KR102168834B1 - Inspection device for plating equipment and horizontal plating equipment including the same - Google Patents

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Abstract

도금설비 검사장치 및 이를 포함하는 수평식 도금설비를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 도금설비 검사장치는 수평셀의 내부를 점검하는 카메라; 카메라와 함께 이동하는 조명장치; 카메라와 조명장치로부터 연장된 연장케이블; 수평셀의 입구 상측에 마련되며, 연장케이블을 감거나 풀어 카메라와 조명장치를 이동시키는 권취장치; 및 권취장치 동작에 의해 하강하는 카메라와 조명장치가 수평셀의 입구를 통해 수평셀 내부로 진입하도록 안내하는 진입안내장치를 포함한다.Disclosed is a plating facility inspection device and a horizontal plating facility including the same. A plating facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a camera for inspecting the interior of a horizontal cell; A lighting device that moves with the camera; An extension cable extending from the camera and the lighting device; A take-up device provided above the entrance of the horizontal cell and moving the camera and the lighting device by winding or unwinding the extension cable; And an entrance guide device that guides the camera and the lighting device to enter the horizontal cell through the entrance of the horizontal cell.

Description

도금설비 검사장치 및 이를 포함하는 수평식 도금설비{INSPECTION DEVICE FOR PLATING EQUIPMENT AND HORIZONTAL PLATING EQUIPMENT INCLUDING THE SAME}Plating equipment inspection device and horizontal plating equipment including the same {INSPECTION DEVICE FOR PLATING EQUIPMENT AND HORIZONTAL PLATING EQUIPMENT INCLUDING THE SAME}

본 발명은 설비를 분해하지 않고 설비의 내부를 점검할 수 있는 도금설비 검사장치 및 이를 포함하는 수평식 도금설비에 관한 것이다. The present invention relates to a plating facility inspection apparatus capable of inspecting the interior of a facility without disassembling the facility, and a horizontal plating facility including the same.

수평식 도금설비는 스트립이 통과하는 내측 상부와 하부에 각각 애노드(Anode)패널이 마련된 수평셀(horizontal cell)과, 수평셀의 전후에서 스트립을 이송하는 컨덕터롤 및 백업롤, 수평셀의 내부로 도금액을 공급하는 도금액 공급장치를 포함한다. The horizontal plating facility is a horizontal cell with an anode panel on the inner upper and lower sides of the strip passing through, and a conductor roll and backup roll that transports the strip before and after the horizontal cell, and the inside of the horizontal cell. And a plating liquid supply device for supplying the plating liquid.

수평식 도금설비는 수평셀 내부로 도금액을 공급하면서 수평셀의 상부 및 하부 애노드패널에 양극(Anode), 컨덕터롤을 통하여 스트립에 음극(Cathode)의 전류를 인가하여, 수평셀을 통과하는 스트립 표면에 도금이 이루어지도록 한다.The horizontal plating facility supplies the plating solution to the inside of the horizontal cell and applies the anode to the upper and lower anode panels of the horizontal cell, and the cathode current to the strip through the conductor roll, and the surface of the strip passing through the horizontal cell. Let the plating be done.

이러한 수평식 도금설비는 수평셀 내부의 상부 및 하부 애노드패널의 점검이 필요가 있다. 상부 및 하부 애노드패널은 이리듐 코팅된 표면이 마모되거나 훼손될 수 있기 때문에 주기적으로 점검할 필요가 있고, 마모나 훼손 시 교환해야 한다. This horizontal plating facility requires inspection of the upper and lower anode panels inside the horizontal cell. The upper and lower anode panels need to be periodically inspected because the iridium-coated surface may be worn or damaged, and should be replaced when worn or damaged.

종래에는 상부 및 하부 애노드패널의 점검을 위해 설비를 분해해야 하는 관계로 조업손실이 크고 높은 유지보수비용이 발생하였다.Conventionally, the operation loss was large and high maintenance costs were incurred because the facilities had to be disassembled for inspection of the upper and lower anode panels.

본 발명의 일 측면은 설비를 분해하지 않고 설비의 내부를 점검할 수 있도록 하는 도금설비 검사장치 및 이를 포함하는 수평식 도금설비를 제공하고자 한다.An aspect of the present invention is to provide a plating facility inspection apparatus and a horizontal plating facility including the same, which enables inspection of the interior of the facility without disassembling the facility.

본 발명의 일 측면에 따르면, 수평셀의 내부를 점검하는 카메라; 상기 카메라와 함께 이동하는 조명장치; 상기 카메라와 상기 조명장치로부터 연장된 연장케이블; 상기 수평셀의 입구 상측에 마련되며, 상기 연장케이블을 감거나 풀어 상기 카메라와 상기 조명장치를 이동시키는 권취장치; 및 상기 권취장치 동작에 의해 하강하는 상기 카메라와 상기 조명장치가 상기 수평셀의 입구를 통해 상기 수평셀 내부로 진입하도록 안내하는 진입안내장치;를 포함하는 도금설비 검사장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a camera for checking the inside of a horizontal cell; A lighting device moving together with the camera; An extension cable extending from the camera and the lighting device; A winding device provided above the entrance of the horizontal cell and moving the camera and the lighting device by winding or unwinding the extension cable; And an entrance guide device for guiding the camera and the lighting device to enter the horizontal cell through the entrance of the horizontal cell by the operation of the winding device.

상기 진입안내장치는 상기 수평셀의 입구 상측에 승강 가능하게 설치되는 진입안내부재; 및 상기 수평셀 내부의 검사 시 상기 진입안내부재를 상기 수평셀의 입구 쪽으로 하강시키고, 도금설비의 조업 시 상기 진입안내부재를 상승시키는 승강장치;를 포함할 수 있다.The entrance guide device includes an entrance guide member installed to be elevating above the entrance of the horizontal cell; And an elevating device for lowering the entrance guide member toward the entrance of the horizontal cell when inspecting the inside of the horizontal cell and raising the entrance guide member when operating a plating facility.

상기 권취장치는 상기 진입안내부재가 상기 수평셀의 입구에 위치한 상태에서 상기 연장케이블을 풀어 상기 카메라와 상기 조명장치를 하강시킬 수 있다.The take-up device may lower the camera and the lighting device by loosening the extension cable while the entry guide member is located at the entrance of the horizontal cell.

상기 진입안내부재는 하강 시 하단이 상기 수평셀의 입구 하측에 대응하도록 위치하며, 하강하는 상기 카메라와 상기 조명장치를 횡방향으로 안내해 상기 수평셀 입구로 진입시키는 하측곡면안내부를 포함할 수 있다.The entry guide member may include a lower curved guide portion positioned so that a lower end thereof corresponds to a lower side of the entrance of the horizontal cell when descending, and guides the descending camera and the lighting device in a horizontal direction to enter the entrance of the horizontal cell.

상기 진입안내부재는 하강 시 하단이 상기 수평셀의 입구 상측에 대응하도록 위치하며, 상기 하측곡면안내부와 함께 진입안내경로를 형성하는 상측곡면안내부를 더 포함할 수 있다.The entrance guide member may further include an upper curved guide portion that is positioned such that a lower end corresponds to an upper side of the entrance of the horizontal cell when descending, and forms an entrance guide path together with the lower curved guide portion.

상기 진입안내부재는 상기 하측곡면안내부로부터 상방으로 연장된 수직연장부; 및 상기 수직연장부로부터 횡방향으로 벤딩되어 연장되며 하강 시 컨덕터롤에 지지되는 하강제한부를 더 포함할 수 있다.The entry guide member includes a vertical extension portion extending upward from the lower curved guide portion; And a lowering limiting portion that is bent and extended in a transverse direction from the vertical extension portion and supported by the conductor roll when lowering.

상기 카메라와 상기 조명장치는 각각 복수로 마련되고 상기 수평셀의 폭방향으로 번갈아 상호 이격되게 배치될 수 있으며, 상기 연장케이블은 복수로 마련되고 상기 복수의 카메라 및 상기 복수의 조명장치로부터 각각 연장되어 상기 권취장치에 권취될 수 있다.The camera and the lighting device may be provided in plural, respectively, and may be alternately arranged to be spaced apart from each other in the width direction of the horizontal cell, and the extension cables may be provided in plural and extended from the plurality of cameras and the plurality of lighting devices. It can be wound on the winding device.

상기 도금설비 검사장치는 상기 복수의 연장케이블을 연결해 상호 간격을 유지시키는 연결필름을 더 포함할 수 있다.The plating facility inspection device may further include a connection film for connecting the plurality of extension cables to maintain a space between each other.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 도금설비 검사장치를 포함하는 수평식 도금설비가 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, a horizontal plating facility including the above-described plating facility inspection device may be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 도금설비 검사장치는 카메라와 조명장치가 도금설비의 내부로 진입한 상태에서 내부를 점검하기 때문에 설비를 분해하지 않고서도 설비의 내부를 쉽게 점검할 수 있다. In the plating facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, since the camera and the lighting device inspect the interior while entering the plating facility, the interior of the facility can be easily inspected without disassembling the facility.

본 발명의 실시 예에 따른 도금설비 검사장치는 도금설비의 조업 시 카메라, 조명장치, 진입안내부재가 수평셀의 입구 상측으로 상승한 상태를 유지하기 때문에 카메라, 조명장치, 진입안내부재가 도금액 및 스트립과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In the plating facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, the camera, the lighting device, and the entrance guide member maintain a state in which the camera, the lighting device, and the entrance guide member rise above the entrance of the horizontal cell when the plating facility is operated. It can prevent interference with.

본 발명의 실시 예에 따른 도금설비 검사장치는 수평셀 내부를 검사할 때 하강하는 복수의 카메라와 복수의 조명장치가 진입안내부재에 의해 수평셀 입구 내측으로 유도되기 때문에 복수의 카메라와 복수의 조명장치가 수평셀의 내부로 원활히 진입할 수 있다.In the plating facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, a plurality of cameras and a plurality of lighting devices that descend when inspecting the interior of the horizontal cell are guided to the inside of the entrance of the horizontal cell by the entrance guide member. The device can smoothly enter the interior of the horizontal cell.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도금설비 검사장치가 적용된 수평식 도금설비의 조업상태를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도금설비 검사장치가 적용된 수평식 도금설비의 검사상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도금설비 검사장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도금설비 검사장치의 진입안내장치 변형예이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도금설비 검사장치의 연장케이블이 연결필름에 의해 연결된 상태를 나타낸다.1 shows an operating state of a horizontal plating facility to which a plating facility inspection device according to an embodiment of the present invention is applied.
2 shows an inspection state of a horizontal plating facility to which a plating facility inspection device according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a perspective view of a plating facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a modified example of the entrance guide device of the plating facility inspection device according to an embodiment of the present invention.
5 shows a state in which the extension cable of the plating facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is connected by a connection film.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, and may be embodied in other forms without being limited thereto. In the drawings, in order to clarify the present invention, portions not related to the description may be omitted, and the size of components may be slightly exaggerated to help understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도금설비 검사장치가 적용된 수평식 도금설비의 조업상태를 나타내고, 도 2는 수평식 도금설비의 조업 후 검사상태를 나타낸다.1 shows an operating state of a horizontal plating facility to which a plating facility inspection device according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 shows an inspection state after operation of the horizontal plating facility.

도 1과 도 2를 참조하면, 수평식 도금설비(100)는 스트립이 통과하는 수평셀(110), 수평셀(110)의 전후에 각각 마련된 컨덕터롤(121,122) 및 백업롤(123,124), 수평셀(110) 내부로 도금액을 공급하는 도금액 공급장치(130), 수평셀(110)의 양단 쪽으로 배출되는 도금액을 각각 회수하는 제1 및 제2회수호퍼(141,142)를 포함할 수 있다.1 and 2, the horizontal plating facility 100 includes a horizontal cell 110 through which a strip passes, a conductor roll 121 and 122 and backup rolls 123 and 124 provided before and after the horizontal cell 110, respectively, A plating solution supplying device 130 for supplying the plating solution into the cell 110, and first and second recovery hoppers 141 and 142 respectively recovering the plating solution discharged toward both ends of the horizontal cell 110 may be included.

수평셀(110)은 평판형태로 마련될 수 있고, 내부에 도금대상 금속 스트립(10)이 수평으로 통과하는 도금공간(111)을 구비한다. 수평셀(110)은 도금공간(111)의 상부와 하부를 덮는 형태로 마련되며 양극 전류가 연결되는 상부 애노드패널(112)과 하부 애노드패널(113)을 포함할 수 있다. The horizontal cell 110 may be provided in a flat plate shape, and has a plating space 111 through which the metal strip 10 to be plated passes horizontally. The horizontal cell 110 is provided to cover the upper and lower portions of the plating space 111 and may include an upper anode panel 112 and a lower anode panel 113 to which an anode current is connected.

도금액 공급장치(130)는 수평셀(110)의 도금공간(111)을 통과하는 스트립(10)이 도금액에 잠길 수 있도록 수평셀(110)의 중간부분 상측과 하측으로부터 도금공간(111) 내부로 도금액을 공급한다. 도금공간(111)으로 공급되는 도금액은 설정한 압력을 유지함으로써 스트립(10) 상측과 하측의 도금공간(111)에 충실하게 채워질 수 있다. 그리고 도금공간(111)의 도금액은 수평셀(110) 양단의 개구를 통해 배출되어 제1회수호퍼(141)와 제2회수호퍼(142)로 회수될 수 있다.The plating solution supplying device 130 moves from the upper and lower sides of the middle portion of the horizontal cell 110 to the inside of the plating space 111 so that the strip 10 passing through the plating space 111 of the horizontal cell 110 is immersed in the plating solution. The plating solution is supplied. The plating solution supplied to the plating space 111 can be faithfully filled in the plating space 111 on the upper and lower sides of the strip 10 by maintaining a set pressure. In addition, the plating solution in the plating space 111 may be discharged through openings at both ends of the horizontal cell 110 and may be recovered to the first recovery hopper 141 and the second recovery hopper 142.

컨덕터롤(121,122)과 백업롤(123,124)은 상호 간극을 유지하면서 수평셀(110)을 통과하는 스트립(10)을 지지하고, 회전을 통해 스트립(10)을 설정한 속도로 이송한다. 컨덕터롤(121,122)에는 스트립(10)에 음극 전류가 인가될 수 있도록 전원의 음극이 연결된다. The conductor rolls 121 and 122 and the backup rolls 123 and 124 support the strip 10 passing through the horizontal cell 110 while maintaining a mutual gap, and transfer the strip 10 at a set speed through rotation. The conductor rolls 121 and 122 are connected to the cathode of the power source so that the cathode current can be applied to the strip 10.

이러한 수평식 도금설비(100)는 스트립(10)이 수평셀(110)을 연속하여 통과하는 가운데 수평셀(110) 내부로 도금액을 공급하고, 상부 및 하부 애노드패널(112,113)에 양극 전류를, 그리고 컨덕터롤(121,122)에 음극 전류를 인가함으로써 수평셀(110)을 통과하는 스트립(10)의 표면에 도금이 이루어지도록 할 수 있다.This horizontal plating facility 100 supplies a plating solution into the horizontal cell 110 while the strip 10 continuously passes through the horizontal cell 110, and supplies anode current to the upper and lower anode panels 112 and 113, In addition, by applying a cathode current to the conductor rolls 121 and 122, the surface of the strip 10 passing through the horizontal cell 110 may be plated.

수평식 도금설비(100)는 수평셀(110) 내부의 상부 및 하부 애노드패널(112,113)이 마모되거나 훼손될 수 있기 때문에 주기적으로 점검이 필요한데, 이러한 점검은 본 실시 예에 따른 검사장치(200)를 이용하여 쉽게 수행할 수 있다. 즉 설비를 분해하지 않고서도 수평셀(110) 내부의 상태를 쉽게 점검할 수 있다.The horizontal plating facility 100 needs periodic inspection because the upper and lower anode panels 112 and 113 inside the horizontal cell 110 may be worn or damaged. Such inspection is performed by the inspection apparatus 200 according to the present embodiment. This can be done easily using. That is, it is possible to easily check the internal condition of the horizontal cell 110 without disassembling the facility.

검사장치(200)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 수평셀(110)의 내부를 점검하는 복수의 카메라(211), 복수의 카메라(211)와 함께 수평셀(110) 내부로 진입하는 복수의 조명장치(212), 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)로부터 연장된 복수의 연장케이블(213), 복수의 연장케이블(213)을 감거나 풀어서 이동시키는 권취장치(220), 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)가 수평셀(110)의 입구(115)로 진입할 수 있도록 안내하는 진입안내장치(230)를 구비한다. As shown in Figs. 2 and 3, the inspection device 200 enters the horizontal cell 110 together with a plurality of cameras 211 and a plurality of cameras 211 to inspect the inside of the horizontal cell 110 A plurality of lighting devices 212, a plurality of cameras 211 and a plurality of extension cables 213 extending from the plurality of lighting devices 212, a winding device for moving by winding or unwinding the plurality of extension cables 213 ( 220), a plurality of cameras 211 and a plurality of lighting devices 212 are provided with an entrance guide device 230 for guiding the entrance to the entrance 115 of the horizontal cell (110).

검사장치(200)는 복수의 카메라(211), 복수의 조명장치(212), 권취장치(220), 진입안내장치(230)의 동작을 제어하고, 카메라(211)의 촬영정보를 저장하며, 촬영정보를 디스플레이부(251)를 통해 표시할 수 있는 제어장치(250)를 포함한다.The inspection device 200 controls the operation of the plurality of cameras 211, the plurality of lighting devices 212, the winding device 220, and the entrance guide device 230, and stores photographing information of the camera 211, It includes a control device 250 capable of displaying photographing information through the display unit 251.

도 2와 도 3을 참조하면, 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)는 수평셀(110)의 상부 애노드패널(112)과 하부 애노드패널(113) 사이의 도금공간(111)으로 진입할 수 있도록 도금공간(111)의 상하 높이보다 작은 크기로 마련된다.2 and 3, a plurality of cameras 211 and a plurality of lighting devices 212 are a plating space 111 between the upper anode panel 112 and the lower anode panel 113 of the horizontal cell 110. It is provided with a size smaller than the upper and lower heights of the plating space 111 so as to enter into.

복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)는 수평셀(110)의 폭 방향으로 상호 이격된 상태로 배치될 수 있고, 카메라(211)와 조명장치(212)가 수평셀(110)의 폭 방향으로 번갈아 배치될 수 있다. 복수의 연장케이블(213)은 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)로부터 각각 연장될 수 있고, 상호 등 간격으로 평행하게 배치될 수 있다. The plurality of cameras 211 and the plurality of lighting devices 212 may be disposed to be spaced apart from each other in the width direction of the horizontal cell 110, and the camera 211 and the lighting device 212 may be arranged in a horizontal cell 110 It can be arranged alternately in the width direction of. The plurality of extension cables 213 may extend from the plurality of cameras 211 and the plurality of lighting devices 212, respectively, and may be disposed in parallel at equal intervals with each other.

권취장치(220)는 도 2에 도시한 바와 같이, 수평셀(110)의 입구(115) 상측에 마련될 수 있다. 권취장치(220)는 도 3에 도시한 바와 같이, 수평셀(110)의 폭 방향으로 길게 연장되며 복수의 연장케이블(213)을 감아서 상승시키거나 풀어서 하강시키는 권취부(221)와, 권취부(221)를 구동하는 구동부(222)를 포함할 수 있다. The take-up device 220 may be provided above the inlet 115 of the horizontal cell 110, as shown in FIG. 2. As shown in FIG. 3, the winding device 220 extends long in the width direction of the horizontal cell 110 and winds up a plurality of extension cables 213 to raise or lower the winding unit 221; It may include a driving unit 222 for driving the mounting portion 221.

권취부(221)는 복수의 연장케이블(213)을 동시에 감거나 풀어 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)를 동시에 승강시키거나 수평셀(110) 내에서 동시에 수평방향으로 이동시킬 수 있다.The winding unit 221 simultaneously winds or unwinds a plurality of extension cables 213 to simultaneously lift and lower a plurality of cameras 211 and a plurality of lighting devices 212 or move them in the horizontal direction at the same time within the horizontal cell 110. I can.

도 5를 참조하면, 복수의 연장케이블(213)은 상호 일정한 간격을 유지시키는 연결필름(215)에 의해 상호 연결될 수 있다. 연결필름(215)은 벤딩이 가능한 탄성소재에 의해 마련될 수 있다. 따라서 복수의 카메라(211), 복수의 조명장치(212), 복수의 연장케이블(213)은 수평셀(110)의 폭방향으로 일정한 간격을 유지하면서 승강할 수 있고, 수평셀(110) 내부로 진입한 상태에서 수평셀(110)의 길이방향으로 동시에 이동할 수 있다. Referring to FIG. 5, a plurality of extension cables 213 may be interconnected by a connection film 215 maintaining a constant distance from each other. The connection film 215 may be formed of an elastic material capable of bending. Therefore, a plurality of cameras 211, a plurality of lighting devices 212, and a plurality of extension cables 213 can be lifted and lowered while maintaining a constant interval in the width direction of the horizontal cell 110, and into the horizontal cell 110 In the entered state, it can simultaneously move in the longitudinal direction of the horizontal cell 110.

복수의 연장케이블(213)은 탄성을 가진 연결필름(215)에 의해 상호 연결됨과 동시에 지지되기 때문에 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)가 수평셀(110) 내부로 진입한 상태에서 권취장치(220)에 의해 풀릴 때 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)를 수평셀(110)의 길이방향으로 원활히 이동시킬 수 있다.Since the plurality of extension cables 213 are interconnected and supported by the connecting film 215 having elasticity, a plurality of cameras 211 and a plurality of lighting devices 212 have entered the horizontal cell 110 When released by the take-up device 220, the plurality of cameras 211 and the plurality of lighting devices 212 can be smoothly moved in the longitudinal direction of the horizontal cell 110.

도 2와 도 3을 참조하면, 진입안내장치(230)는 권취장치(220)의 동작에 의해 하강하는 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)가 수평셀(110)의 입구(115)를 통해 수평셀(110) 내부로 진입하도록 안내할 수 있다.2 and 3, the entrance guide device 230 includes a plurality of cameras 211 and a plurality of lighting devices 212 descending by the operation of the winding device 220 and the entrance of the horizontal cell 110 ( 115) can be guided to enter the horizontal cell 110.

진입안내장치(230)는 수평셀(110)의 입구(115) 상측에 승강 가능하게 설치되는 진입안내부재(231)와, 수평셀(110) 내부의 검사 시 도 2의 예처럼 진입안내부재(231)를 수평셀(110)의 입구(115) 쪽으로 하강시키고, 도금설비(100)의 조업 시 도 1의 예처럼 진입안내부재(231)를 상승시키는 승강장치(232)를 포함할 수 있다.The entrance guide device 230 includes an entrance guide member 231 installed on the upper side of the entrance 115 of the horizontal cell 110 so as to be elevated, and the entrance guide member ( It may include an elevating device 232 for lowering the 231 to the inlet 115 of the horizontal cell 110, and raising the entrance guide member 231 as in the example of FIG. 1 when the plating facility 100 is operated.

진입안내부재(231)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 하강 시 하단이 수평셀(110)의 입구(115) 하측에 대응하도록 위치하고, 하강하는 카메라(211)와 조명장치(212)를 횡방향으로 안내해 수평셀(110)의 입구(115)로 진입시키는 하측곡면안내부(231a), 하측곡면안내부(231a)로부터 상방으로 연장된 수직연장부(231b), 수직연장부(231b)로부터 횡방향으로 벤딩된 후 소정길이 연장되며 하강 시 컨덕터롤(121)에 지지되는 하강제한부(231c)를 포함할 수 있다.As shown in Figs. 2 and 3, the entrance guide member 231 is positioned so that the lower end corresponds to the lower side of the entrance 115 of the horizontal cell 110, and descends the camera 211 and the lighting device 212. A lower curved guide portion 231a that guides the horizontal direction to enter the inlet 115 of the horizontal cell 110, a vertical extension portion 231b extending upward from the lower curved guide portion 231a, and a vertical extension portion 231b ) After being bent in the transverse direction and extending a predetermined length, and may include a descending limiting portion 231c supported by the conductor roll 121 when descending.

진입안내부재(231)는 도 2에 도시한 바와 같이, 하강 시 하강제한부(231c)의 하면이 컨덕터롤(121)의 상단에 지지되어 하강이 제한될 수 있고, 이 상태에서 하측곡면안내부(231a)의 하단이 수평셀(110)의 입구(115) 하측에 대응하도록 위치할 수 있다. 따라서 진입안내부재(231)가 하강한 후 권취장치(220)의 풀림동작에 의해 하강하는 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)는 하측곡면안내부(231a)의 안내에 의해 수평셀(110)의 내측으로 원활히 진입할 수 있다.As shown in FIG. 2, the entrance guide member 231 is supported on the upper end of the conductor roll 121 when the lower surface of the lowering limiting portion 231c is lowered, so that the lowering can be restricted, and in this state The lower end of 231a may be positioned to correspond to the lower side of the inlet 115 of the horizontal cell 110. Therefore, after the entrance guide member 231 descends, the plurality of cameras 211 and the plurality of lighting devices 212 descending by the unwinding operation of the winding device 220 are horizontally guided by the lower curved guide part 231a. It is possible to smoothly enter the inside of the cell 110.

진입안내부재(231)는 도 4에 도시한 바와 같이, 하측곡면안내부(231a)의 상측에서 하측곡면안내부(231a)와 함께 진입안내경로(231e)를 형성하는 상측곡면안내부(231d)를 더 포함할 수 있다. 상측곡면안내부(231d)는 진입안내부재(231)의 하강 시 하단이 수평셀(110)의 입구(115) 상측에 대응하도록 위치할 수 있다. 이 경우, 하강하는 카메라(211)와 조명장치(212)는 하측곡면안내부(231a)와 상측곡면안내부(231d)에 의해 형성된 진입안내경로(231e)를 따라 수평셀(110)의 내부로 원활히 진입할 수 있다.As shown in Fig. 4, the entrance guide member 231 is an upper curved guide part 231d forming an entrance guide path 231e together with the lower curved guide part 231a from the upper side of the lower curved guide part 231a. It may further include. The upper curved guide portion 231d may be positioned so that the lower end of the entrance guide member 231 corresponds to the upper side of the inlet 115 of the horizontal cell 110. In this case, the descending camera 211 and the lighting device 212 go to the inside of the horizontal cell 110 along the entrance guide path 231e formed by the lower curved guide part 231a and the upper curved guide part 231d. You can enter smoothly.

진입안내부재(231)를 승강시키는 승강장치(232)는 도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 유압실린더로 구성될 수 있고, 권취장치(220)의 권취부(221) 외면에 장착될 수 있다.The lifting device 232 for lifting the entrance guide member 231 may be composed of a plurality of hydraulic cylinders, as shown in FIG. 2, and may be mounted on the outer surface of the winding unit 221 of the winding device 220 .

본 실시 예는 검사장치(200)가 수평셀(110)의 입구(115) 상측에 설치된 경우를 제시하였으나, 이러한 검사장치(200)는 출구(116) 쪽에 동일한 방식으로 설치될 수 있다.In the present embodiment, the inspection device 200 is provided above the inlet 115 of the horizontal cell 110, but the inspection device 200 may be installed in the same manner on the outlet 116 side.

다음은 본 발명의 실시 예에 따른 도금설비 검사장치의 동작을 설명한다.Next, the operation of the plating facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1을 참조하면, 평소 도금설비(100)가 스트립(10)을 도금할 때는 권취장치(220)의 동작에 의해 복수의 연장케이블(213)이 감긴 상태를 유지한다. 따라서 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)는 수평셀(110)의 외측으로 인출된 후 상승한 상태를 유지하여 도금액 및 이동하는 스트립(10)과 간섭되지 않는다. 아울러 이때는 진입안내부재(231)도 상승한 상태를 유지하여 도금액 및 이동하는 스트립(10)과 간섭되지 않는다.Referring to FIG. 1, when the plating equipment 100 plate|plats the strip 10, the plurality of extension cables 213 are wound by the operation of the winding device 220. Accordingly, the plurality of cameras 211 and the plurality of lighting devices 212 are drawn out of the horizontal cell 110 and then maintained in an elevated state so as not to interfere with the plating solution and the moving strip 10. In addition, at this time, the entry guide member 231 also maintains an elevated state so as not to interfere with the plating solution and the moving strip 10.

도 2를 참조하면, 도금설비(100)의 수평셀(110) 내부를 점검할 때는 수평셀(110)로부터 스트립(10)을 제거하고, 수평셀(110) 내부로 도금액이 흐르지 않도록 한다. 이 상태에서 검사장치(200)는 먼저 진입안내장치(230)의 진입안내부재(231)를 하강시켜 하측곡면안내부(231a)의 단부가 수평셀(110)의 입구(115) 하측에 대응하여 위치하도록 한다.Referring to FIG. 2, when inspecting the interior of the horizontal cell 110 of the plating facility 100, the strip 10 is removed from the horizontal cell 110 and the plating solution does not flow into the horizontal cell 110. In this state, the inspection device 200 first lowers the entrance guide member 231 of the entrance guide device 230 so that the end of the lower curved guide portion 231a corresponds to the lower side of the entrance 115 of the horizontal cell 110. To be located.

진입안내부재(231)가 수평셀(110)의 입구(115)에 위치한 후에는 권취장치(220)의 동작에 의해 복수의 연장케이블(213)을 풀어 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)를 하강시킨다. 따라서 하강하는 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)는 진입안내부재(231)의 하측곡면안내부(231a) 안내에 의해 수평셀(110)의 내부로 원활히 진입할 수 있다.After the entrance guide member 231 is located at the entrance 115 of the horizontal cell 110, the plurality of extension cables 213 are released by the operation of the winding device 220, and a plurality of cameras 211 and a plurality of lighting devices Lower (212). Accordingly, the plurality of descending cameras 211 and the plurality of lighting devices 212 can smoothly enter the interior of the horizontal cell 110 by guiding the lower curved guide portion 231a of the entrance guide member 231.

복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)가 수평셀(110)의 내부로 진입한 후, 권취장치(220)는 복수의 연장케이블(213)을 풀거나 감아줌으로써 도 3의 예처럼 복수의 카메라(211)와 복수의 조명장치(212)가 수평셀(110) 내부를 따라 이동하도록 할 수 있다. After the plurality of cameras 211 and the plurality of lighting devices 212 enter the interior of the horizontal cell 110, the winding device 220 unwinds or winds the plurality of extension cables 213, as in the example of FIG. 3. A plurality of cameras 211 and a plurality of lighting devices 212 may be moved along the inside of the horizontal cell 110.

수평셀(110)의 내부로 진입한 복수의 카메라(211)는 수평셀(110)의 상부 및 하부 애노드패널(112,113) 표면을 촬영하여 제어장치(250)로 전송하고, 점검자는 제어장치(250)의 디스플레이부(251)에 표시되는 영상정보를 통해 상부 및 하부 애노드패널(112,113)의 마모 및 훼손 여부를 쉽게 점검할 수 있다. The plurality of cameras 211 entering the interior of the horizontal cell 110 photographs the surfaces of the upper and lower anode panels 112 and 113 of the horizontal cell 110 and transmits the photographs to the control device 250, and the inspector is the control device 250 ), it is possible to easily check whether the upper and lower anode panels 112 and 113 are worn or damaged through the image information displayed on the display unit 251.

이처럼 본 실시 예에 따른 검사장치(200)를 이용하면, 도금설비(100)를 분해하지 않고서도 도금설비(100)의 내부를 쉽게 점검할 수 있다. As described above, if the inspection device 200 according to the present embodiment is used, the inside of the plating facility 100 can be easily inspected without disassembling the plating facility 100.

10: 스트립, 100: 도금설비,
110: 수평셀, 112: 상부 애노드패널,
113: 하부 애노드패널, 115: 수평셀의 입구,
121,122: 컨덕터롤, 123,124: 백업롤,
200: 검사장치, 211: 카메라,
212: 조명장치, 213: 연장케이블,
215: 연결필름, 220: 권취장치,
230: 진입안내장치, 231: 진입안내부재,
231a: 하측곡면안내부, 231b: 수직연장부,
231c: 하강제한부, 231d: 상측곡면안내부,
232: 승강장치, 250: 제어장치.10: strip, 100: plating equipment,
110: horizontal cell, 112: upper anode panel,
113: lower anode panel, 115: entrance of the horizontal cell,
121,122: conductor roll, 123,124: backup roll,
200: inspection device, 211: camera,
212: lighting device, 213: extension cable,
215: connecting film, 220: winding device,
230: access guide device, 231: access guide member,
231a: lower curved guide portion, 231b: vertical extension portion,
231c: lowering limiting portion, 231d: upper curved guide portion,
232: lifting device, 250: control device.

Claims (9)

수평셀의 내부를 점검하는 카메라;
상기 카메라와 함께 이동하는 조명장치;
상기 카메라와 상기 조명장치로부터 연장된 연장케이블;
상기 수평셀의 입구 상측에 마련되며, 상기 연장케이블을 감거나 풀어 상기 카메라와 상기 조명장치를 이동시키는 권취장치; 및
상기 권취장치 동작에 의해 하강하는 상기 카메라와 상기 조명장치가 상기 수평셀의 입구를 통해 상기 수평셀 내부로 진입하도록 안내하는 진입안내장치;를 포함하는 도금설비 검사장치.A camera to check the inside of the horizontal cell;
A lighting device moving together with the camera;
An extension cable extending from the camera and the lighting device;
A winding device provided above the entrance of the horizontal cell and moving the camera and the lighting device by winding or unwinding the extension cable; And
And an entrance guide device for guiding the camera and the lighting device to enter the horizontal cell through the entrance of the horizontal cell by the operation of the winding device. 제1항에 있어서,
상기 진입안내장치는,
상기 수평셀의 입구 상측에 승강 가능하게 설치되는 진입안내부재; 및
상기 수평셀 내부의 검사 시 상기 진입안내부재를 상기 수평셀의 입구 쪽으로 하강시키고, 도금설비의 조업 시 상기 진입안내부재를 상승시키는 승강장치;를 포함하는 도금설비 검사장치.The method of claim 1,
The entrance guide device,
An entrance guide member installed to be elevating above the entrance of the horizontal cell; And
And a lifting device for lowering the entrance guide member toward the entrance of the horizontal cell when inspecting the inside of the horizontal cell and raising the entrance guide member when operating the plating equipment. 제2항에 있어서,
상기 권취장치는 상기 진입안내부재가 상기 수평셀의 입구에 위치한 상태에서 상기 연장케이블을 풀어 상기 카메라와 상기 조명장치를 하강시키는 도금설비 검사장치.The method of claim 2,
The winding device is a plating equipment inspection device for lowering the camera and the lighting device by loosening the extension cable while the entrance guide member is located at the entrance of the horizontal cell. 제2항에 있어서,
상기 진입안내부재는 하강 시 하단이 상기 수평셀의 입구 하측에 대응하도록 위치하며, 하강하는 상기 카메라와 상기 조명장치를 횡방향으로 안내해 상기 수평셀 입구로 진입시키는 하측곡면안내부를 포함하는 도금설비 검사장치.The method of claim 2,
The entrance guide member is positioned so that the lower end corresponds to the lower inlet of the horizontal cell when descending, and inspection of the plating equipment including a lower curved guide part that guides the descending camera and the lighting device in the horizontal direction to enter the horizontal cell inlet. Device. 제4항에 있어서,
상기 진입안내부재는 하강 시 하단이 상기 수평셀의 입구 상측에 대응하도록 위치하며, 상기 하측곡면안내부와 함께 진입안내경로를 형성하는 상측곡면안내부를 더 포함하는 도금설비 검사장치.The method of claim 4,
The entrance guide member is positioned so that the lower end corresponds to the upper entrance of the horizontal cell when descending, and further comprises an upper curved guide part forming an entrance guide path together with the lower curved guide part. 제4항에 있어서,
상기 진입안내부재는,
상기 하측곡면안내부로부터 상방으로 연장된 수직연장부; 및
상기 수직연장부로부터 횡방향으로 벤딩되어 연장되며 하강 시 컨덕터롤에 지지되는 하강제한부;를 더 포함하는 도금설비 검사장치.The method of claim 4,
The entry guide member,
A vertical extension part extending upward from the lower curved guide part; And
Plating equipment inspection apparatus further comprising; a lowering limiting portion which is bent and extended in a transverse direction from the vertical extension portion and supported by the conductor roll when lowering. 제1항에 있어서,
상기 카메라와 상기 조명장치는 각각 복수로 마련되고, 상기 수평셀의 폭방향으로 번갈아 상호 이격되게 배치되며,
상기 연장케이블은 복수로 마련되고 상기 복수의 카메라 및 상기 복수의 조명장치로부터 각각 연장되어 상기 권취장치에 권취되는 도금설비 검사장치.The method of claim 1,
The camera and the lighting device are each provided in plural, and are alternately arranged to be spaced apart from each other in the width direction of the horizontal cell,
The plating equipment inspection apparatus is provided in a plurality of extension cables, each extending from the plurality of cameras and the plurality of lighting devices, and wound around the winding device. 제7항에 있어서,
상기 복수의 연장케이블을 연결해 상호 간격을 유지시키는 연결필름을 더 포함하는 도금설비 검사장치.The method of claim 7,
Plating equipment inspection apparatus further comprising a connection film for maintaining a distance from each other by connecting the plurality of extension cables. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 도금설비 검사장치를 포함하는 수평식 도금설비.A horizontal plating facility comprising the plating facility inspection device of any one of claims 1 to 8.
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