KR102030672B1 - Pulverizing apparatus of pill - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 알약 분쇄장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약 봉지에 포장되어 제공되는 알 약을 자동으로 분쇄할 수 있는 알약 분쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pill crusher, and more particularly to a pill crusher capable of automatically crushing a pill packaged in a medicine bag.
일반적으로 내복약은 형태에 따라 알약(정제약), 가루약, 물약 등으로 구분할 수 있으며, 그 중에 알약이 가장일반적인 형태이며 보편화 되어 있다.In general, oral medicine can be divided into tablets (tablets), powdered medicines, potions, etc. Among them, pills are the most common form and are commonly used.
그러나, 노인과 소아 등 연하기능이 저하되어 있는 환자들은 알약을 복용하는데 많은 어려움이 있어서, 알약을 복용하기 위해서는 조각형태나 가루형태로 분쇄하여 복용하는 방법을 사용해 왔다.However, patients with low swallowing ability such as elderly and children have a lot of difficulty in taking a pill, and in order to take the pill has been used to take a crushed or powdered form.
그러나, 이러한 조각이나 가루형태의 약을 조제시, 약제가 분쇄되는 과정에서 분진이 발생하여 조제자의 건강을 해칠 수 있으며, 분쇄기에 분말이 묻음으로써 원하지 않는 약제 성분이 첨가될 수 있는 문제점이 있다.However, when the preparation of the medicine in the form of a piece or powder, dust may occur in the process of crushing the drug may harm the health of the formulator, there is a problem that the unwanted pharmaceutical ingredients can be added to the powder in the grinder.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 알약을 약 봉지에 포장한 상태에서 자동으로 분쇄하여 분진이 발생되지 않도록 할 수 있는 알약 분쇄장치에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, relates to a pill grinding device that can be automatically pulverized in the state in which the pills are packed in a medicine bag so that dust is not generated.
본 발명에 따른 알약 분쇄장치는, 알약이 수납된 약 봉지를 이송시키는 이송부, 상기 약 봉지의 이송경로 상에 배치되고, 승강 작동을 통해 약 봉지를 타격하여 알약을 분쇄하는 분쇄부, 상기 이송부의 상측에 배치되고, 약 봉지가 투입되는 투입구와 상기 약 봉지가 다수개로 적층될 수 있는 적층공간 및 상기 약 봉지가 인출되는 인출구가 형성된 적층함, 상기 적층함의 외부에서 상기 인출구의 일부 영역을 가로 막아 적층공간 내의 약 봉지가 하나씩 인출되도록 가이드 하는 인출가이드부를 포함하고,
상기 이송부는,
상기 적층함의 하부에 배치되어, 적층함 내의 약 봉지를 인출시킨 후, 낙하시키는 낙하부재, 상기 낙하부재에서 낙하된 약 봉지를 분쇄부 방향으로 이송시키는 전달부재, 상기 전달부재로부터 전달된 상기 약 봉지의 상,하면 일부분을 픽킹한 상태로 이송시켜 분쇄부를 통과토록 하는 제1,2통과부재를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a pill grinding device includes a transfer unit for transferring a medicine bag containing a pill, a pulverization unit disposed on a transfer path of the medicine bag, and crushing a pill by striking the medicine bag through a lifting operation, the transfer unit Is disposed on the upper side, the lamination space formed with an injection hole into which the medicine bag is inserted, the stacking space in which the medicine bag can be stacked in a plurality and the outlet for the medicine bag is drawn out, by blocking a portion of the outlet from the outside of the stacking box Includes a guide guide for guiding the medicine bags in the stacking space one by one,
The transfer unit,
A drop member disposed under the stacking box, withdrawing the medicine bag in the stacking box, and then dropping the dropping member; a transfer member for transferring the medicine bag dropped from the dropping member toward the crushing unit; and the medicine bag transferred from the transfer member The upper and lower surfaces include a first and a second passing member which is transferred to the picked state to pass through the grinding part.
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그리고, 상기 제1,2통과부재의 사이에 배치되어, 상기 약 봉지를 지지하며, 일측에 약 봉지를 하 방향으로 슬라이딩시키는 내리막 경사로가 형성된 지지부를 더 포함한다.The apparatus may further include a support part disposed between the first and second passing members to support the medicine bag, and having a downhill slope formed on one side thereof to slide the medicine bag downward.
또한, 상기 경사로를 통과한 약 봉지를 수집하는 수집부를 더 포함하고,In addition, further comprising a collecting unit for collecting the medicine bag passed through the ramp,
상기 수집부는,The collection unit,
상기 지지부의 일측의 하향 경사지게 배치되며, 상면에 약 봉지가 안착되는 틸팅부, 상기 틸팅부의 상,하 방향 회동을 가이드하는 회동가이드부, 상기 약 봉지가 하 방향으로 슬라이딩 되도록 상기 회동가이드부를 회동시키는 회동구동부, 상기 틸팅부의 일측에 하향 경사지게 배치되어, 상기 틸팅부에서 낙하된 약 봉지를 하 방향으로 슬라이딩시키는 슬라이딩부, 상기 슬라이딩부에서 낙하된 약 봉지를 수집하는 수집함을 포함한다.It is disposed to be inclined downward on one side of the support portion, the tilting portion is seated on the upper surface, the rotation guide portion for guiding the up and down rotation of the tilting portion, and rotates the rotation guide portion to slide the medicine bag in the downward direction It includes a rotation drive unit, a sliding portion disposed to be inclined downward on one side of the tilting portion, sliding the medicine bag dropped from the tilting portion in a downward direction, and collecting the medicine bags dropped from the sliding portion.
그리고, 상기 분쇄부는,And, the grinding unit,
상기 약 봉지의 상,하측에 각각 대향 배치되는 제1,2타격부, 상기 제1타격부와 연결되는 제1랙바, 상기 제1랙바와 수평방향으로 이격되며, 상기 제2타격부와 연결되는 제2랙바, 상기 제1랙바와 제2랙바의 사이에 치합되는 피니언기어, 상기 제1랙바와 제2랙바 중 어느 하나에 연결되는 회전부, 상기 회전부를 정 방향 또는 역 방향으로 회전시켜 제1타격부와 제2타격부가 상기 약 봉지를 동시에 타격하도록 하는 회전구동부를 포함한다.First and second strikers disposed on the upper and lower sides of the medicine bag, respectively, a first rack bar connected to the first strike unit, spaced apart from the first rack bar in a horizontal direction, and connected to the second strike unit; A second rack bar, a pinion gear meshed between the first rack bar and the second rack bar, a rotating part connected to any one of the first rack bar and the second rack bar, and a first hit by rotating the rotating part in a forward or reverse direction It includes a rotary driving unit for hitting the medicine bag and the second striking portion at the same time.
본 발명에 따른 알약 분쇄장치는, 알약을 약 봉지에 포장한 상태에서 자동으로 분쇄하여 분진이 발생되지 않도록 할 수 있고, 이로 인해 조제자의 건강을 보호하고, 분말이 비산되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Pill crushing device according to the present invention, it is possible to prevent the dust is generated by automatically crushing in a state in which the pill packed in a medicine bag, thereby protecting the health of the formulator, and prevent the powder from scattering There is.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 알약 분쇄장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 전달부재, 통과부재 및 분쇄부를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 함체부, 낙하부재, 인출가이드부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 함체부, 낙하부재, 인출가이드부를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 인출가이드부를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 전달부재를 도시한 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 분쇄부를 도시한 사시도.
도 9는 도 8의 A부분 확대도.
도 10은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 수집부를 도시한 사시도.1 and 2 are a perspective view showing a pill grinding device according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing a delivery member, a passing member and a pulverized portion applied to the pill crushing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the housing, dropping member, withdrawal guide applied to the pill grinding device according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the enclosure, drop member, withdrawal guide portion applied to the pill grinding device according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a withdrawal guide portion applied to the pill grinding device according to the present invention.
Figure 7 is a sectional view showing a delivery member applied to the pill grinding device according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a mill applied to the pill mill according to the present invention.
9 is an enlarged view of a portion A of FIG. 8;
10 is a perspective view showing a collector applied to the pill grinding device according to the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 알약 분쇄장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 전달부재, 통과부재 및 분쇄부를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 함체부, 낙하부재, 인출가이드부를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 함체부, 낙하부재, 인출가이드부를 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 인출가이드부를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 전달부재를 도시한 단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 분쇄부를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 A부분 확대도이며, 도 10은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 수집부를 도시한 사시도이다.1 and 2 are a perspective view showing a pill grinding device according to the present invention, Figure 3 is a front view showing a delivery member, a passing member and a crushing unit applied to the pill grinding device according to the present invention, Figure 4 Fig. 5 is a perspective view showing the housing portion, the drop member, the withdrawal guide portion applied to the pill grinding device according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the enclosure, dropping member, withdrawal guide portion applied to the pill grinding device according to the present invention, Figure 6 7 is a perspective view illustrating a withdrawal guide part applied to a pill crusher according to the present invention, FIG. 7 is a cross-sectional view showing a delivery member applied to a pill crusher according to the present invention, and FIG. Figure 9 is a perspective view, Figure 9 is an enlarged view of a portion A of Figure 8, Figure 10 is a perspective view showing a collector applied to the pill grinding device according to the present invention.
본 발명에 따른 알약 분쇄장치(1)는, 약 봉지(B)에 포장된 알약을 자동으로 여러 조각으로 분쇄하여 일반 성인 뿐만 아니라 노인들과 유아들도 용이하게 복용하도록 할 수 있는 제품이다.
이를 위해 본 발명에 따른 알약 분쇄장치(1)는 적층함(30), 이송부(10), 인출가이드부(40), 분쇄부(20)를 포함한다.To this end, the
먼저, 적층함(30)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상측에 내부에 알약이 수용된 약 봉지(B)가 투입되는 투입구가 형성되고, 내부에는 투입된 약 봉지(B)가 눕혀진 형태로 순차 적층되는 적층공간이 형성되며, 하측에는 적층공간 내의 약 봉지(B)가 인출되는 인출구(31)가 형성된다.First, as shown in FIGS. 4 and 5, the
이때, 적층공간은 여러 개의 약 봉지(B)가 수평방향으로 나열되는 형태로 수납될 수 있는 길이를 갖도록 형성될 수 있다.At this time, the stacking space may be formed to have a length that can be accommodated in the form of a plurality of medicine bags (B) arranged in the horizontal direction.
아울러, 본원발명은 적층공간을 복수개로 나눠 약 봉지(B)를 구획하여 적층할 수 있도록 하기 위한 복수개의 구획벽(미도시)을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a plurality of partition walls (not shown) for dividing the stacking space into a plurality so that the medicine bags B may be partitioned and stacked.
그리고, 상기 인출구(31)는 여러 개의 약 봉지(B)를 한 번에 인출할 수 있도록 복수개가 수평방향으로 일정 간격으로 형성될 수 있다.In addition, the
그리고, 적층함(30)은 하부에 위치된 이송부(10)에 약 봉지(B)가 안착될 수 있도록 그 저면이 개방된다.In addition, the bottom surface of the
한편, 인출가이드부(40)는 도 1 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 적층공간 내의 약 봉지(B)가 하나씩 순차적으로 인출될 수 있도록 하는 것으로, 적층함(30)의 외부에서 인출구(31)의 일부 영역을 가로막는 롤러(41), 롤러(41)의 상측에 위치되고 일측에 롤러(41)의 측면이 축 고정되는 고정판(421)을 가지며, 상,하 관통되는 고정홀이 형성된 승강블럭(42), 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성되며, 측면에 수평방향으로 관통되는 체결홀이 형성되는 승강가이드통(43), 적층함(30)의 외면에 고정되어 부동상태를 유지하는 지지블럭(44), 하측이 승강블럭(42)의 고정홀에 고정되고, 상측이 지지블럭(44)의 중앙부분과 승강가이드통(43)의 빈 공간에 수용된 상태에서 승강되는 승강로드(45), 승강블럭(42)과 지지블럭(44)의 사이에 배치되고, 승강로드(45)의 외주연을 감싸며, 승강블럭(42)이 승강됨에 따라 압축 또는 팽창되는 스프링(46), 승강가이드통(43)의 체결홀에 체결되며, 승강가이드통(43)의 빈 공간으로 수용되는 끝단이 승강로드(45)의 외면을 가압하여 고정시키는 가압부재(47)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 5, the
즉, 롤러(41)는 인출구(31)의 일부 영역을 막은 상태에서 이송부(10)에 의해 인출되는 약 봉지(B)와의 마찰에 의해 제자리 회전되어, 약 봉지(B)가 하나씩 원활하게 인출될 수 있도록 하는 것이다.That is, the
아울러, 약의 종류의 따라 두께가 상이하기 때문에 롤러(41)를 승강시켜 인출구(31)의 막는 영역을 가변하면 되는데, 이를 위해 가압부재(47)를 풀러 승강로드(45)와 이격시킨 상태에서 승강블럭(42)을 상승 또는 하강시켜 인출구(31) 상에서 롤러(41)의 높낮이를 조절한 다음, 다시 가압부재(47)를 체결하여 승강로드(45)를 고정함으로써, 롤러(41)의 높낮이 조절 즉, 인출구(31)의 막는 영역을 가변하면 된다.In addition, since the thickness of the drug is different depending on the type of the drug, the
이러한 롤러(41), 승강블럭(42), 승강로드(45) 등의 승강 작동은 작업자에 의한 수동방식 또는 실린더, 랙과 피니언, 캠 등과 같은 구성에 의한 자동방식으로 이루어질 수 있으며, 본원발명은 자동승강 방식을 채용하기 위해 실린더, 랙 피니언, 캠을 자동으로 작동 또는 정지시키기 위한 제어판넬을 더 구비할 수 있다.The lifting operation of the
한편, 이송부(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 낙하부재(11), 전달부재(12), 제1,2통과부재(14,15)를 포함한다.Meanwhile, the transfer unit 10 includes a
낙하부재(11)는 적층함(30) 내의 약 봉지(B)를 인출시킨 후, 전달부재(12)에 전달하는 것으로, 수평 방향으로 이격되며, 원형 단면 형상으로 형성되는 다수개의 샤프트(114), 샤프트(114)의 길이방향을 따라 일정간격으로 장착되는 다수개의 풀리(111), 풀리(111)들에 무한궤도를 형성하면서 회전될 수 있는 타이밍밸트(112), 어느 하나의 샤프트(114)에 동력을 전달하여 타이밍밸트(112) 및 모든 풀리(111)가 일률적으로 회전되도록 하는 모터(113)를 포함한다.The dropping
이러한 낙하부재(11)는 일부분이 적층함의 하부에 배치되고, 다른 부분은 평면적 관점 또는 측면적 관점에서 보았을 때 적층함 상에서 돌출된다.The dropping
따라서, 적층공간에 다수개의 약 봉지(B)를 적층하면 최하층에 위치된 약 봉지(B)부터 낙하부재(11)의 타이밍밸트(112)를 따라 이송되다가 전달부재(12)로 낙하된다.Therefore, when the plurality of medicine bags B are stacked in the stacking space, the medicine bags B located at the lowermost layer are transported along the
그리고, 낙하부재(11) 중 적층함에서 돌출된 부분의 상측에는 약 봉지(B)의 상면을 가압하면서 이송시키는 가압이송부(13)가 더 마련될 수 있다.Further, a
가압이송부(13)는 도 4에 도시된 바와 같이, 수평 방향으로 이격되며, 원형 단면 형상으로 형성되는 한 쌍의 샤프트(131), 샤프트(131)의 길이 방향을 따라 일정간격으로 장착되는 다수개의 풀리(132), 풀리(132)들에 무한궤도로를 형성하며 회전하면서 약 봉지(B)의 상면을 가압하면서 이송시키는 타이밍밸트(133), 어느 하나의 샤프트(131)에 동력을 전달하여 모든 샤프트(131), 풀리(132), 타이밍밸트(133)가 일률적으로 회전되도록 하는 모터(131)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the
전달부재(12)는 낙하부재(11)에서 낙하된 약 봉지(B)를 제1,2통과부재(14,15) 방향으로 이송시키는 것으로, 낙하부재(11)의 하측 대각선상에 위치된다.The
전달부재(12)는 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 대략 "U" 단면 형상으로 형성되며, 서로 이격되도록 배치되는 베이스판(121), 베이스판(121)의 사이에 서로 이격되는 형태로 축 고정되어 제자리 회전되는 다수개의 풀리(122), 풀리(122)들에 무한궤도를 형성하며 회전하면서 약 봉지(B)를 제1,2통과부재(14,15) 방향으로 이송시키는 타이밍밸트(123), 어느 하나의 풀리(122)에 동력을 전달하여 모든 풀리(122), 타이밍밸트(123)가 일률적으로 회전되도록 하는 모터(124)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 7, the
이때, 타이밍밸트(123)는 베이스판(121)에 일정간격으로 축 고정된 풀리(122)에 장착됨으로 인해, 대략 "U"자 형상을 이룬다. 따라서, 타이밍밸트(123)에는 상부 수평이송로(12a), 낙하로(12b), 하부 수평이송로(12c)가 형성된다.At this time, since the
따라서, 낙하부재(11)에서 낙하된 약 봉지(B)는 상부 수평이송로(12a)와 낙하로(12b) 및 하부 수평이송로(12c)를 따라 순차적으로 이송된 후 제1,2통과부재(14,15)에 전달된다.Therefore, the medicine bag B dropped from the dropping
아울러, 상부 수평이송로(12a), 낙하로(12b), 하부 수평이송로(12c) 상에는 이송되는 약 봉지(B)의 상면에 접촉되는 낙하방지부(16)가 더 배치될 수 있다.In addition, on the upper horizontal transfer path (12a), the drop path (12b), the lower horizontal transfer path (12c) may be further disposed a
낙하방지부(16)는 베이스판(121)의 사이에 고정되며, 전달부재(12)의 타이밍밸트(123) 형태와 동일한 형태로 형성되고, 약 봉지(B)를 통과시킬 수 있도록 타이밍밸트(123)와 소정간격 이격된다.The
따라서, 낙하방지부(16)는 상부 수평이송로(12a), 낙하로(12b), 하부 수평이송로(12c)에서 약 봉지(B)를 지지하여, 약 봉지(B)가 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)에 도달하기 전에 전달부재(12) 상에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the
제1,2통과부재(14,15)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상,하 방향으로 서로 이격되도록 배치되며, 일측이 전달부재(12) 중 약 봉지(B)가 배출되는 출구측(A)과 마주한다.As shown in FIG. 3, the first and second passing
이러한 제1,2통과부재(14,15)는 상,하 방향으로 서로 이격되는 수평바(16)에 각각 서로 이격되는 형태로 축 고정되어 제자리 회전되는 다수개의 풀리(141,151), 풀리(141,151)들에 무한궤도를 형성하며 회전하는 타이밍밸트(142,152), 어느 하나의 풀리에 동력을 전달하여 타이밍밸트(142,152) 및 모든 풀리(141,151)가 일률적으로 회전되도록 하는 모터(미도시)를 포함한다.The first and second passing
그리고, 제1통과부재(14)의 타이밍밸트(142)와 제2통과부재(15)의 타이밍밸트(152) 사이에는 약 봉지(B)의 저면 전체를 지지하는 판 형상의 지지부(50)가 개재된다.In addition, between the
이때, 지지부(50)의 가장자리에는 장공(28a)이 길이방향을 따라 형성됨으로 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 타이밍밸트(142,152)는 상,하 방향으로 마주할 수 있다.At this time, since the
따라서, 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 타이밍밸트(142,152) 사이에 약 봉지(B)의 가장자리 상,하면이 픽킹되며, 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 타이밍밸트(142,152)가 회전됨으로 인해 약 봉지(B)가 분쇄부(20)를 통과하게 된다.Accordingly, the upper and lower surfaces of the medicine bag B are picked between the
아울러, 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 모터는 작동과 정지를 반복적으로 하도록 설정되어, 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 풀리(141,151) 및 타이밍밸트(142,152)는 회전과 정지를 반복하게 된다.In addition, the motor of the
이때, 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 모터의 정지시간은 분쇄부(20)가 작동하는 시간과 대응될 수 있으며, 바람직하게 약 2초 내지 5초 가량 일시적으로 멈췄다가 다시 작동되는 형태로 구현될 수 있다.At this time, the stop time of the motor of the
부가적으로, 분쇄부(20)를 통과한 약 봉지(B)는 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 이송에너지에 의해 지지부(50)의 끝부분에 하향 경사지게 형성된 내리막 경사로(51)까지 밀려나가 후술되는 수집부(60)로 낙하된다.In addition, the medicine bag B that has passed through the crushing
한편, 분쇄부(20)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1,2통과부재(14,15)의 사이에 픽킹된 약 봉지(B)에 충격을 가해 알약을 분쇄시키는 것으로, 지지부(50)를 사이에 두고 수직선상에 위치되는 제1,2타격부(21), 수평선상에 위치되는 제1,2랙바(23,24), 제1,2랙바(23,24)가 연동되어 작동되도록 하는 피니언기어(25), 제1랙바(23)와 제2랙바(24)를 승강가능케 하는 회전부(26), 제1랙바(23)와 제2랙바(24)가 회전되도록 회전부(26)를 정 방향 또는 역 방향으로 반복 회전시키는 회전구동부(27)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 8 and 9, the crushing
제1타격부(21)는 약 봉지(B)의 상측에 배치되는 제1수직바(211), 제1수직바(211)의 하단에 형성되는 제1헤드(212), 제1헤드(212)의 하단에 연결되며 승강작동을 통해 약 봉지(B)의 상면에 접촉 또는 이격될 수 있는 제1타격판(213)을 포함한다.The
제2타격부(22)는 지지부(50)의 하부에 배치되는 제2수직바(221), 제2수직바(221)의 상단에 형성되는 제2헤드(222), 제2헤드(222)의 상단에 연결되며 승강작동을 통해 지지부(50)의 저면에 접촉 또는 이격될 수 있는 제2타격판(223)을 포함한다.The second
그리고, 제1수직부의 상측에는 제1브라켓(B1)이 장착되고, 제1랙바(23)는 제1브라켓(B1)과 결합되어 제1타격부(21) 전체를 상승 또는 하강시킬 수 있다.The first bracket B1 is mounted above the first vertical portion, and the
그리고, 제2수직부의 하측에는 제2브라켓(B2)이 장착되고, 제2랙바(24)는 제1랙바(23)와 수평방향으로 이격된 상태에서 제2브라켓(B2)과 결합되어 제2타격부(22) 전체를 상승 또는 하강시킬 수 있다.In addition, a second bracket B2 is mounted below the second vertical portion, and the
이때, 제1랙바(23)와 제2랙바(24)의 사이에 피니언기어(25)가 장착되어, 제1랙바(23)와 제2랙바(24)는 서로 연동하여 반대 방향으로 승강작동 될 수 있다.At this time, the
회전부(26)는 모터로 형성되는 회전구동부(27)로부터 동력을 전달 받아 정 방향 또는 역 방향으로 회전될 수 있다.The rotating
회전부(26)의 전방에는 간격유지부(28)가 형성되는데, 간격유지부(28)는 수평 방향 장공(28a)을 가지며, 평면적 관점에서 대략 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 일부분이 제1랙바(23)와 접촉되고, 제2랙바(24)와는 이격된다.A
그리고, 회전부(26)의 전방에는 간격유지부(28)의 장공(28a)을 관통하여 제2랙바(24)에 고정되는 고정핀(261)이 형성된다.In addition, a fixing
따라서, 회전구동부(27)의 모터축이 정 방향 또는 역 방향으로 회전될 시 회전부(26)와 간격유지부(28)가 모터축의 회전 방향으로 회동되어, 제1랙바(23)와 제2랙바(24)가 승강작동 된다.Therefore, when the motor shaft of the
즉, 회전구동부(27)의 모터축이 정 방향으로 회전될 시 제1랙바(23)는 하강되고, 제2랙바(24)는 상승된다. 그리고 회전구동부(27)의 모터축이 역 방향으로 회전될 시 제1랙바(23)는 상승되고 제2랙바(24)는 하강되어 제1타격판(213)과 제2타격판(223)이 각각 약 봉지(B)의 상면과 지지부(50)의 저면을 동시에 타격하여 약 봉지(B) 내의 알약을 분쇄시키는 것이다.That is, when the motor shaft of the
이때, 본 발명에서 제2타격판(223)은 지지부(50)를 타격하도록 구성되는바, 제1타격판(213)의 직접적인 충격력과 지지부(50)에 가해지는 간격적인 충격력으로 알약을 분쇄하도록 구성된다.At this time, in the present invention, the second
한편, 본 발명에 따른 알약 분쇄장치(1)는 이와 같이 분쇄부(20)를 거친 약 봉지(B)를 자동으로 수집하기 위한 수집부(60)를 더 포함한다.On the other hand, the
수집부(60)는 도 10에 도시된 바와 같이, 틸팅부(61), 회동가이드부(62), 회동구동부(63), 슬라이딩부(64), 수집함(65)을 포함한다.The collecting
틸팅부(61)는 지지부(50)의 경사로 일측에 하향 경사지게 배치되어, 내리막 경사로(51)를 통해 슬라이딩되어 내려온 약 봉지(B)가 상면에 안착되며, 회동가이드부(62)와 회동구동부(63)에 의해 틸팅되어 약 봉지(B)를 수집함(65) 측으로 이송시킨다.The tilting
회동가이드부(62)와 회동구동부(63)는 틸팅부(61)에 안착된 약 봉지(B)를 슬라이딩부(64)로 쏟아내는 기능을 수행한다.The rotation guide part 62 and the
먼저, 회동가이드부(62)는 틸팅부(61)의 저면 중앙부분에 경사진 형태로 힌지결합되는 회동링크(621), 틸팅부(61)의 저면 양측에 결합되는 판 형상의 회동편(622), 받침대(70)의 상면 양측에 고정되며, 상측이 회정편에 힌지결합되는 지지편(623)을 포함하여 틸팅부(61)가 상,하 방향으로 소정각도 회동될 수 있도록 한다.First, the rotation guide part 62 is a
회동구동부(63)는 모터로 형성되며, 모터축이 정 방향 또는 역 방향으로 회전될 수 있다.The
회동구동부(63)는 받침대(70)의 상면 중앙에 고정되며, 모터축에는 연결링크(631)의 일측 끝부분이 편심결합 된다.The
그리고, 연결링크(631)의 타측 끝부분에는 회동링크(621)의 하측이 힌지결합된다.And, the other end of the connecting
따라서, 도 10과 같이 회동구동부(63)의 모터축이 슬라이딩부(64) 방향으로 소정 각도 회전되면 회동링크(621)의 하측이 슬라이딩부(64) 방향으로 당겨져 회동링크(621)의 경사각이 작아지고, 회동편(622)은 지지편(623) 상에서 슬라이딩부(64) 방향으로 기울어짐에 따라, 틸팅부(61)가 슬라이딩부(64) 방향으로 기울어져 상면에 안착된 약봉지가 슬라이딩부(64)로 낙하된다.Therefore, as shown in FIG. 10, when the motor shaft of the
슬라이딩부(64)는 틸팅부(61)의 하측 대각선상에 위치되어, 틸팅부(61)에서 낙하된 약 봉지(B)를 하 방향으로 슬라이딩시킨다.The sliding
수집함(65)은 슬라이딩부(64)의 하측 대각선상에 위치된다. 수집함(65)의 상측에는 투입구가 형성되고, 내부에는 적층공간이 형성되며, 전면은 개방되어 도어(651)에 의해 개폐되도록 구성된다.The
즉, 슬라이딩부(64)에서 낙하된 약 봉지(B)들은 수집함(65)의 투입구를 통해 투입되어 적층공간에 순차적으로 적층되며, 사용자는 도어(651)에 구비된 레버(652)를 제어하여 도어(651)를 개방한 다음, 적층공간의 약 봉지(B)를 인출하여 분쇄된 알 약을 복용하면 되는 것이다.That is, the medicine bags B dropped from the sliding
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.
1 : 알약 분쇄장치 10 : 이송부
11 : 낙하부재 111, 122, 132, 141, 151, : 풀리
112, 123, 133, 142, 152 : 타이밍밸트
12 : 전달부재 121 : 베이스판
12a : 상부 수평이송로 12b : 낙하로
12c : 하부 수평이송로 124, 134 : 모터
14 : 제1통과부재 15 : 제2통과부재
16 : 수평바 16 : 낙하방지부
20 : 분쇄부 21 : 타격부
211 : 제1수직바 212 : 제1헤드
213 : 제1타격판 22 : 제2타격부
221 : 제2수직바 222 : 제2헤드
223 : 제2타격판 23 : 제1랙바
24 : 제2랙바 25 : 피니언기어
26 : 회전부 261 : 고정핀
27 : 회전구동부 28 : 간격유지부
28a : 장공 30 : 적층함
31 : 인출구 40 : 인출가이드부
41 : 롤러 42 : 승강블럭
43 : 승강가이드통 44 : 지지블럭
45 : 승강로드 46 : 스프링
47 : 가압부재 50 : 지지부
51 : 내리막 경사로 60 : 수집부
61 : 틸팅부 62 : 회동가이드부
621 : 회동링크 622 : 회동편
623 : 지지편 63 : 회동구동부
631 : 연결링크 64 : 슬라이딩부
65 : 수집함 651 : 도어
652 : 레버 70 : 받침대1: pill grinding device 10: transfer unit
11:
112, 123, 133, 142, 152: timing belt
12: transmission member 121: base plate
12a: Upper
12c: Lower
14: first passing member 15: second passing member
16: horizontal bar 16: drop prevention unit
20: crushing unit 21: hitting unit
211: first vertical bar 212: first head
213: first striker 22: second striker
221: second vertical bar 222: second head
223: the second strike plate 23: the first rack bar
24: 2nd rack bar 25: Pinion gear
26: rotating part 261: fixed pin
27: rotation driving unit 28: space maintenance unit
28a: Long hole 30: Stacked box
31: outlet 40: withdrawal guide part
41: roller 42: lifting block
43: lifting guide barrel 44: support block
45: lifting rod 46: spring
47: pressure member 50: support
51: downhill ramp 60: collector
61: tilting portion 62: rotation guide portion
621: Meeting link 622: Meeting
623: support 63: rotation drive unit
631: link 64: sliding part
65: Collector 651: Door
652: lever 70: stand
Claims (6)
상기 약 봉지의 이송경로 상에 배치되고, 승강 작동을 통해 약 봉지를 타격하여 알약을 분쇄하는 분쇄부,
상기 이송부의 상측에 배치되고, 약 봉지가 투입되는 투입구와 상기 약 봉지가 다수개로 적층될 수 있는 적층공간 및 상기 약 봉지가 인출되는 인출구가 형성된 적층함,
상기 적층함의 외부에서 상기 인출구의 일부 영역을 가로 막아 적층공간 내의 약 봉지가 하나씩 인출되도록 가이드 하는 인출가이드부를 포함하고,
상기 이송부는,
상기 적층함의 하부에 배치되어, 적층함 내의 약 봉지를 인출시킨 후, 낙하시키는 낙하부재,
상기 낙하부재에서 낙하된 약 봉지를 분쇄부 방향으로 이송시키는 전달부재,
상기 전달부재로부터 전달된 상기 약 봉지의 상,하면 일부분을 픽킹한 상태로 이송시켜 분쇄부를 통과토록 하는 제1,2통과부재를 포함하는 알약 분쇄장치.
Transfer unit for transporting the medicine bag containing the pills,
A pulverizing unit disposed on the medicine path of the medicine bag and crushing the pills by hitting the medicine bag through a lifting operation;
It is disposed on the upper side of the transfer unit, the injection hole and the medicine bag is inserted into the stacking space that can be stacked a plurality of the medicine bag and the drawer which the medicine bag is drawn out, the stacking box,
A drawer guide part which intercepts a portion of the outlet from the outside of the stacker to guide the medicine bags in the stacking space one by one;
The transfer unit,
A drop member disposed under the stacking box to pull out the medicine bag in the stacking box and then drop the medicine bag;
Transfer member for transferring the medicine bag dropped from the dropping member in the direction of the crushing unit,
And a first and second passage members for transferring the upper and lower portions of the medicine bag transferred from the transfer member in a picked state to pass through the grinding unit.
상기 제1,2통과부재의 사이에 배치되어, 상기 약 봉지를 지지하며, 일측에 약 봉지를 하 방향으로 슬라이딩시키는 내리막 경사로가 형성된 지지부를 더 포함하는 알약 분쇄장치.
The method of claim 1,
And a support part disposed between the first and second passing members to support the medicine bag, and having a downhill inclination for sliding the medicine bag downward in one direction.
상기 경사로를 통과한 약 봉지를 수집하는 수집부를 더 포함하고,
상기 수집부는,
상기 지지부의 일측의 하향 경사지게 배치되며, 상면에 약 봉지가 안착되는 틸팅부,
상기 틸팅부의 상,하 방향 회동을 가이드하는 회동가이드부,
상기 약 봉지가 하 방향으로 슬라이딩 되도록 상기 회동가이드부를 회동시키는 회동구동부,
상기 틸팅부의 일측에 하향 경사지게 배치되어, 상기 틸팅부에서 낙하된 약 봉지를 하 방향으로 슬라이딩시키는 슬라이딩부,
상기 슬라이딩부에서 낙하된 약 봉지를 수집하는 수집함을 포함하는 알약 분쇄장치.
The method of claim 4, wherein
Further comprising a collecting unit for collecting the medicine bag passed through the ramp,
The collection unit,
It is disposed to be inclined downward on one side of the support, the tilting portion is seated on the upper surface medicine bag,
A rotation guide part for guiding the upward and downward rotation of the tilting part;
Rotating drive unit for rotating the rotation guide portion to slide the medicine bag in the downward direction,
A sliding part disposed to be inclined downward on one side of the tilting part to slide the medicine bag dropped from the tilting part in a downward direction,
Pill crusher comprising a collecting box for collecting the medicine bag dropped from the sliding portion.
상기 분쇄부는,
상기 약 봉지의 상,하측에 각각 대향 배치되는 제1,2타격부,
상기 제1타격부와 연결되는 제1랙바,
상기 제1랙바와 수평방향으로 이격되며, 상기 제2타격부와 연결되는 제2랙바,
상기 제1랙바와 제2랙바의 사이에 치합되는 피니언기어,
상기 제1랙바와 제2랙바 중 어느 하나에 연결되는 회전부,
상기 회전부를 정 방향 또는 역 방향으로 회전시켜 제1타격부와 제2타격부가 상기 약 봉지를 동시에 타격하도록 하는 회전구동부를 포함하는 알약 분쇄장치.
The method of claim 1,
The grinding unit,
First and second strike parts respectively disposed on upper and lower sides of the medicine bag,
A first rack bar connected to the first striker;
A second rack bar spaced apart from the first rack bar in a horizontal direction and connected to the second striking part;
A pinion gear meshed between the first rack bar and the second rack bar,
A rotating part connected to any one of the first rack bar and the second rack bar;
And a rotary driving unit rotating the rotary unit in the forward or reverse direction to simultaneously strike the medicine bag with the first and second strikers.
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