KR102171688B1

KR102171688B1 - Tire reversal device

Info

Publication number: KR102171688B1
Application number: KR1020190098231A
Authority: KR
Inventors: 이상봉; 이강호
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2019-08-12
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2020-10-29

Abstract

Disclosed is a tire reversal device. According to the present invention, the tire reversal device includes: a tire moving unit supporting a tire and moving the tire; and a tire reversal unit supported on the tire moving unit, connected to the tire, and relatively rotating the tire with respect to the tire moving unit to reverse the tire by an interaction with the tire moving unit. Therefore, the tire reversal device can reverse the tire transferred at a predetermined transfer speed without a decrease in the transfer speed.

Description

Tire reversal device

본 발명은, 타이어 반전장치에 관한 것에 관한 것으로서, 타이어 제작을 위한 물류 시스템에서 이송되는 타이어를 반전시켜 전달하는 타이어 반전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire reversing device, and to a tire reversing device that reverses and delivers a tire conveyed in a distribution system for tire manufacturing.

일반적으로 자동차의 타이어는, 자동차에서 하나의 부품에 지나지 않지만 자동차의 전체하중을 지탱하고, 차량의 구동력 및 제동력을 노면에 전달하고, 노면으로 인해 발생하는 외부충격을 완화하는 등의 다양한 기능을 구비하고 있다.In general, automobile tires are only one part of a vehicle, but have various functions such as supporting the entire load of the vehicle, transmitting the driving force and braking force of the vehicle to the road surface, and mitigating external shocks caused by the road surface. Are doing.

타이어의 일반적인 구조는, 노면에 직접 접촉하는 두꺼운 고무층인 트레드(Tread)와, 가장 두꺼운 두께로 타이어의 어깨부를 구성하는 쇼울더(Shoulder)와, 타이어의 측면부에 유연한 굴신운동으로 승차감을 좋게 하며 타이어의 종류, 규격, 제조회사 등이 표시되는 사이드 월(Side Wall)과, 코드지의 끝 부분을 감아주며 타이어를 림에 장착시키는 비드(Bead)와, 타이어의 골격을 이루며 타이어의 내부 공기압 및 하중이나 충격을 견디는 부분으로 타이어 코드지로 된 카카스(Carcass)와, 트레드와 카카스의 내부에 삽입된 층으로 주행시 외부의 충격을 완화하고 트레드의 갈라짐이나 외상이 카카스에 직접 도달하는 것을 방지하는 벨트(Belt)와, 카카스의 내면에 구비된 고무층으로 공기의 누출을 방지하는 이너라이너(Inner Liner)로 이루어진다.The general structure of a tire is a tread, which is a thick rubber layer that directly contacts the road surface, a shoulder that constitutes the shoulder of the tire with the thickest thickness, and a flexible flexing motion on the side of the tire to improve the ride comfort. A side wall that displays the type, size, and manufacturer, a bead that winds up the end of the cord and attaches the tire to the rim, and the internal air pressure and load or impact of the tire forming the skeleton of the tire A carcass made of tire cord paper as a part that withstands tread and a belt that is inserted inside the tread and carcass to alleviate external shocks during driving and prevent cracks or trauma of the tread from reaching the carcass directly. Belt) and a rubber layer provided on the inner surface of the carcass to prevent air leakage.

이러한 타이어의 제조공정은 일반적으로, 정련공정 →압출공정 →압연공정 → 비드공정 → 재단공정 →성형공정 →가류공정으로 진행된다.In general, the manufacturing process of such a tire is a refining process → an extrusion process → a rolling process → a bead process → a cutting process → a molding process → a curing process.

정련공정은, 천연고무(Natural Rubber;NR), 합성고무(Synthetic Rubber)에 카본 또는 유황 등의 각종 약품을 벤버리 믹서(Banbury Mixer, 고무와 약품을 일정하게 배합하는 기계)나 밀(Mill, 배합 또는 배합된 고무를 가소화시키는 기계)을 이용하여 혼합시키는 공정으로서, 타이어의 고무에 필요한 특성을 부가하는 가장 기초가 되는 공정이며, 원가절감 및 제품품질에 큰 영향을 미치는 공정이다.In the refining process, various chemicals such as carbon or sulfur are mixed with natural rubber (NR) and synthetic rubber, such as a Banbury mixer (a machine that regularly mixes rubber and chemicals) or mill. It is a process of mixing by using a machine that plasticizes the blended or blended rubber, which is the most basic process for adding necessary properties to the rubber of a tire, and has a great influence on cost reduction and product quality.

압출공정은 정련을 거친 배합고무로 사이드, 트레드 등의 타이어 반제품을 연속적으로 압출하는 공정이다.The extrusion process is a process of continuously extruding semi-finished tires such as sides and treads with blended rubber that has been refined.

압연공정은 카렌다(코드지에 고무를 먹이는 기계)에 공급되는 고무를 연화시키기 위해 열을 가하는 열입단계와, 열입과정을 통해 연화된 타이어 카카스의 양면에 카렌다를 이용하여 고무필름을 입히는 톱핑(Topping)단계를 구비한다.The rolling process includes a heat-in step in which heat is applied to soften the rubber supplied to the calendar (a machine that feeds rubber on the cord paper), and a topping in which rubber film is coated on both sides of the tire carcass softened through the heat-in process. ) Step.

비드공정은, 와이어와 고무가 잘 접착되도록 주석합금으로 도금한 비드용 스틸 와이어에 고무를 코팅하여 타이어 규격에 맞게 비드를 만드는 공정으로, 비드압출단계와, 에이팩스 부착과정 및 프리핑(Flipping)단계와, 비드성형단계를 포함한다. The bead process is a process of making beads according to tire specifications by coating rubber on a steel wire for beads plated with tin alloy so that the wire and rubber adhere well.Bead extrusion step, afax attachment process, and flipping Step and bead forming step.

재단공정은 압연공정에서 톱핑(Topping)된 코드지를 사선방향이나 직각으로 각을 주어 절단하는 공정으로, 필요한 폭과 각도로 절단한 후에 이를 연속적으로 연결 및 권취하여 다음 공정으로 공급한다.The cutting process is a process of cutting the cord paper topped in the rolling process by giving it an angle in an oblique direction or a right angle. After cutting it to a required width and angle, it is continuously connected and wound up and supplied to the next process.

성형공정은 압출공정(트레드, 사이드 등의 반제품 생성) 및 재단공정(코드지 절단 및 연결) 등에 의해 가공 처리되어 운반된 반제품을 성형기에서 조립하여 그린타이어(Green Tire)를 만드는 공정이다.The molding process is a process of making green tires by assembling the conveyed semi-finished products by extrusion process (generating semi-finished products such as tread and side) and cutting process (cutting and connecting cord paper) in a molding machine.

한편, 이렇게 성형된 그린타이어(Green Tire)는 다음 공정을 위해 이송되어야 하는데, 공정의 특성 상 그린타이어(Green Tire)를 180도로 반전시켜서 전달해야 하는 경우가 많다.On the other hand, the green tire molded in this way should be transported for the next process, but due to the nature of the process, it is often necessary to transfer the green tire by inverting it to 180 degrees.

상술한 타이어의 반전을 위해 타이어 반전장치가 사용되었는데, 종래기술에 따른 타이어 반전장치는, 타이어를 반전시키는 시간이 길어 이송되는 타이어가 반전장치 앞에서 정지한 상태로 소정의 지연동안 대기해야해 택타임이 증가하고 이에 따라 생산성이 떨어지는 문제점이 있다. The tire reversing device was used for the reversal of the above-described tire, but the tire reversing device according to the prior art has a long time to reverse the tire, so the transported tire has to be stopped in front of the reversing device and wait for a predetermined delay. There is a problem that this increases and thus productivity decreases.

이러한 생산성 악화를 해소하기 도 1에 도시된 바와 같이 타이어 공급장치(M)와 운반부(EMS) 사이에 타이어 반전장치(10)를 다수개 설치한 방식이 제안되었는데, 이러한 경우 다수의 타이어 반전장치(10)를 설치해야 해 전체 시스템의 풋프린트(footprint)가 증가하여 공간활용도가 낮아지는 문제점이 있다. In order to solve this deterioration in productivity, a method in which a plurality of tire reversing devices 10 are installed between the tire supply device M and the transport unit (EMS) as shown in FIG. 1 has been proposed. In this case, a plurality of tire reversing devices There is a problem that space utilization is lowered due to an increase in the footprint of the entire system due to the need to install (10).

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0005159호, (2006.01.17.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0005159, (2006.01.17.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 소정의 이송속도로 이송되는 타이어를 이송속도의 감소 없이 반전시킬 수 있으며, 그에 따라 타이어 이송시스템에 설치되는 설치 대수를 최소화하여 타이어 이송시스템의 풋프린트도 줄일 수 있는 타이어 반전장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is that it is possible to invert a tire conveyed at a predetermined conveying speed without reducing the conveying speed, thereby minimizing the number of installations installed in the tire conveying system, thereby reducing the footprint of the tire conveying system. It is to provide a tire reversing device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 타이어를 지지하며, 상기 타이어를 이동시키는 타이어 이동유닛; 및 상기 타이어 이동유닛에 지지되며, 상기 타이어에 연결되어 상기 타이어를 상기 타이어 이동유닛에 대해 상대회전시켜 상기 타이어 이동유닛과의 상호작용에 의해 상기 타이어를 반전(reversal)시키는 타이어 반전유닛을 포함하는 타이어 반전장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a tire moving unit supporting a tire and moving the tire; And a tire reversing unit supported by the tire moving unit and connected to the tire to rotate the tire relative to the tire moving unit to reverse the tire by interaction with the tire moving unit. A tire reversing device may be provided.

상기 타이어 반전유닛은, 상기 타이어 이동유닛에 연결되는 반전유닛 프레임부; 상기 타이어 이동유닛에 상대회동 가능하게 연결되며, 상기 타이어에 연결되어 상기 타이어가 회전되도록 상기 타이어를 가압하는 타이어 가압부; 및 상기 반전유닛 프레임부에 지지되며, 상기 타이어 가압부에 연결되어 상기 타이어 가압부를 회동시키는 가압 구동부를 포함할 수 있다.The tire reversing unit may include a reversing unit frame part connected to the tire moving unit; A tire pressing unit connected to the tire moving unit so as to be relatively rotatable and connected to the tire to press the tire to rotate; And a pressure driving unit supported by the reversing unit frame unit and connected to the tire pressing unit to rotate the tire pressing unit.

상기 타이어 가압부는, 상기 타이어 이동유닛에 회동 가능하게 결합되는 회동 바아부; 및 상기 회동 바아부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 타이어를 가압하는 가압 롤러부를 포함할 수 있다.The tire pressing unit may include a rotation bar part rotatably coupled to the tire moving unit; And a pressure roller part rotatably coupled to the rotation bar part and pressurizing the tire.

상기 회동 바아부는, 한 쌍으로 마련되어 상기 타이어를 사이에 두고 상호 이격되어 배치될 수 있다.The rotation bar portions may be provided in a pair and may be disposed to be spaced apart from each other with the tire interposed therebetween.

상기 회동 바아부는, 상기 가압 롤러부가 회전 가능하게 결합되는 세로 아암부; 상기 세로 아암부가 결합되며, 상기 가압 구동부가 연결되는 가로 아암부; 및 상기 가로 아암부에 결합되며, 상기 타이어 이동유닛에 회동 가능하게 결합되는 경사 아암부를 포함할 수 있다.The rotation bar portion, the vertical arm portion to which the pressure roller portion is rotatably coupled; A horizontal arm portion to which the vertical arm portion is coupled and to which the pressure driving portion is connected; And an inclined arm portion coupled to the horizontal arm portion and rotatably coupled to the tire moving unit.

상기 가압 구동부는, 한 쌍으로 마련되어 상기 타이어를 사이에 두고 상호 이격되어 배치될 수 있다.The pressure driving unit may be provided in a pair and disposed to be spaced apart from each other with the tire interposed therebetween.

상기 가압 구동부는, 상기 반전유닛 프레임부에 회전 가능하게 결합되는 회동용 가압 실린더 본체부; 및 상기 회동용 가압 실린더 본체부에 상대이동 가능하게 결합되며, 상기 타이어 가압부에 회전 가능하게 결합되는 회동용 가압 실린더 로드부를 포함할 수 있다.The pressure driving unit may include a rotational pressure cylinder body portion rotatably coupled to the reversing unit frame portion; And a rotational pressure cylinder rod part rotatably coupled to the rotational pressure cylinder body part and rotatably coupled to the tire pressure part.

상기 타이어 이동유닛은, 이동유닛 프레임부; 상기 이동유닛 프레임부에 회전 가능하게 결합되는 컨베이어 롤러부; 상기 컨베이어 롤러부에 연결되어 회전되며, 회전에 의해 상기 타이어를 이동시키는 컨베이어 벨트부; 및 상기 켄베이어 롤러부에 연결되며, 상기 컨베이어 롤러부를 회전시키는 컨베이어용 회전 구동부를 포함할 수 있다.The tire moving unit includes: a moving unit frame; A conveyor roller part rotatably coupled to the moving unit frame part; A conveyor belt unit connected to the conveyor roller unit and rotated and moving the tire by rotation; And a rotation driving unit for a conveyor connected to the conveyor roller unit and rotating the conveyor roller unit.

상기 타이어 이동유닛에 지지되며, 상기 타이어 반전유닛에 의해 회전되는 상기 타이어를 지지하여 반전된 상기 타이어가 상기 타이어 이동유닛에 충돌될 때의 충격력을 저감하는 충격 저감유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a shock reduction unit supported by the tire moving unit and supporting the tire rotated by the tire reversing unit to reduce an impact force when the inverted tire collides with the tire moving unit.

상기 충격 저감유닛은, 상기 타이어 이동유닛에 연결되는 저감유닛 프레임부; 상기 저감유닛 프레임부에 상대이동 가능하게 연결되며, 상기 타이어의 회전 궤도 내로 이동되어 상기 타이어를 지지하는 이동 지지부; 상기 저감유닛 프레임부에 지지되며, 상기 이동 지지부에 연결되어 상기 이동 지지부의 이동을 안내하는 이동 가이드부; 및 상기 저감유닛 프레임부에 지지되며, 상기 이동 지지부에 연결되어 상기 이동 지지부를 이동시키는 이동 구동부를 포함할 수 있다.The impact reduction unit may include a reduction unit frame part connected to the tire moving unit; A movable support part connected to the reduction unit frame part so as to be able to move relative to each other, and moving into the rotation track of the tire to support the tire; A movement guide part supported by the reduction unit frame part and connected to the movement support part to guide the movement of the movement support part; And a movement driving unit supported by the reduction unit frame unit and connected to the movement support unit to move the movement support unit.

상기 이동 지지부는, 상기 이동 가이드부에 연결되는 지지부 몸체; 및 상기 지지부 몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 타이어를 지지하는 지지롤러를 포함할 수 있다.The movable support unit may include a support body connected to the movement guide unit; And a support roller which is rotatably coupled to the support body and supports the tire.

상기 지지롤러는, 다수개로 마련되며, 상호 이격되어 배치될 수 있다.The support rollers may be provided in plural and may be spaced apart from each other.

상기 이동 가이드부는, 상기 저감유닛 프레임부에 결합되는 가이드 레일부; 및 상기 가이드 레일부에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며, 상기 이동 지지부가 결합되는 슬리이딩 블록부를 포함할 수 있다.The moving guide part may include a guide rail part coupled to the reduction unit frame part; And a sliding block part which is connected to the guide rail so as to be slidably movable and to which the moving support part is coupled.

상기 이동 구동부는, 상기 저감유닛 프레임부에 결합되는 이동용 가압 실린더 본체부; 및 상기 이동용 가압 실린더 본체부에 상대이동 가능하게 결합되며, 상기 이동 지지부에 결합되는 이동용 가압 실린더 로드부를 포함할 수 있다.The moving drive unit may include a moving pressure cylinder body unit coupled to the reduction unit frame unit; And a moving pressure cylinder rod portion coupled to the moving pressure cylinder body portion so as to be relatively movable, and coupled to the moving support portion.

본 발명의 실시예들은, 타이어를 이동시키는 타이어 이동유닛에 대해 타이어를 상대회전시켜 타이어 이동유닛과의 상호작용에 의해 타이어를 반전(reversal)시키는 타이어 반전유닛을 구비함으로써, 소정의 이송속도로 이송되는 타이어를 이송속도의 감소 없이 반전시킬 수 있으며 설치 대수를 줄여 장비의 풋프린트도 줄일 수 있다.Embodiments of the present invention are provided with a tire reversing unit that rotates a tire relative to a tire moving unit that moves the tire, thereby reversing the tire by interaction with the tire moving unit. The tire can be reversed without reducing the feed rate, and the number of installations can be reduced, reducing the footprint of the machine.

도 1은 종래기술에 따른 타이어 반전장치가 설치된 타이어 이송시스템이 개략적으로 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 반전장치가 설치된 타이어 이송시스템이 개략적으로 도시된 도면이다.
도 3은 도 2의 타이어 반전장치가 도시된 도면이다.
도 4는 도 3의 충격 저감유닛의 평면도이다.
도 5는 도 2의 타이어 이동유닛의 구조가 자세하게 표시되도록 타이어 이동유닛의 내부를 도시한 도면이다.
도 6는 도 3의 타이어 반전유닛을 도시한 도면이다.
도 7은 도 3의 충격 저감유닛을 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 11은 도 2의 타이어 반전장치의 동작상태도이다.1 is a schematic diagram of a tire transfer system equipped with a tire reversing device according to the prior art.
FIG. 2 is a schematic diagram of a tire transfer system equipped with a tire reversing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the tire reversing device of FIG. 2.
4 is a plan view of the impact reduction unit of FIG. 3.
5 is a view showing the inside of the tire moving unit so that the structure of the tire moving unit of FIG. 2 is displayed in detail.
6 is a view showing the tire reversing unit of FIG. 3.
7 is a view showing the impact reduction unit of FIG. 3.
8 to 11 are operational state diagrams of the tire reversing device of FIG. 2.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, a description of a function or configuration that is already known will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 반전장치가 설치된 타이어 이송시스템이 개략적으로 도시된 도면이고, 도 3은 도 2의 타이어 반전장치가 도시된 도면이며, 도 4는 도 3의 충격 저감유닛의 평면도이고, 도 5는 도 2의 타이어 이동유닛의 구조가 자세하게 표시되도록 타이어 이동유닛의 내부를 도시한 도면이며, 도 6는 도 3의 타이어 반전유닛을 도시한 도면이고, 도 7은 도 3의 충격 저감유닛을 도시한 도면이며, 도 8 내지 도 11은 도 2의 타이어 반전장치의 동작상태도이다.FIG. 2 is a schematic view of a tire transfer system equipped with a tire reversing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing the tire reversing device of FIG. 2, and FIG. A plan view of the unit, FIG. 5 is a view showing the interior of the tire moving unit so that the structure of the tire moving unit of FIG. 2 is displayed in detail, FIG. 6 is a view showing the tire reversing unit of FIG. 3, and FIG. 7 is 3 is a view showing the impact reduction unit, FIGS. 8 to 11 are operational state diagrams of the tire reversing device of FIG. 2.

도 8 및 도 9에서는 설명의 편의를 위해 충격 저감유닛의 도시를 생략하였으며, 도 10 및 도 11에서는 설명의 편의를 타이어 반전유닛의 도시를 생략하였다.In FIGS. 8 and 9, the illustration of the shock reduction unit is omitted for convenience of description, and in FIGS. 10 and 11, the illustration of the tire inversion unit is omitted for convenience of description.

또한, 도 8 내지 11에서는 반전되기 전의 타이어의 상단부 영역을 다른 색깔로 도시하였는데, 이는 반전과정을 시각적으로 명확하게 표시하기 위해 도시한 것일 뿐 타이어의 구조와는 무관한 것이다. In addition, in Figs. 8 to 11, the upper portion of the tire before the inversion is shown in different colors, which is only shown to clearly visually indicate the inversion process, and is not related to the structure of the tire.

본 실시예에 따른 타이어 반전장치(100)를 구비하는 타이어 이송시스템은, 도 2 도시된 바와 같이, 타이어 반전장치(100)에 연결되며 타이어 반전장치(100)로 타이어를 이송하는 타이어 공급장치(M)와, 타이어 반전장치(100)에 연결되며 타이어 반전장치(100)에 의해 반전된 타이어를 가류기(Curing device, 미도시)로 운반하는 운반부(Electronic Monorail System, EMS)를 포함한다.The tire conveying system including the tire reversing device 100 according to the present embodiment is connected to the tire reversing device 100 and conveying the tire to the tire reversing device 100 as shown in FIG. 2. M) and a transport unit (Electronic Monorail System, EMS) connected to the tire reversing device 100 and transporting the tire reversed by the tire reversing device 100 to a curing device (not shown).

타이어 반전장치(100)는 타이어를 공급받아 공급된 타이어를 180도로 회전시켜 전달한다. 이러한 타이어 반전장치(100)는, 도 2 내지 도 11에 자세히 도시된 바와 같이, 타이어를 지지하며 타이어를 이동시키는 타이어 이동유닛(110)과, 타이어 이동유닛(110)에 지지되며 타이어에 연결되어 타이어를 타이어 이동유닛(110)에 대해 상대회전시켜 타이어 이동유닛(110)과의 상호작용에 의해 타이어를 반전(reversal)시키는 타이어 반전유닛(120)과, 타이어 이동유닛(110)에 지지되며, 타이어 반전유닛(120)에 의해 회전되는 타이어를 지지하여 반전된 타이어가 타이어 이동유닛(110)에 충돌될 때의 충격력을 저감하는 충격 저감유닛(160)을 포함한다. The tire reversing device 100 receives the tire and rotates the supplied tire by 180 degrees to transmit it. The tire reversing device 100, as shown in detail in FIGS. 2 to 11, is supported by a tire moving unit 110 that supports and moves the tire, and is supported by the tire moving unit 110 and is connected to the tire. The tire is rotated relative to the tire moving unit 110 and supported by the tire reversing unit 120 and the tire moving unit 110 to reverse the tire by interaction with the tire moving unit 110, And a shock reduction unit 160 that supports the tire rotated by the tire reversing unit 120 to reduce an impact force when the inverted tire collides with the tire moving unit 110.

타이어 이동유닛(110)은 타이어를 지지한다. 이러한 타이어 이동유닛(110)은 지지된 타이어를 일측 방향으로 이동시킨다. 본 실시예에 따른 타이어 이동유닛(110)은, 도 3 및 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 지면에 지지되는 이동유닛 프레임부(111)와, 이동유닛 프레임부(111)에 회전 가능하게 결합되는 컨베이어 롤러부(112)와, 컨베이어 롤러부(112)에 연결되어 회전되며 회전에 의해 타이어를 이동시키는 컨베이어 벨트부(113)와, 컨베이어 롤러부(112)에 연결되며 컨베이어 롤러부(112)를 회전시키는 컨베이어용 회전 구동부(114)를 포함한다.The tire moving unit 110 supports the tire. The tire moving unit 110 moves the supported tire in one direction. The tire moving unit 110 according to the present embodiment is rotatably coupled to the moving unit frame part 111 supported on the ground and the moving unit frame part 111 as shown in detail in FIGS. 3 and 5 The conveyor roller unit 112 is connected to the conveyor roller unit 112 and rotates, and the conveyor belt unit 113 moves the tire by rotation, and the conveyor roller unit 112 is connected to the conveyor roller unit 112 and is connected to the conveyor roller unit 112 It includes a rotation driving unit 114 for the conveyor to rotate.

컨베이어 롤러부(112)는 이동유닛 프레임부(111)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 컨베이어 롤러부(112)는 다수개로 마련되어 상호 이격되어 배치된다. 이러한 컨베이어 롤러부(112)는, 이동유닛 프레임부(111)에 회전 가능하게 결합되는 컨베이어 롤러용 회전축(112a)과, 컨베이어 롤러용 회전축(112a)에 연결되어 컨베이와 롤러용 회전축과 함께 회전되는 컨베이어 롤러(112b)를 포함한다. The conveyor roller part 112 is rotatably coupled to the moving unit frame part 111. In this embodiment, the conveyor roller unit 112 is provided in a plurality and disposed to be spaced apart from each other. The conveyor roller part 112 is connected to a rotation shaft for a conveyor roller (112a) rotatably coupled to the moving unit frame part 111, and a rotation shaft for a conveyor roller (112a) to rotate together with the conveyor and the rotation shaft for the roller. It includes a conveyor roller (112b).

컨베이어 벨트부(113)는 컨베이어 롤러부(112)에 연결되어 회전된다. 이러한 컨베이어 벨트부(113)는 회전에 의해 타이어를 이동시킨다. 본 실시예에 컨베이어 벨트부(113)는 무한궤도를 이루는 벨트 형상으로 마련된다. The conveyor belt unit 113 is connected to the conveyor roller unit 112 and rotates. This conveyor belt unit 113 moves the tire by rotation. In this embodiment, the conveyor belt unit 113 is provided in a belt shape forming a caterpillar track.

이러한 컨베이어 벨트부(113)의 내측면에는 컨베이어 롤러부(112)의 외주면이 접촉되고 컨베이어 벨트부(113)의 외주면에는 타이어가 접촉된다. 상술한 바와 같이 내측면이 컨베이어 롤러부(112)의 외주면이 접촉된 컨베이어 벨트부(113)는 컨베이어 롤러부(112)의 회전에 의해 회전되어 컨베이어 벨트부(113)의 외측면에 접촉된 타이어를 이동시킨다. The outer circumferential surface of the conveyor roller unit 112 is in contact with the inner surface of the conveyor belt unit 113 and the tire is in contact with the outer circumferential surface of the conveyor belt unit 113. As described above, the conveyor belt unit 113 whose inner surface is in contact with the outer circumferential surface of the conveyor roller unit 112 is rotated by the rotation of the conveyor roller unit 112 to contact the outer surface of the conveyor belt unit 113 Move.

컨베이어용 회전 구동부(114)는 컨베이어 롤러부(112)에 연결된다. 이러한 컨베이어용 회전 구동부(114)는 컨베이어 롤러부(112)를 회전시킨다. The conveyor rotation drive unit 114 is connected to the conveyor roller unit 112. This conveyor rotation driving unit 114 rotates the conveyor roller unit 112.

본 실시예에 따른 컨베이어용 회전 구동부(114)는, 컨베이어 롤러용 회전축(112a)에 결합되어 컨베이어 롤러용 회전축(112a)과 함께 회전되는 종동 스프라켓(114a)과, 종동 스프라켓(114a)에 연결되는 전동 체인(114b)과, 전동 체인(114b)에 연결되는 주동 스프라켓(114c)과, 주동 스프라켓(114c)에 연결되어 주동 스프라켓(114c)을 회전시키는 이송용 서보모터(114d)를 포함한다. The rotation drive unit 114 for a conveyor according to the present embodiment is coupled to the rotation shaft 112a for the conveyor roller and is connected to the driven sprocket 114a rotated together with the rotation shaft 112a for the conveyor roller, and the driven sprocket 114a. It includes an electric chain 114b, a main sprocket 114c connected to the electric chain 114b, and a feed servomotor 114d connected to the main sprocket 114c to rotate the main sprocket 114c.

타이어 반전유닛(120)은 타이어 이동유닛(110)에 지지된다. 이러한 타이어 반전유닛(120)은 타이어에 연결되어 타이어를 타이어 이동유닛(110)에 대해 상대회전시키고 타이어 이동유닛(110)과의 상호작용에 의해 타이어를 반전(reversal)시킨다. 본 실시예에 따른 타이어 반전유닛은, 타이어가 타이어 이동유닛(110)에 의해 소정의 이동속도로 이동되는 상태에서 타이어를 회전시킴으로써, 종래와 같이 타이어가 반전을 위해 타이어의 이동을 정지시킬 필요가 없어 택타임을 감소시킬 수 있다.The tire reversing unit 120 is supported by the tire moving unit 110. The tire reversing unit 120 is connected to the tire to rotate the tire relative to the tire moving unit 110 and reverse the tire by interaction with the tire moving unit 110. In the tire reversing unit according to the present embodiment, it is necessary to stop the tire movement for reversing the tire as in the prior art by rotating the tire while the tire is moved at a predetermined movement speed by the tire moving unit 110. There is no tack time can be reduced.

본 실시예에 따른 타이어 반전유닛(120)은, 도 3, 도 5 및 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 타이어 이동유닛(110)에 연결되는 반전유닛 프레임부(130)와, 타이어 이동유닛(110)에 상대회동 가능하게 연결되며 타이어에 연결되어 타이어가 회전되도록 타이어를 가압하는 타이어 가압부(140)와, 반전유닛 프레임부(130)에 지지되며 타이어 가압부(140)에 연결되어 타이어 가압부(140)를 회동시키는 가압 구동부(150)를 포함한다.Tire reversing unit 120 according to the present embodiment, as shown in detail in Figs. 3, 5 and 6, the reversing unit frame unit 130 connected to the tire moving unit 110, and a tire moving unit ( A tire pressing unit 140 connected to 110) and connected to the tire to pressurize the tire so that the tire rotates, and supported by the reversing unit frame unit 130 and connected to the tire pressing unit 140 to pressurize the tire. It includes a pressure driving unit 150 for rotating the unit 140.

반전유닛 프레임부(130)는 이동유닛 프레임부(111)에 연결되어 이동유닛 프레임부(111)에 지지된다. The reversing unit frame unit 130 is connected to the moving unit frame unit 111 and supported by the moving unit frame unit 111.

타이어 가압부(140)는 이동유닛 프레임부(111)에 상대회동 가능하게 연결된다. 이러한 타이어 가압부(140)는 타이어에 연결되어 타이어가 회전되도록 타이어를 상측으로 가압한다.The tire pressing part 140 is connected to the moving unit frame part 111 in a relative rotation. The tire pressing unit 140 is connected to the tire and presses the tire upward so that the tire rotates.

본 실시예에 따른 타이어 가압부(140)는, 도 3, 도 5 및 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 이동유닛 프레임부(111)에 회동 가능하게 결합되는 회동 바아부(141, 142, 143)와, 회동 바아부(141, 142, 143)에 회전 가능하게 결합되며 타이어를 가압하는 가압 롤러부(145)를 포함한다.Tire pressing unit 140 according to the present embodiment, as shown in detail in Figs. 3, 5 and 6, the rotation bar unit (141, 142, 143) rotatably coupled to the mobile unit frame unit 111 ), and a pressure roller part 145 that is rotatably coupled to the rotation bar parts 141, 142, and 143 and presses the tire.

본 실시예에서 회동 바아부(141, 142, 143)는 한 쌍으로 마련되어 타이어를 사이에 두고 상호 이격되어 배치된다. 이러한 회동 바아부(141, 142, 143) 이동유닛 프레임부(111)에 회동 가능하게 결합된다.In this embodiment, the rotating bar portions 141, 142, and 143 are provided in a pair and are disposed to be spaced apart from each other with a tire therebetween. These rotation bar portions 141, 142, 143 are rotatably coupled to the moving unit frame portion 111.

본 실시예에 따른 회동 바아부(141, 142, 143)는, 도 3, 도 5 및 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 가압 롤러부(145)가 회전 가능하게 결합되는 세로 아암부(141)와, 세로 아암부(141)가 결합되며 가압 구동부(150)가 연결되는 가로 아암부(142)와, 가로 아암부(142)에 결합되며 이동유닛 프레임부(111)에 회동 가능하게 결합되는 경사 아암부(143)를 포함한다. Rotating bar parts 141, 142, 143 according to this embodiment, as shown in detail in FIGS. 3, 5 and 6, the vertical arm part 141 to which the pressure roller part 145 is rotatably coupled And, the vertical arm portion 141 is coupled to the horizontal arm portion 142 to which the pressure driving portion 150 is connected, and the inclination coupled to the horizontal arm portion 142 and rotatably coupled to the moving unit frame portion 111 It includes an arm part 143.

세로 아암부(141)는 세로 방향으로 연장되는 봉 형상으로 마련된다. 이러한 세로 아암부(141)의 하단부 영역에는 가압 롤러부(145)가 회전 가능하게 결합된다.The vertical arm portion 141 is provided in the shape of a rod extending in the vertical direction. The pressure roller part 145 is rotatably coupled to the lower end area of the vertical arm part 141.

가로 아암부(142)는 세로 아암부(141)가 결합된다. 본 실시예에서 가로 아암부(142)는 가로 방향으로 길게 연정되는 봉 형상으로 마련된다. 이러한 가로 아암부(142)의 일측에는 가압 구동부(150)가 연결된다. The horizontal arm portion 142 is coupled to the vertical arm portion 141. In this embodiment, the horizontal arm portion 142 is provided in the shape of a rod extending in the horizontal direction. A pressure driving unit 150 is connected to one side of the horizontal arm unit 142.

경사 아암부(143)의 일단부는 가로 아암부(142)에 결합된다. 또한, 경사 아암부(143)의 타단부 영역은 이동유닛 프레임부(111)에 마련된 회동 중심축(116)에 회동 가능하게 결합된다. One end of the inclined arm portion 143 is coupled to the transverse arm portion 142. In addition, the area of the other end of the inclined arm portion 143 is rotatably coupled to the pivoting central shaft 116 provided in the moving unit frame portion 111.

가압 롤러부(145)는 세로 아암부(141)의 하단부 영역에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 가압 롤러부(145)는 원통 형상으로 마련되어 길게 연장된 원통형 봉 형상으로 마련된다. 상술한 바와 같이 본 실시예의 회동 바아부(141, 142, 143)는 한 쌍으로 마련되어 상호 이격되어 배치되므로, 가압 롤러부(145)의 일측 단부는 일측 세로 아암부(141)에 회전 가능하게 결합되고 가압 롤러부(145)의 타측 단부는 타측 세로 아암부(141)에 회전 가능하게 결합된다.The pressure roller part 145 is rotatably coupled to the lower end area of the vertical arm part 141. The pressure roller part 145 is provided in a cylindrical shape and is provided in a cylindrical rod shape that is elongated. As described above, since the rotating bar portions 141, 142, 143 of this embodiment are provided in a pair and are arranged to be spaced apart from each other, one end of the pressure roller unit 145 is rotatably coupled to the one side vertical arm portion 141 And the other end of the pressure roller 145 is rotatably coupled to the other vertical arm 141.

이와 같이 본 실시예의 가압 롤러부(145)가 세로 아암부(141)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 가압 롤러부(145)가 회동 바아부(141, 142, 143)를 따라 회동되는 과정에서 가압 롤러부(145)가 타이어의 표면을 따라 회전될 수 있고, 그에 따라 타이어의 회전 과정에서 가압 롤러부(145)가 타이어의 표면에서 슬립되지 않아 타이어의 표면에 스크레치 등이 발생되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the pressure roller part 145 of this embodiment is rotatably coupled to the vertical arm part 141, so that the pressure roller part 145 is rotated along the rotation bar parts 141, 142, and 143. The portion 145 may be rotated along the surface of the tire, and accordingly, the pressure roller unit 145 does not slip on the surface of the tire during the rotation of the tire, thereby preventing the occurrence of scratches on the surface of the tire. .

가압 구동부(150)는 반전유닛 프레임부(130)에 지지된다. 이러한 가압 구동부(150)는 타이어 가압부(140)에 연결되어 타이어 가압부(140)를 회동시킨다. 본 실시예에서 가압 구동부(150)는 한 쌍으로 마련되어 타이어를 사이에 두고 상호 이격되어 배치된다. 상술한 바와 같이 회동 바아부(141, 142, 143)가 한 쌍으로 마련되므로 가압 구동부(150)도 한 쌍으로 마련되어 각각의 가로 아암부(142)에 연결된다. The pressure driving unit 150 is supported by the reversing unit frame unit 130. This pressure driving unit 150 is connected to the tire pressing unit 140 to rotate the tire pressing unit 140. In this embodiment, the pressure driving unit 150 is provided in a pair and disposed to be spaced apart from each other with a tire therebetween. As described above, since the rotation bar portions 141, 142, and 143 are provided in a pair, the pressure driving units 150 are also provided in a pair and connected to each of the horizontal arm portions 142.

이러한 가압 구동부(150)는, 도 3, 도 5 및 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 반전유닛 프레임부(130)에 회전 가능하게 결합되는 회동용 가압 실린더 본체부(151)와, 회동용 가압 실린더 본체부(151)에 상대이동 가능하게 결합되며, 타이어 가압부(140)에 회전 가능하게 결합되는 회동용 가압 실린더 로드부(153)를 포함한다.This pressure driving unit 150, as shown in detail in Figs. 3, 5 and 6, a rotational pressure cylinder body part 151 rotatably coupled to the reversing unit frame unit 130, and a rotational pressure It is coupled to the cylinder body portion 151 to be relatively movable, and includes a rotational pressing cylinder rod portion 153 rotatably coupled to the tire pressing portion 140.

회동용 가압 실린더 본체부(151)의 말단부는 반전유닛 프레임부(130)에 회전 가능하게 결합된다. The distal end of the rotational pressure cylinder body 151 is rotatably coupled to the reversing unit frame 130.

회동용 가압 실린더 로드부(153)는 회동용 가압 실린더 본체부(151)에 상대이동 가능하게 결합된다. 이러한 회동용 가압 실린더 로드부(153)의 말단부는 가로 아암부(142)에 회전 가능하게 결합된다. The rotational pressure cylinder rod portion 153 is coupled to the rotational pressure cylinder body portion 151 to be relatively movable. The distal end portion of the rotational pressure cylinder rod portion 153 is rotatably coupled to the horizontal arm portion 142.

이와 같이 본 실시예에 따른 가압 구동부(150)는 회동 바아부(141, 142, 143)를 당겨 회동 바아부(141, 142, 143)를 도 9의 반시계방향으로 회전시킨다. 이때, 회동 바아부(141, 142, 143)에 연결된 가압 롤러부(145)는 회동 바아부(141, 142, 143)와 함께 회동된다. 가압 구동부(150)가 회동 바아부(141, 142, 143)를 회동시키기 전에 도 8에 도시된 바와 같이 가압 롤러부(145)의 앞쪽 가장자리 영역의 하측 영역에 위치된다.As described above, the pressure driving unit 150 according to this embodiment rotates the rotation bar portions 141, 142, and 143 in the counterclockwise direction of FIG. 9 by pulling the rotation bar portions 141, 142, and 143. At this time, the pressure roller part 145 connected to the rotation bar parts 141, 142, 143 is rotated together with the rotation bar parts 141, 142, 143. Before the pressure driving unit 150 rotates the rotation bar portions 141, 142, 143, as shown in FIG. 8, it is located in a lower area of the front edge area of the pressure roller unit 145.

이렇게 배치된 가압 롤러부(145)는 회동 바아부(141, 142, 143)의 회동에 의해 회동 중심축(116)을 회동 축심으로 하여 회동되어 타이어 하단부의 앞쪽 가장자리 영역에 접촉되어 타이어를 상측으로 가압한다. The pressure roller part 145 arranged in this way is rotated with the rotation center axis 116 as the rotation axis by the rotation of the rotation bar parts 141, 142, 143, and contacts the front edge area of the lower end of the tire to bring the tire upward. Pressurize.

가압 롤러부(145)에 의해 위쪽으로 가압된 타이어는 앞쪽이 위쪽으로 계속 상승하며, 타이어 이송유닛에 지지된 타이어의 뒤쪽 영역은 타이어 이송유닛에 의해 계속 앞쪽으로 전진하게 되고, 그에 따라 도 9에 도시된 바와 같이 타이어는 90도를 넘게 회전되어 타이어의 상단부가 아래쪽에 위치된다. The front side of the tire pressed upward by the pressure roller unit 145 continues to rise upward, and the rear area of the tire supported by the tire transfer unit continues to advance forward by the tire transfer unit, and accordingly, as shown in FIG. As shown, the tire is rotated by more than 90 degrees so that the upper end of the tire is located below.

이러한 타이어의 회전에 의해 반전 전 타이어의 상단부(도 9에서 색이 다른 부분)는 타이어 이동유닛(110)의 컨베이어 벨트부(113)에 빠른 속도로 충돌될 수 있다. 이러한 빠른 속도의 충돌에 의해 타이어가 파손될 수 있는데, 이러한 타이어의 손상을 충격 저감유닛(160)이 방지한다.Due to the rotation of the tire, the upper end of the tire (different color in FIG. 9) before the inversion may collide with the conveyor belt unit 113 of the tire moving unit 110 at high speed. The tire may be damaged by such a high-speed collision, and the shock reduction unit 160 prevents such damage to the tire.

본 실시예에 따른 충격 저감유닛(160)은, 타이어 이동유닛(110)에 지지되며, 타이어 반전유닛(120)에 의해 회전되는 타이어를 지지하여 반전된 타이어가 타이어 이동유닛(110)에 충돌될 때의 충격력을 저감한다.The shock reduction unit 160 according to the present embodiment is supported by the tire moving unit 110, and supports the tire rotated by the tire reversing unit 120 so that the inverted tire collides with the tire moving unit 110. Reduces the impact force of time.

이러한 충격 저감유닛(160)은, 도 3, 도 4 및 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 타이어 이동유닛(110)에 지지되는 저감유닛 프레임부(161)와, 저감유닛 프레임부(161)에 상대이동 가능하게 연결되며 타이어의 회전 궤도 내로 이동되어 타이어를 지지하는 이동 지지부(163)와, 저감유닛 프레임부(161)에 지지되며 이동 지지부(163)에 연결되어 이동 지지부(163)의 이동을 안내하는 이동 가이드부(165)와, 저감유닛 프레임부(161)에 지지되며 이동 지지부(163)에 연결되어 이동 지지부(163)를 이동시키는 이동 구동부(167)를 포함한다.This impact reduction unit 160, as shown in detail in Figs. 3, 4 and 7, the reduction unit frame portion 161 supported by the tire moving unit 110, and the reduction unit frame portion 161 It is connected to be able to move relative to the moving support part 163 which is moved into the rotation track of the tire to support the tire, and is supported by the reduction unit frame part 161 and is connected to the moving support part 163 to prevent the movement of the moving support part 163. And a moving guide part 165 for guiding, and a moving driving part 167 supported by the reduction unit frame part 161 and connected to the moving support part 163 to move the moving support part 163.

저감유닛 프레임부(161)는 이동유닛 프레임부(111)에 연결되어 이동유닛 프레임부(111)에 지지된다. The reduction unit frame part 161 is connected to the moving unit frame part 111 and supported by the moving unit frame part 111.

이동 지지부(163)는 저감유닛 프레임부(161)에 상대이동 가능하게 연결된다. 이러한 이동 지지부(163)는, 타이어의 회전 궤도 내로 이동되어 타이어를 지지하며, 타이어의 회전 궤도 밖으로 벗어나서 타이어 이동유닛(110)에 의한 타이어의 이동과정에서 타이어와의 간섭을 회피한다.The moving support part 163 is connected to the reduction unit frame part 161 to be relatively movable. The movement support 163 is moved into the rotation track of the tire to support the tire, and deviates out of the rotation track of the tire to avoid interference with the tire in the process of moving the tire by the tire moving unit 110.

이동 지지부(163)는, 이동 가이드부(165)에 연결되는 지지부 몸체(163a)와, 지지부 몸체(163a)에 회전 가능하게 결합되며 타이어를 지지하는 지지롤러(163b)를 포함한다.The moving support part 163 includes a support body 163a connected to the moving guide part 165 and a support roller 163b rotatably coupled to the support body 163a and supporting the tire.

지지부 몸체(163a)는 중앙 영역이 절개된 사각의 플레이트 형상으로 마련되며, 지지부 몸체(163a)의 가장자리 영역은 이동 가이드부(165)에 연결된다. The support body 163a is provided in the shape of a square plate in which the central region is cut off, and the edge region of the support body 163a is connected to the moving guide part 165.

지지롤러(163b)는 지지부 몸체(163a)에 회전 가능하게 결합되어 타이어를 지지한다. 이러한 지지롤러(163b)는 길이가 긴 원형의 봉 형성으로 마련되어 지지부 몸체(163a)의 절개된 중앙 영역에 배치된다. 본 실시예에서 지지롤러(163b)는 다수개로 마련되어 상호 이격되어 배치된다. The support roller 163b is rotatably coupled to the support body 163a to support the tire. The support roller 163b is provided in the form of a long circular rod and is disposed in the cut-out central region of the support body 163a. In this embodiment, a plurality of support rollers 163b are provided and disposed to be spaced apart from each other.

이와 같이 본 실시예의 지지롤러(163b)는 지지부 몸체(163a)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 지지롤러(163b)에 반전된 타이어가 접촉된 상태에서 이동 지지부(163)가 타이어의 회전 궤도에서 벗어나는 방향으로 이동될 때 지지롤러(163b)가 타이어의 표면을 따라 회전될 수 있고, 그에 따라 이동 지지부(163)의 이동 과정에서 지지롤러(163b)가 타이어의 표면에서 슬립되지 않아 타이어의 표면에 스크레치 등이 발생되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the support roller 163b of the present embodiment is rotatably coupled to the support body 163a, so that the moving support part 163 deviates from the rotation track of the tire in a state in which the inverted tire is in contact with the support roller 163b. The support roller 163b can be rotated along the surface of the tire when it is moved to, and accordingly, the support roller 163b does not slip from the surface of the tire during the movement of the moving support unit 163, so that there is no scratch on the surface of the tire. Can be prevented from occurring.

이동 가이드는 저감유닛 프레임부(161)에 지지된다. 이러한 이동 가이드부(165)는 이동 지지부(163)에 연결되어 이동 지지부(163)의 이동을 안내한다.The movement guide is supported on the reduction unit frame part 161. The movement guide part 165 is connected to the movement support part 163 to guide the movement of the movement support part 163.

본 실시예에서 이동 가이드부(165)는 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍으로 마련되어 상호 이격되어 배치된다. 상술한 타이어 이동유닛(110)에 의해 이동되는 타이어는 이동 가이드부(165)의 사이 공간으로 이동되어 이동과정에서 이동 가이드부(165)에 간섭되지 않는다.In this embodiment, the moving guide unit 165 is provided in a pair as shown in FIG. 4 and disposed to be spaced apart from each other. The tires moved by the above-described tire moving unit 110 are moved to the space between the moving guide units 165 and are not interfered with the moving guide unit 165 during the moving process.

본 실시예에 따른 이동 가이드부(165)는, 저감유닛 프레임부(161)에 결합되는 가이드 레일부(165a)와, 가이드 레일부(165a)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결되며 이동 지지부(163)가 결합되는 슬리이딩 블록부(미도시)를 포함한다. The moving guide part 165 according to the present embodiment is connected to the guide rail part 165a coupled to the reduction unit frame part 161 and the guide rail part 165a to be slidably moved, and the moving support part 163 is It includes a sliding block unit (not shown) to be combined.

가이드 레일부(165a)는 저감유닛 프레임부(161)에 결합된다. 이러한 슬리이딩 블록부(미도시)의 슬라이딩 이동을 안내한다. The guide rail part 165a is coupled to the reduction unit frame part 161. This guides the sliding movement of the sliding block unit (not shown).

슬리이딩 블록부(미도시)는 가이드 레일부(165a)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다. 이러한 슬리이딩 블록부(미도시)에는 이동 지지부(163)의 지지부 몸체(163a)가 결합된다. The sliding block portion (not shown) is connected to the guide rail portion 165a to be slidably moved. The support body 163a of the moving support part 163 is coupled to the sliding block part (not shown).

이동 구동부(167)는 저감유닛 프레임부(161)에 지지된다. 이러한 이동 구동부(167)는 이동 지지부(163)에 연결되어 이동 지지부(163)를 이동시킨다. The moving drive unit 167 is supported on the reduction unit frame unit 161. The movement driving unit 167 is connected to the movement support unit 163 to move the movement support unit 163.

본 실시예에 따른 이동 구동부(167)는, 도 3, 도 4 및 도 7에에 자세히 도시된 바와 같이, 저감유닛 프레임부(161)에 결합되는 이동용 가압 실린더 본체부(167a)와, 이동용 가압 실린더 본체부(167a)에 상대이동 가능하게 결합되며 이동 지지부(163)에 결합되는 이동용 가압 실린더 로드부(167b)를 포함한다.The moving drive unit 167 according to the present embodiment, as shown in detail in FIGS. 3, 4 and 7, a moving pressure cylinder body unit 167a coupled to the reduction unit frame unit 161, and a moving pressure cylinder It is coupled to the body portion (167a) to be relatively movable and includes a moving pressure cylinder rod portion (167b) coupled to the moving support portion (163).

이동용 가압 실린더 본체부(167a)의 말단부는 저감유닛 프레임부(161)에 결합된다. 이러한 이동용 가압 실린더 본체부(167a)에는 이동용 가압 실린더 로드부(167b)가 상대이동 가능하게 결합된다. The distal end of the moving pressurizing cylinder body portion 167a is coupled to the reduction unit frame portion 161. The moving pressurizing cylinder body part 167a is coupled to the moving pressurizing cylinder rod part 167b so as to be relatively movable.

이동용 가압 실린더 로드부(167b)는 이동용 가압 실린더 본체부(167a)에 상대이동 가능하게 결합되며, 이동용 가압 실린더 로드부(167b)의 말단부는 이동 지지부(163)의 지지부 몸체(163a)에 결합된다. The moving pressurizing cylinder rod part 167b is coupled to the moving pressurizing cylinder body part 167a in a relative movable manner, and the distal end of the moving pressurizing cylinder rod part 167b is coupled to the support body 163a of the moving support part 163 .

타이어 반전유닛(120)에 의한 타이어의 반전이 수행되는 위치로 타이어가 이동될 때 이동 지지부(163)는 도 3, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 타이어 이동유닛(110)에 의한 타이어의 이동을 간섭하지 않는 위치에 위치한다.When the tire is moved to a position in which the tire is reversed by the tire reversing unit 120, the movement support 163 is formed of the tire by the tire transfer unit 110 as shown in FIGS. 3, 4, and 7. It is located in a position that does not interfere with movement.

타이어 반전유닛(120)에 의해 타이어가 회전될 때 이동 지지부(163)가 도 10에 도시된 바와 같이 타이어의 회전 궤도 내로 진입하여 타이어를 지지한다. 이후 타이어를 지지한 이동 지지부(163)가 도 11에 도시된 바와 같이 회전 궤도 밖으로 서서히 이동되고, 그에 따라 타이어가 타이어 이동유닛(110)에 놓여 진다.When the tire is rotated by the tire reversing unit 120, the moving support part 163 enters into the rotation track of the tire as shown in FIG. 10 to support the tire. Thereafter, the moving support part 163 supporting the tire is gradually moved out of the rotation track as shown in FIG. 11, and accordingly, the tire is placed on the tire moving unit 110.

이와 같이 본 실시예에 따른 충격 저감유닛(160)은 타이어 반전유닛(120)에 의해 회전되는 타이어를 타이어 이동유닛(110)에 충돌되기 전에 먼저 지지하여 타이어의 회전을 정지시킨 후, 이동에 의해 타이어에 대한 지지를 해제하여 반전된 타이어를 타이어 이동유닛(110)에 천천히 적재함으로써, 타이어의 반전과정에서 타이어가 빠른 회전속도로 회전되어 타이어 이동유닛(110) 충돌하는 것을 방지할 있고, 그에 따라 반전된 타이어가 타이어 이동유닛(110)에 충돌될 때의 충격력을 저감시킬 수 있다.As described above, the impact reduction unit 160 according to the present embodiment first supports the tire rotated by the tire reversing unit 120 before colliding with the tire moving unit 110 to stop the rotation of the tire, and then by moving By releasing the support for the tire and slowly loading the inverted tire into the tire moving unit 110, the tire is rotated at a high rotational speed during the inversion process of the tire to prevent the tire moving unit 110 from colliding. It is possible to reduce the impact force when the inverted tire collides with the tire moving unit 110.

이하에서 본 실시예에 따른 타이어 반전장치의 동작을 도 2 내지 도 11을 참고하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the tire reversing device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 11.

먼저, 타이어 이동유닛(110)의 컨베이어 벨트부(113)의 회전에 의해 타이어가 이동된다. 타이어 이동유닛(110)에 의해 이동되는 타이어의 앞쪽 가장지리 영역이 가압 롤러부(145)의 상측에 위치될 때 타이어 반전유닛(120)이 동작한다. First, the tire is moved by the rotation of the conveyor belt unit 113 of the tire moving unit 110. When the front edge region of the tire moved by the tire moving unit 110 is positioned above the pressure roller unit 145, the tire reversing unit 120 operates.

즉, 타이어 반전유닛(120) 가압 구동부(150)가 회동 바아부(141, 142, 143)를 당겨 회동 바아부(141, 142, 143)를 도 9의 반시계방향으로 회전시킨다. 이때, 회동 바아부(141, 142, 143)에 연결된 가압 롤러부(145)는 회동 바아부(141, 142, 143)와 함께 회동된다. That is, the tire reversing unit 120 pressurizing driving unit 150 pulls the rotation bar portions 141, 142, and 143 to rotate the rotation bar portions 141, 142, and 143 in the counterclockwise direction of FIG. 9. At this time, the pressure roller part 145 connected to the rotation bar parts 141, 142, 143 is rotated together with the rotation bar parts 141, 142, 143.

가압 롤러부(145)는, 회동 바아부(141, 142, 143)의 회동에 의해 회동 중심축(116)을 회동 축심으로 하여 회동되며, 타이어 하단부의 앞쪽 가장자리 영역에 접촉되어 타이어를 가압한다. The pressure roller part 145 is rotated with the rotation center axis 116 as a rotation axis by rotation of the rotation bar parts 141, 142, 143, and contacts the front edge region of the lower end of the tire to pressurize the tire.

가압 롤러부(145)에 의해 위쪽으로 가압된 타이어는 앞쪽이 위쪽으로 계속 상승하며, 타이어 이송유닛에 지지된 타이어의 뒤쪽 영역은 타이어 이송유닛에 의해 앞쪽으로 계속 전진하게 되고, 그에 따라 도 9에 도시된 바와 같이 타이어는 90도를 넘게 회전되어 타이어의 상단부가 아래쪽에 위치된다. The front side of the tire pressed upward by the pressure roller unit 145 continues to rise upward, and the rear area of the tire supported by the tire transfer unit continues to advance forward by the tire transfer unit. As shown, the tire is rotated by more than 90 degrees so that the upper end of the tire is located below.

타이어의 회전에 의해 반전 전 타이어의 상단부는 타이어 이동유닛(110)의 컨베이어 벨트부(113)에 빠른 속도로 충돌될 수 있다. 이러한 빠른 속도의 충돌에 의해 타이어가 파손될 수 있는데, 이러한 타이어의 손상을 충격 저감유닛(160)이 방지한다.Due to the rotation of the tire, the upper end of the tire before reversal may collide with the conveyor belt unit 113 of the tire moving unit 110 at high speed. The tire may be damaged by such a high-speed collision, and the impact reduction unit 160 prevents such damage to the tire.

타이어 반전유닛(120)의 이동 지지부(163)는 타이어가 반전이 수행되는 위치로 이동될 때 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 타이어 이동유닛(110)에 의한 타이어의 이동을 간섭하지 않는 위치에 위치한다.The moving support part 163 of the tire reversing unit 120 is a position that does not interfere with the movement of the tire by the tire moving unit 110 as shown in FIGS. 3 and 7 when the tire is moved to a position where reversal is performed. It is located in

상술한 바와 같이 타이어 반전유닛(120)에 의해 타이어가 회전될 때 이동 지지부(163)가 도 10에 도시된 바와 같이 타이어의 회전 궤도 내로 진입하여 타이어를 지지한다. 이후 타이어를 지지한 이동 지지부(163)가 도 11에 도시된 바와 같이 회전 궤도 밖으로 서서히 이동되고, 그에 따라 타이어가 타이어 이동유닛(110)에 적재된다.As described above, when the tire is rotated by the tire reversing unit 120, the moving support unit 163 enters into the rotation track of the tire as shown in FIG. 10 to support the tire. Thereafter, the moving support part 163 supporting the tire is gradually moved out of the rotation track as shown in FIG. 11, and accordingly, the tire is loaded onto the tire moving unit 110.

본 실시예의 충격 저감유닛(160)은 타이어 반전유닛(120)에 의해 회전되는 타이어를 타이어 이동유닛(110)에 충돌되기 전에 먼저 지지하여 타이어의 회전을 정지시킨, 이동에 의해 타이어에 대한 지지를 해제하여 반전된 타이어를 타이어 이동유닛(110)에 천천히 적재함으로써, 타이어의 반전과정에서 타이어가 빠른 회전속도로 회전되어 타이어 이동유닛(110) 충돌하는 것을 방지할 있고, 그에 따라 반전된 타이어가 타이어 이동유닛(110)에 충돌될 때의 충격력을 저감시킬 수 있다.The impact reduction unit 160 of this embodiment first supports the tire rotated by the tire reversing unit 120 before colliding with the tire moving unit 110 to stop the rotation of the tire, and supports the tire by movement. By slowly loading the releasing and inverted tire into the tire moving unit 110, the tire rotates at a high rotational speed during the inversion process of the tire to prevent the tire moving unit 110 from colliding. Impact force when colliding with the mobile unit 110 can be reduced.

이후, 반전된 타이어는 타이어 이동유닛(110)에 의해 이동되어 운반부(Electronic Monorail System, EMS)로 전달된다.Thereafter, the inverted tire is moved by the tire moving unit 110 and transmitted to an electronic monorail system (EMS).

본 실시예의 타이어 반전장치(100)는, 타이어를 이동시키는 타이어 이동유닛(110)에 대해 타이어를 상대회전시켜 타이어 이동유닛(110)과의 상호작용에 의해 타이어를 반전(reversal)시키는 타이어 반전유닛(120)을 구비함으로써, 소정의 이송속도로 이송되는 타이어를 이송속도의 감소 없이 반전시킬 수 있으며 설치 대수를 줄여 장비의 풋프린트도 줄일 수 있다.The tire reversing device 100 of the present embodiment is a tire reversing unit that rotates a tire relative to a tire moving unit 110 for moving the tire, thereby reversing the tire by interaction with the tire moving unit 110. By providing 120, it is possible to invert the tire conveyed at a predetermined conveying speed without reducing the conveying speed, and reduce the number of installations, thereby reducing the footprint of the equipment.

이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.Although the present embodiment has been described in detail with reference to the drawings above, the scope of the present embodiment is not limited to the above-described drawings and description.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations belong to the claims of the present invention.

100: 타이어 반전장치 110: 타이어 이동유닛
111: 이동유닛 프레임부 112: 컨베이어 롤러부
112a: 컨베이어 롤러용 회전축 112b: 컨베이어 롤러
113: 컨베이어 벨트부 114: 컨베이어용 회전 구동부
114a: 종동 스프라켓 114b: 전동 체인
114c: 주동 스프라켓 114d: 이송용 서보모터
116: 회동 중심축 120: 타이어 반전유닛
130: 반전유닛 프레임부 140: 타이어 가압부
141: 세로 아암부 142: 가로 아암부
143: 경사 아암부 145: 가압 롤러부
150: 가압 구동부 151: 회동용 가압 실린더 본체부
153: 회동용 가압 실린더 로드부 160: 충격 저감유닛
161: 저감유닛 프레임부 163: 이동 지지부
163a: 지지부 몸체 163b: 지지롤러
165: 이동 가이드부 165a: 가이드 레일부
165b: 슬리이딩 블록부 167: 이동 구동부
167a: 이동용 가압 실린더 본체부 167b: 이동용 가압 실린더 로드부100: tire reversing device 110: tire moving unit
111: moving unit frame part 112: conveyor roller part
112a: rotating shaft for conveyor roller 112b: conveyor roller
113: conveyor belt unit 114: rotary drive unit for conveyor
114a: driven sprocket 114b: electric chain
114c: main sprocket 114d: servo motor for feed
116: pivot axis 120: tire reversing unit
130: reversing unit frame part 140: tire pressing part
141: vertical arm portion 142: horizontal arm portion
143: inclined arm portion 145: pressure roller portion
150: pressure drive unit 151: pressure cylinder body portion for rotation
153: pressure cylinder rod for rotation 160: shock reduction unit
161: reduction unit frame portion 163: moving support portion
163a: support body 163b: support roller
165: moving guide portion 165a: guide rail portion
165b: sliding block unit 167: moving drive unit
167a: moving pressurized cylinder body part 167b: moving pressurized cylinder rod part

Claims

A tire moving unit supporting a tire and moving the tire;
A tire reversing unit supported by the tire moving unit and connected to the tire to rotate the tire relative to the tire moving unit to reverse the tire by an interaction with the tire moving unit; And
And a shock reduction unit supported by the tire moving unit and supporting the tire rotated by the tire reversing unit to reduce an impact force when the inverted tire collides with the tire moving unit.

The method of claim 1,
The tire reversing unit,
A reverse unit frame part connected to the tire moving unit;
A tire pressing unit connected to the tire moving unit so as to be relatively rotatable and connected to the tire to press the tire to rotate; And
A tire reversing device including a pressure driving unit supported on the frame unit of the reversing unit and connected to the tire pressing unit to rotate the tire pressing unit.

The method of claim 2,
The tire pressing unit,
A rotation bar part rotatably coupled to the tire moving unit; And
A tire reversing device including a pressure roller portion rotatably coupled to the rotation bar portion and pressing the tire.

The method of claim 3,
The rotation bar portion is provided in a pair, and the tire reversing device is disposed to be spaced apart from each other with the tire therebetween.

The method of claim 3,
The rotating bar part,
A vertical arm portion rotatably coupled to the pressure roller portion;
A horizontal arm portion to which the vertical arm portion is coupled and to which the pressure driving portion is connected; And
A tire reversing device including an inclined arm portion coupled to the horizontal arm portion and rotatably coupled to the tire moving unit.

The method of claim 2,
The pressure driving unit is provided in a pair and disposed to be spaced apart from each other with the tire therebetween.

The method of claim 2,
The pressure driving unit,
A rotational pressure cylinder body portion rotatably coupled to the reversing unit frame portion; And
A tire reversing device comprising a rotational pressure cylinder rod portion rotatably coupled to the rotational pressure cylinder body portion and rotatably coupled to the tire pressure portion.

The method of claim 1,
The tire moving unit,
A moving unit frame portion;
A conveyor roller part rotatably coupled to the moving unit frame part;
A conveyor belt unit connected to the conveyor roller unit and rotated and moving the tire by rotation; And
A tire reversing device connected to the conveyor roller unit and including a rotation driving unit for a conveyor that rotates the conveyor roller unit.

delete

The method of claim 1,
The impact reduction unit,
A reduction unit frame part connected to the tire moving unit;
A movable support part connected to the reduction unit frame part so as to be able to move relative to each other, and moving into the rotation track of the tire to support the tire;
A movement guide part supported by the reduction unit frame part and connected to the movement support part to guide the movement of the movement support part; And
A tire reversing device supported by the reduction unit frame portion, and connected to the moving support portion to move the moving support portion.

The method of claim 10,
The moving support part,
A support body connected to the movement guide; And
A tire reversing device rotatably coupled to the support body and including a support roller supporting the tire.

The method of claim 11,
The support roller is provided in plural, and the tire reversing device is disposed to be spaced apart from each other.

The method of claim 10,
The moving guide part,
A guide rail portion coupled to the reduction unit frame portion; And
A tire reversing device comprising a sliding block portion connected to the guide rail to be slidably moved and to which the moving support portion is coupled.

The method of claim 10,
The moving drive unit,
A moving pressure cylinder body portion coupled to the reduction unit frame portion; And
A tire reversing device including a moving pressure cylinder rod part coupled to the moving pressure cylinder body part so as to be relatively movable and coupled to the moving support part.