KR102164931B1 - Method for correcting position of multi nozzle for 3D printer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 X, Y축에 대한 각 노즐 간의 간격을 정확히 측정하여 적용함으로써 오차가 발생할 수밖에 없는 육안 확인 방식에 비해 좋은 출력물 품질을 얻을 수 있도록 오프셋(offset) 적용 과정을 자동화함으로써 사용자가 개입하지 않고 위치의 보정이 이루어는 것은 물론 출력 과정의 편의성 또한 향상시킬 수 있도록 한 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법에 관한 것으로, 3D 프린터에 저장된 프로그램을 이용하여 3D 터치 프로브와 접촉에 의해 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향에 대한 노즐 1 및 노즐 2의 오프셋값을 획득하고, 획득한 오프셋값은 연산하여 노즐 1과 노즐 2의 위치에 따른 오차를 보정하여 위치를 설정하는 것을 특징으로 하며, X, Y축에 대한 각 노즐 간의 간격을 정확히 측정하여 적용함으로써 오차가 발생할 수밖에 없는 육안 확인 방식에 비해 좋은 출력물 품질을 얻을 수 있도록 오프셋(offset) 적용 과정을 자동화함으로써 사용자가 개입하지 않고 위치의 보정이 이루어지므로 3D 프린터의 출력중이 아닌 상태에서 노즐부와 조형물이 간섭이 일어나는 것을 방지하는 것은 물론 노즐 1 및 노즐 2의 오프셋(offset) 적용 과정을 자동화함으로써 사용자가 개입하지 않고 위치의 보정이 이루어지므로 출력 과정의 편의성 또한 향상되는 효과가 있다. The present invention does not require user intervention by automating the offset application process so that better print quality can be obtained compared to the visual verification method in which errors are bound to occur by accurately measuring and applying the distance between each nozzle on the X and Y axes. It relates to a method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer, which enables not only position correction but also the convenience of the printing process, and the X-axis direction by contact with a 3D touch probe using a program stored in a 3D printer. It is characterized in that the offset values of nozzle 1 and nozzle 2 are obtained with respect to the Y-axis direction and the Z-axis direction, and the obtained offset value is calculated to correct the error according to the positions of the nozzles 1 and 2 to set the position. Position correction without user intervention by automating the process of applying offset so that better print quality can be obtained compared to the visual check method, which inevitably causes errors by accurately measuring and applying the distance between each nozzle on the X and Y axes. This prevents interference between the nozzle unit and the sculpture when the 3D printer is not being printed, as well as automating the offset application process of nozzle 1 and nozzle 2 to correct the position without user intervention. Therefore, the convenience of the printing process is also improved.

Description

3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법{Method for correcting position of multi nozzle for 3D printer}Method for correcting position of multi nozzle for 3D printer

본 발명은 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 X, Y축에 대한 각 노즐 간의 간격을 정확히 측정하여 적용함으로써 오차가 발생할 수밖에 없는 육안 확인 방식에 비해 좋은 출력물 품질을 얻을 수 있도록 오프셋(offset) 적용 과정을 자동화함으로써 사용자가 개입하지 않고 위치의 보정이 이루어는 것은 물론 출력 과정의 편의성 또한 향상시킬 수 있도록 한 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer, and more particularly, by accurately measuring and applying the distance between each nozzle on the X and Y axes, good print quality compared to the visual verification method in which errors are bound to occur. The present invention relates to a method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer in which the process of applying an offset to be obtained is automated so that not only the user can intervene, but also the convenience of the printing process can be improved.

일반적으로 3D 프린터는 압출헤드에 의해 지지되는 노즐을 통해 생성재료(통상, ABS 수지)를 출력용 베드(substrate bed)에 출력하여 적층 함으로써 입체물을 생성한다. 베드는 노즐부에 대해 직교좌표계에서 X, Y, Z의 세 축 방향 또는 일부 방향으로 (노블부가 움직이는 제품도 있음) 이동하며 생성재료가 베드 상의 정해진 위치에 적층 된다.In general, 3D printers generate three-dimensional objects by printing and laminating a material (usually ABS resin) on a substrate bed through a nozzle supported by an extrusion head. The bed moves in the three axis directions of X, Y, Z in the Cartesian coordinate system with respect to the nozzle part, or in some directions (some products with moving the noble part), and the resulting material is stacked on the bed at a fixed position.

이러한 베드의 이동은 베드와 연결된 스크류 등에 의해 각 축 방향의 이동이 정확히 제어됨으로써 생성재료가 정확한 위치에 적층 된다. 다만, 이러한 수지 적층을 통한 결과물 생성 과정은 고온에서 이루어지며, 한 번의 작업 동안에 베드는 많은 이동을 수행하거나, 노즐부에 의해 외력을 받는다.The movement of the bed is precisely controlled in each axial direction by screws connected to the bed, and the resulting material is deposited at the correct position. However, the process of generating the result through the resin lamination is performed at a high temperature, and the bed performs many movements during one operation or receives an external force by the nozzle unit.

일반적으로 다중노즐을 구비한 3D 프린터는 여러 개의 노즐을 이용하여 서로 다른 재료로 프린팅하거나 또는 서로 다른 컬러로 프린팅을 진행한다. 2개의 노즐을 구비한 3D 프린터의 경우 각 노즐의 높이를 같게 하거나, 출력시마다 해당 노즐이 다른 노즐과 확실한 높이 차이가 나도록 구현할 수도 있다.In general, a 3D printer with multiple nozzles prints with different materials or different colors using multiple nozzles. In the case of a 3D printer with two nozzles, the height of each nozzle may be the same, or it may be implemented so that the corresponding nozzle has a distinct height difference from other nozzles at each output.

고정식이든 스위칭 방식이든 일반적으로 각 노즐은 특정 방향으로 일정 거리를 두고 배치되는데, 이 노즐 간 간격은 양산시 제작 과정에서 장비별로 약간씩 편차를 갖게 된다. In general, whether fixed or switching, each nozzle is arranged at a certain distance in a specific direction, and the interval between these nozzles varies slightly for each equipment during the manufacturing process during mass production.

도 1에 도시된 바와 같이 2개의 노즐 1과 노즐 2를 구비한 3D 프린터를 예로 들면 X, Y, Z 방향으로 오프셋(Offset)이 존재한다.As shown in FIG. 1, for example, an offset exists in the X, Y, and Z directions for a 3D printer including two nozzles 1 and 2.

상기 노즐 1을 이용하여 출력을 진행하다가 노즐 2로 바꿔서 출력을 진행할 때 X 오프셋만큼 X축으로 이동하고, Y 오프셋만큼 Y축으로 이동하고, Z 오프셋만큼 Z축으로 이동하여 노즐 1이 출력하던 위치로 다른 노즐 2를 위치시킨 후 출력을 계속 진행한다.When printing is performed using the nozzle 1, and when printing is performed by changing to nozzle 2, the position where nozzle 1 is output by moving to the X axis by the X offset, moving to the Y axis by the Y offset, and moving to the Z axis by the Z offset After placing the other nozzle 2 with, continue printing.

다중 노즐을 구비한 3D프린터는 노즐 1 및 노즐 2 간 X, Y, Z 방향으로의 거리 편차를 정확히 알아야 양호한 품질의 출력물을 얻을 수 있다. 예를 들어 노즐 1과 노즐 2로 각각 반원을 그려서 하나의 원을 완성한다고 할 때, 프로그램된 X, Y Offset 값이 실제 노즐 간 X, Y Offset 값과 다른 경우 완전한 원이 출력되지 않는다.A 3D printer equipped with multiple nozzles can obtain good quality printouts by accurately knowing the distance deviation between nozzles 1 and 2 in the X, Y, and Z directions. For example, suppose one circle is completed by drawing a semicircle with nozzle 1 and nozzle 2 respectively. If the programmed X and Y Offset values are different from the actual X and Y offset values between nozzles, the complete circle is not output.

또한, 프로그램된 Z축 Offset이 실제 Z축 Offset과 다른 경우에는 X, Y의 경우와 같이 Z축 방향으로 각 노즐 출력물간의 부정합이 발생하게 되며, 더 나아가 노즐과 Bed가 충돌하거나 노즐이 베드(Bed)와 너무 이격되어 출력물이 제대로 안착되지 않는 문제도 발생할 수 있다.In addition, if the programmed Z-axis offset is different from the actual Z-axis offset, mismatch occurs between the outputs of each nozzle in the Z-axis direction as in the case of X and Y, and furthermore, the nozzle and the bed collide or the nozzle ) And the printout is not properly settled.

일반적으로 Z축 방향의 거리 편차는 출력을 진행하기 전 각 노즐부에 구비된 센서를 이용하여 노즐과 베드(Bed) 간의 거리를 측정하고, 비교하는 방식으로 알 수 있기 때문에 자동으로 수행할 수 있다.In general, the distance deviation in the Z-axis direction can be automatically performed because the distance between the nozzle and the bed is measured and compared using a sensor provided in each nozzle before printing. .

상기 X, Y 방향으로의 거리 편차의 경우는 여러 오프셋을 적용한 특정 패턴을 각 노즐을 이용하여 실제 출력을 진행하고, 사용자로 하여금 육안으로 확인하게 한 후 각 노즐이 출력한 패턴 중 기준에 가장 부합하는 패턴을 선택하도록 하여 해당 패턴의 오프셋을 실제 출력에 반영한다.In the case of the distance deviation in the X and Y directions, a specific pattern to which multiple offsets are applied is actually printed using each nozzle, and after allowing the user to visually check it, the pattern most met the standard among the patterns output by each nozzle. The pattern to be used is selected and the offset of the pattern is reflected in the actual output.

상기 X, Y 방향으로의 거리 편차는 이렇게 수동으로 파악되며, 육안으로 확인하기 때문에 정확한 오프셋 적용이 보장되지 않는다.The distance deviation in the X and Y directions is manually identified in this way, and since it is checked with the naked eye, accurate offset application is not guaranteed.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 선행문헌으로 한국 등록특허공보 제10-1850222호(2018. 05. 31. 공고)의 "삼차원 프린터의 축 오차 보정 장치 및 방법"은 헤드의 하부에 결합된 노즐을 통해 재료를 베드에 출력하여 출력물을 생성하는 3차원 프린터의 축 오차 보정 장치에 있어서, 상기 헤드를 X축 및 Z축 방향으로 이동시키는 제1 이동부; 3차원 프린터에 고정 배치되고, 상기 헤드가 이동하는 경로를 향하여 제1 평행광을 조사하는 제1 광원부; 상기 베드를 Y축 방향으로 이동시키는 제2 이동부; 상기 베드의 하부에 위치하여 상기 베드의 원점을 중심으로 상하 회전시키는 회전구동부; 상기 베드의 일측면에 고정 배치되어 상기 베드의 타측면을 향해 기설정된 각도로 제2 평행광을 조사하는 제2광원부; 상기 헤드의 일측면에 배치되어, 상기 제1 평행광을 복수의 스팟(spot)으로 분할하는 제1 마이크로렌즈 어레이; 상기 베드의 타측면에 배치되어, 상기 제2 평행광을 복수의 스팟(spot)으로 분할하는 제2 마이크로렌즈 어레이; 상기 제1 평행광이 상기 제1 마이크로렌즈 어레이를 통과하면서 상기 분할된 복수의 스팟이 결상되는 제1 촬영부; 상기 제2 평행광이 상기 제2 마이크로렌즈 어레이를 통과하면서 상기 분할된 복수의 스팟이 결상되는 제2 촬영부; 및 상기 제1 촬영부 및 상기 제2 촬영부로부터 상기 분할된 복수의 스팟의 위치가 포함된 감광이미지를 입력을 받아 오차 값을 산출하고, 상기 산출된 결과에 따라 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 헤드와 상기 베드가 이동하는 방향에 따라 변동 스팟이 발행하고, 상기 3차원 프린터가 동작하기 전 상기 각 스팟의 위치가 촬영된 감광이미지를 지속적으로 입력받아, 상기 스팟의 최초 위치를 기준 위치로 하여, 상기 변동 스팟들의 배열에 따른 변위를 기반으로 상기 제1 평행광과 상기 제2 평행광 파면의 기울기와 오차값을 계산하고, 상기 기울기와 상기 오차값을 이용하여 상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부를 제어하여 상기 헤드를 상기 X축, 상기 Y축, 및 상기 Z축 방향으로 이동시키고, 상기 회전 구동부를 제어하여 상기 베드를 원점을 기준으로 상하 회전시키는 것을 특징으로 한다.As a prior document for solving the above problems, "Axial Error Correction Device and Method of 3D Printer" of Korean Patent Publication No. 10-1850222 (announced on May 31, 2018) refers to a nozzle coupled to the lower part of the head. An axial error correction apparatus of a 3D printer for generating an output by outputting a material to a bed, comprising: a first moving unit for moving the head in the X-axis and Z-axis directions; A first light source unit fixedly disposed in the 3D printer and irradiating first parallel light toward a path in which the head moves; A second moving part for moving the bed in the Y-axis direction; A rotation driving unit positioned under the bed and rotating up and down around the origin of the bed; A second light source unit fixedly disposed on one side of the bed to irradiate a second parallel light toward the other side of the bed at a predetermined angle; A first microlens array disposed on one side of the head and dividing the first parallel light into a plurality of spots; A second microlens array disposed on the other side of the bed and dividing the second parallel light into a plurality of spots; A first photographing unit in which the plurality of divided spots are formed while the first parallel light passes through the first microlens array; A second photographing unit in which the plurality of divided spots are imaged while the second parallel light passes through the second microlens array; And a controller configured to receive a photosensitive image including positions of the plurality of divided spots from the first and second photographing units, calculate an error value, and control the moving unit according to the calculated result. Including, a variable spot is issued according to the direction in which the head and the bed are moved, and a photosensitive image in which the position of each spot is photographed before the 3D printer operates, and the initial position of the spot is received. As a reference position, a slope and an error value of the wavefronts of the first parallel light and the second parallel light are calculated based on the displacement according to the arrangement of the fluctuating spots, and the first movement is performed using the slope and the error value The head is moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions by controlling a part and the second moving part, and controlling the rotation driving part to rotate the bed up and down based on an origin.

상기와 같은 특징으로 이루어지는 선행문헌은 실시 평행광을 이용하여 삼차원 프린터 축에 대해 정확한 오차를 산출하면서도, 이러한 오차 측정을 위한 감광이미지가 셋 이상의 다수로 분할된 스팟으로 제공되도록 하여 위치별 기울기 정보를 더욱 정확히 판단하여 삼차원 프린터의 각 축을 자동으로 정확하게 보정 할 수 있으며, 이에 따라 3차원 물체를 정밀하게 제조할 수 있는 효과가 있다.Prior literature, which has the above features, calculates an accurate error with respect to the axis of a three-dimensional printer using parallel light, and provides a photosensitive image for measuring such an error as a spot divided into three or more, thereby providing position-specific tilt information. By determining more accurately, each axis of the 3D printer can be automatically and accurately corrected, and accordingly, there is an effect of precisely manufacturing a 3D object.

그러나 선행문헌은 평행광을 이용하기 때문에 3D 프린터의 크기가 커져야 하는 문제점을 가지는 것을 물론 베드와 노즐간의 거리가 짧기 때문에 크기가 큰 물품을 구성하기가 곤란하다.However, the prior literature has a problem that the size of the 3D printer needs to be increased because parallel light is used, and it is difficult to construct a large article because the distance between the bed and the nozzle is short.

또한, 제1 광원부 및 제2 광원부에서 조사되는 빛을 촬영하기 위한 제1 촬영부, 제2 촬영부 및 반사부재를 반드시 구성해야 하고, 이러한 구성에 따른 3D 프린터의 가격이 상승하여 가격 경쟁력이 낮아지는 단점을 가지고 있다.In addition, a first photographing unit, a second photographing unit, and a reflective member for photographing light irradiated from the first light source unit and the second light source unit must be configured, and the price of the 3D printer according to this configuration increases, resulting in low price competitiveness. Losing has a disadvantage.

그리고 외부에서 광원이 베드 내측으로 유입되는 경우에는 유입되는 빛에 의해 헤드를 상기 X축, 상기 Y축, 및 상기 Z축 방향으로 보정이 정확하게 이루어지지 않는 문제점을 내포하고 있다.In addition, when a light source is introduced into the bed from the outside, the head is not accurately corrected in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions by the incoming light.

한국 등록특허공보 제10-1850222호(2018. 05. 31. 공고)Korean Patent Publication No. 10-1850222 (announced on May 31, 2018)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, X, Y축에 대한 각 노즐 간의 간격을 정확히 측정하여 적용함으로써 오차가 발생할 수밖에 없는 육안 확인 방식에 비해 좋은 출력물 품질을 얻을 수 있도록 오프셋(offset) 적용 과정을 자동화함으로써 사용자가 개입하지 않고 위치의 보정이 이루어는 것은 물론 출력 과정의 편의성 또한 향상시킬 수 있도록 한 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법에 관한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and by accurately measuring and applying the distance between each nozzle on the X and Y axes, an offset is applied to obtain good print quality compared to the visual verification method in which errors are bound to occur. The present invention relates to a method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer in which the process can be corrected without user intervention, and the convenience of the printing process can also be improved.

또한, 본 발명은 노즐 1 및 노즐 2의 Z축에 따른 오프셋(Offset) 값과 노즐 1 및 노즐 2의 형상에 따른 경사각을 이용하여 노즐 1 및 노즐 2의 위치에 대한 오차를 보상할 수 있도록 한 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법에 관한 것이다.In addition, the present invention makes it possible to compensate for errors in the positions of the nozzles 1 and 2 by using the offset values along the Z axis of the nozzles 1 and 2 and the inclination angle according to the shape of the nozzles 1 and 2. It relates to a method for correcting the position of multiple nozzles for 3D printers.

또한, 본 발명은 360도 모든 방위에 대해 센싱이 가능한 센서를 이용하여 노즐 1 및 노즐 2의 Z축에 따른 위치에 대한 오차를 최소화할 수 있도록 한 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer to minimize errors in positions along the Z axis of nozzles 1 and 2 by using a sensor capable of sensing all 360 degrees of orientation. .

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, The present invention is a means for achieving the above object,

3D 프린터에 저장된 프로그램을 이용하여 3D 터치 프로브와 접촉에 의해 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향에 대한 노즐 1 및 노즐 2의 오프셋 값을 획득하고, 획득한 오프셋 값은 연산하여 노즐 1과 노즐 2의 위치에 따른 오차를 보정하여 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법을 제공한다.Using the program stored in the 3D printer, the offset values of Nozzle 1 and Nozzle 2 are obtained in the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction by contact with the 3D touch probe, and the obtained offset value is calculated and It provides a position correction method of multiple nozzles for a 3D printer, characterized in that the position is set by correcting the error according to the position of the nozzle 2.

본 발명의 오프셋획득과정은, 노즐 1을 Z축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브와 접촉하여 노즐 1에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제10과정(S10)과; 노즐 2를 Z축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브와 접촉하여 노즐 2에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제20과정(S20)과; 노즐 1을 X축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브와 접촉하여 노즐 1에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제30과정(S30)과; 노즐 2(20)를 X축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브와 접촉하여 노즐 2에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제40과정(S40)과; 노즐 1을 Y축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브와 접촉하여 노즐 1에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제50과정(S50)과; 노즐 2를 Y축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브와 접촉하여 노즐 2에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제60과정(S60)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The offset acquisition process of the present invention includes a tenth process (S10) of moving the nozzle 1 in the Z-axis direction to contact the 3D touch probe to obtain a peak-to-peak value for the nozzle 1; A 20th process (S20) of moving the nozzle 2 in the Z-axis direction to contact the 3D touch probe to obtain a peak-to-peak value for the nozzle 2; A 30th process (S30) of moving the nozzle 1 in the X-axis direction to contact the 3D touch probe to obtain a peak-to-peak value for the nozzle 1; A 40th process (S40) of moving the nozzle 2 (20) in the X-axis direction to contact the 3D touch probe to obtain a peak-to-peak value for the nozzle 2; A 50th step (S50) of moving the nozzle 1 in the Y-axis direction to contact the 3D touch probe to obtain a peak-to-peak value for the nozzle 1; It characterized by including a 60th process (S60) of moving the nozzle 2 in the Y-axis direction to contact the 3D touch probe to obtain a peak-to-peak value for the nozzle 2.

본 발명의 제10과정(S10)은, 3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브에 노즐 1을 Z 축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브에 밀착된 상태에 따른 노즐 1이 접촉된 접촉점의 위치와 경사각에 따른 값을 통해 첨두치를 획득하는 것을 특징으로 한다.In the tenth process (S10) of the present invention, the position of the contact point where the nozzle 1 contacts the 3D touch probe according to the state in which the nozzle 1 is in close contact with the 3D touch probe while moving the nozzle 1 in the Z-axis direction to the 3D touch probe fixed to the bed of the 3D printer. It is characterized in that the peak value is obtained through a value according to the and inclination angle.

본 발명의 제20과정(S20)은, 3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브에 노즐 2를 Z 축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브에 밀착된 상태에 따른 노즐 2가 접촉된 접촉점의 위치와 경사각에 따른 값을 통해 첨두치를 획득하는 것을 특징으로 한다.In the twentieth process (S20) of the present invention, the position of the contact point where the nozzle 2 contacts the 3D touch probe according to the state in close contact with the 3D touch probe while moving the nozzle 2 in the Z-axis direction to the 3D touch probe fixed to the bed of the 3D printer. It is characterized in that the peak value is obtained through a value according to the and inclination angle.

본 발명의 제30과정(S30)은, 3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브에 노즐 1을 X축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브의 외주면 전면과 후면에 밀착된 상태에서 전면과 후면으로 이동시켜 노즐 1에 대해 첨두치를 측정하여 획득하는 것을 특징으로 한다.In the 30th process (S30) of the present invention, in a state in which the nozzle 1 is moved in the X-axis direction to the 3D touch probe fixed to the bed of the 3D printer, in a state in close contact with the front and rear surfaces of the 3D touch probe, It is characterized in that it is obtained by moving and measuring the peak-to-peak value for nozzle 1.

본 발명의 제40과정(S40)은, 3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브에 노즐 2를 X축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브의 외주면에 밀착된 상태에서 전면과 후면으로 이동시켜 노즐 2에 대해 첨두치를 측정하여 획득하는 것을 특징으로 한다.In the 40th process (S40) of the present invention, in a state in which nozzle 2 is moved in the X-axis direction to a 3D touch probe fixed to a bed of a 3D printer, the nozzle is moved to the front and rear surfaces in close contact with the outer peripheral surface of the 3D touch probe. It characterized in that it is obtained by measuring the peak-to-peak value for 2.

본 발명의 제50과정(S50)은, 3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브에 노즐 1을 Y축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브의 외주면에 밀착된 상태에서 좌측면과 우측면으로 이동시켜 노즐 1에 대해 첨두치를 측정하여 획득하는 것을 특징으로 한다.In the 50th process (S50) of the present invention, the nozzle 1 is moved to the 3D touch probe fixed to the bed of the 3D printer in the Y-axis direction, and then moved to the left and right sides in a state in close contact with the outer peripheral surface of the 3D touch probe. It characterized in that it is obtained by measuring the peak-to-peak value for nozzle 1.

본 발명의 제60과정(S60)은, 3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브에 노즐 2를 Y축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브의 외주면에 밀착된 상태에서 좌측면과 우측면으로 이동시켜 노즐 2에 대해 첨두치를 측정하여 획득하는 것을 특징으로 한다.In the 60th process (S60) of the present invention, the nozzle 2 is moved to the 3D touch probe fixed to the bed of the 3D printer in the Y-axis direction, and then moved to the left and right sides while in close contact with the outer peripheral surface of the 3D touch probe. It characterized in that it is obtained by measuring the peak-to-peak value for nozzle 2.

본 발명의 3D 터치 프로브는, 노즐 1과 노즐 2가 접촉된 상태에서 위치를 따른 신호를 감지할 수 있도록 금속재질의 다단으로 이루어지는 프로브몸체가 구성되고, 상기 프로브몸체의 내측에는 중앙에 관통공이 형성된 원통형의 허브가 구성되고, 상기 허브에서 120° 간격으로 3방향에 돌출되게 로드가 설치되며, 상기 로드의 끝단 부분에는 복수의 볼이 설치되며, 상기 볼은 로드를 사이에 두고 마주보는 상태에서 로드에 밀착되게 고정되고, 상기 허브의 하방향에는 노즐 1과 노즐 2가 접촉시 위치에 따른 데이터신호를 3D 프린터의 컨트롤러에 인가할 수 있도록 구성되되, 노즐 1과 노즐 2가 접촉되면, 3개의 로드 중 하나라도 볼(Ball)에서 떨어지면 전기적으로 분리되면, 이를 감지하여 3D 프린터의 컨트롤러로 신호를 인가하여 노즐 1과 노즐 2의 첨두치를 획득할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In the 3D touch probe of the present invention, a probe body consisting of multiple stages of metal material is configured to detect a signal according to a position in a state in which nozzle 1 and nozzle 2 are in contact, and a through hole is formed in the center inside the probe body. A cylindrical hub is configured, and rods are installed to protrude in three directions at 120° intervals from the hub, and a plurality of balls are installed at the ends of the rods, and the balls are rods facing each other with the rods interposed therebetween. It is fixed in close contact with the hub, and is configured to apply a data signal according to the position of the nozzle 1 and the nozzle 2 to the controller of the 3D printer when the nozzle 1 and the nozzle 2 contact. When the nozzle 1 and the nozzle 2 contact, three rods When any one of them falls from the ball, when it is electrically separated, it senses and applies a signal to the controller of the 3D printer so that the peak values of nozzle 1 and nozzle 2 can be obtained.

본 발명은 X, Y축에 대한 각 노즐 간의 간격을 정확히 측정하여 적용함으로써 오차가 발생할 수밖에 없는 육안 확인 방식에 비해 좋은 출력물 품질을 얻을 수 있도록 오프셋(offset) 적용 과정을 자동화함으로써 사용자가 개입하지 않고 위치의 보정이 이루어지므로 3D 프린터의 출력중이 아닌 상태에서 노즐부와 조형물이 간섭이 일어나는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. The present invention does not require user intervention by automating the offset application process so that better print quality can be obtained compared to the visual verification method in which errors are bound to occur by accurately measuring and applying the distance between each nozzle on the X and Y axes. Since the position is corrected, there is an effect of preventing interference between the nozzle unit and the sculpture when the 3D printer is not being printed.

또한, 본 발명은 노즐 1 및 노즐 2의 오프셋(offset) 적용 과정을 자동화함으로써 사용자가 개입하지 않고 위치의 보정이 이루어지므로 출력 과정의 편의성 또한 향상되는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of improving the convenience of the printing process as the position is corrected without user intervention by automating the process of applying the offset of the nozzles 1 and 2.

또한, 본 발명은 노즐 1 및 노즐 2의 Z축에 따른 오프셋(Offset) 값과 노즐 1 및 노즐 2의 형상에 따른 경사각을 이용하여 노즐 1 및 노즐 2의 위치에 대한 오차를 보상할 수 있으므로 출력물간의 부정합이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can compensate for errors in the positions of nozzles 1 and 2 by using the offset values along the Z axis of nozzles 1 and 2 and the inclination angles according to the shapes of nozzles 1 and 2 There is an effect of preventing the occurrence of mismatch between the liver.

본 발명은 360도 모든 방위에 대해 센싱이 가능한 센서를 이용하므로 노즐 1 및 노즐 2의 Z축에 따른 위치에 대한 오차를 최소화할 수 있는 효과가 있다. In the present invention, since a sensor capable of sensing all 360-degree orientations is used, there is an effect of minimizing an error in the position of the nozzles 1 and 2 along the Z axis.

도 1은 종래의 3D 프린터용 노즐의 오프셋을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법을 나타낸 순서도이며, 도 3은 본 발명에 의한 노즐 1 및 노즐 2의 X축 방향으로 프로브에 접촉하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 노즐 1 및 노즐 2의 Y축 방향으로 프로브에 접촉하는 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 프로브가 고정된 상태에서 노즐 1 및 노즐 2의 Z축 방향으로 접촉하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 프로브를 Z축 방향으로 이동되는 상태에서 노즐 1 및 노즐 2의 Z축 방향으로 접촉하는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an offset of a conventional 3D printer nozzle, FIG. 2 is a flow chart showing a position correction method of a multiple nozzle for a 3D printer according to the present invention, and FIG. 3 is a view of nozzle 1 and nozzle 2 according to the present invention. It is a view showing a state in contact with the probe in the X-axis direction, FIG. 4 is a view showing a state in contact with the probe in the Y-axis direction of nozzles 1 and 2 according to the present invention, and FIG. 5 is a fixed probe of the present invention. Is a view showing a state in which nozzles 1 and 2 are in contact with each other in the Z-axis direction, and FIG. 6 is a state in which the probe of the present invention is in contact with the Z-axis direction of nozzles 1 and 2 while being moved in the Z-axis direction. It is a view showing.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다. 또한, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 하나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태로 한정하려는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention in describing the operating principle of the preferred embodiment of the present invention in detail, the detailed description thereof will be omitted. This is to more clearly convey the core of the present invention by omitting unnecessary description. In addition, the present invention is intended to illustrate specific embodiments in the drawings and describe in detail in the detailed description, as various modifications may be made and various embodiments may be applied, but this is not intended to limit the present invention to specific embodiments. , It is to be understood as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용하는 것으로, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 뿐, 상기 구성요소들을 한정하기 위해 사용되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as first and second are used to describe various elements, and are only used for the purpose of distinguishing one element from other elements, and to limit the elements. Not used. For example, without departing from the scope of the present invention, a second component may be referred to as a first component, and similarly, a first component may be referred to as a second component.

더하여, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급할 경우, 이는 논리적 또는 물리적으로 연결되거나, 접속될 수 있음을 의미한다. 다시 말해, 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속되어 있을 수 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있으며, 간접적으로 연결되거나 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, when a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it means that it is logically or physically connected or can be connected. In other words, it should be understood that a component may be directly connected or connected to another component, but another component may exist in the middle, or may be indirectly connected or connected.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 "포함 한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, terms such as "comprises" or "have" described herein are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification. It is to be understood that the above other features, or the possibility of the presence or addition of numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, are not preliminarily excluded.

이하, 본 발명에 의한 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법을 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer according to the present invention will be described in detail through the accompanying drawings.

본 발명에 의한 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법은 3D 프린터에 저장된 프로그램을 이용하여 3D 터치 프로브와 접촉에 의해 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향에 대한 노즐 1 및 노즐 2의 오프셋값을 획득하고, 획득한 오프셋값은 연산하여 노즐 1과 노즐 2의 위치에 따른 오차를 보정하여 위치를 설정하는 것을 특징으로 한다.The method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer according to the present invention is an offset value of nozzle 1 and nozzle 2 in the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction by contact with a 3D touch probe using a program stored in the 3D printer. Is obtained, and the obtained offset value is calculated to correct an error according to the positions of the nozzles 1 and 2 to set the position.

상기와 같은 특징으로 이루어지는 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법을 도 2 내지 5를 참조하여 상세하게 설명한다.A method of correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer having the above features will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 본 발명에 의한 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명에 의한 노즐 1 및 노즐 2의 X축 방향으로 프로브에 접촉하는 상태를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 의한 노즐 1 및 노즐 2의 Y축 방향으로 프로브에 접촉하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 프로브가 고정된 상태에서 노즐 1 및 노즐 2의 Z축 방향으로 접촉하는 상태를 나타낸 도면이다.2 is a flow chart showing a method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing a state of contacting a probe in the X-axis direction of nozzles 1 and 2 according to the present invention, and FIG. 4 Is a view showing a state in contact with the probe in the Y-axis direction of nozzles 1 and 2 according to the present invention, and FIG. 5 is a state in which the probe of the present invention is in contact with the Z-axis direction of nozzles 1 and 2 It is a view showing.

도 2 내지 5를 참조하여 상세하게 설명하면, 본 발명에 의한 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법은 3D 프린터에 설치된 노즐부의 노즐 1(10)과 노즐 2(20)의 위치 오차를 보정하기 위해서는 다음과 같은 과정을 수행한다. 2 to 5, the method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer according to the present invention is to correct a positional error between the nozzles 1 (10) and 2 (20) of the nozzle unit installed in the 3D printer. Perform the following process.

상기 오프셋획득과정은 노즐 1(10)을 Z축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브(30)와 접촉하여 노즐 1(10)에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제10과정(S10)과, 노즐 2(20)를 Z축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브(30)와 접촉하여 노즐 2(20)에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제20과정(S20)과, 노즐 1을 X축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브(30)와 접촉하여 노즐 1(10)에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제30과정(S30)과, 노즐 2(20)를 X축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브(30)와 접촉하여 노즐 2(20)에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제40과정(S40)과, 노즐 1(10)을 Y축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브(30)와 접촉하여 노즐 1(10)에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제50과정(S50)과, 노즐 2(20)를 Y축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브(30)와 접촉하여 노즐 2(20)에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제60과정(S60)을 수행한다.The offset acquisition process includes a tenth process (S10) in which the nozzle 1 (10) is moved in the Z-axis direction to contact the 3D touch probe 30 to obtain a peak-to-peak value for the nozzle 1 (10), and the nozzle 2 ( Step 20 (S20) of obtaining a peak-to-peak value for the nozzle 2 (20) by moving 20) in the Z-axis direction and in contact with the 3D touch probe 30, and the 3D touch by moving the nozzle 1 in the X-axis direction. The 30th process (S30) of obtaining a peak-to-peak value for nozzle 1 (10) by contacting the probe 30, and moving the nozzle 2 (20) in the X-axis direction to contact the 3D touch probe 30 The 40th process (S40) of obtaining the peak-to-peak value for 2 (20), and the 3D touch probe 30 by moving the nozzle 1 (10) in the Y-axis direction to obtain the peak-to-peak value for the nozzle 1 (10). The 50th process of acquiring the value (S50) and the 60th process of obtaining the peak-to-peak value for the nozzle 2 (20) by moving the nozzle 2 (20) in the Y-axis direction to contact the 3D touch probe 30 ( S60) is performed.

상기 3D 터치 프로브(30)에 접촉하는 노즐 1 및 2(10, 20)는 도면에 도시된 바와 같이 원뿔형상으로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 원뿔의 꼭짓점으로부터 경사지게 형성되는 경사각을 통해 노즐 1 및 2의 첨두치를 획득한다.The nozzles 1 and 2 (10, 20) in contact with the 3D touch probe 30 are preferably made in a conical shape as shown in the drawing, and the nozzles 1 and 2 through an inclination angle formed inclined from the vertex of the cone Acquire the peak value.

상기 노즐 1 및 2(10, 20)의 형상은 원뿔 형상에 국한되는 것은 아니며, 원통형의 형상이 소정 길이로 구성되고, 원통형의 형상의 끝단에 원뿔형상이 결합되는 형상으로도 구성할 수 있다. The shapes of the nozzles 1 and 2 (10, 20) are not limited to a conical shape, and a cylindrical shape may have a predetermined length, and a conical shape may be coupled to the end of the cylindrical shape.

상기한 과정에 의해 노즐 1(10)과 노즐 2(20)의 첨두치 값을 획득하기 위해 접촉되는 3D 터치 프로브(30)는 노즐 1(10)과 노즐 2(20)가 접촉된 상태에서 위치를 따른 신호를 감지할 수 있도록 금속재질의 다단으로 이루어지는 프로브몸체가 구성되고, 상기 프로브몸체의 내측에는 중앙에 관통공이 형성된 원통형의 허브가 구성되고, 상기 허브에서 120° 간격으로 3방향에 돌출되게 로드가 설치되며, 상기 로드의 끝단 부분에는 복수의 볼이 설치되며, 상기 볼은 로드를 사이에 두고 마주보는 상태에서 로드에 밀착되게 고정된다. The 3D touch probe 30 contacted to obtain the peak-to-peak value of the nozzle 1 (10) and nozzle 2 (20) by the above-described process is positioned in a state in which the nozzle 1 (10) and the nozzle 2 (20) are in contact. A probe body consisting of multiple stages of metallic material is configured to detect a signal along the line, and a cylindrical hub with a through hole formed in the center is formed inside the probe body, and protrudes in three directions at 120° intervals from the hub. A rod is installed, and a plurality of balls are installed at an end portion of the rod, and the balls are fixed in close contact with the rod while facing each other with the rod interposed therebetween.

또한, 상기 노즐 1(10)과 노즐 2(20)가 접촉시 위치에 따른 데이터신호를 3D 프린터의 컨트롤러에 인가한다.In addition, when the nozzle 1 (10) and the nozzle 2 (20) contact each other, a data signal according to the position is applied to the controller of the 3D printer.

상기 3D 터치 프로브는 노즐 1과 노즐 2가 접촉되면, 3개의 로드 중 하나라도 볼(Ball)에서 떨어지면 전기적으로 분리되면, 이를 감지하여 3D 프린터의 컨트롤러로 신호를 인가한다. When the nozzle 1 and the nozzle 2 contact the 3D touch probe, if any of the three rods are separated from the ball, the 3D touch probe senses this and applies a signal to the controller of the 3D printer.

상기와 같이 구성되는 3D 터치 프로브(30)를 이용하여 상기의 과정을 통해 노즐 1(10)과 노즐 2(20)의 첨두치를 구하는 과정을 설명한다. A process of obtaining the peak values of the nozzles 1 (10) and 2 (20) through the above process using the 3D touch probe 30 configured as described above will be described.

상기 제10과정(S10)은, 3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브(30)에 노즐 1(10)을 Z 축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브(30)에 밀착된 상태에 따른 노즐 1(10)이 접촉된 접촉점의 위치와 경사각에 따른 값을 통해 첨두치를 획득한다.The tenth process (S10) is a nozzle according to a state in close contact with the 3D touch probe 30 while moving the nozzle 1 (10) to the 3D touch probe 30 fixed to the bed of the 3D printer in the Z-axis direction. The peak-to-peak value is obtained through a value according to the position and inclination angle of the contact point where 1(10) is in contact.

상기 제20과정(S20)은 3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브(30)에 노즐 2(20)를 Z 축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브(30)에 밀착된 상태에 따른 노즐 2(20)가 접촉된 접촉점의 위치와 경사각에 따른 값을 통해 첨두치를 획득한다.In the 20th process (S20), nozzle 2 according to a state in close contact with the 3D touch probe 30 in a state in which the nozzle 2 20 is moved in the Z-axis direction to the 3D touch probe 30 fixed to the bed of the 3D printer. The peak value is obtained through the value according to the position and inclination angle of the contact point where (20) is in contact.

상기 제10과정(S10)과 제20과정(S20)은 노즐 1(10)과 노즐 2(20)의 제작시 적용된 경사각과 3D 터치 프로브(30)에 접촉되는 점의 위치 및 노즐 1(10) 및 노즐 2(20)의 끝단의 높이를 측정하여 노즐 1(10) 및 노즐 2(20)의 가로 방향과 세로방향의 오차를 각각 계산하여 Z 방향의 오프셋 값을 측정한다.The tenth (S10) and 20th (S20) processes include the inclination angle applied when manufacturing the nozzle 1 (10) and the nozzle 2 (20), the position of the point contacting the 3D touch probe 30, and the nozzle 1 (10). And by measuring the height of the tip of the nozzle 2 (20) to calculate the error in the horizontal direction and the vertical direction of the nozzle 1 (10) and nozzle 2 (20), respectively, to measure the offset value in the Z direction.

상기 제30과정(S30)에서 노즐 1(10)의 첨두치 값을 획득하기 위해서는 3D 프린터의 베드에 고정되어 있는 3D 터치 프로브(30)에 노즐 1(10)을 X축 방향으로 접촉한 상태에서 3D 터치 프로브(30)의 전면과 후면방향으로 이동시켜 노즐 1(10)에 대해 X축 방향의 첨두치를 획득한다.In order to obtain the peak-to-peak value of the nozzle 1 (10) in the 30th step (S30), while the nozzle 1 (10) is in contact with the 3D touch probe 30 fixed to the bed of the 3D printer in the X-axis direction. The 3D touch probe 30 is moved in the front and rear directions to obtain a peak value in the X-axis direction for the nozzle 1 (10).

상기 제40과정(S40)은 노즐 2(20)의 첨두치 값을 획득하기 위하여 노즐 1(10)의 첨두치 값을 획득하는 제30과정(S30)과 같이, 3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브(30)에 노즐 2(20)를 X축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브(30)의 외주면에 밀착된 상태에서 전면과 후면으로 이동시켜 노즐 1(10)에 대해 X축 방향의 첨두치를 획득한다.In the 40th step (S40), as in the 30th step (S30) of acquiring the peak value of the nozzle 1 (10) to obtain the peak value of the nozzle 2 (20), the 3D fixed to the bed of the 3D printer In a state in which the nozzle 2 (20) is moved to the touch probe 30 in the X-axis direction, in a state in close contact with the outer circumferential surface of the 3D touch probe 30, the nozzle 1 (10) Acquire the peak value.

상기 노즐 1(10)과 노즐 2(20)가 3D 터치 프린터의 접촉에 의해 얻어진 접촉된 첨두치 값은 3D 터치 프로브(30)에 의해 3D 프린터의 컨트롤러로 인가된다. The contacted peak value obtained by contacting the nozzle 1 (10) and the nozzle 2 (20) by the 3D touch printer is applied to the controller of the 3D printer by the 3D touch probe (30).

상기와 같이 3D 프린터의 컨트롤러에서 노즐 1과 노즐 2의 X축에 대한 오프셋 값을 획득한다.As described above, the 3D printer controller obtains offset values for the X-axis of nozzle 1 and nozzle 2.

그리고 상기 제50과정(S50)은 3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브(30)에 노즐 1(10)을 Y축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브(30)의 외주면에 밀착된 상태에서 좌측면과 우측면으로 이동시켜 노즐 1(10)에 대해 Y축 방향의 첨두치를 획득한다.In the 50th step (S50), in a state in which the nozzle 1 (10) is moved in the Y-axis direction to the 3D touch probe 30 fixed to the bed of the 3D printer, in a state in close contact with the outer peripheral surface of the 3D touch probe 30. By moving to the left and right sides, the peak-to-peak value in the Y-axis direction is obtained for nozzle 1 (10).

상기 제60과정(S40)은 3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브(30)에 노즐 2(20)를 Y축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브(30)의 외주면에 밀착된 상태에서 좌측면과 우측면으로 이동시켜 노즐 2(20)에 대해 Y축 방향의 첨두치를 획득한다.In the 60th process (S40), the 3D touch probe 30 fixed to the bed of the 3D printer is moved to the left side while the nozzle 2 (20) is moved in the Y-axis direction and in close contact with the outer peripheral surface of the 3D touch probe 30. By moving to the surface and the right surface, the peak value in the Y-axis direction is obtained for the nozzle 2 (20).

상기 노즐 1(10)과 노즐 2(20)가 3D 터치 프린터의 접촉에 의해 얻어진 접촉된 첨두치 값은 3D 터치 프로브(30)에 의해 3D 프린터의 컨트롤러로 인가한다. The contacted peak value obtained by contacting the nozzle 1 (10) and the nozzle 2 (20) by the 3D touch printer is applied to the controller of the 3D printer by the 3D touch probe (30).

상기 제50과정(S50)과 제60과정(S60)을 통해 상기와 같이 3D 프린터의 컨트롤러에 인가된 첨두치 값을 통해 노즐 1(10)과 노즐 2(20)의 Y축에 대한 오프셋 값을 획득한다.The offset values for the Y-axis of the nozzle 1 (10) and nozzle 2 (20) are determined through the peak-to-peak value applied to the controller of the 3D printer as described above through the 50th step S50 and the 60th step S60. Acquire.

상기와 같이 Z축 방향에서 얻어진 오프셋과, X축 방향에서 얻어진 오프셋 값 및 Y축 방향에서 얻어진 오프셋 값을 노즐 1(10) 및 노즐 2(20)에 적용하여 위치를 보상하여 오차를 줄인다.As described above, the offset obtained in the Z-axis direction, the offset value obtained in the X-axis direction, and the offset value obtained in the Y-axis direction are applied to the nozzle 1 (10) and nozzle 2 (20) to compensate for the position to reduce the error.

상기와 같이 프로브(30)가 고정된 상태뿐만 아니라 프로브(30)가 Z축 방향으로 이동할 수 있는 상태에서 오프셋 값의 오차를 줄일 수 있다. As described above, in a state in which the probe 30 is fixed as well as in a state in which the probe 30 can move in the Z-axis direction, an error in the offset value can be reduced.

도 6은 본 발명의 프로브를 Z축 방향으로 할 수 있는 상태에서 노즐 1 및 노즐 2의 Z축 방향으로 접촉하는 상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state in which the probe of the present invention is in contact with the Z-axis direction of the nozzle 1 and the nozzle 2 in a state in which the probe can be in the Z-axis direction.

도 6에 도시된 바와 같이, 노즐 1(10)과 노즐 2(20)의 Z Offset 값을 이용하여 오차를 계산하여 보상해 줄 수 있다. 노즐의 경사각을 알고 있으므로 오차는 쉽게 계산된다.As shown in FIG. 6, an error may be calculated and compensated for by using the Z Offset values of the nozzle 1 (10) and the nozzle 2 (20). Since the angle of inclination of the nozzle is known, the error is easily calculated.

다시 설명하면, Z 오프셋(Offset)은 노즐 1(10)과 베드(Bed)를 접촉시켜 노즐 1(10)의 Z 좌표를 얻고, 같은 방법으로 노즐 2(20)와 베드를 접촉시켜 노즐 2(20)의 Z 좌표를 얻은 후 노즐 1(10)과 노즐 2(20)의 Z 좌표의 차를 구하여 Z Offset을 측정할 수 있다. 이때 실제 이용되는 값은 각 노즐과 접촉할 때의 베드의 Z축 방향으로의 이동 거리이다.In other words, the Z offset is to obtain the Z coordinate of the nozzle 1 (10) by contacting the nozzle 1 (10) and the bed, and in the same way, the nozzle 2 ( After obtaining the Z coordinate of 20), the Z offset can be measured by obtaining the difference between the Z coordinates of the nozzle 1 (10) and the nozzle 2 (20). At this time, the value actually used is the moving distance of the bed in the Z-axis direction when contacting each nozzle.

상기 노즐 1(10)과 프로브(30)의 접촉을 통해 첨두치의 값을 획득하고, 그리고 프로브(30)를 Z 오프셋(Offset) 만큼 Z축 방향으로 이동시켜 노즐 2(20)와 프로브(30)가 접촉되어 첨두치 값을 획득한다. A peak-to-peak value is obtained through contact between the nozzle 1 (10) and the probe 30, and the probe 30 is moved in the Z-axis direction by a Z offset to form the nozzle 2 (20) and the probe (30). Is contacted to obtain the peak-to-peak value.

상기와 같이 Z축 방향에서 얻어진 오프셋과, X축 방향에서 얻어진 오프셋 값 및 Y축 방향에서 얻어진 오프셋 값을 노즐 1(10) 및 노즐 2(20)에 적용하여 위치를 보상하여 오차를 줄인다.As described above, the offset obtained in the Z-axis direction, the offset value obtained in the X-axis direction, and the offset value obtained in the Y-axis direction are applied to the nozzle 1 (10) and nozzle 2 (20) to compensate for the position to reduce the error.

상기와 같이 X, Y축에 대한 각 노즐 1, 2(10, 20) 간의 간격을 정확히 측정하여 적용함으로써 오차가 발생할 수밖에 없는 육안 확인 방식에 비해 좋은 출력물 품질을 얻을 수 있도록 오프셋(offset) 적용 과정을 자동화함으로써 사용자가 개입하지 않고 위치의 보정이 이루어지므로 3D 프린터의 출력중이 아닌 상태에서 노즐부와 조형물이 간섭이 일어나는 것을 방지한다. As above, the offset application process to obtain better print quality compared to the visual check method in which errors are bound to occur by accurately measuring and applying the distance between each nozzle 1, 2 (10, 20) on the X and Y axes. Because the position is corrected without user intervention by automating the process, interference between the nozzle unit and the sculpture is prevented when the 3D printer is not being printed.

또한, 상기 노즐 1(10) 및 노즐 2(20)의 오프셋(offset) 적용 과정을 자동화함으로써 사용자가 개입하지 않고 위치의 보정이 이루어지므로 출력 과정의 편의성 또한 향상된다.In addition, by automating the process of applying the offset of the nozzle 1 (10) and nozzle 2 (20), the position is corrected without a user intervention, thus improving the convenience of the printing process.

그리고 노즐 1(10) 및 노즐 2(20)의 Z축에 따른 오프셋(Offset) 값과 노즐 1(10) 및 노즐 2(20)의 형상에 따른 경사각을 이용하여 위치에 대한 오차를 보상할 수 있으므로 출력물 간의 부정합이 발생하는 것을 방지한다.In addition, the position error can be compensated by using the offset value along the Z axis of the nozzle 1 (10) and nozzle 2 (20) and the inclination angle according to the shape of the nozzle 1 (10) and nozzle 2 (20). Therefore, it prevents mismatch between prints.

그리고 3D 터치 프로브를 이용하여 360도 모든 방위에 대해 센싱이 가능하므로 노즐 1(10) 및 노즐 2(20)의 Z축에 따른 위치에 대한 오차를 최소화할 수 있는 이점이 있다. In addition, since it is possible to sense all 360-degree orientations by using a 3D touch probe, there is an advantage of minimizing an error in the position of the nozzle 1 (10) and nozzle 2 (20) along the Z axis.

상기에서 설명한 바와 같이 고정식이든 스위칭 방식이든 일반적으로 각 노즐은 특정 방향으로 일정 거리를 두고 배치되는데, 이 노즐 간 간격은 양산시 제작 과정에서 장비별로 약간씩 편차를 갖게 되고, 2개의 노즐을 구비한 3D 프린터는 X, Y, Z 방향으로 오프셋(Offset)이 존재한다. As described above, whether fixed or switched, in general, each nozzle is arranged at a certain distance in a specific direction, and the spacing between the nozzles varies slightly by equipment during the manufacturing process during mass production, and 3D with two nozzles. The printer has an offset in the X, Y, and Z directions.

이러한 오프셋(Offset)을 이용하여 노즐 1(10)을 이용하여 출력을 진행하다가 노즐 2(20)로 바꿔서 출력을 진행할 때에는 Z 오프셋(Offse)t만큼 Z축으로 이동하고, X 오프셋(Offset)만큼 X축으로 이동하고, Y 오프셋(Offset)만큼 Y축으로 이동하여 노즐 1(10)이 출력하던 위치로 노즐 2(20)를 위치시킨 후 출력을 계속 진행해 거리 편차를 정확하게 파악하므로 출력물 간의 부정합이 발생하지 않는다.When printing is performed using nozzle 1 (10) using such an offset and then changed to nozzle 2 (20) and printing is performed, it moves to the Z axis by Z offset t, and moves to the Z axis by the X offset. Move to the X-axis, move to the Y-axis as much as the Y offset, position the nozzle 2 (20) to the position where the nozzle 1 (10) was output, and then proceed to print to accurately grasp the distance deviation. Does not occur.

더 나아가 노즐 1, 2(10, 20)와 베드(Bed)가 충돌하거나 노즐 1, 2(10, 20)가 베드(Bed)와 너무 이격돼 출력물이 제대로 안착되지 않는 문제가 발생되지 않는 이점이 있다. Furthermore, there is an advantage that there is no problem that nozzles 1, 2 (10, 20) and bed collide, or nozzles 1 and 2 (10, 20) are too far apart from the bed and the printout does not settle properly. have.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above, it has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and those of ordinary skill in the art It will be appreciated that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and technical scope.

10: 노즐 1
20: 노즐 2
30: 프로브
S10: 제10과정
S20: 제20과정
S30: 제30과정
S40: 제40과정
S50: 제50과정
S60; 제60과정10: nozzle 1
20: nozzle 2
30: probe
S10: Course 10
S20: Course 20
S30: Course 30
S40: Course 40
S50: 50th course
S60; Course 60

Claims (8)

3D 프린터의 3D 터치 프로브(30)는 노즐 1(10)과 노즐 2(20)가 접촉된 상태에서 위치를 따른 신호를 감지할 수 있도록 금속재질의 다단으로 이루어지는 프로브몸체가 구성되며, 상기 프로브몸체의 내측에는 중앙에 관통공이 형성된 원통형의 허브가 구성되고, 상기 허브에서 120° 간격으로 3방향에 돌출되게 로드가 설치되며, 상기 로드의 끝단 부분에는 복수의 볼이 설치되며, 상기 볼은 로드를 사이에 두고 마주보는 상태에서 로드에 밀착되게 고정되어 3D 프린터에 저장된 프로그램을 이용하여 3D 터치 프로브(30)와 접촉에 의해 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향에 대한 노즐 1(10) 및 노즐 2(20)의 오프셋 값을 획득하고, 획득한 오프셋 값은 연산하여 노즐 1(10)과 노즐 2(20)의 위치에 따른 오차를 보정하여 위치를 설정하고,
상기 오프셋 획득 과정은,
3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브(30)에 노즐 1(10)을 Z 축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브(30)에 밀착된 상태에 따른 노즐 1(10)이 접촉된 접촉점의 위치와 경사각에 따른 값을 통해 첨두치를 획득하는 제10과정(S10)과;
3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브(30)에 노즐 2(20)를 Z 축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브(30)에 밀착된 상태에 따른 노즐 2(20)가 접촉된 접촉점의 위치와 경사각에 따른 값을 통해 첨두치를 획득하는 제20과정(S20)과;
노즐 1(10)을 X축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브(30)와 접촉하여 노즐 1(10)에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제30과정(S30)과;
노즐 2(20)를 X축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브(30)와 접촉하여 노즐 2(20)에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제40과정(S40)과;
노즐 1(10)을 Y축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브(30)와 접촉하여 노즐 1(10)에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제50과정(S50)과;
노즐 2(20)를 Y축 방향으로 이동시켜 3D 터치 프로브(30)와 접촉하여 노즐 2(20)에 대하여 첨두치 값을 획득하는 제60과정(S60);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법.
The 3D touch probe 30 of the 3D printer is composed of a probe body made of multi-stage metal material so as to detect a signal according to a position in a state in which the nozzle 1 (10) and the nozzle 2 (20) are in contact, and the probe body A cylindrical hub with a through hole formed in the center is configured, and a rod is installed to protrude in three directions at 120° intervals from the hub, and a plurality of balls are installed at the end of the rod, and the ball Nozzle 1 (10) for the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction by contact with the 3D touch probe 30 using a program stored in the 3D printer and fixed in close contact with the rod in a facing state between them. The offset value of the nozzle 2 (20) is obtained, and the obtained offset value is calculated to correct the error according to the positions of the nozzle 1 (10) and the nozzle 2 (20) to set the position,
The offset acquisition process,
When the nozzle 1 (10) is moved in the Z-axis direction to the 3D touch probe 30 fixed on the bed of the 3D printer, the contact point of the nozzle 1 (10) in close contact with the 3D touch probe 30 A tenth process (S10) of obtaining a peak-to-peak value through a value according to a position and an inclination angle;
When the nozzle 2 (20) is moved in the Z-axis direction to the 3D touch probe 30 fixed on the bed of the 3D printer, the contact point of the nozzle 2 (20) in close contact with the A 20th process (S20) of obtaining a peak-to-peak value through a value according to a position and an inclination angle;
A 30th process (S30) of moving the nozzle 1 (10) in the X-axis direction to contact the 3D touch probe 30 to obtain a peak-to-peak value for the nozzle 1 (10);
A 40 step (S40) of moving the nozzle 2 (20) in the X-axis direction to contact the 3D touch probe (30) to obtain a peak-to-peak value for the nozzle 2 (20);
A 50th step (S50) of moving the nozzle 1 (10) in the Y-axis direction to contact the 3D touch probe 30 to obtain a peak-to-peak value for the nozzle 1 (10);
A 60th process (S60) of moving the nozzle 2 (20) in the Y-axis direction to contact the 3D touch probe (30) to obtain a peak-to-peak value for the nozzle 2 (20);
Position correction method of a multi-nozzle for a 3D printer comprising a.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제30과정(S30)은,
3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브(30)에 노즐 1(10)을 X축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브(30)의 외주면 전면과 후면에 밀착된 상태에서 전면과 후면으로 이동시켜 노즐 1(10)에 대해 첨두치를 측정하여 획득하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법.
The method of claim 1,
The 30th process (S30),
While moving the nozzle 1 (10) to the 3D touch probe 30 fixed on the bed of the 3D printer in the X-axis direction, the 3D touch probe 30 is moved to the front and rear surfaces in close contact with the front and rear surfaces of the outer circumferential surface. A method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer, characterized in that obtained by measuring a peak-to-peak value for the nozzle 1 (10).
 제1항에 있어서,
상기 제40과정(S40)은,
3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브(30)에 노즐 2(20)를 X축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브(30)의 외주면에 밀착된 상태에서 전면과 후면으로 이동시켜 노즐 2(20)에 대해 첨두치를 측정하여 획득하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법.
The method of claim 1,
The 40th process (S40),
While moving the nozzle 2 (20) to the 3D touch probe 30 fixed on the bed of the 3D printer in the X-axis direction, move it to the front and the rear side while being in close contact with the outer peripheral surface of the 3D touch probe 30 A method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer, characterized in that obtained by measuring the peak-to-peak value for 20).
 제1항에 있어서,
상기 제50과정(S50)은,
3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브(30)에 노즐 1(10)을 Y축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브(30)의 외주면에 밀착된 상태에서 좌측면과 우측면으로 이동시켜 노즐 1(10)에 대해 첨두치를 측정하여 획득하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법.
The method of claim 1,
The 50th process (S50),
Nozzle 1 (10) is moved to the 3D touch probe 30 fixed to the bed of the 3D printer in the Y-axis direction, and in a state in close contact with the outer circumferential surface of the 3D touch probe 30, moves the nozzle 1 (10) A method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer, characterized in that obtained by measuring the peak-to-peak value.
 제1항에 있어서,
상기 제60과정(S60)은,
3D 프린터의 베드에 고정된 3D 터치 프로브(30)에 노즐 2(20)를 Y축 방향으로 이동시킨 상태에서 3D 터치 프로브(30)의 외주면에 밀착된 상태에서 좌측면과 우측면으로 이동시켜 노즐 2(20)에 대해 첨두치를 측정하여 획득하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 다중 노즐의 위치 보정방법.The method of claim 1,
The 60th process (S60),
While moving the nozzle 2 (20) to the 3D touch probe 30 fixed on the bed of the 3D printer in the Y-axis direction, move the nozzle 2 to the left side and the right side while being in close contact with the outer circumferential surface of the 3D touch probe 30. (20) A method for correcting the position of multiple nozzles for a 3D printer, characterized in that obtained by measuring the peak-to-peak value. 삭제delete 삭제delete
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