KR102165457B1 - 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템용 제어 장치 및 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템의 작동 방법 - Google Patents

차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템용 제어 장치 및 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템의 작동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102165457B1
KR102165457B1 KR1020157032361A KR20157032361A KR102165457B1 KR 102165457 B1 KR102165457 B1 KR 102165457B1 KR 1020157032361 A KR1020157032361 A KR 1020157032361A KR 20157032361 A KR20157032361 A KR 20157032361A KR 102165457 B1 KR102165457 B1 KR 102165457B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking
brake
pressure
booster
pumps
Prior art date
Application number
KR1020157032361A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160008546A (ko
Inventor
미햐엘 붕크
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20160008546A publication Critical patent/KR20160008546A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102165457B1 publication Critical patent/KR102165457B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/3275—Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
    • B60T8/442—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters the booster being a fluid return pump, e.g. in combination with a brake pedal force booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4845—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder

Abstract

본 발명은 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템을 위한 제어 장치(10)에 관한 것으로, 상기 제어 장치는, 제어되는 하나 이상의 펌프(14)에 의해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압이 상승할 수 있도록, 실행될 자율 제동압 형성과 관련하여 공급되는 사전 설정 신호(18)의 고려하에 브레이크 시스템의 하나 이상의 펌프(14)로 하나 이상의 펌프 제어 신호(20)를 송출하도록 설계된 구동 장치(16)를 포함하며, 이 구동 장치(16)는 추가로, 브레이크 마스터 실린더 내에서 상승한 내부 압력에 의해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압이 상승할 수 있는 방식으로, 제어되는 액티브 브레이크 부스터(12)에 의해 브레이크 배력이 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더의 하나 이상의 가변 피스톤에 가해질 수 있도록, 사전 설정 신호(18)의 고려하에 브레이크 시스템의 액티브 브레이크 부스터(12)로 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호(22)를 송출하도록 설계된다. 또한, 본 발명은 차량용 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템, 및 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템의 작동 방법에 관한 것이다.

Description

차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템용 제어 장치 및 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템의 작동 방법{CONTROL DEVICE FOR A BRAKE-POWER-ASSISTED AUTONOMOUS BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A BRAKE-POWER-ASSISTED AUTONOMOUS BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE}
본 발명은 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템을 위한 제어 장치에 관한 것이다. 마찬가지로, 본 발명은 차량용 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템을 작동하는 방법에 관한 것이다.
DE 103 24 243 A1호에는, 운전자 보조 시스템을 이용하여 자동차를 제동하기 위한 방법 및 장치가 기술되어 있다. 상기 방법 및 장치를 이용하여, 먼저 브레이크액 저장 탱크로부터 브레이크액을 공급받는 펌프에 의해 브레이크 마스터 실린더에 연결되지 않은 뒤차축 브레이크 회로의 휠 브레이크 실린더들 내에서 제동압 형성이 실행되고, 더욱 강력한 차량 감속을 위해서만 브레이크 마스터 실린더에 연결된 앞차축 브레이크 회로의 보조 펌프가 앞차축 브레이크 회로의 휠 브레이크 실린더들 내 제동압 형성을 위해 활성화됨으로써, 운전자로부터 독립된 제동 개입이 실행될 수 있다고 한다. 최대 차량 감속의 달성을 위해서만, 앞차축 브레이크 회로의 휠 브레이크 실린더들 내에서 앞차축 브레이크 회로의 재순환 펌프에 의해 추가적인 제동압 형성이 수행된다고 한다.
본 발명은 청구항 제1항의 특징들을 갖는 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템을 위한 제어 장치, 청구항 제9항의 특징들을 갖는 차량용 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템, 그리고 청구항 제10항의 특징들을 갖는 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템의 작동 방법을 제공한다.
본 발명은 자율(운전자 제동력 없는) 제동을 실행하기 위해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 더욱 신속한, 그리고/또는 소음이 더 적은 제동압 형성을 위해 하나 이상의 펌프와 액티브 브레이크 부스터를 복합적으로 사용할 수 있게 한다. 예컨대 전자 기계 브레이크 부스터 및/또는 진공 브레이크 부스터와 같은 액티브 브레이크 부스터는 일반적으로 브레이크 시스템에 이미 제공되어 있기 때문에, 본 발명의 적용은 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템에 추가 구성요소의 부가적인 장착을 요구하지 않는다. 본 발명에 의해 실현될 수 있는 액티브 브레이크 부스터의 다기능성에 의해, 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템의 제조 비용, 조립 비용 및/또는 장착 공간 수요가 감소할 수 있다. 또한, 액티브 브레이크 부스터는 일반적으로 저소음으로 사용될 수 있다. 그럼으로써, 본 발명에서는 종래의 자율(운전자 제동력 없는) 제동압 형성 시 하나 이상의 펌프에 의해서만 발생하는 소음이 배제된다.
하기에서 더 상세하게 열거되는 것처럼, 본 발명에 의해 실현되는 하나 이상의 펌프와 액티브 브레이크 부스터의 조합을 통해, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 실현될 수 있는 제동압들의 전체 값 범위에 걸쳐 매우 높은 압력 형성 동특성이 가능해진다. 본 발명에 의해 실현될 수 있는 높은 압력 형성 동특성은, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더의 무압 상태에서부터 상기 휠 브레이크 실린더 내에 존재하는 로킹 압력 레벨(locking pressure level)에 이르기까지 압력/시간 특성곡선의 바람직하게 높은 기울기를 갖는다. 그에 따라, 하나 이상의 펌프만을 이용한 자율(운전자 제동력 없는) 제동압 형성 시 종래의 중간 정도의 압력 형성 동특성의 단점들/약점들이 본 발명을 통해 제거될 수 있다.
자율 제동을 반드시 운전자 제동력 없는 제동으로 이해할 필요는 없다. 본 발명에 의해, 예컨대 운전자에 의해 사전 설정된 압력을 초과하는 자율 제동압 상승도 고려될 수 있다. 그러나 본 발명은 바람직한 방식으로 자율 제동압 형성으로서의 운전자 제동력 없는 제동압 형성을 위해서도 적합하다.
바람직하게 구동 장치(actuation device)는, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압이 자율적으로, 그리고/또는 운전자 제동력 없이 상승할 수 있는 방식으로, 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호를 이용하여 액티브 브레이크 부스터를 구동하고, 하나 이상의 펌프 제어 신호를 이용하여 하나 이상의 펌프를 구동하는 방식의 복합 구동을 하도록 설계된다. (복합 구동이 반드시 액티브 브레이크 부스터와 하나 이상의 펌프의 동시 구동, 또는 상기 두 부재의 동시 작동을 위한 구동을 의미하는 것은 아니다.) 특히 구동 장치는, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압이 운전자 보조 기능을 위해 또는 비상 제동을 위해 자율적으로, 그리고/또는 운전자 제동력 없이 상승할 수 있도록, 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호를 이용하여 액티브 브레이크 부스터를 구동하고, 하나 이상의 펌프 제어 신호를 이용하여 하나 이상의 펌프를 구동하는 방식의 복합 구동을 하도록 설계될 수 있다. 그에 따라 제어 장치는 다방면으로 이용될 수 있다.
한 바람직한 실시예에서, 구동 장치는, 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호를 이용하여 액티브 브레이크 부스터로서의 전자 기계 브레이크 부스터를 구동하도록 설계된다. 그에 따라, 본 발명은 제동력 배력의 조절 및/또는 발전기 제동 토크의 배합을 위해 이용될 수 있는 전자 기계 브레이크 부스터를 구비한 브레이크 시스템을 위해서도 이용될 수 있다. 그에 따라, 본 발명은, 발전기 제동 토크를 배합하기 위한 전자 기계 브레이크 부스터의 바람직한 가용성에 근거하여, 운전자에게 전자 기계 브레이크 부스터가 장착된 차량의, 배기가스 배출량이 더 적으면서 연료를 더 적게 소모하는 주행을 가능하게 하는 전자 기계 브레이크 부스터를 장착한 브레이크 시스템을 이용하게 하는 데 기여한다.
바람직하게 구동 장치는 하나 이상의 펌프와 액티브 브레이크 부스터를 동시에 작동시키도록 설계된다. 하나 이상의 펌프와 액티브 브레이크 부스터의 동시 사용을 통해, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 더욱 신속한 제동압 형성이 구현될 수 있다. 그럼으로써 특히 비상 제동 상황에서, 본 발명에 의해 신속한 자율적/운전자 제동력 없는 제동이 여전히 신뢰성 있게 구현될 수 있다.
그 대안으로 또는 보충안으로, 구동 장치는, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압이 먼저 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호에 의해 제어되는 액티브 브레이크 부스터에 의해서만 초기 압력에서 중간 압력으로 상승하였다가, 이후 하나 이상의 펌프 제어 신호에 의해 제어되는 하나 이상의 펌프에 의해서만 상기 중간 압력에서 더 높은 압력으로 상승할 수 있는 방식으로, 액티브 브레이크 부스터 및 하나 이상의 펌프를 연속으로 작동시키도록 설계될 수 있다. 하기에서 더 정확히 기술되는 바와 같이, 하나 이상의 펌프와 액티브 브레이크 부스터의 이러한 연속 복합 구동은 바람직한 압력 형성 동특성을 제공한다.
또 다른 한 바람직한 실시예에서, 구동 장치는, 외부 운전자 보조 장치 및/또는 외부 비상 제동 장치로부터 사전 설정 신호를 수신하도록 설계된다. 그럼으로써 제어 장치는 바람직하게 이미 차량에 제공되어 있는 운전자 보조 장치 및/또는 비상 제동 장치와 상호작용할 수 있다. 그 대안으로, 제어 장치는, 이 제어 장치의 평가 장치가 하나 이상의 센서의 하나 이상의 센서 신호의 고려하에 구동 장치로 사전 설정 신호를 공급하도록, 하나 이상의 내부 및/또는 외부 센서와도 상호작용할 수 있다. 그에 따라, 제어 장치를 위한 다수의 구현 가능성이 실현될 수 있다.
한 바람직한 개선예에서, 제어 장치는 운전자 보조 장치로서, 그리고/또는 비상 제동 장치로서 형성된다. 그에 따라, 제어 장치는, 추가 장치와의 상호작용 없이도 제어 장치가 장착된 차량의 더욱 쾌적하고, 그리고/또는 더욱 안전한 주행을 실현할 수 있다.
전술한 단락들에서 기재한 장점들은 상기 유형의 제어 장치를 구비한 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템에서도 보장된다.
또한, 상기 장점들은 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템을 작동하기 위한 대응하는 방법의 실행을 통해 실현될 수 있다. 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법은 앞서 기재한 제어 장치의 실시예들에 따라 개진될 수 있다.
본 발명의 그 외 특징들 및 장점들은 하기에서 도면들을 참조로 설명된다.
도 1a 내지 도 1d는 각각 제어 장치의 한 실시예의 개략도 및 상기 제어 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 좌표계들이다.
도 2는 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법의 한 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1a 내지 도 1d에는, 제어 장치의 한 실시예의 개략도 및 제어 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 좌표계들이 각각 도시되어 있다.
도 1a에 개략적으로 도시된 제어 장치(10)는 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템과 함께 사용될 수 있다. 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템이란, 브레이크 마스터 실린더 내 내부 압력이 상승할 수 있는 방식으로 브레이크 시스템의 (도시되지 않은) 브레이크 마스터 실린더의 하나 이상의 가변 피스톤에 부스터 배력을 가할 수 있는 액티브 브레이크 부스터(12)를 포함하는 브레이크 시스템을 의미할 수 있다. 바람직하게 액티브 브레이크 부스터는, 예컨대 브레이크 페달과 같은 (도시되지 않은) 브레이크 작동 부재의 작동 중에 운전자에게 동력을 보조하도록 설계된다. 주로 상기 유형의 액티브 브레이크 부스터(12)는 브레이크 작동 부재와 브레이크 마스터 실린더 사이에 배치된다. 액티브 브레이크 부스터(12)는 특히 전자 기계 브레이크 부스터 및/또는 진공 브레이크 부스터일 수 있다. 그러나 주지할 사항은, 제어 장치(10)의 가용성이 액티브 브레이크 부스터(12)의 특정 유형 및/또는 그 특정 배치로만 제한되지는 않는다는 점이다.
제어 장치(10)와 함께 사용 가능한 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템은 적어도 부분적으로 하나 이상의 펌프(14)를 구비한 유압 브레이크 시스템이라고 바꿔 말할 수 있다. 주지할 사항은, 제어 장치(10)의 가용성이 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템의 하나 이상의 펌프(14) 및/또는 하나 이상의 브레이크 회로의 특정 구성으로만 제한되지는 않는다는 점이다. 따라서 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템에는 수많은 다양한 브레이크 회로를 장착할 수 있기 때문에, 여기서 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템의 상세한 구성에 대해서는 다루지 않는다.
제어 장치(10)는, 브레이크 시스템의 하나 이상의 (도시되지 않은) 휠 브레이크 실린더 내에서 실행될 자율 제동압 형성과 관련하여 공급되는 사전 설정 신호(18)의 고려하에 브레이크 시스템의 하나 이상의 펌프(14)로 하나 이상의 펌프 제어 신호(20)를 송출하도록 설계된 구동 장치(16)를 포함한다. 하나 이상의 펌프(14)는, 하나 이상의 펌프 제어 신호(20)에 의해 구동된 하나 이상의 펌프(14)에 의해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압이 상승할 수 있도록 하나 이상의 펌프 제어 신호(20)에 의해 구동될 수 있다. 또한, 구동 장치(16)는 추가로, 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호(22)에 의해 구동된 액티브 브레이크 부스터(12)에 의해 부스터 배력이 브레이크 마스터 실린더의 하나 이상의 가변 피스톤에 (직접 또는 간접적으로) 가해질 수 있게, 사전 설정 신호(18)의 고려하에 액티브 브레이크 부스터(12)로 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호(22)를 송출하도록 설계된다. 이런 방식으로, 하나 이상의 피스톤은, 하나 이상의 변위된 피스톤으로 인해 브레이크 마스터 실린더 내 내부 압력이 상승할 수 있고, 상승한 내부 압력에 의해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압이 상승할 수 있는 방식으로, 부스터 배력의 인가 하에 변위될 수 있다.
그에 따라, 구동 장치(16)의 바람직한 설계는 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 자율적인(운전자 제동력 없는) 제동압 형성을 실행하기 위해 하나 이상의 펌프(14)와 액티브 브레이크 부스터(12)의 복합 구동을 제공한다. 이 경우, 구동 장치(16)는, 액티브 브레이크 부스터(12)가 주로 브레이크 시스템에 제공되는 사실을 활용한다. 그에 따라, 브레이크 시스템에 이미 제공되어 있는 구성요소가 자율(운전자 제동력 없는) 제동압 형성 시 하나 이상의 펌프(14)의 보조를 위해 이용될 수 있다. 이러한 방식으로, 자율 제동압 형성을 위해 이용되는 펌프들(14)의 개수도 제한될 수 있다.
예컨대 하나 이상의 펌프(14)로서 일반적으로 브레이크 시스템에 제공되는 하나 이상의 재순환 펌프(14)만 사용될 수 있다. 따라서 하나 이상의 재순환 펌프(14)에 추가로 브레이크 시스템에 추가 펌프를 장착할 필요가 없을 수 있다. 하나 이상의 펌프(14)와 액티브 브레이크 부스터(12)를 바람직하게 조합하여 사용함으로써, 하나 이상의 펌프(14)의 특정한 결합 및/또는 브레이크 시스템에 추가 펌프의 장착이 불필요하기 때문에, 브레이크 시스템 상에 다수의 다양한 브레이크 회로가 존재할 수 있다. 이는 추가 펌프의 절약에 추가로, 브레이크 시스템의 하나 이상의 브레이크 회로의 높은 설계 자유도의 장점도 보장한다.
또한, 액티브 브레이크 부스터(14)의 작동은 대부분 저소음이다. 그러므로 하나 이상의 펌프(14)의 작동만을 이용하는 종래의 자율적/운전자 제동력 없는 제동압 형성과 달리, 구동 장치(16)에 의해 실현되는, 하나 이상의 펌프(14)와 액티브 브레이크 부스터(12)의 복합 구동을 통한 자율 제동압 형성은 비교적 조용하다. 구동 장치(16)를 이용한 하나 이상의 펌프(14)와 액티브 브레이크 부스터(12)의 복합 구동의 추가 장점들은 하기에서 재차 언급된다.
구동 장치(16)는, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압이 자율적으로, 그리고/또는 운전자 제동력 없이 상승할 수 있는 방식으로, 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호(22)를 이용하여 액티브 브레이크 부스터(12)를 구동하고, 하나 이상의 펌프 제어 신호(20)를 이용하여 하나 이상의 펌프(14)를 구동하는 방식의 복합 구동을 하도록 설계될 수 있다. 특히 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압은 운전자 보조 기능을 위해 또는 비상 제동을 위해 자율적으로/운전자 제동력 없이 상승할 수 있다. 그럼으로써 제어 장치(10)가 다방면으로 사용될 수 있다.
선택적으로, 구동 장치(16)는 외부 운전자 보조 장치 및/또는 외부 비상 제동 장치로부터 사전 설정 신호(18)를 수신하도록 설계될 수 있다. 그 대안으로, 제어 장치는 그 자체로 운전자 보조 장치로서, 그리고/또는 비상 제동 장치로서 형성될 수도 있다. 예컨대 제어 장치(10)는, 하나 이상의 내부 또는 외부 센서, 특히 예컨대 레이더 센서, 초음파 센서 및/또는 카메라와 같은 주변 정보를 검출하기 위한 하나 이상의 센서와 상호작용하도록 설계될 수 있다. 이 경우, 바람직하게 제어 장치(10)는 하나 이상의 센서의 하나 이상의 센서 신호를 평가할 수 있는 (도시되지 않은) 평가 장치도 포함한다. 특히 평가 장치는, 하나 이상의 센서에 기반하여, 현재 주변 정보/교통 정보에 따라 자율 제동 개입이 바람직한지를 판단하고, 필요한 경우 사전 설정 신호(18)를 공급하도록 설계될 수 있다.
그럼으로써 제어 장치(10)는 추가 장치와의 상호작용 없이도 제어 장치가 장착된 차량의 안전 표준 및/또는 주행 쾌적성을 증대시킬 수 있다. 주지할 사항은, 다수의 다양한 운전자 보조 기능이 제어 장치(10)에 의해 구현될 수 있다는 점이다. 예컨대 제어 장치(10)는 추가로, 제어 장치가 장착된 차량의 섀시, 파워 트레인 및/또는 조향 장치의 부재들을 구동하도록 설계될 수 있다. 제어 장치(10)의 구성 가능성은 특정 유형의 운전자 보조 장치 및/또는 비상 제동 장치로만 제한되지 않기 때문에, 여기서는 그 구성 가능성들에 대해 더 상세히 다루지 않는다.
도 1b 내지 도 1d의 좌표계들에 따라 도 1a의 제어 장치(10)의 작동 원리가 재현되어 있다. 도 1b 내지 도 1d의 좌표계들의 가로좌표들은 각각 시간 축(t)이다. 도 1b 내지 도 1d의 좌표계들의 세로좌표들은 0에서부터 시간(t)까지의 시간 간격 이내에 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 자율적으로 형성될 수 있는 제동압(p)이 재현되어 있다.
여기에 기술된 실시예의 경우, 구동 장치(16)는, 자율 브레이크 개입의 발생을 위해 하나 이상의 펌프(14)로서의 하나 이상의 재순환 펌프(14)와 액티브 브레이크 부스터(12)로서의 전자 기계 브레이크 부스터(12)를 구동하도록 설계된다.
도 1b의 좌표계에는, (자율적/운전자 제동력 없는 제동압 형성 시) 하나 이상의 재순환 펌프(14)에 의해서만 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 형성되는 제동압(p)의 특성곡선(p14)(압력 형성 동특성)이 시간(t)의 함수로서 재현되어 있다. 여기서 특이한 점은, 제동압이 영(0)일 때 하나 이상의 재순환 펌프(14)의 특성곡선(p14)이 최소값을 갖는다는 점이다. [이는 100%의 공급 전압으로 하나 이상의 재순환 펌프(14)를 구동할 때에도 적용된다.] [시작 시간(t=0)에서 시작되는] 시작 시간 간격(Δti) 이내에서, 하나 이상의 재순환 펌프(14)의 특성곡선(p14)은 자율(운전자 제동력 없는) 제동압 형성이 무압 상태에서부터 시작될 때 비교적 작은 기울기를 갖는다. 이는 하나 이상의 재순환 펌프(14)만을 이용한 자율 제동압 형성 시 휠 브레이크 실린더들의 비선형 체적 변화를 통해 야기된다. 제동압이 상대적으로 더 높은 경우/시작 시간 간격(t1) 이후에 비로소 하나 이상의 재순환 펌프(14)의 특성곡선(p14)이 비교적 높은 기울기(Δp14max)로 증가한다.
도 1c의 좌표계에는, (자율/운전자 제동력 없는 제동압 형성 시) 전자 기계 브레이크 부스터에 의해서만 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 형성되는 제동압(p)의 특성곡선(p12)(압력 형성 동특성)이 시간(t)의 함수로서 도시되어 있다. 전자 기계 브레이크 부스터(12)의 특성곡선(p12)은 자율(운전자 제동력 없는) 제동압 형성이 무압 상태에서부터 시작되는 경우 시작 시간 간격(Δti) 이내에 비교적 큰 기울기(Δp12max)를 갖는다. 이를 달리 말하면, 전자 기계 브레이크 부스터(12)의 특성곡선(p12)이 하나 이상의 휠 브레이크 실린더의 비선형 체적 변화에도 불구하고 넓은 압력 범위에 걸쳐 높은 압력 형성 기울기/비교적 큰 기울기(Δp12max)를 갖는다고도 할 수 있다. 그러나 자율 제동압 형성을 위해 전자 기계 브레이크 부스터(12)에 의해서만 최대로 달성될 수 있는 제동압(pmax)은 이른 시점에 제한된다. 그로 인해, 전자 기계 브레이크 부스터(12)의 특성곡선(p12)은 최대로 달성 가능한 제동압(pmax)에 가까운 압력 범위 내에서 낮은 기울기를 갖는다. 또한, 전자 기계 브레이크 부스터만을 이용해서는 최대로 구현 가능한 제동압(pmax) 이상으로 제동압(p)을 상승시킬 수 없다.
도 1d의 좌표계에 따라, 액티브 브레이크 부스터(12)와 하나 이상의 펌프(14) 간에 구동 장치(16)에 의해 실현될 수 있는 바람직한 상호작용이 재현되어 있다. 구동 장치(16)는, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압(p)이 먼저 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호(22)에 의해 구동된 액티브 브레이크 부스터(12)에 의해서만 (특히 대기 압력과 같은) 초기 압력에서 중간 압력(p0)으로 상승하였다가, 이후 하나 이상의 펌프 제어 신호(20)에 의해 구동되는 하나 이상의 펌프(14)에 의해서만 상기 중간 압력(p0)에서 상대적으로 더 높은 압력으로 상승할 수 있는 방식으로 액티브 브레이크 부스터(12) 및 하나 이상의 펌프(14)를 연속해서 작동시키도록 설계되어 있다. 이를 달리 말하면 대개, 중간 시간(t0)에 중간 압력(p0)이 달성될 때까지 초기 압력 형성이 시작 시간 간격(Δti) 동안 액티브 브레이크 부스터(12)에 의해서만 수행된다고도 말할 수 있다. 중간 압력(p0)/중간 시간(t0)부터, 연속 시간 간격(Δta) 동안 추가 압력 형성은 하나 이상의 펌프(14)에 의해서만 수행된다. 중간 압력(p0) 및 중간 시간(t0) 각각은 바람직하게, 중간 압력(p0) 미만에서는 액티브 브레이크 부스터(12)의 특성곡선(p12)이 높은 기울기를 갖고, 중간 압력(p0)을 초과하면 하나 이상의 펌프(14)의 특성곡선(p14)이 높은 기울기로 증가하도록 선택된다. 한 바람직한 실시예에서, 중간 압력(p0) 및 중간 시간(t0) 각각은, 중간 압력(p0)/중간 시간(t0)부터 비로소 액티브 브레이크 부스터(12)의 특성곡선(p12)의 기울기(dp12/dt)가 하나 이상의 펌프(14)의 특성곡선(p14)의 기울기(dp14/dt)보다 더 작아지도록 결정된다.
(자율적인/운전자 제동력 없는 제동압 형성 시) 먼저 액티브 브레이크 부스터(12)를 작동시키고 그 다음 하나 이상의 펌프(14)를 작동시키는 복합 작동을 이용하여 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에 형성된 제동압(p)의 시간(t) 경과에 따른 특성곡선(pges)이 도 1d의 좌표계에 도시되어 있다. 먼저 액티브 브레이크 부스터(12)를 작동시키고 그 다음 하나 이상의 펌프(14)를 작동시키는 복합 작동의 특성곡선(pges)은 모든 시점(t)에서 비교적 높은 기울기를 갖는다. 그에 따라, 여기에 기술된 접근법은 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 매우 넓은 압력 범위에 걸쳐 최대화되는 압력 형성을 보장한다. 또한, 먼저 액티브 브레이크 부스터(12)를 작동시키고 그 다음 하나 이상의 펌프(14)를 작동시키는, 화살표들(24)에 의해 재현된 복합 작동 시, 오로지 액티브 브레이크 부스터(12)만을 이용하는 경우에 최대로 달성할 수 있는 제동압(pmax)을 초과하여 제동압이 상승할 수 있게 된다.
위에 기술한 접근법에 대한 보완으로, 구동 장치(16)는 특정 교통 상황에서 하나 이상의 펌프(14)와 액티브 브레이크 부스터(12)를 동시에 작동시키도록 설계될 수도 있다. 이는 특히 비상 제동 상황에서 자율 제동 개입을 위해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 강한 압력 형성을 구현할 수 있다. 이러한 방식으로, 특히 비상 제동 상황에서 차량이 신속하게 정지될 수 있다.
위에 기술한 장점들은 제어 장치(10)를 구비한 차량을 위한 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템에서도 보장된다.
도 2에는, 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법의 한 실시예를 설명하기 위한 흐름도가 도시되어 있다.
상기 방법은, 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 자율(운전자 제동력 없는) 제동압 형성이 실행되는 방법 단계(S1)를 포함한다. 이는, 작동되는 하나 이상의 펌프에 의해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압이 상승하도록 브레이크 시스템의 하나 이상의 펌프를 작동시킴으로써 수행된다. 하나 이상의 펌프는 예컨대 하나 이상의 재순환 펌프일 수 있다. 그러나 상기 방법의 실행 가능성이 방법 단계 S1을 실행하기 위해 (오로지) 하나 이상의 재순환 펌프를 사용하는 것(만)으로 제한되지는 않는다.
상기 방법은, 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 자율(운전자 제동력 없는) 제동압 형성이 부분적으로도 실행되는 방법 단계(S2)를 포함한다. 방법 단계(S2)에서는, 액티브 브레이크 부스터에 의해 부스터 배력이 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더의 하나 이상의 가변 피스톤에 가해지도록 브레이크 시스템의 액티브 브레이크 부스터가 추가로 작동된다. 이는, 브레이크 마스터 실린더 내에서 변위된 하나 이상의 피스톤으로 인해 상승한 내부 압력에 의해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압이 상승하는 방식으로 수행된다. 방법 단계 S2를 실행하기 위해, 예컨대 전자 기계 브레이크 부스터가 사용될 수 있다. 그러나 방법 단계 S2의 실행 가능성이 전자 기계 브레이크 부스터의 사용으로 제한되지는 않는다.
한 바람직한 실시예에서는, 방법 단계 S1과 S2가 동시에 실행될 수 있음으로써, 하나 이상의 펌프와 액티브 브레이크 부스터가 동시에 작동된다. 이는, 특히 비상 제동을 실행하기 위해, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에 비교적 신속하게 제동압이 형성되는 점을 보장한다.
또다른 한 바람직한 실시예에서, 액티브 브레이크 부스터와 하나 이상의 펌프가 연속으로 작동될 수 있다. 그에 따라, 방법 단계 S2는 방법 단계 S1보다 먼저 실행된다. 이 경우, 바람직하게 액티브 브레이크 부스터 및 하나 이상의 펌프는, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압이 먼저 액티브 브레이크 부스터에 의해서만 초기 압력/무압 상태로부터 중간 압력으로 상승한 후에, 후속하여 하나 이상의 펌프에 의해서만 상기 중간 압력으로부터 더 높은 압력으로 상승하는 방식으로 연속으로 구동된다. 이는 앞서 이미 설명한 것처럼 바람직한 압력 형성 동특성을 보장한다.
여기에 기술한 방법에 따른 액티브 브레이크 부스터와 하나 이상의 펌프의 복합 작동에 의해, 운전자 보조 기능 또는 비상 제동이 실행될 수 있다. 따라서 상기 방법은 다수의 사용 가능성을 위해 바람직하게 사용될 수 있다.

Claims (13)

  1. 하나 이상의 펌프 제어 신호(20)에 의해 제어되는 하나 이상의 펌프(14)에 의해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압(p)이 상승할 수 있도록, 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 실행될 자율 제동압 형성과 관련하여 공급되는 사전 설정 신호(18)의 고려하에 브레이크 시스템의 하나 이상의 펌프(14)로 하나 이상의 펌프 제어 신호(20)를 송출하도록 설계된 구동 장치(16)를 포함하는, 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템을 위한 제어 장치(10)에 있어서,
    상기 구동 장치(16)는 추가로, 브레이크 마스터 실린더 내에서 하나 이상의 변위되는 피스톤으로 인해 상승한 내부 압력을 이용하여 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압(p)이 상승할 수 있는 방식으로, 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호(22)에 의해 제어되는 액티브 브레이크 부스터(12)에 의해 부스터 배력이 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더의 하나 이상의 가변 피스톤에 가해질 수 있도록, 상기 사전 설정 신호(18)의 고려하에 브레이크 시스템의 액티브 브레이크 부스터(12)로 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호(22)를 송출하도록 설계되고,
    하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압(p)이 자율적으로 및 운전자 제동력 없이 상승할 수 있고, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압(p)이 먼저 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호(22)에 의해 제어되는 액티브 브레이크 부스터(12)에 의해서만 초기 압력에서 중간 압력(p0)으로 상승하였다가, 이후 하나 이상의 펌프 제어 신호(20)에 의해 제어되는 하나 이상의 펌프(14)에 의해서만 상기 중간 압력(p0)에서 더 높은 압력으로 상승할 수 있는 방식으로, 구동 장치(16)가 액티브 브레이크 부스터(12) 및 하나 이상의 펌프(14)를 연속으로 작동시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템용 제어 장치(10).
  2. 제1항에 있어서, 구동 장치(16)는, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압(p)이 자율적으로 상승할 수 있도록, 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호(22)를 이용하여 액티브 브레이크 부스터(12)를 구동하고 하나 이상의 펌프 제어 신호(20)를 이용하여 하나 이상의 펌프(14)를 구동하는 방식의 복합 구동을 하도록 설계되는, 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템용 제어 장치(10).
  3. 제2항에 있어서, 구동 장치(16)는, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압(p)이 운전자 보조 기능을 위해 또는 비상 제동을 위해 자율적으로 상승할 수 있도록, 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호(22)를 이용하여 액티브 브레이크 부스터(12)를 제어하고 하나 이상의 펌프 제어 신호(20)를 이용하여 하나 이상의 펌프(14)를 제어하는 방식의 복합 구동을 하도록 설계되는, 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템용 제어 장치(10).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 장치(16)는, 하나 이상의 브레이크 부스터 제어 신호(22)를 이용하여 액티브 브레이크 부스터(12)로서의 전자 기계 브레이크 부스터를 구동하도록 설계되는, 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템용 제어 장치(10).
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 장치(16)는, 외부 운전자 보조 장치 및/또는 외부 비상 제동 장치로부터 사전 설정 신호(18)를 수신하도록 설계되는, 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템용 제어 장치(10).
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 장치(10)는 운전자 보조 장치로서 형성되고, 그리고/또는 비상 제동 장치로서 형성되는, 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템용 제어 장치(10).
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 제어 장치(10)를 구비한 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템.
  10. 작동되는 하나 이상의 펌프(14)에 의해 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압(p)이 상승하도록 브레이크 시스템의 하나 이상의 펌프(14)를 작동시킴으로써, 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 자율 제동압 형성을 적어도 부분적으로 실행하는 단계(S1)와,
    브레이크 마스터 실린더 내에서 하나 이상의 변위되는 피스톤으로 인해 상승하는 내부 압력에 의해 상기 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압(p)이 상승하는 방식으로, 액티브 브레이크 부스터(12)에 의해 부스터 배력이 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더의 하나 이상의 가변 피스톤에 가해질 수 있도록, 브레이크 시스템의 액티브 브레이크 부스터(12)를 추가로 작동시킴으로써 자율 제동압 형성을 부분적으로 실행하는 단계(S2)를 포함하는 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법에 있어서,
    운전자 제동력 없이 제동압 형성으로서 자율 제동압 형성을 실행하고,
    하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내 제동압(p)이 먼저 액티브 브레이크 부스터(12)에 의해서만 초기 압력에서 중간 압력(p0)으로 상승하였다가, 이후 하나 이상의 펌프(14)에 의해서만 상기 중간 압력(p0)으로부터 더 높은 압력으로 상승하도록, 액티브 브레이크 부스터(12) 및 하나 이상의 펌프(14)가 연속으로 작동되는 것을 특징으로 하는, 차량의 제동력 배력식 브레이크 시스템의 작동 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서, 액티브 브레이크 부스터(12) 와 하나 이상의 펌프(14)의 복합 작동에 의해 운전자 보조 기능 또는 비상 제동이 실행되는, 차량의 제동력 배력식 브레이크 시스템의 작동 방법.
KR1020157032361A 2013-05-15 2014-05-05 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템용 제어 장치 및 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템의 작동 방법 KR102165457B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013209006.4 2013-05-15
DE102013209006.4A DE102013209006A1 (de) 2013-05-15 2013-05-15 Steuervorrichtung für ein bremskraftverstärktes autonomes Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines bremskraftverstärkten autonomen Bremssystems eines Fahrzeugs
PCT/EP2014/059121 WO2014184034A1 (de) 2013-05-15 2014-05-05 Steuervorrichtung für ein bremskraftverstärktes autonomes bremssystem eines fahrzeugs und verfahren zum betreiben eines bremskraftverstärkten autonomen bremssystems eines fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160008546A KR20160008546A (ko) 2016-01-22
KR102165457B1 true KR102165457B1 (ko) 2020-10-14

Family

ID=50680030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157032361A KR102165457B1 (ko) 2013-05-15 2014-05-05 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템용 제어 장치 및 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템의 작동 방법

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10053063B2 (ko)
EP (1) EP2996912B1 (ko)
JP (1) JP6235126B2 (ko)
KR (1) KR102165457B1 (ko)
CN (1) CN105189223B (ko)
BR (1) BR112015028186A2 (ko)
DE (1) DE102013209006A1 (ko)
PL (1) PL2996912T3 (ko)
WO (1) WO2014184034A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220090673A (ko) 2020-12-22 2022-06-30 주식회사 화인특장 자율주행차량의 제동장치

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015202731A1 (de) 2015-02-16 2016-08-18 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102017209892A1 (de) * 2017-06-12 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuervorrichtung zum Ausführen einer Not- und/oder Panikbremsung eines Fahrzeugs
KR102528481B1 (ko) * 2018-03-15 2023-05-03 에이치엘만도 주식회사 부스터 제어 장치 및 그 제어방법
DE102018206563A1 (de) 2018-04-27 2019-10-31 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer oder elektromagnetischer Radbremszylinder und Bremssystem für ein Fahrzeug
DE102018212320A1 (de) * 2018-07-24 2020-01-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremszylinderanordnung und Bremssystem
CN108995617A (zh) * 2018-07-25 2018-12-14 合肥市智信汽车科技有限公司 一种车辆制动噪音消除方法
DE102019206669A1 (de) * 2019-05-09 2020-11-12 Robert Bosch Gmbh Steuereinheit und Verfahren zum Betreiben eines Bremsaktuators eines Fahrzeugs
DE102019215344A1 (de) * 2019-10-07 2021-04-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und elektronisches Steuergerät zum Betreiben eines Bremssystems

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2142514A (en) * 1937-07-30 1939-01-03 Elmon C Gillette Vacuum brake booster
JPS6039576B2 (ja) * 1976-04-03 1985-09-06 アイシン精機株式会社 自動車の制動用ハイドロリツクブ−スタ
US5255963A (en) * 1989-08-09 1993-10-26 Robert Bosch Gmbh Hydraulic vehicle brake system with anti-skid apparatus
DE4000324A1 (de) * 1990-01-08 1991-07-11 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
JPH1134859A (ja) * 1997-07-23 1999-02-09 Jidosha Kiki Co Ltd 液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装置
DE19743960A1 (de) * 1997-10-04 1999-04-08 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE19981604B4 (de) * 1998-08-25 2013-02-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb eines Bremsassistent-Systems
DE19916700A1 (de) * 1999-04-14 2000-10-19 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben der Betriebsbremse eines Kraftfahrzeuges
DE10165096B3 (de) * 2000-07-18 2015-08-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebe
US6343469B1 (en) * 2000-09-25 2002-02-05 Robert Bosch Corporation Hydraulic system regulator for a brake and steering system
US6677855B2 (en) * 2001-08-24 2004-01-13 Ford Global Technologies, Llc System to determine the intent to brake and to provide initiation and engagement of the brake system
DE10324243A1 (de) 2003-05-28 2004-12-16 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Kraftfahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems
DE102005017958A1 (de) * 2004-10-15 2006-04-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102007003741A1 (de) * 2006-01-20 2007-11-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Unterdruckbremskraftverstärker und Verfahren zu dessen Betrieb
US7739943B2 (en) * 2006-09-20 2010-06-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicular hydraulic system with pressure dump and relief valve arrangement
US7765915B2 (en) * 2006-09-20 2010-08-03 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicular hydraulic system with dual relief valve
US7739942B2 (en) * 2006-09-20 2010-06-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicular hydraulic system with pressure dump valve
US7779744B2 (en) * 2006-09-20 2010-08-24 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicular hydraulic system with priority valve
CN101945787B (zh) * 2007-12-21 2013-10-23 爱皮加特股份公司 具有可自适应控制的制动衬带间隙的制动系统和其驱动方法
DE102008003664B4 (de) * 2008-01-09 2023-03-23 Robert Bosch Gmbh Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
JP4762283B2 (ja) * 2008-09-11 2011-08-31 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
DE102012215328A1 (de) * 2012-08-29 2014-03-06 Robert Bosch Gmbh Bremssteuervorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben mindestens eines elektrischen Antriebsmotors für ein Fahrzeug
US20140183933A1 (en) * 2012-12-27 2014-07-03 Robert Bosch Gmbh Method of decelerating a vehicle with regenerative and friction braking
DE102013208036A1 (de) * 2013-05-02 2014-11-06 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs, hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems eines Fahrzeugs

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220090673A (ko) 2020-12-22 2022-06-30 주식회사 화인특장 자율주행차량의 제동장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP2996912A1 (de) 2016-03-23
CN105189223B (zh) 2018-11-13
PL2996912T3 (pl) 2019-03-29
CN105189223A (zh) 2015-12-23
JP2016517828A (ja) 2016-06-20
WO2014184034A1 (de) 2014-11-20
US20160167629A1 (en) 2016-06-16
BR112015028186A2 (pt) 2017-07-25
US10053063B2 (en) 2018-08-21
DE102013209006A1 (de) 2014-11-20
EP2996912B1 (de) 2018-08-08
JP6235126B2 (ja) 2017-11-22
KR20160008546A (ko) 2016-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102165457B1 (ko) 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템용 제어 장치 및 차량의 제동력 배력식 자율 브레이크 시스템의 작동 방법
JP6663075B2 (ja) 車両のブレーキシステム及び車両のブレーキシステムの運転方法
US9586486B2 (en) Control unit for a recuperative brake system of a vehicle and method for braking a vehicle
US9267377B2 (en) Coupling device for connecting a brake input element to a main brake cylinder and method for operating such a coupling device
US20120091788A1 (en) Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle
JP5514805B2 (ja) ブレーキ制御装置
US11110802B2 (en) Method for operating a regenerative braking system of a vehicle and control unit for a regenerative braking system of a vehicle
US9199618B2 (en) Electrohydraulic brake system and method for operating the same
KR102043118B1 (ko) 차량의 회생 제동 시스템의 작동 방법 및 차량의 회생 제동 시스템용 제어 장치
KR102197473B1 (ko) 차량 브레이크 시스템의 하나 이상의 전기 주차 브레이크용 제어 장치, 그리고 브레이크 부스터 및 전기 주차 브레이크를 포함하는 차량 브레이크 시스템의 작동 방법
KR102082307B1 (ko) 차량 제동 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 차량 제동 시스템용 제어 장치
US20150066326A1 (en) Brake System, Brake Apparatus, and Method for Controlling Brake System
KR102027004B1 (ko) 브레이크 장치
US10081341B2 (en) Automatic brake device
KR20130140040A (ko) 전기 구동 장치 및/또는 발전기 장치를 장착한 브레이크 시스템의 제어 장치 및 작동 방법
US9630606B2 (en) Control device and method for operating a braking system of a vehicle equipped with an electric brake booster
WO2013133232A1 (ja) 車両の制動力制御装置
JP2009542490A (ja) 車両ブレーキシステムのブレーキ作動装置において低圧を生成するための方法
KR20160003688A (ko) 차량 유압 브레이크 시스템용 제어 장치, 차량용 유압 브레이크 시스템 및 차량 유압 브레이크 시스템의 작동 방법
US9908416B2 (en) Method for blending a generator braking torque of a generator of a recuperative brake system having two brake circuits, and a control device for a recuperative brake system having two brake circuits
JP2007533927A (ja) 自動車における圧力媒体ポンプの制御方法
JP5566873B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
JP2020522434A (ja) 車両の非常ブレーキおよび／またはパニックブレーキを実施するための方法および制御装置
JP2009166754A (ja) ブレーキ制御装置
KR102181685B1 (ko) 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant