KR101568476B1 - Automatic foreign material removal device and by which foreign material removing process - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 이물질 자동제거장치는, 이물질 부착부, 이물질 제거부 및 센서부를 포함한다.
이와 같은 본 발명은, 수평셀 전기도금 라인 공정에서 스트립의 에지 쪽에서 발생하는 이물질을 자동으로 제거함으로써, 이물질로 인한 형상불량을 방지하는 효과가 있다.
나아가, 수동으로 이물질을 제거하지 않고 자동으로 제거함으로써, 안전사고를 예방하고, 생산성을 향상시키는 효과도 기대할 수 있다.The automatic foreign matter removing device according to the present invention includes a foreign matter attaching portion, a foreign matter removing portion, and a sensor portion.
The present invention has the effect of preventing defects due to foreign matter by automatically removing foreign substances generated on the edge side of the strip in the horizontal cell electroplating line process.
Furthermore, by automatically removing foreign matters without removing them, it is possible to prevent safety accidents and improve productivity.

Description

이물질 자동제거장치 및 이를 이용한 이물질을 제거하는 방법{Automatic foreign material removal device and by which foreign material removing process}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic foreign material removing device,

본 발명은 이물질 자동제거장치로서, 보다 상세하게는 제철소 냉연 공정 중 수평셀 전기도금 라인공정에 있어서, 도금욕조인 도금수평셀에서 연속도금 할 때 스트립의 에지(edge)쪽에 발생되는 이물질에 의한 형상불량을 방지할 수 있는 이물질 자동제거장치이다.
More particularly, the present invention relates to a device for automatically removing a foreign object, more particularly, to a device for automatically removing a foreign substance from a foreign substance generated on the edge of a strip when continuous plating is performed in a horizontal cell electroplating line process during a cold- It is an automatic foreign matter removing device that can prevent defects.

일반적으로 제철소 냉연 공정 중 수평셀 전기도금 라인에서는, 도 1에서 도시된 바와 같이, 스트립(20)과 도금아노드(14) 사이로 셀용액공급배관(22)을 통해 도금용액(11)이 공급되어 스트립(20)이 도금된다.In general, in the horizontal cell electroplating line during the iron and steel cold rolling process, as shown in FIG. 1, the plating solution 11 is supplied through the cell solution supply pipe 22 between the strip 20 and the plating anode 14 The strip 20 is plated.

도금아노드(14)에는 양의 전위를 유지하며 전류가 공급되고, 스트립(20)에는 음의 전위를 유지하며 전류가 공급된다. 이때, 스트립(20)의 에지(edge)에 전류가 집중되는 현상이 발생하고, 이로 인하여 에지오버코팅(Edge over coating)현상이 발생하게 된다. A current is supplied to the plating anode 14 while maintaining a positive potential, and a current is supplied to the strip 20 while maintaining a negative potential. At this time, a current is concentrated on an edge of the strip 20, which causes an edge over coating phenomenon.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 도 3에서 도시된 바와 같이, 상부도금아노드(15)와 하부도금아노드(16) 사이에는 에지마스크장치(17)가 설치되어, 여기에 연결된 마스크커텐(18)이 펼쳐짐과 감김이 자동으로 조정되어 스트립(20)의 에지(edge)에 전류가 집중되는 것을 방지한다.3, an edge mask device 17 is provided between the upper plating anode 15 and the lower plating anode 16, and a mask curtain 18 connected thereto is provided, This unfolding and winding are automatically adjusted to prevent current from concentrating on the edge of the strip 20.

또한, 스트립(20)의 에지(edge) 쪽에서 이물질(21)이 발생되기도 하는데, 이러한 이물질(21)은 도금롤(12)에 부착되어 스트립(20)의 형상불량을 발생하기도 한다. 종래에는, 이 문제점을 해결하기 위하여 작업자가 수작업으로 이물질(21)을 도금롤(12)에서 제거하였으나, 이 경우 안전사고 위험과 함께 라인의 저속 작업에 따른 생산성 하락 등의 문제점이 수반되고 있다.
A foreign matter 21 is also generated on the edge side of the strip 20. This foreign matter 21 adheres to the plating roll 12 to cause a defective shape of the strip 20. [ Conventionally, in order to solve this problem, the worker manually removes the foreign matter 21 from the plating roll 12, but in this case, there is a risk of safety accidents and problems such as a decrease in productivity due to low-speed operation of the line.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 수평셀 전기도금 라인공정에서 이물질을 자동으로 제거하도록, 이물질 자동제거장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide an apparatus for automatically removing foreign matter, which is designed to solve the above-mentioned problems, and which automatically removes foreign matter in the horizontal cell electroplating line process.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이물질 자동제거장치는, 도금수평셀에서 가공되는 스트립의 측면에서 발생되는 이물질을 제거하는 이물질 자동제거장치에 있어서, 상기 도금수평셀 내부에서 상기 스트립의 측면에 위치하여 상기 이물질이 부착되는 이물질 부착부; 상기 도금수평셀과 상기 이물질 부착부를 연결하여, 상기 스트립의 측면에 대한 상기 이물질 부착부의 거리를 조절하는 구동부; 및 상기 도금수평셀 내부에 위치한 도금아노드의 측면에 고정되고, 상기 스트립의 측면에 대해 상기 이물질 부착부가 후퇴한 상태에서 상기 이물질 부착부에 부착된 상기 이물질을 수거하는 이물질 제거부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically removing foreign substances from a side surface of a strip to be processed in a plating horizontal cell, A foreign matter attaching portion disposed on a side surface of the strip to attach the foreign matter; A driving unit connecting the plating horizontal cell and the foreign substance attaching unit to adjust a distance of the foreign substance attaching unit to a side face of the strip; And a foreign matter removing unit which is fixed to a side of the plating anode located inside the plating horizontal cell and collects the foreign matter adhering to the foreign matter attaching unit in a state where the foreign matter attaching unit is retracted with respect to the side surface of the strip .

여기서, 상기 이물질 부착부는 상기 구동부의 일측에 고정된 브라켓; 상기 브라켓에 연결된 전자석롤 회전축; 및 상기 전자석롤 회전축에 고정되고 전자석으로 구성되어 상기 이물질이 부착되는 이물질 부착부 전자석롤;을 포함하며, 상기 구동부는 상기 도금수평셀에 고정된 구동모터; 및 상기 구동모터와 상기 전자석롤 회전축을 연결하는 지지봉;을 포함하며, 상기 이물질 제거부는 상기 도금수평셀 내부에 위치한 도금아노드의 측면에 고정되고, 자성을 보유하여 상기 이물질 부착부에 부착된 상기 이물질을 수거하는 이물질 제거부 플레이트;를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the foreign matter attaching portion may include a bracket fixed to one side of the driving portion; An electromagnet roll rotating shaft connected to the bracket; And a foreign matter attaching portion electromagnet roll fixed to the electromagnet roll rotating shaft and composed of an electromagnet to which the foreign substance is adhered, wherein the driving portion includes: a driving motor fixed to the plating horizontal cell; And a support rod connecting the driving motor and the electromagnet roll rotation shaft, wherein the foreign matter removing unit is fixed to a side surface of a plating anode located in the plating horizontal cell, And a foreign substance removing plate for collecting the foreign substance.

또한, 상기 이물질 부착부는 상기 전자석롤 회전축에 고정되어, 상기 전자석롤 회전축을 중심으로 하는 원형기어 형상의 이물질 부착부 회전기어;를 더 포함하며, 상기 이물질 제거부는 상기 이물질 제거부 플레이트를 마주보도록 상기 도금아노드의 측면에 고정된 기어나사산프레임; 및 상기 스트립의 측면에 대해 상기 이물질 부착부가 후퇴한 상태에서 상기 이물질 부착부 회전기어와 맞물릴 수 있도록, 상기 기어나사산프레임에 장착된 기어나사산;을 더 포함할 수 있다.The foreign matter attaching portion further includes a foreign matter attaching rotary gear fixed to the rotary shaft of the electromagnet roll and having a circular gear shape centering on the electromagnet roll rotation axis, Gear threaded frame fixed to the side of the plating anode; And a gear thread mounted on the gear thread frame so that the foreign matter attaching portion can be engaged with the foreign matter attaching portion rotary gear with the foreign matter attaching portion retracted with respect to the side face of the strip.

아울러, 상기 이물질 제거부 플레이트는 전자석으로 구성되고, 상기 이물질 부착부 회전기어는, 상기 스트립의 측면에 대해 상기 이물질 부착부가 후퇴하는 방향으로 상기 기어나사산과 맞물려 이동하는 경우에만 상기 전자석롤 회전축에 회전력을 제공토록, 래칫기어로 구성될 수 있다.The foreign matter removing rotary plate is composed of an electromagnet. The foreign matter attaching rotary gear is rotatably mounted on the rotary shaft of the electromagnet roll only when the foreign matter attaching portion is moved with respect to the side surface of the strip, A ratchet gear may be provided.

또한, 상기 이물질 자동제거장치는, 상기 도금수평셀에 연계되어 상기 이물질 부착부의 이동에 따라 상기 이물질 부착부 전자석롤의 자성을 조절하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 지지봉의 일측에 고정되어 상기 이물질 제거부와 이동을 같이 하는 센서활성부; 상기 이물질이 상기 이물질 부착부 전자석롤에 부착되도록, 상기 센서활성부와 마주보게 되면 상기 이물질 부착부 전자석롤의 자성을 발생시키고 유지시키는 주센서부; 및 상기 이물질 제거부가 상기 이물질 부착부 전자석롤에 부착된 상기 이물질을 상기 이물질 부착부 전자석롤에서 제거토록, 상기 센서활성부와 마주보게 되면 상기 이물질 부착부 전자석롤의 자성을 소멸시키는 보조센서부;를 포함하여 구성될 수 있다.The automatic foreign material removing device may further include a controller for controlling the magnetism of the foreign substance attaching portion electromagnet roll in accordance with the movement of the foreign substance attaching portion in association with the plating horizontal cell, A sensor activating unit for removing the foreign matter and moving the sensor; A main sensor unit for generating and retaining magnetism of the foreign matter attaching portion electromagnet roll when the foreign substance is facing the sensor activating unit so that the foreign substance is attached to the foreign substance attaching portion electromagnet roll; And a foreign matter removing unit for removing the foreign matter attached to the foreign matter attaching portion electromagnet roll from the foreign substance attaching portion electromagnet roll and extinguishing the magnetism of the foreign substance attaching portion electromagnet roll when facing the sensor activating portion; As shown in FIG.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 이물질 자동제거장치를 이용하여 이물질을 제거하는 방법에 있어서, 상기 이물질 제거부로부터 수거된 상기 이물질이 플러싱워터를 이용하여 상기 도금수평셀에서 배출되고, 이때 상기 이물질 부착부는 상기 스트립의 측면에 대하여 후퇴 이동된 상태인 플러싱단계; 상기 도금수평셀의 내부에 위치한 도금롤이 가동되면 상기 구동부에 의하여 상기 이물질 부착부가 상기 스트립의 측면에 대하여 전진 이동하는 전진이동단계; 상기 스트립에서 발생되는 이물질이 상기 이물질 부착부에 부착되는 이물질 부착단계; 상기 도금롤의 가동이 중지되면 상기 구동부에 의하여 상기 이물질 부착부가 상기 스트립의 측면에 대하여 후퇴 이동하는 후퇴이동단계; 및 상기 이물질 제거부가 상기 이물질 부착부에 부착된 상기 이물질을 수거하는 이물질 제거단계;를 포함하는 이물질을 제거하는 방법이 제공된다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for removing foreign matter using the automatic foreign material removing apparatus, wherein the foreign matter collected from the foreign matter removing unit is discharged from the plating horizontal cell by using flushing water, A flushing step in which the attaching portion is retracted relative to the side surface of the strip; Moving the plating roll located inside the plating horizontal cell forward to move the foreign matter attaching part forward with respect to the side surface of the strip by the driving unit; A foreign matter attaching step of attaching foreign matter generated in the strip to the foreign matter attaching step; A retreating movement step in which the foreign matter attaching portion is retracted with respect to a side surface of the strip by the driving unit when the operation of the plating roll is stopped; And a foreign matter removing step of collecting the foreign matter attached to the foreign matter attaching unit by the foreign matter removing unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 스트립의 에지에서 발생되는 이물질을 자동으로 제거하여 이물질에 의한 형상불량을 방지하고 안전사고를 차단하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect of automatically removing foreign matter generated at an edge of a strip to prevent a shape defect caused by foreign matter and to prevent a safety accident.

또한, 도금라인의 중단 또는 저속운전 없이도 이물질을 제거할 수 있어서, 생산성이 향상되는 효과도 기대된다.
In addition, it is possible to remove foreign matters without interruption of the plating line or low-speed operation, and productivity is expected to be improved.

도 1은 제철소 냉연 공정 중 수평셀 전기도금 라인을 나타낸 사시도이다.
도 2 및 3은 이물질에 의하여 품질결함이 발생되는 상황과 에지마스크장치를 나타낸 도면이다.
도 4은 에지마스크장치에 장착된 이물질 자동제거장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 상기 도 4의 일점쇄선부분을 확대한 도면이다.
도 6a는 이물질 자동제거장치가 정지되어 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6b는 이물질 부착부 전자석롤이 스트립의 에지쪽으로 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 6c는 이물질 부착부 전자석롤이 스트립의 에지에서 멀어지는 방향으로 이동하여 센서활성부와 센서가 상호작용되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6d는 이물질 부착부 전자석롤이 회전한 후의 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 이물질을 제거하는 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a perspective view showing a horizontal cell electroplating line during a cold rolling process of a steel mill.
FIGS. 2 and 3 are diagrams illustrating a situation where a quality defect is generated due to a foreign substance and an edge mask device.
4 is a view showing an apparatus for automatically removing foreign objects mounted on an edge mask apparatus.
5 is an enlarged view of the one-dot chain line portion of FIG.
6A is a view showing a state where the automatic foreign object removing apparatus is stopped.
6B is a view showing a state in which the foreign matter attaching portion electromagnet roll is moved toward the edge of the strip.
6C is a view showing a state in which the foreign matter attaching portion electromagnet roll moves in the direction away from the edge of the strip and the sensor active portion and the sensor interact with each other.
6D is a view showing a state after the foreign matter attaching portion electromagnet roll is rotated.
7 is a flowchart showing a method of removing foreign matter.

본 발명의 이물질 자동제거장치는, 제철소 냉연 공정 중 수평셀 전기도금라인에서 스트립(20)의 에지(edge)쪽에서 발생되는 이물질(21)을 자동으로 제거함으로써 형상불량을 방지하고 아울러 작업자의 수작업을 대신하여 안전사고 예방하는 효과를 위하여, 이물질 부착부(200), 구동부(300) 및 이물질 제거부(400)가 구비되는 것을 기술적 특징으로 한다.The automatic foreign matter removing apparatus of the present invention automatically removes the foreign matter 21 generated on the edge side of the strip 20 in the horizontal cell electroplating line during the cold rolling process of the steel mill to prevent the defective shape, A foreign matter attaching unit 200, a driving unit 300, and a foreign substance removing unit 400 are provided in order to prevent a safety accident.

이하, 도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 제철소 냉연 공정 중 수평셀 전기도금 라인을 나타낸 사시도이다. 제철소 냉연 공정 중 수평셀 전기도금라인에서는 스트립(20)과 도금아노드(14)사이로 셀용액공급배관(22)을 통해 도금용액(11)이 공급되어 스트립(20)이 도금되며, 도금아노드(14)에는 양의 전위가 유지되고 스트립(20)에는 음의 전위가 유지되면서 전류가 공급된다. 이때 스트립(20)의 에지(edge)에 전류가 집중되는 현상이 발생하고, 이로 인하여 에지오버코팅(edge over coating)현상이 발생하게 된다. 이를 해결하기 위하여 에지마스크장치(17)가 설치된다.1 is a perspective view showing a horizontal cell electroplating line during a cold rolling process of a steel mill. In the horizontal cell electroplating line during the steel cold rolling process, the plating solution 11 is supplied through the cell solution supply pipe 22 between the strip 20 and the plating anode 14 to plate the strip 20, Current is supplied to the strip 20 while the positive potential is maintained and the negative potential is maintained in the strip 20. At this time, a current is concentrated at an edge of the strip 20, which causes an edge over coating phenomenon. To solve this problem, an edge mask device 17 is provided.

도 2 및 3은 이물질에 의하여 품질결함이 발생되는 상황과 에지마스크장치를 나타낸 도면이다. 구동모터(310)는 가이딩블록(19)을 통하여 지지봉(320)과 연계되고, 상기 지지봉(320)의 일단에 마스크팁이 고정되고 여기에 마스크커텐(18)이 연결된다. 여기서 상기 지지봉(320)은 본래 상기 에지마스크장치(17)에서 상기 마스크커텐(18)의 신축(伸縮)을 위한 마스크무빙축으로서의 기능을 한다. 상기 마스크커텐(18)의 펼쳐짐과 감김을 통해서 상기 스트립(20)의 에지(edge)에 전류가 집중되는 것이 방지된다. 본 발명은 상기 스트립(20)에서 발생되는 이물질(21)을 자동으로 제거하는 장치로서 상기 마스크팁의 자리에 이물질을 제거하는 부분이 위치되어, 수평셀 전기도금라인에서 발생되는 에지오버코팅문제와 형상불량문제를 해결하는데 있어서 에지마스크와 함께 단일의 시스템을 구축함으로써, 효율적이면서 경제적으로 접근할 수 있는 방안으로 제공될 수 있다.FIGS. 2 and 3 are diagrams illustrating a situation where a quality defect is generated due to a foreign substance and an edge mask device. The drive motor 310 is connected to the support rod 320 through a guiding block 19 and a mask tip is fixed to one end of the support rod 320 and a mask curtain 18 is connected thereto. Here, the support bar 320 functions as a mask moving shaft for extending and contracting the mask curtain 18 in the edge mask device 17 originally. The current can be prevented from concentrating on the edge of the strip 20 through the spreading and winding of the mask curtain 18. The present invention relates to an apparatus for automatically removing a foreign substance (21) generated in the strip (20), in which a portion for removing foreign matter is disposed in a spot of the mask tip, and an edge overcoating problem By constructing a single system together with an edge mask in solving the shape defect problem, it can be provided as an efficient and economical approach.

도 4은 에지마스크장치에 장착된 이물질 자동제거장치를 나타낸 도면이다. 도면을 참조하면, 본 발명은 상기 도금수평셀(10) 내부에서 상기 스트립(20)의 측면에 위치하여, 상기 이물질(21)이 부착되는 이물질 부착부(200); 상기 도금수평셀(10)과 상기 이물질 부착부(200)를 연결하여, 상기 스트립(20)의 측면에 대한 상기 이물질 부착부(200)의 거리를 조절하는 구동부(300); 및 상기 도금수평셀(10) 내부에 위치한 도금아노드(14)의 측면에 고정되고, 상기 스트립(20)의 측면에 대해 상기 이물질 부착부(200)가 후퇴한 상태에서 상기 이물질 부착부(200)에 부착된 상기 이물질(21)을 수거하는 이물질 제거부(400);를 포함한다. 4 is a view showing an apparatus for automatically removing foreign objects mounted on an edge mask apparatus. Referring to the drawings, the present invention includes a foreign matter attaching part 200 positioned on a side surface of the strip 20 in the plating horizontal cell 10 and to which the foreign matter 21 is attached; A driving unit 300 connecting the plating horizontal cell 10 and the foreign material attaching unit 200 to adjust the distance of the foreign material attaching unit 200 to the side surface of the strip 20; And a fixing member which is fixed to a side of the plating anode in the plating horizontal cell and in which the foreign matter attaching portion is retracted with respect to a side surface of the strip, And a foreign matter removing unit 400 for collecting the foreign matter 21 adhered to the foreign matter removing unit 400.

즉, 본 발명에서는, 수평셀 전기도금라인에서 상기 스트립(20)의 에지(edge)쪽에 발생되는 상기 이물질(21)은 상기 이물질 부착부(200)에 부착되고, 상기 스트립(20)의 연결 용접부가 통과될 때 도금롤(12)의 가동이 중단되며, 상기 구동부(300)의 작용으로 상기 이물질 부착부(200)가 상기 스트립(20)의 에지(edge)에 대하여 멀어지는 방향으로 이동한다. 상기 이물질 부착부(200)의 이동에 의하여 상기 이물질 부착부(200)는 상기 이물질 제거부(400)에 근접하게되고, 상기 이물질 부착부(200)에 부착된 상기 이물질(21)은 상기 이물질 제거부(400)로 수거된다.That is, in the present invention, the foreign matter 21 generated on the edge of the strip 20 in the horizontal cell electroplating line is attached to the foreign matter attaching portion 200, The foreign material attaching portion 200 moves in a direction away from the edge of the strip 20 by the action of the driving unit 300. [ The foreign matter attaching portion 200 is brought close to the foreign matter removing portion 400 by the movement of the foreign matter attaching portion 200 and the foreign matter 21 adhered to the foreign substance attaching portion 200 is brought into contact with the foreign matter attaching portion 200, Rejection (400).

좀 더 구체적으로 보면, 도 5와 같다. 도 5는 도 4의 일점쇄선부분을 확대한 도면이다. 상기 이물질 자동제거장치에서, 상기 이물질 부착부(200)는 상기 구동부(300)의 일측에 고정된 브라켓(210); 상기 브라켓(210)에 연결된 전자석롤 회전축(220); 및 상기 전자석롤 회전축(220)에 고정되고 전자석으로 구성되어 상기 이물질(21)이 부착되는 이물질 부착부 전자석롤(230);을 포함하며, 상기 구동부(300)는 상기 도금수평셀(10)에 고정된 구동모터(310); 및 상기 구동모터(310)와 상기 전자석롤 회전축(220)을 연결하는 지지봉(320);을 포함하며, 상기 이물질 제거부(400)는 상기 도금수평셀(10) 내부에 위치한 도금아노드(14)의 측면에 고정되고 자성을 보유하여 상기 이물질 부착부(200)에 부착된 상기 이물질(21)을 수거하는 이물질 제거부 플레이트(410);를 포함하는 구성으로 제공될 수 있다.More specifically, FIG. 5 is an enlarged view of the one-dot chain line portion in Fig. In the automatic foreign material removing device, the foreign substance attaching part 200 includes a bracket 210 fixed to one side of the driving part 300; An electromagnet roll rotation shaft 220 connected to the bracket 210; And a foreign matter attaching part electromagnet roll 230 fixed to the electromagnet roll rotation axis 220 and composed of an electromagnet and to which the foreign matter 21 is attached, and the driving part 300 is connected to the plating horizontal cell 10 A fixed drive motor 310; And a supporting rod 320 connecting the driving motor 310 and the electromagnet roll rotation axis 220. The foreign substance removing unit 400 includes a plating anode 14 disposed inside the plating horizontal cell 10, And a foreign matter removing plate 410 which is fixed to the side of the foreign matter attaching portion 200 and holds the foreign substance 21 attached to the foreign substance attaching portion 200. [

즉, 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)은 상기 구동모터(310)와 상기 지지봉(320)에 의하여 상기 이물질 제거부(400)측으로 이동하게 되며, 상기 이물질(21)은 이물질 제거부 플레이트(410)에 의해 수거됨으로써 발명의 목적이 달성될 수 있다.That is, the foreign substance attaching portion electromagnet roll 230 is moved to the foreign substance removing unit 400 side by the driving motor 310 and the support rod 320, and the foreign substance 21 is moved to the foreign substance removing plate 410 ), The object of the invention can be achieved.

여기서, 상기 이물질 제거부 플레이트(410)에 의한 상기 이물질(21)의 효율적 수거를 위하여 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)이 상기 전자석롤 회전축(220)을 중심으로 회전하도록 할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이물질 부착부(200)는 상기 전자석롤 회전축(220)에 고정되어 상기 전자석롤 회전축(220)을 중심으로 하는 원형기어 형상의 이물질 부착부 회전기어(240);를 더 포함하며, 상기 이물질 제거부(400)는 상기 이물질 제거부 플레이트(410)를 마주보도록 상기 도금아노드(14)의 측면에 고정된 기어나사산프레임(420); 및 상기 스트립(20)의 측면에 대해 상기 이물질 부착부(200)가 후퇴한 상태에서 상기 이물질 부착부 회전기어(240)와 맞물릴 수 있도록, 상기 기어나사산프레임(420)에 장착된 기어나사산(430);을 더 포함하도록 구성될 수 있다. In order to efficiently collect the foreign matter 21 by the foreign matter removing plate 410, the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 may be rotated around the electromagnet roll rotation axis 220. 5, the foreign matter attaching portion 200 includes a foreign matter attaching rotary gear 240 fixed to the electromagnet roll rotation axis 220 and having a circular gear shape about the electromagnet roll rotation axis 220; The foreign matter removing unit 400 includes a gear thread frame 420 fixed to a side surface of the plating anode 14 so as to face the foreign matter removing plate 410; And a gear thread mounted on the gear thread frame 420 so as to be engaged with the foreign matter attaching portion rotary gear 240 in a state where the foreign matter attaching portion 200 is retracted with respect to the side surface of the strip 20 430). ≪ / RTI >

즉, 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)이 상기 이물질 제거부 플레이트(410)에 근접한 후 상기 이물질 부착부(200)가 후퇴하게 되면, 상기 기어나사산(430)에 맞물리는 상기 이물질 부착부 회전기어(240)에 회전력(토크)이 발생하게 된다. 상기 회전력은 상기 전자석롤 회전축(220)에 전달되어 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)이 회전하게 된다. 상기 회전에 의하여 상기 스트립(20)의 측면을 향하는 상기 이물질(21)은 상기 이물질 제거부 플레이트(410)을 향하도록 할 수 있게 되어 좀 더 효율적인 이물질 수거가 수행될 수 있다.That is, when the foreign matter attaching portion 200 is retracted after the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 comes close to the foreign matter removing plate 410, the foreign matter attaching portion rotating gears (Torque) is generated in the arm 240. The rotational force is transmitted to the electromagnet roll rotation axis 220 to rotate the foreign matter attaching electromagnet roll 230. The foreign matter 21 toward the side of the strip 20 can be directed toward the foreign matter removing plate 410 by rotation so that more efficient foreign matter collection can be performed.

한편, 좀 더 효율적인 이물질 수거를 위하여 상기 이물질 제거부 플레이트(410)는 전자석으로 구성되고, 상기 이물질 부착부 회전기어(240)는, 상기 스트립(20)의 측면에 대해 상기 이물질 부착부(200)가 후퇴하는 방향으로 상기 기어나사산(430)과 맞물려 이동하는 경우에만 상기 전자석롤 회전축(220)에 회전력을 제공토록, 래칫기어로 구성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 상기 이물질 부착부(200)가 상기 스트립(20)의 측면을 향해 이동하여 이물질 부착 작업을 하는 과정에서 이전에 상기 이물질(21)이 부착된 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 표면과 다른 부분의 표면에 이물질(21)이 부착될 수 있다. 즉, 상기 이물질 제거부(400)에 의하여 불완전하게 상기 이물질 부착부에서 상기 이물질(21)이 수거되는 경우 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 이전과 다른 표면에 이물질(21)이 부착되도록 함으로써 이물질 수거의 효율성을 증대시킬 수 있다. 또한, 상기 이물질 제거부 플레이트(410)에 수거된 상기 이물질(21)은, 상기 수평도금셀(10)의 플러싱모드(Flushing mode)에서, 플러싱워터(Flushing water)에 의해 상기 수평도금셀(10)의 외부로 씻겨 나가게 되는데, 상기 이물질 제거부 플레이트(410)가 전자석인 경우 상기 플러싱모드에서 자성을 상실하게 함으로써 상기 플러싱 워터로 하여금 상기 이물질 제거부 플레이트(410)에 모여있던 상기 이물질(21)을 효율적으로 외부로 제거하도록 할 수 있다.In order to more efficiently collect foreign matter, the foreign matter removing plate 410 is made of electromagnets, and the foreign matter attaching portion rotating gear 240 is attached to the foreign matter attaching portion 200 with respect to the side surface of the strip 20, So as to provide a rotational force to the electromagnet roll rotation axis 220 only when the gear meshing with the gear threads 430 in the direction in which the electromagnet roll rotation axis 220 is retracted. According to such a configuration, when the foreign matter attaching unit 200 moves toward the side of the strip 20 to perform the foreign matter attaching operation, the foreign matter attaching unit electromagnet roll 230 The foreign matter 21 may be adhered to the surface of the other part of the surface. That is, when the foreign matter 21 is collected from the foreign matter attaching portion incompletely by the foreign matter removing unit 400, the foreign matter 21 is attached to the surface of the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 that is different from the previous one The efficiency of collection of foreign matters can be increased. The foreign matter 21 collected in the foreign matter removing plate 410 is discharged from the horizontal plating cell 10 by flushing water in a flushing mode of the horizontal plating cell 10, If the foreign matter removing plate 410 is an electromagnet, the flushing water may cause the flushing water to lose magnetism in the flushing mode, so that the foreign matter 21 gathered on the foreign substance removing plate 410 may be removed, Can be efficiently removed to the outside.

또한, 상기 이물질 자동제거장치는 상기 이물질 부착부(200)의 상대적 위치에 따라 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 자성을 자동으로 제어함으로써 이물질 제거의 효율성 및 도금작업의 효율성을 증대시킬 수 있다. 이를 위하여 상기 이물질 자동제거장치는 상기 도금수평셀(10)에 연계되어 상기 이물질 부착부(200)의 이동에 따라 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 자성을 조절하는 제어부(500);를 더 포함하고, 상기 제어부(500)는 상기 지지봉(320)의 일측에 고정되어 상기 이물질 제거부(200)와 이동을 같이 하는 센서활성부(510); 상기 이물질(21)이 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)에 부착되도록, 상기 센서활성부(510)와 마주보게 되면 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 자성을 발생시키고 유지시키는 주센서부(520); 및 상기 이물질 제거부(400)가 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)에 부착된 상기 이물질(21)을 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)에서 제거토록, 상기 센서활성부(510)와 마주보게 되면 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 자성을 소멸시키는 보조센서부(530);를 포함하여 구성될 수 있다.
In addition, the automatic foreign material removing device can increase the efficiency of foreign substance removal and the efficiency of the plating operation by automatically controlling the magnetism of the foreign substance attaching portion electromagnet roll 230 according to the relative position of the foreign substance attaching portion 200 . To this end, the automatic foreign object removing device includes a control unit 500 for controlling the magnetism of the foreign substance attaching portion electromagnet roll 230 in accordance with the movement of the foreign substance attaching portion 200 in association with the plating horizontal cell 10 The control unit 500 includes a sensor activation unit 510 fixed to one side of the support rod 320 and moving with the foreign substance removing unit 200; A main sensor unit (not shown) for generating and retaining the magnetism of the foreign substance attaching portion electromagnet roll 230 when the foreign substance attaching member 21 is attached to the foreign substance attaching portion electromagnet roll 230, 520); And the foreign substance removing unit 400 may be arranged to face the sensor activating unit 510 so that the foreign substance 21 attached to the foreign substance attaching part electromagnet roll 230 is removed from the foreign substance attaching part electromagnet roll 230, And an auxiliary sensor unit 530 for extinguishing the magnetism of the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230. [

상기 이물질 자동제거장치가 상기 수평도금셀(10)의 내부에서 이물질을 제거하는 과정은 도6a 내지 도6d에서 도시된 바와 같다.6A to 6D illustrate a process of automatically removing the foreign substances from the inside of the horizontal plating cell 10 by the automatic foreign material removing device.

구체적으로 살펴보면, 먼저, 도 6a에서는 준비단계의 상기 이물질 자동제거장치가 나타난다. 상기 보조센서부(530) 위에 상기 센서활성부(510)가 위치하고, 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 자성은 상실된 상태이다. Specifically, first, in FIG. 6A, the automatic foreign substance removing device in the preparation step appears. The sensor activating part 510 is positioned on the auxiliary sensor part 530 and the magnetism of the foreign substance attaching part electromagnet roll 230 is lost.

도 6b는 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)이 상기 스트립(20)의 에지쪽으로 이동한 상태를 나타낸다. 즉, 상기 스트립(20)의 용접 접합부가 통과되어 상기 도금롤(12)이 작동하게 되면, 상기 구동모터(310)의 작용으로 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)은 상기 스트립(20)의 에지(edge)를 향하여 이동하며, 바람직하게는, 상기 스트립(20)의 에지(edge)와 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 간격은 5~10mm를 유지되도록 한다. 이때, 상기 센서활성부(510)가 주센서부(520)에 근접한 후 다시 멀어지게 되며 이 과정에서 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 자성이 유지되도록 할 수 있다. 이로써, 상기 이물질(21)은 자성을 띠는 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)에 부착된다. 6B shows a state in which the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 has moved toward the edge of the strip 20. As shown in FIG. That is, when the welded portion of the strip 20 is passed and the plating roll 12 is operated, the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 is moved by the action of the driving motor 310 to the edge of the strip 20 the distance between the edge of the strip 20 and the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 is maintained to be 5 to 10 mm. At this time, the sensor activating unit 510 moves away from the main sensor unit 520, and then the magnetism of the foreign matter attaching unit electromagnet roll 230 is maintained. Thus, the foreign matter 21 is attached to the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 which is magnetic.

한편, 상기 이물질 부착부 회전기어(240)가 래칫기어로 구성되는 경우, 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)이 상기 스트립(20)을 향하여 이동할 때 상기 이물질 부착부 회전기어(240)의 회전력이 상기 전자석롤 회전축(220)에 전달되지 않음으로써, 상기 이물질 부착부 전자석롤(250)이 회전하지 않을 수 있다. When the foreign matter attaching portion rotating gear 240 is constituted by a ratchet gear, when the foreign substance attaching portion electromagnet roll 230 moves toward the strip 20, the rotating force of the foreign substance attaching portion rotating gear 240 The foreign matter attaching portion electromagnet roll 250 may not rotate because it is not transmitted to the electromagnet roll rotation axis 220.

도 6c는 상기 이물질 부착부 전자석롤(250)이 상기 스트립(20)의 에지에서 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 센서활성부(510)와 주센서부(520)가 상호작용되는 상태를 나타낸다. 즉, 상기 스트립(20)의 용접 접합부가 상기 수평도금셀(10)로 진입하게게되면 상기 도금롤(12)은 작동을 멈추게 되고, 상기 구동모터(310)의 작용으로 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)은 상기 이물질 제거부 플레이트(410)를 향하여 이동하며, 상기 센서활성부(510)가 주센서부(520)에 근접하게 되면 상기 이물질 부착부 전자석롤(250)의 자성이 상실되도록 구성될 수 있다. 이와 같이 상기 이물질 부착부 전자석롤(250)의 자성이 상실되면, 인접한 상기 이물질 제거부 플레이트(410)의 자성에 의하여 상기 이물질 제거부 전자석롤(250)에 부착된 상기 이물질(21)은 자성을 보유한 상기 이물질 제거부 플레이트(410)로 수거될 수 있다. 6C shows a state in which the foreign substance attaching portion electromagnet roll 250 moves in a direction away from the edge of the strip 20 so that the sensor activating portion 510 and the main sensor portion 520 interact with each other. That is, when the welded portion of the strip 20 enters the horizontal plating cell 10, the plating roll 12 stops operating, and by the action of the driving motor 310, The electromagnet roll 230 moves toward the foreign substance removing plate 410 and the magnetism of the foreign substance attaching electromagnet roll 250 is lost when the sensor activating part 510 comes close to the main sensor part 520. [ . When the magnetism of the foreign matter attaching portion electromagnet roll 250 is lost, the foreign substance 21 attached to the foreign substance removing electromagnet roll 250 due to the magnetism of the adjacent foreign substance removing plate 410 is magnetized And can be collected by the foreign matter removing plate 410.

그런데, 이와 같이 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)이 상기 이물질 제거부 플레이트(410)에 진입하는 위치에서 상기 센서활성부(510)와 상기 주센서부(520)가 작용하여 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 자성이 상실되도록 하는 구성 외, 상기 상기 센서활성부(510)와 상기 보조센서부(530)가 작용하여 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 자성이 상실되도록 하는 구성이 가능하다. 이 경우, 상기 보조센서(411)의 위치를 조절하여 상기 이물질(21) 제거의 효율성을 증대시킬 수도 있다.The sensor activating part 510 and the main sensor part 520 act at a position where the foreign matter attaching part electromagnet roll 230 enters the foreign substance removing plate 410, The magnetism of the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 may be lost due to the action of the sensor activating portion 510 and the auxiliary sensor portion 530 in addition to the configuration in which the magnetic force of the roll 230 is lost Do. In this case, the position of the auxiliary sensor 411 may be adjusted to increase the efficiency of removing the foreign matter 21.

도 6d는 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)이 회전한 후의 상태를 나타낸다. 즉, 상기 구동모터(310)의 작용으로 인하여, 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)이 상기 이물질 제거부 플레이트(410)를 향하여 이동하면서, 상기 이물질 부착부 회전기어(240)가 상기 기어나사산(430)과 맞물려 회전하고, 이에 따라 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)이 회전하게 된다. 바람직하게는, 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)이 90°회전하도록 한다. 이에 따라 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)에 부착된 상기 이물질(21)이 상기 이물질 제거부 플레이트(410)로 향하게 되며, 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 자성이 상실됨에 따라 상기 이물질(21)이 상기 이물질 제거부 플레이트(410)로 이동하게 된다. 다시 상기 스트립(20)의 용접 접합부가 통과되고 나면 상기 도금롤(12)이 작동하고, 상기 구동모터(310)의 작용에 의하여 도 6b의 상태로 된다. 이때, 전술한 바와 같이 상기 이물질 부착부 회전기어(240)가 래칫기어로 구성되는 경우 이전에 상기 이물질(21)이 부착되었던 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 부분과 다른 부분에 새로운 이물질이 부착되게 됨으로써 이물질 제거의 효율성을 기대할 수 있다.
6D shows a state after the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 is rotated. That is, due to the operation of the driving motor 310, the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 moves toward the foreign matter removing plate 410, and the foreign matter attaching portion rotational gear 240 is rotated by the gear thread 430 so that the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 is rotated. Preferably, the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 is rotated by 90 degrees. As a result, the foreign matter 21 attached to the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 is directed to the foreign matter removing plate 410 and the foreign matter attaching portion electromagnet roll 230 is magnetized, 21 are moved to the foreign matter removing plate 410. After the welded portion of the strip 20 is passed again, the plating roll 12 is operated, and the state of FIG. 6B is obtained by the action of the driving motor 310. In this case, when the foreign material attaching portion rotating gear 240 is constituted by the ratchet gear as described above, a new foreign substance may be adhered to the foreign substance attaching portion electromagnet roll 230, The efficiency of foreign matter removal can be expected.

한편, 상기 이물질 자동제거장치를 이용하여 이물질을 제거하는 방법이 고려될 수 있다. 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.On the other hand, a method of removing foreign matters using the automatic foreign material removing device may be considered. This will be described with reference to FIG.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이물질 자동제거장치를 이용하여 이물질을 제거하는 방법은 플러싱단계; 전진이동단계; 이물질 부착단계; 후퇴이동단계; 및 이물질 제거단계;를 포함한다.That is, as shown in FIG. 7, a method of removing foreign matters using the automatic foreign object removing apparatus includes: a flushing step; A forward movement step; A foreign matter attaching step; Retreat movement step; And a foreign matter removing step.

여기서, 상기 플러싱단계는 상기 이물질 제거부(400)로부터 수거된 이물질(21)이 플러싱워터에 의하여 상기 수평도금셀에서 배출되고, 상기 이물질 부착부(200)는 상기 스트립(20)의 측면에 대하여 후퇴 이동된 상태를 말한다.In this flushing step, the foreign matter 21 collected from the foreign matter removing unit 400 is discharged from the horizontal plating cell by the flushing water, and the foreign matter attaching unit 200 is attached to the side surface of the strip 20 It refers to the state that is moved backward.

한편, 상기 전진이동단계는 상기 도금롤(10)이 가동되면 상기 구동부(300)에 의하여 상기 이물질 부착부(200)가 상기 스트립(20)의 측면에 대하여 전지 이동하는 단계이다. 상기 전진이동단계에서 상기 이물질 부착부(100)의 자성이 유지되도록 할 수 있다.In the forward movement step, when the plating roll 10 is operated, the foreign material attaching unit 200 moves the battery 200 to the side of the strip 20 by the driving unit 300. The magnetism of the foreign matter attaching portion 100 can be maintained in the forward movement step.

또한, 상기 이물질 부착단계는 상기 도금롤(10)의 가동에 의하여 상기 스트립(20)의 에지에서 발생되는 이물질(21)이 상기 이물질 부착부(200)에 부착되는 단계이다.The foreign matter adhering step is a step in which the foreign matter 21 generated at the edge of the strip 20 is attached to the foreign matter attaching part 200 by the operation of the plating roll 10.

그리고, 상기 후퇴이동단계는 상기 도금롤(10)의 가동이 중지되면 상기 구동부(300)에 의하여 상기 이물질 부착부(200)가 상기 스트립(20)의 측면에 대하여 후퇴 이동하는 단계이다.When the plating roll 10 is stopped, the foreign material attaching unit 200 moves backward with respect to the side surface of the strip 20 by the driving unit 300. As shown in FIG.

마지막으로, 상기 이물질 제거단계는 상기 이물질 제거부(400)가 상기 이물질 부착부(200)에 부착된 상기 이물질(21)을 수거하는 단계이다.
Lastly, in the step of removing the foreign matter, the foreign matter removing unit 400 collects the foreign matter 21 attached to the foreign matter attaching unit 200.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

10 : 도금수평셀 11 : 도금용액
12 : 도금롤 13 : 백업롤
14 : 도금아노드 15 : 상부도금아노드
16 : 하부도금아노드 17 : 에지마스크장치
18 : 마스크커텐 19 : 가이딩블록
20 : 스트립 21 : 이물질
22 : 셀용액공급배관 100 : 이물질 자동제거장치
200 : 이물질 부착부 210 : 브라켓
220 : 전자석롤 회전축 230 : 이물질 부착부 전자석롤
240 : 이물질 부착부 회전기어 300 : 구동부
310 : 구동모터 320 : 지지봉
400 : 이물질 제거부 410 : 이물질 제거부 플레이트
420 : 기어나사산프레임 430 : 기어나사산
500 : 제어부 510 : 센서활성부
520 : 주센서부 530 : 보조센서부10: plating horizontal cell 11: plating solution
12: Plating roll 13: Backup roll
14: plating anode 15: upper plating anode
16: Lower plating anode 17: Edge mask device
18: mask curtain 19: guiding block
20: Strip 21: Foreign matter
22: Cell solution supply pipe 100: Automatic foreign substance removing device
200: foreign matter attaching portion 210: bracket
220: electromagnet roll rotation shaft 230: foreign matter attaching electromagnet roll
240: Foreign matter attaching portion: Rotary gear 300:
310: drive motor 320: support rod
400: foreign substance removing unit 410: foreign substance removing plate
420: Gear threaded frame 430: Gear threaded
500: control unit 510: sensor active unit
520: main sensor unit 530: auxiliary sensor unit

Claims (6)

삭제delete 도금수평셀(10)에서 가공되는 스트립(20)의 측면에서 발생되는 이물질(21)을 제거하는 이물질 자동제거장치에 있어서,
상기 도금수평셀(10) 내부에서 상기 스트립(20)의 측면에 위치하여, 상기 이물질(21)이 부착되는 이물질 부착부(200);
상기 도금수평셀(10)과 상기 이물질 부착부(200)를 연결하여, 상기 스트립(20)의 측면에 대한 상기 이물질 부착부(200)의 거리를 조절하는 구동부(300); 및
상기 도금수평셀(10) 내부에 위치한 도금아노드(14)의 측면에 고정되고, 상기 스트립(20)의 측면에 대해 상기 이물질 부착부(200)가 후퇴한 상태에서 상기 이물질 부착부(200)에 부착된 상기 이물질(21)을 수거하는 이물질 제거부(400);를 포함하고,
상기 이물질 부착부(200)는
상기 구동부(300)의 일측에 고정된 브라켓(210);
상기 브라켓(210)에 연결된 전자석롤 회전축(220); 및
상기 전자석롤 회전축(220)에 고정되고 전자석으로 구성되어 상기 이물질(21)이 부착되는 이물질 부착부 전자석롤(230); 을 포함하며,
상기 구동부(300)는
상기 도금수평셀(10)에 고정된 구동모터(310); 및
상기 구동모터(310)와 상기 전자석롤 회전축(220)을 연결하는 지지봉(320);을 포함하며,
상기 이물질 제거부(400)는
상기 도금수평셀(10) 내부에 위치한 도금아노드(14)의 측면에 고정되고, 자성을 보유하여 상기 이물질 부착부(200)에 부착된 상기 이물질(21)을 수거하는 이물질 제거부 플레이트(410);를 포함하는 이물질 자동제거장치.
An automatic foreign object removing apparatus for removing a foreign matter (21) generated on a side of a strip (20) to be processed in a plating horizontal cell (10)
A foreign matter attaching part 200 located on the side of the strip 20 inside the plating horizontal cell 10 and to which the foreign matter 21 is attached;
A driving unit 300 connecting the plating horizontal cell 10 and the foreign material attaching unit 200 to adjust the distance of the foreign material attaching unit 200 to the side surface of the strip 20; And
The foreign matter attaching portion 200 is fixed to the side surface of the plating anode 14 located in the plating horizontal cell 10 and the foreign matter attaching portion 200 is retracted with respect to the side surface of the strip 20, And a foreign matter removing unit (400) for collecting the foreign matter (21)
The foreign matter attaching portion 200
A bracket 210 fixed to one side of the driving unit 300;
An electromagnet roll rotation shaft 220 connected to the bracket 210; And
A foreign matter attaching part electromagnet roll 230 fixed to the electromagnet roll rotation axis 220 and composed of an electromagnet and to which the foreign matter 21 is attached; / RTI >
The driving unit 300
A driving motor 310 fixed to the plating horizontal cell 10; And
And a support rod 320 connecting the driving motor 310 and the electromagnet roll rotation shaft 220,
The foreign matter removing unit 400
A foreign matter removing plate 410 fixed to the side of the plating anode 14 located inside the plating horizontal cell 10 and having a magnetic property and collecting the foreign matter 21 attached to the foreign matter attaching unit 200; And an automatic foreign matter removing device.
제2항에 있어서,
상기 이물질 부착부(200)는
상기 전자석롤 회전축(220)에 고정되어, 상기 전자석롤 회전축(220)을 중심으로 하는 원형기어 형상의 이물질 부착부 회전기어(240);를 더 포함하며,
상기 이물질 제거부(400)는
상기 이물질 제거부 플레이트(410)를 마주보도록 상기 도금아노드(14)의 측면에 고정된 기어나사산프레임(420); 및
상기 스트립(20)의 측면에 대해 상기 이물질 부착부(200)가 후퇴한 상태에서 상기 이물질 부착부 회전기어(240)와 맞물릴 수 있도록, 상기 기어나사산프레임(420)에 장착된 기어나사산(430);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 자동제거장치.
3. The method of claim 2,
The foreign matter attaching portion 200
And a foreign material attaching part rotating gear (240) fixed to the electromagnet roll rotating shaft (220) and having a circular gear shape about the electromagnet roll rotating shaft (220)
The foreign matter removing unit 400
A gear thread frame 420 fixed to a side surface of the plating anode 14 so as to face the foreign matter removing plate 410; And
A gear thread 430 mounted on the gear thread frame 420 so as to be engaged with the foreign matter attaching portion rotary gear 240 while the foreign matter attaching portion 200 is retracted with respect to the side surface of the strip 20 The automatic foreign object removing apparatus according to claim 1, further comprising:
제3항에 있어서,
상기 이물질 제거부 플레이트(410)는 전자석으로 구성되고,
상기 이물질 부착부 회전기어(240)는,
상기 스트립(20)의 측면에 대해 상기 이물질 부착부(200)가 후퇴하는 방향으로 상기 기어나사산(430)과 맞물려 이동하는 경우에만 상기 전자석롤 회전축(220)에 회전력을 제공토록, 래칫기어로 구성된 것을 특징으로 하는 이물질 자동제거장치.
The method of claim 3,
The foreign matter removing plate 410 is composed of electromagnets,
The foreign matter attaching portion rotating gear 240 is provided with:
And is configured with a ratchet gear so as to provide a rotational force to the electromagnet roll rotation axis 220 only when the foreign matter attaching portion 200 is meshed with the gear threads 430 in the direction in which the foreign matter attaching portion 200 is retracted with respect to the side surface of the strip 20. [ Wherein the automatic foreign object removing device comprises:
제4항에 있어서,
상기 도금수평셀(10)에 연계되어 상기 이물질 부착부(200)의 이동에 따라 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 자성을 조절하는 제어부(500);를 더 포함하고,
상기 제어부(500)는
상기 지지봉(320)의 일측에 고정되어 상기 이물질 제거부(200)와 이동을 같이 하는 센서활성부(510);
상기 이물질(21)이 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)에 부착되도록, 상기 센서활성부(510)와 마주보게 되면 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 자성을 발생시키고 유지시키는 주센서부(520); 및
상기 이물질 제거부(400)가 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)에 부착된 상기 이물질(21)을 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)에서 제거토록, 상기 센서활성부(510)와 마주보게 되면 상기 이물질 부착부 전자석롤(230)의 자성을 소멸시키는 보조센서부(530);를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 자동제거장치.
5. The method of claim 4,
And a control unit (500) for controlling the magnetism of the foreign substance attaching portion electromagnet roll (230) in accordance with the movement of the foreign substance attaching portion (200) in association with the plating horizontal cell (10)
The control unit 500
A sensor activation unit 510 fixed to one side of the support rod 320 to move with the foreign substance removing unit 200;
A main sensor unit (not shown) for generating and retaining the magnetism of the foreign substance attaching portion electromagnet roll 230 when the foreign substance attaching member 21 is attached to the foreign substance attaching portion electromagnet roll 230, 520); And
When the foreign substance removing unit 400 faces the sensor activating unit 510 to remove the foreign substance 21 attached to the foreign substance attaching part electromagnet roll 230 from the foreign substance attaching part electromagnet roll 230 And an auxiliary sensor unit (530) for extinguishing the magnetism of the foreign matter attaching portion electromagnet roll (230).
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항의 이물질 자동제거장치를 이용하여
이물질을 제거하는 방법에 있어서,
상기 이물질 제거부(400)로부터 수거된 상기 이물질(21)이 플러싱워터를 이용하여 상기 도금수평셀(10)에서 배출되고, 이때 상기 이물질 부착부(200)는 상기 스트립(20)의 측면에 대하여 후퇴 이동된 상태인 플러싱단계;
상기 도금수평셀(10)의 내부에 위치한 도금롤(12)이 가동되면 상기 구동부(300)에 의하여 상기 이물질 부착부(200)가 상기 스트립(20)의 측면에 대하여 전진 이동하는 전진이동단계;
상기 스트립(20)에서 발생되는 이물질(21)이 상기 이물질 부착부(200)에 부착되는 이물질 부착단계;
상기 도금롤(12)의 가동이 중지되면 상기 구동부(300)에 의하여 상기 이물질 부착부(200)가 상기 스트립(20)의 측면에 대하여 후퇴 이동하는 후퇴이동단계; 및
상기 이물질 제거부(400)가 상기 이물질 부착부(200)에 부착된 상기 이물질(21)을 수거하는 이물질 제거단계;를 포함하는 이물질을 제거하는 방법.An automatic foreign matter removing apparatus according to any one of claims 2 to 5,
A method for removing foreign matters,
The foreign matter 21 collected from the foreign matter removing unit 400 is discharged from the plating horizontal cell 10 by using flushing water and the foreign matter attaching unit 200 is attached to the side surface of the strip 20 A flushing step in a retracted state;
Moving the foreign matter attaching part (200) forward with respect to the side surface of the strip (20) by the driving part (300) when the plating roll (12) located in the plating horizontal cell (10) is operated;
A foreign matter attaching step of attaching the foreign matter 21 generated in the strip 20 to the foreign matter attaching part 200;
Moving the foreign matter attaching part (200) backward by the driving part (300) to the side surface of the strip (20) when the operation of the plating roll (12) is stopped; And
And removing the foreign matter (21) attached to the foreign matter attaching portion (200) by the foreign matter removing unit (400).
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