KR102030672B1 - Pulverizing apparatus of pill - Google Patents

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KR102030672B1
KR102030672B1 KR1020190061695A KR20190061695A KR102030672B1 KR 102030672 B1 KR102030672 B1 KR 102030672B1 KR 1020190061695 A KR1020190061695 A KR 1020190061695A KR 20190061695 A KR20190061695 A KR 20190061695A KR 102030672 B1 KR102030672 B1 KR 102030672B1
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박일규
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박일규
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    • A61J7/00Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0007Pill breaking or crushing devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C1/00Crushing or disintegrating by reciprocating members
    • B02C1/14Stamping mills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
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Abstract

The present invention relates to a pill crusher to prevent the generation of dust by automatically crushing the pills packed in a medicine bag. The pill crusher comprises: a transfer unit for transferring the medicine bag storing the pills; and a crushing unit disposed on a transfer path of the medicine bag and for crushing the pills by hitting the medicine bag through the lifting operation.

Description

알약 분쇄장치{PULVERIZING APPARATUS OF PILL}Pill Crusher {PULVERIZING APPARATUS OF PILL}

본 발명은 알약 분쇄장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약 봉지에 포장되어 제공되는 알 약을 자동으로 분쇄할 수 있는 알약 분쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pill crusher, and more particularly to a pill crusher capable of automatically crushing a pill packaged in a medicine bag.

일반적으로 내복약은 형태에 따라 알약(정제약), 가루약, 물약 등으로 구분할 수 있으며, 그 중에 알약이 가장일반적인 형태이며 보편화 되어 있다.In general, oral medicine can be divided into tablets (tablets), powdered medicines, potions, etc. Among them, pills are the most common form and are commonly used.

그러나, 노인과 소아 등 연하기능이 저하되어 있는 환자들은 알약을 복용하는데 많은 어려움이 있어서, 알약을 복용하기 위해서는 조각형태나 가루형태로 분쇄하여 복용하는 방법을 사용해 왔다.However, patients with low swallowing ability such as elderly and children have a lot of difficulty in taking a pill, and in order to take the pill has been used to take a crushed or powdered form.

그러나, 이러한 조각이나 가루형태의 약을 조제시, 약제가 분쇄되는 과정에서 분진이 발생하여 조제자의 건강을 해칠 수 있으며, 분쇄기에 분말이 묻음으로써 원하지 않는 약제 성분이 첨가될 수 있는 문제점이 있다.However, when the preparation of the medicine in the form of a piece or powder, dust may occur in the process of crushing the drug may harm the health of the formulator, there is a problem that the unwanted pharmaceutical ingredients can be added to the powder in the grinder.

등록특허공보 제10-1492204호Patent Application Publication No. 10-1492204

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 알약을 약 봉지에 포장한 상태에서 자동으로 분쇄하여 분진이 발생되지 않도록 할 수 있는 알약 분쇄장치에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, relates to a pill grinding device that can be automatically pulverized in the state in which the pills are packed in a medicine bag so that dust is not generated.

본 발명에 따른 알약 분쇄장치는, 알약이 수납된 약 봉지를 이송시키는 이송부, 상기 약 봉지의 이송경로 상에 배치되고, 승강 작동을 통해 약 봉지를 타격하여 알약을 분쇄하는 분쇄부, 상기 이송부의 상측에 배치되고, 약 봉지가 투입되는 투입구와 상기 약 봉지가 다수개로 적층될 수 있는 적층공간 및 상기 약 봉지가 인출되는 인출구가 형성된 적층함, 상기 적층함의 외부에서 상기 인출구의 일부 영역을 가로 막아 적층공간 내의 약 봉지가 하나씩 인출되도록 가이드 하는 인출가이드부를 포함하고,
상기 이송부는,
상기 적층함의 하부에 배치되어, 적층함 내의 약 봉지를 인출시킨 후, 낙하시키는 낙하부재, 상기 낙하부재에서 낙하된 약 봉지를 분쇄부 방향으로 이송시키는 전달부재, 상기 전달부재로부터 전달된 상기 약 봉지의 상,하면 일부분을 픽킹한 상태로 이송시켜 분쇄부를 통과토록 하는 제1,2통과부재를 포함한다.
According to an embodiment of the present invention, a pill grinding device includes a transfer unit for transferring a medicine bag containing a pill, a pulverization unit disposed on a transfer path of the medicine bag, and crushing a pill by striking the medicine bag through a lifting operation, the transfer unit Is disposed on the upper side, the lamination space formed with an injection hole into which the medicine bag is inserted, the stacking space in which the medicine bag can be stacked in a plurality and the outlet for the medicine bag is drawn out, by blocking a portion of the outlet from the outside of the stacking box Includes a guide guide for guiding the medicine bags in the stacking space one by one,
The transfer unit,
A drop member disposed under the stacking box, withdrawing the medicine bag in the stacking box, and then dropping the dropping member; a transfer member for transferring the medicine bag dropped from the dropping member toward the crushing unit; and the medicine bag transferred from the transfer member The upper and lower surfaces include a first and a second passing member which is transferred to the picked state to pass through the grinding part.

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그리고, 상기 제1,2통과부재의 사이에 배치되어, 상기 약 봉지를 지지하며, 일측에 약 봉지를 하 방향으로 슬라이딩시키는 내리막 경사로가 형성된 지지부를 더 포함한다.The apparatus may further include a support part disposed between the first and second passing members to support the medicine bag, and having a downhill slope formed on one side thereof to slide the medicine bag downward.

또한, 상기 경사로를 통과한 약 봉지를 수집하는 수집부를 더 포함하고,In addition, further comprising a collecting unit for collecting the medicine bag passed through the ramp,

상기 수집부는,The collection unit,

상기 지지부의 일측의 하향 경사지게 배치되며, 상면에 약 봉지가 안착되는 틸팅부, 상기 틸팅부의 상,하 방향 회동을 가이드하는 회동가이드부, 상기 약 봉지가 하 방향으로 슬라이딩 되도록 상기 회동가이드부를 회동시키는 회동구동부, 상기 틸팅부의 일측에 하향 경사지게 배치되어, 상기 틸팅부에서 낙하된 약 봉지를 하 방향으로 슬라이딩시키는 슬라이딩부, 상기 슬라이딩부에서 낙하된 약 봉지를 수집하는 수집함을 포함한다.It is disposed to be inclined downward on one side of the support portion, the tilting portion is seated on the upper surface, the rotation guide portion for guiding the up and down rotation of the tilting portion, and rotates the rotation guide portion to slide the medicine bag in the downward direction It includes a rotation drive unit, a sliding portion disposed to be inclined downward on one side of the tilting portion, sliding the medicine bag dropped from the tilting portion in a downward direction, and collecting the medicine bags dropped from the sliding portion.

그리고, 상기 분쇄부는,And, the grinding unit,

상기 약 봉지의 상,하측에 각각 대향 배치되는 제1,2타격부, 상기 제1타격부와 연결되는 제1랙바, 상기 제1랙바와 수평방향으로 이격되며, 상기 제2타격부와 연결되는 제2랙바, 상기 제1랙바와 제2랙바의 사이에 치합되는 피니언기어, 상기 제1랙바와 제2랙바 중 어느 하나에 연결되는 회전부, 상기 회전부를 정 방향 또는 역 방향으로 회전시켜 제1타격부와 제2타격부가 상기 약 봉지를 동시에 타격하도록 하는 회전구동부를 포함한다.First and second strikers disposed on the upper and lower sides of the medicine bag, respectively, a first rack bar connected to the first strike unit, spaced apart from the first rack bar in a horizontal direction, and connected to the second strike unit; A second rack bar, a pinion gear meshed between the first rack bar and the second rack bar, a rotating part connected to any one of the first rack bar and the second rack bar, and a first hit by rotating the rotating part in a forward or reverse direction It includes a rotary driving unit for hitting the medicine bag and the second striking portion at the same time.

본 발명에 따른 알약 분쇄장치는, 알약을 약 봉지에 포장한 상태에서 자동으로 분쇄하여 분진이 발생되지 않도록 할 수 있고, 이로 인해 조제자의 건강을 보호하고, 분말이 비산되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Pill crushing device according to the present invention, it is possible to prevent the dust is generated by automatically crushing in a state in which the pill packed in a medicine bag, thereby protecting the health of the formulator, and prevent the powder from scattering There is.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 알약 분쇄장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 전달부재, 통과부재 및 분쇄부를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 함체부, 낙하부재, 인출가이드부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 함체부, 낙하부재, 인출가이드부를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 인출가이드부를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 전달부재를 도시한 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 분쇄부를 도시한 사시도.
도 9는 도 8의 A부분 확대도.
도 10은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 수집부를 도시한 사시도.
1 and 2 are a perspective view showing a pill grinding device according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing a delivery member, a passing member and a pulverized portion applied to the pill crushing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the housing, dropping member, withdrawal guide applied to the pill grinding device according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the enclosure, drop member, withdrawal guide portion applied to the pill grinding device according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a withdrawal guide portion applied to the pill grinding device according to the present invention.
Figure 7 is a sectional view showing a delivery member applied to the pill grinding device according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a mill applied to the pill mill according to the present invention.
9 is an enlarged view of a portion A of FIG. 8;
10 is a perspective view showing a collector applied to the pill grinding device according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms, and only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 알약 분쇄장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 전달부재, 통과부재 및 분쇄부를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 함체부, 낙하부재, 인출가이드부를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 함체부, 낙하부재, 인출가이드부를 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 인출가이드부를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 전달부재를 도시한 단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 분쇄부를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 A부분 확대도이며, 도 10은 본 발명에 따른 알약 분쇄장치에 적용된 수집부를 도시한 사시도이다.1 and 2 are a perspective view showing a pill grinding device according to the present invention, Figure 3 is a front view showing a delivery member, a passing member and a crushing unit applied to the pill grinding device according to the present invention, Figure 4 Fig. 5 is a perspective view showing the housing portion, the drop member, the withdrawal guide portion applied to the pill grinding device according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the enclosure, dropping member, withdrawal guide portion applied to the pill grinding device according to the present invention, Figure 6 7 is a perspective view illustrating a withdrawal guide part applied to a pill crusher according to the present invention, FIG. 7 is a cross-sectional view showing a delivery member applied to a pill crusher according to the present invention, and FIG. Figure 9 is a perspective view, Figure 9 is an enlarged view of a portion A of Figure 8, Figure 10 is a perspective view showing a collector applied to the pill grinding device according to the present invention.

본 발명에 따른 알약 분쇄장치(1)는, 약 봉지(B)에 포장된 알약을 자동으로 여러 조각으로 분쇄하여 일반 성인 뿐만 아니라 노인들과 유아들도 용이하게 복용하도록 할 수 있는 제품이다.Pill crushing apparatus 1 according to the present invention is a product that can be easily taken by the elderly and infants as well as the general adult by automatically crushing the pills packed in the medicine bag (B) into several pieces.

이를 위해 본 발명에 따른 알약 분쇄장치(1)는 적층함(30), 이송부(10), 인출가이드부(40), 분쇄부(20)를 포함한다.To this end, the tablet grinding device 1 according to the present invention includes a stacking box 30, a transporting unit 10, a drawing guide unit 40, and a crushing unit 20.

먼저, 적층함(30)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상측에 내부에 알약이 수용된 약 봉지(B)가 투입되는 투입구가 형성되고, 내부에는 투입된 약 봉지(B)가 눕혀진 형태로 순차 적층되는 적층공간이 형성되며, 하측에는 적층공간 내의 약 봉지(B)가 인출되는 인출구(31)가 형성된다.First, as shown in FIGS. 4 and 5, the stacking box 30 is provided with an injection hole into which a medicine bag B containing a pill is placed therein at an upper side thereof, and the medicine bag B injected therein is laid down. A stacking space is sequentially formed in the form of a stack, and an outlet 31 through which the medicine bag B in the stacking space is drawn out is formed at a lower side thereof.

이때, 적층공간은 여러 개의 약 봉지(B)가 수평방향으로 나열되는 형태로 수납될 수 있는 길이를 갖도록 형성될 수 있다.At this time, the stacking space may be formed to have a length that can be accommodated in the form of a plurality of medicine bags (B) arranged in the horizontal direction.

아울러, 본원발명은 적층공간을 복수개로 나눠 약 봉지(B)를 구획하여 적층할 수 있도록 하기 위한 복수개의 구획벽(미도시)을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a plurality of partition walls (not shown) for dividing the stacking space into a plurality so that the medicine bags B may be partitioned and stacked.

그리고, 상기 인출구(31)는 여러 개의 약 봉지(B)를 한 번에 인출할 수 있도록 복수개가 수평방향으로 일정 간격으로 형성될 수 있다.In addition, the outlet 31 may be formed at a predetermined interval in the horizontal direction so that a plurality of medicine bags (B) can be withdrawn at a time.

그리고, 적층함(30)은 하부에 위치된 이송부(10)에 약 봉지(B)가 안착될 수 있도록 그 저면이 개방된다.In addition, the bottom surface of the stacking box 30 is opened so that the medicine bag B may be seated on the transfer part 10 positioned at the lower portion thereof.

한편, 인출가이드부(40)는 도 1 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 적층공간 내의 약 봉지(B)가 하나씩 순차적으로 인출될 수 있도록 하는 것으로, 적층함(30)의 외부에서 인출구(31)의 일부 영역을 가로막는 롤러(41), 롤러(41)의 상측에 위치되고 일측에 롤러(41)의 측면이 축 고정되는 고정판(421)을 가지며, 상,하 관통되는 고정홀이 형성된 승강블럭(42), 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성되며, 측면에 수평방향으로 관통되는 체결홀이 형성되는 승강가이드통(43), 적층함(30)의 외면에 고정되어 부동상태를 유지하는 지지블럭(44), 하측이 승강블럭(42)의 고정홀에 고정되고, 상측이 지지블럭(44)의 중앙부분과 승강가이드통(43)의 빈 공간에 수용된 상태에서 승강되는 승강로드(45), 승강블럭(42)과 지지블럭(44)의 사이에 배치되고, 승강로드(45)의 외주연을 감싸며, 승강블럭(42)이 승강됨에 따라 압축 또는 팽창되는 스프링(46), 승강가이드통(43)의 체결홀에 체결되며, 승강가이드통(43)의 빈 공간으로 수용되는 끝단이 승강로드(45)의 외면을 가압하여 고정시키는 가압부재(47)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 5, the lead guide part 40 allows the medicine bags B in the stacking space to be sequentially drawn out one by one, and the outlets outside the stacking box 30. The roller 41 which blocks a part of the area 31, and a fixing plate 421 which is positioned on the upper side of the roller 41 and the side of the roller 41 is axially fixed on one side, and the fixing hole penetrating up and down is formed The elevating block 42, the bottom surface is opened and an empty space is formed therein, the elevating guide barrel 43, the fastening hole penetrating in the horizontal direction is formed on the side, fixed to the outer surface of the stacking box 30 is floating The lifting block 44, the lower side of which is fixed to the fixing hole of the elevating block 42, and the elevating rod that is lifted up and down in a state where the upper side is accommodated in the center portion of the supporting block 44 and the empty space of the elevating guide cylinder 43. 45, disposed between the lifting block 42 and the support block 44, surrounding the outer periphery of the lifting rod 45 In addition, as the lifting block 42 is elevated, the spring 46 which is compressed or expanded, is fastened to the fastening hole of the lifting guide barrel 43, and the end of which is received as an empty space of the lifting guide barrel 43 is the lifting rod 45 It may include a pressing member 47 for pressing and fixing the outer surface of the).

즉, 롤러(41)는 인출구(31)의 일부 영역을 막은 상태에서 이송부(10)에 의해 인출되는 약 봉지(B)와의 마찰에 의해 제자리 회전되어, 약 봉지(B)가 하나씩 원활하게 인출될 수 있도록 하는 것이다.That is, the roller 41 is rotated in place by friction with the medicine bag B drawn out by the transfer part 10 in a state in which a part of the outlet 31 is closed, so that the medicine bags B can be smoothly drawn out one by one. To make it possible.

아울러, 약의 종류의 따라 두께가 상이하기 때문에 롤러(41)를 승강시켜 인출구(31)의 막는 영역을 가변하면 되는데, 이를 위해 가압부재(47)를 풀러 승강로드(45)와 이격시킨 상태에서 승강블럭(42)을 상승 또는 하강시켜 인출구(31) 상에서 롤러(41)의 높낮이를 조절한 다음, 다시 가압부재(47)를 체결하여 승강로드(45)를 고정함으로써, 롤러(41)의 높낮이 조절 즉, 인출구(31)의 막는 영역을 가변하면 된다.In addition, since the thickness of the drug is different depending on the type of the drug, the roller 41 may be raised and lowered so as to vary the area of the outlet 31. For this, the pressing member 47 is pulled up and separated from the lifting rod 45. The height of the roller 41 is fixed by raising or lowering the lifting block 42 to adjust the height of the roller 41 on the outlet 31, and then tightening the pressure member 47 to fix the lifting rod 45. In other words, the blocking region of the outlet 31 may be varied.

이러한 롤러(41), 승강블럭(42), 승강로드(45) 등의 승강 작동은 작업자에 의한 수동방식 또는 실린더, 랙과 피니언, 캠 등과 같은 구성에 의한 자동방식으로 이루어질 수 있으며, 본원발명은 자동승강 방식을 채용하기 위해 실린더, 랙 피니언, 캠을 자동으로 작동 또는 정지시키기 위한 제어판넬을 더 구비할 수 있다.The lifting operation of the roller 41, the lifting block 42, the lifting rod 45 and the like can be made by a manual method by an operator or by an automatic method by a configuration such as a cylinder, a rack and a pinion, and a cam. A control panel for automatically operating or stopping the cylinder, the rack pinion, and the cam may be further provided to adopt the automatic lifting method.

한편, 이송부(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 낙하부재(11), 전달부재(12), 제1,2통과부재(14,15)를 포함한다.Meanwhile, the transfer unit 10 includes a drop member 11, a transfer member 12, and first and second passage members 14 and 15, as shown in FIGS. 1 to 3.

낙하부재(11)는 적층함(30) 내의 약 봉지(B)를 인출시킨 후, 전달부재(12)에 전달하는 것으로, 수평 방향으로 이격되며, 원형 단면 형상으로 형성되는 다수개의 샤프트(114), 샤프트(114)의 길이방향을 따라 일정간격으로 장착되는 다수개의 풀리(111), 풀리(111)들에 무한궤도를 형성하면서 회전될 수 있는 타이밍밸트(112), 어느 하나의 샤프트(114)에 동력을 전달하여 타이밍밸트(112) 및 모든 풀리(111)가 일률적으로 회전되도록 하는 모터(113)를 포함한다.The dropping member 11 draws out the medicine bag B in the stacking box 30, and then transfers the medicine bag B to the delivery member 12. The plurality of shafts 114 are spaced apart in the horizontal direction and are formed in a circular cross-sectional shape. , A plurality of pulleys 111 mounted at regular intervals along the longitudinal direction of the shaft 114, a timing belt 112 that can be rotated while forming an endless track on the pulleys 111, and any one shaft 114. It includes a motor 113 to transmit power to the timing belt 112 and all the pulleys 111 to rotate uniformly.

이러한 낙하부재(11)는 일부분이 적층함의 하부에 배치되고, 다른 부분은 평면적 관점 또는 측면적 관점에서 보았을 때 적층함 상에서 돌출된다.The dropping member 11 is partially disposed at the bottom of the stacking box, and the other part protrudes on the stacking box when viewed in plan view or side view.

따라서, 적층공간에 다수개의 약 봉지(B)를 적층하면 최하층에 위치된 약 봉지(B)부터 낙하부재(11)의 타이밍밸트(112)를 따라 이송되다가 전달부재(12)로 낙하된다.Therefore, when the plurality of medicine bags B are stacked in the stacking space, the medicine bags B located at the lowermost layer are transported along the timing belt 112 of the drop member 11 and dropped to the transfer member 12.

그리고, 낙하부재(11) 중 적층함에서 돌출된 부분의 상측에는 약 봉지(B)의 상면을 가압하면서 이송시키는 가압이송부(13)가 더 마련될 수 있다.Further, a pressure transfer part 13 may be further provided on the upper side of the protruding portion of the dropping member 11 while pressing the upper surface of the medicine bag B.

가압이송부(13)는 도 4에 도시된 바와 같이, 수평 방향으로 이격되며, 원형 단면 형상으로 형성되는 한 쌍의 샤프트(131), 샤프트(131)의 길이 방향을 따라 일정간격으로 장착되는 다수개의 풀리(132), 풀리(132)들에 무한궤도로를 형성하며 회전하면서 약 봉지(B)의 상면을 가압하면서 이송시키는 타이밍밸트(133), 어느 하나의 샤프트(131)에 동력을 전달하여 모든 샤프트(131), 풀리(132), 타이밍밸트(133)가 일률적으로 회전되도록 하는 모터(131)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the pressure transfer part 13 is spaced apart in a horizontal direction, and a pair of shafts 131 formed in a circular cross-sectional shape, a plurality of which are mounted at regular intervals along the longitudinal direction of the shaft 131. Two pulleys 132 and pulleys 132 to form an endless track while rotating the timing belt 133 to transfer while pressing the upper surface of the medicine bag (B), by transmitting power to any one shaft 131 All shafts 131, pulleys 132, the timing belt 133 includes a motor 131 to rotate uniformly.

전달부재(12)는 낙하부재(11)에서 낙하된 약 봉지(B)를 제1,2통과부재(14,15) 방향으로 이송시키는 것으로, 낙하부재(11)의 하측 대각선상에 위치된다.The transfer member 12 transfers the medicine bag B dropped from the drop member 11 in the direction of the first and second pass members 14 and 15, and is positioned on the lower diagonal of the drop member 11.

전달부재(12)는 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 대략 "U" 단면 형상으로 형성되며, 서로 이격되도록 배치되는 베이스판(121), 베이스판(121)의 사이에 서로 이격되는 형태로 축 고정되어 제자리 회전되는 다수개의 풀리(122), 풀리(122)들에 무한궤도를 형성하며 회전하면서 약 봉지(B)를 제1,2통과부재(14,15) 방향으로 이송시키는 타이밍밸트(123), 어느 하나의 풀리(122)에 동력을 전달하여 모든 풀리(122), 타이밍밸트(123)가 일률적으로 회전되도록 하는 모터(124)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 7, the transmission member 12 is formed in a substantially “U” cross-sectional shape and is spaced apart from each other between the base plate 121 and the base plate 121 which are spaced apart from each other. The timing belt for transporting the medicine bag B in the direction of the first and second passage members 14 and 15 while rotating and forming endless tracks on the plurality of pulleys 122 and pulleys 122 that are rotated in place. 123 may include a motor 124 that transmits power to any one pulley 122 so that all pulleys 122 and the timing belt 123 rotate uniformly.

이때, 타이밍밸트(123)는 베이스판(121)에 일정간격으로 축 고정된 풀리(122)에 장착됨으로 인해, 대략 "U"자 형상을 이룬다. 따라서, 타이밍밸트(123)에는 상부 수평이송로(12a), 낙하로(12b), 하부 수평이송로(12c)가 형성된다.At this time, since the timing belt 123 is mounted on the pulley 122 fixed to the base plate 121 at a predetermined interval, the shape of the "U" is substantially. Accordingly, the upper horizontal feed path 12a, the drop path 12b, and the lower horizontal feed path 12c are formed in the timing belt 123.

따라서, 낙하부재(11)에서 낙하된 약 봉지(B)는 상부 수평이송로(12a)와 낙하로(12b) 및 하부 수평이송로(12c)를 따라 순차적으로 이송된 후 제1,2통과부재(14,15)에 전달된다.Therefore, the medicine bag B dropped from the dropping member 11 is sequentially transported along the upper horizontal conveying path 12a, the falling path 12b and the lower horizontal conveying path 12c, and then the first and second passing members. Is passed to (14,15).

아울러, 상부 수평이송로(12a), 낙하로(12b), 하부 수평이송로(12c) 상에는 이송되는 약 봉지(B)의 상면에 접촉되는 낙하방지부(16)가 더 배치될 수 있다.In addition, on the upper horizontal transfer path (12a), the drop path (12b), the lower horizontal transfer path (12c) may be further disposed a drop preventing portion 16 in contact with the upper surface of the medicine bag (B) to be transferred.

낙하방지부(16)는 베이스판(121)의 사이에 고정되며, 전달부재(12)의 타이밍밸트(123) 형태와 동일한 형태로 형성되고, 약 봉지(B)를 통과시킬 수 있도록 타이밍밸트(123)와 소정간격 이격된다.The fall prevention part 16 is fixed between the base plates 121, is formed in the same shape as the timing belt 123 of the transmission member 12, the timing belt (B) to pass the medicine bag (B) 123 and a predetermined interval.

따라서, 낙하방지부(16)는 상부 수평이송로(12a), 낙하로(12b), 하부 수평이송로(12c)에서 약 봉지(B)를 지지하여, 약 봉지(B)가 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)에 도달하기 전에 전달부재(12) 상에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the drop prevention unit 16 supports the medicine bag B in the upper horizontal conveying path 12a, the falling path 12b, and the lower horizontal conveying path 12c, so that the medicine bag B passes through the first passage member. It is possible to prevent the departure from the transfer member 12 before reaching the 14 and the second passing member 15.

제1,2통과부재(14,15)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상,하 방향으로 서로 이격되도록 배치되며, 일측이 전달부재(12) 중 약 봉지(B)가 배출되는 출구측(A)과 마주한다.As shown in FIG. 3, the first and second passing members 14 and 15 are disposed to be spaced apart from each other in the up and down directions, and one side of the outlet side from which the medicine bag B of the delivery member 12 is discharged ( Face A).

이러한 제1,2통과부재(14,15)는 상,하 방향으로 서로 이격되는 수평바(16)에 각각 서로 이격되는 형태로 축 고정되어 제자리 회전되는 다수개의 풀리(141,151), 풀리(141,151)들에 무한궤도를 형성하며 회전하는 타이밍밸트(142,152), 어느 하나의 풀리에 동력을 전달하여 타이밍밸트(142,152) 및 모든 풀리(141,151)가 일률적으로 회전되도록 하는 모터(미도시)를 포함한다.The first and second passing members 14 and 15 are axially fixed in the form of being spaced apart from each other on the horizontal bars 16 spaced apart from each other in the up and down directions, respectively. The plurality of pulleys 141 and 151 and the pulleys 141 and 151 are rotated in place. And a timing belt 142 and 152 rotating in an orbit in the field, and a motor (not shown) to transmit power to any one pulley so that the timing belts 142 and 152 and all the pulleys 141 and 151 rotate uniformly.

그리고, 제1통과부재(14)의 타이밍밸트(142)와 제2통과부재(15)의 타이밍밸트(152) 사이에는 약 봉지(B)의 저면 전체를 지지하는 판 형상의 지지부(50)가 개재된다.In addition, between the timing belt 142 of the first passage member 14 and the timing belt 152 of the second passage member 15, a plate-shaped support portion 50 for supporting the entire bottom surface of the medicine bag B is provided. It is interposed.

이때, 지지부(50)의 가장자리에는 장공(28a)이 길이방향을 따라 형성됨으로 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 타이밍밸트(142,152)는 상,하 방향으로 마주할 수 있다.At this time, since the long hole 28a is formed along the longitudinal direction of the support part 50, the timing belts 142 and 152 of the first through member 14 and the second through member 15 may face each other in the up and down directions. have.

따라서, 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 타이밍밸트(142,152) 사이에 약 봉지(B)의 가장자리 상,하면이 픽킹되며, 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 타이밍밸트(142,152)가 회전됨으로 인해 약 봉지(B)가 분쇄부(20)를 통과하게 된다.Accordingly, the upper and lower surfaces of the medicine bag B are picked between the first passage member 14 and the timing belts 142 and 152 of the second passage member 15, and the first passage member 14 and the second passage are picked. As the timing belts 142 and 152 of the member 15 are rotated, the medicine bag B passes through the crushing unit 20.

아울러, 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 모터는 작동과 정지를 반복적으로 하도록 설정되어, 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 풀리(141,151) 및 타이밍밸트(142,152)는 회전과 정지를 반복하게 된다.In addition, the motor of the first passage member 14 and the second passage member 15 is set to repeat the operation and stop, the pulleys (141, 151) of the first passage member 14 and the second passage member 15 And timing belts 142 and 152 rotate and stop repeatedly.

이때, 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 모터의 정지시간은 분쇄부(20)가 작동하는 시간과 대응될 수 있으며, 바람직하게 약 2초 내지 5초 가량 일시적으로 멈췄다가 다시 작동되는 형태로 구현될 수 있다.At this time, the stop time of the motor of the first passage member 14 and the second passage member 15 may correspond to the time that the grinding unit 20 operates, and preferably stopped for about 2 seconds to about 5 seconds. Can be implemented in a form that works again.

부가적으로, 분쇄부(20)를 통과한 약 봉지(B)는 제1통과부재(14)와 제2통과부재(15)의 이송에너지에 의해 지지부(50)의 끝부분에 하향 경사지게 형성된 내리막 경사로(51)까지 밀려나가 후술되는 수집부(60)로 낙하된다.In addition, the medicine bag B that has passed through the crushing unit 20 has a downhill slope formed at the end of the support unit 50 by the transfer energy of the first passage member 14 and the second passage member 15. It is pushed up to the inclined path 51 and falls to the collection part 60 mentioned later.

한편, 분쇄부(20)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1,2통과부재(14,15)의 사이에 픽킹된 약 봉지(B)에 충격을 가해 알약을 분쇄시키는 것으로, 지지부(50)를 사이에 두고 수직선상에 위치되는 제1,2타격부(21), 수평선상에 위치되는 제1,2랙바(23,24), 제1,2랙바(23,24)가 연동되어 작동되도록 하는 피니언기어(25), 제1랙바(23)와 제2랙바(24)를 승강가능케 하는 회전부(26), 제1랙바(23)와 제2랙바(24)가 회전되도록 회전부(26)를 정 방향 또는 역 방향으로 반복 회전시키는 회전구동부(27)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 8 and 9, the crushing unit 20 crushes the pills by applying an impact to the medicine bags B picked between the first and second passing members 14 and 15. The first and second strikers 21 positioned on the vertical line with the support 50 interposed therebetween, the first and second rack bars 23 and 24 positioned on the horizontal line, and the first and second rack bars 23 and 24 positioned thereon. Rotating portion 26 to rotate the pinion gear 25, the first rack bar 23 and the second rack bar 24, and the first rack bar 23 and the second rack bar 24 to be interlocked to operate. And a rotation driving unit 27 for repeatedly rotating 26 in the forward or reverse direction.

제1타격부(21)는 약 봉지(B)의 상측에 배치되는 제1수직바(211), 제1수직바(211)의 하단에 형성되는 제1헤드(212), 제1헤드(212)의 하단에 연결되며 승강작동을 통해 약 봉지(B)의 상면에 접촉 또는 이격될 수 있는 제1타격판(213)을 포함한다.The first striker 21 is a first vertical bar 211 disposed above the medicine bag B, a first head 212 formed at a lower end of the first vertical bar 211, and a first head 212. It is connected to the bottom of the includes a first strike plate 213 that can be contacted or spaced apart from the upper surface of the medicine bag (B) by the lifting operation.

제2타격부(22)는 지지부(50)의 하부에 배치되는 제2수직바(221), 제2수직바(221)의 상단에 형성되는 제2헤드(222), 제2헤드(222)의 상단에 연결되며 승강작동을 통해 지지부(50)의 저면에 접촉 또는 이격될 수 있는 제2타격판(223)을 포함한다.The second striking part 22 is a second vertical bar 221 disposed below the support part 50, a second head 222 and a second head 222 formed on an upper end of the second vertical bar 221. Is connected to the top of the second through the lifting operation includes a second strike plate 223 that can be contacted or spaced apart from the bottom of the support (50).

그리고, 제1수직부의 상측에는 제1브라켓(B1)이 장착되고, 제1랙바(23)는 제1브라켓(B1)과 결합되어 제1타격부(21) 전체를 상승 또는 하강시킬 수 있다.The first bracket B1 is mounted above the first vertical portion, and the first rack bar 23 is coupled to the first bracket B1 to raise or lower the entire first striker 21.

그리고, 제2수직부의 하측에는 제2브라켓(B2)이 장착되고, 제2랙바(24)는 제1랙바(23)와 수평방향으로 이격된 상태에서 제2브라켓(B2)과 결합되어 제2타격부(22) 전체를 상승 또는 하강시킬 수 있다.In addition, a second bracket B2 is mounted below the second vertical portion, and the second rack bar 24 is coupled to the second bracket B2 in a state in which the second rack bar 24 is horizontally spaced from the first rack bar 23. The whole hitting portion 22 may be raised or lowered.

이때, 제1랙바(23)와 제2랙바(24)의 사이에 피니언기어(25)가 장착되어, 제1랙바(23)와 제2랙바(24)는 서로 연동하여 반대 방향으로 승강작동 될 수 있다.At this time, the pinion gear 25 is mounted between the first rack bar 23 and the second rack bar 24, so that the first rack bar 23 and the second rack bar 24 are lifted and operated in the opposite direction. Can be.

회전부(26)는 모터로 형성되는 회전구동부(27)로부터 동력을 전달 받아 정 방향 또는 역 방향으로 회전될 수 있다.The rotating unit 26 may be rotated in the forward or reverse direction by receiving power from the rotary driving unit 27 formed of a motor.

회전부(26)의 전방에는 간격유지부(28)가 형성되는데, 간격유지부(28)는 수평 방향 장공(28a)을 가지며, 평면적 관점에서 대략 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 일부분이 제1랙바(23)와 접촉되고, 제2랙바(24)와는 이격된다.A gap holding part 28 is formed in front of the rotating part 26. The gap holding part 28 has a horizontal long hole 28a, and is formed in a substantially " b " shape in plan view so that a part of the first rack bar is formed. It is contacted with 23 and spaced apart from the second rack bar 24.

그리고, 회전부(26)의 전방에는 간격유지부(28)의 장공(28a)을 관통하여 제2랙바(24)에 고정되는 고정핀(261)이 형성된다.In addition, a fixing pin 261 is formed at the front of the rotating part 26 to penetrate the long hole 28a of the gap maintaining part 28 and fixed to the second rack bar 24.

따라서, 회전구동부(27)의 모터축이 정 방향 또는 역 방향으로 회전될 시 회전부(26)와 간격유지부(28)가 모터축의 회전 방향으로 회동되어, 제1랙바(23)와 제2랙바(24)가 승강작동 된다.Therefore, when the motor shaft of the rotation driving unit 27 is rotated in the forward or reverse direction, the rotation unit 26 and the space keeping unit 28 is rotated in the rotation direction of the motor shaft, the first rack bar 23 and the second rack bar (24) moves up and down.

즉, 회전구동부(27)의 모터축이 정 방향으로 회전될 시 제1랙바(23)는 하강되고, 제2랙바(24)는 상승된다. 그리고 회전구동부(27)의 모터축이 역 방향으로 회전될 시 제1랙바(23)는 상승되고 제2랙바(24)는 하강되어 제1타격판(213)과 제2타격판(223)이 각각 약 봉지(B)의 상면과 지지부(50)의 저면을 동시에 타격하여 약 봉지(B) 내의 알약을 분쇄시키는 것이다.That is, when the motor shaft of the rotation driving unit 27 is rotated in the forward direction, the first rack bar 23 is lowered, the second rack bar 24 is raised. In addition, when the motor shaft of the rotation driving unit 27 rotates in the reverse direction, the first rack bar 23 is raised and the second rack bar 24 is lowered so that the first strike plate 213 and the second strike plate 223 are rotated. At the same time, the upper surface of the medicine bag (B) and the bottom of the support portion 50 at the same time to crush the pills in the medicine bag (B).

이때, 본 발명에서 제2타격판(223)은 지지부(50)를 타격하도록 구성되는바, 제1타격판(213)의 직접적인 충격력과 지지부(50)에 가해지는 간격적인 충격력으로 알약을 분쇄하도록 구성된다.At this time, in the present invention, the second striking plate 223 is configured to strike the support part 50, so that the tablets are crushed by the direct impact force of the first striking plate 213 and the interval impact force applied to the support part 50. It is composed.

한편, 본 발명에 따른 알약 분쇄장치(1)는 이와 같이 분쇄부(20)를 거친 약 봉지(B)를 자동으로 수집하기 위한 수집부(60)를 더 포함한다.On the other hand, the pill crusher 1 according to the present invention further comprises a collecting unit 60 for automatically collecting the medicine bag (B) passed through the crushing unit 20 in this way.

수집부(60)는 도 10에 도시된 바와 같이, 틸팅부(61), 회동가이드부(62), 회동구동부(63), 슬라이딩부(64), 수집함(65)을 포함한다.The collecting part 60 includes a tilting part 61, a rotating guide part 62, a rotating driving part 63, a sliding part 64, and a collecting box 65, as shown in FIG. 10.

틸팅부(61)는 지지부(50)의 경사로 일측에 하향 경사지게 배치되어, 내리막 경사로(51)를 통해 슬라이딩되어 내려온 약 봉지(B)가 상면에 안착되며, 회동가이드부(62)와 회동구동부(63)에 의해 틸팅되어 약 봉지(B)를 수집함(65) 측으로 이송시킨다.The tilting part 61 is disposed to be inclined downward on one side of the inclined path of the support part 50, and the medicine bag B slid down through the downhill slope 51 is seated on the upper surface, and the rotation guide part 62 and the rotation driving part ( Tilt by 63) to transfer the medicine bag B to the collection box 65 side.

회동가이드부(62)와 회동구동부(63)는 틸팅부(61)에 안착된 약 봉지(B)를 슬라이딩부(64)로 쏟아내는 기능을 수행한다.The rotation guide part 62 and the rotation driving part 63 perform a function of pouring the medicine bag B seated on the tilting part 61 to the sliding part 64.

먼저, 회동가이드부(62)는 틸팅부(61)의 저면 중앙부분에 경사진 형태로 힌지결합되는 회동링크(621), 틸팅부(61)의 저면 양측에 결합되는 판 형상의 회동편(622), 받침대(70)의 상면 양측에 고정되며, 상측이 회정편에 힌지결합되는 지지편(623)을 포함하여 틸팅부(61)가 상,하 방향으로 소정각도 회동될 수 있도록 한다.First, the rotation guide part 62 is a rotation link 621 hinged to the center of the bottom surface of the tilting portion 61 in an inclined form, and a plate-shaped rotation piece 622 coupled to both sides of the bottom surface of the tilting portion 61. ), Which is fixed to both sides of the upper surface of the pedestal 70, and includes a support piece 623 hinged to the pivot piece so that the tilting part 61 can be rotated a predetermined angle in the up and down directions.

회동구동부(63)는 모터로 형성되며, 모터축이 정 방향 또는 역 방향으로 회전될 수 있다.The rotation driving unit 63 is formed of a motor, and the motor shaft may rotate in the forward direction or the reverse direction.

회동구동부(63)는 받침대(70)의 상면 중앙에 고정되며, 모터축에는 연결링크(631)의 일측 끝부분이 편심결합 된다.The rotation driving unit 63 is fixed to the center of the upper surface of the pedestal 70, one end of the connection link 631 is eccentrically coupled to the motor shaft.

그리고, 연결링크(631)의 타측 끝부분에는 회동링크(621)의 하측이 힌지결합된다.And, the other end of the connecting link 631 is hinged to the lower side of the rotary link 621.

따라서, 도 10과 같이 회동구동부(63)의 모터축이 슬라이딩부(64) 방향으로 소정 각도 회전되면 회동링크(621)의 하측이 슬라이딩부(64) 방향으로 당겨져 회동링크(621)의 경사각이 작아지고, 회동편(622)은 지지편(623) 상에서 슬라이딩부(64) 방향으로 기울어짐에 따라, 틸팅부(61)가 슬라이딩부(64) 방향으로 기울어져 상면에 안착된 약봉지가 슬라이딩부(64)로 낙하된다.Therefore, as shown in FIG. 10, when the motor shaft of the pivot drive part 63 is rotated by a predetermined angle in the direction of the sliding part 64, the lower side of the pivot link 621 is pulled toward the sliding part 64 to incline the tilt angle of the pivot link 621. As the rotation piece 622 is inclined in the direction of the sliding part 64 on the support piece 623, the tilting part 61 is inclined in the direction of the sliding part 64 so that the medicine bag seated on the upper surface is the sliding part. To 64.

슬라이딩부(64)는 틸팅부(61)의 하측 대각선상에 위치되어, 틸팅부(61)에서 낙하된 약 봉지(B)를 하 방향으로 슬라이딩시킨다.The sliding part 64 is positioned on the lower diagonal of the tilting part 61 to slide the medicine bag B dropped from the tilting part 61 in the downward direction.

수집함(65)은 슬라이딩부(64)의 하측 대각선상에 위치된다. 수집함(65)의 상측에는 투입구가 형성되고, 내부에는 적층공간이 형성되며, 전면은 개방되어 도어(651)에 의해 개폐되도록 구성된다.The collector 65 is located on the lower diagonal of the sliding portion 64. An inlet is formed on the upper side of the collection box 65, a lamination space is formed inside, and the front side is opened to be opened and closed by the door 651.

즉, 슬라이딩부(64)에서 낙하된 약 봉지(B)들은 수집함(65)의 투입구를 통해 투입되어 적층공간에 순차적으로 적층되며, 사용자는 도어(651)에 구비된 레버(652)를 제어하여 도어(651)를 개방한 다음, 적층공간의 약 봉지(B)를 인출하여 분쇄된 알 약을 복용하면 되는 것이다.That is, the medicine bags B dropped from the sliding part 64 are introduced through the inlet of the collecting box 65 and sequentially stacked in the stacking space, and the user controls the lever 652 provided in the door 651. Then, the door 651 is opened, and the medicine bag B of the laminated space is taken out to take the crushed pills.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

1 : 알약 분쇄장치 10 : 이송부
11 : 낙하부재 111, 122, 132, 141, 151, : 풀리
112, 123, 133, 142, 152 : 타이밍밸트
12 : 전달부재 121 : 베이스판
12a : 상부 수평이송로 12b : 낙하로
12c : 하부 수평이송로 124, 134 : 모터
14 : 제1통과부재 15 : 제2통과부재
16 : 수평바 16 : 낙하방지부
20 : 분쇄부 21 : 타격부
211 : 제1수직바 212 : 제1헤드
213 : 제1타격판 22 : 제2타격부
221 : 제2수직바 222 : 제2헤드
223 : 제2타격판 23 : 제1랙바
24 : 제2랙바 25 : 피니언기어
26 : 회전부 261 : 고정핀
27 : 회전구동부 28 : 간격유지부
28a : 장공 30 : 적층함
31 : 인출구 40 : 인출가이드부
41 : 롤러 42 : 승강블럭
43 : 승강가이드통 44 : 지지블럭
45 : 승강로드 46 : 스프링
47 : 가압부재 50 : 지지부
51 : 내리막 경사로 60 : 수집부
61 : 틸팅부 62 : 회동가이드부
621 : 회동링크 622 : 회동편
623 : 지지편 63 : 회동구동부
631 : 연결링크 64 : 슬라이딩부
65 : 수집함 651 : 도어
652 : 레버 70 : 받침대
1: pill grinding device 10: transfer unit
11: drop member 111, 122, 132, 141, 151, pulley
112, 123, 133, 142, 152: timing belt
12: transmission member 121: base plate
12a: Upper horizontal conveyance path 12b: Dropping path
12c: Lower horizontal feed path 124, 134: Motor
14: first passing member 15: second passing member
16: horizontal bar 16: drop prevention unit
20: crushing unit 21: hitting unit
211: first vertical bar 212: first head
213: first striker 22: second striker
221: second vertical bar 222: second head
223: the second strike plate 23: the first rack bar
24: 2nd rack bar 25: Pinion gear
26: rotating part 261: fixed pin
27: rotation driving unit 28: space maintenance unit
28a: Long hole 30: Stacked box
31: outlet 40: withdrawal guide part
41: roller 42: lifting block
43: lifting guide barrel 44: support block
45: lifting rod 46: spring
47: pressure member 50: support
51: downhill ramp 60: collector
61: tilting portion 62: rotation guide portion
621: Meeting link 622: Meeting
623: support 63: rotation drive unit
631: link 64: sliding part
65: Collector 651: Door
652: lever 70: stand

Claims (6)

알약이 수납된 약 봉지를 이송시키는 이송부,
상기 약 봉지의 이송경로 상에 배치되고, 승강 작동을 통해 약 봉지를 타격하여 알약을 분쇄하는 분쇄부,
상기 이송부의 상측에 배치되고, 약 봉지가 투입되는 투입구와 상기 약 봉지가 다수개로 적층될 수 있는 적층공간 및 상기 약 봉지가 인출되는 인출구가 형성된 적층함,
상기 적층함의 외부에서 상기 인출구의 일부 영역을 가로 막아 적층공간 내의 약 봉지가 하나씩 인출되도록 가이드 하는 인출가이드부를 포함하고,
상기 이송부는,
상기 적층함의 하부에 배치되어, 적층함 내의 약 봉지를 인출시킨 후, 낙하시키는 낙하부재,
상기 낙하부재에서 낙하된 약 봉지를 분쇄부 방향으로 이송시키는 전달부재,
상기 전달부재로부터 전달된 상기 약 봉지의 상,하면 일부분을 픽킹한 상태로 이송시켜 분쇄부를 통과토록 하는 제1,2통과부재를 포함하는 알약 분쇄장치.
Transfer unit for transporting the medicine bag containing the pills,
A pulverizing unit disposed on the medicine path of the medicine bag and crushing the pills by hitting the medicine bag through a lifting operation;
It is disposed on the upper side of the transfer unit, the injection hole and the medicine bag is inserted into the stacking space that can be stacked a plurality of the medicine bag and the drawer which the medicine bag is drawn out, the stacking box,
A drawer guide part which intercepts a portion of the outlet from the outside of the stacker to guide the medicine bags in the stacking space one by one;
The transfer unit,
A drop member disposed under the stacking box to pull out the medicine bag in the stacking box and then drop the medicine bag;
Transfer member for transferring the medicine bag dropped from the dropping member in the direction of the crushing unit,
And a first and second passage members for transferring the upper and lower portions of the medicine bag transferred from the transfer member in a picked state to pass through the grinding unit.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1,2통과부재의 사이에 배치되어, 상기 약 봉지를 지지하며, 일측에 약 봉지를 하 방향으로 슬라이딩시키는 내리막 경사로가 형성된 지지부를 더 포함하는 알약 분쇄장치.
The method of claim 1,
And a support part disposed between the first and second passing members to support the medicine bag, and having a downhill inclination for sliding the medicine bag downward in one direction.
제4항에 있어서,
상기 경사로를 통과한 약 봉지를 수집하는 수집부를 더 포함하고,
상기 수집부는,
상기 지지부의 일측의 하향 경사지게 배치되며, 상면에 약 봉지가 안착되는 틸팅부,
상기 틸팅부의 상,하 방향 회동을 가이드하는 회동가이드부,
상기 약 봉지가 하 방향으로 슬라이딩 되도록 상기 회동가이드부를 회동시키는 회동구동부,
상기 틸팅부의 일측에 하향 경사지게 배치되어, 상기 틸팅부에서 낙하된 약 봉지를 하 방향으로 슬라이딩시키는 슬라이딩부,
상기 슬라이딩부에서 낙하된 약 봉지를 수집하는 수집함을 포함하는 알약 분쇄장치.
The method of claim 4, wherein
Further comprising a collecting unit for collecting the medicine bag passed through the ramp,
The collection unit,
It is disposed to be inclined downward on one side of the support, the tilting portion is seated on the upper surface medicine bag,
A rotation guide part for guiding the upward and downward rotation of the tilting part;
Rotating drive unit for rotating the rotation guide portion to slide the medicine bag in the downward direction,
A sliding part disposed to be inclined downward on one side of the tilting part to slide the medicine bag dropped from the tilting part in a downward direction,
Pill crusher comprising a collecting box for collecting the medicine bag dropped from the sliding portion.
제1항에 있어서,
상기 분쇄부는,
상기 약 봉지의 상,하측에 각각 대향 배치되는 제1,2타격부,
상기 제1타격부와 연결되는 제1랙바,
상기 제1랙바와 수평방향으로 이격되며, 상기 제2타격부와 연결되는 제2랙바,
상기 제1랙바와 제2랙바의 사이에 치합되는 피니언기어,
상기 제1랙바와 제2랙바 중 어느 하나에 연결되는 회전부,
상기 회전부를 정 방향 또는 역 방향으로 회전시켜 제1타격부와 제2타격부가 상기 약 봉지를 동시에 타격하도록 하는 회전구동부를 포함하는 알약 분쇄장치.
The method of claim 1,
The grinding unit,
First and second strike parts respectively disposed on upper and lower sides of the medicine bag,
A first rack bar connected to the first striker;
A second rack bar spaced apart from the first rack bar in a horizontal direction and connected to the second striking part;
A pinion gear meshed between the first rack bar and the second rack bar,
A rotating part connected to any one of the first rack bar and the second rack bar;
And a rotary driving unit rotating the rotary unit in the forward or reverse direction to simultaneously strike the medicine bag with the first and second strikers.
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