KR102166667B1 - System and method for providing coding training for synchronizing execution of coding data in robots - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 피어 단말기로부터 전달된 코딩 데이터를 스타 로봇 및 스타 로봇에 애드버타이징 하는 더미 로봇에서 동시 실행될 수 있도록 함으로써, 효과 높은 코딩 교육을 제공하는 기술적 사상에 관한 것이다.The present invention relates to a technical idea for providing highly effective coding education by enabling the coding data transmitted from a peer terminal to be simultaneously executed in a star robot and a dummy robot that advertises to the star robot.
디지털 시대에 어울리는 창의력 사고, 일명 컴퓨팅적 사고(Computational Thinking, CT)를 기르기 위한 노력이 여기저기서 일어나고 있다. 이러한 노력의 중심에는 코딩 교육이 있다.Efforts to cultivate creative thinking, aka Computational Thinking (CT) suitable for the digital age, are taking place here and there. At the heart of this effort is coding education.
우리 주변에 일어나는 자연 현상을 알려주기 위해 과학을 가르치듯, 매일 사용하는 인터넷과 스마트폰, 컴퓨터 등의 원리를 가르치기 위해 코딩 교육의 중요성이 나날이 강조되고 있다.Just as science is taught to inform the natural phenomena around us, the importance of coding education is being emphasized day by day to teach the principles of the Internet, smartphones, and computers that we use every day.
몇 해 전부터 교육 및 기술 전문가가 협업해 코딩 교육 콘텐츠와 교수법을 개발하고 있으며, 정부나 IT기업들의 지원도 늘어나고 있다.Since several years ago, education and technology experts have collaborated to develop coding education contents and teaching methods, and support from the government and IT companies is increasing.
한편, 어린이를 위한 코딩 교육은 프로그래밍 문법부터 기존 교육과는 다를 필요가 있다. 어린이를 위한 코딩 교육을 위해서는, 어린이의 눈높이에 맞춰 이해가 쉬워 집중도를 높일 수 있어야 한다. 이에, 어린이는 알고리즘 원리를 놀이와 게임 등으로 자연스럽게 이해할 수 있어야 하고, 복잡하거나 형식적인 대부분의 프로그래밍 용어 대신에 반복문이나 연산 원리를 알려줘야 한다.On the other hand, coding education for children needs to be different from existing education from programming grammar. For coding education for children, it should be easy to understand at the child's eye level to increase concentration. Accordingly, children should be able to naturally understand the algorithm principle through play and games, and should teach repetitive statements or arithmetic principles instead of most complex or formal programming terms.
따라서, 대부분의 코딩교육은 캐릭터를 활용한 게임을 이용하거나 드래그앤드롭 방식 같은 쉬운 방법으로 진행되고 있다.Therefore, most coding education is conducted in an easy way, such as a game using characters or a drag-and-drop method.
최근엔 단순히 소프트웨어를 만드는 코딩 도구뿐만 아니라 하드웨어를 조절하는 코딩 도구도 각광받고 있다. 최근에는 모듈형 기판의 형태로 코딩교육을 제공한다. 어린이들은 코딩용 카드를 가지고 로봇이나 자동차를 만들면서 소프트웨어로 원하는 방향으로 움직일 수 있게 프로그래밍을 배우기도 한다.Recently, not only a coding tool for making software but also a coding tool for controlling hardware is in the spotlight. Recently, coding education is provided in the form of a modular board. Children also learn programming so that they can move in any direction with software while making robots or cars with coding cards.
본 발명은 피어 단말기로부터 전달된 코딩 데이터를 스타 로봇 및 스타 로봇에 애드버타이징 하는 더미 로봇에서 동시 실행될 수 있도록 함으로써, 효과 높은 코딩 교육을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide highly effective coding education by enabling the coding data transmitted from a peer terminal to be simultaneously executed by a star robot and a dummy robot that advertises to the star robot.
일실시예에 따른 코딩교육시스템은 코딩 데이터를 생성하고 코딩교육을 제공하기 위한 근거리 무선통신 모듈을 포함하는 피어 단말기, 상기 피어 단말기와 근거리 무선통신 방식으로 연결되고, 상기 피어 단말기로부터 전달되는 코딩 데이터에 기초하여 동작하는 스타 로봇, 및 상기 스타 로봇으로부터 브로드캐스팅 방식으로 상기 코딩 데이터를 전달 받고 상기 전달된 코딩 데이터에 기초하여 상기 스타 로봇과 동시 실행되는 복수의 더미 로봇을 포함하고, 상기 스타 로봇은 제1 시간 구간 동안 상기 코딩 데이터를 상기 복수의 더미 로봇 각각에 전달하고, 상기 제1 시간 구간 보다 짧은 제2 시간 구간 동안 상기 코딩 데이터를 실행하기 위한 시작 메시지를 전송하며, 상기 복수의 더미 로봇은 상기 제2 시간 구간이 끝나고 새롭게 시작되는 타임 슬롯에서 상기 코딩 데이터를 동시에 실행할 수 있다.A coding education system according to an embodiment includes a peer terminal including a short-range wireless communication module for generating coding data and providing coding education, and coding data connected to the peer terminal through short-range wireless communication and transmitted from the peer terminal. A star robot operating on the basis of, and a plurality of dummy robots that receive the coding data in a broadcasting manner from the star robot and execute simultaneously with the star robot based on the transmitted coding data, the star robot The coding data is transmitted to each of the plurality of dummy robots during a first time period, and a start message for executing the coded data is transmitted during a second time period shorter than the first time period, and the plurality of dummy robots The coded data may be simultaneously executed in a time slot newly started after the second time period ends.
일실시예에 따른 상기 스타 로봇은 상기 전송한 코딩 데이터에 대한 응답 메시지를 더미 로봇으로부터 수신하되, 상기 복수의 더미 로봇 모두로부터 상기 응답 메시지를 수신하는 경우에 상기 시작 메시지를 전송할 수 있다.The star robot according to an embodiment may receive a response message for the transmitted coding data from a dummy robot, but transmit the start message when the response message is received from all of the plurality of dummy robots.
일실시예에 따른 상기 스타 로봇은 상기 제1 시간 구간의 직후에 시작되는 1개의 타임 슬롯을 상기 제2 시간 구간으로 하여, 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 시작 메시지를 상기 복수의 더미 로봇으로 전송 완료할 수 있다.The star robot according to an embodiment completes transmitting the start message to the plurality of dummy robots during the second time period by using one time slot starting immediately after the first time period as the second time period. can do.
일실시예에 따른 상기 스타 로봇은 상기 코딩 데이터 및 상기 시작 메시지를 브로드캐스팅하여 상기 복수의 더미 로봇으로 전송할 수 있다.The star robot according to an embodiment may broadcast the coding data and the start message and transmit the broadcast to the plurality of dummy robots.
일실시예에 따른 상기 스타 로봇 및 상기 더미 로봇 중에서 적어도 하나는, 코딩교육을 위한 로봇, 또는 상기 코딩교육을 위한 로봇에 탈부착 되는 모듈 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.At least one of the star robot and the dummy robot according to an embodiment may include at least one of a robot for coding education or a module detachable to the robot for coding education.
일실시예에 따른 상기 근거리 무선통신 모듈은, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 비콘(Beacon), MST(Magnetic Secure Transmission), 바코드, QR(Quick Response) 코드, RFID, 지그비(Zigbee) 모듈 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The short-range wireless communication module according to an embodiment includes NFC (Near Field Communication), Bluetooth, beacon, MST (Magnetic Secure Transmission), barcode, QR (Quick Response) code, RFID, Zigbee ) It may include at least one of the modules.
일실시예에 따른 코딩교육시스템의 동작 방법은 피어 단말기에서 스타 로봇으로 코딩 데이터를 전송하는 단계, 상기 스타 로봇에서 제1 시간 구간 동안 상기 코딩 데이터를 브로드캐스팅 방식으로 복수의 더미 로봇 각각에 전달하는 단계, 상기 스타 로봇에서 상기 전송한 코딩 데이터에 대한 응답 메시지를 더미 로봇으로부터 수신하는 단계, 상기 응답 메시지를 수신함에 따라, 상기 스타 로봇에서 상기 복수의 더미 로봇으로 상기 코딩 데이터를 실행하기 위한 시작 메시지를 전송하되, 상기 제1 시간 구간 보다 짧은 제2 시간 구간 동안에 전송하는 단계, 및 상기 복수의 더미 로봇에서 상기 제2 시간 구간이 끝나고 새롭게 시작되는 타임 슬롯에서 상기 코딩 데이터를 동시에 실행하는 단계를 포함할 수 있다.The method of operating the coding education system according to an embodiment includes the steps of transmitting coded data from a peer terminal to a star robot, and transmitting the coded data to each of a plurality of dummy robots in a broadcasting method during a first time period from the star robot. Step, Receiving a response message for the coded data transmitted from the star robot from the dummy robot, upon receiving the response message, a start message for executing the coding data from the star robot to the plurality of dummy robots Transmitting, but transmitting during a second time interval shorter than the first time interval, and simultaneously executing the coding data in a time slot newly started after the second time interval ends in the plurality of dummy robots can do.
일실시예에 따른 상기 시작 메시지를 전송하는 단계는, 상기 제1 시간 구간의 직후에 시작되는 1개의 타임 슬롯을 상기 제2 시간 구간으로 하여, 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 시작 메시지를 상기 복수의 더미 로봇으로 전송 완료하는 단계를 포함할 수 있다.In the transmitting of the start message according to an embodiment, one time slot starting immediately after the first time period is used as the second time period, and the start message is transmitted during the second time period. It may include the step of completing the transfer to the dummy robot.
일실시예에 따르면, 피어 단말기로부터 전달된 코딩 데이터를 스타 로봇 및 스타 로봇에 애드버타이징 하는 더미 로봇에서 동시 실행될 수 있도록 함으로써, 효과 높은 코딩 교육을 제공할 수 있다.According to an embodiment, coding data transmitted from a peer terminal can be simultaneously executed in a star robot and a dummy robot that advertises to the star robot, thereby providing highly effective coding education.
도 1은 일실시예에 따른 코딩교육시스템을 설명하는 블록도이다.
도 2는 일실시예에 따른 코딩교육시스템의 구현 예시를 설명하는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 코딩교육시스템의 타이밍을 설명하는 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 코딩교육시스템의 동작 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a coding education system according to an embodiment.
2 is a diagram illustrating an example of an implementation of a coding education system according to an embodiment.
3 is a diagram for explaining the timing of the coding education system according to an embodiment.
4 is a flowchart illustrating a method of operating a coding education system according to an embodiment.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are exemplified only for the purpose of describing the embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention They may be implemented in various forms and are not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can apply various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, the first component may be named as the second component, Similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. Expressions describing the relationship between components, for example, "between" and "just between" or "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the specified features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof exist, but one or more other features or numbers, It is to be understood that the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof does not preclude the possibility of preliminary exclusion.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this specification. Does not.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. The same reference numerals in each drawing indicate the same members.
도 1은 일실시예에 따른 코딩교육시스템(100)을 설명하는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a
일실시예에 따른 코딩교육시스템(100)은 피어 단말기로부터 전달된 코딩 데이터를 스타 로봇 및 스타 로봇에 애드버타이징 하는 더미 로봇에서 동시 실행될 수 있도록 함으로써, 효과 높은 코딩 교육을 제공할 수 있다.The
본 명세서에서의 스타 로봇과 더미 로봇은 코딩 데이터로 구현되는 알고리즘을 실행하기 위한 코딩 로봇으로 해석될 수 있다.In the present specification, the star robot and the dummy robot may be interpreted as a coding robot for executing an algorithm implemented with coded data.
피어 단말기는 스타 로봇과 근거리 무선통신 방식을 통해 직접적으로 연결된 단말로서 선생님, 또는 코딩 교육을 주도하는 특정 학생의 단말기일 수 있다. 또한, 스타 로봇 및 더미 로봇은 교육에 참여한 학생들의 기기일 수 있다.The peer terminal is a terminal directly connected to the star robot through a short-range wireless communication method, and may be a terminal of a teacher or a specific student who leads coding education. In addition, the star robot and the dummy robot may be devices of students participating in education.
스타 로봇과 더미 로봇들을 하나의 코딩 데이터로 제어함으로써, 학생들은 코딩 교육을 위해 구현해야 하는 알고리즘을 미리 확인한 후 코딩 데이터를 각자의 방식대로 준비해 볼 수 있다.By controlling the star robot and the dummy robot with one coding data, students can prepare the coding data in their own way after checking the algorithm to be implemented for coding education in advance.
일례로, 어플리케이션은 가상의 코딩카드를 제공할 수 있고, 피어 단말기들의 사용자(선생님 또는 학생)는 제공되는 코딩카드를 선택하거나 드래그 하여 특정 영역으로 이동 시키는 등의 행동을 통해 명령어를 입력 받을 수 있다.As an example, the application may provide a virtual coding card, and a user (teacher or student) of peer terminals may receive a command through actions such as selecting or dragging the provided coding card to move it to a specific area. .
이렇게 입력된 명령어들이 시계열적으로 조합되는 경우 코딩 데이터가 된다.When these input instructions are combined in time series, they become coded data.
코딩카드는 코딩 로봇의 이동에 대한 알고리즘을 구현하기 위해 어플리케이션이 제공하는 가상의 카드로서, 시작(GO)카드, 직진(Forward)카드, 좌회전(Left Turn)카드, 우회전(Right Turn)카드, 후진(Backward)카드, 클리어(Clear)카드, 중지(Pause)카드 등을 포함할 수 있다.The coding card is a virtual card provided by the application to implement the algorithm for the movement of the coding robot, and it is a start (GO) card, a forward card, a left turn card, a right turn card, and a backward movement. It may include a (Backward) card, a clear card, a pause card, and the like.
예를 들어, 어플리케이션을 통해 시작(GO)카드, 직진(Forward)카드, 좌회전(Left Turn)카드, 후진(Backward)카드, 중지(Pause)를 순차적으로 선택하여 코딩 데이터를 생성한 경우를 고려할 수 있다.For example, it is possible to consider the case of generating coding data by sequentially selecting a start (GO) card, a forward card, a left turn card, a backward card, and a pause through an application. have.
이 경우, 코딩 로봇은 생성된 코딩 데이터에 따라, 알고리즘이 시작되면 직진-좌회전-후진-멈춤의 동작을 실행할 수 있다.In this case, the coding robot may perform a straight forward-left turn-reverse-stop operation when the algorithm starts according to the generated coding data.
이를 위해, 일실시예에 따른 코딩교육시스템(100)은 피어 단말기(110), 스타 로봇(120), 및 복수의 더미 로봇(130)을 포함할 수 있다.To this end, the
피어 단말기(110)는 코딩 데이터를 생성하거나 수집하여 스타 로봇에 전달하기 위한 장치로서, 크롬북, 스마트폰, 코딩펜 등으로 해석될 수 있다.The
크롬북은 크롬 OS를 운영 체제로 사용하는 휴대용 컴퓨터로 해석될 수 있다.Chromebooks can be interpreted as portable computers using Chrome OS as the operating system.
코딩펜은 마이크로 패턴을 읽어 그에 상응하는 음성을 출력하는 일반적인 세이펜의 기능을 기본적으로 제공한다. 또한, 코딩펜은 이러한 기본 기능 이외에도 복수의 식별정보 및 상기 복수의 식별정보의 각각에 적어도 하나 이상의 음성파일 또는 적어도 하나 이상의 명령어를 매칭하여 저장할 수 있다.The coding pen basically provides the function of a general Seifen that reads a micro pattern and outputs a corresponding voice. In addition, the coding pen may match and store at least one voice file or at least one command to each of the plurality of identification information and the plurality of identification information in addition to the basic function.
또한, 코딩펜은 2차원 평면상에 프린팅 되어 있는 제1 마이크로 패턴을 센싱하거나, 코딩카드에 프린팅 되어 있는 제2 마이크로 패턴을 센싱하여 식별정보를 출력할 수 있다. 또한, 코딩펜은 출력된 식별정보를 이용해서, 저장된 음성파일 또는 명령어를 추출하고, 음성파일이 추출되면 추출된 음성파일을 출력할 수 있다.In addition, the coding pen may sense a first micro pattern printed on a two-dimensional plane or may sense a second micro pattern printed on a coding card and output identification information. In addition, the coding pen may extract a stored voice file or command using the output identification information, and output the extracted voice file when the voice file is extracted.
본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 피어 단말기(110)는 스마트폰의 예로 발명을 설명하지만, 다양한 장치로 해석될 수 있음은 자명하다.In this specification, for convenience of explanation, the
또한, 피어 단말기(110)는 코딩교육을 제공하기 위한 근거리 무선통신 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the
일실시예에 따른 스타 로봇(120)은 피어 단말기와 근거리 무선통신 방식으로 연결되고, 상기 피어 단말기로부터 전달되는 코딩 데이터에 기초하여 동작할 수 있다.The star robot 120 according to an embodiment may be connected to a peer terminal through short-range wireless communication, and may operate based on coding data transmitted from the peer terminal.
복수의 더미 로봇(130)은 스타 로봇(120)으로부터 상기 코딩 데이터를 전달 받고 상기 전달된 코딩 데이터에 기초하여 동작할 수 있다.The plurality of
특히, 복수의 더미 로봇(130)에 포함되는 더미 로봇(131), 더미 로봇(132), 더미 로봇(133) 등은 스타 로봇(120)과 함께 동일한 시점에 코딩 데이터를 실행할 수 있다.In particular, the dummy robot 131, the dummy robot 132, and the dummy robot 133 included in the plurality of
이를 위해, 스타 로봇(120)은 효율적인 신호 처리를 통해 빠른 시간에 효율적으로 복수의 더미 로봇(130)에 코딩 데이터와 코딩 데이터를 실행하기 위한 시작 메시지를 전달할 수 있다.To this end, the star robot 120 may efficiently transmit the coding data and a start message for executing the coding data to the plurality of
구체적으로, 스타 로봇(120)은 제1 시간 구간 동안 코딩 데이터를 복수의 더미 로봇(130) 각각에 전달할 수 있다.Specifically, the star robot 120 may transmit the coding data to each of the plurality of
다음으로, 스타 로봇(120)은 제1 시간 구간 보다 짧은 제2 시간 구간 동안 코딩 데이터를 실행하기 위한 시작 메시지를 복수의 더미 로봇(130) 모두에게 전송할 수 있다.Next, the star robot 120 may transmit a start message for executing the coding data during a second time period shorter than the first time period to all of the plurality of
스타 로봇(120)과 복수의 더미 로봇(130)은 제2 시간 구간이 끝나고 새롭게 시작되는 타임 슬롯에서 코딩 데이터를 동시에 실행할 수 있다.The star robot 120 and the plurality of
코딩 데이터는 스타 로봇 또는 더미 로봇의 동작을 제어하기 위한 알고리즘을 포함하고 있어, 수 킬로바이트에서 수백 킬로바이트의 크기를 가질 수 있다. 따라서, 코딩 데이터는 하나의 타임 슬롯에서 근거리 무선통신 가능 거리, 예를 들어 블루투스 거리 내에 위치한 모든 더미 로봇들로 전송이 어렵다. 따라서 여러 타임 슬롯을 지나야 모든 더미 로봇들로 전송이 가능한데, 모든 더미 로봇들로 코딩 데이터를 전송하는데 얼마만큼의 타임 슬롯이 필요한지는 사전에 미리 파악하기 어렵다.The coded data includes an algorithm for controlling the operation of a star robot or a dummy robot, and may have a size of several kilobytes to hundreds of kilobytes. Accordingly, it is difficult to transmit the coded data to all dummy robots located within a short range wireless communication distance, for example, a Bluetooth distance in one time slot. Therefore, transmission is possible to all dummy robots only after passing through several time slots, but it is difficult to determine in advance how many time slots are required to transmit coding data to all dummy robots.
코딩 데이터에 의한 동작은 모든 더미 로봇에서 동시에 실행돼야 의미가 있는데, 절대 시간을 부여하고 해당 절대 시간에 모든 더미 로봇이 동시 실행되도록 구현할 수는 있다.The operation by coding data is meaningful only when all dummy robots execute at the same time, and it can be implemented so that an absolute time is given and all dummy robots are executed simultaneously at that absolute time.
그러나, 모든 더미 로봇이 코딩 데이터를 수신한 이후 동시 실행되기 까지의 딜레이가 발생할 수 있는데, 본 발명에서는 모든 더미 로봇이 코딩 데이터를 수신한 경우 그 다음 1개의 타임 슬롯을 통해 시작 메시지를 전송하고, 시작 메시지가 전송된 타임 슬롯 직후 스타 로봇을 포함하는 모든 더미 로봇이 동시에 코딩 데이터를 실행할 수 있다. 이로써, 절대 시간을 정해놓고 코딩 데이터를 실행함에 따라 발생하는 딜레이가 최소화될 수 있다.However, after all dummy robots receive the coding data, there may be a delay until simultaneous execution.In the present invention, when all dummy robots receive the coding data, the start message is then transmitted through one time slot, Immediately after the time slot in which the start message is transmitted, all dummy robots including the star robot can execute the coding data at the same time. As a result, a delay that occurs when coding data is executed with an absolute time set can be minimized.
한편, 코딩 데이터의 실행을 위한 시작 메시지는 '직후의 타임 슬롯에서 시작하라'는 메시지만 담고 있기 때문에 코딩 데이터에 비해서 훨씬 적은 크기로 구현이 가능하고, 이로 인해 1개의 타임 슬롯이면 스타 로봇이 모든 더미 로봇에게 시작 메시지를 전송할 수 있다.On the other hand, since the start message for execution of the coding data contains only the message'Start from the next time slot', it can be implemented in a much smaller size compared to the coding data. A start message can be sent to the dummy robot.
스타 로봇이 더미 로봇에게 코딩 데이터 또는 시작 메시지를 전송하기 위해, 브로드캐스팅 방식을 이용할 수 있다.In order for the star robot to transmit coding data or a start message to the dummy robot, a broadcasting method may be used.
도 2는 일실시예에 따른 코딩교육시스템(200)의 구현 예시를 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an example implementation of the
일실시예에 따른 코딩교육시스템(200)은 피어 단말기(210)은 근거리 무선통신 방식으로 연결된 스타 로봇(220)으로 메시지의 형태로 코딩 데이터를 전송할 수 있다.In the
코딩 데이터는 다양한 명령어들을 시계열적으로 조합하여 로봇을 제어하기 위한 명령어의 집합으로 해석될 수 있다.The coding data can be interpreted as a set of instructions for controlling the robot by combining various instructions in a time series.
코딩 데이터를 수신한 스타 로봇(220)은 더미 로봇(230)을 포함하는 복수의 더미 로봇들로 코딩 데이터를 제공할 수 있다.The
복수의 더미 로봇들은 스타 로봇(220)과 연결되지 않고, 스타 로봇(220)과 근거리 무선통신이 가능한 정도의 거리 내에서 애드버타이징 동작을 통해 스타 로봇(220)에 존재를 알릴 수 있다.The plurality of dummy robots may not be connected to the
스타 로봇(220)은 피어 단말기(210)로부터 수신한 코딩 데이터를 더미 로봇(230)으로 제공하기 위해 브로드캐스팅 방식으로 발송할 수 있다.The
스타 로봇(220)은 복수의 더미 로봇들의 애드버타이징 동작을 통해 현재 주변에 복수의 더미 로봇들의 개수를 파악할 수 있다.The
이후, 코딩 데이터를 수신한 복수의 더미 로봇들은 스타 로봇(220)으로 응답 메시지를 회신할 수 있다. 스타 로봇(220)이 코딩 데이터를 브로드캐스팅 하고 복수의 더미 로봇들로부터 응답 메시지를 모두 회신하는 경우, 스타 로봇(220)은 연이은 타임 슬롯에서 시작 메시지를 브로드캐스팅 할 수 있다.Thereafter, a plurality of dummy robots that have received the coding data may return a response message to the
코딩 데이터와는 달리 시작 메시지는 시작하라는 의미만을 담고 있기 때문에 하나의 타임 슬롯의 시간 동안 복수의 더미 로봇들에 모두 전달될 수 있다.Unlike the coding data, the start message contains only the meaning of starting, so it can all be delivered to a plurality of dummy robots during the time of one time slot.
또한, 시작 메시지를 수신한 복수의 더미 로봇들은 직전에 수신했던 코딩 데이터를 직후의 타임 슬롯에서 즉시 동시에 실행할 수 있다.In addition, a plurality of dummy robots that have received the start message can immediately and simultaneously execute the coding data received immediately in the time slot immediately after.
따라서, 특정 타임 슬롯에서 스타 로봇과 복수의 더미 로봇들은 동시에 코딩 데이터를 실행할 수 있다.Accordingly, in a specific time slot, the star robot and the plurality of dummy robots can simultaneously execute the coding data.
이를 위해, 스타 로봇과 더미 로봇들은 시간적으로 타임 슬롯이 동기화 돼있어야 한다.For this, the star robot and the dummy robot must have time slots synchronized in time.
일례로, 스타 로봇은 비콘 타임슬롯을 리셋하기 위한 시그널을 전송하여 타임 슬롯의 리셋을 명령하고, 애드버타이징 중인 더미 로봇들은 스타 로봇으로부터 리셋을 위한 시그널을 수신하는 경우 타이머와 위상을 리셋 시킬 수 있다. 리셋이 실행됨에 따라 스타 로봇과 더미 로봇들은 시간적으로 동기화될 수 있다.For example, the star robot sends a signal to reset the beacon timeslot to command the reset of the time slot, and the dummy robots in advertising will reset the timer and phase when receiving a reset signal from the star robot. I can. As the reset is performed, the star robot and the dummy robot can be synchronized in time.
도 3은 일실시예에 따른 코딩교육시스템의 타이밍을 설명하는 도면이다.3 is a diagram for explaining the timing of the coding education system according to an embodiment.
도면부호 310은 스타 로봇과 복수의 더미 로봇들의 현재 타임 슬롯을 나타낸다.
이렇게 동기화되어 있지 않은 타임 슬롯들은 도면부호 320과 같이 동기화될 수 있다.Time slots that are not synchronized in this way may be synchronized as indicated by
블루투스 스펙 등에서 기기들의 시간 동기화에 대해서 설명되어 있고, 본 발명의 특허화 포인트는 기기들 간의 시간 동기화가 아니므로 이하 시간 동기화에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Time synchronization of devices is described in the Bluetooth specification, and the patenting point of the present invention is not time synchronization between devices, so a detailed description of time synchronization will be omitted below.
기기들 간의 시간 동기화는 다양한 기술들을 활용할 수 있다.Time synchronization between devices can utilize various techniques.
도면부호 330은 스타 로봇과 더미 로봇들을 나타낸다.
피어 단말기로부터 코딩 데이터를 수신하는 스타 로봇이 '2'로 표시되었고, 나머지 '0', '1', '3'은 더미 로봇으로 해석될 수 있다.The star robot receiving the coding data from the peer terminal is marked as '2', and the remaining '0', '1', and '3' can be interpreted as dummy robots.
먼저, 제1 시간 구간(340) 동안 스타 로봇(2)은 가장 먼저 피어 단말기로부터 코딩 데이터를 수신한다.First, during the
또한, 스타 로봇(2)은 수신한 코딩 데이터를 브로드캐스팅하고, 거리별로 가까운 순서대로 더미 로봇(1), 더미 로봇(3), 그리고 더미 로봇(0)의 순서로 코딩 데이터가 전달될 수 있다. 또한, 더미 로봇들은 코딩 데이터를 수신하면 스타 로봇(2)으로 응답 메시지를 즉시 회신할 수 있다.In addition, the
스타 로봇(2)에 응답 메시지가 더미 로봇들로부터 모두 회신되면, 스타 로봇(2)은 응답 메시지가 모두로부터 수신된 직후의 타임 슬롯인 제2 시간 구간(350)을 통해 더미 로봇들로 시작 메시지를 전송할 수 있다.When the response message to the
시작 메시지 역시 스타 로봇(2)에서 더미 로봇들로 브로드캐스팅 방식으로 발송될 수 있다.The start message may also be transmitted from the
시작 메시지는 코딩 데이터에 비해 상대적으로 매우 적은 데이터 용량에 해당 하기 때문에 제2 시간 구간(350)은 하나의 타임 슬롯으로 충분하다. 즉, 근거리에 위치하는 모든 더미 로봇들이 시작 메시지를 수신하는 시간은 1개의 타임 슬롯만으로 충분하다.Since the start message corresponds to a relatively very small data capacity compared to the coded data, the
스타 더미(2)를 포함하는 모든 더미 로봇들은 시작 메시지를 수신함에 따라 제2 시간 구간(350)의 직후 타임 슬롯이 시작되는 시점에서 코딩 데이터를 동시에 실행할 수 있다.All dummy robots including the
도 4는 일실시예에 따른 코딩교육시스템의 동작 방법을 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of operating a coding education system according to an embodiment.
피어 단말기에서 스타 로봇으로 코딩 데이터를 전송할 수 있다.Coding data can be transmitted from the peer terminal to the star robot.
이후, 스타 로봇은 피어 단말기로부터 코딩 데이터를 수신하고(단계 401), 제1 시간 구간 동안 코딩 데이터를 브로드캐스팅 할 수 있다(단계 402). 코딩 데이터는 이러한 방식으로 복수의 더미 로봇 각각에 전달될 수 있고, 복수의 더미 로봇은 코딩 데이터에 대한 응답 메시지를 스타 로봇으로 회신할 수 있다(단계 403).Thereafter, the star robot may receive the coding data from the peer terminal (step 401), and broadcast the coded data during the first time period (step 402). The coding data may be transmitted to each of the plurality of dummy robots in this manner, and the plurality of dummy robots may return a response message to the coded data to the star robot (step 403).
스타 로봇에서는 전송된 코딩 데이터에 대한 응답 메시지를 모든 더미 로봇들로부터 수신했는지 여부를 판단할 수 있다(단계 404).The star robot may determine whether a response message for the transmitted coding data has been received from all dummy robots (step 404).
단계 404의 판단 결과, 모든 더미 로봇들로부터 수신하지 않은 경우 스타 로봇은 모든 더미 로봇들로부터 수신될 때까지 단계 404의 판단을 반복하며 기다린다.As a result of the determination of
이후, 단계 404의 판단 결과, 모든 더미 로봇들로부터 수신한 경우에 스타 로봇은 제2 시간 구간 동안에 시작 메시지를 다시 브로드캐스팅한다(단계 405).Thereafter, as a result of the determination in
이후, 복수의 더미 로봇들은 매우 짧은 시간 동안, 예를 들면 하나의 타임 슬롯 동안에 시작 메시지를 수신할 수 있다(단계 406).Thereafter, the plurality of dummy robots may receive the start message for a very short time, for example one time slot (step 406).
또한, 복수의 더미 로봇들은 시작 메시지를 수신하면 직후의 타임 슬롯이 시작하는 시점에서 상기 코딩 데이터를 실행할 수 있다(단계 407).Further, upon receiving the start message, the dummy robots may execute the coding data at a time point immediately after the start of the time slot (step 407).
이로써, 스타 로봇 및 복수의 더미 로봇들은 코딩 데이터를 동시에 실행할 수 있다.Accordingly, the star robot and the plurality of dummy robots can simultaneously execute the coding data.
결국, 본 발명은 이용하면 코딩 데이터를 동시에 실행시키기 위해 로봇들에서 발생하는 딜레이를 최소화할 수 있다. 또한, 보다 개선된 신호 처리를 제공함으로써 개선된 코딩 교육을 제공하고, 결국 코딩 교육에 대한 참여율을 높여 코딩의 이해와 흥미를 높일 수 있다.Consequently, if the present invention is used, it is possible to minimize the delay occurring in robots in order to simultaneously execute the coding data. In addition, by providing more improved signal processing, improved coding education can be provided, and in the end, the participation rate in coding education can be increased, thereby enhancing understanding and interest in coding.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It can be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, one of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description to those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and claims and equivalents fall within the scope of the claims to be described later.
Claims (8)
상기 피어 단말기와 근거리 무선통신 방식으로 연결되고, 상기 피어 단말기로부터 전달되는 코딩 데이터에 기초하여 동작하는 스타 로봇; 및
상기 스타 로봇으로부터 브로드캐스팅 방식으로 상기 코딩 데이터를 전달 받고 상기 전달된 코딩 데이터에 기초하여 상기 스타 로봇과 동시 실행되는 복수의 더미 로봇
을 포함하고,
상기 스타 로봇은 제1 시간 구간 동안 상기 코딩 데이터를 상기 복수의 더미 로봇 각각에 전달하고,
상기 제1 시간 구간 보다 짧은 제2 시간 구간 동안 상기 코딩 데이터를 실행하기 위한 시작 메시지를 전송하며,
상기 복수의 더미 로봇은 상기 제2 시간 구간이 끝나고 새롭게 시작되는 타임 슬롯에서 상기 코딩 데이터를 동시에 실행하는 코딩교육시스템.A peer terminal including a short-range wireless communication module for generating coding data and providing coding education;
A star robot connected to the peer terminal through short-range wireless communication and operating based on the coding data transmitted from the peer terminal; And
A plurality of dummy robots that receive the coding data from the star robot in a broadcasting method and execute simultaneously with the star robot based on the transmitted coding data
Including,
The star robot transfers the coding data to each of the plurality of dummy robots during a first time period,
Transmitting a start message for executing the coded data during a second time period shorter than the first time period,
The coding education system for the plurality of dummy robots to simultaneously execute the coding data in a time slot newly started after the second time period ends.
상기 스타 로봇은 상기 전송한 코딩 데이터에 대한 응답 메시지를 더미 로봇으로부터 수신하되, 상기 복수의 더미 로봇 모두로부터 상기 응답 메시지를 수신하는 경우에 상기 시작 메시지를 전송하는 코딩교육시스템.The method of claim 1,
The star robot receives a response message for the transmitted coding data from a dummy robot, and transmits the start message when the response message is received from all of the plurality of dummy robots.
상기 스타 로봇은 상기 제1 시간 구간의 직후에 시작되는 1개의 타임 슬롯을 상기 제2 시간 구간으로 하여, 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 시작 메시지를 상기 복수의 더미 로봇으로 전송 완료하는 코딩교육시스템.The method of claim 1,
The star robot is a coding education system for completing transmission of the start message to the plurality of dummy robots during the second time period by using one time slot starting immediately after the first time period as the second time period.
상기 스타 로봇은 상기 코딩 데이터 및 상기 시작 메시지를 브로드캐스팅하여 상기 복수의 더미 로봇으로 전송하는 코딩교육시스템.The method of claim 1,
The star robot is a coding education system that broadcasts the coding data and the start message to transmit to the plurality of dummy robots.
상기 스타 로봇 및 상기 더미 로봇 중에서 적어도 하나는,
코딩교육을 위한 로봇, 또는 상기 코딩교육을 위한 로봇에 탈부착 되는 모듈 중에서 적어도 하나를 포함하는 코딩교육시스템.The method of claim 1,
At least one of the star robot and the dummy robot,
A coding education system comprising at least one of a robot for coding education, or a module detachable from the robot for coding education.
상기 근거리 무선통신 모듈은,
NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 비콘(Beacon), MST(Magnetic Secure Transmission), 바코드, QR(Quick Response) 코드, RFID, 지그비(Zigbee) 모듈 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 코딩교육시스템.The method of claim 1,
The short-range wireless communication module,
NFC (Near Field Communication), Bluetooth (Bluetooth), beacon (Beacon), MST (Magnetic Secure Transmission), barcode, QR (Quick Response) code, RFID, characterized by including at least one of the Zigbee (Zigbee) module. Coding education system.
상기 스타 로봇에서 제1 시간 구간 동안 상기 코딩 데이터를 브로드캐스팅 방식으로 복수의 더미 로봇 각각에 전달하는 단계;
상기 스타 로봇에서 상기 전송한 코딩 데이터에 대한 응답 메시지를 더미 로봇으로부터 수신하는 단계;
상기 응답 메시지를 수신함에 따라, 상기 스타 로봇에서 상기 복수의 더미 로봇으로 상기 코딩 데이터를 실행하기 위한 시작 메시지를 전송하되, 상기 제1 시간 구간 보다 짧은 제2 시간 구간 동안에 전송하는 단계; 및
상기 복수의 더미 로봇에서 상기 제2 시간 구간이 끝나고 새롭게 시작되는 타임 슬롯에서 상기 코딩 데이터를 동시에 실행하는 단계
를 포함하는 코딩교육시스템의 동작 방법.Transmitting the coding data from the peer terminal to the star robot;
Transmitting the coded data to each of a plurality of dummy robots in a broadcasting method during a first time period by the star robot;
Receiving a response message for the transmitted coding data from the star robot from the dummy robot;
Upon receiving the response message, transmitting a start message for executing the coding data from the star robot to the plurality of dummy robots, and transmitting the start message for a second time interval shorter than the first time interval; And
Simultaneously executing the coding data in a time slot newly started after the second time period ends in the plurality of dummy robots
Operating method of a coding education system comprising a.
상기 시작 메시지를 전송하는 단계는,
상기 제1 시간 구간의 직후에 시작되는 1개의 타임 슬롯을 상기 제2 시간 구간으로 하여, 상기 제2 시간 구간 동안에 상기 시작 메시지를 상기 복수의 더미 로봇으로 전송 완료하는 단계
를 포함하는 코딩교육시스템의 동작 방법.The method of claim 7,
Transmitting the start message,
Completing transmission of the start message to the plurality of dummy robots during the second time period by using one time slot starting immediately after the first time period as the second time period
Operating method of a coding education system comprising a.
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| KR1020190081796A KR102166667B1 (en) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | System and method for providing coding training for synchronizing execution of coding data in robots |
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|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |