KR101320508B1 - 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능을 시험하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치는, 안테나와 결합되며, 상기 안테나의 지향면에서 발생되는 요동 성분을 모사할 수 있도록 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw) 방향으로 구동되는 3축 요동 플랫폼; 실제 표적을 모사할 수 있도록 형성되는 모의 표적 장치; 및 상기 3축 요동 플랫폼 및 상기 모의 표적 장치를 실시간으로 연동시키고, 상기 3축 요동 플랫폼 및 상기 모의 표적 장치를 제어하는 체계 시험 장치를 포함한다. 여기에서, 상기 3축 요동 플랫폼은, 상기 체계 시험 장치로부터 수신된 위치 정보 및 속도 정보에 근거하여, 상기 3축 요동 플랫폼의 자세를 결정하는 3축 구동 장치를 포함할 수 있다. 또한, 상기 모의 표적 장치는, 상기 체계 시험 장치로부터 수신된 모의 표적 정보에 근거하여, 출력되는 신호의 진폭을 조절하고, 거리 및 위상 지연을 수행하며, 도플러 성분을 모사하는 표적 변조 장치를 포함할 수 있다.

Description

항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치{DEVICE FOR EFFICIENCY TEST OF SYNTHETIC APERTURE RADAR}
본 발명은 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능을 시험하는 장치에 관한 것이다.
영상 레이더는 고정된 지상 표적에 대해 레이더가 상대적으로 이동하면서 안테나를 통해 전자파를 송수신하여 지상 표적에 대한 도플러 정보를 통해 영상을 합성하는 시스템이다. 이러한 영상 레이더의 성능을 정확히 측정하기 위해, 비행 시험이 필수적으로 요구된다. 지상 표적으로부터 수신되는 도플러 성분을 펄스 반복 주기 동안 순차적으로 안테나 폭에 비례하여 모사할 수 있다면, 영상 레이더에서 요구되는 방위 방향의 해상도 시험이 수행될 수 있다.
종래의 레이더 시험 장치는 지상 표적과 레이더 간의 상대적인 거리 지연, RCS 모사 및 도플러를 이용한 속도와 각도 정보 등을 모사하는 기능으로 제한하여 지상 시험을 수행하였다. 또한, 종래의 레이더 시험 장치는 영상 레이더처럼 순시대역폭이 광대역 특성을 가지는 시스템에 적용되지 않았고, 고해상도 분해능을 시험하기 위해 요구되는 펄스 안정도 특성이 고려되지 않는다는 문제점을 가지고 있었다.
종래의 레이더와는 달리 영상 레이더는 지상 표적의 정확한 영상을 합성해 낼 수 있어야 하기 때문에 영상 레이더의 시험 장치는 종래의 레이더 시험 장치와는 다른 기술적 차별성이 요구된다. 구체적으로, 영상 레이더의 시험 장치는, 영상 레이더의 거리 및 방위 분해능 시험을 위한 펄스 안정화 특성이 있어야 하고, 지상 표적과 영상 레이더 간의 거리 곡률(range curvature)을 모사하는 기능이 구비되어야 하며, 영상 레이더의 비행에서 발생되는 요동을 모사하는 기능이 구비되어야 하고, 펄스 간 위상 변조 특성이 있어야 한다.
본 발명의 목적은 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능을 지상에서 실시간으로 시험할 수 있는 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치는, 안테나와 결합되며, 상기 안테나의 지향면에서 발생되는 요동 성분을 모사할 수 있도록 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw) 방향으로 구동되는 3축 요동 플랫폼; 지상 표적을 모사할 수 있도록 형성되는 모의 표적 장치; 및 상기 3축 요동 플랫폼 및 상기 모의 표적 장치를 실시간으로 연동시키고, 상기 3축 요동 플랫폼 및 상기 모의 표적 장치를 제어하는 체계 시험 장치를 포함한다. 여기에서, 상기 3축 요동 플랫폼은, 상기 체계 시험 장치로부터 수신된 위치 정보 및 속도 정보에 근거하여, 상기 3축 요동 플랫폼의 자세를 결정하는 3축 구동 장치를 포함할 수 있다. 또한, 상기 모의 표적 장치는, 상기 체계 시험 장치로부터 수신된 모의 표적 정보에 근거하여, 출력되는 신호의 진폭을 조절하고, 거리 및 위상 지연을 수행하며, 도플러 성분을 모사하는 표적 변조 장치를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 체계 시험 장치는, 운용 모드에 따라 체계 변수가 가변적으로 설정되며, 상기 체계 변수에 따라, 상기 3축 요동 플랫폼 및 상기 모의 표적 장치로부터 획득된 데이터를 분석하는 결과 분석 장치를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치는, 상기 체계 변수에 근거하여, 기 설정된 타이밍에 처프(chirp) 신호를 생성할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 체계 시험 장치는, 상기 운용 모드에 따라 시나리오를 생성하며, 상기 생성된 시나리오를 SAR 탑재체, 상기 3축 요동 플랫폼 및 상기 모의 표적 장치로 전송할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 생성된 시나리오는, 상기 3축 요동 플랫폼의 자세를 결정하기 위한 위치 정보 및 속도 정보를 포함하고, 상기 모의 표적 장치가 상기 지상 표적을 모사하기 위한 모의 표적 정보를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치는, 상기 체계 시험 장치로부터 수신된 시나리오에 근거하여, 상기 SAR 탑재체와 상기 지상 표적 간의 지형 정보를 계산하고, 상기 지형 정보 중 지향각 정보를 상기 SAR 탑재체 내부의 서보 제어 장치에 입력시킬 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 서보 제어 장치는, 상기 입력 받은 지향각 정보에 근거하여 상기 안테나를 고각 및 방위각으로 구동시킬 수 있다.
본 발명에 의하면, 3축 요동 플랫폼이 영상 레이더의 위치, 속도 및 자세를 모사할 수 있고, 모의 표적 장치가 지상 표적을 모사할 수 있으므로, 3축 요동 플랫폼 및 모의 표적 장치에 대한 제어를 통해 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험이 지상에서 실시간으로 수행될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 비행 시험 중에 발생되는 요동 현상을 모의함으로써, 하드웨어 및 알고리즘의 개발을 통해 최적의 영상 레이더를 설계할 수 있다. 결국, 영상 레이더의 개발에 따르는 비용, 시간 및 기술적 어려움이 획기적으로 감소될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 방법을 보여주는 순서도이다.
도 3은 도 1에 따른 모의 표적 장치가 지상 표적을 모의하는 과정을 보여주는 개념도이다.
도 4는 도 1에 따른 요동 모의가 발생하는 과정을 보여주는 개념도이다.
도 5는 도 1에 따른 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치의 성능 지수 및 주요 기능을 보여주는 개념도이다.
도 6은 도 1에 따른 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치의 동작을 보여주는 개념도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치를 보여주는 블록도이다. 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치는 3축 요동 플랫폼(110), 모의 표적 장치(120) 및 체계 시험 장치(130)를 포함한다.
항공기에 탑재된 영상 레이더(이하, 'SAR(Synthetic Aperture Rader) 탑재체'라고 칭함)(150)의 요동에 따라 SAR 탑재체(150)의 성능이 많은 영향을 받을 수 있다. 이에 따라, SAR 탑재체(150)의 정확한 성능 분석을 위해 항공기의 요동 성분이 모사되어야 한다.
여기에서, 영상 획득 시 발생되는 요동 성분은 SAR 안테나(140)의 지향 각의 요동 성분인 지터(jitter) 성분 및 비행 경로를 이탈할 때의 요동 성분인 드리프트(drift) 성분으로 분류될 수 있다. 도 1에 도시된 3축 요동 플랫폼(110)은 지터 성분을 모사할 수 있으며, 모의 표적 장치(120)는 드리프트 성분을 모사할 수 있다.
도 1을 참조하면, 3축 요동 플랫폼(110) SAR 안테나(140)와 결합될 수 있다. 3축 요동 플랫폼(110)은 SAR 탑재체(150)의 자세 및 SAR 안테나(140)의 지향면에서 발생되는 요동 성분인 지터 성분을 모사할 수 있도록 형성된다.
3축 요동 플랫폼(110)은 3축인 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw) 방향으로 구동하도록 제어될 수 있다. 이를 위해, 3축 요동 플랫폼(110)은 체계 시험 장치(130)로부터 수신된 위치 정보 및 속도 정보에 근거하여 3축 요동 플랫폼(110)의 자세를 결정하는 3축 구동 장치를 포함할 수 있다.
또한, 3축 요동 플랫폼(110)은 EGI(Embedded GPS INS) 모의 장치와 연동이 가능하며, 3축 제어 시 각 축으로부터 엔코더 값을 출력할 수 있다.
모의 표적 장치(120)는 지상 표적을 모사할 수 있도록 형성된다. 모의 표적 장치(120)는 거리 방향 및 방위 방향의 분해능을 검증할 수 있도록 광대역 주파수 특성을 가진다. 모의 표적 장치(120)는 체계 시험 장치(130)로부터 수신된 모의 표적 정보에 근거하여 출력되는 신호의 진폭을 조절하고, 거리 및 위상 지연을 수행하며, 도플러 성분을 모사하는 표적 변조 장치를 포함할 수 있다.
구체적으로, 표적 변조 장치는 지상 표적과 SAR 탑재체(150) 간의 지형적인 거리를 모사할 수 있도록 거리 지연이 가능하며, 지상 표적의 반사 특성과 SAR 안테나(140)의 이득 특성을 모의할 수 있도록 진폭 조절이 가능하다. 또한, 표적 변조 장치는 지상 표적의 속도 성분과 방위 방향의 분해능을 모사할 수 있도록 도플러 변조가 가능하다.
체계 시험 장치(130)는 3축 요동 플랫폼(110) 및 모의 표적 장치(120)를 실시간으로 연동시키고, 3축 요동 플랫폼(110) 및 모의 표적 장치(120)를 각각 제어할 수 있다.
구체적으로, 체계 시험 장치(130)는 SAR 운용 모드에 따라 체계 변수를 가변적으로 설정할 수 있다. 체계 시험 장치(130)는 설정된 체계 변수에 따라 3축 요동 플랫폼(110) 및 모의 표적 장치(120)로부터 획득된 데이터를 분석하는 결과 분석 장치를 포함할 수 있다.
또한, 체계 시험 장치(130)는 비행 경로 및 요동 등을 모의할 수 있는 시험환경 모사 기능, 장치 별로 기능 및 성능을 검증하는 데 사용되는 연동 인터페이스 기능을 수행할 수 있다.
도 2는 도 1에 따른 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 방법을 보여주는 순서도이다. 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치는 3축 요동 플랫폼(110, 도 1 참조), 모의 표적 장치(120, 도 1 참조) 및 체계 시험 장치(130, 도 1 참조)를 포함한다.
도 2를 참조하면, 우선, 운용 모드에 따라 시나리오가 생성되는 단계(S110)가 진행된다.
체계 시험 장치(130)는 SAR 운용 모드에 따라 체계 변수를 가변적으로 설정할 수 있다. 또한, 체계 시험 장치(130)는 운용 모드에 따라 시나리오를 생성할 수 있으며, 생성된 시나리오를 SAR 탑재체(150, 도 1 참조), 3축 요동 플랫폼(110) 및 모의 표적 장치(120)로 전송할 수 있다.
시나리오는 3축 요동 플랫폼(110)의 자세를 결정하기 위한 위치 정보 및 속도 정보를 포함하고, 모의 표적 장치(120)가 지상 표적을 모사하기 위한 모의 표적 정보를 포함할 수 있다.
다음으로, 시나리오에 포함된 위치 정보 및 속도 정보에 근거하여, 3축 요동 플랫폼(110)의 자세가 결정되는 단계(S120)가 진행된다.
3축 요동 플랫폼(110)은 3축인 롤, 피치 및 요 방향으로 구동하도록 제어될 수 있다. 3축 요동 플랫폼(110)에 포함된 3축 구동 장치는 체계 시험 장치(130)로부터 수신된 위치 정보 및 속도 정보에 근거하여 3축 요동 플랫폼(110)의 자세를 결정할 수 있다. 이에 따라, 3축 요동 플랫폼(110)은 SAR 안테나(140, 도 1 참조)의 지향면에서 발생되는 요동 성분을 모사할 수 있다.
이후, 시나리오에 포함된 모의 표적 정보에 근거하여, 모의 표적 장치(120)에서 출력되는 신호가 제어되는 단계(S130)가 진행된다.
모의 표적 장치(120)는 체계 시험 장치(130)로부터 수신된 모의 표적 정보에 근거하여 출력되는 신호의 진폭을 조절하고, 거리 및 위상 지연을 수행하며, 도플러 성분을 모사할 수 있다. 이에 따라, 모의 표적 장치(120)는 지상 표적을 모사할 수 있다.
다음으로, 운용 모드에 따라 가변적으로 설정되는 체계 변수에 따라, 3축 요동 플랫폼(110) 및 모의 표적 장치(120)로부터 획득된 데이터가 분석되는 단계(S140)가 진행된다.
체계 시험 장치(130)에 포함된 결과 분석 장치는 설정된 체계 변수에 따라 3축 요동 플랫폼(110) 및 모의 표적 장치(120)로부터 획득된 데이터를 분석할 수 있다. 사용자는 분석된 데이터를 통해 SAR 탑재체(150)의 성능 시험 결과를 분석할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 3축 요동 플랫폼(110)이 SAR 탑재체(150)의 위치, 속도 및 자세를 모사할 수 있고, 모의 표적 장치(120)가 지상 표적을 모사할 수 있으므로, 3축 요동 플랫폼(110) 및 모의 표적 장치(120)에 대한 제어를 통해 SAR 탑재체(150)의 성능 시험이 지상에서 실시간으로 수행될 수 있다.
이에 따라, 사용자는 비행 시험 중에 발생되는 요동 현상을 모의함으로써, 하드웨어 및 알고리즘의 개발을 통해 최적의 영상 레이더를 설계할 수 있다. 결국, 영상 레이더의 개발에 따르는 비용, 시간 및 기술적 어려움이 획기적으로 감소될 수 있다.
도 3은 도 1에 따른 모의 표적 장치(120)가 지상 표적을 모의하는 과정을 보여주는 개념도이다.
체계 시험 장치(130, 도 1 참조)가 SAR 운용 모드에 따라 체계 변수를 가변적으로 설정할 수 있다. 이후, SAR 탑재체(150)는 체계 변수에 근거하여 거리 분해능을 만족시킬 수 있는 광대역 처프(chirp) 파형 신호 S(t)를 생성할 수 있다. 생성된 S(t)는 아래의 수학식 1과 같다.
Figure 112012074236559-pat00001
여기에서, A0는 출력 신호의 진폭을 의미하고, Kr은 송신 펄스 폭 대비 송신 대역 폭을 의미하며, t는 출력 신호의 펄스 폭을 의미한다.
처프 파형 신호 S(t)가 모의 표적 장치(120)에 입력되면, SAR 탑재체(150) 및 지상 표적 간의 거리 R(η)를 모사하는 거리 지연 모사 기능에 의해 매 PRI(Pulse Repetition Interval) 순간 η마다 아래의 수학식 2와 같은 처프 파형 신호 S(t)가 모사될 수 있다.
Figure 112012074236559-pat00002
여기에서, c는 빛의 속도를 의미한다.
한편, 영상 합성 구간 동안 모사되는 안테나 패턴 wa(η)는
Figure 112012074236559-pat00003
과 같이 정의된다. 여기에서, βbw는 방위 방향 빔 폭을 의미하고, 거리 지연이 모사된 신호는 안테나 패턴 성분이 모사되면, 아래의 수학식 3과 같은 처프 파형 신호 S(t)가 모사될 수 있다.
Figure 112012074236559-pat00004
한편, 방위 방향으로 도플러 성분이 모사되면 최종적으로 아래의 수학식 4와 같은 처프 파형 신호 S(t)가 모사될 수 있다.
Figure 112012074236559-pat00005
여기에서, RCMC(Range Cell Migration Compensation) 성분이 모사될 때 R(η)에 따라 거리 지연이 모사될 수 있으나, 거리 지연 분해능에 따라 계단형 거리 함수가 모사되기 때문에, 이론적인 거리 값의 위상 성분을 보상함으로써 최종적으로 SAR 신호가 모사될 수 있다.
도 4는 도 1에 따른 요동 모의가 발생하는 과정을 보여주는 개념도이다.
도 4를 참조하면, SAR 탑재체(150, 도 1 참조)가 항공기에 탑재되어 영상을 촬영할 때 발생되는 요동 성분이 모의되는 과정을 알 수 있다.
영상 획득 시 발생되는 요동 성분은 SAR 안테나(140, 도 1 참조)의 지향 각의 요동 성분인 지터 성분 및 비행 경로를 이탈할 때의 요동 성분인 드리프트 성분으로 분류될 수 있다. 3축 요동 플랫폼(110)은 지터 성분을 모사할 수 있으며, 모의 표적 장치(120)는 드리프트 성분을 모사할 수 있다.
구체적으로, 지터 성분에 대한 모사는 3축 요동 플랫폼(110)을 이용하여 롤 성분, 피치 성분 및 요 성분에 대한 자세 제어, 즉, 3축에 대한 자세 제어를 통해 모사할 수 있다. 또한, 드리프트 성분은 회전 성분이 아닌 축 방향으로 이동하는 성분이 대부분이므로, EGI 모의기로부터 수신되는 비행 경로에 따라 모의 표적 장치(120)의 거리 지연 함수를 모사함으로써 표현할 수 있다.
도 5는 도 1에 따른 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치의 성능 지수 및 주요 기능을 보여주는 개념도이다.
본 발명에 따른 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치에 의하면, SAR 운용 모드인 고해상 모드, 표준 모드 및 광역 모드에 대한 시험이 수행될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 운용 모드 각각에 대해 거리 및 방위 방향으로 정의되는 분해능 시험이 수행될 수 있으며, 거리 곡률(range migration) 성분에 대한 보상 기법인 RCMC가 검증될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 시스템 감도 특성을 나타내는 NESZ(Noise Equivalent Sigma Zero) 변수에 대한 시험을 통해 최대 탐지 거리에 대한 성능이 검증될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, SAR 운용 모드에 따라 획득되는 영상 폭에 대해 다중 점 표적을 생성하여 거리 방향으로 제어함으로써 영상 폭에 대한 시험이 수행될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 요동 보상 기능에 대한 시험이 수행될 수 있는데, 요동 보상 기능에 대한 시험은 PRI 단위로 변화하는 비행 속도를 모사할 수 있는 기능을 제공한다. 직선 비행 경로 대비 이탈 비행 경로의 차이는 거리 제어 기능을 이용하여 모사될 수 있다. 또한, 항공기에서 발생하는 요동에 의한 SAR 안테나면의 흔들리는 현상이 모의됨으로써 안테나 지향 안정화가 검증될 수 있다. 최종적으로, 본 발명에 의하면, 오토포커싱(Autofocusing) 기능을 검증할 수 있는 데이터가 모의될 수 있다.
도 6은 도 1에 따른 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치의 동작을 보여주는 개념도이다. 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치는 3축 요동 플랫폼(110), 모의 표적 장치(120) 및 체계 시험 장치(130)를 포함한다.
도 6을 참조하면, 체계 시험 장치(130)는 SAR 운용 모드 및 체계 변수 설정에 대한 정보를 계산하여 SAR 탑재체(150)에 제공할 수 있다. SAR 탑재체(150)는 설정된 체계 변수에 근거하여, 기 설정된 타이밍에 처프 신호를 생성할 수 있다.
또한, 체계 시험 장치(130)는 SAR 시험에 필요한 시나리오, 즉, 운용 모드에 따른 시나리오를 생성하여 EGI 모의 장치 및 모의 표적 장치(120)에 제공할 수 있다. EGI 모의 장치는 수신된 시나리오를 SAR 탑재체(150) 및 3축 요동 플랫폼(110)에 전송할 수 있다.
SAR 탑재체(150)는 시나리오에 따른 EGI 모의 데이터를 수신하고, 타이밍 발생 장치(160)의 내부에서 SAR 탑재체(150)와 지상 표적 간의 지형 정보를 계산한 뒤, 계산된 지형 정보 중 SAR 안테나(140)의 지향각 정보를 서보 제어 장치(170)에 입력할 수 있다. 이후, 서보 제어 장치(170)는 수신된 지향각 정보에 따라 SAR 안테나(140)를 고각과 방위각으로 구동할 수 있다.
3축 요동 플랫폼(110)은 EGI 모의 장치로부터 제공되는 위치 정보 및 속도 정보에 근거하여 3축으로 자세가 제어될 수 있다. 이에 따라, 3축 요동 플랫폼(110)은 요동 성분 중 지터 성분을 모사할 수 있다.
모의 표적 장치(120)는 체계 시험 장치(130)로부터 시나리오를 수신하여, 지상 표적의 RCS(Radar Cross Section)를 모사하기 위해 신호의 진폭 조절을 수행하고, 거리 곡률(range migration) 성분과 요동 성분 중 드리프트 성분을 모사하기 위해 거리 및 위상지연을 수행하며, 지상 표적의 속도 성분과 방위 방향 해상도를 시험할 수 있는 도플러 성분을 모사할 수 있다.
상기와 같이 설명된 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치는 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (4)

  1. 안테나와 결합되며, 상기 안테나의 지향면에서 발생되는 요동 성분을 모사할 수 있도록 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw) 방향으로 구동되는 3축 요동 플랫폼;
    지상 표적을 모사할 수 있도록 형성되는 모의 표적 장치; 및
    상기 3축 요동 플랫폼 및 상기 모의 표적 장치를 실시간으로 연동시키고, 상기 3축 요동 플랫폼 및 상기 모의 표적 장치를 제어하는 체계 시험 장치를 포함하며,
    상기 3축 요동 플랫폼은,
    상기 체계 시험 장치로부터 수신된 위치 정보 및 속도 정보에 근거하여, 상기 3축 요동 플랫폼의 자세를 결정하는 3축 구동 장치를 포함하고,
    상기 모의 표적 장치는,
    상기 체계 시험 장치로부터 수신된 모의 표적 정보에 근거하여, 출력되는 신호의 진폭을 조절하고, 거리 및 위상 지연을 수행하며, 도플러 성분을 모사하는 표적 변조 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 체계 시험 장치는,
    운용 모드에 따라 체계 변수가 가변적으로 설정되며,
    상기 체계 변수에 따라, 상기 3축 요동 플랫폼 및 상기 모의 표적 장치로부터 획득된 데이터를 분석하는 결과 분석 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 체계 시험 장치는,
    상기 운용 모드에 따라 시나리오를 생성하며, 상기 생성된 시나리오를 SAR 탑재체, 상기 3축 요동 플랫폼 및 상기 모의 표적 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 생성된 시나리오는,
    상기 3축 요동 플랫폼의 자세를 결정하기 위한 위치 정보 및 속도 정보를 포함하고,
    상기 모의 표적 장치가 상기 지상 표적을 모사하기 위한 모의 표적 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기에 탑재된 영상 레이더의 성능 시험 장치.
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