 상기 중고 단말기(M)의 구동을 제어하는 단말기(M)구동부(53), 중고 단말기(M)의 위치나 카메라의 위치를 이동시켜 촬영방향을 조절하는 이동유닛(40)의 구동을 제어하는 이동유닛구동부(54)를 포함하여 이루어져 최적의 촬영환경을 제공하는 구동제어부와, 상기 카메라유닛(20)에 촬영되는 영상을 전처리하고 압축하는 영상처리부(55)와, 영상처리부(55)에서 처리된 영상을 저장하는 영상저장부(56)와, 상기 영상저장부(56)에 저장된 영상을 불러와 분석하는 영상분석부(57), 유선 또는 무선으로 중고 단말기(M)에 접속하여 중고 단말기(M)의 내부 부품에 관한 성능을 검사하는 성능검사부(61), 상기 성능검사부(61)의 검사결과와 상기 영상분석부(57)의 분석결과를 이용해 중고 단말기(M)의 가치를 평가하는 인공지능 알고리즘부(58), 중앙의 관제센터와 통신하는 통신부(59). 가치평가를 통해 매입한 중고 단말기(M)의 메모리의 데이터를 삭제하여 초기화하는 데이터 삭제모듈(62) 등을 포함하여 이루어진다.

상기 인공지능(Artificial Intelligence) 알고리즘부(58)에서 가치를 평가하는 평가 항목에는 상호 연관성이 없는(또는 적은) 독립항목들로 구성되고, 각 독립항목에는 여러 종속항목들이 포함된다.

독립항목의 구분 예로는 중고 단말기(M)의 외관 상태에 관한 '케이스', '베젤', '강화유리', 내부부품의 성능에 관한 '디스플레이모듈', '충전모듈', '통신모듈', '카메라' 등으로 구분될 수 있고,

독립항목으로서 '강화유리'에 관한 종속항목의 분류 예로는 '스크래치', '크랙', '깨짐', '틈새' 등으로 분류될 수 있다.

상기 독립항목과 종속항목 각각은 가중치가 부여되고, 상기 인공지능 알고리즘부는 가중치가 높은 독립항목과 종속항목에 대해 먼저 가치를 평가한다. 여기서, 먼저 가치 평가를 하는 항목은 상기 성능검사부에서 취득된 검사결과나 상기 영상분석부에서 취득된 분설결과를 이용해 평가할 수 있는 항목 중에서 가중치가 높은 항목을 말하는 의미 하는 것이고, 아직 검사결과는 분석결과가 취득되지 아니하여 평가할 수 없는 항목까지 포함해서 가충치가 높은 항목을 의미하지 않는다고 할 것이다.

각 항목에서 평가되는 가치는 등급이 있고, 등급에 따라 중고 단말기(M)를 매입하지 않거나 매입금액에 대한 차감금액이 달라진다.

각 항목의 가중치는 불량시 매입을 하지 않게 되는 항목의 가중치가 높을 것이고, 매입을 하더라도 차감금액이 큰 금액의 항목이 다음으로 가중치가 높게될 것이다.

상기 인공지능 알고리즘부(58)는 가중치가 높은 항목순으로 중고 단말기(M)의 가치를 평가를 하면서,

평가된 가치(즉, 불량 정도)가 수리가 불가능 하거나 수리 비용이 과다하여 해당 중고 단말기(M)의 매입을 하지 않을 수준으로 평가되는 항목이 나오면 더 이상 다른 항목에 대한 가치 평가를 중단하여 불필요하게 평가가 진행되지 않도록 하고,

독립항목에 포함된 종속항목들을 가중치 순번으로 평가하는 중에 최대 차감금액에 해당하는 등급으로 판정되는 종속항목이 나오거나, 이전에 평가된 종속항목들의 차금금액 합계가 최대금액을 이르면 더 이상 그 하위의 종속항목데 대한 가치 평가를 중단하여 불필요하게 평가가 진행되지 않도록 함으로써,

중고 단말기(M)의 매입을 위한 가치 평가가 신속하게 이루어지도록 한다.

상기 인공지능 알고리즘부(58)에서 항목에 대한 가치를 평가하는 중에 매입을 하지 않는 수준의 불량으로 평가되면, 컨트롤러(50)는 더 이상 불필요하게 카메라유닛(20)이 해당 중고 단말기(M)를 촬영하거나 상기 성능검사부가 중고 단말기(M)의 내부부품의 성능을 검사하는 것을 중지시킨다.

또한, 상기 인공지능 알고리즘에서 항목에 대한 가치를 평가하는 중에 해당 항목이나 그에 관련된 항목에 대한 추가적인 데이터가 필요하면, 상기 컨트롤러(50)는 카메라유닛(20), 조명유닛(30), 성능검사부(61)를 제어하여 필요한 데이터(영상 분석결과, 부품 성능 검사결과)가 취득되어 가치 평가가 원활하게 이루어지도록 한다.

상기 인공지능 알고리즘부(58)는 평가 항목의 양부나 그 불량의 등급을 판정함에 있어서 오차범위 내에 있어서, 예를 들어, 해당 항목을 '양호'나 '불량' 중에서 어느 것으로 판정해야할지 분명하지 않거나 등급을 '상급'이나 '중급' 중에서 어느 등급으로 판정해야할지 분명하지 않은 경우에는 상기 통신부(59)를 통해 중앙의 관제센터에 관련된 데이터(분석결과, 검사결과 등)를 전송하여 재판정을 요청할 수 있다.

상기 인공지능 알고리즘부(58)는 관제센터에 재판정을 요청한 이후에 다른 항목들에 대해 평가를 진행하고, 관제센터에서 재판정 결과가 수신되면 이를 반영하여 해당 중고 단말기(M)의 가치를 최종적으로 평가하게 된다. 이때, 통신이 원활하지 않아서 재판정 요청을 송신하지 못하거나 재판정 결과를 수신하지 못하는 경우 해당 항목에 대한 평가를 보류하는 등록을 하고, 관련된 매입 프로세스를 진행한다. 중고 단말기(M) 판매자의 동의 하에 평가가 보류된 항목의 차감금액을 제외한 비용을 판매자에게 선지급하고, 이후에 보류된 항목에 대해 평가가 완료되면 평가된 가치에 해당하는 금액을 판매자에게 지급하게 된다.

상기 조명유닛(30)은 제1조명 내지 제4조명(31~34)을 포함하고, 상기 카메라유닛(20)은 제1카메라 내지 제4카메라(21~24)를 포함할 수 있다.

상기 카메라유닛(20)의 제1카메라 내지 제4카메라(21~24)는 화각이 넓은 광각렌즈, 1:1렌즈, 접사렌즈, 망원렌즈 및 Pan/Tilt/zoom 기능을 선택적으로 탑재할 수 있고, 또한 가시공선을 이용해 촬영하거나 적외선을 이용해 촬영하거나 적외선 및 가시광선을 모두 이용해 촬영하는 것을 사용할 수 있다.

도2a,b와 도3a를 참조하면, 상기 제1조명(31)과 제1카메라(21)는 상기 본체(10)의 암실(11)에 안치된 중고 단말기(M)의 상부면을 조명하고 촬영하여, 중고 단말기(M)의 상부면 상태, 즉, 상부면에 발생된 손상을 분석하도록 한다.

단말기(M)의 상부면에는 화면을 덮어 보호하는 강화유리가 배치된다. 상부면의 가장자리에는 베젤이 구비되는 단말기(M)도 있다.

단말기(M)의 상부면을 덮는 강화유리에는 스크래치, 크랙 등과 같은 손상이 발생될 수 있다. 강화유리는 고가의 제품으로, 중고 단말기(M)의 가격(가치)을 결정하는 주요한 요인의 하나이다. 그래서 강화유리의 상태 분석은 보다 정밀할 필요가 있다.

강화유리는 투명하여서, 조명의 위치와 밝기, 카메라의 촬영각도 등이 상태를 분석하는데 매우 중요한 요인으로 작용한다.

먼저, 상기 제1카메라(21)는 중고 단말기(M)의 상부에서 35도에서 60도 사이의 경사진 촬영각도로 중고 단말기(M)의 상부면을 촬영한다. 상기 제1카메라(21)의 촬영각도는 45도가 바람직하다.

투명한 강화유리에 발생된 스크래치나 크랙 등의 손상은 조명의 밝기 등에 따라 영상에서 표시가 될 수도 있고 안될 수도 있다.

그래서 상기 제1조명(31)은 격자형태로 배열된 LED들로 구성되고, 격자형태의 LED들은 중고 단말기(M)의 전체를 커버할 수 있는 면적을 갖도록 한다.

그리고 격자형태로 배열된 제1조명(31)의 LED들은 줄이 교차하여 점소등된 상태로 중고 단말기(M)를 조명한다. 여기서, 교차하여 점소등되는 LED의 줄은 가로줄, 세로줄, 대각선줄이 가능하고, LED들이 원형이나 기타 특정 모양의 패턴줄도 LED의 줄에 포함되는 것으로서, LED의 일부가 교차하여 점소등되면서 점등된 상태의 LED가 이동되면서 촬영되도록 하면 된다.

도3b를 보면, 제1조명(31)의 LED들 중에서 점등된 LED들이 중고 말기의 상부면 강화유리에 상이 맺혀져 있다. 두개가 한 쌍을 이루는 LED가 길이방향으로 4줄 점등되어 있고, 그 사이의 길이방향 3줄은 소등되어 있다. 그리고 폭방향으로는 12줄이 점등되어 있고, 그 사이의 폭방향 11줄은 소등되어 있다.

도3b처럼 제1조명(31)의 LED들을 점소등시킨 상태에서 제1카메라(21)로 촬영하고, 다음에는 폭방향으로 점등되어 있던 12줄은 소등시키고, 소등되어 있는 11줄은 점등시킨 상태에서 촬영하고, 다음에는 길이방향으로 점등되어 있는 4줄은 소등시키고, 소등되어 있는 3줄은 점등시킨 상태에서 촬영하고, 다음에는 폭방향으로 점등되어 있던 12줄은 소등시키고, 소등되어 있는 11줄은 점등시킨 상태에서 촬영하면, 강화유리 표면 전체에 대하여 밝기와 점등된 LED의 상의 유무를 달리하는 영상을 취득하게 되고, 이 영상을 분석하면 강화유리에 스크래치와 크랙 등의 손상이 있는지 여부를 보다 정확하게 분석할 수 있다.

상기 제1조명(31)은 LED들이 격자형태로 배열되는 대신에 LED들이 1열로 배열된 것을 사용할 수도 있다. 여기서, LED들이 1열로 배열된 것은 LED들이 중고 단말기(M)의 상부면 전체를 커버할 수 없는 경우를 대표해서 말하는 것으로 2열,3열 등을 포함하는 의미이다.

LED들이 중고 단말기(M)의 상부면 전체를 커버할 수 없는 제1조명(31)의 경우에, 제1조명(31)의 LED들이 점등된 상태로 중고 단말기(M)의 상부를 지나가면 중고 단말기(M)의 상부면은 점등된 상과 소등된 상이 공존하고, 상부면 전체는 점등된 상의 상태와 소등된 상의 상태로 각각 제1카메라(21)에 촬영될 수 있다.

반대로, 제1조명(31)이 이동하지 않고, 중고 단말기(M)가 이동하여 중고 단말기(M)의 상부면에 점등된 상과 소등된 상이 공존하고, 각 상의 상태가 제1카메라(21)에 촬영될 수 있다.

참고로, 중고 단말기(M)의 강화유리를 촬영할 때에는 단말기(M)의 화면은 오프한 상태로 촬영한다.

도2a,b와 도4를 참조하면, 상기 제2조명(32)과 제2카메라(22)는 상기 본체(10)의 암실(11)에 안치된 중고 단말기(M)의 측면을 조명하고 촬영하여, 중고 단말기(M)의 측면 상태를 분석하도록 한다.

상기 제2조명(32)과 제2카메라(22)는 단말기(M)의 측면에 발생된 스크래치, 크랙, 깨짐 등과 같은 손상, 그리고 단말기(M)에 휨과 같은 변형이 없는지 분석할 수 있도록 한다.

상기 제2카메라(22)는 중고 단말기(M)의 상부에서 1도에서 30도 사이, 바람직하게는 5도에서 30도 사이의 경사진 촬영각도로 중고 단말기(M)의 측면을 촬영한다. 보다 바람직한 각도는 15도 이다. 상기 제2카메라(22)는 중고 단말기(M)의 정측면에서 촬영할 수도 있는데, 이때는 카메라의 화각에 의해 영상에서 단말기(M)가 휘어진 모양으로 왜곡될 수 있다. 그래서 정측면 보다는 위와 같아 5도에서 30도 사이의 경사진 각도로 촬영하는 것이 바람직하다. 상기 카메라가 근접한 거리에 큰 중고 단말기(M)를 촬영하면서 한 화면에 담기 위해 확각이 넓은 렌즈를 이용하면 촬영된 중고 단말기의 측면의 상이 휘어질 수 있는데, 위처럼 제2카메라(22)의 각도를 조정하면 상이 휘어지는 것을 교정할 수 있다. 중고 단말기와 카메라의 거리를 조절한다면 이러한 카메라의 경사각도 조절은 필요 없을 수 있다. 제2카메라(22)는 화각이 넓은 광각렌즈, 1:1렌즈, 접사렌즈, 망원렌즈 및 Pan/Tilt/zoom 기능을 선택적으로 탑재한 것을 사용할 수 있다.

상기 제2조명(32)은 상기 제2카메라(22)와 같은 방향에서 중고 단말기(M)의 측면을 조명한다. 제2조명(32)은 별도로 준비하여 암실(11)에 장착할 수도 있고, LED들이 결자형태로 배열된 제1조명(31)에서 가장자리 줄에 배치된 LED를 제2조명(32)으로 사용할 수도 있다.

도2a,b와 도5를 참조하면, 상기 제3조명(33)과 제3카메라(23)는 상기 본체(10)의 암실(11)에 안치된 중고 단말기(M)의 하부면을 조명하고 촬영하여, 중고 단말기(M)의 하부면 상태를 분석하도록 한다.

상기 제3조명(33)과 제3카메라(23)는 단말기(M)의 측면에 발생된 스크래치, 크랙, 깨짐 등과 같은 손상이 없는지 분석할 수 있도록 한다.

상기 제3카메라(23)는 중고 단말기(M)의 하부에 배치되어서 투명한 안치판(13)에 놓인 단말기(M)의 하부면을 촬영하고, 제3조명(33)은 중고 단말기(M)의 하부에서 단말기(M)의 하부면을 조명한다.

상기 제3카메라(23)와 제3조명(33)은 중고 단말기(M)의 정하부에서 촬영하고 조명할 수 있고, 하부에서 경사진 방향에서 촬영하고 조명할 수도 있다.

도2a,b와 도6를 참조하면, 상기 제4조명(34)과 제4카메라(24)는 상기 본체(10)의 암실(11)에 안치된 중고 단말기(M)의 상부면을 조명하고 촬영하여, 중고 단말기(M)의 상부면에 위치한 화면의 상태를 분석하도록 한다.

상기 제4조명(34)과 제4카메라(24)의 단말기(M)의 화면의 출력 상태와, 화면에 얼룩, 노화, 번인 등의 손상이 있는지 분석할 수 있도록 한다.

상기 제4카메라(24)는 중고 단말기(M)의 상부 정면에서 화면을 촬영한다. 상기 컨트롤러(50)는 단말기구동부(53)를 통해 화면에 이미지가 디스플레이 되도록 하여 화면의 출력 상태를 촬영하여 분석할 수 있도록 하고, 화면 전체가 백색이나 회색 또는 검정색으로 디스플레이되도록 화면에 얼룩, 노화, 번인 등의 손상이 있는지 촬영하여 분석할 수 있도록 한다.

상기 제4조명(34)은 중고 단말기(M)의 하부에서 하부면을 조명함으로써 화면의 색상과 밸런스를 맞춰, 화면의 상태 분석을 위한 화면의 품질을 높이다. 다시 말해, 백색이나 회색 또는 검정색으로 디스플레이되는 화면을 촬영하는 경우에 화면의 빛이 주변으로 번져 화면의 경계가 불명확하게 됨으로써 영상 분석에 오류를 유발할 수 있다. 이에 중고 단말기(M)의 하부에서 제4조명(34)이 조명하여 화이트 밸런스를 맞춤으로써 이러한 문제를 방지한다.

이때, 상기 제4조명(34) 대신, 중고 단말기(M)가 놓이는 안치판(13)에서 중고 단말기(M) 주변으로 빛을 흡수 차단하는 흑색의 차단시트를 배치하여 이러한 문제를 방지할 수도 있다.

참고로, 상기 흑색의 차단시트는 중고 단말기(M)의 측면과 하부면을 촬영하고 조명할 때도 배치시키면 보다 고품질의 영상을 취득하는데 도움이 될 수 있다.

단말기(M)는 상부면, 하부면, 그리고 네 측면의 총 6면을 촬영하여 상태를 분석하게 된다.

이때, 단말기(M)의 크기와 카메라의 화각을 고려할 때, 단말기(M)의 6면 전부를 촬영하는 방안에는 두 가지가 있다. 첫째 방안은 카메라의 수량은 최소화하면서 이동유닛(40)을 이용해 단말기(M)를 카메라의 이동시켜 6면 전부를 촬영하는 방안이고, 둘째 방안은 이동유닛(40)을 단순화하면서 카메라의 수량을 늘려 6면 전부를 촬영하는 방안이다. 물론, 이동유닛(40)을 이용하지 않고 카메라의 수량을 최대화하여 이동없이 제위치에 있는 단말기(M)의 6면 전부를 촬영하는 방안도 있다.

첫번째 방안은 사람이 검사하는 환경과 가장 근접한 환경을 제공 하지만 특정 공간에서 검사 제품(즉, 중고 단말기(M))의 방향을 다양하게 이동하고 움직이기 위한 이동유닛(40)의 기계적인 메커니즘을 구현하기 위해서는 전체 시스템의 크기가 커지고 시스템 구성 가격이 높아 지는 문제와 이동유닛(40)의 이동 및 움직임에 대한 미세 조정 기술 구현의 어려움이 있다.

그래서 첫 번째 방안 보다는 이동유닛(40)을 단순화시키면서 카메라의 수량을 조금 더 늘리는 두 번째 방안이 바람직할 수 있다.

도7a를 참조하면, 카메라는 네 측면(VIEW #1, #2, #3, #4), 하부면(VIEW #5), 상부면(VIEW #6)의 여섯 촬영방향에서 중고 단말기(M)의 6면을 촬영할 수 있다.

도7b를 참조하면, 카메라의 화각이 작은 경우에 이동유닛(40)이 중고 단말기(M)를 직진으로 전후진시킬 수 있도록 구성하면, 카메라는 네 측면(VIEW #1, #2, #3, #4), 하부면(VIEW #5), 상부면(VIEW #6)의 여섯 촬영방향에서 중고 단말기(M)의 6면을 촬영할 수 있다. 참고로, 도7b에서 중고 단말기(M)가 전후진 않는다면, 카메라는 측면에 2개와 상하부면에 각각 1개의 촬영방향이 추가되어야 중고 단말기(M)의 6면을 전부 촬영할 수 있다.

도7c를 참조하면, 이동유닛(40)이 중고 단말기(M)를 360도 회전시킬 수 있도록 구성하면, 카메라는 측면(VIEW #1), 하부면(VIEW #5), 상부면(VIEW #6)의 세 촬영방향만으로 중고 단말기(M)의 6면 전부를 촬영할 수 있다.

도7d를 참조하면, 카메라의 화각(view angle)이 작은 경우에 이동유닛(40)이 중고 단말기(M)를 360도 회전시키고, 직진으로 전후진시킬 수 있도록 구성하면, 카메라는 측면(VIEW #1), 하부면(VIEW #5), 상부면(VIEW #6)의 세 촬영방향만으로 중고 단말기(M)의 6면 전부를 촬영할 수 있다.

조명유닛(20)의 광원(LED가 광원에 해당함)이 중고 단말기(M)를 직접 조사하고, 카메라가 중고 단말기(M)의 표면에 반사된 광원과 그 주변을 촬영하는 경우 영상에서 광원이 위치한 부위는 판정이 불가능하다. 그래서 다른 위치에 있는 광원이 중고 단말기(M)를 조사하는 상태에서 카메라가 촬영하여 이전에 광원이 반사된 분위에 광원이 없는 상태로 영상이 촬영되도록 한다. 즉, 조명유닛(20)에 다수의 광원을 구비하고, 광원들은 일부가 교대로 점등된 상태에서 카메라가 중고 단말기(M)를 촬영하여 영상을 취득한다.

그리고 광원이 중고 단말기(M)의 표면에 반사되지 않는 상태로 카메라를 촬영할 수도 있는데, 즉, 영상에 광원이 보이지 않도록 촬영할 수 있는데, 이때는 중고 단말기(M)를 조명되는 빛의 조명각도에 따라 산란부위(통상, 중고 단말기(M)에서 흠집이나 변형이 있는 부분에 주로 산란됨)의 산란이 정도가 약하여 영상에서 이를 식별하지 못할 수 있다. 그래서 이때는 조명유닛이 여러 각도에서 광원을 조사하여 중고 단말기(M)의 산란부위에서 일정 강도 이상의 산란이 발생되도록 해야한다.

이처럼, 조명유닛(20)이 중고 단말기(M)를 조명할 때에는 통상 조사각도를 달리하는 다수의 광원이 동시에 조명을 하게 되는데, 이때, 광원들의 파장이 동일한 경우에 빛의 간섭 현상에 의해 소멸간섭(상쇄간섭)이 발생되어 어둡거나 명암의 띠가 생기는 간섭무늬가 발생될 수 있다. 소멸간섭이나 간섭무늬는 영상의 분석을 곤란하게 한다.

이에 본 발명은 조명유닛을 구성하는 광원들이 조명하는 빛의 파장(빛의 색온도)이 2종류 이상이 되도록 하고, 상기 컨트롤러(50)가 중고 단말기(M)를 다수의 광원이 동시에 조명각도를 달리하면서 조명하는 때에 조명들의 빛의 파장이 다르도록 하여서, 빛의 간섭현상이 발생하는 것을 방지한다.

광원들로는 발산되는 빛의 컬러(즉, 색온도, 파장)가 조절되는 것을 사용하고 컨트롤러(50)가 동시에 조명되는 광원의 컬러가 다르도록 제어하여 빛의 간섭현상을 방지할 수 있고, 광원들은 각자 하나의 컬러로 조명되는 것을 사용하면서 컨트롤러가 동시에 조명되는 광원으로 다른 컬러의 색상을 선택하여 빛의 간섭현상을 방지할 수 있다.

빛의 간섭현상으로 발생되는 간섭무늬를 방지하기 위한 방법으로 광원에 조명을 면광원으로 전환하는 면광원필터를 구비할 수 있다. 이때, 면광원으로 전환되면서 광량이 감소되는 것은 광원에 발광각도를 협각으로 조정하는 협각필터를 구비하여 대처할 수 있다. 상기 면광원필터와 협각필터는 각각 독립적으로 광원에 구비될 수 있고, 병합하여 함께 구비될 수도 있다.

도2c는 광원이 중고 단말기(M)에 직접 반사되지 않는 상태로 카메라가 촬영하고, 광원들의 파장이 2종류 이상이 되어서 빛의 간섭현상을 방지하기에 좋은 카메라유닛과 조명유닛의 배치구조로서 정면도와 평면도를 도시한 것이다.

도2c를 참조하면, 본체(10)의 상부측에는 중고 단말기(M)의 상부면 촬영하는 제4카메라(24)와 네 측면을 배치하는 제5카메라(25)들이 배치되고, 하부측에는 중고 단말기(M)의 하부면을 촬영하는 제3카메라(23)가 배치되고, 본체(10)의 상부측에는 중고 단말기(M)를 측면방향에서 조명하는 제5조명(35)들이 배치된다. 상기 제5조명(35)은 광원으로 LED가 일렬로 배열된 구조를 갖는다.

상기 제5조명(35)의 광원이 직접적으로 반사되어 카메라에 촬영되지 않도록, 제5조명(35)들의 점등과 제5카메라(25)들의 구동이 컨트롤러에 의해 제어된다.

제5조명(35) 광원의 빛은 중고 단말기(M)에서 변형(크랙, 깨짐, 스크래치 등)이 있는 부위에서 산란되고, 제3카메라(23)와 제5카메라(25)는 중고 단말기(M)에서 이런 광원의 산란부위를 촬영한 영상을 취득한다. 여기서, 상기 제5조명(35)이 중고 단말기(M)를 조사하는 각도에 따라 산란의 정도를 조절된다.

간섭현상을 방지하기 위해 제5조명(35)의 광원(LED)은 2개 이상의 방향에서 2개 이상의 파장으로 중고 단말기(M)를 동시에 조명한다. 유리와 같은 재질의 제품은 크랙 또는 깨진 부위를 조명이 수직방향으로 조명하면 산란이 없거나 미약하게 발생하는 특징이 있고, 동시에 여러 방향에서 광원을 조사하면 빛의 간섭현상에 의한 상쇄간섭이 발생할 수 있다. 그래서 이를 보완하기 위해 제5조명(35)의 광원(LED)은 조사각도가 달리 하는 동시에 조사하는 경우 2가지 이상의 파장으로 중고 단말기(M)를 조명하도록 한다.

도2c에서 중고 단말기(M)와 제5조명(35)의 광원(LED)의 거리와 중고 단말기(M)와 제5카메라(25)의 거리가 같은 경우, 제5조명(35)의 광원(LED)이 중고 단말기(M)를 조명하는 각도는 45도 이하가 되는 것이 바람직하다. 이때, 중고 단말기(M)의 면적이 넓어지거나 광원과 중고 단말기(M)의 거리가 가까워지면 그에 비례하여 제5조명(35)의 광원(LED)이 중고 단말기(M)를 조명하는 각도는 더 작아지는 것이 바람직하다.

도2c는 제5조명(35)의 광원(LED)이 중고 단말기(M)이 직접 반사되어 카메라(25) 촬영되는 방식이 아니어서, 광원의 밝기를 강하게 사용할 수 있다. 이때, 중고 단말기(M)의 재질 특성으로 영상에 줄무늬가 바랭할 수 있는데, 이를 해소하기 위해 광원에 면광원으로 전환하는 면광원필터를 사용할 수 있고, 동일 광원으로 밝기의 효율을 높이기 위해 광원의 각도를 협각으로 하는 협각필터를 사용할 수 있다.

도2c는 제5조명(35)의 광원(LED)이 동시에 여러 각도에서 조사하여 촬영하기에 중고 단말기(M)의 분석을 위해 취득하는 영상의 수를 줄일 수 있고, 그에 따라 영상의 분석을 통한 중고 단말기(M)의 가치 평가 시간을 단축할 수 있다.

본 발명에 따른 시스템은 각각의 촬영 환경에 따라 조도를 조절할 수 있는 것이 바람직하다. 그에 따라 LED 광원의 조도가 설정값이 맞게 조사되고 있는지 조도센서를 이용해 감시한다. 컨트롤러는 시스템의 구동초기와 임의의 설정기간 마다 조도센서를 이용해 본체(10) 내부의 조도를 센싱하고, 센싱된 조도가 오차 범위를 벗어나면 조명유닛의 광량을 제어하여 조도가 설정 범위내로 유지되도록 한다.

본 발명의 컨트롤러는 카메라유닛의 성능 점검을 위해 구동 초기와 임의의 설정 기간 마다 본체(10) 내부를 촬영하고, 기촬영된 영상과 비교하여 카메라유닛의 상태와 본체의 촬영환경 등을 체크한다.

본 발명의 컨트롤러는 중고 단말기에 부착된 부착물로 인한 오판정이 예상되는 경우 판매자에게 단말기의 부착물을 제거하도록 안내하고, 이때 부착물에 따른 오판정으로 후불 판매에 대한 전환도 안내 할 수 있다.

본 발명을 구성하는 구성요소 중에서 카메라유닛(20)은 상대적으로 고가의 구성요소이고, 고장으로 인한 유지보수나 교체가 필요한 구성요소이다.

그래서 카메라유닛(20)의 수량을 줄이면 제조원가가 유지보수의 인력과 비용을 절감할 수 있다.

이에 본 발명은 반사거울(60)을 이용해 카메라의 수량을 줄일 수 있도록 한다.

상기 반사거울(60)은 상기 본체의 내부에 장착되어서, 상기 카메라유닛(20)이 향하지 않는 방향(즉, 카메라유닛이 직접 촬영할 수 없는 방향)에서 상기 중고 단말기(M)를 촬영할 수 있도록 한다.

도8a에는 하나의 카메라가 중고 단말기(M)의 6면을 동시에 촬영하고, 도8b에는 하나의 카메라가 중고 단말기(M)의 5면을 동시에 촬영하고, 도8c는 하나의 카메라가 중고 단말기(M)의 3면을 동시에 촬영하는 구조의 일례를 보여주고 있다.

중고 단말기(M)의 외관은 강화유리가 있는 정면이 제일 중요하다. 그래서 상기 카메라유닛(20)은 본체의 상부에 장착되어서 상기 중고 단말기(M)를 상부에서 정면으로 촬영하는 정면카메라(도2a의 제4카메라(24)가 정면카메라로 사용될 수 있음)를 사용하는 것이 바람직할 수 있다.

그리고 상기 반사거울(60)은 상기 정면카메라에 상기 중고 단말기(M)의 측면이 동시에 촬영되도록 하는 측면거울(61)과, 상기 중고 단말기(M)의 후면이 동시에 촬영되도록 하는 후면거울(62)을 사용한다.

도8a를 보면, 상기 본체(10)의 암실에서 상기 중고 단말기(M)가 놓이는 투명한 안치판을 기준으로 상부측에 설치된 네 측면거울(61)이 각각 정면카메라에 중고 단말기(M)의 측면을 제공하고, 안치판을 기준으로 하부측에 설치된 후면거울(62)이 정면카메라에 중고 단말기(M)의 후면측을 제공한다. 상기 후면거울(62)은 크기와 각도에 따라 1개 내지 4개를 사용하여 중고 단말기(M)의 후면 전체를 제공할 수 있다.

도8b은 후면거울(62)을 사용하지 않아서 정면케메라가 후면을 제외한 중고 단말기(M)의 5면을 동시에 촬영할 수 있는 구조를 보여주고, 도8c는 보면 후면거울(62)을 사용하지 않고 측면거울(61)은 2개 사용하여 정면카메라가 중고단말기(M)의 정면과 두 측면을 동시에 촬영할 수 있는 구조를 보여준다.

중고 단말기(M)는 종류에 따라 크기가 달라진다. 이에 중고 단말기(M)의 종류가 달라지더라도 최적의 측면과 후면에 대한 영상이 찰영되도록 반사거울(60)은 각도조절이 가능한 것이 바람직할 수 있다.

상기 본체(10)에서 중고 단말기(M)의 가치 평가와 매입을 통한 수거가 행해지는 경우 매입 대금을 판매자에게 지불할 수 있지만, 중고 단말기(M)를 수거하는 수거함(미도시)이 별도로 있는 경우에는 본체(10)에서 가치 평가한 중고 단말기(M)와 수거함에 수납된 중고 단말기(M)가 동일한 단말기(M) 임이 확인한 후에 매입 대금을 지불하게 된다.

본체(10)에서 가치평가를 위해 등록된 중고 단말기(M)와 별도의 수거함에 수납된 중고 단말기(M)가 동일한지 확인하는 방법은 다양할 수 있다.

본체(10)에 등록된 중고단말기(M)는 가치평가를 위해 본체와 유선이나 무선으로 접속되고, 가치평가를 위한 프로그램이 설치되고 원격제어가 될 수 있다. 수거함에 수납된 중고 단말기(M)도 동일 중고 단말기(M)를 인증하기 위해 수납함에 유선이나 무선으로 접속된다.

본체(10)와 수거함은 각각 유선이나 무선으로 접속된 중고 단말기(M)의 고유ID를 획들할 수 있으므로, 수거함에서 고유ID를 비교하여 중고 단말기(M)의 동일성을 인증할 수 있다. 여기서, 중고 단말기(M)의 고유ID에는 하드웨어의 맥어드레스(MAC address), 기종정보, 부품의 고유번호, 설치된 프로그램의 시리얼번호 등이 사용될 수 있다.

가치평가를 위해 본체에 등록된 중고 단말기(M)를 원격제어할 한 경우에는 수거함에 수납된 중고 단말기(M)도 원격제어할 수 있다. 그래서 원격제어를 통해 중고 단말기(M)가 수거함의 내부 환경을 인식하는 방법으로 중고 단말기(M)의 동일성을 인증할 수 있다.

예를 들어, 수거함에서 출력되는 각종 정보 조명, 수납경로, 주파수, 소리 등을 환경정보를 원격제어를 통해 중고 단말기(M)가 인식하도록 한다. 수납함에서 출력되는 환경정보와 중고 단말기(M)가 인식하는 환경정보가 일치하면 동일한 중고 단말기(M)로 인증된다. 이때, 수납함에서 출력되는 환경정보는 수납함 외부로 방출되지 않도록 해야 한다.

구체적인 예를 설명하면,

수거함 내부에 다른 칼라의 빛을 발하는 조명을 설치하고, 어느 한 조명을 점등시키고, 수납된 중고 단말기(M)의 카메라가 촬영하여 동일한 칼라가 촬영되었는지 확인하여 동일성을 인증한다. 또는 조명을 점멸하고 점멸되는 횟수를 확인하여 동일성을 인증할 수도 있다.

중고 단말기(M)를 수거함에 수납시 중고 단말기(M)가 들어오는 수납되는 경로의 요청 및 경사, 꺽임 등등 중고 단말기(M)의 내부의 자이로센서의 움직임을 분석하여 인증할 수 있다.

수거함 내부에 설치된 스피커가 특정 소리(주파수)를 발생시키고, 이를 중고 단말기(M)의 마이크를 통해 획들하여 동일성을 인증할 수 있다.

위와 반대로, 수거함에 수납된 중고 단말기(M)가 화면에 특정 컬러를 디스플레이하고 수거함 내부에 설치된 카메라가 이를 촬영하여 동일성을 인증할 수 있고, 중고 단말기(M)가 특정 소리(주파수)를 출력하고, 수거함에 설치딘 마이크가 이를 취득하여 동일성을 인증할 수도 있다.

본 발명에 따른 시스템을 통해 중고 단말기(M)의 가치를 평가하고, 이를 기반으로 중고 단말기(M)를 매입한 이후에는 해당 중고 단말기(M)의 메모리에 저장된 데이터를 삭제, 즉, 메모리 초기화하여 중고 단말기(M)의 전 소유자(즉, 판매자)의 개인적인 자료나 신상정보 등이 유출되지 않도록 해야 한다.

매입한 중고 단말기(M)를 통해 전 소유자의 개인정보가 유출되지 않도록 상기 컨트롤러(50)에는 데이터 삭제모듈(62)이 구비될 수 있다. 현장에 설치되는 키오스크에 데이터 삭제모듈(62)을 구비하여 데이터를 삭제하는 것이 비용, 보안 등을 종합적으로 고려할 때 부적합한 경우에는 상기 데이터 삭제모듈(62)은 관제 센터에 구비될 수 있다.

도9에는 상기 데이터 삭제모듈(62)에서 수행되는 단말기(M)의 데이터 삭제방법에 관한 절차가 도시되어 있다.

도9를 참조하면, 본 발명에 따른 단말기(M)의 데이터 삭제방법은 단말기(M)의 데이터영역에 접속하는 접속단계(S10)와, 접속된 단말기(M)의 데이터영역을 암호화하는 암호화단계(S20), 암호화된 데이터영역을 삭제하는 삭제단계(S30), 데이터 영역의 데이터를 완전하게 삭제하는 랜덤덮어쓰기 단계(S40) 및 단말기(M)의 공장초기화를 진행하는 초기화단계(S50)로 이루어진다.

각각의 단계에 대하여 보다 구체적으로 설명하면,

먼저 상기 접속단계(S10)는 단말기(M)를 연결하여 디버깅 모드로 진입하는 단계로서, 일반적으로 상기 데이터삭제모듈과 단말기(M)를 별도의 USB 케이블을 이용하여 연결하는 단계를 말한다.

디버깅 모드란 시스템의 오류를 검출하고 수정하는데 도움이 되는 상세한 정보를 출력하는 모드를 말하는 것으로서, 흔히 개발자 모드라고 하는데 외부에서 모바일 기기에 PC 등을 강제로 연결하여 모바일 기기 내에서 임의적으로 접근하기 힘든 영역의 데이터를 복사하거나 강제로 특정 어플리케이션을 설치할 수 있고, 일반적인 사용자 모드에서 보여주지 않는 기기 정보 등을 읽어 오는 데 사용하는 것이다.

다시 이러한 개발자모드에 진입하기 위해서는 사용자의 인증 또는 확인이 필요하며, 이를 위하여 별도의 인증 또는 확인절차를 구동하는 프로세스가 진행되는 것이 바람직하다.

이렇게 디버깅모드에 진입하면, 일반적으로는 단말기(M)의 데이터영역을 삭제하는 삭제단계(S30)로 바로 진입하여 삭제를 진행하게 되는데, 이 경우에는 별도의 복원프로그램을 통하여 삭제된 데이터의 복구를 할 수 있어 개인정보의 유출이 문제가 될 수 있다.

따라서 본 발명은 복원프로그램을 통해 데이터를 복원하여도, 이를 열어볼 수 없도록 하기 위해 삭제 단계전에 데이터 영역 전체에 대한 암호화 기술을 적용한 암호화단계(S20)를 더 진행함으로써 삭제 이후 데이터 복원 프로그램을 통해 데이터를 복원하더라도 암호화된 데이터로 복원이 됨으로 암호화 당시의 암호화 코드가 없으면 데이터를 바로 복원 할 수가 없다.

구체적으로는 먼저, 암호화단계(S20) 및 삭제단계(S30) 등 전반적인 삭제 프로세스를 진행하기 위하여, 먼저 상기 디버깅모드 진입과 마찬가지로 사용자의 승인여부 및 진행에 따른 확인절차를 구동하는 프로세스가 진행되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 프로세스에서 사용자의 승인이 확인되면, 테이터영역을 암호화하는 암호화단계(S20)를 진행하게 된다.

이를 위하여 먼저, 단말기(M) 메모리의 일반적인 구조에 대하여 설명하면,

단말기(M)의 메모리는 일반 데스크탑 피씨와 달리, 부트영역, 시스템영역, 복구영역, 데이터 영역, 캐시영역, Misc 영역으로 구분되어 있다.

부트영역은 단말기(M)를 부팅하기 위한 프로그램, 리소스, 데이터 등이 저장되는 공간이고,

시스템 영역은 단말기(M)를 구동하기 위해 필요한 시스템과 관련된 파일이 저장되는 공간으로서, 공장에서 단말기(M)를 생산할 때 설치되는 프로그램 등이 저장되는 공간을 말한다.

복구영역은 일반적으로 공장초기화 등을 진행할 때, 앞서 언급된 시스템 영역을 공장에서 출시하는 상태로 돌려주기 위한 복구프로그램이 저장되는 공간이고,

데이터 영역은 사용자가 저장한 프로그램, 개인파일(연락처, 메시지, 설정) 등이 저장되는 공간으로서, 이 공간에 각 사용자의 개인정보들이 포함되게 된다.

또한 캐시영역은 캐시데이터가 저장되는 공간으로서, 여기서 캐시데이터란 성능을 향상시키기 위해 구비되는 소형 고속 기억장치로서, 중앙처리장치와 주기억장치 사이의 데이터와 명령어들을 임시 저장하여 접근속도를 향상시키기 위해 자동으로 보관되는 데이터를 말한다.

아울러 Misc 영역은 CID(Carrier or Region ID), USB 구성 및 특정 하드웨어 설정 관련 정보를 저장하는 공간이다.

따라서 본 발명의 암호화단계(S20)는 이러한 단말기(M)의 각 구역에 대하여, 특히 데이터영역을 암호화하는 것으로서, 개인정보, 즉 메시지, 사진, 연락처, 사진, 인증서 등의 데이터 파일을 모두 암호화하여 임의로 열어볼 수 없도록 한다.

보다 구체적으로는 상기 암호화단계(S20)는 데이터 영역, 특히 내장 메모리의 데이터 영역 및 외장 메모리의 데이터 영역을 모두 암호화 하는 것으로서, 암호화코드를 사용하여 데이터 영역을 암호화하며, 특히 이 암호화 코드로 AES-128bit 방식을 사용하여 진행하게 된다.

AES 암호화방식에 대하여 설명하면,

먼저 미국의 국립표준국(National Bureau of Standards)은 1975년에 데이터 암호화를 위해 DES(Data Encryption Standard)라는 암호화 표준을 제정하였고, 이 기술은 56bit의 키(key)를 사용하는 대칭키(symmetric-key) 암호화 방법으로, 한동안은 별다른 문제 없이 이용되었으나, 키의 길이가 너무 짧은 데다가 백도어(backdoor)가 포함되어 있어서 특수한 방법을 사용하면 해독할 수 있다는 문제를 지니고 있었다.

따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 개발된 방식으로서, AES 기술 역시 암호화와 복호화 과정에 같은 키를 이용하는 대칭키 방식을 이용하지만, 128bit의 블록을 128bit, 196bit, 혹은 256bit의 키 길이로 처리할 수 있다는 것이 DES와의 가장 큰 차이점이다.

상기와 같이 데이터 영역을 암호화 한 후에는 암호화된 데이터영역을 삭제하는 삭제단계(S30)에 진입한다.

삭제단계(S30)는 앞서 언급한 단말기(M)의 각 구역, 즉 데이터 영역, 캐시여역을 모두 삭제하는 단계를 말한다.

이러한 삭제단계(S30)는 파일 시스템에서 기록을 지우는 것으로서, 실제 해당파일을 찾아 파일을 지우는 것이 아니라 복원프로그램을 이용하여 손쉽게 복원이 가능하다는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 삭제단계(S30)를 거친 후, 본 발명은 보다 완전한 데이터 영역의 삭제를 위하여 랜덤덮어쓰기 단계(S40)를 한번 더 거치게 된다.

랜덤덮어쓰기 단계(S40)는 일반적인 삭제와는 다른 영구적인 삭제를 의미하는 것으로서, 데이터의 전 영역을 0 또는 1로 기록하는 제로필방식과 데이터의 전 영역을 서로 중복되지 않는 문자로 기록하여 모든 데이터를 제거하는 무한난수입력방식이 있다.

본 발명은 운영체제의 단순한 방식을 따르지 않고, 파일 시스템의 기록을 삭제함과 동시에 데이터 영역에 기록된 실제 파일 공간으로 이동하여, 파일 위에 새로운 데이터, 즉 0 또는 1 또는 서로 중복되지 않는 문자로 기록하는 방식으로 랜덤덮어쓰기를 수행한다.

일반적으로 데이터 완적 삭제 방식은 PC의 HDD 같은 저장매체의 경우 미국방성이나 국내 국정원 등에서 권장하는 표준 방식(DOD 5220.22-M)을 적용하고 있으며, 통상 3회 이상의 덮어쓰기를 권장하고 있다. 한편 모바일 기기는 PC의 HDD 같은 저장매체와 달리 저장장치로 플래시 메모리를 사용하고 있는데 플래시 메모리의 경우는 직접적인 데이터 덮어쓰기가 불가하고 데이터를 모두 지운 후 제로필을 하고 다시 모두 지우고 제로필을 하는 방식으로 데이터 완전 삭제를 하고 있다. 그렇지만 플래시 메모리의 경우 이런 방식의 여러번 덮어쓰기를 하는 것은 시간도 오래 걸리며 메모리 수명을 단축시키는 부작용이 있고, 1회 정도만 덮어쓰기를 해도 데이터 완전 삭제가 가능하다고 알려져 있어 1회 정도의 제로필만 수행하는 것이 일반적인 추세이다. 그러나 이러한 삭제방법과 함께 데이터 복구 기술도 발전하여 단순 제로필 한번 만으로는 데이터 완전 삭제를 보장할 수 없는 문제가 있다. H/W를 활용하는 등 복구기술 역시 발전하고 있어, 이 또한 완벽한 삭제를 기대하기 어렵다.

따라서 본 발명은 데이터를 0 또는 1로 기록하는 제로필 방식 뿐만 아니라, 단말기(M)의 상태에 따라 서로 중복되지 않는 문자를 입력하는 무한난수입력방식을 혼재하여 사용함으로써, 데이터의 완전삭제를 가능하게 하며,

추가적인 보안책으로서 본 발명은 앞서 언급한 바와 같이, 랜덤덮어쓰기 단계(S40) 전에 암호화단계를 수행하여 개인정보가 복구가 되더라도 암호화된 파일이 복구됨으로서, 개인정보를 열람할 수 없도록 하여 보다 완벽하게 개인정보를 보호할 수 있는 특징을 갖는다.

상기 랜덤덮어쓰기 단계(S40)에서 본 발명은 개인정보를 보다 안전하게 보호하기 위해 무한난수입력방식과 제로필방식을 혼재하여 사용하고, 보다 신속한 처리를 위해 병렬 프로세스로 처리된다.

도9를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

먼저, 상기 랜덤덮어쓰기 단계(S40)는 메모리 데이터 영역의 용량이 기준용량(예; 100M) 보다 큰지 확인한다(S41).

확인결과 데이터 영역이 기준용량 보다 작은면, 데이터 영역 전체에 대하여 무한난수입력방식이나 제로필방식 또는 이들이 혼재된 방식으로 데이터를 완전 삭제한다(S42).

확인 결과 데이터 영역이 기준용량 보다 크면, 데이터 영역을 분할용량(예; 280M) 크기의 섹터(S45)들로 순차적으로 분할한다(S43). 여기서 섹터(S45)들은 물리적, 논리적으로 분할되어 서로 영향을 주지 않도록 한다.

데이터 영역에서 첫번째 섹터의 분할이 완료되면 첫번째 섹터에 대해 무한난수입력방식과 제로필방식이 혼합된 방식으로 데이터의 완전 삭제가 진행되고, 첫번째 섹터에 대해 데이터의 완전 삭제가 진행되기 시작하면 바로 데이터 영역의 나머지 부분에서 두번째 섹터의 분할이 시작되고, 두번째 섹터의 분할이 완료되면 데이터의 완전 삭제가 진행되고, 다시 세번째 섹터의 분할이 시작되는 방식으로 진행된다.

그래서 상기 랜덤덮어쓰기 단계(S40)는 데이터 영역에서 분할된 다수의 섹터(S45)들에 대한 데이터 완전 삭제가 동시에 진행되는 병렬 프로세스 방식으로 처리됨으로써, 데이터 영역 전체에 대한 데이터 완전 삭제 시간이 단축된다.

분할된 섹터(S45)에서 데이터를 완전 삭제하는 방식으로는 분할된 섹터의 일부(예; 280M 중 90M)에 대하여 무한난수입력방식으로 데이터를 완전삭제하고(S46), 나머지 중에서 일부(예; 190M(280-90)) 중 일부(100M)에 대하여 제로필방식으로 데이터를 완전삭제하고(S47), 나머지 전체(예; 90M)에 대해 무한난수입력방식으로 데이터를 완전삭제(S48)하는 방식이 사용될 수 있다.

이렇게 랜덤덮어쓰기 단계(S40)를 거친 단말기(M)는 재사용을 위한 공장 초기화를 진행하는 초기화단계(S50)를 거치게 되며, 이를 통하여 기존에 남아있던 단말기(M)의 데이터를 완전삭제 할 수 있도록 이루어지며, 범법행위를 위하여 복원을 시도하는 경우, 복원된 데이터가 암호화 되어 있음에 따라 열어볼 수 없도록 하여 보완을 보다 강화할 수 있는 특징이 있다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 본체 11 : 암실
13 : 안착판 20(21~24) : 카메라유닛
30(31~34) : 조명유닛 40 : 이동유닛
50 : 컨트롤러 51 : 카메라구동부
52 : 조명구동부 53 : 단말기구동부
54 :이동유닛구동부 55 : 영상처리부
56 : 영상저장부 57 : 영상분석부
60 : 반사거울

Claims (4)

1. 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 있어서,
   중고 단말기가 안치되는 암실을 제공하는 본체;
   상기 암실에 안치된 상기 중고 단말기를 조명하는 조명유닛;
   상기 암실에 안치된 상기 중고 단말기를 촬영하는 카메라유닛; 및
   상기 조명유닛과 카메라유닛의 구동을 제어하고, 상기 카메라유닛에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 중고 단말기의 가치를 평가하는 컨트롤러
   를 포함하고,
   상기 조명유닛은 광원들을 포함하고,
   상기 광원들은 빛을 조사하되, 상기 중고 단말기의 변형 부위에서 일정 강도 이상의 산란이 발생하고 빛의 간섭현상이 방지되도록 조사각도를 달리하여 2종류 이상의 파장의 빛을 조사하고,
   상기 카메라유닛은 상기 변형 부위에 해당하는 산란 부위를 촬영한 영상을 획득하고,
   상기 산란 부위를 촬영한 영상은 상기 가치가 평가되는데 이용되는,
   다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 조명유닛의 광원에는 발산되는 빛을 면광원으로 전환하는 면광원필터와, 빛의 발광 각도를 조정하는 협각필터가 구비되는 것을 특징으로 하는,
   다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는 상기 조명유닛과 카메라유닛의 구동을 제어하는 구동제어부와, 상기 카메라유닛에서 촬영된 영상을 분석하는 영상분석부와, 상기 영상분석부의 분석결과를 이용해 중고 단말기의 가치를 평가하는 인공지능 알고리즘부를 포함하고,
   상기 인공지능 알고리즘에서 수행하는 평가 항목은 각각 가중치가 부여된 다수의 독립항목으로 구분되고, 각 독립항목에는 가중치에 따라 상하위로 분류된 종속항목들이 포함되고,
   상기 인공지능 알고리즘은 가중치가 높은 독립항목과, 그 독립항목에서 가중치가 높은 종속항목에 대해 먼저 가치를 평가하고, 평가 결과에 따라 다음 항목의 평가를 진행 또는 중단하는 것을 특징으로 하는,
   다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 인공지능 알고리즘은 평가 가치가 오차범위 내로 판정되는 항목에 대하여는 관제 센터에 재판정을 요청하는 것을 특징으로 하는,
   다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 중고 단말기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템.

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