KR102329314B1 - Pulverizing apparatus of pills - Google Patents

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Abstract

본 발명은 알약 분쇄기에 관한 것으로서, 이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 이동되는 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송되는 과정에서, 약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격액추에이터(21)의 승강원통(22)에 의한 타격판(23)의 상하 운동으로 알약을 분쇄하고,
타격대응판(13)에 설치된 센서(31)를 통해 상측벨트(14)로 이송중인 약포지(40)의 높이를 측정한 뒤, 이 측정값에 따라 타격대응판(13)과 타격액추에이터(21) 사이에 설치된 승강실린더(26)의 승강로드(43)로 타격액추에이터(21)의 높이를 조절하여 타격액추에이터(21)에 구성된 타격판(23)이 알약 크기에 따라 최적의 타격위치에서 알약을 타격하여 분쇄하도록 구성한 것이다.
The present invention relates to a pill crusher, wherein the upper belt 14 of the transfer belt 11 is moved in a state supported by the lower strike counter plate 13, and the medicine paper 40 placed on the upper belt 14 is transferred. In the process of being used, the pill storage unit 41 of the medicine paper 40 is crushed by the vertical movement of the striking plate 23 by the elevating cylinder 22 of the striking actuator 21,
After measuring the height of the medicine forge 40 being transferred to the upper belt 14 through the sensor 31 installed on the hitting counter plate 13, the hit counter plate 13 and the striking actuator 21 according to the measured value. By adjusting the height of the striking actuator 21 with the lifting rod 43 of the lifting cylinder 26 installed between the striking actuator 21, the striking plate 23 configured in the striking actuator 21 strikes the tablet at the optimum striking position according to the size of the tablet. It is configured to be crushed.

Figure R1020190098840
Figure R1020190098840

Description

알약 분쇄기 {PULVERIZING APPARATUS OF PILLS}Pill Crusher {PULVERIZING APPARATUS OF PILLS}

본 발명은 알약 분쇄기에 관한 것으로서, 이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 이동되는 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송되는 과정에서, 약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격액추에이터(21)의 승강원통(22)에 의한 타격판(23)의 상하 운동으로 알약을 분쇄하고,The present invention relates to a pill crusher, wherein the upper belt 14 of the transfer belt 11 is moved in a state supported by the lower strike counter plate 13, and the medicine paper 40 placed on the upper belt 14 is transferred. In the process of being used, the pill storage unit 41 of the medicine paper 40 is crushed by the vertical movement of the striking plate 23 by the elevating cylinder 22 of the striking actuator 21,

타격대응판(13)에 설치된 센서(31)를 통해 상측벨트(14)로 이송중인 약포지(40)의 높이를 측정한 뒤, 이 측정값에 따라 타격대응판(13)과 타격액추에이터(21) 사이에 설치된 승강실린더(26)의 승강로드(43)로 타격액추에이터(21)의 높이를 조절하여 타격액추에이터(21)에 구성된 타격판(23)이 알약 크기에 따라 최적의 타격위치에서 알약을 타격하여 분쇄하도록 구성한 것이다. After measuring the height of the medicine forge 40 being transferred to the upper belt 14 through the sensor 31 installed on the hitting counter plate 13, the hit counter plate 13 and the striking actuator 21 according to the measured value. By adjusting the height of the striking actuator 21 with the lifting rod 43 of the lifting cylinder 26 installed between the striking plate 23 configured in the striking actuator 21, the tablet is struck at the optimal striking position according to the size of the tablet. It is configured to be crushed.

의사가 환자의 증상에 따라 처방전을 작성하면, 약사는 처방전에 따라 약을 조제하게 되는데, 처방전에 따라 약은 통상 1일 3회 복용하는 것을 기준으로 하여 3일분, 6일분, 9일분 또는 15일분의 분량으로 약포지에 1회 섭취 분량씩 분배하여 포장한다.When the doctor fills out a prescription according to the patient's symptoms, the pharmacist dispenses the medicine according to the prescription. According to the prescription, the medicine is usually taken 3 times a day, for 3 days, 6 days, 9 days, or 15 days. In the amount of the drug, distribute the amount of each intake on the medicine wrapper and package it.

처방되는 약은 일반적으로 알약, 연고, 물약 등이 있는데, 이중 알약이 가장 많이 처방된다. 알약은 일반 성인이나 청소년일 경우 복용에 문제가 없으나, 유아나 노인들은 알약을 그대로 삼키기 어렵기 때문에, 분말로 분쇄하여 물과 함께 삼켜서 쉽게 복용할 수 있도록 포장하고 있다.Prescribed drugs are generally pills, ointments, potions, etc., of which the pill is the most prescribed. There is no problem in taking the pills for general adults or adolescents, but infants and the elderly have difficulty swallowing the pills, so they are crushed into powder and swallowed with water for easy consumption.

알약을 분쇄할 때는 처방전에 따른 여러 종류의 알약을 분쇄기에 한꺼번에 넣어 분말로 만든 후에, 복용기간과 횟수에 따라 약포지에 일정량씩 분배하여 포장되고 있으나,When pulverizing pills, several types of pills according to the prescription are put into a pulverizer at once to make powder, and then a certain amount is distributed and packaged in a pill pack according to the duration and frequency of taking.

분쇄과정에서 발생하는 알약 분진이 분쇄기와 그 주변에 비산되어 있다가, 다른 약을 분쇄하는 과정에서 혼입되는 문제와, 약사가 약 분진을 흡입하여 건강을 해치는 문제가 있다. There is a problem that the pill dust generated in the grinding process is scattered around the grinder and is mixed in the process of grinding other drugs, and the pharmacist inhales the drug dust and harms health.

특히, 분배기 주변에 비산되어 있던 종전의 약 분말이 새로운 약을 분쇄하는 과정에서 일부 혼입되는 문제가 있는데, 소량이라도 다른 약이 혼입되면 환자에게 치명적인 부작용이 발생할 수 있다.In particular, there is a problem in that some of the previous drug powder scattered around the dispenser is mixed in the process of pulverizing the new drug. If other drugs are mixed even in a small amount, fatal side effects may occur to the patient.

또한, 아침, 점심, 저녁에 복용해야 하는 약의 처방이 다른데도 편의와 시간상의 문제로 분쇄기로 한꺼번에 분쇄하여 분배하게 되면, 의사의 처방과 일치하도록 약을 조제할 수 없어 치료효과가 떨어지는 문제가 있었다. In addition, if the prescription of the medicine to be taken in the morning, lunch, and evening is different, but for convenience and time reasons, if the medicine is crushed and distributed at once with a grinder, the medicine cannot be prepared to match the doctor's prescription, resulting in poor therapeutic effect. there was.

그리고 장기투약이 요구되는 환자는, 10일 분량에서 최대 6개월 분량의 약을 조제해야 하는데, 복용 시간에 따라 처방된 약의 종류가 다른 경우에는 처방에 따라 일일이 알약을 분류하여 분쇄해야 하기 때문에, 조제시간이 오래 소요되어 가루약 조제 자체를 거부하는 문제가 있었다.In addition, patients who require long-term administration need to prepare a 10 day supply to a maximum of 6 months supply. It took a long time to prepare, so there was a problem in rejecting the powdered medicine itself.

그리고 알약을 믹서기로 분쇄한 후, 약포지에 포장하는 과정에서 공기중의 습기나 세균 등이 분쇄된 약에 흡수될 수 있기 때문에 변질 및 세균 오염과 같은 위험이 있다.In addition, after pulverizing the pills with a blender, there is a risk of deterioration and bacterial contamination because moisture or bacteria in the air may be absorbed into the pulverized drug during the packaging process.

이러한 문제로 인하여 조제된 알약을 약포지에 포장된 상태로 알약을 분쇄하기 위한 알약 분쇄기(특허등록 제10-1311823호)가 개발되어 있으나, 이러한 알약 분쇄기는 상하의 이송롤러 사이를 알약이 압착되어, 관통되는 과정에서 단단한 알약에 의해 약포지가 찢기거나 손상되고, 알약의 분쇄 정도가 고르지 않은 문제가 있었다.Due to this problem, a pill crusher (Patent Registration No. 10-1311823) has been developed to crush the prepared pills in a state of being packaged in a medicine wrapper. In the process of being used, the medicine paper was torn or damaged by the hard pill, and there were problems with the degree of pulverization of the pills being uneven.

본 발명은 한줄로 연속된 약포지에 포장된 알약을 약포지에 포장된 상태로 약포지의 손상 없이 순차적으로 분쇄하여 분쇄시간을 대폭 줄이고, 기존의 알약을 분쇄하는 과정에서 발생하던 약 분진과 약 혼입 및 약 오염이 발생되지 않도록 하는 것이다. The present invention greatly reduces the crushing time by sequentially pulverizing pills packaged in a single continuous pill paper without damage to the pill paper in a state of being packaged in the pill wrapper, and mixing and drug with drug dust generated in the process of pulverizing the existing pills. to avoid contamination.

약포지의 알약을 분쇄하는 알약 분쇄기에 있어서,In the pill grinder for pulverizing the pills of yakpoji,

이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송벨트(11)에 의해 이송되는 과정에서,While the upper belt 14 of the transfer belt 11 is supported on the lower strike-response plate 13, the medicine paper 40 placed on the upper belt 14 is transferred by the transfer belt 11,

약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격액추에이터(21)의 솔레노이드자석봉(42)의 자력으로 상하운동하는 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)에 의해 알약이 분쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기와,The pill storage unit 41 of the drug forge 40 is fixed to the elevating cylinder 22 that moves up and down with the magnetic force of the solenoid magnetic rod 42 of the striking actuator 21. A pill grinder, characterized in that

이송벨트(11)의 상측벨트(14)로 이송되는 약포지(40)가 타격판(23)에 타격되기 전에 약포지(40)의 높이를 측정할 수 있는 센서(31)가 타격대응판(13)에 설치되고,The sensor 31 capable of measuring the height of the medicine paper 40, which is transferred to the upper belt 14 of the conveying belt 11, before being hit by the striking plate 23 is the striking plate 13. installed in

센서(31)의 측정값에 따라 타격대응판(13)과 타격판(23) 사이에 설치된 승강실린더(26)의 승강로드(43)로 타격액추에이터(21)의 높이를 조절하여 By adjusting the height of the striking actuator 21 with the lifting rod 43 of the lifting cylinder 26 installed between the striking plate 13 and the striking plate 23 according to the measured value of the sensor 31,

알약이 분쇄되기 위한 최적의 타격위치로 조절된 타격판(23)의 타격에 의해 알약저장부(41)의 알약이 분쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기와,A pill crusher, characterized in that the pills in the pill storage unit 41 are crushed by the blow of the hitting plate 23 adjusted to the optimum hitting position for the pills to be crushed;

타격대응판(13)의 상면 일측에 설치된 누름대(17)는 상측벨트(14)의 상면에 맞닿아 회전되는 누름휠(15)을 탄성편(16)에 의해 지지하도록 구성되어,The pressing rod 17 installed on one side of the upper surface of the hitting counter plate 13 is configured to support the pressing wheel 15 which is rotated in contact with the upper surface of the upper belt 14 by the elastic piece 16,

약포지(40)가 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 의해 이송되는 과정에서 약포지(40)의 상부가 누름휠(15)에 눌리면서 이송되어 In the process in which the medicine paper 40 is conveyed by the upper belt 14 of the conveying belt 11, the upper part of the medicine paper 40 is conveyed while being pressed by the pressing wheel 15.

약포지(40)가 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 의해 이송되면서 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)의 상하운동에 의한 타격으로 알약이 분쇄되면서 발생되는 진동에도 약포지(40)의 위치가 변동되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기와,While the medicine paper 40 is conveyed by the upper belt 14 of the conveying belt 11, the medicine paper 40 is transported by the vertical movement of the striking plate 23 fixed to the elevating cylinder 22. 40) a pill grinder, characterized in that it is configured so that the position does not change;

타격판(23)의 하측 구성은 약포지(40)가 진입되는 쪽에 타격면(56)이 돌출타격부(52)의 타격면 보다 상측위치에 형성된 상위타격부(51)가 형성되고, 하측으로 돌출된 돌출타격부(52), 상측으로 홈이 파여진 홈부(54) 및 타격면이 평탄한 평탄타격부(55)가 형성되어, In the lower configuration of the striking plate 23, the upper striking portion 51 formed in the upper position than the striking surface of the striking surface 56 of the striking striking unit 52 is formed on the side into which the medicine paper 40 enters, and protrudes downward. The protruding striking part 52, the groove part 54 with a groove in the upper side, and the flat striking part 55 having a flat striking surface are formed,

이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 약포지(40)를 이송하는 과정에서, 알약이 타격판(23)의 상위타격부(51), 돌출타격부(52), 홈부(54) 및 평탄타격부(55)의 하측을 통과하면서 순차적으로 타격되어 분쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기이다.In the process of transferring the medicine paper 40 with the upper belt 14 of the transfer belt 11 supported on the lower striking plate 13, the pill is the upper striking part 51 of the striking plate 23, It is a pill crusher, characterized in that it is configured to be crushed by being hit sequentially while passing through the lower side of the protruding striking part 52, the groove part 54 and the flat striking part 55.

본 발명은 처방전에 따라 한줄로 연속된 약포지(40)에 알약을 투입하여 밀봉한 약포지(40)를 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 안치하면, 이송벨트(11)의 구동에 의해 약포지(40)가 타격액추에이터(21)의 타격판(23)과 타격대응판(13)으로 받쳐진 상측벨트(14) 사이를 순차적으로 통과하는 과정에서 상하운동하는 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)의 타격으로 약포지(40) 내의 알약이 분쇄되는데, According to the present invention, when the medicine forge 40 sealed by injecting the pills into the continuous medicine paper 40 according to the prescription is placed on the upper belt 14 of the conveying belt 11, by driving the conveying belt 11 In the process of sequentially passing between the upper belt 14 supported by the striking plate 23 and the striking plate 13 of the striking actuator 21, the medicine paper 40 is fixed to the elevating cylinder 22 that moves up and down. The pills in the medicine paper 40 are crushed by the blow of the striking plate 23,

센서(31)로 측정된 약포지(40)의 높이에 따라 승강실린더(26)의 승강로드(43)에 의해 타격액추에이터(21)가 승강되어, 최적의 타격위치에서 타격판(23)이 알약을 타격하여 분쇄하기 때문에According to the height of the medicine paper 40 measured by the sensor 31, the striking actuator 21 is lifted by the lifting rod 43 of the lifting cylinder 26, and the striking plate 23 at the optimal striking position releases the tablet. Because it crushes by hitting

알약의 분쇄시간을 대폭 줄일 수 있으며, 종래의 알약 분쇄기의 문제점인 잔존되어 있던 약분진이 분쇄중인 새로운 약으로 혼입되는 문제와 약사가 약 분진을 흡입하는 등의 폐단이 최소화 할 수 있으며, 약이 정량 배분되므로 고른 약효를 기대할 수 있다.The crushing time of pills can be greatly reduced, and the problems such as the problem of the remaining medicinal dust being mixed into the new medicine being crushed, which is a problem with the conventional pill crusher, and the negative effects such as inhaling the medicine dust by the pharmacist can be minimized. Because it is distributed in a quantity, even drug efficacy can be expected.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 예시한 사시도
도 2는 본 발명의 약포지가 이송벨트의 상측벨트에 안치된 상태로 타격액추에이터와 타격대응판 사이로 통과되면서 알약이 분쇄되는 상태를 예시한 사시도
도 3은 본 발명의 센서에 의해 약포지의 높이를 측정한 측정값에 따라 승강실린더의 승강로드의 승강작동으로 타격액추에이터가 승강되는 상태를 예시한 단면도
도 4는 본 발명의 센서에 의해 낮은 높이의 약포지를 측정한 측정값에 따라 승강실린더의 승강로드의 상하작동으로 타격액추에이터가 하강된 상태를 예시한 단면도
도 5는 본 발명의 센서에 의해 높은 높이의 약포지를 측정한 측정값에 따라 승강실린더의 승강로드의 작동으로 타격액추에이터가 상승된 상태를 예시한 단면도
도 6은 본 발명의 누름대가 타격태응판에 구성된 상태를 예시한 사시도
도 7은 본 발명의 누름대의 누름휠이 약포지의 상부를 누른 상태로 약포지가 이송되는 상태 및 분쇄된 알약이 약포지의 하부쪽으로 유도되도록 본 발명의 장치가 바닥면에 대하여 경사되도록 설치된 것을 예시한 단면도
도 8은 본 발명의 타격판 하측의 형상을 다르게 형성한 구성을 예시한 단면도
도 9는 본 발명의 타격판 하측의 형상을 다르게 구성한 타격판의 타격에 의해 약포지의 알약이 분쇄되는 상태를 예시한 단면도
1 is a perspective view illustrating the overall configuration of the present invention;
Figure 2 is a perspective view illustrating a state in which the pill is crushed while passing between the striking actuator and the striking plate in a state where the medicine forge of the present invention is placed on the upper belt of the transfer belt;
Figure 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which the striking actuator is raised and lowered by the lifting operation of the lifting rod of the lifting cylinder according to the measured value of measuring the height of the yakpoji by the sensor of the present invention;
4 is a cross-sectional view illustrating a state in which the striking actuator is lowered by the vertical operation of the lifting rod of the lifting cylinder according to the measurement value measured by the sensor of the present invention;
5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the striking actuator is raised by the operation of the lifting rod of the lifting cylinder according to the measurement value measured by the sensor of the present invention;
Figure 6 is a perspective view illustrating a state in which the presser of the present invention is configured in a striking Taeeung plate;
7 is a cross-sectional view illustrating that the device of the present invention is installed so as to be inclined with respect to the bottom surface so that the press wheel of the pressing bar of the present invention is in a state in which the medicine is transferred while pressing the upper part of the medicine and the pulverized pills are guided toward the lower part of the medicine paper.
8 is a cross-sectional view illustrating a configuration in which the shape of the lower side of the striking plate of the present invention is formed differently;
9 is a cross-sectional view illustrating a state in which pills of yakpoji are crushed by the striking of a striking plate having a different shape on the lower side of the striking plate of the present invention;

본 발명은 도 1 내지 도 2에서와 같이 이송벨트(11)와 타격액추에이터(21)로 크게 나누어 볼 수 있는데 이러한 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention can be broadly divided into a conveying belt 11 and a striking actuator 21 as shown in FIGS. 1 to 2, and the configuration of the present invention will be described in detail as follows.

이송벨트(11)는 한 쌍의 이송롤러(12)의 구동에 의해 타원 형태로 회전되어 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 타격판(23)과 타격대응판(13) 사이로 통과하도록 구성된 컨베이어(conveyor)로서, 본 발명의 이송벨트(11)의 이송속도는 초당 2cm 내지 5cm로 약포지(40)를 이송하였을 때, 알약의 분쇄가 가장 효과적으로 이루어진다The conveying belt 11 is rotated in an elliptical shape by the driving of a pair of conveying rollers 12 so that the medicine paper 40 placed on the upper belt 14 of the conveying belt 11 corresponds to the striking plate 23 and the striking. As a conveyor configured to pass between the plates 13, the conveying speed of the conveying belt 11 of the present invention is 2 cm to 5 cm per second.

상측벨트(14)의 하측에는 상측벨트(14)의 하면과 맞닿는 타격대응판(13)이 설치되어, 타격액추에이터(21)의 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)이 약포지(40)를 타격하였을때, 타격에 대응하여 저항력이 발생되는 타격대응판(13)에 의해 타격력이 강화되는 것이다.A striking plate 13 in contact with the lower surface of the upper belt 14 is installed on the lower side of the upper belt 14, and the striking plate 23 fixed to the elevating cylinder 22 of the striking actuator 21 is a weak paper 40 ), the striking force is strengthened by the hitting counter plate 13, which generates resistance in response to the blow.

타격액추에이터(21)는 상측의 솔레노이드자석봉(42)의 자력작동에 의해 하측에서 상하운동하는 승강원통(22)이 구성되고, 이 승강원통(22)의 하측에 고정된 타격판(23)의 상하운동에 의해, 이송벨트(11)의 상측벨트(14)로 이송중인 약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격하여 알약이 분쇄하도록 구성된 것으로서, 타격판(23)은 약포지(40)의 손상 없이 약포지(40) 내의 알약이 분쇄되도록 초당 5회 내지 30회 횟수로 상하 운동하면서 알약을 타격하여 분쇄하도록 구동된다.The striking actuator 21 is composed of an elevating cylinder 22 that moves up and down from the lower side by the magnetic operation of the solenoid magnetic rod 42 on the upper side, and the striking plate 23 fixed to the lower side of the elevating cylinder 22. It is configured to crush the pills by hitting the pill storage unit 41 of the medication paper 40 being conveyed to the upper belt 14 of the conveying belt 11 by up-and-down movement, and the striking plate 23 is the medication paper 40 It is driven to pulverize the pills by striking the pills while moving up and down at a frequency of 5 to 30 times per second so that the pills in the pill paper 40 are pulverized without damage.

타격액추에이터(21)의 하면에는 활동봉(滑動棒)(25)이 구성되고, 타격판(23)의 상면에는 활동봉(滑動棒)(25)이 끼워지는 활동원통(滑動圓筒)(24)이 구성되어, 타격판(23)이 상하운동하는 승강원통(22)에 고정된 상태에서 승강원통(22)의 작동에 의해 타격판(23)이 수직으로 상하운동 되도록 한다.An active rod 25 is configured on the lower surface of the striking actuator 21 , and an active cylinder 24 into which an active rod 25 is fitted on the upper surface of the striking plate 23 . ) is configured, so that the striking plate 23 vertically moves up and down by the operation of the elevating cylinder 22 in a state in which the striking plate 23 is fixed to the vertically moving elevating cylinder 22 .

이상과 같이 구성된 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention configured as described above will be described as follows.

한 줄로 연속된 약포지(40)를 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 눕혀서 안치하면, 약포지(40)가 이송벨트(11)의 구동에 의해 이송되는 과정에서 타격액추에이터(21)의 솔레노이드자석봉(42)의 자력으로 상하운동하는 승강원통(22)의 작동으로 상하운동하는 타격판(23)이 알약저장부(41)를 타격하여 약포지(40)가 손상되지 않은 상태로 알약을 분쇄한다. When the medicine paper 40, which is continuous in one line, is laid down on the upper belt 14 of the transfer belt 11 and placed, the solenoid of the striking actuator 21 in the process where the medicine paper 40 is transferred by the driving of the transfer belt 11 The striking plate 23, which moves up and down by the operation of the elevating cylinder 22, which moves up and down with the magnetic force of the magnetic rod 42, strikes the pill storage unit 41, and crushes the pills in a state in which the medicine paper 40 is not damaged. do.

이때, 타격판(23)이 알약저장부(41)를 타격할 때, 알약저장부(41)의 상측 일부가 눌리지 않도록 타격판(23)을 형성하면, 타격판(23)의 타격으로 알약저장부(41)가 눌릴 때, 알약저장부(41) 내의 공기가 타격판(23)에 눌리지 않은 부분으로 이동되기 때문에, 타격판(23)이 알약저장부(41)를 타격하는 과정에서 알약저장부(41) 내의 공기로 인하여 약포지(40)가 터지는 현상이 방지된다.At this time, if the striking plate 23 is formed so that the upper part of the tablet storage unit 41 is not pressed when the striking plate 23 strikes the tablet storage unit 41, the striking plate 23 stores the tablets by the blow of the striking plate 23. When the portion 41 is pressed, since the air in the pill storage unit 41 moves to the portion that is not pressed by the striking plate 23, in the process of the striking plate 23 hitting the tablet storage unit 41, the pill storage Due to the air in the portion 41, the medicine paper 40 is prevented from bursting.

이러한 구성의 본 발명은 한 줄로 연속된 다수의 약포지(40)에 각각 포장된 알약이 이송벨트(11)로 이송되는 과정에서 순차적으로 분쇄되기 때문에, 알약의 분쇄시간이 대폭 감소되고, 알약을 분쇄하는 과정에서 발생하던 약 분진이 발생되지 않게 되며, 알약이 포장된 채로 분쇄되기 때문에 다른 약이 혼입되는 우려가 없는 것이다.In the present invention of such a configuration, since the pills each packaged in a plurality of drug wrappers 40 in a row are sequentially pulverized in the process of being transferred to the conveying belt 11, the pulverization time of pills is greatly reduced, and the pills are pulverized The drug dust generated in the process is not generated, and since the pill is pulverized while it is packaged, there is no risk of mixing with other drugs.

약포지(40)에 포장되는 알약은 크기가 다양한데, 일반적인 크기보다 큰 알약은 약포지(40)가 이송벨트(11)로 이송되는 과정에서 타격판(23)의 측면에 걸려 타격판(23) 하측으로 이동되지 못할 수 있고, 크기가 작은 알약은 타격판(23)이 약포지(40)에 포장된 알약을 완전히 타격하지 못하여 분쇄 정도가 미흡할 수 있다. The pills packaged in the medicine paper 40 have various sizes, and the pills larger than the general size are caught on the side of the striking plate 23 in the process of the medicine paper 40 being transferred to the conveying belt 11 to the lower side of the striking plate 23. It may not be possible to move, and the small size of the pill may not be completely crushed by the striking plate 23 , which may not completely strike the pill packaged in the medicine wrapper 40 .

따라서 본 발명은, 도 1내지 도 3에서와 같이 이송벨트(11)로 이동되는 약포지(40)가 타격판(23)에 타격되기 직전의 위치에서 약포지(40)의 높이를 감지할 수 있는 센서(31)를 타격대응판(13)에 구성하고, 센서(31)의 측정값에 따라 타격액추에이터(21)의 높이를 조절할 수 있는 승강로드(43)가 구성된 승강실린더(26)를 타격대응판(13)과 타격액추에이터(21) 사이에 설치한다.Therefore, in the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, a sensor capable of detecting the height of the medicine forge 40 at a position immediately before the medicine forge 40 that is moved to the conveying belt 11 is hit by the striking plate 23. (31) is configured on the striking plate 13, and according to the measured value of the sensor 31, the lifting cylinder 26 having a lifting rod 43 capable of adjusting the height of the striking actuator 21 is mounted on the striking plate It is installed between (13) and the striking actuator (21).

센서(31)는 초음파, 적외선, 레이저 등을 이용하여 이송벨트(11)로 이송중인 약포지(40)의 높이를 측정하고, 승강로드(43)가 구성된 승강실린더(26)는 공압장치, 유압장치, 전동장치 등을 이용하여 센서(31)의 측정값에 따라 상하 운동하는 승강로드(43)가 타격액추에이터(21)를 승강하도록 구성되어, 최적의 타격위치로 이동된 타격액추에이터(21)에 의해 약포지(40)의 알약을 타격하여 분쇄한다.The sensor 31 measures the height of the medicine forge 40 being transferred to the transfer belt 11 using ultrasonic waves, infrared rays, lasers, etc., and the lifting cylinder 26 including the lifting rod 43 is a pneumatic device, a hydraulic device , the lifting rod 43 that moves up and down according to the measured value of the sensor 31 by using a transmission device, etc. is configured to elevate the striking actuator 21, and is moved to the optimal striking position Pulverize by hitting the pills of the yakpoji (40).

이러한 구성의 본 발명은 도 4에서와 같이 약포지(40)에 크기가 작은 알약이 포장된 경우, 센서(31)가 약포지(40)의 높이를 측정하여 측정값을 승강실린더(26)에 전달하면, 승강실린더(26)는 측정값에 따라 승강로드(43)의 하강으로 타격액추에이터(21)를 하강하여 타격판(23)이 최적의 타격위치에서 작은 크기의 알약을 타격하여 분쇄할 수 있고,In the present invention of this configuration, when a small-sized pill is packaged in the medicine paper 40 as shown in FIG. 4, the sensor 31 measures the height of the medicine paper 40 and transmits the measured value to the lifting cylinder 26. , the lifting cylinder 26 lowers the striking actuator 21 by the descending of the lifting rod 43 according to the measured value so that the striking plate 23 strikes and crushes small-sized tablets at the optimal striking position,

도 5에서와 같이 같이 약포지(40)에 크기가 큰 알약이 포장된 경우, 센서(31)가 약포지(40)의 높이를 측정하여 측정값을 승강실린더(26)에 전달하면, 승강실린더(26)는 측정값에 따라 승강로드(43)의 상승으로 타격액추에이터(21)를 상승하여 타격판(23)이 최적의 타격위치에서 큰 크기의 알약을 타격하여 분쇄할 수 있기 때문에, 알약의 크기에 대응하여 승강되는 타격액추에이터(21)에 의해 고른 분쇄가 이루어 지게 된다. As in FIG. 5, when a large-sized pill is packaged in the medicine paper 40, the sensor 31 measures the height of the medicine paper 40 and transmits the measured value to the lifting cylinder 26, the lifting cylinder 26 ) according to the measured value, because the striking actuator 21 is raised by the rise of the lifting rod 43 so that the striking plate 23 can strike and crush large-sized tablets at the optimal striking position, the size of the tablets depends on the size of the tablets. Even grinding is achieved by the striking actuator 21 that is raised and lowered correspondingly.

본 발명은 타격액추에이터(21)의 솔레노이드자석봉(42)의 자력으로 승강운동하는 승강원통(22)의 구동에 의한 타격판(23)의 상하운동으로 알약을 타격할 때 진동이 발생되어, 상측벨트(14)로 이송 중인 약포지(40)의 위치가 변동될 수 있고, 약포지(40)의 이송위치가 변동될 경우, 타격판(23)이 정확한 위치에서 알약을 타격하지 못하는 문제가 발생될 수 있다.In the present invention, vibration is generated when the pill is struck by the vertical movement of the striking plate 23 by the driving of the elevating cylinder 22 that moves up and down by the magnetic force of the solenoid magnetic rod 42 of the striking actuator 21, The position of the medicine paper 40 being transferred to the belt 14 may be changed, and when the transfer position of the medicine paper 40 is changed, a problem may occur that the striking plate 23 cannot strike the tablet at the correct position.

따라서 본 발명은 도 6 및 도 7에서와 같이 타격대응판(13) 상면의 일측에 누름대(17)를 설치하는데, 누름대(17)는 약포지(40)의 상부를 눌러주면서 회전하는 누름휠(15)이 탄성편(16)으로 지지될 수 있도록 구성된다.Therefore, the present invention installs the presser 17 on one side of the upper surface of the striking plate 13 as shown in FIGS. 6 and 7, and the presser 17 rotates while pressing the upper part of the yakpoji 40. (15) is configured to be supported by the elastic piece (16).

누름휠(15)은 부드러운 합성수지 재질로서 상측벨트(14)의 상면과 맞닿아 이송벨트(11)의 구동에 의해 회전되기 때문에, 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송되는 과정에서 누름휠(15)이 약포지(40)의 상부를 눌러주어 타격판(23)의 구동에 의해 발생된 진동에도 이송중인 약포지(40)의 위치가 변동되지 않으므로, 바른 위치에서 타격판(23)이 이송중인 약포지(40)의 알약을 타격하여 분쇄하게 된다.Since the press wheel 15 is made of a soft synthetic resin material and is rotated by the driving of the conveying belt 11 in contact with the upper surface of the upper belt 14, the medicine paper 40 placed in the upper belt 14 is transferred in the process of being transferred. The pressing wheel 15 presses the upper portion of the medicine paper 40 so that the position of the medicine paper 40 that is being transported does not change even with the vibration generated by the driving of the striking plate 23, so the striking plate 23 at the right position It is crushed by hitting the pills of the medicine paper 40 being transported.

탄성편(16)은 누름대(17)와 누름휠(15)을 연결하는 것으로서, 누름휠(15)이 상측벨트(14)로 이송중인 약포지(40)를 탄성있게 누를 수 있도록 탄성을 가진 금속 또는 합성수지 재질로 구성된다.The elastic piece 16 connects the press bar 17 and the press wheel 15, and the press wheel 15 is a metal having elasticity so that the press wheel 15 can elastically press the medicine paper 40 being transferred to the upper belt 14. Or it is composed of a synthetic resin material.

또한, 본 발명은 도 7에서와 같이 약포지(40)가 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 의해 이송되는 과정에서 중력에 의해 약포지(40)의 알약이 알약저장부(41)의 하부쪽으로 유도 되도록 본 발명의 누름대(17) 쪽 보다 반대쪽이 2° 내지 5 °낮은 경사각도가 되도록 모든 장치의 설치되는 수평각도를 기울게 설치하면,In addition, in the present invention, as shown in FIG. 7 , in the process in which the medicine paper 40 is transferred by the upper belt 14 of the conveying belt 11, the pills of the medicine paper 40 are transferred by gravity to the lower portion of the pill storage unit 41. If the horizontal angle at which all the devices are installed is inclined so that the opposite side of the press bar 17 of the present invention is at an inclination angle lower than 2° to 5°,

약포지(40)의 알약이 이송되고, 타격액추에이터(21)의 타격판(23)에 의해 분쇄되는 과정에서 알약이 중력에 의해 알약저장부(41)의 하부쪽으로 유도되기 때문에 약포지(40) 내의 알약이 고르게 분쇄 된다. Since the pills of the drug forge 40 are transported and pulverized by the striking plate 23 of the striking actuator 21, the pills are guided toward the lower part of the tablet storage unit 41 by gravity, so the pills in the drug forge 40 This is crushed evenly.

또한, 본 발명은 도 8 및 도 9에서와 같이 약포지(40) 내의 알약을 타격하는 타격판(23)의 하측구성을 상위타격부(51), 돌출타격부(52), 홈부(54) 및 평탄타격부(55)로 구분하여 형성할 수 있는데 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, the present invention, as in Figs. 8 and 9, the lower configuration of the striking plate 23 for striking the pills in the medicine forge 40, the upper striking portion 51, the projecting striking portion 52, the groove portion 54 and It can be formed by dividing the flat striking part 55, which will be described in detail as follows.

상위타격부(51)는 타격면(56)을 돌출타격부(52)의 타격면 및 평탄타격부(55)의 타격면 보다 상측 위치에 형성하여, 진입되는 큰 크기의 알약이 상측벨트(14)와 타격면(56)과의 사이공간이 큰 상위타격부(51)에 의해 타격되도록 한 것으로서, 타격판(23)이 하강될 때 상위타격부(51)에 의해 큰 크기의 알약을 먼저 조각내고, 다음 공정에서 잘게 분쇄되는 순서에 따라 용이하게 분쇄되도록 한 것이다.The upper striking portion 51 forms the striking surface 56 at a position higher than the striking surface of the protruding striking unit 52 and the striking surface of the flat striking unit 55, so that the large-sized pills entering the upper belt 14 ) and the striking surface 56 to be struck by the upper striking portion 51 having a large space, when the striking plate 23 is lowered, the large-sized pill is first engraved by the upper striking portion 51 It is made so that it can be easily crushed according to the order in which it is finely crushed in the next process.

돌출타격부(52)는 하측 방향으로 돌출된 돌기가 형성되고, 돌출타격부(52)와 돌출타격부(52) 사이에는 상측 방향으로 홈이 파여진 홈부(54)가 형성된 것으로서, 타격판(23)이 하강될 때, 약포지(40)에 포장된 알약을 타격하여 우선적으로 굵은 입자로 분쇄되도록 한 것이다.The protrusion striking part 52 is formed with a protrusion protruding in the lower direction, and between the protruding striking part 52 and the protruding striking part 52, a groove part 54 having a groove in the upper direction is formed, and the striking plate ( 23) is to be crushed into coarse particles by hitting the pills packaged in the medicine paper 40 when descending.

홈부(54)는 타격판(23)이 하강하여 알약저장부(41)가 눌릴 때, 알약저장부(41) 내의 공기가 돌출타격부(52) 또는 평탄타격부(55)에 의해 눌리지 않은 홈부(54) 쪽으로 이동되기 때문에, 타격판이 알약을 타격하는 과정에서 알약저장부(41) 내의 공기로 인하여 약포지(40)가 터지는 현상이 방지된다.The groove part 54 is a groove part in which the air in the tablet storage part 41 is not pressed by the protruding striking part 52 or the flat striking part 55 when the striking plate 23 descends and the tablet storage part 41 is pressed. Since it is moved toward the (54) side, the phenomenon that the medicine wrapper 40 is prevented from bursting due to the air in the pill storage unit 41 in the process of hitting the pill by the striking plate is prevented.

평탄타격부(55)는 평면으로 형성된 것으로, 타격판(23)이 하강될 때, 돌출타격부(52)에 의해 굵은 입자로 분쇄된 알약을 고은 입자로 분쇄되도록 한 것이다. The flat striking unit 55 is formed in a flat surface, and when the striking plate 23 is lowered, the pellets crushed into coarse particles by the protruding striking unit 52 are crushed into fine particles.

따라서, 이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 이동되는 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송되면서 약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격액추에이터(21)의 승강원통(22)에 의해 타격판(23)이 상하 운동되는 과정에서, 알약이 상위타격부(51)와 돌출타격부(52) 및 평탄타격부(55)에 의해 순차적으로 타격되면서 점차 고은 입자로 분쇄되기 때문에, 알약의 분쇄가 매우 효율적으로 이루어 진다.Therefore, while the medicine forge 40 placed on the upper belt 14 is moved in a state where the upper belt 14 of the transfer belt 11 is supported on the striking plate 13 on the lower side, the medicine for the medicine 40 is transferred. In the process in which the striking plate 23 is moved up and down by the elevating cylinder 22 of the striking actuator 21 in the storage unit 41, the pill is the upper striking unit 51 and the protruding striking unit 52 and the flat striking unit. Since it is gradually crushed into fine particles while being sequentially struck by (55), the crushing of the pill is made very efficiently.

11: 이송벨트
12: 이송롤러
13: 타격대응판
14: 상측벨트
15: 누름휠
16: 탄성편
17: 누름대
21: 타격액추에이터
22: 승강원통
23: 타격판
24: 활동원통(滑動圓筒)
25: 활동봉(滑動棒)
26: 승강실린더
31: 센서
40: 약포지
41: 알약저장부
42: 솔레노이드자석봉
43: 승강로드
51: 상위타격부
52: 돌출타격부
54: 홈부
55: 평탄타격부
56: 타격면
11: transfer belt
12: feed roller
13: Strike response plate
14: upper belt
15: push wheel
16: elastic piece
17: press bar
21: Strike actuator
22: elevating cylinder
23: striking plate
24: Activity cylinder
25: Activity rod
26: elevating cylinder
31: sensor
40: Yakpo paper
41: pill storage unit
42: solenoid magnetic bar
43: elevating rod
51: upper strike unit
52: projecting strike part
54: home
55: flat strike part
56: striking surface

Claims (4)

이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송벨트(11)에 의해 이송되는 과정에서, 약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격액추에이터(21)의 솔레노이드자석봉(42)의 자력으로 상하운동하는 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)에 의해 알약이 분쇄되도록 구성된 알약 분쇄기에 있어서,
이송벨트(11)의 상측벨트(14)로 이송되는 약포지(40)가 타격판(23)에 타격되기 전에 약포지(40)의 높이를 측정할 수 있는 센서(31)가 타격대응판(13)에 설치되고,
센서(31)의 측정값에 따라 타격대응판(13)과 타격판(23) 사이에 설치된 승강실린더(26)의 승강로드(43)로 타격액추에이터(21)의 높이를 조절하여,
알약이 분쇄되기 위한 최적의 타격위치로 조절된 타격판(23)의 타격에 의해 알약저장부(41)의 알약이 분쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기.
While the upper belt 14 of the transfer belt 11 is supported on the lower strike-response plate 13, the medicine paper 40 placed on the upper belt 14 is transferred by the transfer belt 11, The pill storage part 41 of the drug forge 40 is fixed to the elevating cylinder 22 that moves up and down by the magnetic force of the solenoid magnetic rod 42 of the striking actuator 21. In the pill crusher,
The sensor 31 capable of measuring the height of the medicine paper 40, which is transferred to the upper belt 14 of the conveying belt 11, before being hit by the striking plate 23 is the striking plate 13. installed in
By adjusting the height of the striking actuator 21 with the lifting rod 43 of the lifting cylinder 26 installed between the striking plate 13 and the striking plate 23 according to the measured value of the sensor 31,
A pill crusher, characterized in that the pills in the pill storage unit (41) are crushed by the blow of the striking plate (23) adjusted to the optimum hitting position for the pills to be crushed.
이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송벨트(11)에 의해 이송되는 과정에서, 약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격액추에이터(21)의 솔레노이드자석봉(42)의 자력으로 상하운동하는 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)에 의해 알약이 분쇄되도록 구성된 알약 분쇄기에 있어서,
타격대응판(13)의 상면 일측에 설치된 누름대(17)는 상측벨트(14)의 상면에 맞닿아 회전되는 누름휠(15)을 탄성편(16)에 의해 지지하도록 구성되어,
약포지(40)가 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 의해 이송되는 과정에서 약포지(40)의 상부가 누름휠(15)에 눌리면서 이송되어,
약포지(40)가 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 의해 이송되면서 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)의 상하운동에 의한 타격으로 알약이 분쇄되면서 발생되는 진동에도 약포지(40)의 위치가 변동되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기.
While the upper belt 14 of the transfer belt 11 is supported on the lower strike-response plate 13, the medicine paper 40 placed on the upper belt 14 is transferred by the transfer belt 11, The pill storage part 41 of the drug forge 40 is fixed to the elevating cylinder 22 that moves up and down by the magnetic force of the solenoid magnetic rod 42 of the striking actuator 21. In the pill crusher,
The pressing rod 17 installed on one side of the upper surface of the hitting counter plate 13 is configured to support the pressing wheel 15 which is rotated in contact with the upper surface of the upper belt 14 by the elastic piece 16,
In the process in which the medicine paper 40 is conveyed by the upper belt 14 of the conveying belt 11, the upper part of the medicine paper 40 is conveyed while being pressed by the push wheel 15,
While the medicine paper 40 is conveyed by the upper belt 14 of the conveying belt 11, the medicine paper 40 is transported by the vertical movement of the striking plate 23 fixed to the elevating cylinder 22. 40) Pill crusher, characterized in that it is configured not to change the position.
이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송벨트(11)에 의해 이송되는 과정에서, 약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격액추에이터(21)의 솔레노이드자석봉(42)의 자력으로 상하운동하는 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)에 의해 알약이 분쇄되도록 구성된 알약 분쇄기에 있어서,
타격판(23)의 하측 구성은 약포지(40)가 진입되는 쪽에 타격면(56)이 돌출타격부(52)의 타격면 보다 상측위치에 형성된 상위타격부(51)가 형성되고, 하측으로 돌출된 돌출타격부(52), 상측으로 홈이 파여진 홈부(54) 및 타격면이 평탄한 평탄타격부(55)가 형성되어,
이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 약포지(40)를 이송하는 과정에서, 알약이 타격판(23)의 상위타격부(51), 돌출타격부(52), 홈부(54) 및 평탄타격부(55)의 하측을 통과하면서 순차적으로 타격되어 분쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기.
While the upper belt 14 of the transfer belt 11 is supported on the lower strike-response plate 13, the medicine paper 40 placed on the upper belt 14 is transferred by the transfer belt 11, The pill storage part 41 of the drug forge 40 is fixed to the elevating cylinder 22 that moves up and down by the magnetic force of the solenoid magnetic rod 42 of the striking actuator 21. In the pill crusher,
In the lower configuration of the striking plate 23, the upper striking portion 51 formed in the upper position than the striking surface of the striking surface 56 of the striking striking unit 52 is formed on the side into which the medicine paper 40 enters, and protrudes downward. The protruding striking part 52, the groove part 54 with a groove in the upper side, and the flat striking part 55 having a flat striking surface are formed,
In the process of transferring the medicine paper 40 with the upper belt 14 of the transfer belt 11 supported on the lower striking plate 13, the pill is the upper striking part 51 of the striking plate 23, A pill crusher, characterized in that it is sequentially struck and crushed while passing through the lower side of the protruding striking part 52, the groove part 54 and the flat striking part 55.
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