KR102172993B1 - 카메라용 액추에이터 모듈의 검사 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예들은 카메라용 액추에이터 모듈의 검사 장치 및 방법에 대한 것으로서, 액추에이터를 아래에서 지지하고, 액추에이터의 구멍보다 크거나 같은 구멍을 포함하는 지그(jig), 검사부재 및 액추에이터의 안쪽 면과 검사부재의 바깥쪽 면이 일정한 거리를 유지하도록 하고 액추에이터의 구멍에 검사부재를 고정하기 위한 고정수단을 둘레에 포함하는 더미렌즈, 더미렌즈의 아래에 위치하며, 더미렌즈를 위쪽으로 이동시키고, 더미렌즈가 지그의 구멍을 통과하여 액추에이터의 구멍에 위치하도록 하는 제 1 막대(first pole), 지그의 위쪽에 위치하며, 제 1 막대가 더미렌즈를 액추에이터에 위치시킬 때, 액추에이터를 아래로 압박하여 액추에이터가 지그에서 빠지지 않도록 고정하는 고정대, 액추에이터에 연결하기 위한 적어도 두개의 전극을 포함하여 액추에이터의 성능을 검사하는 검사기, 및 더미렌즈의 위에 위치하며, 검사가 끝난 후 더미렌즈를 아래로 이동시켜, 더미렌즈가 액추에이터로부터 분리되도록 하고, 더미렌즈가 제 1 막대 위에 위치하도록 하는 제 2 막대를 포함한다.

Description

카메라용 액추에이터 모듈의 검사 장치 및 방법{Test apparatus for actuator of camera and test method for actuator of camera}

본 발명의 실시예들은 카메라용 액추에이터 모듈의 검사 장치 및 방법에 대한 것이다.

카메라 모듈, 특히 휴대용 전자기기에 탑재되는 카메라 모듈은 액추에이터를 구비하고 있다. 카메라용 액추에이터 모듈은 자동초점기능 또는 손떨림 보정기능을 갖는다. 카메라용 액추에이터는 카메라 모듈의 성능 또는 신뢰성을 높이는 데 중요한 역할을 하므로, 카메라 모듈의 조립 공정 중 또는 조립 공정 후에 그 성능을 검사할 필요가 있다.

카메라의 액추에이터는 렌즈부를 장착하여 광축방향으로 구동하기 위한 렌즈홀더와, 고정부와, 고정부에 지지되어 렌즈홀더를 광축방향으로 유동가능한 상태가 되도록 부상시키며 렌즈 홀더가 정확히 광축방형으로 구동하도록 가이드 하기 위한 판스프링과 렌즈홀더에 지지되어 고정부를 광축 방향으로 구동시키기 위해 상기 고정부에 고정되는 자석과, 렌즈 홀더에 고정되며 제어부로부터 전원이 공급될 때, 자석으로부터 나오는 자속을 받아 렌즈홀더를 광축방향으로 구동시키는 힘을 발생시키기 위한 코일로 이루어진다. 그리고 상기 자석의 지속을 효율적으로 순환시키기 위한 요크가 설치되어 있다.

이와 같은 구성을 갖는 액추에이터는 접속단자를 통해 코일에 전류가 인가되면 자석으로부터 나오는 자속의 영향으로 코일이 광축방향으로 이동하려는 전자력이 발생한다. 따라서 코일이 고정된 상기 렌즈 홀더가 광축방향으로 이동하게 된다.

이와 같이 하여 액추에이터를 구동 제어하는 제어부는 상기 렌즈부를 광축방향으로 상승시키거나 하강시켜 액츄에이터의 하부에 배치되는 이미지센서에 촬상되는 영상이 선명하게 되도록 한다.

이미지센서에 촬상되는 영상이 선명하기 위해서는 액추에이터가 정확하게 구동되어야 하는데, 이는 상기 렌즈부가 장착되는 렌즈홀더가 얼마나 정확하게 작동되는가에 달려 있다.

즉 상기 렌즈홀더는 미리 설정된 거리만큼 정확하게 상승하거나 하강하여야 하고, 이미지 센서와 평행하면서, 수평하게 장착되어야 한다. 액추에이터의 변위량과 경사여부(즉 틸팅여부)를 검사하기 위하여 변위량과 틸팅여부를 장비를 이용하여 검사한다.

액추에이터의 성능을 검사하기 위해서는 더미렌즈를 이용한다. 기존에는 액추에이터에 더미렌즈를 올려놓기 위하여 진공 흡착 방식을 이용하거나, 상부 거치 및 압입 방식 이용하였다. 하지만 진공 흡착 패드에 의하는 경우, 흡착 불량으로 더미를 분실(또는 탈락)하는 문제, 한번에 한 개 이상 핸들링이 어려운 문제(공차 문제), 더미를 캐리어에 얹기만 하는 방식으로 빠른 구동시험시 더미 유동이 발생할 우려가 있는 문제가 있었다. 또한, 상부 거치 및 압입 방식을 이용하는 경우, 거치부와 더미의 간섭으로 특성 평가 결과에 영향을 미쳐 불량율이 높아지는 문제(생산성 저하), 거치부와 더미의 간섭을 최소화 하기위해서는 둘 사이의 일정 간격 확보가 필연적이기 때문에 센터링이 어려워 더미 삽입 시 시료 손상 가능성이 높은 문제, 설비 셋업에 많은 시간과 노력이 필요한(복잡한 기구) 문제가 있었다.

본 개시의 일 실시예에 따른 액추에이터의 성능 검사 장치는 액추에이터를 아래에서 지지하고, 액추에이터의 구멍보다 크거나 같은 구멍을 포함하는 지그(jig), 검사부재 및 액추에이터의 안쪽 면과 검사부재의 바깥쪽 면이 일정한 거리를 유지하도록 하고 액추에이터의 구멍에 검사부재를 고정하기 위한 고정수단을 둘레에 포함하는 더미렌즈, 더미렌즈의 아래에 위치하며, 더미렌즈를 위쪽으로 이동시키고, 더미렌즈가 지그의 구멍을 통과하여 액추에이터의 구멍에 위치하도록 하는 제 1 막대(first pole), 지그의 위쪽에 위치하며, 제 1 막대가 더미렌즈를 액추에이터에 위치시킬 때, 액추에이터를 아래로 압박하여 액추에이터가 지그에서 빠지지 않도록 고정하는 고정대, 액추에이터에 연결하기 위한 적어도 두개의 전극을 포함하여 액추에이터의 성능을 검사하는 검사기, 및 더미렌즈의 위에 위치하며, 검사가 끝난 후 더미렌즈를 아래로 이동시켜, 더미렌즈가 액추에이터로부터 분리되도록 하고, 더미렌즈가 제 1 막대 위에 위치하도록 하는 제 2 막대를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 액추에이터의 성능 검사 장치의 제 1 막대의 위쪽은 볼록하고, 더미렌즈의 아래쪽은 오목하고, 고정대의 구멍의 내경은 제 2 막대의 외경보다 크거나 같은 것을 특징으로 한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 액추에이터의 성능 검사 방법은 지그 위의 액추에이터를 고정하기 위하여 고정대가 하강하고, 제 1 막대 위의 더미렌즈가 액추에이터의 구멍 안에 위치하도록 제 1 막대가 상승하는 단계, 제 1 막대는 하강하는 단계, 검사기에 포함되는 적어도 두개의 전극이 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 성능을 검사하는 단계, 제 1 막대가 더미렌즈의 아래에 접하도록 제 1 막대가 상승하고, 더미렌즈의 위에 제 2 막대가 접하도록 제 2 막대가 하강하는 단계, 제 1 막대와 제 2 막대가 하강하는 단계, 및 제 2 막대가 상승하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 액추에이터의 성능 검사 방법에서 더미렌즈는 실제 렌즈와 동일한 질량 또는 관성 모멘트를 가지고, 더미렌즈는 검사부재와 검사부재의 둘레의 적어도 일 부분에 위치한 고정수단을 포함하고, 고정수단은 액추에이터의 안쪽 면과 검사부재의 바깥쪽 면이 일정한 거리를 유지하도록 하고, 고정수단은 검사부재가 액추에이터의 구멍에 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 액추에이터의 성능 검사 방법은 고정대가 상승하는 단계, 검사가 완료된 액추에이터를 포함하는 지그를 액추에이터의 성능 검사 장치에서 분리하는 단계, 및 검사되지 않은 액추에이터를 포함하는 지그를 액추에이터의 성능 검사 장치에 결합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 액추에이터의 성능 검사 장치는 프로세서 및 메모리를 포함하고, 프로세서는 메모리에 포함된 명령어에 기초하여, 지그 위의 액추에이터를 고정하기 위하여 고정대가 하강하고, 제 1 막대 위의 더미렌즈가 액추에이터의 구멍 안에 위치하도록 제 1 막대가 상승하는 단계, 제 1 막대는 하강하는 단계, 검사기에 포함되는 적어도 두개의 전극이 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 성능을 검사하는 단계, 제 1 막대가 더미렌즈의 아래에 접하도록 제 1 막대가 상승하고, 더미렌즈의 위에 제 2 막대가 접하도록 제 2 막대가 하강하는 단계, 제 1 막대와 제 2 막대가 하강하는 단계, 및 제 2 막대가 상승하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 액추에이터의 성능 검사 장치의 더미렌즈는 실제 렌즈와 동일한 질량 또는 관성 모멘트를 가지고, 더미렌즈는 검사부재와 검사부재의 둘레의 적어도 일 부분에 위치한 고정수단을 포함하고, 고정수단은 액추에이터의 안쪽 면과 검사부재의 바깥쪽 면이 일정한 거리를 유지하도록 하고, 고정수단은 검사부재가 액추에이터의 구멍에 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 액추에이터의 성능 검사 장치의 프로세서는, 검사가 완료된 액추에이터를 포함하는 지그를 액추에이터의 성능 검사 장치에서 분리하는 단계, 및 검사되지 않은 액추에이터를 포함하는 지그를 액추에이터의 성능 검사 장치에 결합하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상술한 바와 같은 액추에이터의 성능 검사 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 지그와 액추에이터를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 더미렌즈와 제 1 막대를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 막대를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정대를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치(500)를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치(500)를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 제어부를 나타낸 도면이다.
도 8 은 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10는 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서"는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서"는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 지그와 액추에이터를 나타내는 도면이다.

성능 검사 장치는 액추에이터(110) 및 지그(120)를 포함할 수 있다. 액추에이터(actuator, 110)는 구멍(111)을 포함할 수 있다. 액추에이터(110)의 구멍은 렌즈부를 장착하기 위한 공간일 수 있다. 액추에이터(110)는 렌즈부를 장착하여 광축방향으로 구동하기 위한 렌즈홀더와, 고정부와, 고정부에 지지되어 렌즈홀더를 광축방향으로 유동가능한 상태가 되도록 부상시키며 렌즈 홀더가 정확히 광축방형으로 구동하도록 가이드 하기 위한 판스프링과 렌즈홀더에 지지되어 고정부를 광축 방향으로 구동시키기 위해 상기 고정부에 고정되는 자석과, 렌즈 홀더에 고정되며 제어부로부터 전원이 공급될 때, 자석으로부터 나오는 자속을 받아 렌즈홀더를 광축방향으로 구동시키는 힘을 발생시키기 위한 코일로 이루어질 수 있다. 또한, 액추에이터(110)는 상기 자석의 지속을 효율적으로 순환시키기 위한 요크가 설치되어 있을 수 있다.

액추에이터(110)는 기능에 따라 분류될 수 있다. 액추에이터(110)는 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS)를 위한 액추에이터일 수 있다. 예를 들어 액추에이터(110)는 손떨림 방지 또는 보정 기능을 수행할 수 있다. 또한 액추에이터(110)는 오토 포커싱을 검사하기 위한 액추에이터일 수 있다. 즉 액추에이터(110)는 렌즈부의 위치를 조정하여 자동으로 초점을 맞추도록 하는 기능을 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 액추에이터는 이외에도 다른 기능을 수행할 수 있다. 본 개시의 성능 검사 장치는 OIS를 위한 액추에이터(110) 또는 AF를 위한 액추에이터(110)의 성능을 검사하기 위한 장치일 수 있다.

지그(120)는 액추에이터(110)가 놓일 수 있는 홈을 구비하고 있을 수 있다. 액추에이터(110)는 지그(120) 위에 놓여있을 수 있다. 도 1은 하나의 지그(120) 위에 하나의 액추에이터(110)가 놓여있으나, 하나의 지그(120) 위에는 복수의 액추에이터가 놓일 수 있다. 지그(120)는 액추에이터(110)를 아래에서 지지할 수 있다. 또한, 지그(120)는 액추에이터(110)의 구멍(111)보다 크거나 같은 구멍(121)을 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 더미렌즈와 제 1 막대를 나타내는 도면이다.

성능 검사 장치는 더미렌즈 및 제 1 막대(220)를 포함할 수 있다. 카메라용 액추에이터(110)의 성능 및 특성을 정확하게 검사하기 위해서는 실제 렌즈부가 장착될 수 있다. 하지만 실제 렌즈부의 경우 나사구조를 채용하고 있기 때문에 카메라용 액추에이터(110)에 체결되고 분리되는 시간이 소요되고, 체결 또는 분리 과정에서의 액추에이터(110)가 마모되거나 마모로 인한 분진 등이 발생될 수 있어, 양산성이 떨어질 우려가 있다. 따라서 실제 렌즈부와 동일한 질량 또는 관성 모멘트를 갖는 시편(試片) 또는 더미렌즈를 제작하여 실제 렌즈부를 대체할 수 있다.

시편 또는 더미렌즈는 외경에 나사가 없으며, 카메라용 액추에이터(110)의 렌즈 설치부 내경에 끼워맞춤결합되므로 유격 및 유동이 없는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 시편 또는 더미렌즈는 검사부재(210) 및 고정수단(미도시)을 포함할 수 있다.

검사부재(210)의 한 쪽 면은 센서 유닛에 의하여 측정될 때 빛의 반사 특성을 고려하여 미러 가공될 수 있다. 검사부재(210)의 전체 형상은 반드시 렌즈부와 동일하게 형성되어야 하는 것은 아니다. 검사부재(210)를 포함하는 더미렌즈가 실제 렌즈부와 동일한 질량 또는 관성 모멘트를 갖는다면 검사부재(210)는 다른 형상을 가질 수 있다.

더미렌즈는 액추에이터(110)의 안쪽 면과 검사부재(210)의 바깥쪽 면이 일정한 거리를 유지하도록 하고 액추에이터(110)의 구멍에 검사부재(210)를 고정하기 위한 고정수단(미도시)을 포함할 수 있다. 고정수단은 마찰을 마찰력을 이용하여 액추에이터(110)의 구멍에 검사부재를 고정할 수 있다. 고정수단은 탄성체일 수 있다. 예를 들어 고정수단은 고무, 실리콘 또는 우레탄재질 중 하나를 포함할 수 있다. 검사부재(210)의 바깥쪽 면이 액추에이터(110)의 안쪽 면과 직접적으로 닿지 않으므로, 검사부재(210)와 액추에이터(110)의 충돌에 의한 간섭 없이 검사가 수행될 수 있다. 따라서, 액추에이터(110)의 성능을 보다 정확하게 검사할 수 있다.

본 개시의 성능 검사 장치는 제 1 막대(220)를 포함할 수 있다. 성능 검사 장치에서 제 1 막대(220)는 더미렌즈의 아래에 위치할 수 있다. 제 1 막대(220)는 지지부(230)의 위에 설치될 수 있다. 제 1 막대(220)는 지지부(230)와 함께 모터, 유압 실린더 또는 공기압 실린더 등에 의하여 상하 방향(240)으로 운동할 수 있다. 제 1 막대(220)는 더미렌즈를 위쪽으로 이동시키고, 더미렌즈가 지그의 구멍을 아래에서 위로 통과하여 상기 액추에이터(110)의 구멍 안에 위치하도록 할 수 있다. 제 1 막대(220)의 움직임에 대해서는 도 9 내지 도 13과 함께 더 자세히 설명한다.

제 1 막대(220)의 위쪽(221)은 볼록한 모양일 수 있다. 또한 더미렌즈의 아래쪽은 오목한 모양일 수 있다. 또는 검사부재는 도넛 모양일 수 있다. 따라서, 제 1 막대(220)의 위쪽(221)에 더미렌즈가 용이하게 결합될 수 있다. 또한 제 1 막대(220)의 위쪽(221)에서 더미렌즈가 움직이지 않을 수 있다. 따라서 제 1 막대(220)가 더미렌즈를 액추에이터(110)의 구멍에 밀어 넣을 때, 제 1 막대(220)에서 더미렌즈가 떨어져 나와 액추에이터(110)에 결합되지 않는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제 1 막대(220)가 더미렌즈를 액추에이터(110)의 구멍에 밀어 넣을 때, 더미렌즈가 지면과 평행하지 않게 액추에이터(110)에 고정되는 것을 방지할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 막대를 나타내는 도면이다.

제 2 막대(310)는 더미렌즈의 위쪽에 위치할 수 있다. 제 2 막대(310)는 지지부(330)에 설치될 수 있다. 제 2 막대(310)는 지지부(330)와 함께 모터, 유압 실린더 또는 공기압 실린더 등에 의하여 상하 방향(340)으로 운동할 수 있다. 액추에이터(110)의 검사가 끝난 후에 제 2 막대(310)는 액추에이터(110) 안의 더미렌즈를 아래로 이동시킬 수 있다. 제 2 막대(310)는 액추에이터(110)를 위에서 아래로 통과하여 액추에이터(110) 안에 있던 더미렌즈를 위에서 아래로 밀 수 있다. 또한 제 2 막대(310)는 더미렌즈를 액추에이터(110)의 구멍으로부터 분리되도록 할 수 있다. 또한, 제 2 막대(310)는 더미렌즈가 제 1 막대(220) 위에 위치하도록 더미렌즈를 제 1 막대(220)까지 위에서 아래로 이동시킬 수 있다. 제 2 막대(310)의 움직임에 대해서는 도 9 내지 도 13과 함께 더 자세히 설명한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 제 2 막대(310)의 아래쪽 끝부분은 볼록할 수 있다. 또한 더미렌즈의 윗면은 오목할 수 있다. 제 2 막대(310)의 끝부분이 더미렌즈를 미는 경우 더미렌즈가 제 2 막대(310)와 결합하므로, 더미렌즈가 제 2 막대(310)아래에서 움직이는 것을 방지할 수 있다. 또한 더미렌즈의 위아래가 모두 오목한 경우, 더미렌즈의 위아래가 바뀌었는지 여부를 구분하지 않아도 되므로 검사의 효율성이 높아질 수 있다.

하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 2 막대(310)의 아래쪽 끝부분은 평평할 수 있다. 또한 더미렌즈의 윗면은 평평할 수 있다. 이 경우, 제 2 막대(310) 및 더미렌즈를 만드는데 필요한 가공이 줄어들 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정대를 나타낸 도면이다.

성능 검사 장치는 고정대(410)를 포함할 수 있다. 고정대(410)는 구멍(411)을 포함할 수 있다. 고정대(410)의 구멍(411)의 내경은 제 2 막대의 외경보다 크거나 같을 수 있다. 따라서, 고정대(410)의 구멍(411)으로 제 2 막대(310)가 통과할 수 있다.

고정대(410)는 지그(120)의 위쪽에 위치할 수 있다. 고정대(410)는 제 1 막대(220)가 더미렌즈를 아래에서 위로 올려서 액추에이터(110)의 구멍(111)에 위치시킬 때, 액추에이터(110)를 아래로 압박하여 액추에이터(110)가 지그(120)에서 빠지지 않도록 할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 고정대(410)는 액추에이터(110)와 접촉하지 않을 수 있다. 고정대(410)의 아랫면은 액추에이터(110)의 윗면과 약 0.001mm 내지 3mm 떨어져 있을 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 고정대(410)는 액추에이터(110)와 접촉할 수 있다. 이 경우 액추에이터(110)와 닿는 고정대(410)의 아래 면은 탄성이 있는 재질로 이루어질 수 있다. 고정대(410)의 아래 면이 탄성이 있는 재질로 이루어지는 경우, 고정대(410)에 의하여 액추에이터(110)가 긁히는 것을 방지할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치(500)를 나타낸 도면이다.

성능 검사 장치(500)는 지그(120), 액추에이터(110), 고정대(410)를 포함할 수 있다. 다른 부품에 가려서 도 5에는 보이지 않으나, 성능 검사 장치(500)는 더미렌즈, 제 1 막대 및 제 2 막대를 포함할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 2 막대는 지지부(330)에 결합되어 있을 수 있다.

지그(120) 위에는 액추에이터(110)가 놓여 있을 수 있다. 고정대(410)는 액추에이터(100)가 지그(120)에서 위로 빠지지 않도록 할 수 있다. 고정대(410)와 액추에이터(100)는 접촉하지 않을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 고정대(410) 위에는 제 2 막대가 설치되어 있는 지지부(330)가 위치할 수 있다. 제 2 막대는 고정대(410)에 포함된 구멍을 통과할 수 있다. 고정대(410), 지지부(330) 및 제 2 막대는 성능 검사 장치(500)의 성능 검사 과정에서 위아래로 움직일 수 있다. 고정대(410), 지지부(330) 및 제 2 막대의 움직임에 대해서는 도 9 내지 도 13과 함께 자세히 설명한다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치(500)를 나타낸 도면이다.

도 6은 더미렌즈의 검사부재(210), 제 1 막대(220) 및 제 2 막대(310)를 나타내기 위하여 지그(120), 액추에이터(110) 및 고정대(410)를 생략하였으나, 성능 검사 장치(500)는 지그(120), 액추에이터(110) 및 고정대(410)를 포함한다. 성능 검사 장치(500)는 검사부재(210), 제 1 막대(220) 및 제 2 막대(310)를 포함한다.

성능 검사 장치(500)는 검사를 수행하기 위하여, 제 1 막대(220)를 아래에서 위로 움직여서 검사부재(210)를 액추에이터(110)의 구멍에 삽입할 수 있다. 또한 성능 검사 장치(500)는 검사부재(210)를 액추에이터(110)의 구멍에 삽입한 후에 제 1 막대(220)를 다시 아래로 움직일 수 있다.

성능 검사 장치(500)는 액추에이터(110)의 성능을 검사하는 검사기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 검사기는 액추에이터(110)에 연결하기 위한 적어도 두개의 전극을 포함할 수 있다. 더미렌즈가 액추에이터(110)의 구멍에 위치한 후 성능 검사 장치(500)는 검사기를 액추에이터(110)에 연결하여 검사를 수행할 수 있다.

성능 검사 장치(500)는 검사가 완료된 이후에, 제 2 막대(310)를 위에서 아래로 움직여서 검사부재(210)를 액추에이터(110)의 구멍에서 분리하여 제 1 막대(220) 위에 올려놓을 수 있다.

검사부재(210), 제 1 막대(220) 및 제 2 막대(310)의 움직임에 대해서는 도 9 내지 도 13과 함께 보다 자세히 설명한다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 제어부를 나타낸 도면이다.

성능 검사 장치(500)는 제어부(700)를 포함할 수 있다. 제어부는 프로세서(710) 또는 메모리(720)를 포함할 수 있다. 프로세서(710)는 메모리에 저장되어 있는 명령어에 따라서 동작을 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(700)는 메모리를 포함하지 않고 프로세서만 포함할 수 있다. 프로세서(710)는 미리 설정된 신호를 미리 설정된 시간동안 출력 라인으로 출력하도록 설정되어 있을 수 있다. 성능 검사 장치(500)가 각 부품은 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. 성능 검사 장치(500)의 제어부는 액추에이터의 성능을 검사하기 위한 동작을 제어할 수 있다. 성능 검사 장치(500)의 동작에 대해서는 도 8과 함께 설명한다.

도 8 은 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.

제어부(700)는 지그 위의 액추에이터를 고정하기 위하여 고정대가 하강하고, 제 1 막대 위의 더미렌즈가 액추에이터의 구멍 안에 위치하도록 제 1 막대가 상승하는 단계(810)를 수행할 수 있다. 제어부(700)는 제 1 막대가 하강하는 단계(820)를 수행할 수 있다. 제어부(700)는 검사기에 포함되는 적어도 두개의 전극이 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 성능을 검사하는 단계(830)를 수행할 수 있다. 제어부(700)는 제 1 막대가 더미렌즈의 아래에 접하도록 제 1 막대가 상승하고, 더미렌즈의 위에 제 2 막대가 접하도록 제 2 막대가 하강하는 단계(840)를 수행할 수 있다. 제어부(700)는 제 1 막대와 제 2 막대가 하강하는 단계(850)를 수행할 수 있다. 제어부(700)는 제 2 막대가 상승하는 단계(860)를 수행할 수 있다.

도 8의 흐름도에 대하여 도 9 내지 도 13과 함께 보다 자세히 설명한다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 9는 성능 검사 장치(500)의 초기 상태를 설명하기 위한 성능 검사 장치(500)의 단면이다. 성능 검사 장치(500)에 지그(120)가 장착될 수 있다. 액추에이터(110)는 성능 검사 장치(500)의 지그(120)위에 놓여 있을 수 있다. 성능 검사 장치(500)의 제 1 막대(220) 위에는 더미렌즈가 놓여있을 수 있다.

더미렌즈는 검사부재(210) 및 고정수단(212)을 포함할 수 있다. 더미렌즈는 실제 렌즈와 동일한 질량 또는 관성 모멘트를 가질 수 있다. 고정수단(212)은 검사부재(210)의 둘레의 적어도 일 부분에 위치할 수 있다. 고정수단(212)은 검사부재(210)의 바깥쪽 면의 적어도 일 부분에 위치할 수 있다. 예를 들어 고정수단(212)은 도넛모양일 수 있다. 고정수단(212)은 탄성재질일 수 있다.

성능 검사 장치(500)에 지그(120)가 장착될 수 있는 공간이 확보될 수 있도록 제 2 막대(310) 및 고정대(410)는 상승되어 있을 수 있다. 제어부(700)는 지그 위의 액추에이터(110)가 지그로부터 빠지는 것을 방지하기 위하여 고정대(410)를 하강시킬 수 있다. 또한 제어부(700)는 제 1 막대(220) 위의 더미렌즈가 액추에이터의 구멍 안에 위치하도록 제 1 막대(220)가 상승하는 단계(810)를 수행할 수 있다.

도 10는 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 10은 제어부(700)가 단계(810)를 수행한 이후에 제 1 막대(220)의 위치와 고정대(410)의 위치를 나타내는 성능 검사 장치(500)의 단면이다. 고정대(410)는 단계(810)에서 액추에이터(110)가 제 1 막대(220)와 함께 상승하여 지그(120)로부터 분리되는 것을 막을 수 있다. 더미렌즈의 검사부재(210)는 고정수단(212)에 의하여 액추에이터(110)의 구멍 안에 고정될 수 있다. 고정수단(212)은 마찰력을 이용하여 검사부재(210)를 액추에이터(110)의 구멍안에 고정할 수 있다. 고정수단(212)에 의하여 액추에이터(110)의 구멍 안에 검사부재(210)가 고정되므로, 검사부재(210)의 분실의 우려가 없다.

액추에이터(110)의 안쪽 면과 검사부재(210)의 바깥쪽 면 사이는 고정수단(212)에 의하여 일정한 거리가 유지될 수 있다. 액추에이터(110)의 내면과 검사부재(210)의 외면 사이에 일정한 거리가 유지되므로 액추에이터(110) 및 검사부재(210)의 충돌에 의한 검사 오류가 발생하지 않을 수 있다. 따라서 성능 검사 장치(500)는 액추에이터(110)의 성능을 정확하게 검사할 수 있다. 또한, 더미렌즈에 의하여 액추에이터(110)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 제어부(700)는 제 1 막대가 하강하는 단계(820)를 수행할 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 11은 제어부(700)가 단계(820)를 수행한 이후에 제 1 막대(220)의 위치와 고정대(410)의 위치를 나타내는 성능 검사 장치(500)의 단면이다. 제 1 막대(220)는 하강하여 검사부재(210)와 분리될 수 있다. 고정대(410)는 하강한 채로 유지되어 있을 수 있다. 고정대(410)가 액추에이터(110)의 검사에 영향을 주는 것을 방지하기 위하여, 제어부(700)는 고정대(410)와 액추에이터(110) 사이에 소정의 거리만큼 떨어져 있도록 제어할 수 있다. 예를 들어 고정대(410)의 아랫면은 액추에이터(110)의 윗면과 약 0.001mm 내지 3mm 떨어져 있을 수 있다. 고정대(410)는 액추에이터(110)의 검사 시 액추에이터(110)의 떨림에 의하여 액추에이터(110)가 지그(120)로부터 분리되는 것을 막을 수 있다. 제어부(700)는 검사기에 포함되는 적어도 두개의 전극이 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 성능을 검사하는 단계(830)를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(700)는 제 1 막대가 더미렌즈의 아래에 접하도록 제 1 막대가 상승하고, 더미렌즈의 위에 제 2 막대가 접하도록 제 2 막대가 하강하는 단계(840)를 수행할 수 있다.

도 12은 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 12은 제어부(700)가 단계(830) 및 단계(840)를 수행한 이후에 제 1 막대(220)의 위치, 제 2 막대(310)의 위치 및 고정대(410)의 위치를 나타내는 성능 검사 장치(500)의 단면이다. 고정대(410)는 상승할 수 있다. 제 1 막대(220)는 상승하여 검사부재(210)와 결합될 수 있다. 제 2 막대(310)는 하강하여 검사부재(210)와 닿을 수 있다. 제어부(700)는 제 1 막대와 제 2 막대가 하강하는 단계(850)를 수행할 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 성능 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 13은 제어부(700)가 단계(850)를 수행한 이후에 제 1 막대(220)의 위치, 제 2 막대(310)의 위치 및 고정대(410)의 위치를 나타내는 성능 검사 장치(500)의 단면이다.

제 1 막대(220) 및 제 2 막대(310)는 동시에 하강하여 검사부재(210)를 액추에이터(110)의 구멍으로부터 분리할 수 있다. 제어부(700)는 제 2 막대(310)가 상승하는 단계(860)를 수행할 수 있다. 제 2 막대(310)가 상승하면 제 1 막대(220)의 위치, 제 2 막대(310)의 위치 및 고정대(410)의 위치는 도 9와 동일할 수 있다. 더미렌즈는 제 1 막대(220) 및 제 2 막대(310)와 함께 이동하므로, 성능 검사 장치(500)는 더미렌즈의 분실의 우려가 없을 수 있다. 또한 기계적인 동작에 의하여 성능 검사 장치(500)는 한번에 여러 개의 더미렌즈를 이용하여 복수의 액추에이터를 동시에 검사할 수 있다. 또한, 성능 검사 장치(500)의 구조가 단순하므로 설비의 초기 셋팅 시간이 적어 효율적으로 액추에이터의 성능을 검사할 수 있다.

제어부(700)는 고정대(410)를 상승시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 제어부(700)는 검사가 완료된 액추에이터를 포함하는 지그를 액추에이터의 성능 검사 장치에서 자동으로 분리하는 단계를 더 수행할 수 있다. 또한 제어부(700)는 검사되지 않은 액추에이터를 포함하는 지그를 상기 액추에이터의 성능 검사 장치에 결합하는 단계를 더 포함할 수 있다. 지그를 성능 검사 장치에서 분리하거나 지그를 성능 검사 장치에 결합하는 단계는 성능 검사 장치의 기계적인 동작에 의하여 수행될 수 있다. 성능 검사 장치(500)는 도 9 내지 도 13에서 설명한 단계에 따라 검사가 완료되지 않은 액추에이터에 대하여 성능을 검사할 수 있다.

성능 검사 장치(500)는 출력부를 포함할 수 있다. 출력부는 디스플레이부 또는 소리출력부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 액추에이터의 성능 검사가 완료되었는지 여부에 대한 정보, 복수의 액추에이터 중 성능에 이상이 있는 액추에이터의 위치 정보, 액추에이터의 성능 검사 횟수 정보를 표시할 수 있다. 사용자는 디스플레이부에 표시된 정보에 기초하여 액추에이터의 성능 검사 결과를 쉽게 확인할 수 있다.

제어부(700)는 검사한 액추에이터의 총 개수 정보 및 검사한 액추에이터 중 불량으로 판단된 액추에이터의 개수 정보를 저장할 수 있다. 제어부(700)는 불량률을 계산할 수 있다. 또한 제어부(700)는 디스플레이부에 검사한 액추에이터의 총 개수 정보, 검사한 액추에이터 중 불량으로 판단된 액추에이터의 개수 정보 및 불량률을 표시하도록 제어할 수 있다.

제어부(700)는 검사한 액추에이터의 총 개수 정보 및 검사한 액추에이터 중 불량으로 판단된 액추에이터의 개수 정보 및 불량률을 서버로 전송할 수 있다. 서버는 액추에이터의 제조사, 액추에이터의 생산 일자, 액추에이터의 생산 공장, 또는 액추에이터의 생산 국가 중 적어도 하나와 함께, 검사한 액추에이터의 총 개수 정보 및 검사한 액추에이터 중 불량으로 판단된 액추에이터의 개수 정보 및 불량률을 저장할 수 있다. 사용자는 상술한 바와 같은 정보에 기초하여 불량의 원인을 손쉽게 판단할 수 있다.

제어부(700)는 사용자 단말기와 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다. 제어부(700)는 현재 검사를 진행하고 있는 액추에이터의 정보들을 사용자 단말기로 전송할 수 있다. 사용자는 사용자 단말기를 이용하여 성능 검사 장치(500)를 제어할 수 있다. 예를 들어 사용자는 사용자 단말기를 이용하여 성능 검사 장치(500)가 도 8의 각 단계를 수행하도록 제어할 수 있다. 또한 사용자는 사용자 단말기를 이용하여 성능 검사 장치(500)가 액추에이터의 AF 성능 또는 OIS 성능 중 하나를 검사하도록 제어할 수 있다.

사용자 단말기는 복수의 성능 검사 장치(500)와 연결될 수 있다. 사용자는 사용자 단말기를 이용하여 복수의 성능 검사 장치(500)를 제어할 수 있다. 복수의 성능 검사 장치(500)는 검사 도중 에러가 생긴 경우, 사용자 단말기로 에러 신호를 송신할 수 있다. 사용자 단말기는 수신된 에러 신호에 기초하여, 소리 또는 빛으로 에러가 발생했음을 출력할 수 있다. 사용자는 에러가 발생한 경우 적절한 조치를 취할 수 있다. 한 명의 사용자가 복수의 성능 검사 장치(500)를 제어할 수 있으므로 검사의 효율을 높일 수 있다.

또한 제어부(700)는 사용자 단말기에 액추에이터에 대한 검사가 끝났음을 나타내는 신호를 송신할 수 있다. 사용자 단말기는 검사가 끝났음을 나타내는 신호를 빛 또는 소리로 출력할 수 있다. 사용자는 성능 검사 장치(500)로부터 검사가 끝난 액추에이터들을 분리하고, 검사가 필요한 액추에이터를 성능 검사 장치(500)에 결합할 수 있다. 성능 검사 장치(500)의 제어부는 새로운 액추에이터에 대하여 검사를 시작할 수 있다.

또한 성능 검사 장치(500)는 영상 촬영부를 더 포함할 수 있다. 영상 촬영부는 제어부(700)에 의하여 제어될 수 있다. 영상 촬영부는 지그 위의 액추에이터를 촬영할 수 있다. 제어부(700)는 촬영된 영상을 디스플레이부에 표시할 수 있다. 또한 제어부(700)는 서버 또는 사용자 단말기로 촬영된 영상을 송신할 수 있다. 사용자는 사용자 단말기를 이용하여 액추에이터의 성능 검사 상황을 쉽게 알 수 있다.

또한 성능 검사 장치(500)는 불량이라고 판별된 액추에이터와 정상이라고 판별된 액추에이터에 서로 다른 표시를 할 수 있다. 도 8의 단계(860)가 완료된 후, 성능 검사 장치(500)는 불량이라고 판별된 액추에이터에 표시를 할 수 있다. 예를 들어, 성능 검사 장치(500)는 불량이라고 판별된 액추에이터에 불량임을 나타내는 문자를 액추에이터에 프린트할 수 있다. 사용자는 불량인 액추에이터를 용이하게 판별할 수 있다.

또한, 성능 검사 장치(500)는 불량이라고 판별된 액추에이터와 정상이라고 판별된 액추에이터를 지그에서 서로 다른 곳으로 분리할 수 있다. 성능 검사 장치(500)는 암(arm)을 더 포함할 수 있다. 암은 성능 검사가 완료된 액추에이터를 들어서 검사가 완료된 액추에이터를 모아두는 박스로 옮길 수 있다. 제어부(700)는 불량으로 판별된 액추에이터를 정상으로 판별된 액추에이터와 다른 곳에 모으도록 암을 제어할 수 있다. 사용자는 복수의 액추에이터에 대하여 성능 검사를 완료한 이후에 정상으로 판별된 액추에이터가 모인 박스만을 제품으로 만들 수 있으므로, 성능 검사의 효율성이 높아질 수 있다.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (8)

1. 구멍을 포함하는 액추에이터(actuator)를 검사하기 위한 장치로서,
   상기 액추에이터를 아래에서 지지하고, 상기 액추에이터의 구멍보다 크거나 같은 구멍을 포함하는 지그(jig);
   검사부재 및 상기 검사부재의 둘레의 적어도 일 부분에 위치하는 고정수단을 포함하는 더미렌즈;
   상기 더미렌즈의 아래에 위치하며, 상기 더미렌즈를 위쪽으로 이동시키고, 상기 더미렌즈가 상기 지그의 구멍을 통과하여 상기 액추에이터의 구멍에 위치하도록 하는 제 1 막대(first pole);
   상기 지그의 위쪽에 위치하며, 상기 제 1 막대가 상기 더미렌즈를 상기 액추에이터에 위치시킬 때, 상기 액추에이터를 아래로 압박하여 상기 액추에이터가 상기 지그에서 빠지지 않도록 고정하는 고정대;
   상기 액추에이터에 연결하기 위한 적어도 두개의 전극을 포함하여 상기 액추에이터의 성능을 검사하는 검사기; 및
   상기 더미렌즈의 위에 위치하며, 검사가 끝난 후 상기 더미렌즈를 아래로 이동시켜, 상기 더미렌즈가 상기 액추에이터로부터 분리되도록 하고, 상기 더미렌즈가 상기 제 1 막대 위에 위치하도록 하는 제 2 막대를 포함하고,
   상기 고정수단은,
   상기 검사기에 의한 검사 시 상기 액추에이터의 안쪽 면과 상기 검사부재의바깥쪽 면이 일정한 거리를 유지하도록 하고, 상기 액추에이터의 구멍에 상기 검사부재를 고정하기 위한 구성이며, 탄성체이고,
   상기 제 1 막대 및 상기 제 2 막대는 상기 더미렌즈를 상기 액추에이터의 구멍안에 위치시키거나, 상기 액추에이터로부터 분리시키기 위한 구성인 검사 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 막대의 위쪽은 볼록하고, 상기 더미렌즈의 아래쪽은 오목하고,
   상기 고정대의 구멍의 내경은 상기 제 2 막대의 외경보다 크거나 같은 것을 특징으로 하는 검사 장치.
   
3. 구멍을 포함하는 액추에이터(actuator)의 성능을 검사하기 위한 방법으로서,
   지그 위의 상기 액추에이터를 고정하기 위하여 고정대가 하강하여 상기 액추에이터를 아래로 누르고, 제 1 막대 위에 놓인 더미렌즈가 상기 더미렌즈에 포함된 고정수단에 의하여 상기 액추에이터의 구멍 안에 고정되도록 제 1 막대를 상승시키는 단계;
   상기 더미렌즈가 상기 액추에이터의 구멍 안에 고정된 후, 상기 제 1 막대가 상기 더미렌즈에서 떨어지도록 상기 제 1 막대를 하강시키는 단계;
   검사기에 포함되는 적어도 두개의 전극이 상기 액추에이터에 연결되어 상기 액추에이터의 성능을 검사하는 단계;
   상기 제 1 막대가 상기 더미렌즈의 아래에 접하도록 상기 제 1 막대를 상승시키고, 상기 더미렌즈의 위에 제 2 막대가 접하도록 상기 제 2 막대를 하강시키는 단계;
   상기 더미렌즈가 상기 액추에이터에서 이탈하도록, 상기 제 2 막대가 상기 더미렌즈를 아래로 누르고, 상기 제 1 막대가 상기 더미렌즈를 아래에서 지지하면서 상기 제 1 막대를 하강시키고, 상기 제 2 막대를 상기 액추에이터의 구멍 및 상기 지그의 구멍을 통과하여 하강시키는 단계; 및
   상기 더미렌즈가 상기 액추에이터에서 이탈된 후, 상기 더미렌즈가 상기 제 1 막대 위에 놓인 상태에서, 상기 제 2 막대를 상승시키는 단계를 포함하고,
   상기 제 1 막대 및 상기 제 2 막대는 상기 더미렌즈를 상기 액추에이터의 구멍안에 위치시키거나, 상기 액추에이터로부터 분리시키기 위한 것이고,
   상기 고정수단은,
   탄성체이고, 상기 검사기에 의한 검사 시 상기 액추에이터의 안쪽 면과 상기 더미렌즈에 포함된 검사부재의 바깥쪽 면이 일정한 거리를 유지하도록 하고, 상기 검사부재의 둘레의 적어도 일 부분에 위치하는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 성능을 검사하는 방법.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 더미렌즈는 실제 렌즈와 동일한 질량 또는 관성 모멘트를 가지는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 성능을 검사하는 방법.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 고정대가 상승하는 단계;
   검사가 완료된 액추에이터를 포함하는 지그를 액추에이터의 성능 검사 장치에서 분리하는 단계; 및
   검사되지 않은 액추에이터를 포함하는 지그를 상기 액추에이터의 성능 검사 장치에 결합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 성능을 검사하는 방법.
   
6. 구멍을 포함하는 액추에이터(actuator)의 성능을 검사하기 위한 장치로서, 상기 장치는 프로세서 및 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 포함된 명령어에 기초하여,
   지그 위의 상기 액추에이터를 고정하기 위하여 고정대가 하강하여 상기 액추에이터를 아래로 누르고, 제 1 막대 위에 놓인 더미렌즈가 상기 더미렌즈에 포함된 고정수단에 의하여 상기 액추에이터의 구멍 안에 고정되도록 제 1 막대를 상승시키고,
   상기 더미렌즈가 상기 액추에이터의 구멍 안에 고정된 후, 상기 제 1 막대가 상기 더미렌즈에서 떨어지도록 상기 제 1 막대를 하강시키고,
   검사기에 포함되는 적어도 두개의 전극이 상기 액추에이터에 연결되어 상기 액추에이터의 성능을 검사하고,
   상기 제 1 막대가 상기 더미렌즈의 아래에 접하도록 상기 제 1 막대를 상승시키고, 상기 더미렌즈의 위에 제 2 막대가 접하도록 상기 제 2 막대를 하강시키고,
   상기 더미렌즈가 상기 액추에이터에서 이탈하도록, 상기 제 2 막대가 상기 더미렌즈를 아래로 누르고, 상기 제 1 막대가 상기 더미렌즈를 아래에서 지지하면서 상기 제 1 막대를 하강시키고, 상기 제 2 막대를 상기 액추에이터의 구멍 및 상기 지그의 구멍을 통과하여 하강시키고,
   상기 더미렌즈가 상기 액추에이터에서 이탈된 후, 상기 더미렌즈가 상기 제 1 막대 위에 놓인 상태에서, 상기 제 2 막대를 상승시키고,
   상기 제 1 막대 및 상기 제 2 막대는 상기 더미렌즈를 상기 액추에이터의 구멍안에 위치시키거나, 상기 액추에이터로부터 분리시키기 위한 것이고,
   상기 고정수단은,
   탄성체이고, 상기 검사기에 의한 검사 시, 상기 액추에이터의 안쪽 면과 상기 더미렌즈에 포함된 검사부재의 바깥쪽 면이 일정한 거리를 유지하도록 하고, 상기 검사부재의 둘레의 적어도 일 부분에 위치하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 성능 검사 장치.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 더미렌즈는 실제 렌즈와 동일한 질량 또는 관성 모멘트를 가지는 것을 특징으로 하는 액추에이터 성능 검사 장치.
   
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   검사가 완료된 액추에이터를 포함하는 지그를 액추에이터의 성능 검사 장치에서 분리하는 단계; 및
   검사되지 않은 액추에이터를 포함하는 지그를 상기 액추에이터의 성능 검사 장치에 결합하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 성능 검사 장치.
   

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