JP7426604B2

JP7426604B2 - Printing device and printing method

Info

Publication number: JP7426604B2
Application number: JP2020030258A
Authority: JP
Inventors: 亮二日向; 敬行阿部; 英博吉田; 亨中川
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-02-26
Filing date: 2020-02-26
Publication date: 2024-02-02
Anticipated expiration: 2040-02-26
Also published as: JP2021133566A

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関するものである。 The present invention relates to a printing device and a printing method.

特許文献１には、複数のノズル列毎に複数回に分けてインクを重ね塗りすることで、一つの画像に対するノズル列の特性バラツキの影響を平均化するようにしたインクジェット記録装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an inkjet recording device that averages out the influence of variations in characteristics of nozzle arrays on one image by overcoating ink in multiple times for each of multiple nozzle arrays. There is.

特開２０１３－２１５９０２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-215902

しかしながら、従来の発明では、ワークの形状によっては、記録ヘッドがワークに干渉してしまい、重ね塗りを行うことができないおそれがある。 However, in the conventional invention, depending on the shape of the workpiece, there is a possibility that the recording head may interfere with the workpiece, making it impossible to perform overcoating.

例えば、印刷面の一部が突出した段差部を有するワークにおいて、記録ヘッドをワークの印刷面に沿って段差部の手前まで移動させると、インクの重ね塗りを行う際に、記録ヘッドが段差部に干渉してしまう。 For example, if you move the recording head along the printing surface of a workpiece that has a stepped part where a part of the printed surface protrudes to the front of the stepped part, when overcoating ink, the recording head will move over the stepped part. It interferes with

そのため、実際には、記録ヘッドが段差部から離れた位置でインクの重ね塗りを終了させなければならず、ワークの印刷領域が狭くなってしまうという問題がある。 Therefore, in reality, the recording head has to finish overcoating the ink at a position away from the stepped portion, resulting in a problem that the print area of the workpiece becomes narrower.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワークの印刷領域の端部を精度良く印刷できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of this point, and its purpose is to enable accurate printing of the edges of the print area of a workpiece.

第１の発明は、ワークの所定の印刷領域に液滴を吐出するインクジェット部と、前記インクジェット部を前記ワークに対して主走査方向に相対的に移動させる主走査駆動機構と、前記インクジェット部及び前記主走査駆動機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記インクジェット部には、所定のピッチで配置された複数のノズルを有するノズル列が、前記主走査方向に沿って複数列設けられており、前記制御部は、前記主走査方向の上流側のノズル列で液滴が吐出された位置に、下流側のノズル列を前記ワークに対して相対的に移動させ、該下流側のノズル列で液滴を吐出する第１動作と、前記第１動作を、前記複数のノズル列について繰り返すことで、複数回に分けて液滴を吐出する第２動作と、前記インクジェット部が前記印刷領域の端部に到達した場合に、該インクジェット部の前記ワークに対する相対的な移動を停止させる第３動作と、前記第３動作の後、所定の回数に達するまで、前記複数のノズル列で液滴を吐出する第４動作とを行う、印刷装置である。 A first aspect of the invention includes: an inkjet section that discharges droplets onto a predetermined printing area of a workpiece; a main scanning drive mechanism that moves the inkjet section relatively to the workpiece in a main scanning direction; a control unit that controls the operation of the main scanning drive mechanism, and the inkjet unit is provided with a plurality of nozzle rows along the main scanning direction, each having a plurality of nozzles arranged at a predetermined pitch. The controller moves the downstream nozzle array relative to the workpiece to a position where the droplet is ejected from the upstream nozzle array in the main scanning direction, and moves the downstream nozzle array relative to the workpiece. a first operation of ejecting droplets in a row; a second operation of ejecting droplets in multiple steps by repeating the first operation for the plurality of nozzle rows; a third operation of stopping the relative movement of the inkjet section with respect to the workpiece when the end of the inkjet section is reached; This is a printing device that performs a fourth operation of ejecting.

第１の発明では、第１動作において、主走査方向の上流側のノズル列で液滴が吐出された位置に、下流側のノズル列をワークに対して相対的に移動させて液滴を吐出する。第２動作において、複数のノズル列について第１動作を繰り返し、複数回に分けて液滴を吐出する。第３動作において、インクジェット部が印刷領域の端部に到達した場合に、インクジェット部のワークに対する相対的な移動を停止する。第３動作の後で、第４動作において、所定の回数に達するまで、複数のノズル列で液滴を吐出する。 In the first invention, in the first operation, the droplets are ejected by moving the downstream nozzle row relative to the workpiece to the position where the droplets were ejected by the upstream nozzle row in the main scanning direction. do. In the second operation, the first operation is repeated for a plurality of nozzle rows, and droplets are ejected multiple times. In the third operation, when the inkjet section reaches the end of the printing area, the movement of the inkjet section relative to the workpiece is stopped. After the third operation, in a fourth operation, droplets are ejected from a plurality of nozzle rows until a predetermined number of times is reached.

ここで、インクジェット部は、ワークの印刷領域の端部に到達するまでの間、複数のノズル列について複数回に分けて液滴を吐出することで、液滴の重ね塗りを行う。 Here, the inkjet section performs overcoating of the droplets by ejecting the droplets in a plurality of times from a plurality of nozzle rows until reaching the end of the print area of the workpiece.

そして、インクジェット部は、ワークの印刷領域の端部に到達した場合に、ワークに対する相対的な移動を停止するとともに、所定の回数に達するまで、液滴の重ね塗りを行う。 When the inkjet section reaches the end of the printing area of the workpiece, it stops moving relative to the workpiece, and repeats coating with droplets until it reaches a predetermined number of times.

このように、インクジェット部を印刷領域の端部まで移動させた上で、所定の回数分の重ね塗りを行うことで、ワークの印刷領域の端部を精度良く印刷することができる。また、印刷領域の端部ギリギリの位置までインクジェット部を移動させることで、印刷領域を広く確保することができる。 In this way, by moving the inkjet unit to the end of the print area and then performing overcoating a predetermined number of times, the end of the print area of the workpiece can be printed with high accuracy. Furthermore, by moving the inkjet section to the very edge of the printing area, a wide printing area can be secured.

第２の発明は、第１の発明において、前記複数のノズル列は、前記主走査方向と交差する副走査方向にずれて配置され、前記複数のノズル列のノズルは、前記主走査方向から見て、互いに重なり合わない位置に配置されている。 A second invention is based on the first invention, wherein the plurality of nozzle rows are arranged shifted in a sub-scanning direction intersecting the main scanning direction, and the nozzles of the plurality of nozzle rows are and are placed in positions that do not overlap each other.

第２の発明では、複数のノズル列を、副走査方向にずれて配置している。また、複数のノズル列のノズルを、主走査方向から見て、互いに重なり合わない位置に配置している。 In the second invention, the plurality of nozzle rows are arranged offset in the sub-scanning direction. Further, the nozzles of the plurality of nozzle rows are arranged at positions that do not overlap each other when viewed from the main scanning direction.

これにより、主走査方向に沿って印刷する際に、複数のノズル間のピッチが小さくなり、印刷解像度を高めることができる。 As a result, when printing along the main scanning direction, the pitch between the plurality of nozzles becomes smaller, and printing resolution can be increased.

第３の発明は、第２の発明において、前記インクジェット部を前記ワークに対して前記副走査方向に相対的に移動させる副走査駆動機構を備え、前記制御部は、前記第４動作において、前記上流側のノズル列の前記副走査方向の位置が、下流側のノズル列の該副走査方向の位置と一致するように、前記副走査駆動機構の動作を制御する。 A third invention is based on the second invention, further comprising a sub-scanning drive mechanism that moves the inkjet section relative to the workpiece in the sub-scanning direction, and the control section is configured to control the inkjet section in the fourth operation. The operation of the sub-scanning drive mechanism is controlled so that the position of the upstream nozzle row in the sub-scanning direction matches the position of the downstream nozzle row in the sub-scanning direction.

第３の発明では、第４動作において、上流側のノズル列の副走査方向の位置を、下流側のノズル列の副走査方向の位置と一致させるようにしている。 In the third invention, in the fourth operation, the position of the upstream nozzle row in the sub-scanning direction is made to match the position of the downstream nozzle row in the sub-scanning direction.

これにより、ワークの印刷領域の端部において重ね塗りを行う際に、上流側のノズル列で塗られていない領域を、下流側のノズル列と同じ配置となるように副走査方向にずらしたノズル列で印刷することができる。 As a result, when overcoating is performed at the end of the printing area of a workpiece, the nozzles are shifted in the sub-scanning direction so that the area that is not painted by the upstream nozzle row is placed in the same position as the downstream nozzle row. Can be printed in columns.

第４の発明は、第１乃至３の発明のうち何れか１つにおいて、前記複数のノズル列で吐出された液滴の吐出量のばらつきを計測する計測装置を備え、前記制御部は、前記計測装置の計測結果に基づいて、前記インクジェット部の動作を制御する。 A fourth invention according to any one of the first to third inventions includes a measuring device that measures variations in the amount of droplets ejected by the plurality of nozzle arrays, and the control unit is configured to The operation of the inkjet section is controlled based on the measurement results of the measuring device.

第４の発明では、計測装置において、複数のノズル列で吐出された液滴の吐出量のばらつきが計測される。計測装置の計測結果に基づいて、インクジェット部の動作が制御される。 In the fourth invention, the measuring device measures variations in the amount of droplets ejected from the plurality of nozzle arrays. The operation of the inkjet section is controlled based on the measurement results of the measuring device.

例えば、複数のノズル列のうち、他のノズル列に比べて液滴の吐出量が少ないノズル列が検出された場合に、吐出量が少ないノズル列の吐出量を増やすように制御すればよい。これにより、複数のノズル列毎の吐出量のばらつきを抑えることができる。 For example, if a nozzle row that ejects a smaller amount of droplets than other nozzle rows is detected among a plurality of nozzle rows, control may be performed to increase the ejection amount of the nozzle row that ejects a small amount of droplets. This makes it possible to suppress variations in the ejection amount among the plurality of nozzle rows.

ここで、計測装置は、例えば、レーザ顕微鏡や白色干渉計、カメラなどで構成される。計測装置では、ノズルから吐出されて飛翔中の液滴をカメラで撮像して体積を計測する。または、着弾した液滴の外径、着弾した液滴の体積を、レーザ顕微鏡や白色干渉計で計測する。 Here, the measuring device includes, for example, a laser microscope, a white interferometer, a camera, and the like. The measuring device uses a camera to image the flying droplets ejected from the nozzle to measure the volume. Alternatively, the outer diameter of the landed droplet and the volume of the landed droplet are measured using a laser microscope or a white interferometer.

なお、計測装置による計測は、印刷装置の製品出荷時、定期的なメンテナンス時、インクの交換時などに行うようにすればよい。 Note that the measurement by the measuring device may be performed when the printing device is shipped, during regular maintenance, when ink is replaced, or the like.

第５の発明は、ワークの所定の印刷領域に液滴を吐出するインクジェット部を、該ワークに対して主走査方向に相対的に移動させて印刷を行う印刷方法であって、前記インクジェット部には、所定のピッチで配置された複数のノズルを有するノズル列が、前記主走査方向に沿って複数列設けられており、前記主走査方向の上流側のノズル列で液滴が吐出された位置に、下流側のノズル列を前記ワークに対して相対的に移動させ、該下流側のノズル列で液滴を吐出する第１ステップと、前記第１ステップを、前記複数のノズル列について繰り返すことで、複数回に分けて液滴を吐出する第２ステップと、前記インクジェット部が前記印刷領域の端部に到達した場合に、該インクジェット部の前記ワークに対する相対的な移動を停止させる第３ステップと、前記第３ステップの後、所定の回数に達するまで、前記複数のノズル列で液滴を吐出する第４ステップとを備えている。 A fifth invention is a printing method in which printing is performed by moving an inkjet unit that discharges droplets onto a predetermined printing area of a workpiece in a main scanning direction relative to the workpiece, the inkjet unit is a position where a plurality of nozzle rows having a plurality of nozzles arranged at a predetermined pitch are provided along the main scanning direction, and a droplet is ejected from the nozzle row on the upstream side in the main scanning direction. a first step of moving a downstream nozzle row relative to the workpiece and ejecting droplets from the downstream nozzle row; and repeating the first step for the plurality of nozzle rows. a second step of ejecting droplets in multiple steps; and a third step of stopping relative movement of the inkjet section with respect to the workpiece when the inkjet section reaches the end of the printing area. and a fourth step of ejecting droplets from the plurality of nozzle arrays after the third step until a predetermined number of times is reached.

第５の発明では、第１ステップにおいて、主走査方向の上流側のノズル列で液滴が吐出された位置に、下流側のノズル列をワークに対して相対的に移動させて液滴を吐出する。第２ステップにおいて、複数のノズル列について第１ステップを繰り返し、複数回に分けて液滴を吐出する。第３ステップにおいて、インクジェット部が印刷領域の端部に到達した場合に、インクジェット部のワークに対する相対的な移動を停止する。第３ステップの後で、第４ステップにおいて、所定の回数に達するまで、複数のノズル列で液滴を吐出する。 In the fifth invention, in the first step, the downstream nozzle row is moved relative to the workpiece to the position where the droplet is ejected by the upstream nozzle row in the main scanning direction, and the droplet is ejected. do. In the second step, the first step is repeated for a plurality of nozzle rows, and droplets are ejected in a plurality of times. In the third step, when the inkjet section reaches the end of the printing area, the movement of the inkjet section relative to the workpiece is stopped. After the third step, in the fourth step, droplets are ejected from a plurality of nozzle rows until a predetermined number of times is reached.

本発明によれば、ワークの印刷領域の端部を精度良く印刷することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately print the edge of the print area of a workpiece.

本実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す正面図である。1 is a front view showing a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment. 印刷装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a printing device. 印刷装置の概略構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a printing device. インクジェット部の構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the configuration of an inkjet section. インクジェット部の別の構成を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing another configuration of the inkjet section. インクジェット部の別の構成を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing another configuration of the inkjet section. 印刷開始前のワークに対するインクジェット部の位置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the position of the inkjet unit with respect to the work before printing starts. 印刷開始前のワークに対するインクジェット部の位置を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the position of the inkjet section with respect to the work before printing starts. 第１ノズル列で液滴を吐出した位置に、第２ノズル列を移動させた状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which the second nozzle row has been moved to a position where droplets have been ejected by the first nozzle row. 第２ノズル列で液滴を吐出した位置に、第３ノズル列を移動させた状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which the third nozzle row has been moved to a position where droplets have been ejected by the second nozzle row. 第３ノズル列で液滴を吐出した位置に、第４ノズル列を移動させた状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which the fourth nozzle row has been moved to a position where droplets have been ejected by the third nozzle row. 第４ノズル列で液滴を吐出した位置で、重ね塗りが終了した状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which overcoating is completed at a position where droplets are ejected by the fourth nozzle row. 印刷領域の端部にインクジェット部が到達したときの側面図である。FIG. 6 is a side view of the inkjet section when it reaches the end of the printing area. 印刷領域の端部にインクジェット部が到達したときの平面図である。FIG. 6 is a plan view when the inkjet section reaches the end of the printing area. 第１ノズル列の副走査方向の位置を、第２ノズル列の副走査方向の位置に変更したときの平面図である。FIG. 7 is a plan view when the position of the first nozzle row in the sub-scanning direction is changed to the position of the second nozzle row in the sub-scanning direction. 第１ノズル列の副走査方向の位置を、第３ノズル列の副走査方向の位置に変更したときの平面図である。FIG. 7 is a plan view when the position of the first nozzle row in the sub-scanning direction is changed to the position of the third nozzle row in the sub-scanning direction. 第１ノズル列の副走査方向の位置を、第４ノズル列の副走査方向の位置に変更したときの平面図である。FIG. 7 is a plan view when the position of the first nozzle row in the sub-scanning direction is changed to the position of the fourth nozzle row in the sub-scanning direction. 所定の印刷幅の印刷が終了した状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state in which printing of a predetermined printing width has been completed. 副走査方向に段差部を有するワークに対して印刷を行うときの手順を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a procedure when printing a workpiece having a stepped portion in the sub-scanning direction. 主走査方向の印刷が終了した状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state in which printing in the main scanning direction has been completed. 副走査方向の印刷領域の端部を印刷する手順を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a procedure for printing an end of a print area in the sub-scanning direction.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. Note that the following description of preferred embodiments is essentially just an example, and is not intended to limit the present invention, its applications, or its uses.

図１～図３に示すように、印刷装置１は、ワーク５０に対して液滴を吐出して所定の画像を印刷するものである。ワーク５０は、例えば、樹脂成形品で構成されている。ワーク５０は、平面部５１と、段差部５２とを有する。段差部５２は、平面部５１の一部が上方に湾曲状に突出することで形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the printing apparatus 1 prints a predetermined image by ejecting droplets onto a workpiece 50. As shown in FIGS. The work 50 is made of, for example, a resin molded product. The workpiece 50 has a flat portion 51 and a stepped portion 52 . The stepped portion 52 is formed by a portion of the flat portion 51 protruding upward in a curved manner.

印刷装置１は、印刷ユニット１０と、ワーク駆動ユニット３０と、制御部１５とを備えている。印刷装置１は、架台２と、架台２から立設した門型のガントリー３とを有する。架台２には、ワーク駆動ユニット３０が設けられている。ガントリー３には、印刷ユニット１０が設けられている。 The printing apparatus 1 includes a printing unit 10, a workpiece drive unit 30, and a control section 15. The printing apparatus 1 includes a pedestal 2 and a gate-shaped gantry 3 erected from the pedestal 2. A workpiece drive unit 30 is provided on the pedestal 2 . The gantry 3 is provided with a printing unit 10.

印刷装置１は、後述する計測装置１８を備えている。計測装置１８は、制御部１５に接続されている。 The printing device 1 includes a measuring device 18, which will be described later. Measuring device 18 is connected to control section 15 .

印刷装置１は、後述する計測装置１８を備えている。計測装置１８は、制御部１５に接続されている。なお、計測装置１８として、カメラ、レーザ顕微鏡、白色干渉計などをヘッドの横のＸ軸（印刷ユニット１０）に乗せておいてもよい。または、印刷ユニット１０とは別のＸ軸、例えば、図１の裏面側に図示しないＸ軸を設けて乗せておいてもよい。 The printing device 1 includes a measuring device 18, which will be described later. Measuring device 18 is connected to control section 15 . Note that as the measuring device 18, a camera, a laser microscope, a white interferometer, or the like may be placed on the X axis (printing unit 10) next to the head. Alternatively, an X-axis separate from the printing unit 10, for example, an unillustrated X-axis may be provided on the back side of FIG. 1 and mounted.

〈印刷ユニット〉
印刷ユニット１０は、ワーク５０の印刷面よりも上方に配置されている。印刷ユニット１０は、３軸の駆動機構と、インクジェット部２０とを有する。３軸の駆動機構は、Ｘ軸直動機構１１（主走査駆動機構）と、Ｃ’軸回転機構３８と、Ｙ’軸直動機構１３（副走査駆動機構）とを有する。制御部１５は、Ｘ軸直動機構１１、Ｃ’軸回転機構３８、Ｙ’軸直動機構１３、及びインクジェット部２０の動作を制御する。 <Printing unit>
The printing unit 10 is arranged above the printing surface of the workpiece 50. The printing unit 10 has a three-axis drive mechanism and an inkjet section 20. The three-axis drive mechanism includes an X-axis linear motion mechanism 11 (main scanning drive mechanism), a C'-axis rotation mechanism 38, and a Y'-axis translation mechanism 13 (sub-scanning drive mechanism). The control section 15 controls the operations of the X-axis linear motion mechanism 11, the C'-axis rotation mechanism 38, the Y'-axis translation mechanism 13, and the inkjet section 20.

Ｘ軸直動機構１１は、ガントリー３に取り付けられている。Ｃ’軸回転機構３８は、Ｘ軸直動機構１１に取り付けられている。Ｙ’軸直動機構１３は、Ｃ’軸回転機構３８に取り付けられている。インクジェット部２０は、Ｙ’軸直動機構１３を介してＸ軸直動機構１１に取り付けられている。 The X-axis linear motion mechanism 11 is attached to the gantry 3. The C'-axis rotation mechanism 38 is attached to the X-axis linear motion mechanism 11. The Y'-axis linear motion mechanism 13 is attached to the C'-axis rotation mechanism 38. The inkjet section 20 is attached to the X-axis translation mechanism 11 via the Y'-axis translation mechanism 13.

Ｃ’軸回転機構３８は、上下方向に延びるＣ’軸を中心にインクジェット部２０のヘッド部２５を水平方向に回転させる。Ｙ’軸直動機構１３は、インクジェット部２０を副走査方向に移動させる。 The C'-axis rotation mechanism 38 horizontally rotates the head section 25 of the inkjet section 20 about the C'-axis that extends in the vertical direction. The Y'-axis linear motion mechanism 13 moves the inkjet section 20 in the sub-scanning direction.

インクジェット部２０は、Ｘ軸直動機構１１によって、主走査方向（図１で左右方向）に移動する。インクジェット部２０は、主走査方向に移動しながらワーク５０の所定の印刷領域に向かって液滴２８を吐出することで、ワーク５０の表面に画像を印刷する。 The inkjet section 20 is moved in the main scanning direction (horizontal direction in FIG. 1) by the X-axis linear motion mechanism 11. The inkjet unit 20 prints an image on the surface of the workpiece 50 by discharging droplets 28 toward a predetermined printing area of the workpiece 50 while moving in the main scanning direction.

このとき、ワーク駆動ユニット３０によって、インクジェット部２０に対してワーク５０を相対移動させることで、主走査方向に直交する副走査方向（図２で左右方向）にも画像を印刷することができる。 At this time, by moving the workpiece 50 relative to the inkjet section 20 by the workpiece drive unit 30, the image can also be printed in the sub-scanning direction (horizontal direction in FIG. 2) orthogonal to the main-scanning direction.

図４に示すように、インクジェット部２０は、ヘッド部２５を有する。ヘッド部２５には、印刷方向の上流側から順に、第１ノズル列２１、第２ノズル列２２、第３ノズル列２３、及び第４ノズル列２４が設けられている。 As shown in FIG. 4, the inkjet section 20 has a head section 25. The head section 25 is provided with a first nozzle row 21, a second nozzle row 22, a third nozzle row 23, and a fourth nozzle row 24 in order from the upstream side in the printing direction.

第１ノズル列２１～第４ノズル列２４は、副走査方向に沿って１列に並ぶ複数のノズル２６を有する。ここで、隣接するノズル２６間のピッチＰは、例えば、１５０～１２００ｄｐｉに設定されている。 The first nozzle row 21 to the fourth nozzle row 24 have a plurality of nozzles 26 arranged in one row along the sub-scanning direction. Here, the pitch P between adjacent nozzles 26 is set to, for example, 150 to 1200 dpi.

第１ノズル列２１～第４ノズル列２４は、副走査方向にずれて配置されている。ここで、第１ノズル列２１～第４ノズル列２４のノズル２６は、主走査方向から見て、互いに重なり合わない位置に配置されている。 The first nozzle row 21 to the fourth nozzle row 24 are arranged offset in the sub-scanning direction. Here, the nozzles 26 of the first nozzle row 21 to the fourth nozzle row 24 are arranged at positions that do not overlap each other when viewed from the main scanning direction.

例えば、図４に示す例では、第１ノズル列２１の一番上のノズル２６を基準とした場合、第２ノズル列２２は、第１ノズル列２１に対してＰ／２だけ下側にずれて配置されている。 For example, in the example shown in FIG. 4, when the top nozzle 26 of the first nozzle row 21 is used as a reference, the second nozzle row 22 is shifted downward by P/2 with respect to the first nozzle row 21. It is arranged as follows.

第３ノズル列２３は、第１ノズル列２１に対して、Ｐ／４ピッチ下側にずれて配置されている。 The third nozzle row 23 is arranged to be shifted downward by P/4 pitch with respect to the first nozzle row 21.

第４ノズル列２４は、第１ノズル列２１に対して、Ｐ・（３／４）だけ下側にずれて配置されている。 The fourth nozzle row 24 is arranged to be shifted downward by P·(3/4) with respect to the first nozzle row 21.

これにより、主走査方向から見たときの複数のノズル２６間のピッチ（Ｐ／４）が、各ノズル列のピッチＰよりも小さくなり、印刷解像度を高めることができる。 Thereby, the pitch (P/4) between the plurality of nozzles 26 when viewed from the main scanning direction becomes smaller than the pitch P of each nozzle row, and printing resolution can be increased.

インクジェット部２０は、ピエゾ方式であり、制御部１５から供給される駆動信号に応じて、ノズル２６から鉛直下方に向かって、所定量の液滴２８を吐出する。 The inkjet unit 20 is of a piezo type and discharges a predetermined amount of droplets 28 vertically downward from a nozzle 26 in accordance with a drive signal supplied from the control unit 15.

なお、図４に示すインクジェット部２０では、１つのヘッド部２５が設けられているが、複数のヘッド部２５が設けられていてもよい。 Note that although the inkjet section 20 shown in FIG. 4 is provided with one head section 25, a plurality of head sections 25 may be provided.

例えば、図５に示すように、インクジェット部２０を、第１ノズル列２１及び第２ノズル列２２を有するヘッド部２５と、第３ノズル列２３及び第４ノズル列２４を有するヘッド部２５とを備えた構成としてもよい。この場合、２つのヘッド部２５に対して、２つのＹ’軸直動機構１３を設け、２つのヘッド部２５を副走査方向に別々に移動可能とすればよい。 For example, as shown in FIG. 5, the inkjet section 20 is divided into a head section 25 having a first nozzle row 21 and a second nozzle row 22, and a head section 25 having a third nozzle row 23 and a fourth nozzle row 24. It is also possible to have a configuration including the following. In this case, two Y'-axis translation mechanisms 13 may be provided for the two head sections 25 so that the two head sections 25 can be moved separately in the sub-scanning direction.

また、図６に示すように、インクジェット部２０を、第１ノズル列２１、第２ノズル列２２、第３ノズル列２３、第４ノズル列２４をそれぞれ有する４つのヘッド部２５を備えた構成としてもよい。この場合、４つのヘッド部２５に対して４つのＹ’軸直動機構１３を設け、４つのヘッド部２５を副走査方向に別々に移動可能とすればよい。 Further, as shown in FIG. 6, the inkjet section 20 may be configured to include four head sections 25 each having a first nozzle row 21, a second nozzle row 22, a third nozzle row 23, and a fourth nozzle row 24. Good too. In this case, four Y'-axis translation mechanisms 13 may be provided for the four head sections 25 so that the four head sections 25 can be moved separately in the sub-scanning direction.

〈計測装置〉
図１に示すように、印刷装置１は、計測装置１８を備えている。計測装置１８は、第１ノズル列２１～第４ノズル列２４で吐出された液滴２８の吐出量のばらつきを計測する。 <Measuring device>
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a measuring device 18. The measuring device 18 measures variations in the amount of droplets 28 ejected from the first to fourth nozzle rows 21 to 24.

計測装置１８は、例えば、レーザ顕微鏡や白色干渉計、カメラなどで構成される。計測装置１８では、ノズル２６から吐出されて飛翔中の液滴２８をカメラで撮像して体積を計測する。または、着弾した液滴２８の外径、着弾した液滴２８の体積を、レーザ顕微鏡や白色干渉計で計測する。 The measuring device 18 includes, for example, a laser microscope, a white interferometer, a camera, and the like. The measuring device 18 uses a camera to image the flying droplets 28 ejected from the nozzle 26 to measure the volume. Alternatively, the outer diameter of the landed droplet 28 and the volume of the landed droplet 28 are measured using a laser microscope or a white interferometer.

制御部１５は、計測装置１８の計測結果に基づいて、インクジェット部２０の動作を制御する。例えば、第１ノズル列２１～第４ノズル列２４のうち、他のノズル列に比べて液滴２８の吐出量が少ないノズル列が検出された場合に、吐出量が少ないノズル列の吐出量を増やすように駆動信号を制御すればよい。これにより、第１ノズル列２１～第４ノズル列２４の吐出量を均一にして、ばらつきを抑えることができる。 The control unit 15 controls the operation of the inkjet unit 20 based on the measurement results of the measurement device 18. For example, if a nozzle row that ejects a smaller amount of droplets 28 than other nozzle rows is detected among the first nozzle row 21 to fourth nozzle row 24, the ejection amount of the nozzle row that has a smaller ejection amount is The drive signal may be controlled so as to increase the number. This makes it possible to make the ejection amounts of the first to fourth nozzle rows 21 to 24 uniform and suppress variations.

なお、計測装置１８による計測は、印刷装置１の製品出荷時、定期的なメンテナンス時、インクの交換時などに行うようにすればよい。 Note that the measurement by the measuring device 18 may be performed when the printing device 1 is shipped, during regular maintenance, when ink is replaced, or the like.

〈ワーク駆動ユニット〉
図１～図３に示すように、ワーク駆動ユニット３０の先端には、固定治具４０が取り付けられている。固定治具４０には、ワーク５０が固定されている。ワーク駆動ユニット３０は、固定治具４０に固定されたワーク５０を、印刷ユニット１０の下方に搬送する。 <Work drive unit>
As shown in FIGS. 1 to 3, a fixing jig 40 is attached to the tip of the workpiece drive unit 30. A workpiece 50 is fixed to the fixture 40. The work drive unit 30 transports the work 50 fixed to the fixing jig 40 below the printing unit 10 .

ワーク駆動ユニット３０は、５軸の駆動機構を有する。５軸の駆動機構のうち２軸は、Ｙ軸直動機構３１及びＺ軸直動機構３２である。５軸の駆動機構のうち３軸は、Ａ軸回転機構３５、Ｂ軸回転機構３６、及びＣ軸回転機構３７である。 The workpiece drive unit 30 has a five-axis drive mechanism. Two axes of the five-axis drive mechanism are a Y-axis linear motion mechanism 31 and a Z-axis translation mechanism 32. Three of the five-axis drive mechanisms are an A-axis rotation mechanism 35, a B-axis rotation mechanism 36, and a C-axis rotation mechanism 37.

Ｙ軸直動機構３１は、架台２に載置されている。Ｙ軸直動機構３１は、ワーク５０を副走査方向に移動させる。 The Y-axis linear motion mechanism 31 is placed on the pedestal 2. The Y-axis linear motion mechanism 31 moves the workpiece 50 in the sub-scanning direction.

Ｚ軸直動機構３２は、Ｙ軸直動機構３１に取り付けられている。Ｚ軸直動機構３２は、ワーク５０を上下方向に移動させる。 The Z-axis linear motion mechanism 32 is attached to the Y-axis translation mechanism 31. The Z-axis linear motion mechanism 32 moves the workpiece 50 in the vertical direction.

Ａ軸回転機構３５は、Ｚ軸直動機構３２に取り付けられている。Ａ軸回転機構３５は、Ｘ方向に延びるＡ軸を中心にワーク５０を旋回させる。 The A-axis rotation mechanism 35 is attached to the Z-axis linear motion mechanism 32. The A-axis rotation mechanism 35 rotates the workpiece 50 around the A-axis extending in the X direction.

Ｂ軸回転機構３６は、上方が開口した箱状の保持体４２を介してＡ軸回転機構３５に取り付けられている。Ｂ軸回転機構３６は、Ｙ方向に延びるＢ軸を中心にワーク５０を旋回させる。 The B-axis rotation mechanism 36 is attached to the A-axis rotation mechanism 35 via a box-shaped holder 42 that is open at the top. The B-axis rotation mechanism 36 rotates the workpiece 50 around the B-axis extending in the Y direction.

Ｃ軸回転機構３７は、支持アーム４１を介してＢ軸回転機構３６に取り付けられている。Ｃ軸回転機構３７には、固定治具４０が取り付けられている。Ｃ軸回転機構３７は、Ｚ方向に延びるＣ軸を中心にワーク５０を旋回させる。 The C-axis rotation mechanism 37 is attached to the B-axis rotation mechanism 36 via a support arm 41. A fixing jig 40 is attached to the C-axis rotation mechanism 37. The C-axis rotation mechanism 37 rotates the workpiece 50 around the C-axis extending in the Z direction.

ワーク駆動ユニット３０は、Ｙ軸直動機構３１、Ｚ軸直動機構３２、Ａ軸回転機構３５、Ｂ軸回転機構３６、及びＣ軸回転機構３７を動作させることで、インクジェット部２０の下方にワーク５０を移動させる。このとき、ワーク駆動ユニット３０によって、ワーク５０の位置及び姿勢が調整される。 The workpiece drive unit 30 operates the Y-axis direct-motion mechanism 31, the Z-axis direct-motion mechanism 32, the A-axis rotation mechanism 35, the B-axis rotation mechanism 36, and the C-axis rotation mechanism 37, thereby moving the inkjet unit 20 downward. Move the work 50. At this time, the position and posture of the work 50 are adjusted by the work drive unit 30.

〈制御部〉
図１に示すように、制御部１５は、例えば、パソコンやＰＬＣ（Programmable Logic Controller）で構成されている。制御部１５は、印刷ユニット１０及びワーク駆動ユニット３０の動作を制御する。 <Control unit>
As shown in FIG. 1, the control unit 15 includes, for example, a personal computer or a PLC (Programmable Logic Controller). The control unit 15 controls the operations of the printing unit 10 and the workpiece drive unit 30.

制御部１５は、印刷ユニット１０に対して、Ｘ軸直動機構１１、Ｙ’軸直動機構１３、及びＣ’軸回転機構３８を動作させるための制御や、ヘッド部２５から液滴２８を吐出させるための制御を行う。 The control unit 15 controls the printing unit 10 to operate the X-axis linear motion mechanism 11 , the Y'-axis translation mechanism 13 , and the C'-axis rotation mechanism 38 , and controls the printing unit 10 to operate the droplets 28 from the head unit 25 . Performs control for ejection.

制御部１５は、ワーク駆動ユニット３０に対して、Ｙ軸直動機構３１、Ｚ軸直動機構３２、Ａ軸回転機構３５、Ｂ軸回転機構３６、及びＣ軸回転機構３７を動作させるための制御を行う。 The control unit 15 operates the Y-axis linear motion mechanism 31 , the Z-axis translation mechanism 32 , the A-axis rotation mechanism 35 , the B-axis rotation mechanism 36 , and the C-axis rotation mechanism 37 with respect to the workpiece drive unit 30 . Take control.

制御部１５は、印刷ユニット１０及びワーク駆動ユニット３０の動作を制御することで、インクジェット部２０のノズル２６とワーク５０の表面との距離が略一定となるように、ワーク５０の姿勢と向きを調整する。 The control unit 15 controls the posture and orientation of the workpiece 50 so that the distance between the nozzle 26 of the inkjet unit 20 and the surface of the workpiece 50 is approximately constant by controlling the operations of the printing unit 10 and the workpiece drive unit 30. adjust.

〈ワークの印刷動作〉
以下、ワーク５０の所定の印刷領域を印刷する動作について説明する。図７及び図８に示すように、インクジェット部２０のヘッド部２５をワーク５０の印刷面に対向させる。 <Workpiece printing operation>
The operation of printing a predetermined print area of the workpiece 50 will be described below. As shown in FIGS. 7 and 8, the head section 25 of the inkjet section 20 is opposed to the printing surface of the workpiece 50.

図８では、ヘッド部２５の第１ノズル列２１を、ワーク５０の平面部５１の左端部に位置付けている。第１ノズル列２１のノズル２６は、ワーク５０に対して液滴２８を吐出する。 In FIG. 8 , the first nozzle row 21 of the head portion 25 is positioned at the left end of the flat portion 51 of the workpiece 50 . The nozzles 26 of the first nozzle row 21 eject droplets 28 onto the workpiece 50 .

図９に示すように、第１ノズル列２１のノズル２６で印刷された画像には、「１」と表示している。制御部１５は、主走査方向の上流側のノズル列で液滴２８が吐出された位置に、下流側のノズル列をワーク５０に対して相対的に移動させ、下流側のノズル列で液滴２８を吐出する第１動作を行う。 As shown in FIG. 9, "1" is displayed in the image printed by the nozzles 26 of the first nozzle row 21. The control unit 15 moves the downstream nozzle row relative to the workpiece 50 to the position where the droplet 28 is ejected from the upstream nozzle row in the main scanning direction, and causes the downstream nozzle row to eject the droplet 28. A first operation of discharging 28 is performed.

具体的に、第１ノズル列２１で液滴２８が吐出された位置に、下流側のノズル列である第２ノズル列２２をワーク５０に対して相対的に移動させる。第２ノズル列２２のノズル２６は、ワーク５０に対して液滴２８を吐出する。 Specifically, the second nozzle row 22, which is a downstream nozzle row, is moved relative to the workpiece 50 to the position where the droplet 28 was ejected by the first nozzle row 21. The nozzles 26 of the second nozzle row 22 eject droplets 28 onto the workpiece 50 .

図１０に示すように、第２ノズル列２２のノズル２６で印刷された画像には、「２」と表示している。主走査方向の上流側のノズル列である第２ノズル列２２で液滴２８が吐出された位置に、下流側のノズル列である第３ノズル列２３をワーク５０に対して相対的に移動させる。第３ノズル列２３のノズル２６は、ワーク５０に対して液滴２８を吐出する。 As shown in FIG. 10, "2" is displayed on the image printed by the nozzles 26 of the second nozzle row 22. The third nozzle row 23, which is a downstream nozzle row, is moved relative to the workpiece 50 to the position where the droplet 28 is ejected by the second nozzle row 22, which is a nozzle row on the upstream side in the main scanning direction. . The nozzles 26 of the third nozzle row 23 eject droplets 28 onto the workpiece 50 .

図１１に示すように、第３ノズル列２３のノズル２６で印刷された画像には、「３」と表示している。主走査方向の上流側のノズル列である第３ノズル列２３で液滴２８が吐出された位置に、下流側のノズル列である第４ノズル列２４をワーク５０に対して相対的に移動させる。第４ノズル列２４のノズル２６は、ワーク５０に対して液滴２８を吐出する。 As shown in FIG. 11, "3" is displayed on the image printed by the nozzles 26 of the third nozzle row 23. The fourth nozzle row 24, which is a nozzle row on the downstream side, is moved relative to the workpiece 50 to the position where the droplet 28 was ejected by the third nozzle row 23, which is a nozzle row on the upstream side in the main scanning direction. . The nozzles 26 of the fourth nozzle row 24 eject droplets 28 onto the workpiece 50 .

図１２に示すように、第４ノズル列２４のノズル２６で印刷された画像には、「４」と表示している。制御部１５は、上述した第１動作を、複数のノズル列について繰り返すことで、複数回に分けて液滴２８を吐出する第２動作を行う。これにより、ワーク５０の左端部の１列において、重ね塗りが終了する。 As shown in FIG. 12, "4" is displayed on the image printed by the nozzles 26 of the fourth nozzle row 24. The control unit 15 repeats the above-described first operation for a plurality of nozzle rows, thereby performing a second operation of discharging the droplets 28 in multiple steps. This completes the overcoating in one row at the left end of the workpiece 50.

制御部１５は、インクジェット部２０がワーク５０の印刷領域の右端部に到達するまでの間、第１動作及び第２動作を繰り返す。 The control unit 15 repeats the first operation and the second operation until the inkjet unit 20 reaches the right end of the print area of the workpiece 50.

〈印刷領域の端部における印刷動作〉
図１３及び図１４に示すように、ワーク５０の右端部には、平面部５１の一部が上方に湾曲状に突出した段差部５２が設けられている。そのため、インクジェット部２０をワーク５０の平面部５１に沿って相対的に移動させ続けると、段差部５２に衝突することとなる。 <Printing operation at the edge of the printing area>
As shown in FIGS. 13 and 14, a step portion 52 is provided at the right end portion of the workpiece 50, in which a portion of the flat portion 51 protrudes upward in a curved manner. Therefore, if the inkjet section 20 continues to move relatively along the flat section 51 of the workpiece 50, it will collide with the stepped section 52.

そこで、制御部１５は、インクジェット部２０が印刷領域の端部に到達した場合に、インクジェット部２０のワーク５０に対する相対的な移動を停止させる第３動作を行う。 Therefore, when the inkjet section 20 reaches the end of the print area, the control section 15 performs a third operation of stopping the movement of the inkjet section 20 relative to the workpiece 50.

制御部１５は、第３動作の後、所定の回数に達するまで、複数のノズル列で液滴２８を吐出する第４動作を行う。図１４では、制御部１５は、第１ノズル列２１～第４ノズル列２４のノズル２６からワーク５０に対して液滴２８を吐出させる。 After the third operation, the control unit 15 performs a fourth operation of ejecting droplets 28 from a plurality of nozzle rows until a predetermined number of times is reached. In FIG. 14, the control unit 15 causes the nozzles 26 of the first to fourth nozzle rows 21 to eject droplets 28 onto the workpiece 50.

図１５に示すように、制御部１５は、第４動作において、上流側のノズル列の副走査方向の位置が、下流側のノズル列の副走査方向の位置と一致するように、Ｙ’軸直動機構１３の動作を制御する。具体的に、制御部１５は、第１ノズル列２１の副走査方向の位置が、第２ノズル列２２の副走査方向と一致するように、Ｙ’軸直動機構１３の動作を制御する。 As shown in FIG. 15, in the fourth operation, the control unit 15 controls the Y'-axis so that the position of the upstream nozzle row in the sub-scanning direction matches the position of the downstream nozzle row in the sub-scanning direction. Controls the operation of the linear motion mechanism 13. Specifically, the control unit 15 controls the operation of the Y'-axis linear motion mechanism 13 so that the position of the first nozzle row 21 in the sub-scanning direction matches the position of the second nozzle row 22 in the sub-scanning direction.

図１５に示す例では、ワーク５０において、第１ノズル列２１及び第３ノズル列２３のノズル２６に対応する位置が余白部分である。一方、ワーク５０において、第２ノズル列２２及び第４ノズル列２４のノズル２６に対応する位置が印刷済みの部分である。制御部１５は、第１ノズル列２１及び第３ノズル列２３からワーク５０に対して液滴２８を吐出させる。 In the example shown in FIG. 15, in the workpiece 50, the positions corresponding to the nozzles 26 of the first nozzle row 21 and the third nozzle row 23 are blank portions. On the other hand, in the work 50, the positions corresponding to the nozzles 26 of the second nozzle row 22 and the fourth nozzle row 24 are printed portions. The control unit 15 causes the first nozzle row 21 and the third nozzle row 23 to eject droplets 28 onto the workpiece 50 .

図１６に示すように、制御部１５は、第１ノズル列２１の副走査方向の位置が、第３ノズル列２３の副走査方向と一致するように、Ｙ’軸直動機構１３の動作を制御する。 As shown in FIG. 16, the control unit 15 controls the operation of the Y'-axis linear motion mechanism 13 so that the position of the first nozzle row 21 in the sub-scanning direction matches the position of the third nozzle row 23 in the sub-scanning direction. Control.

図１６に示す例では、ワーク５０において、第１ノズル列２１及び第２ノズル列２２のノズル２６に対応する位置が余白部分である。一方、ワーク５０において、第３ノズル列２３及び第４ノズル列２４のノズル２６に対応する位置が印刷済みの部分である。制御部１５は、第１ノズル列２１及び第２ノズル列２２からワーク５０に対して液滴２８を吐出させる。 In the example shown in FIG. 16, in the workpiece 50, the positions corresponding to the nozzles 26 of the first nozzle row 21 and the second nozzle row 22 are blank portions. On the other hand, in the workpiece 50, the positions corresponding to the nozzles 26 of the third nozzle row 23 and the fourth nozzle row 24 are printed portions. The control unit 15 causes the first nozzle row 21 and the second nozzle row 22 to eject droplets 28 onto the workpiece 50 .

図１７に示すように、制御部１５は、第１ノズル列２１の副走査方向の位置が、第４ノズル列２４の副走査方向と一致するように、Ｙ’軸直動機構１３の動作を制御する。 As shown in FIG. 17, the control unit 15 controls the operation of the Y'-axis linear motion mechanism 13 so that the position of the first nozzle row 21 in the sub-scanning direction matches the position of the fourth nozzle row 24 in the sub-scanning direction. Control.

図１７に示す例では、ワーク５０において、第１ノズル列２１のノズル２６に対応する位置が余白部分である。一方、ワーク５０において、第２ノズル列２２、第３ノズル列２３、及び第４ノズル列２４のノズル２６に対応する位置が印刷済みの部分である。制御部１５は、第１ノズル列２１からワーク５０に対して液滴２８を吐出させる。 In the example shown in FIG. 17, in the workpiece 50, the position corresponding to the nozzle 26 of the first nozzle row 21 is a margin portion. On the other hand, in the workpiece 50, the positions corresponding to the nozzles 26 of the second nozzle row 22, the third nozzle row 23, and the fourth nozzle row 24 are printed portions. The control unit 15 causes the first nozzle row 21 to eject droplets 28 onto the workpiece 50 .

このように、インクジェット部２０を印刷領域の端部まで移動させた上で、所定の回数分の重ね塗りを行うことで、ワーク５０の印刷領域の端部を精度良く印刷することができる（図１８参照）。また、印刷領域の端部ギリギリの位置までインクジェット部２０を移動させることで、印刷領域を広く確保することができる。 In this way, by moving the inkjet section 20 to the end of the print area and then performing overcoating a predetermined number of times, the end of the print area of the workpiece 50 can be printed with high precision (Fig. (see 18). Further, by moving the inkjet unit 20 to a position close to the edge of the printing area, a wide printing area can be secured.

また、ワーク５０の印刷領域の端部において重ね塗りを行う際に、上流側のノズル列で塗られていない領域を、下流側のノズル列と同じ配置となるように副走査方向にずらしたノズル列で印刷することができる。 In addition, when overcoating is performed at the end of the printing area of the workpiece 50, the nozzles are shifted in the sub-scanning direction so that the area that is not painted by the upstream nozzle row is in the same arrangement as the downstream nozzle row. Can be printed in columns.

〈副走査方向に段差部を有するワークの印刷動作〉
以下、主走査方向及び副走査方向の両方に段差部５２を有するワーク５０の所定の印刷領域を印刷する動作について説明する。 <Printing operation of a workpiece with a step in the sub-scanning direction>
Hereinafter, the operation of printing a predetermined print area of the workpiece 50 having the stepped portions 52 in both the main scanning direction and the sub-scanning direction will be described.

図１９に示すように、ワーク５０の右端部及び下端部には、平面部５１の一部が上方に湾曲状に突出した段差部５２がそれぞれ設けられている。ワーク５０の印刷領域の主走査方向の端部における印刷動作は、上述した動作と同じである。 As shown in FIG. 19, a step portion 52 in which a portion of a flat portion 51 protrudes upward in a curved manner is provided at the right end portion and the lower end portion of the workpiece 50, respectively. The printing operation at the end of the print area of the workpiece 50 in the main scanning direction is the same as the operation described above.

図１９に示す例では、ワーク５０における印刷済みの領域と、ワーク５０の下端部の段差部５２との間に余白があるため、余白部分についても印刷する必要がある。 In the example shown in FIG. 19, since there is a margin between the printed area of the workpiece 50 and the stepped portion 52 at the lower end of the workpiece 50, it is necessary to also print the margin portion.

制御部１５は、インクジェット部２０を主走査方向及び副走査方向に相対的に移動させ、ワーク５０の印刷領域の左端部に第１ノズル列２１を対向させる。 The control unit 15 moves the inkjet unit 20 relatively in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and causes the first nozzle row 21 to face the left end of the printing area of the workpiece 50.

このとき、移動前の第１ノズル列２１のノズル２６と、印刷領域の左端部に移動させた後の第１ノズル列２１のノズル２６とのピッチがＰとなるように、ヘッド部２５の位置を設定する。 At this time, the head unit 25 is positioned so that the pitch between the nozzles 26 of the first nozzle row 21 before movement and the nozzles 26 of the first nozzle row 21 after being moved to the left end of the printing area is P. Set.

具体的に、ヘッド部２５を、ワーク５０の下端部の段差部５２の手前側ギリギリの位置まで移動させると、移動前の第１ノズル列２１のノズル２６と、移動後の第１ノズル列２１のノズル２６とのピッチがＰとならない場合がある。 Specifically, when the head section 25 is moved to a position just before the stepped portion 52 at the lower end of the workpiece 50, the nozzles 26 of the first nozzle row 21 before the movement and the first nozzle row 21 after the movement are moved. The pitch between the nozzle 26 and the nozzle 26 may not be P.

この場合、ワーク５０の余白部分を印刷する際に、印刷済みの部分と新たに印刷する部分との境界位置で、液滴２８が重ね塗りされてしまい、境界位置の画像の濃淡にばらつきが生じ、画像品質が劣化するおそがある。 In this case, when printing the margin area of the workpiece 50, the droplets 28 are overcoated at the boundary position between the already printed area and the newly printed area, causing variations in the shading of the image at the boundary position. , image quality may deteriorate.

これに対し、移動前の第１ノズル列２１のノズル２６と、移動後の第１ノズル列２１とのピッチがＰとなるように設定することで、高品質な画像を得ることができる。 On the other hand, by setting the pitch between the nozzles 26 of the first nozzle row 21 before movement and the first nozzle row 21 after movement to be P, a high-quality image can be obtained.

第１ノズル列２１の副走査方向のピッチＰを合わせた後、制御部１５は、上述した第１動作から第４動作を繰り返すことで、余白部分を印刷する（図２０参照）。 After adjusting the pitch P of the first nozzle row 21 in the sub-scanning direction, the control unit 15 prints the blank area by repeating the first to fourth operations described above (see FIG. 20).

その後、図２１に示すように、制御部１５は、ヘッド部２５を９０°回転させる。制御部１５は、第１動作～第４動作を行うことで、ワーク５０における印刷済みの領域と、ワーク５０の下端部の段差部５２との間の余白部分を印刷する。 Thereafter, as shown in FIG. 21, the control section 15 rotates the head section 25 by 90 degrees. The control unit 15 prints the blank space between the printed area of the workpiece 50 and the stepped portion 52 at the lower end of the workpiece 50 by performing the first to fourth operations.

《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。《Other embodiments》
The embodiment described above may have the following configuration.

本実施形態では、ワーク５０は、平面部５１の一部が上方に突出した段差部５２を有する構成とし、段差部５２の手前側を印刷領域の端部に設定しているが、この形態に限定するものではない。 In this embodiment, the workpiece 50 has a stepped portion 52 in which a part of the flat portion 51 protrudes upward, and the front side of the stepped portion 52 is set at the end of the print area. It is not limited.

例えば、湾曲状に窪んだ凹面を有するワーク５０についても、同様の印刷を行うことができる。この場合、凹面の曲率が大きい部分で、インクジェット部２０が凹面に干渉するおそれがある。そこで、凹面の曲率の大きい部分の手前側を印刷領域の端部に設定すればよい。 For example, similar printing can be performed on a workpiece 50 having a curved concave surface. In this case, there is a risk that the inkjet section 20 may interfere with the concave surface in a portion where the concave surface has a large curvature. Therefore, the front side of the portion of the concave surface with a large curvature may be set at the end of the printing area.

また、平坦状のワーク５０において、ワーク５０の全面に印刷するのではなく、ワーク５０の所定範囲にのみ印刷する場合についても、同様の印刷を行うことができる。この場合、ワーク５０表面の所定範囲の端部を印刷領域の端部に設定すればよい。 Furthermore, similar printing can be performed when printing only on a predetermined range of the flat work 50 instead of printing on the entire surface of the work 50. In this case, the end of the predetermined range on the surface of the workpiece 50 may be set as the end of the print area.

以上説明したように、本発明は、ワークの印刷領域の端部を精度良く印刷することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。 As described above, the present invention is extremely useful and has high industrial applicability because it can achieve the highly practical effect of being able to print the edges of the print area of a workpiece with high precision.

１印刷装置
１１Ｘ軸直動機構（主走査駆動機構）
１３Ｙ’軸直動機構（副走査駆動機構）
１５制御部
１８計測装置
２０インクジェット部
２１第１ノズル列
２２第２ノズル列
２３第３ノズル列
２４第４ノズル列
２６ノズル
２８液滴
５０ワーク 1 Printing device 11 X-axis linear motion mechanism (main scanning drive mechanism)
13 Y'-axis linear motion mechanism (sub-scanning drive mechanism)
15 Control section 18 Measuring device 20 Inkjet section 21 First nozzle row 22 Second nozzle row 23 Third nozzle row 24 Fourth nozzle row 26 Nozzle 28 Droplet 50 Work

Claims

an inkjet unit that discharges droplets onto a predetermined printing area of the workpiece;
a main scanning drive mechanism that moves the inkjet section relative to the workpiece in a main scanning direction;
a control unit that controls operations of the inkjet unit and the main scanning drive mechanism;
The inkjet section is provided with a plurality of nozzle rows along the main scanning direction, each having a plurality of nozzles arranged at a predetermined pitch;
The control unit includes:
The downstream nozzle row is moved relative to the workpiece to the position where the droplet is ejected by the upstream nozzle row in the main scanning direction, and the droplet is ejected by the downstream nozzle row. 1 action and
a second operation of ejecting droplets in multiple times by repeating the first operation for the plurality of nozzle rows;
a third operation of stopping relative movement of the inkjet unit with respect to the workpiece when the inkjet unit reaches an end of the printing area;
After the third operation, perform a fourth operation of ejecting droplets from the plurality of nozzle rows until a predetermined number of times is reached;
The plurality of nozzle rows are arranged offset in a sub-scanning direction intersecting the main-scanning direction,
The nozzles of the plurality of nozzle rows are arranged at positions that do not overlap each other when viewed from the main scanning direction,
comprising a sub-scanning drive mechanism that moves the inkjet section relative to the workpiece in the sub-scanning direction,
In the fourth operation, the control unit controls the sub-scanning drive mechanism so that the position of the upstream nozzle row in the sub-scanning direction matches the position of the downstream nozzle row in the sub-scanning direction. A printing device that controls operations .

In claim 1 ,
comprising a measurement device that measures variations in the amount of droplets ejected by the plurality of nozzle rows,
The control unit may control the operation of the inkjet unit based on the measurement result of the measurement device.

In claim 1 or 2,
The control unit includes:
After the fourth operation, if there is a blank space in the sub-scanning direction in the printing area, the inkjet unit located at the end of the printing area in the main scanning direction is moved to the side of the blank area in the printing area. an operation of relatively moving in the main scanning direction and the sub-scanning direction to a starting position;
At the start position of the margin portion of the printing area, the nozzle row on the upstream side in the main scanning direction before movement and the nozzle row on the upstream side in the main scanning direction after movement in the sub-scanning direction. The action of matching the pitch,
an operation of printing the margin portion along the main scanning direction by repeating the first operation to the fourth operation;
If there is a margin between the printed area on the workpiece and the end of the printing area in the sub-scanning direction, the inkjet section is arranged so that the plurality of nozzle rows are lined up in the sub-scanning direction. A printing device that performs an operation of rotating and printing the margin portion along the sub-scanning direction.

A printing method in which printing is performed by moving an inkjet unit that discharges droplets onto a predetermined printing area of a workpiece in a main scanning direction relative to the workpiece, the method comprising:
The inkjet section is provided with a plurality of nozzle rows along the main scanning direction, each having a plurality of nozzles arranged at a predetermined pitch;
The plurality of nozzle rows are arranged offset in a sub-scanning direction intersecting the main-scanning direction,
The nozzles of the plurality of nozzle rows are arranged at positions that do not overlap each other when viewed from the main scanning direction,
The downstream nozzle row is moved relative to the workpiece to the position where the droplet is ejected by the upstream nozzle row in the main scanning direction, and the droplet is ejected by the downstream nozzle row. 1 step and
a second step of ejecting droplets in multiple times by repeating the first step for the plurality of nozzle rows;
a third step of stopping relative movement of the inkjet unit with respect to the workpiece when the inkjet unit reaches an end of the printing area;
After the third step, a fourth step of ejecting droplets from the plurality of nozzle rows until a predetermined number of times is reached ,
In the fourth step, the inkjet section is moved relative to the workpiece so that the position of the upstream nozzle row in the sub-scanning direction matches the position of the downstream nozzle row in the sub-scanning direction. A printing method that moves relative to the scanning direction .

In claim 4,
After the fourth step, if there is a blank space in the sub-scanning direction in the printing area, the inkjet unit located at the end of the printing area in the main scanning direction is moved to the side of the blank area in the printing area. relatively moving in the main scanning direction and the sub-scanning direction to a starting position;
At the start position of the margin portion of the printing area, the nozzle row on the upstream side in the main scanning direction before movement and the nozzle row on the upstream side in the main scanning direction after movement in the sub-scanning direction. The step of matching the pitch,
printing the margin portion along the main scanning direction by repeating the first step to the fourth step;
If there is a margin between the printed area on the workpiece and the end of the printing area in the sub-scanning direction, the inkjet section is arranged so that the plurality of nozzle rows are lined up in the sub-scanning direction. A printing method comprising: rotating and printing the margin portion along the sub-scanning direction.