KR102167078B1 - Transfering device for blood samples - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 혈액 샘플 이송 장치에 대한 것으로서, 특히 혈액 샘플을 이송하는 이송부와, 상기 케이스 일 측에 구비되어 채혈 현장에서 확보된 혈액 샘플을 상기 이송부 측으로 전달하는 현장 투입부와, 상기 이송부로 전달된 혈액 샘플을 외부로 배출하는 배출부와, 상기 이송부에 공기를 투입하여 혈액 샘플을 이송하는 공압 공급부 및 제어부를 포함하고, 상기 케이스 일 측에는 별도의 혈액 샘플 이송 장치에서 토출된 혈액 샘플이 도입되는 시리얼 투입부가 구비되어 대량의 혈액 샘플을 일시에 투입할 수 있어 처리 효율을 향상시킬 수 있고, 복수 개의 장소에 본 발명이 혈액 샘플 이송 장치를 각각 구비한 후 이를 연결하여 처리 효율을 더욱 향상시킬 수 있는 것이다.The present invention relates to a blood sample transfer device, in particular, a transfer unit for transferring a blood sample, a site input unit provided on one side of the case to transfer a blood sample secured at a blood collection site to the transfer unit, and a transfer unit transferred to the transfer unit. Serial to which a blood sample discharged from a separate blood sample transfer device is introduced, including a discharge unit for discharging the blood sample to the outside, and a pneumatic supply unit and a control unit for transferring the blood sample by introducing air to the transfer unit, and at one side of the case The injection unit is provided so that a large amount of blood samples can be injected at the same time, so that processing efficiency can be improved, and the blood sample transfer device of the present invention is provided at a plurality of locations, and then connected to further improve processing efficiency. will be.
일반적으로 혈액 샘플이라고 하는 것은 병원 등에서 채혈된 혈액이 담겨지는 용기를 말한다.In general, a blood sample refers to a container containing blood collected in a hospital.
이러한 혈액 샘플은 동시에 많은 양이 발생하여 이러한 혈액 샘플을 이송하기 위해 다양한 이송 장치가 이용되고 있다.A large amount of these blood samples are generated at the same time, and various transfer devices are used to transfer these blood samples.
그런데, 상술한 종래의 이송 장치는 아래와 같은 문제점이 있었다.However, the above-described conventional transfer device has the following problems.
첫째, 종래의 이송 장치는 혈액 샘플을 하나씩 투입하는 관계로 처리 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.First, the conventional transfer device has a problem in that the processing efficiency is inferior due to the injection of blood samples one by one.
둘째, 종래의 이송 장치는 한대만을 이용하여 혈액 샘플을 이송하는 관계로 혈액 채취가 복수 개의 장소에서 이루어지는 경우 상기 장소마다 이송 장치를 구비하고 각각 수거해야 하는 관계로 처리 효율이 더욱 떨어지는 문제점이 있었다.Second, the conventional transfer device transfers blood samples using only one unit, and when blood collection is performed at a plurality of locations, there is a problem in that the treatment efficiency is further deteriorated because the transfer device is provided at each location and each must be collected.
한편, 상술한 혈액 샘플 이송 장치 자체는 널리 알려진 것으로서 특히 아래와 같은 선행기술문헌에 기재되어 있어 이에 대한 자세한 설명과 도시는 생략한다.Meanwhile, the above-described blood sample transfer device itself is widely known and is particularly described in the following prior art documents, so a detailed description and illustration thereof will be omitted.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 혈액 샘플을 이송하는 이송부와, 상기 케이스 일 측에 구비되어 채혈 현장에서 확보된 혈액 샘플을 상기 이송부 측으로 전달하는 현장 투입부와, 상기 이송부로 전달된 혈액 샘플을 외부로 배출하는 배출부와, 상기 이송부에 공기를 투입하여 혈액 샘플을 이송하는 공압 공급부 및 제어부를 포함하고, 상기 케이스 일 측에는 별도의 혈액 샘플 이송 장치에서 토출된 혈액 샘플이 도입되는 시리얼 투입부가 구비되어 대량의 혈액 샘플을 일시에 투입할 수 있어 처리 효율을 향상시킬 수 있고, 복수 개의 장소에 본 발명이 혈액 샘플 이송 장치를 각각 구비한 후 이를 연결하여 처리 효율을 더욱 향상시킬 수있는 혈액 샘플 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problems, a transfer unit for transferring a blood sample, a site input unit provided on one side of the case to transfer the blood sample secured at the blood collection site to the transfer unit, and the transfer unit transferred to the transfer unit. Serial to which a blood sample discharged from a separate blood sample transfer device is introduced, including a discharge unit for discharging the blood sample to the outside, and a pneumatic supply unit and a control unit for transferring the blood sample by introducing air to the transfer unit, and at one side of the case The injection unit is provided so that a large amount of blood samples can be injected at the same time, so that the processing efficiency can be improved, and the blood sample transfer device of the present invention is provided in a plurality of places, respectively, and then connected to further improve the processing efficiency. It is an object to provide a blood sample transfer device.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and another object that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 중공의 케이스(500)와 상기 케이스(500) 내부에 구비되어 혈액 샘플(S)을 이송하는 이송부(100)와, 상기 케이스(500) 일 측에 구비되어 채혈 현장에서 확보된 혈액 샘플(S)을 상기 이송부(100) 측으로 전달하는 현장 투입부(300)와, 상기 이송부(100)로 전달된 혈액 샘플(S)을 외부로 배출하는 배출부(600)와, 상기 이송부(100)에 공기를 투입하여 혈액 샘플을 이송하는 공압 공급부(200) 및 제어부(CON)를 포함하고, 상기 제어부(CON)는 상기 현장 투입부(300) 및 공압 공급부(200)에 연결되어 혈액 샘플(S)을 이송부(100) 측으로 전달하는 한편, 상기 공압 공급부(200)를 제어하여 상기 이송부(100)에 공기를 공급하여 혈액 샘플을 외부로 이송하는 혈액 샘플 이송 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a
상기에서, 상기 케이스(500) 일 측에는 별도의 혈액 샘플 이송 장치(10)에서 토출된 혈액 샘플(S)이 도입되는 시리얼 투입부(400)가 구비되고, 상기 이송부(100)는 판체 형상의 이송부 본체(110)와, 상기 이송부 본체(110) 내부에 형성되는 제1이동 경로(120), 제2이동 경로(130), 배출 경로(140) 를 포함하고, 상기 제1이동 경로(120)는 상기 현장 투입부(300)에 연동되고, 상기 제2이동 경로(130)는 상기 시리얼 투입부(400)와 연동되며, 상기 배출 경로(140)는 상기 배출부(600)와 연통되며, 상기 제1이동 경로(120)와 상기 제2이동 경로(130)는 분기된 상태로 형성되고, 혈액 샘플 진행 방향으로 일정 거리 진행된 후 일 지점에서 합류한다.In the above, one side of the
상기에서, 상기 제2이동 경로(130)로서 제1이동 경로(120)와 합류되기 전의 일 지점에 제1개폐부(150)가 구비되고, 상기 배출 경로(130)에 제2개폐부(160)가 구비되고, 상기 제1개폐부(150)와 제2개폐부(160) 및 제1이동 경로(120)와 제2이동 경로(130)에는 공압 공급부(200)가 각각 연결된다.In the above, as the
상기에서, 상기 현장 투입부(300)는 상기 케이스(500) 일 측에 구비되고, 채혈 현장에서 확보된 다수 개의 혈액 샘플(S)가 일시에 투입되는 바스켓(310)과, 상기 바스켓(310) 일 측에 구비되어 투입된 혈액 샘플(S)을 상승시키는 상승부(320)와, 상기 케이스(500) 내부에 길이 방향으로 구비되는 판체 형상의 지지 패널(390)과, 상기 지지 패널(390)에 구비되고, 상기 이송부(100)에 혈액 샘플(S)을 투입하는 이송부 투입부(350)와, 상기 상승부(320)로부터 혈액 샘플(S)을 전달받아 혈액 샘플(S)을 직립하는 직립부(330)와, 상기 직립부(330)로부터 전달받은 혈액 샘플(S)을 상기 이송부 투입부(350)측으로 전달하는 전달부(340)를 포함한다.In the above, the
상기에서, 상기 바스켓(310)은 케이스(500)의 길이 방향으로 배치되고, 판체 형상이며 한 쌍으로 구비되는 측면부(312,313)과, 상기 측면부(312,323) 사이 바닥면에 구비되고 케이스(500) 폭방향 중심으로 갈수록 하향 경사지게 배치되는 바닥부(314)와 상기 측면부(312,313) 사이를 연결하는 전면부(311)를 포함하고, 상기 상승부(320)는 상기 바닥부(314)에 접하고 케이스(500)의 높이 방향 기준으로 상방향으로 갈수록 전면부(311)에서 멀어지도록 경사지게 배치되는 상승 패널(321)과, 상기 상승 패널(321)의 내측에 접하고 수직 방향으로 배치되는 고정 패널(322)과, 상기 상승 패널(321)을 승하강시키는 구동부(324)와, 상기 고정 패널(322)상에 배치되는 고정 가이드(323)와, 상기 상승 패널(321) 중 고정 패널(322)측면에 구비되어 상기 고정 가이드(323)와 암수 결합하는 이동 채널(324)을 포함한다.In the above, the
상기에서, 상기 상승 패널(321)은 판체 형상의 상승 패널 본체(321a)과 상기 상승 패널 본체(321a)의 상단에서 수평 방향으로 절곡되는 상승 패널 평탄부(321b)를 포함하고, 상기 고정 패널(322)은 판체 형상의 고정 패널 본체(322a)와, 상기 고정 패널 본체(322a)의 상단에서 수평 방향으로 절곡되고 상기 상승 패널 평탄부(321b)와 접하는 고정 패널 평탄부(322b)를 포함하며, 상기 구동부(324)는 상기 고정 패널(322)에 구비되어 회전력 발생부에 연동되어 회전되는 구동 기어(325a)와 상기 상승 패널(321) 일 측에 치형 결합하는 종동 기어(325b)와, 상기 구동 기어(325a)와 종동 기어(325b)를 연결하는 동력 전달부(325c)를 포함한다.In the above, the rising
상기에서, 상기 상승 패널(321)은 상승 패널 본체(321a) 중 고정 패널(322) 방향 측면에 형성되는 치형부(321f)를 더 포함하여, 상기 종동 기어(325b)가 상기 치형부(321f)에 치형 결합한다.In the above, the rising
상기에서, 상기 상승부(320)에 의해 상승된 혈액 샘플(S)을 직립하여 상기 전달부(340)측으로 전달하는 직립부(330)를 더 포함하고, 상기 직립부(330)는 상기 상승부(320)의 고정 패널(322)로부터 케이스(500)의 폭 방향으로 일정간격 이격되고 수직 방향으로 배치되는 수직 패널(332)과, 상기 수직 패널(332) 일 측에서 수평 방향으로 배치되는 수평 패널(331)과, 상기 수평 패널(331) 상에 배치되고 동력 발생부에 의해 회전되는 구동 롤러(333)와, 상기 구동 롤러(333)에서 케이스(500) 길이 방향으로 이격된 종동 롤러(335)와, 상기 구동 롤러(333)와 종동 롤러(335)를 연결하는 벨트부(334)를 포함하며, 상기 고정 패널(322)과 수직 패널(332)사이 거리(d3)는 혈액 샘플(S)의 헤드부(S1)의 직경(d1)보다 작고, 상기 고정 패널(322)과 수직 패널(332)사이 거리(d3)는 혈액 샘플(S)의 본체부(S2)의 직경(d2)보다 크도록 형성하며, 상기 상승부(320)에 의해 상승된 혈액 샘플(S)은 상기 고정 패널(322)과 수직 패널(332) 사이 공간에 배치되고, 상기 벨트부(334)에 접하여 이동하되 상기 혈액 샘플(S)의 본체부(S2)는 상기 고정 패널(322)과 수직 패널(332)사이 공간을 통해 하강하여 상기 혈액 샘플(S)이 직립한다.In the above, further comprising an
상기에서, 상기 전달부(340)는 상기 지지 패널(390)에 구비되고, 상기 직립부(330)로부터 순차적으로 구비되어 상기 혈액 샘플(S)을 전달받다 이송부 투입부(350)측으로 전달하는 제1전달부(341), 제2전달부(342) 그리고 제3전달부(343)를 포함하며, 상기 제1전달부(341)는 상기 지지 패널(390)에 구비되어 회전력을 발생하는 제1액츄에이터(341a)와, 상기 제1액츄에이터(341a)에 의해 회전되는 제11종동 롤러(341c) 및 상기 제11종동 롤러(341c)에 연동되는 제12종동 롤러(341d)와, 상기 제12종동 롤러(341d)에 의해 회전되는 제13종동 롤러(341g)와, 상기 제1액츄에이터(341a)와 제11종동 롤러(341c)를 연결하는 제11벨트(341b)와, 상기 제12종동 롤러(341d)와 제13종동 롤러(341g)를 연결하는 제12벨트(341e)를 포함하며, 상기 제13종동 롤러(341g)는 상기 제12종동 롤러(341d)보다 케이스(500)의 높이 방향 상측에 배치하고, 상기 제13종동 롤러(341g)에서 케이스(500)의 수평 방향으로 아이들 롤러(341f)가 배치되어 상기 제12벨트(341e) 중 상기 아이들 롤러(341f)와 제12종동 롤러(341d)사이는 경사지게 배치되고, 상기 아이들 롤러(341f)와 제13종동 롤러(341g)사이는 수평방향으로 배치되어, 상기 직립부(330)에서 직립된 상태로 전달되는 혈액 샘플(S)은 상기 아이들 롤러(341f)와 제12종동 롤러(341d)사이의 제12벨트(341e)에 접하여 경사진 상태로 이송되고, 상기 아이들 롤러(341f)와 제13종동 롤러(341g)사이의 제12벨트(341e)에 의해 수평 방향을 이송된 후 상기 제2전달부(342)와 제3전달부(343)로 순차적으로 전달된다.In the above, the
상기에서, 상기 제2전달부(342)는 상기 지지 패널(390)에 구비되어 회전력을 발생하는 제2액츄에이터(342a)와, 상기 제2액츄에이터(342a)에 의해 회전되는 제21종동 롤러(342c) 및 상기 제21종동 롤러(341c)에 연동되는 제22종동 롤러(342d)와, 상기 제22종동 롤러(342d)에 의해 회전되는 제23종동 롤러(342g)와, 상기 제2액츄에이터(342a)와 제21종동 롤러(342c)를 연결하는 제21벨트(342b)와, 상기 제22종동 롤러(342d)와 제23종동 롤러(342g)를 연결하는 제22벨트(342e)를 포함하며, 상기 제3전달부(343)는 상기 지지 패널(390)에 구비되어 회전력을 발생하는 제3액츄에이터(343a)와, 상기 제3액츄에이터(343a)에 의해 회전되는 제31종동 롤러(343c) 및 상기 제31종동 롤러(343c)에 연동되는 제32종동 롤러(343d)와, 상기 제32종동 롤러(343d)에 의해 회전되는 제33종동 롤러(343g)와, 상기 제3액츄에이터(343a)와 제31종동 롤러(343c)를 연결하는 제31벨트(343b)와, 상기 제32종동 롤러(343d)와 제33종동 롤러(343g)를 연결하는 제32벨트(343e)를 포함하며, 상기 제22벨트(342e)와 제32벨트(343e)는 동일 높이에 배치되어 상기 제1전달부(341)로부터 전달받은 혈액 샘플(S)을 순차 이동하여 이송부 투입부(350)측으로 전달한다.In the above, the
상기에서, 상기 이송부 투입부(350)는 상기 지지 패널(390)에 구비되어 회전력을 발생하는 구동 액츄에이터(351)와, 상기 구동 액츄에이터(351)에서 케이스(500) 높이 방향 하측에 구비되는 제1종동 롤러(352) 및 상기 제1종동 롤러(352)에 연동되는 제2종동 롤러(353)와, 상기 제2종동 롤러(353)에서 전달부(340) 방향으로 이격되어 배치되는 제3종동 롤러(354)와, 상기 제2종동 롤러(353)와 제3종동 롤러(354) 사이에 구비되는 이송 벨트(355)와, 상기 이송 벨트(355)에서 이송되는 플런지(356)를 포함하고, 상기 이송 벨트(355)는 특정 각도로 경사지게 형성되어 상기 이송 벨트(355)에 구비된 플런지(356)가 상기 이송 벨트(355)에 낙하된 혈액 샘플(S)을 타격하여 상기 혈액 샘플(S)이 이송부(100)의 제1이동 경로(120)로 투입되도록 한다.In the above, the transfer
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary meaning, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to describe his or her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.
이상 설명한 본 발명에 의해 종래보다 처리 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, there is an effect of improving the processing efficiency than the conventional one.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 샘플 이송 장치의 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 샘플 이송 장치로서 케이스 일 부분을 절개한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 샘플 이송 장치 중 상승부와 직립부만을 확대하여 도시한 일부 사시도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 샘플 이송 장치의 현장 투입부와 상승부를 확대하여 도시한 일부 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 샘플 이송 장치의 직립부를 확대하여 도시한 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 샘플 이송 장치의 전달부와 이송부 투입부만을 도시한 일부 사시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 샘플 이송 장치의 직립부와 전달부 사이에서 혈액 샘플이 전달되는 것을 나타내는 일부 사시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 샘플 이송 장치의 전달부만을 도시한 사시도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 샘플 이송 장치의 이송부 투입부를 도시한 일부 사시도,
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 샘플 이송 장치의 이송부를 나타내는 사시도,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액 샘플 이송 장치가 다수 개 구비되어 혈액 샘플을 이송하는 것을 나타내는 사시도이다.1 is a schematic diagram of a blood sample transfer device according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a part of a case cut away as a blood sample transfer device according to an embodiment of the present invention;
3 is a partial perspective view showing an enlarged view of only the rising portion and the upright portion of the blood sample transfer device according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are partial perspective views showing an enlarged view of a site input unit and an elevation unit of a blood sample transfer device according to an embodiment of the present invention
6 is an enlarged perspective view showing an upright part of the blood sample transfer device according to an embodiment of the present invention;
7 is a partial perspective view showing only the transfer unit and the transfer unit input unit of the blood sample transfer device according to an embodiment of the present invention;
8 is a partial perspective view showing a blood sample is transferred between an upright portion and a transfer portion of the blood sample transfer device according to an embodiment of the present invention;
9 is a perspective view showing only the delivery unit of the blood sample transfer device according to an embodiment of the present invention,
10 is a partial perspective view showing a transfer part input part of the blood sample transfer device according to an embodiment of the present invention;
11 and 12 are perspective views showing a transfer part of a blood sample transfer device according to an embodiment of the present invention;
13 is a perspective view illustrating transferring a blood sample by providing a plurality of blood sample transfer devices according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and the composition of the claims. Embodiments including elements that can be substituted as equivalents in elements may be included in the scope of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 중공의 케이스(500)와 상기 케이스(500) 내부에 구비되어 혈액 샘플(S)을 이송하는 이송부(100)와, 상기 케이스(500) 일 측에 구비되어 채혈 현장에서 확보된 혈액 샘플(S)을 상기 이송부(100) 측으로 전달하는 현장 투입부(300)와, 상기 이송부(100)로 전달된 혈액 샘플(S)을 외부로 배출하는 배출부(600)를 포함한다.The
즉, 상기 현장 투입부(300)를 통해 혈액 샘플(S)이 투입되면 상기 이송부(100)에 의해 이송되고, 배출부(600)를 통해 케이스(500) 외부로 배출된다.That is, when the blood sample S is input through the
도 2에서는 상기 케이스(500)의 일부가 절개되어 내부가 도시된 것이 나타나 있으며, 상기 케이스(500)는 상기 이송부(100)와 배출부(600) 등이 내부에 수용될 수 있는 것이면 어떠한 형상이라도 사용 가능하다. 또한, 상기 현장 투입부(300)는 상기 케이스(500) 일 측에 구비될 수 있으며 도 2에 도시된 실시예와 같이 케이스(500)의 도면상 좌측에 구비될 수 있다.In FIG. 2, it is shown that the inside of the
상기 혈액 샘플(S)은 이송부(100)에 의해 이송되고, 상기 이송부(100)는 공기 공급부(200)에 의해 공급되는 압축 공기에 의해 상기 혈액 샘플(S)을 이송할 수있다. The blood sample S is transferred by the
이러한 이송부(100)와 공기 공급부(200) 그리고 현장 투입부(300)와 배출부(600)는 제어부(CON)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 상기 제어부(CON)는 상기 현장 투입부(300) 및 공압 공급부(200)에 연결되어 혈액 샘플(S)을 이송부(100) 측으로 전달하는 한편, 상기 공압 공급부(200)를 제어하여 상기 이송부(100)에 공기를 공급하여 혈액 샘플을 외부로 이송하게 된다.The
또한, 본 발명의 혈액 샘플 이송 장치(10)는 상기 케이스(500) 일 측에 구비되어 별도의 혈액 샘플 이송 장치(10)에서 토출된 혈액 샘플(S)이 도입되는 시리얼 투입부(400)를 더 포함한다. 예를 들어 혈액 샘플을 채취하는 현장이 다수 개소 있는 경우 각 현장마다 본 발명의 혈액 샘플 이송 장치(10)를 각각 설치한 후, 이러한 복수 개의 혈액 샘플 이송 장치(10)를 연결할 수 있다. 이때, 상기 시리얼 투입부(400)에 의해 다른 혈액 샘플 이송 장치(10)로부터 혈액 샘플을 이송받을 수 있다. 즉, 복수 개의 장소에 본 발명의 혈액 샘플 이송 장치를 각각 구비한 후 이를 연결하여 처리 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, the blood
혈액 샘플을 이송하기 위한 이송부(100)는 도 1 및 도 도 11과 도 12에 도시된 바와 같이 판체 형상의 이송부 본체(110)와, 상기 이송부 본체(110) 내부에 형성되는 제1이동 경로(120), 제2이동 경로(130), 배출 경로(140)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 11 and 12, the
상기 제1이동 경로(120)는 상기 현장 투입부(300)에 연동되고, 상기 제2이동 경로(130)는 상기 시리얼 투입부(400)와 연동되며, 상기 배출 경로(140)는 상기 배출부(600)와 연통된다. 즉, 현장 투입부(300)에서 수집된 혈액 샘플은 상기 제1이동 경로(120)에 투입된 후 배출 경로(140)와 배출부(600)를 통해 배출된다. 또한, 별도의 혈액 샘플 이송 장치(10)에서 이송된 혈액 샘플은 상기 시리얼 투입부(400)를 통해 이송된 후 제2이동 경로(130)를 통해 이송부(100)에 투입된다. 이 후, 상기 배출 경로(160)와 배출부(600)를 통해 배출된다. The
다시 말해서, 본 발명에 의하면 현장 투입부(300)에 의해 수집된 혈액 샘플 외에도 인근에 배치되는 별도의 혈액 샘플 이송 장치(10)에서 이송된 혈액 샘플도 이송할 수 있게 된다.In other words, according to the present invention, in addition to the blood samples collected by the on-
상기 제1이동 경로(120)와 상기 제2이동 경로(130)는 분기된 상태로 형성되고, 혈액 샘플 진행 방향으로 일정 거리 진행된 후 일 지점에서 합류하여 하나의 배출 경로(160)를 이용할 수 있다.The
한편, 상기 제2이동 경로(130)로서 제1이동 경로(120)와 합류되기 전의 일 지점에 제1개폐부(150)가 구비되고, 상기 배출 경로(130)에 제2개폐부(160)가 구비된다. 이러한 제1개폐부(150)와 제2개폐부(160) 및 제1이동 경로(120)와 제2이동 경로(130)에는 공압 공급부(200)가 각각 연결된다.Meanwhile, as the
예를 들어 현장 투입부(300)를 통해 혈액 샘플이 제1이동 경로(120)에 투입되면 공압 공급부(200)에 의해 상기 제1이동 경로(120)에 압축 공기가 공급되어 혈액 샘플이 배출 경로(140)를 통해 외부로 이송된다. 만일 제2이동 경로(130)를 통해 혈액 샘플이 투입되면 압축 공기의 공급에 의해 제1개폐부(150)를 오픈하고 나서 별도의 압축 공기의 공급에 의해 혈액 샘플이 제2이동 경로(130)에서 배출 경로(140)측으로 이동하게 한다. 상기 제2개폐부(160)는 오픈된 상태이며, 혈액 샘플이 상기 제2개폐부(160)를 통과한 후에 상기 제2개폐부(160)를 닫고 배출 경로(140)에 압축 공기를 투입하여 혈액 샘플이 외부로 이동하도록 한다.For example, when a blood sample is introduced into the
상기 현장 투입부(300)는 도 2 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 케이스(500) 일 측에 구비되고, 채혈 현장에서 확보된 다수 개의 혈액 샘플(S)가 일시에 투입되는 바스켓(310)과, 상기 바스켓(310) 일 측에 구비되어 투입된 혈액 샘플(S)을 상승시키는 상승부(320)와, 상기 케이스(500) 내부에 길이 방향으로 구비되는 판체 형상의 지지 패널(390)과, 상기 지지 패널(390)에 구비되고, 상기 이송부(100)에 혈액 샘플(S)을 투입하는 이송부 투입부(350)와, 상기 상승부(320)로부터 혈액 샘플(S)을 전달받아 혈액 샘플(S)을 직립하는 직립부(330)와, 상기 직립부(330)로부터 전달받은 혈액 샘플(S)을 상기 이송부 투입부(350)측으로 전달하는 전달부(340)를 포함한다.The
즉, 1차적으로 상기 바스켓(310)에 수집된 다수 개의 혈액 샘플(S)을 투입한다. 상기 투입된 다수 개의 혈액 샘플(S)은 상승부(320)에 의해 상승되어 직립부(330)로 투입된다. 상기 직립부(330)에 투입된 혈액 샘플(S)은 수직 방향으로 배치되어 직립된다. 이러한 상태의 혈액 샘플(S)은 전달부(340)를 통해 케이스(500)의 길이 방향으로 이송되어 이송부 투입부(350)로 전달된다. 상기 이송부 투입부(350)로 전달된 혈액 샘플(S)은 이송부(100)로 최종 투입되어 외부로 배출된다.That is, firstly, a plurality of blood samples S collected in the
상기 바스켓(310)은 케이스(500)의 길이 방향 일 측에 배치되고, 판체 형상이며 한 쌍으로 구비되는 측면부(312,313)과, 상기 측면부(312,323) 사이 바닥면에 구비되고 케이스(500) 폭방향 중심으로 갈수록 하향 경사지게 배치되는 바닥부(314)를 포함한다. 이러한 케이스(310)에 혈액 샘플(S)이 다수 개 투입되면 상기 혈액 샘플(S)은 수평 방향으로 배치되어 누워 있는 상태가 된다. 상기 측면부(312,313) 사이에는 전면부(311)가 배치된다. The
이러한 상태의 혈액 샘플(S)은 상승부(320)에 의해 상승된다. 이러한 상승부(320)는 상기 바닥부(314)에 접하고 케이스(500)의 높이 방향 기준으로 상 방향으로 갈수록 전면부(311)에 멀어지도록 경사지게 배치되는 상승 패널(321)과, 상기 상승 패널(321)의 내측에 접하고 수직 방향으로 배치되는 고정 패널(322)을 포함한다. 즉, 상기 상승 패널(321)이 바닥부(314) 저면으로부터 상승하면 도시된 바와 같이 혈액 샘플(S)이 상기 상승 패널(321)의 상면에 적재되어 상승된다. 이에 대해서는 따로이 설명한다.The blood sample S in this state is raised by the rising
상기 상승 패널(321)은 구동부(324)에 의해 승하강되며, 상기 상승 패널(321)의 정밀한 이동을 보장하기 위해, 상기 고정 패널(322)상에 배치되는 고정 가이드(323)와, 상기 상승 패널(321) 중 고정 패널(322)측면에 구비되어 상기 고정 가이드(323)와 암수 결합하는 이동 채널(324)을 포함한다.The lifting
상기 상승 패널(321)은 판체 형상의 상승 패널 본체(321a)과 상기 상승 패널 본체(321a)의 상단에서 수평 방향으로 절곡되는 상승 패널 평탄부(321b)를 포함한다. 또한, 상기 고정 패널(322)은 판체 형상의 고정 패널 본체(322a)와, 상기 고정 패널 본체(322a)의 상단에서 수평 방향으로 절곡되고 상기 상승 패널 평탄부(321b)와 접하는 고정 패널 평탄부(322b)를 포함한다.The rising
즉, 상기 상승 패널(321)이 바닥부(314)의 저면에서부터 상승하면 바닥부(314)에 다수 개 쌓여진 혈액 샘플(S) 중 하나는 도 4에 도시된 바와 같이 상승 패널(321)의 평탄부(321b)에 적재된다. 이러한 상태에서 상기 상승 패널(321)이 계속 상승하여 상기 상승 패널(321)의 평탄부(321b) 높이가 고정 패널(322)의 평탄부(322b) 높이 보다 높게 되면 상기 상승 패널(321)의 평탄부(321b)에 적재된 혈액 샘플(S)은 고정 패널(322)의 평탄부(322b) 측으로 이동되고 결국에는 직립부(330)로 이동된다.That is, when the rising
한편, 상기 상승 패널(321)를 승하강 하기 위한 구동부(324)는 상기 고정 패널(322)에 구비되어 회전력 발생부에 연동되어 회전되는 구동 기어(325a)와 상기 상승 패널(321) 일 측에 치형 결합하는 종동 기어(325b)와, 상기 구동 기어(325a)와 종동 기어(325b)를 연결하는 동력 전달부(325c)를 포함한다.On the other hand, the driving
이때, 상기 상승 패널(321)은 상승 패널 본체(321a) 중 고정 패널(322) 방향 측면에 형성되는 치형부(321f)를 더 포함하여, 상기 종동 기어(325b)가 상기 치형부(321f)에 치형 결합한다.At this time, the rising
즉, 널리 알려진 전동 모터 등을 이용하는 회전력 발생부는 고정 패널(322)의 저면에 고정된다. 상기 구동 기어(325a)는 상기 고정 패널(322) 상면에 구비되고 상기 회전력 발생부에 의해 회전된다. 종동 기어(325b)는 전동 벨트 등을 이용하는 동력 전달부(325c)에 의해 구동 기어(325b)와 연동되어 회전된다. 이때, 상승 패널(321)의 일 측에는 치형부(321f)가 형성되어 종동 기어(325b)와 연동된다. 따라서, 상기 종동 기어(325b)의 회전에 따라서 상기 상승 패널(321)이 승하강한다.That is, the rotational force generator using a well-known electric motor or the like is fixed to the bottom of the fixing
한편, 상술된 바와 같이 상승 패널(321)의 정밀한 이동을 보장하기 위해, 상기 고정 패널(322)상에 배치되는 고정 가이드(323)와, 상기 상승 패널(321) 중 고정 패널(322)측면에 구비되어 상기 고정 가이드(323)와 암수 결합하는 이동 채널(324)을 포함한다. 즉, 상기 상승 패널(321)이 승하강하면 상기 이동 채널(324)이 승하강하며, 상기 이동 채널(324)는 고정 가이드(323) 상에서 이동하므로, 상기 상승 패널(321)의 정밀한 이동이 구현된다.On the other hand, in order to ensure the precise movement of the rising
이러한 상기 상승부(320)에 의해 상승된 혈액 샘플(S)은 직립부(330)로 전달되어 직립된다. The blood sample S raised by the rising
상기 직립부(330)는 상기 상승부(320)의 고정 패널(322)로부터 케이스(500)의 폭 방향으로 일정간격 이격되고 수직 방향으로 배치되는 수직 패널(332)과, 상기 수직 패널(332) 일 측에서 수평 방향으로 배치되는 수평 패널(331)과, 상기 수평 패널(331) 상에 배치되고 동력 발생부에 의해 회전되는 구동 롤러(333)와, 상기 구동 롤러(333)에서 케이스(500) 길이 방향으로 이격된 종동 롤러(335)와, 상기 구동 롤러(333)와 종동 롤러(335)를 연결하는 벨트부(334)를 포함한다. The
이때, 상기 고정 패널(322)과 수직 패널(332)사이 거리(d3)는 혈액 샘플(S)의 헤드부(S1)의 직경(d1)보다 작고, 상기 고정 패널(322)과 수직 패널(332)사이 거리(d3)는 혈액 샘플(S)의 본체부(S2)의 직경(d2)보다 크도록 형성된다. 따라서, 상기 상승부(320)에 의해 상승된 혈액 샘플(S)은 상기 고정 패널(322)과 수직 패널(332) 사이 공간에 배치되고, 상기 벨트부(334)에 접하여 이동하되 상기 혈액 샘플(S)의 본체부(S2)는 상기 고정 패널(322)과 수직 패널(332)사이 공간을 통해 하강하여 상기 혈액 샘플(S)이 직립한다.At this time, the distance d3 between the fixing
상기 직립부(330)에 의해 직립된 혈액 샘플(S)은 전달부(340)로 전달된다. 이러한 전달부(340)는 상기 지지 패널(390)에 구비되고, 상기 직립부(330)로부터 순차적으로 구비되어 상기 혈액 샘플(S)을 전달받다 이송부 투입부(350)측으로 전달하는 제1전달부(341), 제2전달부(342) 그리고 제3전달부(343)를 포함한다.The blood sample S that is erected by the
상기 제1전달부(341)는 상기 지지 패널(390)에 구비되어 회전력을 발생하는 제1액츄에이터(341a)와, 상기 제1액츄에이터(341a)에 의해 회전되는 제11종동 롤러(341c) 및 상기 제11종동 롤러(341c)에 연동되는 제12종동 롤러(341d)와, 상기 제12종동 롤러(341d)에 의해 회전되는 제13종동 롤러(341g)와, 상기 제1액츄에이터(341a)와 제11종동 롤러(341c)를 연결하는 제11벨트(341b)와, 상기 제12종동 롤러(341d)와 제13종동 롤러(341g)를 연결하는 제12벨트(341e)를 포함한다.The
이때, 상기 제13종동 롤러(341g)는 상기 제12종동 롤러(341d)보다 케이스(500)의 높이 방향 상측에 배치하고, 상기 제13종동 롤러(341g)에서 케이스(500)의 수평 방향으로 아이들 롤러(341f)가 배치되어 상기 제12벨트(341e) 중 상기 아이들 롤러(341f)와 제12종동 롤러(341d)사이는 경사지게 배치되고, 상기 아이들 롤러(341f)와 제13종동 롤러(341g)사이는 수평방향으로 배치된다.At this time, the 13th driven
따라서, 상기 직립부(330)에서 직립된 상태로 전달되는 혈액 샘플(S)은 상기 아이들 롤러(341f)와 제12종동 롤러(341d)사이의 제12벨트(341e)에 접하여 경사진 상태로 이송되고, 상기 아이들 롤러(341f)와 제13종동 롤러(341g)사이의 제12벨트(341e)에 의해 수평 방향을 이송된 후 상기 제2전달부(342)와 제3전달부(343)로 순차적으로 전달된다.Therefore, the blood sample S delivered in the upright state from the
상기 제2전달부(342)는 상기 지지 패널(390)에 구비되어 회전력을 발생하는 제2액츄에이터(342a)와, 상기 제2액츄에이터(342a)에 의해 회전되는 제21종동 롤러(342c) 및 상기 제21종동 롤러(341c)에 연동되는 제22종동 롤러(342d)와, 상기 제22종동 롤러(342d)에 의해 회전되는 제23종동 롤러(342g)와, 상기 제2액츄에이터(342a)와 제21종동 롤러(342c)를 연결하는 제21벨트(342b)와, 상기 제22종동 롤러(342d)와 제23종동 롤러(342g)를 연결하는 제22벨트(342e)를 포함한다.The
또한, 상기 제3전달부(343)는 상기 지지 패널(390)에 구비되어 회전력을 발생하는 제3액츄에이터(343a)와, 상기 제3액츄에이터(343a)에 의해 회전되는 제31종동 롤러(343c) 및 상기 제31종동 롤러(343c)에 연동되는 제32종동 롤러(343d)와, 상기 제32종동 롤러(343d)에 의해 회전되는 제33종동 롤러(343g)와, 상기 제3액츄에이터(343a)와 제31종동 롤러(343c)를 연결하는 제31벨트(343b)와, 상기 제32종동 롤러(343d)와 제33종동 롤러(343g)를 연결하는 제32벨트(343e)를 포함한다. In addition, the
이때, 상기 제22벨트(342e)와 제32벨트(343e)는 동일 높이에 배치되어 상기 제1전달부(341)로부터 전달받은 혈액 샘플(S)을 순차 이동하여 이송부 투입부(350)측으로 전달한다.At this time, the
상기 이송부 투입부(350)는 상기 전달부(340)로부터 혈액 샘플을 이송받아 이송부(100)로 전달한다. 이러한 이송부 투입부(350)는 상기 지지 패널(390)에 구비되어 회전력을 발생하는 구동 액츄에이터(351)와, 상기 구동 액츄에이터(351)에서 케이스(500) 높이 방향 하측에 구비되는 제1종동 롤러(352) 및 상기 제1종동 롤러(352)에 연동되는 제2종동 롤러(353)와, 상기 제2종동 롤러(353)에서 전달부(340) 방향으로 이격되어 배치되는 제3종동 롤러(354)와, 상기 제2종동 롤러(353)와 제3종동 롤러(354) 사이에 구비되는 이송 벨트(355)와, 상기 이송 벨트(355)에서 이송되는 플런지(356)를 포함한다.The transfer
이때, 상기 이송 벨트(355)는 특정 각도로 경사지게 형성되어 상기 이송 벨트(355)에 구비된 플런지(356)가 상기 이송 벨트(355)에 낙하된 혈액 샘플(S)을 타격하여 상기 혈액 샘플(S)이 이송부(100)의 제1이동 경로(120)로 투입되도록 한다.At this time, the
이하 도 13을 참조하여 본 발명을 다시 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described again with reference to FIG. 13.
상기 도 13은 본 발명의 혈액 샘플 이송 장치(10)가 각 채혈실마다 배치되어 다수 개 구비된 실시예를 나타낸다. 즉, 제1채혈실(R1)에 제1혈액 샘플 이송 장치(10-1)가 배치되고, 제2채혈실(R2)에는 제2혈액 샘플 이송 장치(10-2)이 배치되며, 제3채혈실(R3)에는 제3혈액 샘플 이송 장치(10-3)가 배치된다.13 shows an embodiment in which a plurality of blood
제1채혈실(R1)에서 확보된 혈액 샘플은 현장 투입부(300-1)를 통해 상기 제1혈액 샘플 이송 장치(10-1)에 투입된다. 상기 제1혈액 샘플 이송 장치(10-1)에 투입된 혈액 샘플은 배출부(600)를 통해 제2혈액 샘플 이송 장치(10-2)의 시리얼 투입부(400-2)로 투입된다. The blood sample secured in the first blood collection chamber R1 is injected into the first blood sample transfer device 10-1 through the field input unit 300-1. The blood sample injected into the first blood sample transfer device 10-1 is introduced into the serial input part 400-2 of the second blood sample transfer device 10-2 through the
즉, 상기 제2혈액 샘플 이송 장치(10-2)는 제2채혈실(R2)에 배치되어 현장 투입부(300-2)를 통해 제2채혈실(R2)의 혈액 샘플이 투입되는 한편 상기 시리얼 투입부(400-2)를 통해 제1채혈실(R1)의 혈액 샘플이 전달된다.That is, the second blood sample transfer device 10-2 is disposed in the second blood collection room R2, and the blood sample of the second blood collection room R2 is injected through the site input unit 300-2. The blood sample of the first blood collection chamber R1 is delivered through the serial input unit 400-2.
상기 제2혈액 샘플 이송 장치(10-2)의 이송부(100-2)와 배출부(600-2)를 통해 상기 제2채혈실(R2)의 혈액 샘플과 제1채혈실(R1)의 혈액 샘플이 제3혈액 샘플 이송 장치(100-3)측으로 전달된다. 이때, 상기 이송부(100-2)를 통해 상기 현장 투입부(300-2)를 통해 제2혈액 샘플 이송 장치(10-2)로 투입된 제2채혈실(R2)의 혈액 샘플과 상기 시리얼 투입부(400-2)를 통해 제2혈액 샘플 이송 장치(10-2)로 투입된 제1채혈실(R1)의 혈액 샘플이 번갈아 제3혈액 샘플 이송 장치(10-3)로 이송된다.Blood samples of the second blood collection chamber R2 and the blood of the first blood collection chamber R1 through the transfer unit 100-2 and the discharge unit 600-2 of the second blood sample transfer device 10-2. The sample is transferred to the third blood sample transfer device 100-3. At this time, the blood sample of the second blood collection chamber (R2) and the serial input unit injected into the second blood sample transfer device (10-2) through the transfer unit (100-2) through the field input unit (300-2) The blood samples of the first blood collection chamber R1, which have been injected into the second blood sample transfer device 10-2 through 400-2, are alternately transferred to the third blood sample transfer device 10-3.
한편, 상기 제2혈액 샘플 이송 장치(10-2)의 배출부(600-2)를 통해 제3혈액 샘플 이송 장치(10-3)의 시리얼 투입부(400-3)으로 혈액 샘플이 이송되며 이는 상술된 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.Meanwhile, the blood sample is transferred to the serial input part 400-3 of the third blood sample transfer device 10-3 through the discharge part 600-2 of the second blood sample transfer device 10-2. Since this is the same as described above, a duplicate description will be omitted.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and those of ordinary skill in the art within the spirit of the present invention It is clear that the transformation or improvement is possible.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications to changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.
100 : 이송부 110 : 이송부 본체
120 : 제1이동 경로 130 : 제2이동 경로
140 : 배출 경로 150 : 제1 개폐부
160 : 제2개폐부 200 : 공압 공급부
300 : 현장 투입부 310 : 바스켓
320 : 상승부 321 : 상승 패널
322 : 고정 패널 324 : 구동부
330 : 직립부 340 : 전달부
341 : 제1전달부 342 : 제2전달부
343 : 제3전달부 350 : 이송부 투입부
351 : 구동 액츄에이터 352 : 제1종동 롤러
353 : 제2종동 롤러 354 : 제3종동 롤러
355 : 이송 벨트 356 : 플런저
400 : 시리얼 투입부 600 : 배출부100: transfer unit 110: transfer unit main body
120: first moving path 130: second moving path
140: discharge path 150: first opening and closing part
160: second opening and closing part 200: pneumatic supply unit
300: site input 310: basket
320: rising portion 321: rising panel
322: fixed panel 324: driving unit
330: upright part 340: transmission part
341: first transmission unit 342: second transmission unit
343: third transfer unit 350: transfer unit input unit
351: drive actuator 352: first driven roller
353: second driven roller 354: third driven roller
355: transfer belt 356: plunger
400: serial input part 600: discharge part
Claims (11)
상기 제어부(CON)는 상기 현장 투입부(300) 및 공압 공급부(200)에 연결되어 혈액 샘플(S)을 이송부(100) 측으로 전달하는 한편, 상기 공압 공급부(200)를 제어하여 상기 이송부(100)에 공기를 공급하여 혈액 샘플을 외부로 이송하며,
상기 현장 투입부(300)는 상기 케이스(500) 일 측에 구비되고, 채혈 현장에서 확보된 다수 개의 혈액 샘플(S)가 일시에 투입되는 바스켓(310)과, 상기 바스켓(310) 일 측에 구비되어 투입된 혈액 샘플(S)을 상승시키는 상승부(320)와, 상기 케이스(500) 내부에 길이 방향으로 구비되는 판체 형상의 지지 패널(390)과, 상기 지지 패널(390)에 구비되고, 상기 이송부(100)에 혈액 샘플(S)을 투입하는 이송부 투입부(350)와, 상기 상승부(320)로부터 혈액 샘플(S)을 전달받아 혈액 샘플(S)을 직립하는 직립부(330)와, 상기 직립부(330)로부터 전달받은 혈액 샘플(S)을 상기 이송부 투입부(350)측으로 전달하는 전달부(340)를 포함하고,
상기 전달부(340)는 상기 지지 패널(390)에 구비되고, 상기 직립부(330)로부터 순차적으로 구비되어 상기 혈액 샘플(S)을 전달받아 이송부 투입부(350)측으로 전달하는 제1전달부(341), 제2전달부(342) 그리고 제3전달부(343)를 포함하며,
상기 제1전달부(341)는 상기 지지 패널(390)에 구비되어 회전력을 발생하는 제1액츄에이터(341a)와, 상기 제1액츄에이터(341a)에 의해 회전되는 제11종동 롤러(341c) 및 상기 제11종동 롤러(341c)에 연동되는 제12종동 롤러(341d)와, 상기 제12종동 롤러(341d)에 의해 회전되는 제13종동 롤러(341g)와, 상기 제1액츄에이터(341a)와 제11종동 롤러(341c)를 연결하는 제11벨트(341b)와, 상기 제12종동 롤러(341d)와 제13종동 롤러(341g)를 연결하는 제12벨트(341e)를 포함하며,
상기 제13종동 롤러(341g)는 상기 제12종동 롤러(341d)보다 케이스(500)의 높이 방향 상측에 배치하고, 상기 제13종동 롤러(341g)에서 케이스(500)의 수평 방향으로 아이들 롤러(341f)가 배치되어 상기 제12벨트(341e) 중 상기 아이들 롤러(341f)와 제12종동 롤러(341d)사이는 경사지게 배치되고, 상기 아이들 롤러(341f)와 제13종동 롤러(341g)사이는 수평방향으로 배치되어,
상기 직립부(330)에서 직립된 상태로 전달되는 혈액 샘플(S)은 상기 아이들 롤러(341f)와 제12종동 롤러(341d)사이의 제12벨트(341e)에 접하여 경사진 상태로 이송되고, 상기 아이들 롤러(341f)와 제13종동 롤러(341g)사이의 제12벨트(341e)에 의해 수평 방향을 이송된 후 상기 제2전달부(342)와 제3전달부(343)로 순차적으로 전달되는 혈액 샘플 이송 장치.The hollow case 500 and the transfer unit 100 provided inside the case 500 to transfer the blood sample S, and the blood sample S provided at one side of the case 500 and secured at the blood collection site An on-site input unit 300 for transferring the data to the transfer unit 100, a discharge unit 600 for discharging the blood sample S delivered to the transfer unit 100 to the outside, and air to the transfer unit 100 Including a pneumatic supply unit 200 and a control unit (CON) for transferring the blood sample by input,
The control unit CON is connected to the field input unit 300 and the pneumatic supply unit 200 to transfer the blood sample S to the transfer unit 100, while controlling the pneumatic supply unit 200 to control the transfer unit 100 ) To transport the blood sample to the outside,
The site input unit 300 is provided on one side of the case 500, a basket 310 in which a plurality of blood samples S secured at the blood collection site are input at a time, and at one side of the basket 310 It is provided on the raised portion 320 for raising the injected blood sample S, the plate-shaped support panel 390 provided in the longitudinal direction inside the case 500, and provided on the support panel 390, A transfer unit input unit 350 for inserting the blood sample S into the transfer unit 100, and an upright unit 330 for receiving the blood sample S from the rising unit 320 and standing the blood sample S upright And, it includes a delivery unit 340 for transferring the blood sample (S) received from the upright portion 330 to the transfer unit input unit 350 side,
The transfer unit 340 is provided on the support panel 390 and is sequentially provided from the upright portion 330 to receive the blood sample S and transfer it to the transfer unit input unit 350 (341), including a second transmission unit 342 and a third transmission unit 343,
The first transmission part 341 is provided on the support panel 390 to generate a rotational force, a first actuator 341a, an 11th driven roller 341c rotated by the first actuator 341a, and the A twelfth driven roller (341d) interlocked with the eleventh driven roller (341c), a thirteenth driven roller (341g) rotated by the twelfth driven roller (341d), and the first actuator (341a) and eleventh An eleventh belt 341b connecting the driven roller 341c, and a twelfth belt 341e connecting the twelfth driven roller 341d and the 13th driven roller 341g,
The 13th driven roller 341g is disposed above the 12th driven roller 341d in the height direction of the case 500, and an idle roller in the horizontal direction of the case 500 in the 13th driven roller 341g 341f) is disposed so that between the idle roller 341f and the 12th driven roller 341d of the 12th belt 341e is disposed at an angle, and between the idler roller 341f and the 13th driven roller 341g is horizontal Arranged in the direction,
The blood sample S delivered in the upright state from the upright part 330 is transferred in an inclined state in contact with the 12th belt 341e between the idle roller 341f and the 12th driven roller 341d, After being transferred in the horizontal direction by the 12th belt 341e between the idle roller 341f and the 13th driven roller 341g, it is sequentially transferred to the second transmission unit 342 and the third transmission unit 343 Blood sample transfer device.
상기 케이스(500) 일 측에는 별도의 혈액 샘플 이송 장치(10)에서 토출된 혈액 샘플(S)이 도입되는 시리얼 투입부(400)가 구비되고,
상기 이송부(100)는 판체 형상의 이송부 본체(110)와, 상기 이송부 본체(110) 내부에 형성되는 제1이동 경로(120), 제2이동 경로(130), 배출 경로(140) 를 포함하고,
상기 제1이동 경로(120)는 상기 현장 투입부(300)에 연동되고, 상기 제2이동 경로(130)는 상기 시리얼 투입부(400)와 연동되며, 상기 배출 경로(140)는 상기 배출부(600)와 연통되며,
상기 제1이동 경로(120)와 상기 제2이동 경로(130)는 분기된 상태로 형성되고, 혈액 샘플 진행 방향으로 일정 거리 진행된 후 일 지점에서 합류하는 혈액 샘플 이송 장치.The method of claim 1,
One side of the case 500 is provided with a serial input unit 400 into which a blood sample S discharged from a separate blood sample transfer device 10 is introduced,
The transfer unit 100 includes a plate-shaped transfer unit body 110, a first movement path 120, a second movement path 130, and a discharge path 140 formed inside the transfer unit body 110, and ,
The first movement path 120 is interlocked with the field input unit 300, the second movement path 130 is interlocked with the serial input unit 400, and the discharge path 140 is the discharge unit Communicates with (600),
The first movement path 120 and the second movement path 130 are formed in a branched state, and the blood sample transfer device joins at a point after proceeding for a predetermined distance in a blood sample progress direction.
상기 제2이동 경로(130)로서 제1이동 경로(120)와 합류되기 전의 일 지점에 제1개폐부(150)가 구비되고,
상기 배출 경로(140)에 제2개폐부(160)가 구비되고,
상기 제1개폐부(150)와 제2개폐부(160) 및 제1이동 경로(120)와 제2이동 경로(130)에는 공압 공급부(200)가 각각 연결되는 혈액 샘플 이송 장치.The method of claim 2,
As the second movement path 130, a first opening and closing part 150 is provided at a point before being joined with the first movement path 120,
A second opening and closing part 160 is provided in the discharge path 140,
A blood sample transfer device in which a pneumatic supply unit 200 is connected to the first opening/closing unit 150 and the second opening/closing unit 160 and the first movement path 120 and the second movement path 130, respectively.
상기 바스켓(310)은 케이스(500)의 길이 방향으로 배치되고, 판체 형상이며 한 쌍으로 구비되는 측면부(312,313)과, 상기 측면부(312,313) 사이 바닥면에 구비되고 케이스(500) 폭방향 중심으로 갈수록 하향 경사지게 배치되는 바닥부(314)와 상기 측면부(312,313) 사이를 연결하는 전면부(311)를 포함하고,
상기 상승부(320)는 상기 바닥부(314)에 접하고 케이스(500)의 높이 방향 기준으로 상방향으로 갈수록 전면부(311)에서 멀어지도록 경사지게 배치되는 상승 패널(321)과, 상기 상승 패널(321)의 내측에 접하고 수직 방향으로 배치되는 고정 패널(322)과, 상기 상승 패널(321)을 승하강시키는 구동부(325)와, 상기 고정 패널(322)상에 배치되는 고정 가이드(323)와, 상기 상승 패널(321) 중 고정 패널(322)측면에 구비되어 상기 고정 가이드(323)와 암수 결합하는 이동 채널(324)을 포함하는 혈액 샘플 이송 장치.The method of claim 1,
The basket 310 is disposed in the longitudinal direction of the case 500, and is provided on the bottom surface between the side portions 312 and 313 which are plate-shaped and provided in a pair, and is provided on the bottom surface between the side portions 312 and 313, and is centered in the width direction of the case 500. It includes a bottom portion 314 disposed to be gradually inclined downward and a front portion 311 connecting between the side portions 312 and 313,
The rising portion 320 is in contact with the bottom portion 314 and the rising panel 321 disposed in an inclined manner so as to move away from the front portion 311 in an upward direction relative to the height direction of the case 500, and the rising panel ( A fixing panel 322 in contact with the inside of 321 and disposed in a vertical direction, a driving unit 325 for raising and lowering the rising panel 321, a fixing guide 323 disposed on the fixing panel 322, and , A blood sample transfer device comprising a moving channel 324 provided on a side of the fixing panel 322 of the rising panel 321 and coupled with the fixing guide 323 in male and female.
상기 상승 패널(321)은 판체 형상의 상승 패널 본체(321a)과 상기 상승 패널 본체(321a)의 상단에서 수평 방향으로 절곡되는 상승 패널 평탄부(321b)를 포함하고,
상기 고정 패널(322)은 판체 형상의 고정 패널 본체(322a)와, 상기 고정 패널 본체(322a)의 상단에서 수평 방향으로 절곡되고 상기 상승 패널 평탄부(321b)와 접하는 고정 패널 평탄부(322b)를 포함하며,
상기 구동부(325)는 상기 고정 패널(322)에 구비되어 회전력 발생부에 연동되어 회전되는 구동 기어(325a)와 상기 상승 패널(321) 일 측에 치형 결합하는 종동 기어(325b)와, 상기 구동 기어(325a)와 종동 기어(325b)를 연결하는 동력 전달부(325c)를 포함하는 혈액 샘플 이송 장치.The method of claim 5,
The rising panel 321 includes a plate-shaped rising panel main body 321a and a rising panel flat portion 321b bent in a horizontal direction from an upper end of the rising panel main body 321a,
The fixed panel 322 includes a plate-shaped fixed panel main body 322a, and a fixed panel flat portion 322b bent in a horizontal direction at an upper end of the fixed panel main body 322a and in contact with the rising panel flat portion 321b. Including,
The driving unit 325 includes a driving gear 325a that is provided on the fixed panel 322 and rotates in connection with a rotational force generating unit, and a driven gear 325b toothed to one side of the rising panel 321, and the driving Blood sample transfer device comprising a power transmission unit (325c) connecting the gear (325a) and the driven gear (325b).
상기 상승 패널(321)은 상승 패널 본체(321a) 중 고정 패널(322) 방향 측면에 형성되는 치형부(321f)를 더 포함하여,
상기 종동 기어(325b)가 상기 치형부(321f)에 치형 결합하는 혈액 샘플 이송 장치.The method of claim 6,
The rising panel 321 further includes a toothed portion 321f formed on the side of the rising panel body 321a in the direction of the fixing panel 322,
The blood sample transfer device in which the driven gear (325b) is tooth-coupled to the tooth (321f).
상기 상승부(320)에 의해 상승된 혈액 샘플(S)을 직립하여 상기 전달부(340)측으로 전달하는 직립부(330)를 더 포함하고,
상기 직립부(330)는 상기 상승부(320)의 고정 패널(322)로부터 케이스(500)의 폭 방향으로 일정간격 이격되고 수직 방향으로 배치되는 수직 패널(332)과, 상기 수직 패널(332) 일 측에서 수평 방향으로 배치되는 수평 패널(331)과, 상기 수평 패널(331) 상에 배치되고 동력 발생부에 의해 회전되는 구동 롤러(333)와, 상기 구동 롤러(333)에서 케이스(500) 길이 방향으로 이격된 종동 롤러(335)와, 상기 구동 롤러(333)와 종동 롤러(335)를 연결하는 벨트부(334)를 포함하며,
상기 고정 패널(322)과 수직 패널(332)사이 거리(d3)는 혈액 샘플(S)의 헤드부(S1)의 직경(d1)보다 작고, 상기 고정 패널(322)과 수직 패널(332)사이 거리(d3)는 혈액 샘플(S)의 본체부(S2)의 직경(d2)보다 크도록 형성하며,
상기 상승부(320)에 의해 상승된 혈액 샘플(S)은 상기 고정 패널(322)과 수직 패널(332) 사이 공간에 배치되고, 상기 벨트부(334)에 접하여 이동하되 상기 혈액 샘플(S)의 본체부(S2)는 상기 고정 패널(322)과 수직 패널(332)사이 공간을 통해 하강하여 상기 혈액 샘플(S)이 직립하는 혈액 샘플 이송 장치.The method of claim 1,
Further comprising an upright portion 330 for transmitting the blood sample (S) raised by the rising portion 320 upright to the delivery portion 340,
The upright part 330 includes a vertical panel 332 spaced from the fixed panel 322 of the rising part 320 in the width direction of the case 500 and disposed in a vertical direction, and the vertical panel 332 A horizontal panel 331 disposed in a horizontal direction from one side, a driving roller 333 disposed on the horizontal panel 331 and rotated by a power generating unit, and a case 500 in the driving roller 333 It includes a driven roller 335 spaced apart in the longitudinal direction, and a belt portion 334 connecting the driving roller 333 and the driven roller 335,
The distance d3 between the fixing panel 322 and the vertical panel 332 is smaller than the diameter d1 of the head part S1 of the blood sample S, and between the fixing panel 322 and the vertical panel 332 The distance (d3) is formed to be larger than the diameter (d2) of the body portion (S2) of the blood sample (S),
The blood sample S raised by the rising part 320 is disposed in the space between the fixing panel 322 and the vertical panel 332, and moves in contact with the belt part 334, but the blood sample S The body part (S2) of the blood sample transfer device descends through the space between the fixed panel 322 and the vertical panel 332 so that the blood sample (S) is upright.
상기 제2전달부(342)는 상기 지지 패널(390)에 구비되어 회전력을 발생하는 제2액츄에이터(342a)와, 상기 제2액츄에이터(342a)에 의해 회전되는 제21종동 롤러(342c) 및 상기 제21종동 롤러(342c)에 연동되는 제22종동 롤러(342d)와, 상기 제22종동 롤러(342d)에 의해 회전되는 제23종동 롤러(342g)와, 상기 제2액츄에이터(342a)와 제21종동 롤러(342c)를 연결하는 제21벨트(342b)와, 상기 제22종동 롤러(342d)와 제23종동 롤러(342g)를 연결하는 제22벨트(342e)를 포함하며,
상기 제3전달부(343)는 상기 지지 패널(390)에 구비되어 회전력을 발생하는 제3액츄에이터(343a)와, 상기 제3액츄에이터(343a)에 의해 회전되는 제31종동 롤러(343c) 및 상기 제31종동 롤러(343c)에 연동되는 제32종동 롤러(343d)와, 상기 제32종동 롤러(343d)에 의해 회전되는 제33종동 롤러(343g)와, 상기 제3액츄에이터(343a)와 제31종동 롤러(343c)를 연결하는 제31벨트(343b)와, 상기 제32종동 롤러(343d)와 제33종동 롤러(343g)를 연결하는 제32벨트(343e)를 포함하며,
상기 제22벨트(342e)와 제32벨트(343e)는 동일 높이에 배치되어 상기 제1전달부(341)로부터 전달받은 혈액 샘플(S)을 순차 이동하여 이송부 투입부(350)측으로 전달하는 혈액 샘플 이송 장치.The method of claim 1,
The second transmission unit 342 is provided on the support panel 390 to generate a rotational force, a second actuator 342a, a 21 driven roller 342c rotated by the second actuator 342a, and the A 22nd driven roller 342d interlocked with the 21st driven roller 342c, a 23rd driven roller 342g rotated by the 22nd driven roller 342d, the second actuator 342a and the 21st A 21st belt 342b connecting the driven roller 342c, and a 22nd belt 342e connecting the 22nd driven roller 342d and the 23rd driven roller 342g,
The third transmission unit 343 is provided on the support panel 390 to generate a rotational force, a third actuator (343a), a 31 driven roller (343c) rotated by the third actuator (343a) and the A 32nd driven roller (343d) interlocked with the 31st driven roller (343c), a 33rd driven roller (343g) rotated by the 32nd driven roller (343d), the third actuator (343a) and the 31st A 31st belt 343b connecting the driven roller 343c, and a 32nd belt 343e connecting the 32nd driven roller 343d and the 33rd driven roller 343g,
The 22nd belt 342e and the 32nd belt 343e are disposed at the same height to sequentially move the blood sample S delivered from the first delivery unit 341 to deliver the blood to the transfer unit input unit 350 Sample transfer device.
상기 이송부 투입부(350)는 상기 지지 패널(390)에 구비되어 회전력을 발생하는 구동 액츄에이터(351)와, 상기 구동 액츄에이터(351)에서 케이스(500) 높이 방향 하측에 구비되는 제1종동 롤러(352) 및 상기 제1종동 롤러(352)에 연동되는 제2종동 롤러(353)와, 상기 제2종동 롤러(353)에서 전달부(340) 방향으로 이격되어 배치되는 제3종동 롤러(354)와, 상기 제2종동 롤러(353)와 제3종동 롤러(354) 사이에 구비되는 이송 벨트(355)와, 상기 이송 벨트(355)에서 이송되는 플런지(356)를 포함하고,
상기 이송 벨트(355)는 특정 각도로 경사지게 형성되어 상기 이송 벨트(355)에 구비된 플런지(356)가 상기 이송 벨트(355)에 낙하된 혈액 샘플(S)을 타격하여 상기 혈액 샘플(S)이 이송부(100)의 제1이동 경로(120)로 투입되도록 하는 혈액 샘플 이송 장치.The method of claim 1,
The transfer unit input unit 350 includes a drive actuator 351 provided on the support panel 390 to generate a rotational force, and a first driven roller provided at a lower side in the height direction of the case 500 from the drive actuator 351 ( 352) and a second driven roller 353 interlocked with the first driven roller 352, and a third driven roller 354 disposed spaced apart from the second driven roller 353 in the direction of the transfer unit 340 And, a transfer belt 355 provided between the second driven roller 353 and the third driven roller 354, and a plunge 356 transferred from the transfer belt 355,
The transfer belt 355 is formed to be inclined at a specific angle, so that the plunge 356 provided in the transfer belt 355 strikes the blood sample S dropped on the transfer belt 355 so that the blood sample S ) Is a blood sample transfer device to be introduced into the first movement path 120 of the transfer unit 100.
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