KR102168756B1 - 자극 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

자극 패드는 자극 정보를 포함하는 신호를 수신하는 제어부; 상기 수신된 자극 정보를 전달받아, 전기적 신호인 자극 신호를 구동시키는 구동부; 및 환자의 피부에 자극 신호를 물리적인 자극으로 전달하는 전달부 - 상기 물리적인 자극은 침 및 뜸 중 적어도 하나를 이용하는 것임 -;를 포함할 수 있다.

Description

자극 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR STIMULATION}
자극 장치 및 방법에 연관되며, 구체적으로는 자극 장치에 내장된 프로그램에 따라 침이나 뜸 치료를 받을 수 있는 장치 및 방법에 연관된다.
침 또는 뜸은 인체에 직접적인 물리자극을 전달하여 환자를 치료하는 한방의 대표적인 치료 방법들이다. 예를 들어, 침에 의한 치료 방법은 환자의 피부 상 특정 지점에 침을 피부를 투과하여 일정시간 고정시키는 치료 방법일 수 있다. 아울러, 뜸은 발열체를 환자의 피부상 특정 지점에 일정시간 동안 배치시켜, 발열체로부터 발생된 열이 특정 지점으로 전달하도록 하는 치료 방법이다.
한방의 치료 과정에서 침 또는 뜸의 배치 위치는 정확히 설정되어야 한다. 예를 들어, 잘못된 위치에 침 또는 뜸을 배치시키는 경우 치료 효율이 저하됨은 물론 환자에게 부작용을 일으킬 수 있는 문제점도 존재하기 때문이다.
침 또는 뜸 등의 물리적인 자극을 가하는 의료기기로 치료를 받기 위해서, 환자는 의료기기를 구비하고 있는 한의원이나 한방 병원에 내원해서 치료를 받아야 한다. 다만, 거동이 불편한 환자가 빈번하게 내원하기는 어려운 점이 있으며, 이에 따라 원격으로 침 또는 뜸에 기초한 치료 방법을 수행할 수 있는 장치 또는 방법의 개발이 요청되는 실정이다.
일측에 따르면, 자극 정보를 포함하는 신호를 수신하는 제어부; 상기 수신된 자극 정보를 전달받아, 전기적 신호인 자극 신호를 구동시키는 구동부; 및 환자의 피부에 자극 신호를 물리적인 자극으로 전달하는 전달부 - 상기 물리적인 자극은 침 및 뜸 중 적어도 하나를 이용하는 것임 -;를 포함하는 자극 패드가 제공된다.
일실시예에 따르면, 상기 침을 이용하여 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달하는 경우에는, 상기 전달부는 상기 구동부로부터 상기 자극 신호를 입력받아 상기 침을 돌출할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 전달부는, 장력 및 탄성력 중 적어도 하나를 이용하여 상기 침을 돌출할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 뜸을 이용하여 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달하는 경우에는, 상기 전달부는 열 에너지를 발생하여 상기 자극 신호를 전달할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 전달부는, 발열 유발 가루에 의한 열 발생 방법, 발열 유발 액체에 의한 열 발생 방법 및 전기에 의한 열 발생 방법 중 적어도 하나를 이용하여 상기 열 에너지를 발생시킬 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 자극 정보는, 자극 신호 패턴, 자극 신호를 전달하는 시간, 자극 신호의 주기 및 자극 신호의 시기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 자극 정보를 변경하여 상기 구동부에 전달할 수 있다.
다른 일측에 따르면, 환자의 피부에 부착되는 적어도 하나 이상의 패드로 구성되는 패드부; 및 상기 환자에 대한 자극 정보를 수신하고, 상기 자극 정보를 상기 패드부에 송신하는 통신부를 포함하고, 상기 패드는, 상기 자극 정보를 포함하는 신호를 수신하는 제어부; 상기 수신된 자극 정보를 전달받아, 전기적 신호인 자극 신호를 구동시키는 구동부; 및 상기 환자의 피부에 자극 신호를 물리적인 자극으로 전달하는 전달부 - 상기 물리적인 자극은 침 및 뜸 중 적어도 하나를 이용하는 것임 -를 포함하는 자극 기기가 제공된다.
일실시예에 따르면, 상기 침을 이용하여 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달하는 경우에는, 상기 전달부는 상기 구동부로부터 상기 자극 신호를 입력받아 상기 침을 돌출할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 뜸을 이용하여 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달하는 경우에는, 상기 전달부는 열 에너지를 발생하여 상기 자극 신호를 전달할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 자극 주기에 따라서, 상기 환자의 반응을 피드백 받아, 상기 환자의 호전도를 모니터링 하는 모니터링 부를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 통신부는, 자극 전달 후보 위치 정보를 송신하고, 자극 전달 신호 또는 위치 조정 신호를 수신할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 통신부가 상기 자극 전달 신호를 수신하면, 상기 전달부는 상기 자극 전달 후보 지점에 상기 자극을 전달할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 통신부가 상기 위치 조정 신호를 수신하면, 상기 전달부는 상기 자극 전달 후보 지점을 상기 수신된 위치 조정 신호에 기초하여 조정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 모니터링 부를 통해 마스터 로봇에 자극을 가하면, 상기 패드부는 마스터 로봇에 상기 자극을 가한 부분에 대응하는 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 모니터링 부는, 제1 자극 주기에 따른 상기 환자의 호전도와 제2 자극 주기에 따른 상기 환자의 호전도를 비교하고, 상기 구동부는, 상기 비교에 따라 자극 강도를 조절할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 피드백은, 상기 환자의 생체 정보를 측정한 측정 값 또는 문진설문 값을 포함할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 생체 정보는, 상기 환자의 맥박 수 및 체온 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 제어부가 자극 정보를 포함하는 신호를 수신하는 단계; 구동부가 상기 수신된 자극 정보를 전달받아, 전기적 신호인 자극 신호를 구동시키는 단계; 및 전달부가 환자의 피부에 자극 신호를 물리적인 자극으로 전달하는 단계 - 상기 물리적인 자극은 침 및 뜸 중 적어도 하나를 이용하는 것임 -;를 포함하는 자극 방법이 제공된다.
일실시예에 따르면, 상기 침을 이용하여 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달하는 경우에는, 상기 전달부는 상기 구동부로부터 상기 자극 신호를 입력받아 상기 침을 돌출할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 전달부는, 장력 및 탄성력 중 적어도 하나를 이용하여 상기 침을 돌출할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 뜸을 이용하여 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달하는 경우에는, 상기 전달부는 열 에너지를 발생하여 상기 자극 신호를 전달할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 전달부는, 발열 유발 가루에 의한 열 발생 방법, 발열 유발 액체에 의한 열 발생 방법 및 전기에 의한 열 발생 방법 중 적어도 하나를 이용하여 상기 열 에너지를 발생시킬 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.
도 1은 일실시예에 따른 자극 패드의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 일실시예에 따라, 침을 이용하여 자극을 하는 자극 패드를 상세하게 나타낸 예시 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 자극 기기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 일실시예에 따른 자극 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
이하에서, 일부 실시예들을, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.
또한 특정한 경우는 이해를 돕거나 및/또는 설명의 편의를 위해 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
도 1은 일실시예에 따른 자극 패드의 구성을 나타낸 블록도이다.
자극 패드(100)는 제어부(110), 구동부(120) 및 전달부(130)를 포함할 수 있다.
제어부(110)는, 자극 정보를 포함하는 신호를 수신할 수 있다. 상기 자극 정보는 자극 신호 패턴, 자극 신호를 전달하는 시간, 자극 신호의 주기 및 자극 신호의 시기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 더욱 상세하게 후술한 것으로 통신부를 통하여 자극 정보를 포함하는 신호를 수신할 수 있다. 통신부는 자극 패드의 외부에 배치될 수도 있으며, 이에 따라 도 1에 도시되지는 않았으나, 통신부 또한 자극 패드(100)에 포함되도록 구현될 수 있음을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
한편, 자극 신호 패턴은 물리적 자극의 패턴에 대응할 수 있으며, 자극 신호를 전달하는 시간은 물리적 자극이 출력되는 시간 정보에 대응될 수 있다. 아울러, 자극 신호의 주기는 예를 들어 물리적인 자극이 주기적으로 출력되는 경우의 물리적인 자극의 출력 주기에 대응될 수 있으며, 자극 신호의 시기는 물리적인 자극의 출력 시기에 대응될 수 있다.
구동부(120)는 수신된 자극 정보를 전달 받아, 전기적 신호인 자극 신호를 구동시킬 수 있다. 제어부(110)에서 입력되는 자극 정보는 기설정된 데이터 포맷을 가진 정보일 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)가 통신부를 통하여 자극 정보를 포함하는 신호를 수신한 경우에는, 자극 정보를 포함하는 신호는 기설정된 통신 프로토콜 형식에 기초한 데이터 포맷을 포함할 수 있다. 구동부(120)는 자극 정보를 포함하는 신호로부터 자극 정보를 추출할 수 있다. 다만, 자극 정보의 추출은 제어부(110)가 수행될 수 있도록 변경 설계되는 것 또한 자명할 것이다. 구동부(120)는 지적 추출하거나 또는 제어부에 의하여 추출된 자극 정보에 기초하여 전기적 신호를 구동할 수 있다. 여기에서, 전기적 신호는 직접적으로 소자의 물리적 운동 또는 발열을 야기할 수 있는 신호일 수 있다. 전기적 신호는 전달부(130)의 종류에 따라 기설정될 수 있으며, 구동부(120)는 기설정된 전기적 신호를 구동시키도록 프로그램 또는 제작될 수 있다.
전달부(130)는 환자의 피부에 자극 신호를 물리적인 자극으로 전달할 수 있다. 상기 물리적인 자극은 침 및 뜸 중 적어도 하나를 이용하는 것일 수 있다. 전달부(130)는 입력된 전기적 신호인 자극 신호에 기초하여 이에 대응하는 물리적인 자극을 생성하여 환자의 피부로 출력할 수 있다.
일실시예에 따라, 침을 이용하여 환자의 피부에 물리적인 자극을 전달하는 경우에는, 전달부(130)는 구동부(120)로부터 자극 신호를 입력 받아 침을 돌출할 수 있다. 본 실시 예에서, 자극 정보가 침의 돌출 정도를 나타내는 정보일 수 있다. 아울러, 구동부(120)는 자극 정보를 확인하여 침의 돌출 정도에 대응하는 자극 신호를 발생시킬 수 있다. 구동부(120)는 침의 돌출 정도에 대응하는 자극 신호를 전달부(130)로 출력될 수 있으며, 전달부(130)는 입력된 자극 신호에 기초하여 돌출 정도로 침을 돌출시킬 수 있다.
침은 패드부에 매립되어 있다가 구동부(120)로부터 자극 신호를 입력 받으면, 돌출할 수 있다. 상기 돌출은, 장치에 미리 설정된 방식에 따라 물리적인 자극을 가할 수 있다.
예를 들면, 상기 미리 설정된 방식은 침의 돌출 패턴, 침이 돌출되는 시간, 침의 돌출 주기 및 침의 돌출 시기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 전달부(130)는 장력 및 탄성력 중 적어도 하나를 이용하여 침을 돌출시킬 수 있다.
다른 일실시예에 따라, 뜸을 이용하여 환자의 피부에 물리적인 자극을 전달하는 경우에는, 전달부(130)는 열에너지를 발생하여 자극 신호를 전달할 수 있다.
뜸을 이용하는 방법은, 전달부(130)가, 발열 유발 가루발열 유발 가루에 의한 열 발생 방법, 발열 유발 액체에 의한 열 발생 방법 및 전기에 의한 열 발생 방법 중 적어도 하나를 이용하여 열 에너지를 발생시키는 방법일 수 있다.
또한, 제어부(110)는 상기 자극 정보를 변경하여 구동부(120)에 전달할 수 있다. 예를 들면, 의료인의 처방에 따라 자극 패드(100)가 작동하도록 프로그래밍이 되어 있을 수 있다. 환자가 의료인의 처방으로 상태가 호전되는 경우, 자극 패드(100)의 동작을 변경하도록 할 수 있다. 예를 들어, 패드(100)는 사용자 인터페이스부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스부(미도시)에는 사용자 입력 창 또는 버튼이 구비될 수 있다. 여기에서, 입력 창 또는 버튼은 패드(100)의 동작을 조작하기 위한 사용자 명령을 입력할 수 있는 수단일 수 있다. 사용자는 사용자 인터페이스부(미도시)에 사용자 명령을 입력함으로써, 패드(100)의 동작을 조작할 수도 있다. 따라서, 제어부(110)는 수정된 자극 정보를 기초로 하여 자극 정보를 구동부(120)에 전달할 수 있다.
도 2는 일실시예에 따라, 침을 이용하여 자극을 하는 자극 패드를 상세하게 나타낸 예시 도면이다.
자극 패드(100)는 덮개(210), 보관부(220) 및 부착부(230)를 포함할 수 있다. 덮개(210)는 자극 패드(100)의 구성 요소를 격납할 수 있다.
보관부(220)는 침 또는 발열체를 포함할 수 있다. 보관부(220)가 침을 포함하는 경우에는, 기본 모드에서는 침을 외부로 돌출시키지 않고 보관할 수 있다. 침은 보관부(220)에 위치하고 있다가 전달부(130)가 구동부(120)로부터 자극 신호를 입력 받는 치료 모드의 경우에 부착부(230) 외부로 돌출될 수 있다. 이에 따라서, 사용자가 우선은 패드(100)를 부착하고, 치료 시에 침이 돌출되는 구성의 구현이 가능할 수 있다.
한편, 다른 실시 예에 의한 자극 패드(100)는 복수 개의 침 중 돌출되는 침 또는 자극 후보 지점을 표시할 수도 있다. 예를 들어, 자극 패드(100)는 돌출된 침에 대응하는 덮개 지점(210)에 시각적 표시 수단을 발생시켜 환자로 하여금 어느 지점에 침이 가하여 졌는지를 판단할 수 있도록 한다.
한편, 자극 패드(100)는 자극 후보 지점을 표시할 수도 있다. 이 경우, 자극 후보 지점에 대한 위치 정보는 원격으로 시술자 측 단말로 전달될 수 있다. 시술자는 수신된 위치 정보에 기초하여, 환자의 어느 지점에 침이 가하여질 것인지를 판단할 수 있다. 시술자는 시술자 측 단말을 조작하여, 자극 전달 신호 또는 위치 조정 신호를 자극 패드(100)로 송신하도록 할 수 있다.
여기에서, 자극 전달 신호는 해당 자극 후보 지점에 자극을 전달하라는 취지의 신호일 수 있다. 아울러, 위치 조정 신호는, 자극 후보 지점의 위치를 조정하는 신호일 수 있다. 시술자는 자신이 원하는 위치로 자극 후보 지점을 이동시킬 수 있다. 아울러, 자극 패드(100)는 자극 후보 지점에 대응하는 시각적 표시 수단을 발생시켜 환자로 하여금 침이 가하여지는 지점이 이동하였음을 알릴 수도 있다.
시술자는 자극 후보 지점을 이동시킨 후, 자극 전달 신호를 원격으로 송신하도록 시술자 측 단말을 조작할 수 있다. 자극 패드(100)는 시술자 측 단말로부터 자극 전달 신호를 수신할 수 있으며, 자극 후보 지점으로 자극을 전달할 수 있다.
도 2는 특히 침이 돌출된 경우를 나타내는 개념도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 침의 종단, 즉 침첨은 상대적으로 뾰족한 형태로 사용자의 피부를 투과할 수 있도록 제작될 수 있다. 한편, 침첨으로부터 연결되는 침의 다른 부분은 도 2에서와 같이 곡선의 형태와 같이 구현될 수 있다. 아울러, 침의 곡선의 형태를 가지는 부분은 탄성을 가질 수 있다. 침의 침첨 반대 종단은 자극기에 연결될 수 있다. 자극기로부터는 자극 신호가 입력될 수 있다. 더욱 상세하게, 자극기는 전기적 신호 또는 물리적 신호를 침에 전달할 수 있으며, 이에 따라 침의 돌출/비돌출 여부가 결정될 수 있다. 예를 들어, 자극기는 인력(引力)의 물리적 신호를 침에 전달할 수 있다. 즉, 자극기는 침을 끌수 있으며, 침첨 또한 보관부(220) 내부에 위치할 수 있다. 또는, 자극기는 척력(斥力)의 물리적 신호를 침에 전달할 수 있다. 즉, 자극기는 침을 밀어낼 수 있으며, 침첨 또한 보관부(220)의 외부에 위치되어 돌출될 수 있다.
자극 패드가 인체에 부착되어 동작하는 경우, 자극 패드는 인체의 피부에 바르는 마취제를 방출할 수 있다. 침이 돌출되기 전에 자극 패드는 인체의 피부에 마취제가 스며들도록 할 수 있다.
일실시예에 따르면, 자극 패드는 인체에 부착될 수 있다. 또한, 자극 패드는, 환자가 입을 수 있도록 하는 옷 형태의 구성일 수 있다. 상기 자극 패드는 플렉서블(flexible)한 소재로 이루어질 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 자극 기기의 구성을 나타낸 블록도이다.
자극 기기(300)는 패드부(310) 및 통신부(320)를 포함할 수 있다. 패드부(310)는 환자의 피부에 부착될 수 있다. 패드부(310)는 복수 개의 패드로 구성될 수 있다. 통신부(320)는 환자에 대한 자극 정보를 수신하고, 자극 정보를 패드부(310)에 송신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 의료인은 통신부(320)에 환자의 정보를 전송할 수 있다. 환자에 대한 처방도 상기 정보에 포함될 수 있다. 의료인 측의 외부 통신부(미도시)는 통신부(320)에 처방 정보를 전송할 수 있고, 통신부(320)는 패드부(310)에 송신할 수 있다.
즉, 통신부(320)는 패드부(310)와도 환자에 대한 자극 정보를 주고 받을 수 있으며, 의료인이 통신부(320)에 전송한 처방 정보를 패드부(310)에 전송할 수 있다.
통신부(320)가 환자에 대한 자극 정보나 처방 정보를 송수신할 때 유선으로도 가능하고, 무선으로도 가능하다. 또한, 자극 기기(300)가 작동하는 환경은 스마트 폰이나 웹 등을 이용하는 통신 환경일 수 있다.
패드는 제어부(110), 구동부(120) 및 전달부(130)를 포함할 수 있다. 제어부(110)는 자극 정보를 포함하는 신호를 수신할 수 있다. 구동부(120)는 수신된 자극 정보를 전달 받아, 전기적 신호인 자극 신호를 구동시킬 수 있다. 전달부(130)는 환자의 피부에 자극 신호를 물리적인 자극으로 전달할 수 있다.
일실시예에 따라, 패드가 침을 이용하여 환자의 피부에 물리적인 자극을 전달하는 경우에는, 전달부(130)가 구동부(120)로부터 자극 신호를 입력 받아 침을 돌출할 수 있다.
다른 일실시예에 따라, 패드가 뜸을 이용하여 환자의 피부에 물리적인 자극을 전달하는 경우에는, 전달부(130)가 열 에너지를 발생하여 자극 신호를 전달할 수 있다.
또한, 자극 기기(300)는 환자의 호전도를 모니터링하는 모니터링 부(330)를 더 포함할 수 있다. 모니터링 부(330)는 자극 주기에 따라서, 환자의 반응을 피드백 받을 수 있다.
모니터링 부(330)는 제1 자극 주기에 따른 환자의 호전도와 제2 자극 주기에 따른 환자의 호전도를 표시할 수 있다. 모니터링 부(330)는 상기 호전도 각각을 비교할 수 있다. 구동부(120)는 상기 비교에 따라 자극 강도를 조절할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 피드백은 환자의 생체 정보를 측정한 측정 값 및 문진설문 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 생체 정보는 환자의 맥박 수 및 체온 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 생체 정보에는 맥박이나 체온에 한정하지 않으며, 환자의 건강 상태를 나타내는 다른 정보를 포함할 수 있다. 또한, 문진설문 값은 의료진이 직접 환자에게 질문하는 방식일 수 있다. 환자의 답에 따라 의료진이 그에 대한 처방을 하면, 제어부(110)는 자극 정보를 변경하여 구동부(120)에 전달할 수 있다.
일실시예에 따르면, 의료인은 물리적인 자극을 이용한 치료를 하기 위해 환자에게 처방을 할 수 있다. 환자는 의료인이 지정하는 곳에 패드부(310)를 부착할 수 있다. 의료인은 통신부(320)에 치료 자극의 종류, 시간, 간격, 기간 등을 입력할 수 있다. 상기 입력된 정보를 기초로 구동부(120)에서는 자극을 발생시킬 수 있다. 전달부(130)는 환자의 피부에 물리적인 자극을 전달할 수 있다.
일실시예에 따라, 상기 물리적인 자극이 침인 경우에는, 보관부에 침이 매립되어 있다가 자극 신호에 따라 자극이 시작됨에 따라 돌출되어 침 자극을 가할 수 있다.
다른 일실시예에 따라, 상기 물리적인 자극이 뜸인 경우에는, 주머니 난로의 원리를 이용하여 열에너지를 발생시킬 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 자극 기기는, 마스터-슬래이브(master-slave) 로봇의 원리를 이용할 수 있다. 구체적으로는, 환자나 의사가 마스터 로봇(인체 모형 로봇 등)을 이용하여 침 자극을 할 위치에 침을 가할 수 있다. 그러면, 슬래이브 로봇(자극 패드 또는 패드부)에서는 그에 대응하여 환자의 피부에 침을 가할 수 있다.
일실시예에 따르면, 모니터링부(330)를 통해 환자 또는 의사가 마스터 로봇에 침을 가하게 되면, 통신부(320)는 마스터 로봇에 침을 가한 위치 정보를 패드부에 전달할 수 있다. 패드부(310)에서는 마스터 로봇에 침을 가한 위치에 대응하여 환자의 피부(또는 환부)에 침을 가할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 자극 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
단계(410)은, 제어부(110)가 자극 정보를 포함하는 신호를 수신하는 단계이다.
단계(420)은, 구동부(120)가 수신된 자극 정보를 전달 받아, 전기적 신호인 자극 신호를 구동시키는 단계이다.
단계(430)은, 전달부(130)가 환자의 피부에 자극 신호를 물리적인 자극으로 전달하는 단계이다. 상기 물리적인 자극은 침 및 뜸 중 적어도 하나를 이용하는 것일 수 있다.
일실시예에 따라, 침을 이용하여 피부에 물리적인 자극을 전달하는 경우에는, 전달부(130)는 구동부(120)로부터 자극 신호를 입력 받아 침을 돌출할 수 있다.
다른 일실시예에 따라, 뜸을 이용하여 피부에 물리적인 자극을 전달하는 경우에는, 전달부는 열 에너지를 발생하여 자극 신호를 전달할 수 있다.
뜸을 이용한 방법은 발열 유발 가루에 의한 열 발생 방법, 발열 유발 액체에 의한 열 발생 방법 및 전기에 의한 열 발생 방법 중 적어도 하나를 이용하는 것일 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.
처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.
이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.
소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (24)

  1. 환자의 피부에 부착되는 적어도 하나 이상의 패드로 구성되는 패드부; 및
    상기 환자에 대한 자극 정보를 수신하고, 상기 자극 정보를 상기 패드부에 송신하는 통신부
    를 포함하고,
    상기 통신부는,
    자극 후보 지점에 대한 위치 정보를 시술자 측 단말로 송신 함으로써, 상기 시술자 측 단말에 상기 자극 후보 지점이 표시되도록 하고,
    상기 자극 후보 지점을 이동시키기 위한 위치 조정 신호를, 상기 시술자 측 단말로부터 수신하며,
    상기 패드부는,
    상기 위치 조정 신호에 의해 이동된 상기 자극 후보 지점에 해당하는, 상기 환자의 피부에서, 상기 자극 정보와 연관되어 자극 신호를 구동시키는
    자극 기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패드부는,
    상기 자극 정보를 포함하는 신호를 수신하는 제어부;
    상기 수신된 자극 정보를 전달받아, 전기적 신호인 자극 신호를 구동시키는 구동부; 및
    환자의 피부에 자극 신호를 물리적인 자극으로 전달하는 전달부 - 상기 물리적인 자극은 침 및 뜸 중 적어도 하나를 이용하는 것임 -;
    를 포함하는 자극 기기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 침을 이용하여 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달하는 경우,
    상기 전달부는,
    상기 구동부로부터 상기 자극 신호를 입력받아 상기 침을 돌출하는
    자극 기기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전달부는,
    장력 및 탄성력 중 적어도 하나를 이용하여 상기 침을 돌출하는
    자극 기기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 뜸을 이용하여 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달하는 경우,
    상기 전달부는,
    열 에너지를 발생하여 상기 자극 신호를 전달하는
    자극 기기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전달부는,
    발열 유발 가루에 의한 열 발생 방법, 발열 유발 액체에 의한 열 발생 방법 및 전기에 의한 열 발생 방법 중 적어도 하나를 이용하여 상기 열 에너지를 발생시키는
    자극 기기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 자극 정보는,
    자극 신호 패턴, 자극 신호를 전달하는 시간, 자극 신호의 주기 및 자극 신호의 시기 중 적어도 하나를 포함하는
    자극 기기.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자극 정보를 변경하여 상기 구동부에 전달하는
    자극 기기.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 자극 기기는,
    자극 주기에 따라서, 상기 환자의 반응을 피드백 받아, 상기 환자의 호전도를 모니터링 하는 모니터링 부
    를 더 포함하는 자극 기기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모니터링 부를 통해 마스터 로봇에 자극을 가하면,
    상기 패드부는,
    마스터 로봇에 상기 자극을 가한 부분에 대응하는 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달하는
    자극 기기.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 모니터링 부는,
    제1 자극 주기에 따른 상기 환자의 호전도와 제2 자극 주기에 따른 상기 환자의 호전도를 비교하고,
    상기 구동부는,
    상기 비교에 따라 자극 강도를 조절하는
    자극 기기.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 피드백은,
    상기 환자의 생체 정보를 측정한 측정 값 또는 문진설문 값을 포함하는
    자극 기기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 생체 정보는,
    상기 환자의 맥박 수 및 체온 중 적어도 하나를 포함하는
    자극 기기.
  14. 삭제
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