KR102171196B1 - 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치 및 방법 - Google Patents

무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102171196B1
KR102171196B1 KR1020200083677A KR20200083677A KR102171196B1 KR 102171196 B1 KR102171196 B1 KR 102171196B1 KR 1020200083677 A KR1020200083677 A KR 1020200083677A KR 20200083677 A KR20200083677 A KR 20200083677A KR 102171196 B1 KR102171196 B1 KR 102171196B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
oscillator
radio frequency
plvco
clock signal
Prior art date
Application number
KR1020200083677A
Other languages
English (en)
Inventor
김진우
권순구
이종은
전영범
유응노
최영우
강재구
신승하
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Application granted granted Critical
Publication of KR102171196B1 publication Critical patent/KR102171196B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/9021—SAR image post-processing techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F16M11/123—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/288—Coherent receivers
    • G01S7/2883—Coherent receivers using FFT processing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • B64C2201/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

본 실시예들은 위성 항법 모듈의 1 PPS 신호와 동기화된 클록 신호를 이용하여 송신 시점의 안테나 위치에 대응하는 정확한 SAR 영상을 복원할 수 있는 무인 비행체에 탑재 가능한 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치 및 방법을 제공한다.

Description

무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치 및 방법 {Radio frequency signal transceiver for unmanned aircraft mounted synthetic aperture radar and method thereof}
본 발명이 속하는 기술 분야는 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 송수신 장치 및 방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
합성 개구 레이더(Synthetic Aperture Radar, 이하 SAR)는 일반적으로 비행기 또는 인공 위성 등에 탑재되어 이동하는 동안, 여러 차례 지표로 빔을 방사하고 반사되어 수신된 신호에서 감지되는 도플러 주파수의 상대적 변화 특성을 이용하여 지표의 고분해능 정밀 이미지를 획득할 수 있는 레이더를 의미한다.
SAR은 극초단파 영역의 초고주파를 활용하기 때문에 아지랑이, 가랑비, 눈, 구름, 연기 등의 기후 환경에 영향을 받지 않고, 육상 지형이나 바다를 관측할 수 있으며, 스스로 관측에 사용하는 에너지원을 전파하는 능동시스템이기 때문에 밤과 낮에 상관없이 이미지를 얻을 수 있다.
현재 무인 비행체 탑재 가능한 3 kg 미만의 초소형 합성 개구 레이더 시스템이 없는 실정이다.
한국등록특허공보 제10-1839041호 (2018.03.09.)
본 발명의 실시예들은 무인 비행체에 탑재 가능한 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치로 위성 항법 모듈의 1 PPS 신호와 동기화된 클록 신호를 이용하여 송신 시점의 안테나 위치에 대응하는 정확한 SAR 영상을 복원하는 데 주된 목적이 있다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더(Synthetic Aperture Radar. SAR)용 무선주파수 신호 송수신 장치에 있어서, 1 PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하는 위성 항법 모듈, 상기 1 PPS 신호에 동기화된 기준 클록 신호를 생성하는 동기화 발진기, 상기 기준 클록 신호를 제1 클록 신호 및 제2 클록 신호로 분배하는 제1 분배기, 상기 제1 클록 신호를 기준으로 제1 타이밍 신호를 생성하는 제1 발진기, 상기 제2 클록 신호를 기준으로 제2 타이밍 신호를 생성하는 제2 발진기, 상기 제2 타이밍 신호에 맞춰서 송신 파형 신호를 생성하는 디지털 주파수 합성기, 상기 송신 파형 신호를 가공한 무선 주파수 신호를 송신하는 송신부, 무선 주파수 신호를 수신하고 수신한 무선 주파수 신호를 수신 파형 신호로 가공하는 수신부, 및 상기 제1 타이밍 신호에 맞춰서 상기 수신 파형 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터를 포함하는 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더(Synthetic Aperture Radar. SAR)용 무선주파수 신호 송수신 장치에 의한 무선주파수 신호 송수신 방법에 있어서, 위성 항법 모듈에 의해 1 PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하는 단계, 동기화 발진기에 의해 상기 1 PPS 신호에 동기화된 기준 클록 신호를 생성하는 단계, 제1 발진기에 의해 상기 기준 클록 신호에 따라 수신 타이밍 신호를 생성하는 단계, 제2 발진기에 의해 상기 기준 클록 신호에 따라 송신 타이밍 신호를 생성하는 단계, 디지털 주파수 합성기에 의해 상기 송신 타이밍 신호에 맞춰서 송신 파형 신호를 생성하는 단계, 송신부에 의해 상기 송신 파형 신호를 상향 변환하는 단계, 상기 송신부에 의해 상기 변환된 신호를 증폭하는 단계, 상기 송신부에 의해 상기 증폭된 신호를 무선 주파수 신호로 송신하는 단계, 수신부에 의해 무선 주파수 신호를 수신하는 단계, 상기 수신부에 의해 상기 수신한 무선 주파수 신호를 저잡음 증폭하는 단계, 상기 수신부에 의해 상기 증폭된 신호를 디램핑(Deramping)하는 단계, 아날로그 디지털 컨버터에 의해 상기 수신 타이밍 신호에 맞춰서 디지털 신호로 변환하는 단계, 및 처리부에 의해 디지털 신호를 SAR 원시 데이터로 변환하고 SAR 영상으로 복원하는 단계를 포함하는 무선주파수 신호 송수신 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 무인 비행체에 탑재 가능한 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치가 위성 항법 모듈의 1 PPS 신호와 동기화된 클록 신호를 이용하여 송신 시점의 안테나 위치에 대응하는 정확한 SAR 영상을 복원할 수 있는 효과가 있다.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치를 예시한 도면이다.
도 3은 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치의 무선주파수 신호 송수신 방법을 예시한 흐름도이다.
이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하고, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.
본 발명은 복수의 무인 비행체에 각각 장착된 합성 개구 레이더를 이용한 정밀 고도 정보 추정 방법 및 시스템에 관한 것이다.
합성 개구 레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR)는 일반적으로 비행기 또는 인공 위성 등에 탑재되어 이동하는 동안, 여러 차례 지표로 빔을 방사하고 반사되어 수신된 신호에서 감지되는 도플러 주파수의 상대적 변화 특성을 이용하여 지표의 고분해능 정밀 이미지를 획득할 수 있는 레이더를 의미한다.
SAR는 극초단파 영역의 초고주파를 활용하기 때문에 아지랑이, 가랑비, 눈, 구름, 연기 등의 기후 환경에 영향을 받지 않고, 육상 지형이나 바다를 관측할 수 있으며, 스스로 관측에 사용하는 에너지원을 전파하는 능동시스템이기 때문에 밤과 낮에 상관없이 이미지를 얻을 수 있다.
무인 비행체는 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 이동체이다.
본 실시예에 따른 무인 비행체에 탑재 가능한 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치의 기본 구조는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 구조로 설계 가능하다. FMCW는 주파수 변조된 신호를 연속적으로 발사하는 방식이다. 위성 항법 모듈의 1 PPS 신호와 동기화된 클록 신호를 이용하여 송신 시점의 안테나 위치에 대응하는 정확한 SAR 영상을 복원할 수 있고, 경량 소형화 RF 송수신 장치를 제작할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 무인 비행체에 탑재 가능한 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치는 국방 감시 정찰, 방재, 교통 감시 등에 이용이 가능하다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치를 예시한 도면이다.
무인 비행체에 탑재 가능한 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치는 위성 항법 모듈(100), 동기화 발진기(210), 제1 분배기(220), 제1 발진기(230), 제2 발진기(240), 제3 발진기(250), 제2 분배기(260), 처리부(270), 저장부(280), 아날로그 디지털 컨버터(310), 수신부(320), 디지털 주파수 합성기(410), 및 송신부(420)를 포함한다. 무인 비행체에 탑재 가능한 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치(10)은 도 2에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.
위성 항법 모듈(100)은 동기화 발진기(210)에 연결되며, 위성 항법 모듈(100)은 1 PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성할 수 있다. 위성 항법 모듈(100)은 GPS(Global Positioning System) 모듈 등으로 구현될 수 있다. 위성 항법 모듈(100)은 처리부(270) 및 저장부(280)에 연결될 수 있다.
동기화 발진기(210)는 위성 항법 모듈(100)과 제1 분배기(220)에 연결되며, 제1 1 PPS 신호에 동기화된 기준 클록 신호를 생성한다. 동기화 발진기(210)은 OCXO(Oven Controlled Crystal Oscillator) 등으로 구현될 수 있다.
제1 분배기(220)는 제1 발진기(230) 및 제2 발진기(240)에 연결되며, 기준 클록 신호를 제1 클록 신호 및 제2 클록 신호로 분배할 수 있다. 제1 분배기(220)는 제1 발진기(230), 제2 발진기(240), 및 제3 발진기(250)에 연결되며, 기준 클록 신호를 제1 클록 신호, 제2 클록 신호, 및 제3 클록 신호로 분배할 수 있다.
제1 발진기(230)는 제1 분배기(220) 및 아날로그 디지털 컨버터(310)에 연결되며, 제1 클록 신호를 기준으로 제1 타이밍 신호를 생성한다. 제1 타이밍 신호는 수신 타이밍 신호일 수 있다. 제1 발진기(230)는 PLVCO(Phase Locked Voltage Controlled Oscillator) 등으로 구현될 수 있다.
제2 발진기(240)는 제1 분배기(220) 및 디지털 주파수 합성기(410)에 연결되며, 제2 클록 신호를 기준으로 제2 타이밍 신호를 생성한다. 제2 타이밍 신호는 송신 타이밍 신호일 수 있다. 제2 발진기(240)는 PLVCO(Phase Locked Voltage Controlled Oscillator) 등으로 구현될 수 있다.
제3 발진기(250)는 제1 분배기(220) 및 송신부(420)에 연결되며, 제3 클록 신호를 기준으로 제3 타이밍 신호를 생성하여 송신부(420)에 포함된 믹서에 전달할 수 있다. 제3 발진기(250)는 PLVCO(Phase Locked Voltage Controlled Oscillator) 등으로 구현될 수 있다.
제2 분배기(260)는 송신부(420) 및 수신부(320)에 연결되며, 송신부(420)에 포함된 서큘레이터(Circulator)를 통과한 신호를 분배하여 수신부(320)에 포함된 믹서에 전달할 수 있다. 제2 분배기(260)는 제2 분배기의 일단에 연결된 정류기(Rectifier)를 포함할 수 있다.
처리부(270)는 아날로그 디지털 컨버터(310) 및 디지털 주파수 합성기(410)에 연결되며, 디지털 주파수 합성기로부터 수신한 제2 타이밍 신호를 이용하여 아날로그 디지털 컨버터로부터 수신한 디지털 신호를 SAR 원시 데이터로 변환하고 복원 알고리즘을 통해 SAR 영상으로 복원할 수 있다. 처리부(270)는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 등으로 구현될 수 있다.
처리부(270)는 제2 타이밍 신호에서의 위치 정보에 따라 SAR 영상을 복원할 수 있다.
저장부(280)는 처리부(270)에 연결되며, 위성 항법 모듈로부터 수신한 위치 정보를 기록할 수 있다.
아날로그 디지털 컨버터(Analog-to-Digital Converter, ADC, 310)는 제1 발진기(230), 수신부(320), 및 처리부(270)에 연결되며, 제1 타이밍 신호에 맞춰서 수신 파형 신호를 디지털 신호로 변환한다.
수신부(320)는 제2 분배기(260) 및 아날로그 디지털 컨버터(310)에 연결되며 무선 주파수 신호를 수신하고 수신한 무선 주파수 신호를 수신 파형 신호로 가공한다. 수신부(320)는 수신한 무선 주파수 신호를 저잡음 증폭하고 증폭된 신호를 디램핑(Deramping)한다. 디램핑 기법은 수신된 신호를 송신 신호와 커플링하여 단일 주파수의 정현파 신호로 변환시켜 수신 대역폭을 낮추는 방식이다. 분배기를 통하여 수신 신호를 디램핑하여 기저 대역으로 하향 변환 후 ADC를 거쳐 신호를 저장할 수 있다. DCA(Digital Control Attenuator)는 신호 레벨을 제어한다.
디지털 주파수 합성기(Direct Digital Synthesizer, DDS, 410)는 제2 발진기(240) 및 처리부(270)에 연결되며, 제2 타이밍 신호에 맞춰서 송신 파형 신호를 생성할 수 있다.
송신부(420)는 제3 발진기(250), 제2 분배기(260), 및 디지털 주파수 합성기(410)에 연결되며, 송신 파형 신호를 가공한 무선 주파수 신호를 송신한다. 송신부(420)는 송신 파형 신호를 상향 변환(Up Conversion)하고 변환된 신호를 증폭한다. 송신부(420)는 DDS 출력을 1회 상향 변환하여 X-band 신호로 생성할 수 있다.
도 3은 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치의 무선주파수 신호 송수신 방법을 예시한 흐름도이다. 무선주파수 신호 송수신 방법은 무인 비행체에 탑재 가능한 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치를 통해 구현될 수 있다.
단계 S110에서 위성 항법 모듈에 의해 1 PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성한다.
단계 S120에서 1 PPS 신호를 생성하는 단계(S110) 이후에 저장부에 의해 위성 항법 모듈로부터 수신한 위치 정보를 기록한다.
단계 S210에서 동기화 발진기에 의해 1 PPS 신호에 동기화된 기준 클록 신호를 생성한다.
단계 S220에서 제2 발진기에 의해 기준 클록 신호에 따라 송신 타이밍 신호를 생성한다.
단계 S230에서 제1 발진기에 의해 기준 클록 신호에 따라 수신 타이밍 신호를 생성한다.
단계 S310에서 디지털 주파수 합성기에 의해 송신 타이밍 신호에 맞춰서 송신 파형 신호를 생성한다.
단계 S320에서 송신부에 의해 송신 파형 신호를 상향 변환한다.
단계 S330에서 송신부에 의해 상향 변환된 신호를 증폭한다.
단계 S340에서 송신부에 의해 증폭된 신호를 무선 주파수 신호로 송신한다. 안테나를 거쳐 무선 주파수 신호를 송신할 수 있다.
단계 S410에서 수신부에 의해 무선 주파수 신호를 수신한다. 안테나를 거쳐 무선 주파수 신호를 수신할 수 있다.
단계 S420에서 수신부에 의해 수신한 무선 주파수 신호를 저잡음 증폭한다.
단계 S430에서 수신부에 의해 증폭된 신호를 디램핑(Deramping)한다.
단계 S440에서 아날로그 디지털 컨버터에 의해 수신 타이밍 신호에 맞춰서 디지털 신호로 변환한다.
단계 S510에서 처리부에 의해 디지털 신호를 SAR 원시 데이터로 변환하고 SAR 영상으로 복원한다. SAR 영상으로 복원하는 단계(S510)는 송신 타이밍 신호에서의 위치 정보에 따라 SAR 영상을 복원할 수 있다.
기준 클록 신호를 생성하는 단계는 기준 클록 신호를 제1 클록 신호 및 제2 클록 신호로 분배할 수 있다. 수신 타이밍 신호를 생성하는 단계는 제1 클록 신호에 따라 수신 타이밍 신호를 생성하고, 송신 타이밍 신호를 생성하는 단계는 제2 클록 신호에 따라 송신 타이밍 신호를 생성할 수 있다.
기준 클록 신호를 생성하는 단계는 기준 클록 신호를 제1 클록 신호, 제2 클록 신호, 및 제3 클록 신호로 분배할 수 있다. 무선주파수 신호 송수신 방법은 송신 파형 신호를 생성하는 단계 이후에 제3 발진기에 의해 제3 클록 신호를 기준으로 제3 타이밍 신호를 생성하여 송신부에 포함된 믹서에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
무선주파수 신호 송수신 방법은 변환된 신호를 증폭하는 단계 이후에 제2 분배기에 의해 송신부에 포함된 서큘레이터(Circulator)를 통과한 신호를 분배하여 수신부에 포함된 믹서에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 무인 비행체에 탑재 가능한 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치는 기존 SAR 시스템의 RF 송수신 장치와 달리 비행 중 송신하는 과정에서 송신 시점의 안테나 위치를 정확하게 파악하여 정확한 영상 복원을 수행한다.
본 실시예에 따른 무인 비행체에 탑재 가능한 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치는 GPS 모듈에서 나오는 1 PPS 동기화 신호를 입력 받아 1 PPS 동기화 신호에 동기화 수MHz 기준 신호를 발생하도록 OCXO를 구성한다. 그리고 송신 신호 발생을 위한 모든 타이밍 신호를 기준 신호에 동기화된 신호로 재생하여 DDS와 ADC에 입력하여 송/수신 신호와 GPS 모듈에서 측정되는 신호를 동기화한다.
무선주파수 신호 송수신 장치에 포함된 구성요소들은 복수의 모듈로 구현되거나 복수의 구성요소들은 상호 결합되어 적어도 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 구성요소들은 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작한다. 이러한 구성요소들은 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.
무선주파수 신호 송수신 장치는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 로직회로 내에서 구현될 수 있고, 범용 또는 특정 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수도 있다. 장치는 고정배선형(Hardwired) 기기, 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA), 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 장치는 하나 이상의 프로세서 및 컨트롤러를 포함한 시스템온칩(System on Chip, SoC)으로 구현될 수 있다.
무선주파수 신호 송수신 장치는 하드웨어적 요소가 마련된 컴퓨팅 디바이스에 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합하는 형태로 탑재될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 각종 기기 또는 유무선 통신망과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신장치, 프로그램을 실행하기 위한 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 명령하기 위한 마이크로프로세서 등을 전부 또는 일부 포함한 다양한 장치를 의미할 수 있다.
도 3에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 위성 항법 모듈 210: 동기화 발진기
220: 제1 분배기 230: 제1 발진기
240: 제2 발진기 250: 제3 발진기
260: 제2 분배기 270: 처리부
280: 저장부 310: 아날로그 디지털 컨버터
320: 수신부 410: 디지털 주파수 합성기
420: 송신부

Claims (11)

  1. FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식으로 동작하는 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더(Synthetic Aperture Radar. SAR)용 무선주파수 신호 송수신 장치에 있어서,
    1 PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성하는 위성 항법 모듈;
    상기 1 PPS 신호에 동기화된 기준 클록 신호를 생성하는 동기화 발진기;
    상기 기준 클록 신호를 제1 클록 신호, 제2 클록 신호, 및 제3 클록 신호로 분배하는 제1 분배기;
    상기 제1 클록 신호를 기준으로 제1 타이밍 신호를 생성하는 제1 발진기;
    상기 제2 클록 신호를 기준으로 제2 타이밍 신호를 생성하는 제2 발진기;
    상기 제2 타이밍 신호에 맞춰서 송신 파형 신호를 생성하는 디지털 주파수 합성기(Direct Digital Synthesizer, DDS);
    상기 송신 파형 신호를 가공한 무선 주파수 신호를 송신하는 송신부;
    상기 제3 클록 신호를 기준으로 제3 타이밍 신호를 생성하여 상기 송신부에 포함된 믹서에 전달하는 제3 발진기;
    무선 주파수 신호를 수신하고 수신한 무선 주파수 신호를 수신 파형 신호로 가공하는 수신부;
    상기 송신부에 포함된 서큘레이터(Circulator)를 통과한 신호를 분배하여 상기 수신부에 포함된 믹서에 전달하는 제2 분배기;
    상기 제2 분배기의 일단에 연결된 정류기(Rectifier);
    상기 제1 타이밍 신호에 맞춰서 상기 수신 파형 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터(Analog-to-Digital Converter, ADC);
    상기 위성 항법 모듈로부터 수신한 위치 정보를 기록하는 저장부; 및
    상기 디지털 주파수 합성기로부터 수신한 제2 타이밍 신호를 이용하여 상기 아날로그 디지털 컨버터로부터 수신한 디지털 신호를 SAR 원시 데이터로 변환하고 복원 알고리즘을 통해 SAR 영상으로 복원하는 SAR 처리부를 포함하며,
    상기 SAR 처리부는 상기 제2 타이밍 신호에서의 상기 위치 정보에 따라 상기 SAR 영상을 복원하며,
    상기 동기화 발진기는 OCXO(Oven Controlled Crystal Oscillator)로 구현되며 상기 OCXO는 상기 위성 항법 모듈 및 상기 제1 분배기에 연결되고,
    상기 제1 발진기는 PLVCO(Phase Locked Voltage Controlled Oscillator)로 구현된 제1 PLVCO이고, 상기 제1 PLVCO는 상기 제1 분배기 및 상기 아날로그 디지털 컨버터(ADC)에 연결되고,
    상기 제2 발진기는 PLVCO(Phase Locked Voltage Controlled Oscillator)로 구현된 제2 PLVCO이고, 상기 제2 PLVCO는 상기 제1 분배기 및 상기 디지털 주파수 합성기(DDS)에 연결되고,
    상기 제3 발진기는 PLVCO(Phase Locked Voltage Controlled Oscillator)로 구현된 제3 PLVCO이고, 상기 제3 PLVCO는 상기 제1 분배기 및 상기 송신부에 연결되고,
    상기 저장부는 상기 SAR 처리부 및 상기 위성 항법 모듈에 연결되며, 상기 위성 항법 모듈이 상기 1 PPS 신호를 생성한 후 상기 위치 정보를 저장하고,
    상기 SAR 처리부는 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현되며 상기 FPGA는 상기 아날로그 디지털 컨버터(ADC) 및 상기 디지털 주파수 합성기(DDS)에 연결되고,
    상기 FPGA는 상기 제2 타이밍 신호에 따른 상기 저장부에 저장된 위치 정보에 대응하는 상기 SAR 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 송신부는 상기 송신 파형 신호를 상향 변환(Up Conversion)하고 변환된 신호를 증폭하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수신부는 상기 수신한 무선 주파수 신호를 저잡음 증폭하고 증폭된 신호를 디램핑(Deramping)하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
KR1020200083677A 2019-10-01 2020-07-07 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치 및 방법 KR102171196B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190121624 2019-10-01
KR20190121624 2019-10-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102171196B1 true KR102171196B1 (ko) 2020-10-28

Family

ID=72450626

Family Applications (9)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190163417A KR102296961B1 (ko) 2019-10-01 2019-12-10 Gpu 기반의 소형 무인 비행체용 sar 영상 복원 장치 및 sar 영상 복원 시스템
KR1020200081114A KR102211580B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-01 복수의 무인 비행체에 각각 장착된 합성 개구 레이더를 이용한 이동표적 속도 추정 방법 및 시스템
KR1020200081056A KR102156253B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-01 복수의 무인 비행체에 각각 장착된 합성 개구 레이더를 이용한 정밀 고도 정보 추정 방법 및 시스템
KR1020200081472A KR102256612B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-02 저유전율 초경량 안테나 장치 및 이를 구비한 드론 탑재형 초소형 합성 개구 레이더 시스템
KR1020200083677A KR102171196B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-07 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치 및 방법
KR1020200083678A KR102196733B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-07 초경량 소형의 무인 이동체용 안테나 김발 장치 및 이를 포함하는 영상 레이더 시스템
KR1020200084569A KR102174058B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-09 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 표적 모의 장치
KR1020200084924A KR102196734B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-09 합성 개구 레이더의 재밍장치 및 방법
KR1020200125931A KR102202626B1 (ko) 2019-10-01 2020-09-28 초경량 소형의 무인 이동체용 영상 레이더 장치 및 시스템

Family Applications Before (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190163417A KR102296961B1 (ko) 2019-10-01 2019-12-10 Gpu 기반의 소형 무인 비행체용 sar 영상 복원 장치 및 sar 영상 복원 시스템
KR1020200081114A KR102211580B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-01 복수의 무인 비행체에 각각 장착된 합성 개구 레이더를 이용한 이동표적 속도 추정 방법 및 시스템
KR1020200081056A KR102156253B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-01 복수의 무인 비행체에 각각 장착된 합성 개구 레이더를 이용한 정밀 고도 정보 추정 방법 및 시스템
KR1020200081472A KR102256612B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-02 저유전율 초경량 안테나 장치 및 이를 구비한 드론 탑재형 초소형 합성 개구 레이더 시스템

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200083678A KR102196733B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-07 초경량 소형의 무인 이동체용 안테나 김발 장치 및 이를 포함하는 영상 레이더 시스템
KR1020200084569A KR102174058B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-09 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 표적 모의 장치
KR1020200084924A KR102196734B1 (ko) 2019-10-01 2020-07-09 합성 개구 레이더의 재밍장치 및 방법
KR1020200125931A KR102202626B1 (ko) 2019-10-01 2020-09-28 초경량 소형의 무인 이동체용 영상 레이더 장치 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (9) KR102296961B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102269751B1 (ko) * 2020-11-27 2021-06-30 (주)신한항업 변위 관측을 위한 L-Band SAR 센서 탑재 드론
KR20230053405A (ko) * 2021-10-14 2023-04-21 국방과학연구소 레인지 도플러 알고리즘 기반 sar 영상 형성 장치 및 방법

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7351280B2 (ja) * 2020-09-30 2023-09-27 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置及び方法
KR102596416B1 (ko) * 2021-04-08 2023-10-31 엘아이지넥스원 주식회사 모의 표적 신호 발생 장치 및 이를 포함하는 레이더 시험 시스템
CN113189588B (zh) * 2021-04-30 2022-05-03 电子科技大学 集群无人机合成孔径雷达高帧率成像方法
CN113104223A (zh) * 2021-05-18 2021-07-13 袁鹏杰 一种无人机携带流量监测装置
KR102512910B1 (ko) * 2021-09-07 2023-03-22 엘아이지넥스원 주식회사 제1 무인 비행체 및 제2 무인 비행체를 이용하여 sar 영상을 생성하는 sar 시스템 및 방법
KR102588625B1 (ko) * 2021-11-19 2023-10-11 알에프코어 주식회사 무인 항공기를 위한 합성 개구 레이더의 위상 그레디언트 자동 초점의 연산 가속화 방법
KR102627925B1 (ko) * 2021-12-14 2024-01-23 연세대학교 산학협력단 멀티스태틱 합성개구레이다 시스템 및 이를 이용하여 3차원 합성개구레이다 영상을 생성하는 방법
CN114245688B (zh) * 2021-12-28 2022-11-11 湖南省通信建设有限公司 一种与无人机互联型图像通信设备
US20230243965A1 (en) * 2022-01-31 2023-08-03 Alphacore, Inc. Systems and methods for obstacle avoidance for unmanned autonomous vehicles
CN115327543B (zh) * 2022-08-15 2023-07-07 中国科学院空天信息创新研究院 用于无人机蜂群sar的多节点时频同步方法
KR102531068B1 (ko) * 2023-01-05 2023-05-10 국방과학연구소 합성개구면레이다를 모의하는 시스템 및 방법
KR102546292B1 (ko) * 2023-01-12 2023-06-21 국방과학연구소 재밍효과도 분석 방법 및 시스템
KR102618583B1 (ko) * 2023-02-28 2023-12-27 엘아이지넥스원 주식회사 안테나 장치 및 이를 포함하는 레이더 시스템
CN116299463B (zh) * 2023-05-16 2023-08-08 四川天府新区北理工创新装备研究院 一种基于通用计算设备后端的小型sar成像系统及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100265998A1 (en) * 2009-03-10 2010-10-21 Taihei Nakada Array antenna apparatus and micro wave transceiver module
KR101713767B1 (ko) * 2015-12-09 2017-03-08 국방과학연구소 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기처리 방법 및 장치
KR101839041B1 (ko) 2017-10-18 2018-03-15 엘아이지넥스원 주식회사 연속 이동 효과 보정 기법을 이용하는 ｆｍｃｗ-ｓａｒ 시스템 및 이 시스템의 ｓａｒ 영상 복원 방법
KR101920379B1 (ko) * 2018-08-01 2018-11-20 엘아이지넥스원 주식회사 위성 항법 시스템 기반의 바이스태틱 합성 개구 레이더 시스템

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2250158C (en) * 1996-04-03 2001-10-30 Johan Granholm Dual polarization antenna array with very low cross polarization and low side lobes
JP3837923B2 (ja) * 1998-07-10 2006-10-25 トヨタ自動車株式会社 平面型偏波共用アンテナ装置
KR101135070B1 (ko) * 2009-11-30 2012-04-13 서울시립대학교 산학협력단 합성 개구 레이더 영상을 이용한 물체의 속도측정 방법 및 그 장치
US8274422B1 (en) * 2010-07-13 2012-09-25 The Boeing Company Interactive synthetic aperture radar processor and system and method for generating images
KR20120009186A (ko) * 2010-07-23 2012-02-01 (주) 충청에스엔지 Ｓａｒ데이터를 이용하여 수치고도모형을 제작하기 위한 방법
KR101209567B1 (ko) * 2011-03-02 2012-12-07 국방과학연구소 기생 패치를 이용하여 방사 패턴 및 이득이 개선된 초광대역 안테나
KR101074205B1 (ko) * 2011-07-07 2011-10-14 (주)미래시스템 3차원 레이더 시험을 위한 표적신호를 발생시키는 칩
KR101165218B1 (ko) * 2012-03-16 2012-07-16 국방과학연구소 탑재체용 안정화 시스템 및 이를 구비하는 운반체
KR101320508B1 (ko) * 2012-09-13 2013-10-23 국방과학연구소 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치
KR101427009B1 (ko) * 2012-12-17 2014-08-05 한국항공우주연구원 합성 개구면 레이더 능동 트랜스폰더를 이용한 재밍 신호 발생 장치 및 방법
KR101490181B1 (ko) * 2013-11-11 2015-02-05 국방과학연구소 Fdoa를 위한 도플러 주파수 차이 추정장치 및 방법
KR101605450B1 (ko) * 2014-08-04 2016-03-22 서울시립대학교산학협력단 다중시기 mai 간섭도의 적층 방법 및 그 장치
KR20160050121A (ko) * 2014-10-28 2016-05-11 한남대학교 산학협력단 다중 샘플링 클럭 주파수를 이용한 레이더 표적 시뮬레이터
KR101627612B1 (ko) * 2014-11-05 2016-06-07 국방과학연구소 비행 궤적 및 형태학적 처리를 이용한 효과적인 다중 표적 역합성 개구면 레이더 영상 형성 방법 및 장치
KR101683242B1 (ko) * 2015-10-15 2016-12-07 주식회사 카이즈 차량 상태 진단 및 운전자 정보 제공 시스템
KR101601152B1 (ko) 2015-11-24 2016-03-08 엘아이지넥스원 주식회사 레이더 영상 신호 처리 방법 및 그 시스템
JP6227169B1 (ja) 2016-05-19 2017-11-08 三菱電機株式会社 並列処理装置及び並列処理方法
KR101754235B1 (ko) * 2016-10-27 2017-07-05 엘아이지넥스원 주식회사 밀리미터파 탐색기의 자체 검사 방법
KR101757885B1 (ko) 2017-02-22 2017-07-13 엘아이지넥스원 주식회사 Ｓａｒ 영상 보정 장치 및 방법
KR101839046B1 (ko) 2017-10-11 2018-03-15 엘아이지넥스원 주식회사 소형화가 가능한 sar 영상 획득 장치 및 방법
IL257010B (en) * 2018-01-18 2021-10-31 Israel Aerospace Ind Ltd Camera-based automatic aircraft control for radar operation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100265998A1 (en) * 2009-03-10 2010-10-21 Taihei Nakada Array antenna apparatus and micro wave transceiver module
KR101713767B1 (ko) * 2015-12-09 2017-03-08 국방과학연구소 바이스태틱 레이더를 위한 선택적 동기처리 방법 및 장치
KR101839041B1 (ko) 2017-10-18 2018-03-15 엘아이지넥스원 주식회사 연속 이동 효과 보정 기법을 이용하는 ｆｍｃｗ-ｓａｒ 시스템 및 이 시스템의 ｓａｒ 영상 복원 방법
KR101920379B1 (ko) * 2018-08-01 2018-11-20 엘아이지넥스원 주식회사 위성 항법 시스템 기반의 바이스태틱 합성 개구 레이더 시스템

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102269751B1 (ko) * 2020-11-27 2021-06-30 (주)신한항업 변위 관측을 위한 L-Band SAR 센서 탑재 드론
KR20230053405A (ko) * 2021-10-14 2023-04-21 국방과학연구소 레인지 도플러 알고리즘 기반 sar 영상 형성 장치 및 방법
KR102558544B1 (ko) 2021-10-14 2023-07-24 국방과학연구소 레인지 도플러 알고리즘 기반 sar 영상 형성 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102256612B1 (ko) 2021-05-26
KR102156253B1 (ko) 2020-09-15
KR20210039264A (ko) 2021-04-09
KR102174058B1 (ko) 2020-11-04
KR102202626B1 (ko) 2021-01-13
KR102196733B1 (ko) 2020-12-30
KR102211580B1 (ko) 2021-02-03
KR20210039277A (ko) 2021-04-09
KR102196734B1 (ko) 2020-12-30
KR102296961B1 (ko) 2021-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102171196B1 (ko) 무인 비행체 탑재형 합성 개구 레이더용 무선주파수 신호 송수신 장치 및 방법
CN107422323B (zh) 双基sar非中断相位同步方法及其装置、设备
CN109188434B (zh) 基于调频连续波体制的sar系统及其处理方法
Essen et al. High resolution W-band UAV SAR
RU2522982C2 (ru) Радиолокационная станция кругового обзора
US20210349201A1 (en) 360° mimo radar system having multiple radar sensors and phase calibration via over-lapping virtual tx and rx antennas of adjacent radar sensors
Zaugg et al. The slimsar: a small, multi-frequency, synthetic aperture radar for uas operation
US20150160337A1 (en) Synthetic aperture radar system
Walker McLinden et al. The NASA GSFC 94-GHz Airborne Solid-State Cloud Radar System (CRS)
Samczynski et al. SARENKA-C-band SAR radar for UAV application
Zaugg et al. Developments in compact high-performance synthetic aperture radar systems for use on small Unmanned Aircraft
CN115327543B (zh) 用于无人机蜂群sar的多节点时频同步方法
RU2480788C2 (ru) Радиолокационная система дистанционного зондирования земли
Xu et al. The improved design for HY-2B radar altimeter
Esposito et al. AXIS: an airborne X-band interferometric FMCW SAR system
Gromek et al. Simultaneous Active and Passive SAR imaging–first results
Kim et al. Design and implemetation of Compact 77 GHz Synthetic aperture radar for drone based applications
Zaugg et al. The SlimSAR: A compact, flexible, high-performance, polarimetric, multi-band SAR for operation on a small UAS
Yoon et al. KOMPSAT-5 SAR design and performance
Gonzalez-Partida et al. Ground SAR system with tunable distance limits and low sampling rate
Zaugg et al. Next-generation software defined radar: first results
Koo et al. The MASAR project: Design and development
Meschino et al. Rose-L Instrument Performance and Internal Calibration Overview
Roy et al. The Tomorrow. io Pathfinder Mission: Software-Defined Ka-band Precipitation Radar in Space
Zaugg et al. Developing a small multi frequency synthetic aperture radar for UAS operation: the SlimSAR

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant