KR20210019782A - Pulverizing apparatus of pills - Google Patents

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KR20210019782A KR1020190098840A KR20190098840A KR20210019782A KR 20210019782 A KR20210019782 A KR 20210019782A KR 1020190098840 A KR1020190098840 A KR 1020190098840A KR 20190098840 A KR20190098840 A KR 20190098840A KR 20210019782 A KR20210019782 A KR 20210019782A
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Abstract

The present invention relates to a pill grinder. In a process of transferring a medicine sheet (40) seated on an upper belt (14) while the upper belt (14) of a transfer belt (11) is moved in a state of being supported by a striking responding plate (13) at the lower side, pills in a pill storage unit (41) of the medicine sheet (40) are crushed by the vertical movement of a striking plate (23) by an elevating cylinder (22) of a striking actuator (21). The height of a medicine sheet (40) transferred to the upper belt (14) is measured through a sensor (31) installed at the striking responding plate (13), and then the height of the striking actuator (21) is adjusted with an elevating rod (43) of an elevating cylinder (26) installed between the striking responding plate (13) and the striking actuator (21) according to a measured value. A striking plate (23) configured at the striking actuator (21) strikes and pulverizes a pill at an optimal striking position according to the size of the pill.

Description

알약 분쇄기 {PULVERIZING APPARATUS OF PILLS}Pill Crusher {PULVERIZING APPARATUS OF PILLS}

본 발명은 알약 분쇄기에 관한 것으로서, 이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 이동되는 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송되는 과정에서, 약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격액추에이터(21)의 승강원통(22)에 의한 타격판(23)의 상하 운동으로 알약을 분쇄하고,The present invention relates to a pill crusher, wherein the upper belt 14 of the transfer belt 11 is moved while being supported by the lower hitting plate 13, the medicine pouch 40 placed on the upper belt 14 is transferred In the process of being, the pill storage unit 41 of the medicine pouch 40 is crushed by vertical motion of the hitting plate 23 by the lifting cylinder 22 of the hitting actuator 21,

타격대응판(13)에 설치된 센서(31)를 통해 상측벨트(14)로 이송중인 약포지(40)의 높이를 측정한 뒤, 이 측정값에 따라 타격대응판(13)과 타격액추에이터(21) 사이에 설치된 승강실린더(26)의 승강로드(43)로 타격액추에이터(21)의 높이를 조절하여 타격액추에이터(21)에 구성된 타격판(23)이 알약 크기에 따라 최적의 타격위치에서 알약을 타격하여 분쇄하도록 구성한 것이다. After measuring the height of the medicine cloth 40 being transferred to the upper belt 14 through the sensor 31 installed on the strike response plate 13, the strike response plate 13 and the strike actuator 21 according to this measured value By adjusting the height of the hitting actuator 21 with the lifting rod 43 of the lifting cylinder 26 installed between the hitting actuators 21, the hitting plate 23 configured in the hitting actuator 21 strikes the pills at the optimum hitting position according to the size of the pills. It is configured to be crushed.

의사가 환자의 증상에 따라 처방전을 작성하면, 약사는 처방전에 따라 약을 조제하게 되는데, 처방전에 따라 약은 통상 1일 3회 복용하는 것을 기준으로 하여 3일분, 6일분, 9일분 또는 15일분의 분량으로 약포지에 1회 섭취 분량씩 분배하여 포장한다.If the doctor writes a prescription according to the patient's symptoms, the pharmacist will prepare the drug according to the prescription.According to the prescription, the drug is usually taken for 3 days, 6 days, 9 days or 15 days. Distribute and pack the amount of intake per serving on a medicine cloth.

처방되는 약은 일반적으로 알약, 연고, 물약 등이 있는데, 이중 알약이 가장 많이 처방된다. 알약은 일반 성인이나 청소년일 경우 복용에 문제가 없으나, 유아나 노인들은 알약을 그대로 삼키기 어렵기 때문에, 분말로 분쇄하여 물과 함께 삼켜서 쉽게 복용할 수 있도록 포장하고 있다.Generally, pills, ointments, and potions are prescribed, and tablets are the most prescribed. Pills do not have a problem in taking for adults or adolescents, but infants and the elderly have difficulty swallowing the pills as they are, so they are crushed into powder and swallowed with water and packaged so that they can be easily taken.

알약을 분쇄할 때는 처방전에 따른 여러 종류의 알약을 분쇄기에 한꺼번에 넣어 분말로 만든 후에, 복용기간과 횟수에 따라 약포지에 일정량씩 분배하여 포장되고 있으나,When crushing pills, various types of pills according to the prescription are put together in a grinder to make powder, and then a certain amount is distributed and packaged in a medicine bag according to the duration and frequency of taking.

분쇄과정에서 발생하는 알약 분진이 분쇄기와 그 주변에 비산되어 있다가, 다른 약을 분쇄하는 과정에서 혼입되는 문제와, 약사가 약 분진을 흡입하여 건강을 해치는 문제가 있다. There is a problem that the pill dust generated in the pulverization process is scattered around the pulverizer and its surroundings, and is mixed in the process of pulverizing other drugs, and the pharmacist inhales the medicament dust to harm health.

특히, 분배기 주변에 비산되어 있던 종전의 약 분말이 새로운 약을 분쇄하는 과정에서 일부 혼입되는 문제가 있는데, 소량이라도 다른 약이 혼입되면 환자에게 치명적인 부작용이 발생할 수 있다.In particular, there is a problem that some of the previous medicine powder scattered around the dispenser is mixed in the process of pulverizing the new medicine. If other medicines are mixed even in a small amount, fatal side effects to the patient may occur.

또한, 아침, 점심, 저녁에 복용해야 하는 약의 처방이 다른데도 편의와 시간상의 문제로 분쇄기로 한꺼번에 분쇄하여 분배하게 되면, 의사의 처방과 일치하도록 약을 조제할 수 없어 치료효과가 떨어지는 문제가 있었다. In addition, even though the prescriptions of drugs to be taken in the morning, lunch, and evening are different, if they are crushed and distributed at once with a grinder due to problems of convenience and time, there is a problem that the drug cannot be prepared to match the doctor's prescription, resulting in a poor treatment effect. there was.

그리고 장기투약이 요구되는 환자는, 10일 분량에서 최대 6개월 분량의 약을 조제해야 하는데, 복용 시간에 따라 처방된 약의 종류가 다른 경우에는 처방에 따라 일일이 알약을 분류하여 분쇄해야 하기 때문에, 조제시간이 오래 소요되어 가루약 조제 자체를 거부하는 문제가 있었다.In addition, patients who require long-term medication should prepare a drug for a maximum of 6 months from a 10-day dose. If the type of drug prescribed is different according to the time of taking it, the pills must be classified and crushed according to the prescription. There was a problem of refusing to prepare powdered medicine itself because it took a long time to prepare.

그리고 알약을 믹서기로 분쇄한 후, 약포지에 포장하는 과정에서 공기중의 습기나 세균 등이 분쇄된 약에 흡수될 수 있기 때문에 변질 및 세균 오염과 같은 위험이 있다.And after pulverizing the pill with a blender, there is a risk such as deterioration and bacterial contamination because moisture or bacteria in the air can be absorbed by the pulverized medicine in the process of packing it in a medicine bag.

이러한 문제로 인하여 조제된 알약을 약포지에 포장된 상태로 알약을 분쇄하기 위한 알약 분쇄기(특허등록 제10-1311823호)가 개발되어 있으나, 이러한 알약 분쇄기는 상하의 이송롤러 사이를 알약이 압착되어, 관통되는 과정에서 단단한 알약에 의해 약포지가 찢기거나 손상되고, 알약의 분쇄 정도가 고르지 않은 문제가 있었다.Due to this problem, a pill crusher (Patent Registration No. 10-1311823) has been developed to crush the prepared pill in the state of being packaged in a medicine bag. In the process of becoming, there was a problem that the medicine cloth was torn or damaged by hard pills, and the degree of crushing of the pills was uneven.

본 발명은 한줄로 연속된 약포지에 포장된 알약을 약포지에 포장된 상태로 약포지의 손상 없이 순차적으로 분쇄하여 분쇄시간을 대폭 줄이고, 기존의 알약을 분쇄하는 과정에서 발생하던 약 분진과 약 혼입 및 약 오염이 발생되지 않도록 하는 것이다. The present invention drastically reduces the crushing time by sequentially pulverizing the pills packaged in a continuous medicine bag in a row without damaging the medicine cloth in a state packaged in the medicine cloth, and mixing the medicine dust and medicine that occurred in the process of crushing the existing pills and medicine. It is to prevent contamination from occurring.

약포지의 알약을 분쇄하는 알약 분쇄기에 있어서,In a pill crusher that crushes pills in a medicine cloth,

이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송벨트(11)에 의해 이송되는 과정에서,While the upper belt 14 of the transfer belt 11 is supported by the hitting counter plate 13 on the lower side, the weak position 40 placed on the upper belt 14 is transferred by the transfer belt 11,

약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격액추에이터(21)의 솔레노이드자석봉(42)의 자력으로 상하운동하는 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)에 의해 알약이 분쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기와,The pill storage part 41 of the medicine pouch 40 is configured to be crushed by the striking plate 23 fixed to the lifting cylinder 22 that moves up and down by the magnetic force of the solenoid magnetic rod 42 of the strike actuator 21. A pill crusher characterized in that,

이송벨트(11)의 상측벨트(14)로 이송되는 약포지(40)가 타격판(23)에 타격되기 전에 약포지(40)의 높이를 측정할 수 있는 센서(31)가 타격대응판(13)에 설치되고,A sensor 31 capable of measuring the height of the medicine cloth 40 before the medicine cloth 40 transferred to the upper belt 14 of the transfer belt 11 is hit by the strike plate 23 is a strike response plate 13 Installed on,

센서(31)의 측정값에 따라 타격대응판(13)과 타격판(23) 사이에 설치된 승강실린더(26)의 승강로드(43)로 타격액추에이터(21)의 높이를 조절하여 According to the measured value of the sensor 31, the height of the striking actuator 21 is adjusted with the lifting rod 43 of the lifting cylinder 26 installed between the striking plate 13 and the striking plate 23.

알약이 분쇄되기 위한 최적의 타격위치로 조절된 타격판(23)의 타격에 의해 알약저장부(41)의 알약이 분쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기와,A pill crusher, characterized in that the pill in the pill storage unit 41 is crushed by the blow of the striking plate 23 adjusted to the optimum striking position for crushing the pill,

타격대응판(13)의 상면 일측에 설치된 누름대(17)는 상측벨트(14)의 상면에 맞닿아 회전되는 누름휠(15)을 탄성편(16)에 의해 지지하도록 구성되어,The pressing bar 17 installed on one side of the upper surface of the hitting counter plate 13 is configured to support the pressing wheel 15 rotated in contact with the upper surface of the upper belt 14 by the elastic piece 16,

약포지(40)가 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 의해 이송되는 과정에서 약포지(40)의 상부가 누름휠(15)에 눌리면서 이송되어 In the process that the medicine cloth 40 is transferred by the upper belt 14 of the transfer belt 11, the upper part of the medicine cloth 40 is transferred while being pressed by the push wheel 15

약포지(40)가 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 의해 이송되면서 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)의 상하운동에 의한 타격으로 알약이 분쇄되면서 발생되는 진동에도 약포지(40)의 위치가 변동되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기와,As the medicine cloth 40 is conveyed by the upper belt 14 of the transfer belt 11, the medicine cloth also vibrates as the pill is crushed by a blow by the vertical motion of the strike plate 23 fixed to the lifting cylinder 22. 40) a pill crusher, characterized in that the position is not changed,

타격판(23)의 하측 구성은 약포지(40)가 진입되는 쪽에 타격면(56)이 돌출타격부(52)의 타격면 보다 상측위치에 형성된 상위타격부(51)가 형성되고, 하측으로 돌출된 돌출타격부(52), 상측으로 홈이 파여진 홈부(54) 및 타격면이 평탄한 평탄타격부(55)가 형성되어, In the lower configuration of the striking plate 23, the upper striking part 51 formed at a position above the striking surface of the striking part 52 is formed with the striking surface 56 on the side where the yakpoji 40 enters, and protruding downward. The protruding hitting portion 52, the grooved grooved upwardly, and the flat hitting portion 55 having a flat hitting surface are formed,

이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 약포지(40)를 이송하는 과정에서, 알약이 타격판(23)의 상위타격부(51), 돌출타격부(52), 홈부(54) 및 평탄타격부(55)의 하측을 통과하면서 순차적으로 타격되어 분쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기이다.In the process of transferring the medicine pouch 40 while the upper belt 14 of the transfer belt 11 is supported by the lower hitting plate 13, the upper hitting part 51 of the hitting plate 23, It is a pill crusher, characterized in that it is configured to be crushed by sequentially striking while passing through the lower side of the protruding hitting portion 52, the groove portion 54 and the flat hitting portion 55.

본 발명은 처방전에 따라 한줄로 연속된 약포지(40)에 알약을 투입하여 밀봉한 약포지(40)를 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 안치하면, 이송벨트(11)의 구동에 의해 약포지(40)가 타격액추에이터(21)의 타격판(23)과 타격대응판(13)으로 받쳐진 상측벨트(14) 사이를 순차적으로 통과하는 과정에서 상하운동하는 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)의 타격으로 약포지(40) 내의 알약이 분쇄되는데, According to the present invention, when the medicine paper 40 sealed by putting the pills into the medicine cloth 40 in a row according to the prescription is placed in the upper belt 14 of the transfer belt 11, by the drive of the transfer belt 11 The medicine position 40 is fixed to the lifting cylinder 22 that moves up and down in the process of sequentially passing between the strike plate 23 of the strike actuator 21 and the upper belt 14 supported by the strike counter plate 13 The pill in the medicine forge 40 is crushed by the blow of the striking plate 23,

센서(31)로 측정된 약포지(40)의 높이에 따라 승강실린더(26)의 승강로드(43)에 의해 타격액추에이터(21)가 승강되어, 최적의 타격위치에서 타격판(23)이 알약을 타격하여 분쇄하기 때문에The hitting actuator 21 is lifted by the lift rod 43 of the lift cylinder 26 according to the height of the medicine pouch 40 measured by the sensor 31, and the hitting plate 23 takes the pills at the optimal hitting position. Because it is crushed by hitting

알약의 분쇄시간을 대폭 줄일 수 있으며, 종래의 알약 분쇄기의 문제점인 잔존되어 있던 약분진이 분쇄중인 새로운 약으로 혼입되는 문제와 약사가 약 분진을 흡입하는 등의 폐단이 최소화 할 수 있으며, 약이 정량 배분되므로 고른 약효를 기대할 수 있다.It is possible to significantly reduce the pulverization time of pills, and the problem of mixing the remaining drug dust into a new drug being pulverized, which is a problem of the conventional pill crusher, and the troubles such as the pharmacist inhaling the drug dust can be minimized. Since it is distributed in quantities, you can expect even drug effects.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 예시한 사시도
도 2는 본 발명의 약포지가 이송벨트의 상측벨트에 안치된 상태로 타격액추에이터와 타격대응판 사이로 통과되면서 알약이 분쇄되는 상태를 예시한 사시도
도 3은 본 발명의 센서에 의해 약포지의 높이를 측정한 측정값에 따라 승강실린더의 승강로드의 승강작동으로 타격액추에이터가 승강되는 상태를 예시한 단면도
도 4는 본 발명의 센서에 의해 낮은 높이의 약포지를 측정한 측정값에 따라 승강실린더의 승강로드의 상하작동으로 타격액추에이터가 하강된 상태를 예시한 단면도
도 5는 본 발명의 센서에 의해 높은 높이의 약포지를 측정한 측정값에 따라 승강실린더의 승강로드의 작동으로 타격액추에이터가 상승된 상태를 예시한 단면도
도 6은 본 발명의 누름대가 타격태응판에 구성된 상태를 예시한 사시도
도 7은 본 발명의 누름대의 누름휠이 약포지의 상부를 누른 상태로 약포지가 이송되는 상태 및 분쇄된 알약이 약포지의 하부쪽으로 유도되도록 본 발명의 장치가 바닥면에 대하여 경사되도록 설치된 것을 예시한 단면도
도 8은 본 발명의 타격판 하측의 형상을 다르게 형성한 구성을 예시한 단면도
도 9는 본 발명의 타격판 하측의 형상을 다르게 구성한 타격판의 타격에 의해 약포지의 알약이 분쇄되는 상태를 예시한 단면도1 is a perspective view illustrating the overall configuration of the present invention
Figure 2 is a perspective view illustrating a state in which the pill is crushed while passing between the hitting actuator and the hitting counter plate while the medicine pouch of the present invention is placed on the upper belt of the transfer belt
3 is a cross-sectional view illustrating a state in which the hitting actuator is raised and lowered by the lifting operation of the lifting rod of the lifting cylinder according to the measured value measured by the sensor of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a state in which the impact actuator is lowered due to the vertical operation of the lifting rod of the lifting cylinder according to the measured value of the low height weak position measured by the sensor of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the strike actuator is raised by the operation of the lifting rod of the lifting cylinder according to the measured value measured by the sensor of the present invention.
Figure 6 is a perspective view illustrating a state in which the pressing bar of the present invention is configured on the hitting plate
7 is a cross-sectional view illustrating a state in which the medicine cloth is conveyed while the presser wheel of the present invention presses the upper part of the medicine cloth and the device of the present invention is installed to be inclined with respect to the bottom surface so that the pulverized pills are guided to the lower side of the medicine cloth
8 is a cross-sectional view illustrating a configuration in which the shape of the lower side of the strike plate of the present invention is formed differently
9 is a cross-sectional view illustrating a state in which the pills of the medicine cloth are crushed by the strike of the striking plate having a different shape of the bottom of the striking plate of the present invention

본 발명은 도 1 내지 도 2에서와 같이 이송벨트(11)와 타격액추에이터(21)로 크게 나누어 볼 수 있는데 이러한 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention can be largely divided into a transfer belt 11 and a strike actuator 21 as shown in Figs. 1 to 2, and the configuration of the present invention will be described in detail as follows.

이송벨트(11)는 한 쌍의 이송롤러(12)의 구동에 의해 타원 형태로 회전되어 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 타격판(23)과 타격대응판(13) 사이로 통과하도록 구성된 컨베이어(conveyor)로서, 본 발명의 이송벨트(11)의 이송속도는 초당 2cm 내지 5cm로 약포지(40)를 이송하였을 때, 알약의 분쇄가 가장 효과적으로 이루어진다The transfer belt 11 is rotated in an elliptical shape by the drive of a pair of transfer rollers 12, so that the weak position 40 placed in the upper belt 14 of the transfer belt 11 responds to the strike plate 23 and the strike. As a conveyor configured to pass between the plates 13, the transfer speed of the transfer belt 11 of the present invention is 2cm to 5cm per second, and when the medicine cloth 40 is transferred, the pulverization of the pills is most effectively achieved.

상측벨트(14)의 하측에는 상측벨트(14)의 하면과 맞닿는 타격대응판(13)이 설치되어, 타격액추에이터(21)의 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)이 약포지(40)를 타격하였을때, 타격에 대응하여 저항력이 발생되는 타격대응판(13)에 의해 타격력이 강화되는 것이다.The lower side of the upper belt 14 is provided with a strike counter plate 13 that contacts the lower surface of the upper belt 14, and the strike plate 23 fixed to the lifting cylinder 22 of the strike actuator 21 is a weak position 40 When hitting ), the hitting force is reinforced by the hitting response plate 13 that generates resistance in response to the hitting.

타격액추에이터(21)는 상측의 솔레노이드자석봉(42)의 자력작동에 의해 하측에서 상하운동하는 승강원통(22)이 구성되고, 이 승강원통(22)의 하측에 고정된 타격판(23)의 상하운동에 의해, 이송벨트(11)의 상측벨트(14)로 이송중인 약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격하여 알약이 분쇄하도록 구성된 것으로서, 타격판(23)은 약포지(40)의 손상 없이 약포지(40) 내의 알약이 분쇄되도록 초당 5회 내지 30회 횟수로 상하 운동하면서 알약을 타격하여 분쇄하도록 구동된다.The striking actuator 21 is composed of a lifting cylinder 22 that moves up and down from the lower side by magnetic force operation of the solenoid magnetic rod 42 on the upper side, and the strike plate 23 fixed to the lower side of the lifting cylinder 22 It is configured to crush the pill by striking the pill storage part 41 of the medicine cloth 40 being transferred to the upper belt 14 of the transfer belt 11 by vertical motion, and the strike plate 23 is the medicine cloth 40 It is driven to crush the pill by striking the pill while moving up and down at 5 to 30 times per second so that the pill in the medicine cloth 40 is pulverized without damage of.

타격액추에이터(21)의 하면에는 활동봉(滑動棒)(25)이 구성되고, 타격판(23)의 상면에는 활동봉(滑動棒)(25)이 끼워지는 활동원통(滑動圓筒)(24)이 구성되어, 타격판(23)이 상하운동하는 승강원통(22)에 고정된 상태에서 승강원통(22)의 작동에 의해 타격판(23)이 수직으로 상하운동 되도록 한다.An active rod (25) is formed on the lower surface of the striking actuator (21), and an active cylinder (25) is inserted into the upper surface of the striking plate (23). ) Is configured, the striking plate 23 is vertically moved up and down by the operation of the lifting cylinder 22 in a state where the striking plate 23 is fixed to the lifting cylinder 22 that moves up and down.

이상과 같이 구성된 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention configured as described above will be described as follows.

한 줄로 연속된 약포지(40)를 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 눕혀서 안치하면, 약포지(40)가 이송벨트(11)의 구동에 의해 이송되는 과정에서 타격액추에이터(21)의 솔레노이드자석봉(42)의 자력으로 상하운동하는 승강원통(22)의 작동으로 상하운동하는 타격판(23)이 알약저장부(41)를 타격하여 약포지(40)가 손상되지 않은 상태로 알약을 분쇄한다. When the medicine forge 40 in a row is laid on the upper belt 14 of the transfer belt 11 and placed, the solenoid of the striking actuator 21 in the process of transporting the medicine forge 40 by the drive of the transfer belt 11 The striking plate 23 that moves up and down by the operation of the lifting cylinder 22 that moves up and down by the magnetic force of the magnetic rod 42 strikes the pill storage part 41 to crush the pills without damaging the medicine pouch 40 do.

이때, 타격판(23)이 알약저장부(41)를 타격할 때, 알약저장부(41)의 상측 일부가 눌리지 않도록 타격판(23)을 형성하면, 타격판(23)의 타격으로 알약저장부(41)가 눌릴 때, 알약저장부(41) 내의 공기가 타격판(23)에 눌리지 않은 부분으로 이동되기 때문에, 타격판(23)이 알약저장부(41)를 타격하는 과정에서 알약저장부(41) 내의 공기로 인하여 약포지(40)가 터지는 현상이 방지된다.At this time, when the striking plate 23 strikes the pill storage part 41, if the striking plate 23 is formed so that a part of the upper side of the pill storage part 41 is not pressed, the pill is stored by the blow of the striking plate 23 When the part 41 is pressed, since the air in the pill storage part 41 is moved to the part not pressed by the striking plate 23, the striking plate 23 is stored in the process of hitting the pill storage part 41 Due to the air in the part 41, the phenomenon that the weak cloth 40 is prevented from popping.

이러한 구성의 본 발명은 한 줄로 연속된 다수의 약포지(40)에 각각 포장된 알약이 이송벨트(11)로 이송되는 과정에서 순차적으로 분쇄되기 때문에, 알약의 분쇄시간이 대폭 감소되고, 알약을 분쇄하는 과정에서 발생하던 약 분진이 발생되지 않게 되며, 알약이 포장된 채로 분쇄되기 때문에 다른 약이 혼입되는 우려가 없는 것이다.In the present invention of this configuration, since the pills packaged in a plurality of medicine bags 40 in a row are sequentially crushed in the process of being transferred to the transfer belt 11, the crushing time of the pill is greatly reduced, and the pill is crushed. During the process, the drug dust does not occur, and there is no concern that other drugs are mixed because the pills are pulverized in a packaged state.

약포지(40)에 포장되는 알약은 크기가 다양한데, 일반적인 크기보다 큰 알약은 약포지(40)가 이송벨트(11)로 이송되는 과정에서 타격판(23)의 측면에 걸려 타격판(23) 하측으로 이동되지 못할 수 있고, 크기가 작은 알약은 타격판(23)이 약포지(40)에 포장된 알약을 완전히 타격하지 못하여 분쇄 정도가 미흡할 수 있다. Pills packaged in the medicine cloth 40 have a variety of sizes, but the medicine cloth 40 is caught on the side of the strike plate 23 in the process of being transferred to the transfer belt 11 to the lower side of the strike plate 23. It may not be able to move, and the small size of the pill may have insufficient crushing degree because the striking plate 23 cannot completely hit the pill packaged in the medicine bag 40.

따라서 본 발명은, 도 1내지 도 3에서와 같이 이송벨트(11)로 이동되는 약포지(40)가 타격판(23)에 타격되기 직전의 위치에서 약포지(40)의 높이를 감지할 수 있는 센서(31)를 타격대응판(13)에 구성하고, 센서(31)의 측정값에 따라 타격액추에이터(21)의 높이를 조절할 수 있는 승강로드(43)가 구성된 승강실린더(26)를 타격대응판(13)과 타격액추에이터(21) 사이에 설치한다.Accordingly, the present invention is a sensor capable of detecting the height of the medicine forge 40 at a position just before the medicine forge 40 moved to the transfer belt 11 is hit by the striking plate 23 as in FIGS. 1 to 3 (31) is configured on the strike response plate 13, and the lifting cylinder 26 configured with the lifting rod 43 capable of adjusting the height of the strike actuator 21 according to the measured value of the sensor 31 is applied to the strike response plate. It is installed between (13) and the hitting actuator (21).

센서(31)는 초음파, 적외선, 레이저 등을 이용하여 이송벨트(11)로 이송중인 약포지(40)의 높이를 측정하고, 승강로드(43)가 구성된 승강실린더(26)는 공압장치, 유압장치, 전동장치 등을 이용하여 센서(31)의 측정값에 따라 상하 운동하는 승강로드(43)가 타격액추에이터(21)를 승강하도록 구성되어, 최적의 타격위치로 이동된 타격액추에이터(21)에 의해 약포지(40)의 알약을 타격하여 분쇄한다.The sensor 31 measures the height of the medicine pouch 40 being transferred to the transfer belt 11 using ultrasonic waves, infrared rays, lasers, etc., and the lift cylinder 26 having the lift rod 43 is a pneumatic device, a hydraulic device , Using a transmission device, etc., the lifting rod 43 that moves up and down according to the measured value of the sensor 31 is configured to elevate the hitting actuator 21, and by the hitting actuator 21 moved to the optimum hitting position. The pill in the medicine cloth 40 is crushed by striking it.

이러한 구성의 본 발명은 도 4에서와 같이 약포지(40)에 크기가 작은 알약이 포장된 경우, 센서(31)가 약포지(40)의 높이를 측정하여 측정값을 승강실린더(26)에 전달하면, 승강실린더(26)는 측정값에 따라 승강로드(43)의 하강으로 타격액추에이터(21)를 하강하여 타격판(23)이 최적의 타격위치에서 작은 크기의 알약을 타격하여 분쇄할 수 있고,In the present invention of this configuration, when a small pill is packaged in the medicine cloth 40 as shown in FIG. 4, when the sensor 31 measures the height of the medicine cloth 40 and transmits the measured value to the lifting cylinder 26 , The lifting cylinder 26 descends the hitting actuator 21 by the descending of the lifting rod 43 according to the measured value, so that the hitting plate 23 can be crushed by hitting a small sized pill at the optimal hitting position,

도 5에서와 같이 같이 약포지(40)에 크기가 큰 알약이 포장된 경우, 센서(31)가 약포지(40)의 높이를 측정하여 측정값을 승강실린더(26)에 전달하면, 승강실린더(26)는 측정값에 따라 승강로드(43)의 상승으로 타격액추에이터(21)를 상승하여 타격판(23)이 최적의 타격위치에서 큰 크기의 알약을 타격하여 분쇄할 수 있기 때문에, 알약의 크기에 대응하여 승강되는 타격액추에이터(21)에 의해 고른 분쇄가 이루어 지게 된다. When a large sized pill is packaged in the medicine cloth 40 as shown in FIG. 5, the sensor 31 measures the height of the medicine cloth 40 and transmits the measured value to the lifting cylinder 26, the lifting cylinder 26 ) According to the measured value, as the hitting actuator 21 is raised by the rise of the lifting rod 43 so that the hitting plate 23 can be crushed by hitting a large sized pill at the optimal hitting position, Even crushing is performed by the correspondingly lifted hitting actuator 21.

본 발명은 타격액추에이터(21)의 솔레노이드자석봉(42)의 자력으로 승강운동하는 승강원통(22)의 구동에 의한 타격판(23)의 상하운동으로 알약을 타격할 때 진동이 발생되어, 상측벨트(14)로 이송 중인 약포지(40)의 위치가 변동될 수 있고, 약포지(40)의 이송위치가 변동될 경우, 타격판(23)이 정확한 위치에서 알약을 타격하지 못하는 문제가 발생될 수 있다.In the present invention, vibration is generated when striking the pill by vertical motion of the striking plate 23 by driving the lifting cylinder 22 that moves up and down with the magnetic force of the solenoid magnetic rod 42 of the striking actuator 21, The position of the medicine cloth 40 being transferred to the belt 14 may be changed, and when the transfer position of the medicine cloth 40 is changed, a problem in that the striking plate 23 may not hit the pill at the correct position may occur.

따라서 본 발명은 도 6 및 도 7에서와 같이 타격대응판(13) 상면의 일측에 누름대(17)를 설치하는데, 누름대(17)는 약포지(40)의 상부를 눌러주면서 회전하는 누름휠(15)이 탄성편(16)으로 지지될 수 있도록 구성된다.Therefore, the present invention installs a pressing bar 17 on one side of the upper surface of the hitting counter plate 13 as shown in FIGS. 6 and 7, wherein the pressing bar 17 is a pressing wheel that rotates while pressing the upper portion of the drug pouch 40 (15) is configured to be supported by the elastic piece (16).

누름휠(15)은 부드러운 합성수지 재질로서 상측벨트(14)의 상면과 맞닿아 이송벨트(11)의 구동에 의해 회전되기 때문에, 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송되는 과정에서 누름휠(15)이 약포지(40)의 상부를 눌러주어 타격판(23)의 구동에 의해 발생된 진동에도 이송중인 약포지(40)의 위치가 변동되지 않으므로, 바른 위치에서 타격판(23)이 이송중인 약포지(40)의 알약을 타격하여 분쇄하게 된다.Since the push wheel 15 is a soft synthetic resin material and is rotated by the drive of the transfer belt 11 in contact with the upper surface of the upper belt 14, the medicine cloth 40 placed in the upper belt 14 is transferred. Because the pressing wheel 15 presses the upper portion of the medicine cloth 40, the position of the medicine cloth 40 being transferred does not change even with the vibration generated by the driving of the strike plate 23, so that the strike plate 23 It is crushed by hitting the pills of the medicine pouch 40 being transferred.

탄성편(16)은 누름대(17)와 누름휠(15)을 연결하는 것으로서, 누름휠(15)이 상측벨트(14)로 이송중인 약포지(40)를 탄성있게 누를 수 있도록 탄성을 가진 금속 또는 합성수지 재질로 구성된다.The elastic piece 16 connects the pressing rod 17 and the pressing wheel 15, and is a metal having elasticity so that the pressing wheel 15 can elastically press the medicine cloth 40 being transferred to the upper belt 14. Or it is composed of synthetic resin material.

또한, 본 발명은 도 7에서와 같이 약포지(40)가 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 의해 이송되는 과정에서 중력에 의해 약포지(40)의 알약이 알약저장부(41)의 하부쪽으로 유도 되도록 본 발명의 누름대(17) 쪽 보다 반대쪽이 2° 내지 5 °낮은 경사각도가 되도록 모든 장치의 설치되는 수평각도를 기울게 설치하면,In addition, the present invention is the lower portion of the pill storage unit 41 by gravity in the course of the drug pouch 40 is transported by the upper belt 14 of the transfer belt 11 as shown in FIG. If the horizontal angle at which all the devices are installed is inclined so that the opposite side is 2° to 5° lower than the pressing bar 17 side of the present invention so that it is guided toward the side,

약포지(40)의 알약이 이송되고, 타격액추에이터(21)의 타격판(23)에 의해 분쇄되는 과정에서 알약이 중력에 의해 알약저장부(41)의 하부쪽으로 유도되기 때문에 약포지(40) 내의 알약이 고르게 분쇄 된다. In the process of being transported and crushed by the striking plate 23 of the striking actuator 21, the pills are guided to the lower part of the pill storage part 41 by gravity. It is evenly crushed.

또한, 본 발명은 도 8 및 도 9에서와 같이 약포지(40) 내의 알약을 타격하는 타격판(23)의 하측구성을 상위타격부(51), 돌출타격부(52), 홈부(54) 및 평탄타격부(55)로 구분하여 형성할 수 있는데 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, the present invention, as in Figures 8 and 9, the lower configuration of the striking plate 23 for striking the pills in the medicine pouch 40, the upper striking part 51, the protruding striking part 52, the groove 54, and It can be formed by dividing into a flat striking portion 55, which will be described in detail as follows.

상위타격부(51)는 타격면(56)을 돌출타격부(52)의 타격면 및 평탄타격부(55)의 타격면 보다 상측 위치에 형성하여, 진입되는 큰 크기의 알약이 상측벨트(14)와 타격면(56)과의 사이공간이 큰 상위타격부(51)에 의해 타격되도록 한 것으로서, 타격판(23)이 하강될 때 상위타격부(51)에 의해 큰 크기의 알약을 먼저 조각내고, 다음 공정에서 잘게 분쇄되는 순서에 따라 용이하게 분쇄되도록 한 것이다.The upper striking part 51 forms the striking surface 56 at a position higher than the striking surface of the protruding striking part 52 and the striking surface of the flat striking part 55, so that the large-sized pill entering the upper belt 14 ) And the space between the hitting surface 56 is hit by the large upper striking part 51, and when the striking plate 23 is lowered, the large sized pill is first carved by the upper striking part 51 It is made to be easily crushed according to the order of pulverization in the next step.

돌출타격부(52)는 하측 방향으로 돌출된 돌기가 형성되고, 돌출타격부(52)와 돌출타격부(52) 사이에는 상측 방향으로 홈이 파여진 홈부(54)가 형성된 것으로서, 타격판(23)이 하강될 때, 약포지(40)에 포장된 알약을 타격하여 우선적으로 굵은 입자로 분쇄되도록 한 것이다.The protruding striking part 52 is formed with a protrusion protruding in a downward direction, and a groove 54 with a groove in the upward direction is formed between the protruding striking part 52 and the protruding striking part 52, and the striking plate ( When 23) is lowered, it is to be crushed into coarse particles by striking the pills packaged in the medicine cloth 40.

홈부(54)는 타격판(23)이 하강하여 알약저장부(41)가 눌릴 때, 알약저장부(41) 내의 공기가 돌출타격부(52) 또는 평탄타격부(55)에 의해 눌리지 않은 홈부(54) 쪽으로 이동되기 때문에, 타격판이 알약을 타격하는 과정에서 알약저장부(41) 내의 공기로 인하여 약포지(40)가 터지는 현상이 방지된다.The groove part 54 is a groove part in which the air in the pill storage part 41 is not pressed by the protruding hitting part 52 or the flat hitting part 55 when the striking plate 23 descends and the pill storage part 41 is pressed. Since it is moved toward (54), a phenomenon in which the medicine pouch 40 is exploded due to the air in the pill storage unit 41 is prevented in the process of hitting the pill by the striking plate.

평탄타격부(55)는 평면으로 형성된 것으로, 타격판(23)이 하강될 때, 돌출타격부(52)에 의해 굵은 입자로 분쇄된 알약을 고은 입자로 분쇄되도록 한 것이다. The flat striking part 55 is formed in a flat surface, and when the striking plate 23 is lowered, the pellets crushed into coarse particles by the protruding striking part 52 are pulverized into fine particles.

따라서, 이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 이동되는 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송되면서 약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격액추에이터(21)의 승강원통(22)에 의해 타격판(23)이 상하 운동되는 과정에서, 알약이 상위타격부(51)와 돌출타격부(52) 및 평탄타격부(55)에 의해 순차적으로 타격되면서 점차 고은 입자로 분쇄되기 때문에, 알약의 분쇄가 매우 효율적으로 이루어 진다.Therefore, while the upper belt 14 of the transfer belt 11 is supported by the lower strike counter plate 13, the medicine paper 40 placed on the upper belt 14 is transferred while the pills of the medicine paper 40 In the process of moving the striking plate 23 up and down by the lifting cylinder 22 of the striking actuator 21, the pill is the upper striking part 51, the protruding striking part 52, and the flat striking part. It is pulverized into solid particles as it is sequentially hit by (55), so that the pulverization of the pill is very efficient.

11: 이송벨트
12: 이송롤러
13: 타격대응판
14: 상측벨트
15: 누름휠
16: 탄성편
17: 누름대
21: 타격액추에이터
22: 승강원통
23: 타격판
24: 활동원통(滑動圓筒)
25: 활동봉(滑動棒)
26: 승강실린더
31: 센서
40: 약포지
41: 알약저장부
42: 솔레노이드자석봉
43: 승강로드
51: 상위타격부
52: 돌출타격부
54: 홈부
55: 평탄타격부
56: 타격면11: Transfer belt
12: transfer roller
13: Strike Response Edition
14: upper belt
15: push wheel
16: elastic piece
17: press bar
21: hitting actuator
22: lifting cylinder
23: strike plate
24: Activity cylinder (滑動圓筒)
25: activity rod (滑動棒)
26: lifting cylinder
31: sensor
40: yakpoji
41: pill storage unit
42: solenoid magnetic rod
43: lifting rod
51: Upper hitting unit
52: protruding striking part
54: groove
55: flat hitting unit
56: hitting surface

Claims (4)

약포지의 알약을 분쇄하는 알약 분쇄기에 있어서,
이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 상측벨트(14)에 안치된 약포지(40)가 이송벨트(11)에 의해 이송되는 과정에서,
약포지(40)의 알약저장부(41)를 타격액추에이터(21)의 솔레노이드자석봉(42)의 자력으로 상하운동하는 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)에 의해 알약이 분쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기.
In a pill crusher that crushes pills in a medicine cloth,
While the upper belt 14 of the transfer belt 11 is supported by the hitting counter plate 13 on the lower side, the weak position 40 placed on the upper belt 14 is transferred by the transfer belt 11,
The pill storage part 41 of the medicine pouch 40 is configured to be crushed by the striking plate 23 fixed to the lifting cylinder 22 that moves up and down by the magnetic force of the solenoid magnetic rod 42 of the strike actuator 21. A pill crusher, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
이송벨트(11)의 상측벨트(14)로 이송되는 약포지(40)가 타격판(23)에 타격되기 전에 약포지(40)의 높이를 측정할 수 있는 센서(31)가 타격대응판(13)에 설치되고,
센서(31)의 측정값에 따라 타격대응판(13)과 타격판(23) 사이에 설치된 승강실린더(26)의 승강로드(43)로 타격액추에이터(21)의 높이를 조절하여
알약이 분쇄되기 위한 최적의 타격위치로 조절된 타격판(23)의 타격에 의해 알약저장부(41)의 알약이 분쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기.
The method according to claim 1,
A sensor 31 capable of measuring the height of the medicine cloth 40 before the medicine cloth 40 transferred to the upper belt 14 of the transfer belt 11 is hit by the strike plate 23 is a strike response plate 13 Installed on,
According to the measured value of the sensor 31, the height of the striking actuator 21 is adjusted with the lifting rod 43 of the lifting cylinder 26 installed between the striking plate 13 and the striking plate 23.
A pill crusher, characterized in that the pill in the pill storage unit 41 is crushed by the blow of the striking plate 23 adjusted to the optimum striking position for crushing the pill.
 청구항 1에 있어서,
타격대응판(13)의 상면 일측에 설치된 누름대(17)는 상측벨트(14)의 상면에 맞닿아 회전되는 누름휠(15)을 탄성편(16)에 의해 지지하도록 구성되어,
약포지(40)가 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 의해 이송되는 과정에서 약포지(40)의 상부가 누름휠(15)에 눌리면서 이송되어
약포지(40)가 이송벨트(11)의 상측벨트(14)에 의해 이송되면서 승강원통(22)에 고정된 타격판(23)의 상하운동에 의한 타격으로 알약이 분쇄되면서 발생되는 진동에도 약포지(40)의 위치가 변동되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기.
The method according to claim 1,
The pressing bar 17 installed on one side of the upper surface of the hitting counter plate 13 is configured to support the pressing wheel 15 rotated in contact with the upper surface of the upper belt 14 by the elastic piece 16,
In the process that the medicine cloth 40 is transferred by the upper belt 14 of the transfer belt 11, the upper part of the medicine cloth 40 is transferred while being pressed by the push wheel 15
As the medicine cloth 40 is conveyed by the upper belt 14 of the transfer belt 11, the medicine cloth also vibrates as the pill is crushed by a blow by the vertical motion of the strike plate 23 fixed to the lifting cylinder 22. 40) a pill crusher, characterized in that the position is configured not to change.
 청구항 1에 있어서,
타격판(23)의 하측 구성은 약포지(40)가 진입되는 쪽에 타격면(56)이 돌출타격부(52)의 타격면 보다 상측위치에 형성된 상위타격부(51)가 형성되고, 하측으로 돌출된 돌출타격부(52), 상측으로 홈이 파여진 홈부(54) 및 타격면이 평탄한 평탄타격부(55)가 형성되어,
이송벨트(11)의 상측벨트(14)가 하측의 타격대응판(13)에 받쳐진 상태로 약포지(40)를 이송하는 과정에서, 알약이 타격판(23)의 상위타격부(51), 돌출타격부(52), 홈부(54) 및 평탄타격부(55)의 하측을 통과하면서 순차적으로 타격되어 분쇄되도록 구성된 것을 특징으로 하는 알약 분쇄기.The method according to claim 1,
In the lower configuration of the striking plate 23, the upper striking part 51 formed at a position above the striking surface of the striking part 52 is formed with the striking surface 56 on the side where the yakpoji 40 enters, and protruding downward. The protruding striking part 52, the grooved groove 54 and the flat striking part 55 having a flat hitting surface are formed,
In the process of transferring the medicine pouch 40 while the upper belt 14 of the transfer belt 11 is supported by the lower hitting plate 13, the upper hitting part 51 of the hitting plate 23, A pill crusher, characterized in that it is configured to be crushed by sequentially striking while passing through the lower side of the protruding hitting part 52, the groove part 54, and the flat hitting part 55.
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