KR102173072B1 - 헤드라이닝 폼 부착용 지그 - Google Patents

헤드라이닝 폼 부착용 지그 Download PDF

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KR102173072B1
KR102173072B1 KR1020190121320A KR20190121320A KR102173072B1 KR 102173072 B1 KR102173072 B1 KR 102173072B1 KR 1020190121320 A KR1020190121320 A KR 1020190121320A KR 20190121320 A KR20190121320 A KR 20190121320A KR 102173072 B1 KR102173072 B1 KR 102173072B1
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Abstract

본 발명은, 부착물(1)을 위한 안착홈(11)이 형성된 가이드프레임(10), 니들(111)과 니들 고정판(112)과 니들 슬라이드판(113)과 제1피스톤로드(114)와 제1실린더(115)와 니들 가이드판(116)와 제1실린더 고정판(117)와 결합판(118)으로 구성되는 니들 삽입부(110), 제2피스톤로드(121)와 제2실린더(122)와 베이스판(123)으로 구성되는 결합판 구동부(120), 로봇암(21)이 결합된 로봇암 고정판(130), 브라켓(141)과 제3실린더(142)와 제3피스톤로드(143)와 핫멜트건 고정판(144)와 핫멜트건(145)으로 구성되는 핫멜트 분사부(140), 및 제어부(미도시)를 포함하여서, 핫멜트건(145)의 회전없이 접착제를 분사하도록 하여 핫멜트 호스 또는 실린더 호스 또는 신호전송전선과의 상호 간섭없이 분사작업을 수월하게 수행하도록 하는, 헤드라이닝 폼 부착용 지그를 개시한다.

Description

헤드라이닝 폼 부착용 지그{Jig for Attaching Headlining Form}
본 발명은 헤드라이닝 폼 부착용 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 핫멜트건의 회전없이 접착제를 분사하도록 하여 핫멜트 호스 또는 실린더 호스 또는 신호전송전선과 꼬여서 손상되지 않도록 상호 간섭없이 분사작업을 수월하고 신속하게 수행하도록 할 수 있는, 헤드라이닝 폼 부착용 지그에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 차량용 천장재인 헤드라이닝은 차량 루프 패널의 실내측에 부착되어 소음차단과 단열 기능을 제공한다.
예컨대, 헤드라이닝은 종이기재 상에 폴리우레탄 폼 또는 폴리에틸렌 폼을 핫멜트 접착제층으로 접착시켜 쿠션층을 형성하고 쿠션층 표면에 직물 또는 폴리염화비닐의 스킨을 커버한다.
이와 관련한 선행기술로서, 한국 등록특허공보 제1883619호가 개시되어 있는데, 도 1에 예시된 바와 같이, 종래의 헤드라이닝 성형 지그는, 다수의 부착물(1)이 각각 삽입되는 다수의 가이드홈(11)이 형성된 가이드프레임(10), 부착물(1) 또는 헤드라이닝(2)에 접착제를 분사하는 접착제분사기(20), 부착물(1)이 부착되려는 헤드라이닝(2)이 고정되는 고정프레임(30), 부착물(1)을 잡아서 헤드라이닝(2)에 부착하기 위한 이송로봇(40), 및 이송로봇(40)이 부착물(1)을 헤드라이닝(2)에 부착하도록 제어하되, 부착물(1)이 가이드홈(11)에 배열되었던 구조와 부착물(1)이 헤드라이닝(2)에 배열되려는 구조가 서로 동일해지도록 이송로봇(40)을 제어하는 제어부를 포함하는데, 체결판(42)의 측면에 접착제분사기(20)가 형성되어 헤드라이닝 폼 부착후 접착제를 분사하기 위해서는 접착제분사기(20)를 90°회전시켜야 해서, 접착제공급호스인 핫멜트 호스 또는 실린더 호스 또는 신호전송전선과 꼬여서 손상되는 문제점이 발생한다.
한국 등록특허공보 제1745069호 (헤드라이닝 열부착 장치, 2017.06.08) 한국 등록특허공보 제1883619호 (헤드라이닝 성형 지그, 2018.07.30)
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 핫멜트건의 회전없이 접착제를 분사하도록 하여 핫멜트 호스 또는 실린더 호스 또는 신호전송전선과 꼬여서 손상되지 않도록 상호 간섭없이 분사작업을 수월하고 신속하게 수행하도록 할 수 있는, 헤드라이닝 폼 부착용 지그를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명은, 복수의 헤드라이닝 폼용 부착물이 삽입되는 해당 안착홈이 각각 형성된 가이드프레임; 상기 부착물로 인입되는 복수의 니들과, 상기 니들이 형성된 니들 고정판과, 상기 니들 고정판에 결합되는 니들 슬라이드판과, 상기 니들 슬라이드판에 결합되는 제1피스톤로드와, 상기 제1피스톤로드를 전후 슬라이딩 구동하는 제1실린더와, 상기 니들 슬라이드판을 가이드하는 니들 가이드판과, 상기 니들 가이드판의 일측과 결합하고 상기 제1실린더를 고정하는 제1실린더 고정판과, 상기 제1실린더 및 상기 제1실린더 고정판이 결합된 결합판으로 구성되어, 횡방향으로 복수로 배열된 니들 삽입부; 상기 결합판의 후단에 결합된 제2피스톤로드와, 상기 제2피스톤로드를 전후 슬라이딩 구동하는 제2실린더와, 상기 제2실린더가 횡방향으로 복수로 배열된 베이스판으로 구성된, 결합판 구동부; 상기 베이스판의 저면에 고정되고, 상기 부착물을 헤드라이닝으로 이송하는 이송로봇의 로봇암이 결합된 로봇암 고정판; 상기 특정 제2실린더 사이 공간으로 결합되어 상기 베이스판의 중앙에 고정된 브라켓과, 상기 브라켓 상단에 결합된 제3실린더와, 상기 제3실린더에 의해 전후 슬라이딩하는 제3피스톤로드와, 상기 제3피스톤로드의 전단에 결합된 핫멜트건 고정판과, 상기 핫멜트건 고정판 전단에 결합되어 상기 부착물 또는 상기 헤드라이닝으로 접착제를 분사하는 핫멜트건으로 구성되는, 핫멜트 분사부; 및 상기 부착물의 상기 안착홈에 대한 삽입 배열구조와 상기 부착물의 상기 헤드라이닝의 부착 배열구조가 상호 동일하도록 상기 로봇암을 제어하고, 상기 제1실린더와 상기 제2실린더와 상기 제3실린더의 구동을 각각 제어하는 제어부;를 포함하는, 헤드라이닝 폼 부착용 지그를 제공한다.
여기서, 상기 베이스판에는 볼트체결을 위한 체결홈이 상기 제2피스톤로드의 길이방향으로 형성되고, 상기 브라켓의 리브에는 상기 체결홈에 상응하는 체결홀이 형성되어, 상기 베이스판과 상기 브라켓은 상호 체결위치를 가변시켜 볼트체결되어 고정될 수 있다.
또한, 상기 핫멜트건은, 상기 제3실린더에 의해 상기 니들 가이드판의 전단보다 더 노출되도록 전후 슬라이딩할 수 있다.
또한, 상기 핫멜트 분사부에는, 상기 핫멜트건으로 접착제를 공급하는 접착제 공급구와, 접착제를 분사하도록 공기압을 공급하는 공기압 공급구가 형성될 수 있다.
또한, 상기 니들 슬라이드판의 양측면에는 가이드편이 연장 형성되고, 상기 니들 가이드판의 양측면에는 상기 가이드편의 전후 슬라이딩을 가이드하는 가이드홈이 길이방향으로 연장 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1실린더, 상기 제2실린더 및 상기 제3실린더는 공압실린더 또는 유압실린더로 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 핫멜트건의 회전없이 접착제를 분사하도록 하여 핫멜트 호스 또는 실린더 호스 또는 신호전송전선과 꼬여서 손상되지 않도록 상호 간섭없이 분사작업을 수월하고 신속하게 수행하도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 의한 헤드라이닝 성형지그를 예시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 헤드라이닝 폼 부착용 지그의 로봇암과의 결합구성을 예시한 것이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 헤드라이닝 폼 부착용 지그의 사시도를 각각 도시한 것이다.
도 5는 도 2의 헤드라이닝 폼 부착용 지그의 분해 사시도를 도시한 것이다.
도 6은 도 2의 헤드라이닝 폼 부착용 지그의 측면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.
도 7은 도 2의 헤드라이닝 폼 부착용 지그의 핫멜트 분사부의 구동을 예시한 것이다.
도 8은 도 2의 헤드라이닝 폼 부착용 지그의 니들 삽입부의 구동을 예시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
도 2 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 헤드라이닝 폼 부착용 지그는, 부착물(1)을 위한 안착홈(11)이 형성된 가이드프레임(10), 니들(111)과 니들 고정판(112)과 니들 슬라이드판(113)과 제1피스톤로드(114)와 제1실린더(115)와 니들 가이드판(116)과 제1실린더 고정판(117)과 결합판(118)으로 구성되는 니들 삽입부(110), 제2피스톤로드(121)와 제2실린더(122)와 베이스판(123)으로 구성되는 결합판 구동부(120), 로봇암(21)이 결합된 로봇암 고정판(130), 브라켓(141)과 제3실린더(142)와 제3피스톤로드(143)와 핫멜트건 고정판(144)와 핫멜트건(145)으로 구성되는 핫멜트 분사부(140), 및 제어부(미도시)를 포함하여서, 핫멜트건(145)의 회전없이 접착제를 분사하도록 하여 핫멜트 호스 또는 실린더 호스 또는 신호전송전선과의 상호 간섭없이 분사작업을 수월하게 수행하도록 하는 것을 요지로 한다.
우선, 가이드프레임(10)에는, 도 1을 참고하면, 복수의 헤드라이닝 폼(2)용 부착물(1)이 삽입되는 해당 안착홈(11)이 각각 형성되어, 가이드프레임(10)는 슬라이드프레임(50)의 슬라이드레일(미도시)과 슬라이드 구동부(미도시)에 의해 전후 슬라이딩하도록 구성될 수 있고, 가이드프레임(10)의 일측에는 헤드라이닝 폼(2)이 안착 고정되는 고정프레임(30)이 형성될 수 있다.
다음, 니들 삽입부(110)는, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 부착물(1)로 인입되는 상하좌우로 배치된 복수의 니들(111)과, 니들(111)이 고정 형성된 니들 고정판(112)과, 니들 고정판(112)에 볼트체결되어 고정 결합되는 니들 슬라이드판(113)과, 니들 슬라이드판(113)에 결합되는 제1피스톤로드(114)와, 제1피스톤로드(114)를 전후 슬라이딩 구동하는 제1실린더(115)와, 니들 슬라이드판(113)의 전후 슬라이딩을 가이드하는 니들 가이드판(116)과, 니들 가이드판(116)의 일측과 볼트체결되어 결합하고 제1실린더(115)를 고정하는 제1실린더 고정판(117)과, 제1실린더(115) 및 제1실린더 고정판(117)이 결합된 결합판(118)으로 구성된다.
여기서, 니들 삽입부(110)는 횡방향으로 복수로 배열되어서 복수의 부착물(1)을 동시에 또는 개별적으로 집을 수 있도록 한다.
예컨대, 도 8에 확대 도시된 바와 같이, 복수의 니들(111)에 대향하여 니들 가이드판(116)의 전면에는 니들(111)이 관통하는 관통홀(116a)이 형성되어 니들(111)이 관통홀(116a)을 통해 외측으로 노출되어 부착물(10)을 집을 수 있도록 한다.
또한, 니들 슬라이드판(113)의 양측면에는 가이드편(113a)이 연장되어 돌출 형성되고, 니들 가이드판(116)의 양측면에는 가이드편(113a)의 전후 슬라이딩을 안정적으로 가이드하는 가이드홈(116a)이 길이방향으로 연장 형성될 수 있다.
다음, 결합판 구동부(120)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 결합판(118)의 후단에 고정 결합된 제2피스톤로드(121)와, 제2피스톤로드(121)를 전후 슬라이딩 구동하는 제2실린더(122)와, 제2실린더(122)가 횡방향으로 복수로 고정 배열된 베이스판(123)으로 구성되어서, 니들 슬라이드판(113)을 전후 슬라이딩 구동할 수 있다.
다음, 로봇암 고정판(130)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스판(123)의 저면에 고정되고, 부착물(1)을 헤드라이닝 폼(2)으로 이송하는 이송로봇(20)의 로봇암(21)이 결합된다.
다음, 핫멜트 분사부(140)는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2실린더(122) 사이의 특정 공간으로 결합되어 베이스판(123)의 중앙에 고정된 브라켓(141)과, 브라켓(141) 상단에 결합된 제3실린더(142)와, 제3실린더(142)에 의해 전후 슬라이딩하는 제3피스톤로드(143)와, 제3피스톤로드(143)의 전단에 결합된 핫멜트건 고정판(144)과, 핫멜트건 고정판(144) 전단에 결합되어 부착물(1) 또는 헤드라이닝으로 접착제를 분사하는 핫멜트건(145)으로 구성된다.
여기서, 브라켓(141)은 'ㄷ'자형상으로 형성되고, 양 종단에는 수평방향으로 리브(141a)가 절곡되어 형성된다.
이에, 베이스판(123)에는 볼트체결을 위한 체결홈(123a)이 제2피스톤로드(121)의 길이방향으로 길게 형성되고, 브라켓(141)의 리브(141a)에는 체결홈(123a)에 상응하는 체결홀(141b)이 형성되어, 베이스판(123)과 브라켓(141)은 상호 체결위치를 가변시켜 볼트체결되어 고정될 수 있다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 핫멜트건(145)의 분사노즐(145a)은, 제3실린더(142)에 의해 니들 가이드판(116)의 전단보다 더 노출되도록 전후 슬라이딩하여서, 접착제 분사시 접착제가 니들 삽입부(110)에 부착되어 오염되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 핫멜트 분사부(140)에는 핫멜트건(145)으로 접착제를 공급하는 접착제 공급구(146)와, 접착제를 분사하도록 공기압을 공급하는 공기압 공급구(147)가 각각 형성될 수 있다.
다음, 제어부는 마이컴 또는 PLC로 구성되어, 부착물(1)의 안착홈(11)에 대한 삽입 배열구조와 부착물(1)의 헤드라이닝의 부착 배열구조가 상호 동일하도록, 로봇암(21)을 제어하고, 제1실린더(115)와 제2실린더(122)와 제3실린더(142)의 구동을 각각 제어한다.
여기서, 제1실린더(115), 제2실린더(122) 및 제3실린더(142)는 공압실린더 또는 유압실린더로 구성될 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 헤드라이닝 폼 부착용 지그의 구성에 의해서, 핫멜트건의 회전없이 접착제를 분사하도록 하여 핫멜트 호스 또는 실린더 호스 또는 신호전송전선과 꼬여서 손상되지 않도록, 상호 간섭없이 분사작업을 수월하고 신속하게 수행하도록 할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
1 : 부착물 11 : 안착홈
2 : 헤드라이닝 폼 10 : 가이드프레임
20 : 이송로봇 21 : 로봇암
30 : 고정프레임 50 : 슬라이드프레임
110 : 니들 삽입부 111 : 니들
112 : 니들 고정판 113 : 니들 슬라이드판
114 : 제1피스톤로드 115 : 제1실린더
116 : 니들 슬라이드판 117 : 제1실린더 고정판
118 : 결합판 120 : 결합판 구동부
121 : 제2피스톤로드 122 : 제2실린더
123 : 베이스판 130 : 로봇암 고정판
140 : 핫멜트 분사부 141 : 브라켓
142 : 제3실린더 143 : 제3피스톤로드
144 : 핫멜트건 고정판 145 : 핫멜트건
146 : 접착제 공급구 147 : 공기압 공급구

Claims (6)

  1. 복수의 헤드라이닝 폼용 부착물이 삽입되는 해당 안착홈이 각각 형성된 가이드프레임;
    상기 부착물로 인입되는 복수의 니들과, 상기 니들이 형성된 니들 고정판과, 상기 니들 고정판에 결합되는 니들 슬라이드판과, 상기 니들 슬라이드판에 결합되는 제1피스톤로드와, 상기 제1피스톤로드를 전후 슬라이딩 구동하는 제1실린더와, 상기 니들 슬라이드판을 가이드하는 니들 가이드판과, 상기 니들 가이드판의 일측과 결합하고 상기 제1실린더를 고정하는 제1실린더 고정판과, 상기 제1실린더 및 상기 제1실린더 고정판이 결합된 결합판으로 구성되어, 횡방향으로 복수로 배열된 니들 삽입부;
    상기 결합판의 후단에 결합된 제2피스톤로드와, 상기 제2피스톤로드를 전후 슬라이딩 구동하는 제2실린더와, 상기 제2실린더가 횡방향으로 복수로 배열된 베이스판으로 구성된, 결합판 구동부;
    상기 베이스판의 저면에 고정되고, 상기 부착물을 헤드라이닝으로 이송하는 이송로봇의 로봇암이 결합된 로봇암 고정판;
    상기 제2실린더 사이의 공간으로 결합되어 상기 베이스판의 중앙에 고정된 브라켓과, 상기 브라켓 상단에 결합된 제3실린더와, 상기 제3실린더에 의해 전후 슬라이딩하는 제3피스톤로드와, 상기 제3피스톤로드의 전단에 결합된 핫멜트건 고정판과, 상기 핫멜트건 고정판 전단에 결합되어 상기 부착물 또는 상기 헤드라이닝으로 접착제를 분사하는 핫멜트건으로 구성되는, 핫멜트 분사부; 및
    상기 부착물의 상기 안착홈에 대한 삽입 배열구조와 상기 부착물의 상기 헤드라이닝의 부착 배열구조가 상호 동일하도록 상기 로봇암을 제어하고, 상기 제1실린더와 상기 제2실린더와 상기 제3실린더의 구동을 각각 제어하는 제어부;를 포함하는, 헤드라이닝 폼 부착용 지그.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스판에는 볼트체결을 위한 체결홈이 상기 제2피스톤로드의 길이방향으로 형성되고, 상기 브라켓의 리브에는 상기 체결홈에 상응하는 체결홀이 형성되어, 상기 베이스판과 상기 브라켓은 상호 체결위치를 가변시켜 볼트체결되어 고정되는 것을 특징으로 하는, 헤드라이닝 폼 부착용 지그.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 핫멜트건은, 상기 제3실린더에 의해 상기 니들 가이드판의 전단보다 더 노출되도록 전후 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는, 헤드라이닝 폼 부착용 지그.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 핫멜트 분사부에는, 상기 핫멜트건으로 접착제를 공급하는 접착제 공급구와, 접착제를 분사하도록 공기압을 공급하는 공기압 공급구가 형성되는 것을 특징으로 하는, 헤드라이닝 폼 부착용 지그.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 니들 슬라이드판의 양측면에는 가이드편이 연장 형성되고, 상기 니들 가이드판의 양측면에는 상기 가이드편의 전후 슬라이딩을 가이드하는 가이드홈이 길이방향으로 연장 형성되는 것을 특징으로 하는, 헤드라이닝 폼 부착용 지그.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1실린더, 상기 제2실린더 및 상기 제3실린더는 공압실린더 또는 유압실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는, 헤드라이닝 폼 부착용 지그.
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